JP6901736B2 - センサーを内蔵したボールを含むシステム - Google Patents
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Description
・ボールの第1の通信ユニットと携帯端末の第2の通信ユニットとをペアリングすること。
・携帯端末が、ペアリングされたボールが単独で移動する環境を示す外部情報を取得すること。
・第1の通信ユニットおよび第2の通信ユニットを介して得られた、ペアリングされたボールのセンサーデータを外部情報と関連付けして、ペアリングされたボールのボール移動データを生成すること。
・前記センサーデータに含まれる加速度情報およびジャイロ情報に基づいて投球モーションを解析すること。
Pv = Pd/Pt ・・・(1)
移動時間Ptは、ボール10がリリースされてからキャッチャーミットに到達するまでの時間(サンプリング数)であり、図4(a)に示したように、センサーデータ51から加速度変化を主に捉えることにより算出できる。
X1=(x1,y1,z1)
X2=(x2,y2,z2)
X3=(x3,y3,z3) ・・・(2)
X12=(x2−x1,y2−y1,z2−z1)=(x12,y12,z12)
X13=(x3−x1,y3−y1,z3−z1)=(x13,y13,z13) ・・・(3)
R123=(y12×z13−z12×y13,z12×x13−x12×z13,
x12×y13−y12×x13) ・・・(4)
M=(m×cosθ,0,−m×sinθ) ・・・(6)
したがって、式(5)に以下の条件(7)を代入すると、回転角α、β、γについて、式(8)が得られる。
X=m×cosθ,Y=0,Z=−m×sinθ ・・・(7)
cosδ=RX/(RX2+RY2)1/2
cosε=RZ/(RX2+RY2+RZ2)1/2 ・・・(10)
δ3=δ+Pdir ・・・(11)
Claims (12)
- 少なくとも3軸加速度センサー、3軸ジャイロセンサーおよび3軸地磁気センサーとして機能する第1のセンサーを内蔵したボールであって、前記第1のセンサーにより検出されたセンサーデータを無線により伝送する第1の通信ユニットを含むボールと、
前記第1の通信ユニットとペアリングされる第2の通信ユニットを含む携帯端末とを有するシステムであって、
前記携帯端末は、ペアリングされたボールが単独で移動する環境を示す外部情報を取得するユニットと、
前記第1の通信ユニットおよび前記第2の通信ユニットを介して得られた前記ペアリングされたボールの前記センサーデータを前記外部情報と関連付けして前記ペアリングされたボールのボール移動データを生成するユニットと、
前記センサーデータに含まれる加速度情報およびジャイロ情報に基づいて投球モーションを解析するユニットと、を含む、
システム。 - 請求項1において、
前記第1のセンサーは9軸センサーである、システム。 - 請求項1または2において、
前記外部情報は、投球距離と、投球方向と、位置情報とを含む、システム。 - 請求項1ないし3のいずれかにおいて、
前記携帯端末が、前記ボール移動データに基づいて、前記ボールの移動中の状態を外から見た状態で表示するシミュレータを含む、システム。 - 請求項1ないし4のいずれにおいて、
前記携帯端末が、前記ボール移動データを、インターネットを介してクラウドサーバに格納するユニットを含む、システム。 - 請求項5において、
前記携帯端末が、前記クラウドサーバに蓄積された自己または他人の前記ボール移動データと比較した情報を出力するユニットを含む、システム。 - ボールの動きを、携帯端末を介してモニターする方法であって、
前記ボールは、少なくとも3軸加速度センサー、3軸ジャイロセンサーおよび3軸地磁気センサーとして機能する第1のセンサーと、前記第1のセンサーにより検出されたセンサーデータを無線により伝送する第1の通信ユニットとを含み、
前記携帯端末は第2の通信ユニットを含み、
当該方法は、
前記ボールの前記第1の通信ユニットと前記携帯端末の前記第2の通信ユニットとをペアリングすることと、
前記携帯端末が、ペアリングされたボールが単独で移動する環境を示す外部情報を取得することと、
前記第1の通信ユニットおよび前記第2の通信ユニットを介して得られた前記ペアリングされたボールの前記センサーデータを前記外部情報と関連付けして、前記ペアリングされたボールのボール移動データを生成することと、
前記センサーデータに含まれる加速度情報およびジャイロ情報に基づいて投球モーションを解析することと、
を有する方法。 - 請求項7において、
前記外部情報は、投球距離と、投球方向と、位置情報とを含み、さらに、当該方法は、
前記携帯端末が、前記センサーデータにより得られた加速度情報と、前記投球距離とに基づき球速を求めることと、
前記センサーデータにより得られた地磁気情報に基づき前記ボールの回転数を求めることと、
前記地磁気情報と、前記位置情報から得られる地磁気伏角とから水平面に対する回転軸の角度を求め、前記投球方向により前記ボールの進行方向に対する角度に変換された回転軸の角度、前記球速および前記回転数に基づいて判断された球種を求めることとを有する、方法。 - 請求項7または8において、さらに、
前記携帯端末が、前記ボール移動データに基づいて、前記ボールの移動中の状態を外から見た状態で表示することを有する、方法。 - 少なくとも3軸加速度センサー、3軸ジャイロセンサーおよび3軸地磁気センサーとして機能する第1のセンサーと、前記第1のセンサーにより検出されたセンサーデータを無線により伝送する第1の通信ユニットとを内蔵したボールの前記第1の通信ユニットとペアリングされる第2の通信ユニットを含む携帯端末にダウンロードされるプログラムであって、
前記携帯端末が、ペアリングされたボールが単独で移動する環境を示す外部情報を取得するユニットと、
前記第1の通信ユニットおよび前記第2の通信ユニットを介して得られた前記ペアリングされたボールの前記センサーデータを前記外部情報と関連付けして前記ペアリングされたボールのボール移動データを生成するユニットと、
前記ボール移動データを、インターネットを介してクラウドサーバに格納するユニットと、
前記センサーデータに含まれる加速度情報およびジャイロ情報に基づいて投球モーションを解析するユニットと、
として機能する命令を含むプログラム。 - 請求項10において、
前記外部情報は、投球距離と、投球方向と、位置情報とを含み、さらに、
前記携帯端末が、前記センサーデータにより得られた加速度情報と、前記投球距離とに基づく球速を出力するユニットと、
前記センサーデータにより得られた地磁気情報に基づく前記ボールの回転数を出力するユニットと、
前記地磁気情報と、前記位置情報から得られる地磁気伏角とから水平面に対する回転軸の角度を求め、前記投球方向により前記ボールの進行方向に対する角度に変換された回転軸の角度、前記球速および前記回転数に基づいて判断された球種を出力するユニットとして機能する命令を含む、プログラム。 - 請求項10または11において、さらに、
前記携帯端末が、前記ボール移動データに基づいて、前記ボールの移動中の状態を外か
ら見た状態で表示するシミュレータとして機能する命令を含む、プログラム。
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