JP2021145692A - スイングコンディション計測及び伝達システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーがボールを最も遠くに飛ばした時のスイングコンディションを再現する。【解決手段】本発明のスイングコンディション計測及び伝達システム１００は、プレイヤーのスイング動作時における加速度及び／又は角速度を計測する第一慣性計測部１２と、プレイヤーのスイング動作に伴うボール７の飛距離を算出する飛距離算出部２７と、第一慣性計測部１２の計測結果となる波形データを、飛距離算出部２７で算出された飛距離と関連付けて記憶する記憶部１９と、記憶部１９から飛距離が最大の波形データを読み出して、この波形データに応じた音または振動が出力部である報知部２２から出力されるように、当該波形データからスイング出力信号を生成する信号生成部としてのアドバイス算出部８２と、を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、加速度センサーからの出力波形を利用することで、ゴルフなどのスイングコンディションを計測して伝達するスイングコンディション計測及び伝達システムに関する。

従来、ユーザーがゴルフクラブをスイングしてゴルフボールを打球した時に、ユーザー部位に取り付けられた加速度センサーや角速度センサーからの出力波形を利用して、３軸の各軸方向に生じる加速度と３軸の各軸周りに生じる角速度を計測し、その計測データに基づき、ゴルフスイング解析部でユーザーのスイング運動を解析する処理を行なうことで、解析した各情報を表示部から画像や文字で表示させたり、音出力部から音や音声で出力させたりするシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。

また、ゴルフや野球などの長尺物を使用するスポーツで、スイングの動きに干渉することなく、ユーザーにスイングのテンポを定量的に感得させるために、長尺物の加速度を示す加速度信号から音響信号を合成出力し、ユーザーに音や音楽でスイングテンポを認識させるシステムが開示されている（例えば、特許文献２）。

特開２０１７−２９５１５号公報 特許第４２８０２９８号明細書

ユーザーが長尺物などに加えた最大限のスイング力をボールへ無駄なく伝達して、ボールをできるだけ遠くに飛ばすためには、ボールが最も遠くに飛んだ時のスイング加速度やリズムやタイミングを、繰り返し再現できるようなシステムの構築が望まれる。特許文献１，２のシステムでは、ユーザーがスイングしたときの動作結果を、音声や音楽を含む音でその都度出力できるようにはなっているが、ボールが最も遠くに飛んだ時のスイング加速度やリズムやタイミングを、繰り返し音で再現できる訳ではない。したがって、ユーザーは直前にスイングした動作結果の良し悪しを、音で即座に判断することはできるものの、ボールが最も遠くに飛んだ時のスイングコンディションと比べて、現在のスイングコンディションがどれだけずれているのかを、その音から判断してスイングの調整を行なうことはできない。

本発明は上記の課題を解決するもので、その目的は、ユーザーがボールを最も遠くに飛ばした時のスイングコンディションを再現することが可能なスイングコンディション計測及び伝達システムを提供することにある。

本願出願人は、上記目的を達成するために、新規なスイングコンディション計測及び伝達システムを発明した。

すなわち本発明は、ユーザーのスイング動作時における加速度及び／又は角速度を計測する慣性計測部と、前記スイング動作に伴うボールの飛距離を算出する飛距離算出部と、前記慣性計測部の計測結果となる波形データを、前記飛距離算出部で算出された飛距離と関連付けて記憶する記憶部と、前記記憶部から飛距離が最大の波形データを読み出し、この波形データに応じた音または振動が出力部から出力されるように、当該波形データからスイング出力信号を生成する信号生成部と、を備えたスイングコンディション計測及び伝達システムである。

また、本発明のスイングコンディション計測及び伝達システムは、計測開始から前記ユーザーが長尺物のスイングを開始するまでの間の第１期間と、前記ユーザーが前記長尺物のスイングを開始してから当該長尺物をトップ位置まで動かすまでの間の第２期間と、前記ユーザーが前記長尺物をトップ位置に動かしてからボールに当てて計測終了までの間の第３期間のそれぞれで、前記慣性計測部からの前記波形データを前記記憶部で記憶するように構成し、前記第１期間、第２期間および第３期間のそれぞれで、前記スイング出力信号を生成するように、前記信号生成部を構成したことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ユーザーがボールを最も遠くに飛ばした時のスイングコンディションを再現することが可能なスイングコンディション計測及び伝達システムを提供できる。つまり、ユーザーがボールを最も遠くに飛ばした飛距離が最大の波形データを慣性計測部で計測して、予め記憶部に記憶させておき、飛距離が最大の波形データから信号生成部がスイング出力波形を生成することで、ベスト飛距離時のスイングコンディションを出力部から音や振動で再生しながら、実際のスイング動作を行なうことが可能となる。そのためユーザーは、ベスト飛距離時のスイングコンディションと比べて、現在のスイング動作がどれだけずれているのかを、出力部からの音や振動で適確に確認しながらスイング動作を調整できる。

請求項２の発明によれば、例えばゴルフや野球などの長尺物をスイングしてボールを飛ばす球技について、一連のスイング動作における３ステップのそれぞれで、飛距離が最大の波形データを記憶部に記憶させておくことができ、ベスト飛距離時のスイングコンディションを、音や振動でより正確に再現できる。

本発明の一実施形態となる腕時計型端末を左手首に装着したプレイヤーの斜視図である。 同、腕時計型端末の平面図である。 同、飛距離補正システムの全体構成を示すブロック図である。 同、ゴルフコースの地図情報を示す図である。 （Ａ）同、ショットが打ち上げ時の高低差を示す図である。（Ｂ）同、ショットが打ち下ろし時の高低差を示す図である。（Ｃ）同、水平時のショットを示す図である。 同、携帯端末を下半身用衣服の右後ポケットに収容したプレイヤーの斜視図である。 同、スイング解析システムの全体構成を示すブロック図である。 同、左手首の３軸合成加速度及び腰の３軸合成加速度の経時変化を示すグラフを示す図である。 同、スイングコンディション計測及び伝達システムで一連のスイング動作を記録するときの各ステップを示す説明図である。 同、一連のスイング動作において、加速度センサーによる左手首の３軸合成加速度波形の経時変化を示すグラフである。 同、ベスト飛距離時における一連のスイング動作を、腕時計型端末や携帯端末から音やバイブレーションで再生している状態を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

図１は、本実施形態のスイングコンディション計測及び伝達システム１００（図３及び図７を参照）が計測対象とする球技プレイヤーの一例として、ゴルフのプレイヤー４を示したものである。同図において、ゴルフは周知のように、ゴルフ場Ｇでプレイヤー４がゴルフクラブ６をスイング動作して静止したボール７を打ち、ホール（図示せず）と呼ばれる穴にいかに少ない打数で入れられるかを競う球技の一種である。ここでは、プレイヤー４がゴルフクラブ６にスイング力を伝達する例えば左手首５に、端末となる腕時計型端末２が装着される。

図２は腕時計型端末２を示しており、本実施形態ではスイングコンディション計測及び伝達システム１００を含む飛距離補正システム１が腕時計型端末２に組み込まれている。飛距離補正システム１は、プレイヤー４がゴルフをプレイ中に携帯可能な端末に組み込まれていればよく、例えば、プレイヤー４が所持する携帯端末３に組み込んでもよい。腕時計型端末２はユーザーであるゴルフのプレイヤー４の腕、好ましくは手首に装着されればよく、本実施形態では、図１に示すように、腕時計型端末２を右打ちのプレイヤー４の左手首５に装着しているものとする。なお、腕時計型端末２は、左打ちのプレイヤー４が使用することもでき、腕時計型端末２は、右手首に装着してもよい。

図３に示すように、腕時計型端末２は、制御手段１１と、第一慣性計測部１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部１３と、気圧計測部１４と、気温計測部１５と、高度計測部１６と、集音部１７と、送受信部１８と、記憶部１９と、表示部２０と、操作部２１と、報知部２２と、を備えている。

制御手段１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部１９に記憶されたプログラム２３に基づいて腕時計型端末２の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム２３にしたがって演算処理を実行することにより、腕時計型端末２の各機能が実現される。プログラム２３が飛距離補正プログラムに相当し、このプログラム２３がコンピュータである腕時計型端末２により実行されることで、飛距離補正システム１が実現される。

第一慣性計測部１２は、何れも慣性センサーとしての加速度センサー２４及びジャイロセンサー２５が組み込まれている。加速度センサー２４は、プレイヤー４の左手首５における直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー２５は、プレイヤー４の左手首５における直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第一慣性計測部１２は、腕時計型端末２を装着したプレイヤー４の一連のスイング動作時における左手首５の加速度や角速度を計測する。第一慣性計測部１２により計測された加速度情報や角速度情報は、プレイヤー４のスイング動作時における左手首５の加速度波形や角速度波形として、制御手段１１に送出される。

ＧＰＳ受信部１３は、腕時計型端末２の現在位置を取得する位置計測部を構成し、複数の人工衛星２８からの電波を無線で受信することで、腕時計型端末２ひいてはその腕時計型端末２を装着するプレイヤー４の三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段１１に送出するものである。なお、腕時計型端末２の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部１３以外の位置検出装置を利用してもよい。また、人工衛星２８には原子時計が搭載されている。この人工衛星２８からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部１３により受信することで、腕時計型端末２の時間軸が規定される。ＧＰＳ受信部１３及び人工衛星２８が位置計測部として機能する。

気圧計測部１４は、圧力センサー２９が組み込まれており、この圧力センサー２９を使用して気圧を計測する、計測された気圧情報は、制御手段１１に送出される。

気温計測部１５は、サーミスタ（図示せず）を利用した温度センサー３０が組み込まれており、この温度センサー３０により気温を計測する。計測された気温情報は、制御手段１１に送出される。

高度計測部１６は、気圧計測部１４に組み込まれた圧力センサー２９を使用して、この圧力センサー２９で計測した気圧の変化量を基に現在位置の海抜高度（標高）（以下、「高度」という。）を計算し、現在位置の高度情報として制御手段１１に送出する。高度計測部１６は、気圧変化を変換して相対的な高度を算出するものであり、気圧が気象条件により変化すると、計測値の高度も変化する。そのため、正確な高度がわかる場所で高度計測部１６の高度を合わせることで、より正確な高度を計測することができる。例えば、ラウンド前にゴルフ場Ｇ内の正確な高度がわかる場所で高度を合わせることで、その後のプレイ中により正確な高度を計測することができる。なお、プレイヤー４の現在位置における高度は、ＧＰＳ受信部１３が受信したプレイヤー４の三次元位置（経度、緯度及び高度）の高度を用いてもよい。

集音部１７は、外部の音を集め音声情報として制御手段１１に送出するものであり、例えばマイクである。本実施形態の集音部１７は、プレイヤー４の音声を集音することを想定しており、人間の音声が集音可能であればよい。集音部１７は、後述するショット地点の状態を音声により入力する際に状態入力部として機能する。また集音部１７は、第一慣性計測部１２による加速度の計測開始と計測終了を音声により指示する際に、第一指示入力部として機能する。

送受信部１８は、無線の通信手段を介して他の機器、例えば、携帯端末３との双方向通信を可能にするものである。そのため、腕時計型端末２は携帯端末３等と各種情報を送受信することができる。

記憶部１９は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、第一慣性計測部１２により計測された加速度情報及び角速度情報、ＧＰＳ受信部１３が受信した腕時計型端末２の位置情報、気圧計測部１４により計測された気圧情報、気温計測部１５により計測された気温情報、高度計測部１６により計測された高度情報、集音部１７から入力された音声情報等の各種情報を書き込み及び読み出し可能となっている。また、記憶部１９には予めゴルフ場Ｇのコースの地図情報２６が記憶されている。地図情報２６は、位置座標情報を含む２次元地図又は３次元地図であり、変更・追加・削除等の更新が可能である。

表示部２０は、制御手段１１からの表示制御信号を受け、腕時計型端末２の現在位置等の様々な表示を行なうものである。図２に示すように、表示部２０は腕時計型端末２の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。表示部２０は、後述するアドバイス情報を文字や地図等により表示して提示する際に情報提示部として機能する。

操作部２１は、プレイヤー４による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段１１に送出するものである。図２に示すように、操作部２１は、第１ボタン３１、第２ボタン３２、第３ボタン３３及び第４ボタン３４を備えると共に、表示部２０がタッチパネルとなっており、表示部２０の表面部３５も操作部２１として機能する。なお、操作部２１としてのボタンの数は、４つに限るものではなく増減可能である。操作部２１は、後述するショット地点の状態を入力する際に状態入力部として機能する。また操作部２１は、第一慣性計測部１２による加速度の計測開始と計測終了を音声により指示する際に、第二指示入力部として機能する。集音部１７による第一指示入力部と、操作部２１による第二指示入力部は、少なくともどちらか一方を備えていればよい。

報知部２２は、記憶部１９に記憶された情報等を音声によりプレイヤー４に報知するものであり、例えばスピーカーである。報知部２２は、後述するアドバイス情報を音声により提示する際に情報提示部として機能する。また報知部２２は、後述するベスト飛距離時のスイング情報を音声や振動で提示する際に、出力部として機能する。この場合の出力部は、例えば音声を出力するスピーカーおよび／または振動を発生するバイブレーターで構成される。

制御手段１１は、プレイヤー４がゴルフクラブ６をスイング動作したときに、そのゴルフクラブ６のヘッドに打ち当てたボール７の実際の飛距離を算出する飛距離算出部２７を備えている。図４を参照して、飛距離の具体的な算出方法を説明すると、腕時計型端末２が備える第一慣性計測部１２は、集音部１７や操作部２１からの計測開始の指示を受けて、腕時計型端末２を装着した部位の加速度の計測を開始し、集音部１７や操作部２１からの計測終了の指示を受けて、当該加速度の計測を終了し、この間に腕時計型端末２を装着したプレイヤー４がスイングをした場合に相当する加速度変化を計測すると、飛距離算出部２７は第一慣性計測部１２からの計測結果を受けて、プレイヤー４がクラブ６をスイングしたと判断し、プレイヤー４のスイングした位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得する。飛距離算出部２７は、取得した位置Ａでの最後のスイングをプレイヤー４がボール７を打った第１打と決定し、その位置情報を記憶部１９に記憶する。また飛距離算出部２７は、第一慣性計測部１２による計測開始から計測終了までの計測結果を、位置Ａの位置情報と関連付けて、位置Ａでの一連のスイング動作時の加速度波形として記憶部１９に記憶する。

次に、プレイヤー４が打ったボール７の到達地点まで移動し、その位置Ｂで飛距離算出部２７は位置Ａと同様に、第一慣性計測部１２による加速度の計測開始から計測終了までの間に、プレイヤー４がクラブ６をスイングしたと判断した場合に、位置Ｂの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得する。飛距離算出部２７は、取得した位置Ｂでの最後のスイングをプレイヤー４がボール７を打った第２打と決定し、その位置情報を記憶部１９に記憶する。また飛距離算出部２７は、第一慣性計測部１２による計測開始から計測終了までの計測結果を、位置Ｂの位置情報と関連付けて、位置Ｂでの一連のスイング動作時の加速度波形として記憶部１９に記憶する。

そして飛距離算出部２７は、第１打を打った位置情報と第２打を打った位置情報を記憶部１９から読み出し、位置Ａと位置Ｂとの直線距離を算出する。算出された直線距離は、位置Ａからの第１打の飛距離として、前述した位置Ａでのスイング動作時の加速度波形と関連付けて記憶部１９に記憶される。以降同様に、第３打、第４打・・・での位置情報を取得し、それぞれ、位置Ｂからの第２打、位置Ｃからの第３打・・・の飛距離を算出し、位置Ｂ、位置Ｃ・・・でのスイング動作時の加速度波形と関連付けて記憶部１９に記憶する。なお、本実施形態では、位置Ａでの最後のスイングをプレイヤー４がボール７を打った第１打と決定しているが、プレイヤー４がショットすることを声で宣言し、その後ショットすることで、その音声を集音部１７により集音し、集音した時の位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得してもよいし、プレイヤー４が操作部２１を操作し、位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得してもよい。

また、飛距離算出部２７は、プレイヤー４の打ったボール７がフェアウェイの中心位置Ｃから左右方向にずれているか否かを算出する。上記の第１打についての具体的な算出方法を説明すると、図４に示すように、位置Ａと位置Ｂを結んだ直線に対して直角な直線とフェアウェイの両端との交点である左端位置Ｌ及び右端位置Ｒの位置情報を地図情報２６から読み出す。そして、左端位置Ｌと右端位置Ｒを結んだ直線の中間点をフェアウェイの中心位置Ｃと決定する。その中心位置Ｃから位置Ｂが左方向に所定距離（例えば、２ｍ）以上離れた場合には第１打を左方向にずれたと判定し、中心位置Ｃから位置Ｂが右方向に所定距離（左方向と同様に、例えば、２ｍ）以上離れた場合には第１打を右方向にずれたと判定する。位置Ｂが中心位置Ｃから所定距離未満の場合には、第１打をずれ無しと判定する。左右方向のずれの判定は、その後の第２打、第３打・・・についても行う。なお、左右方向のずれを判定する所定距離は任意に設定可能である。また、左右方向のずれの判定結果は、クラブ６の番手情報と紐付けされて記憶部１９に記憶される。複数の判定結果が蓄積されると、飛距離算出部２７は左方向にずれた割合、右方向にずれた割合、ずれ無しの割合を算出し、記憶部１９に記憶する。

上記の例では、プレイヤー４が打ったボール７について、コースのフェアウェイの中心位置Ｃから位置Ｂのずれを、飛距離算出部２７が算出している。しかし、プレイヤー４はコースによって、左サイドや右サイドへ意図的にボール７を打っている場合がかなりあるので、別な例として、左端位置Ｌと右端位置Ｒを結んだ直線の任意の地点を基準位置と決定し、その基準位置から位置Ｂのずれを、飛距離算出部２７で算出する構成としてもよい。基準位置は、例えばプレイヤー４が操作部２１を操作し、ボール７をどの方向に打とうと意図していたのかを指示することで決定する。この場合、例えばボール７をフェアウェイの中央の方向に打とうと意図していたら、その旨を操作部２１への操作で指示すれば、上述した中心位置Ｃが基準位置として決定される。

図３に示すように、制御手段１１は、プレイヤー４の打ったボール７の実際の飛距離から、高度、気温、気圧、及びショット地点の状態を考慮した補正飛距離を算出する補正飛距離算出部３６を備えている。ここで、高度による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。高度計測部１６は、位置Ａにおける高度を計測し、計測した高度情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの高度と基準高度である海抜０ｍとの高低差を算出し、その高度差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により海抜０ｍにおいてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準高度を海抜０ｍと設定して補正飛距離を算出しているが、この基準高度は任意に設定可能である。

また、高度計測部１６は、位置Ｂにおいても高度を計測し、計測した高度情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの高度と位置Ｂの高度とを比較し、高度に差がある場合には、その高低差Ｈを算出する。そして、図５（Ａ）に示すように位置Ａが位置Ｂよりも低い場合には、ショットが打ち上げであると判定し、図５（Ｂ）に示すように位置Ａが位置Ｂよりも高い場合には、ショットが打ち下ろしであると判定し、図５（Ｃ）に示すように位置Ａと位置Ｂに高度差が無い場合には、水平であると判定する。そして、打ち上げ又は打ち下ろしの場合には、その高低差Ｈに基づき実際の飛距離から所定の計算式により、位置Ａと位置Ｂに高低差Ｈが無いと仮定した補正飛距離を算出する。水平であると判定した場合には、実際の飛距離を補正飛距離とする。

次に、気温による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。気温計測部１５は、位置Ａにおける気温を計測し、計測した気温情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの気温と基準気温である摂氏２０度との温度差を算出し、その温度差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により摂氏２０度においてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準気温を摂氏２０度と設定して補正飛距離を算出しているが、この基準気温は任意に設定可能である。

次に、気圧による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。気圧計測部１４は、位置Ａにおける気圧を計測し、計測した気圧情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの気圧と基準気圧である１０１３ヘクトパスカルとの気圧差を算出し、その気圧差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により１０１３ヘクトパスカルにおいてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準気圧を１０１３ヘクトパスカルと設定して補正飛距離を算出しているが、この基準気圧は任意に設定可能である。

次に、ショット地点の状況による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。本実施形態においてショット地点の状況とは、打つボール７が置かれた地面の状態とショット時の風の強さと方向である。地面の状態は、ティーグランド３７、フェアウェイ３８、ラフ３９、バンカー４０、池４１、上り傾斜及び下り傾斜であり、ショット時の風の強さは、「強い」及び「弱い」であり、風の方向は、「アゲインスト」、「フォロー」及び「横風」である。なお、ボール７の飛距離に影響を与えるその他の環境の状態を考慮した補正飛距離を算出してもよい。

図３に示すように、制御手段１１は、集音部１７から送出された音声情報を判定する用語判定部４３を備えている。また、制御手段１１は、予め登録された用語を記憶させておく用語辞書部４４を備えている。予め登録される用語は、例えば、「ティーグランド」、「フェアウェイ」、「ラフ」、「バンカー」、「池」、「上り傾斜」、「下り傾斜」、「アゲインスト」、「フォロー」、「横風」等のショット地点の状態を表すものである。用語判定部４３は、集音部１７からの音声情報を受信すると、その音声情報に係る用語が用語辞書部４４に記憶された用語であるか否かを判定する。用語辞書部４４に記憶された用語である場合には、用語判定部４３は補正飛距離算出部３６にその用語に対応した用語信号を送出する。補正飛距離算出部３６は、用語信号を受信すると、その用語に対応した所定の計算式により、実際の飛距離からショット地点がフェアウェイ３８であって、傾斜がなく、無風状態と仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、ショット地点の基準状態をフェアウェイ３８であって、傾斜がなく、無風状態と設定して補正飛距離を算出しているが、この基準状態は任意に設定可能である。

こうして、飛距離補正システム１の補正飛距離算出部３６により、基準高度や、基準温度や、基準気圧や、ショット地点の基準状態でのボール７の飛距離となる補正飛距離を求めることで、後述するアドバイス算出部８２が、現在プレイ中のコースでの高度や、気温や、気圧や、ショット地点の状態を考慮した予測されるボール７の飛距離を算出し、その飛距離に適した推奨クラブの番手を、例えば表示部２０や報知部２２により提示する構成としてもよい。

用語辞書部４４には、予めクラブ６の番手に対応する用語が記憶されており、ショットをする前に、クラブ６の番手を音声入力することで、その用語（クラブ６の番手）に対応するクラブ６の番手情報が用語判定部４３から補正飛距離算出部３６に送出される。そのため、飛距離算出部２７は、クラブ６の番手に対応させて実際の飛距離情報を記憶部１９に送出する。同様に、補正飛距離算出部３６も、算出した補正飛距離をクラブ６の番手に対応させ、補正飛距離情報を記憶部１９に送出する。飛距離情報及び補正飛距離情報を受信した記憶部１９は、クラブ６の番手に対応させて、各打ごとに飛距離情報やスイング波形の加速度波形と関連付けて補正飛距離を記憶する。なお、用語辞書部４４に記憶される用語は、追加・削除・変更等の更新が可能である。

本実施形態では、ショット地点の状態及びクラブ６の番手を音声により入力する方法を採用しているが、操作部２１を操作してショット地点の状態及びクラブ６の番手を入力してもよい。

また、本実施形態では、高度、気温及び気圧を全て計測し、ショット地点の状態を入力しているが、例えば、気温を計測しない等、計測する項目や入力する項目は任意に決定することができ、これら以外の項目を追加してもよい。

図７は、本実施形態のスイング解析システム５１を組み込んだ腕時計型端末２及び携帯端末３の全体構成図である。携帯端末３はプレイヤー４の下半身用衣服の収容部であるポケット、好ましくは後ポケットに収容される。図６に示すように、本実施形態では、携帯端末３を下半身用衣服の右後ポケット８に収容している。なお、携帯端末３は腰９の加速度等を計測するために腰９に近接していればよく、左後ポケット１０に収容してもよい。

携帯端末３は、制御手段５２と、第二慣性計測部５３と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部５４と、送受信部５５と、記憶部５６と、表示部５７と、操作部５８と、を備えている。

制御手段５２は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部５６に記憶されたプログラム５９に基づいて携帯端末３の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム５９にしたがって演算処理を実行することにより、携帯端末３の各機能が実現される。また、上述のとおり、プログラム２３により腕時計型端末２の各機能が実現される。プログラム２３及びプログラム５９がスイング解析プログラムに相当し、これらプログラム２３及びプログラム５９がコンピュータである腕時計型端末２及び携帯端末３により実行されることで、スイング解析システム５１が実現される。

第二慣性計測部５３は、何れも慣性センサーとしての加速度センサー６０及びジャイロセンサー６１が組み込まれている。加速度センサー６０は、直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー６１は、直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第二慣性計測部５３は、携帯端末３が右後ポケット８に収容された状態でプレイヤー４がスイング動作を行なうことで、プレイヤー４の腰９の加速度や角速度を計測する。第二慣性計測部５３により計測された加速度情報や角速度情報は、プレイヤー４のスイング動作時における左腰９の加速度波形や角速度波形として、制御手段５２の解析部６２に送出される。

ＧＰＳ受信部５４は、携帯端末３の現在位置を取得する位置計測手段を構成し、複数の人工衛星２８からの電波を無線で受信することで、携帯端末３の三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段５２に送出するものである。なお、携帯端末３の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部５４以外の位置検出装置を利用してもよい。また、人工衛星２８には原子時計が搭載されている。この人工衛星２８からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部５４により受信することで、携帯端末３の時間軸が規定される。上述のとおり、腕時計型端末２も、人工衛星２８からの時刻信号波を受信して時間軸が規定されることから、腕時計型端末２と携帯端末３の時間軸は同期される。

送受信部５５は、無線の通信手段を介して、腕時計型端末２と携帯端末３との双方向通信を可能にするものである。腕時計型端末２も送受信部１８を備えており、腕時計型端末２の記憶部１９に記憶された情報を携帯端末３に送信することや、携帯端末３の記憶部５６に記憶された情報を腕時計型端末２に送信することが可能である。

記憶部５６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、ＧＰＳ受信部５４が受信した携帯端末３の位置情報や、後述するプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報や、プレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報等の各種情報を書き込み及び読み出し可能となっている。

表示部５７は、携帯端末３の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。

操作部５８は、プレイヤー４による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段５２に送出するものである。本実施形態の携帯端末３では、表示部５７がタッチパネルとなっており、表示部５７の表面部６３が操作部５８として機能する。また操作部５８は、前述の腕時計型端末２に備えた操作部２１と同様に、第一慣性計測部１２による加速度の計測開始と計測終了を音声により指示する際に、第二指示入力部として機能する。

報知部６４は、前述の腕時計型端末２に備えた報知部２２と同様に、後述するベスト飛距離時のスイング情報を音声や振動で提示する際に、出力部として機能する。出力部は、例えば音声を出力するスピーカーおよび／または振動を発生するバイブレーターで構成される。

解析部６２は、第一慣性計測部１２が計測したプレイヤー４の左手首５の加速度と、第二慣性計測部５３が計測したプレイヤー４の腰９の加速度と、飛距離算出部２７が算出したボール７の飛距離と、に基づいてプレイヤー４の左手首５及び腰９の動きと飛距離との関係を解析する。本実施形態では、プレイヤー４による一連のスイング動作における、いわゆるタメ、左手首５の加速度、速度及び傾き、腰９の加速度、速度及び傾き、とボール７の飛距離との関係を解析する。

上述のとおり、腕時計型端末２の第一慣性計測部１２と携帯端末３の第二慣性計測部５３の時間軸は同期されており、プレイヤー４が一連のスイング動作を行なうと、第一慣性計測部１２によりプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度を計測し、第二慣性計測部５３でプレイヤー４の腰９の３軸合成加速度を計測する。また、上述のとおり、腕時計型端末２の飛距離算出部２７により実際のボール７の飛距離がクラブ６の番手に対応して記憶部１９に記憶される。プレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報とクラブ６の番手に対応した飛距離情報が、腕時計型端末２の送受信部１８と携帯端末３の送受信部５５を介して解析部６２に送出されると共に、プレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報が解析部６２に送出される。これらの情報は、紐付け（関連付け）されて記憶部５６に記憶される。

ここで、プレイヤー４のスイング動作時におけるタメの算出について説明する。図８は、第一慣性計測部１２で計測された左手首５の３軸合成加速度の経時変化を示す折れ線Ｇ１と、第二慣性計測部５３で計測された腰９の３軸合成加速度の経時変化を示す折れ線Ｇ２を示したものである。また、折れ線Ｇ１及び折れ線Ｇ２のグラフの下側には、プレイヤー４による一連のスイング動作における、アドレスの静止状態６５−１、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５−２、トップ６５−３、インパクト６５−４、フォロー６５−５、フィニッシュ６５−６の各ポイントを示している。

本実施形態では、腰９の３軸合成加速度のピークＰ２が、左手首５の３軸合成加速度のピークＰ１よりも時間的に早く発生したスイング動作を、タメが有るものとする。そして、ピークＰ１がピークＰ２よりも時間的に早く発生した場合や、ピークＰ１とピークＰ２との時間差ｔが０である場合には、タメが無いものとする。また、時間差ｔのうちタメが有る場合の時間差ｔをタメの時間Ｔという。ここでいう「タメ」とは、ゴルフでダウンスイング中の手首のアンコックに使われる一般的な表現とは異なる。なお図８は、タメが有る場合のスイングの左手首５と腰９の３軸合成加速度を示している。

図７に示すように、解析部６２は、速度算出部７０を備えており、この速度算出部７０がプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報に基づいて、腕時計型端末２、ひいてはプレイヤー４の左手首５の速度を所定の計算式により算出する。左手首５の速度は、トップ６５−３からインパクト６５−４までのスイングの平均速度や、インパクト６５−４の瞬間の単位時間における速度等を算出する。例えば、本実施形態におけるインパクト６５−４の瞬間の速度Ｖ＝５．７５ｍ／ｓである。

また、速度算出部７０によりプレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報に基づいて、プレイヤー４の腰９の速度を所定の計算式により算出する。腰９の速度は、スイングにおける平均速度や、インパクト６５−４の瞬間の単位時間における速度等を算出する。

また、図７に示すように、解析部６２は、傾き算出部７１を備えており、この傾き算出部７１がプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報に基づいて、腕時計型端末２、ひいてはプレイヤー４の左手首５の傾きを３軸方向の角度で算出する。左手首５の傾きは、アドレスの静止状態６５−１、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５−２、トップ６５−３、インパクト６５−４、フォロー６５−５、フィニッシュ６５−６の各ポイントで算出する。例えば、本実施形態におけるアドレスの静止状態６５−１の左手首５の傾きの角度は、腕を鉛直に垂らした状態を０度として、θｘ軸は手首から鉛直下方、θｙ軸は手首から身体後方、θｚ軸は手首からアドレスの身体左側であるとすると、θｘ＝４．２ｄｅｇ、θｙ＝−６．８ｄｅｇ、θｚ＝１２．６ｄｅｇである。従ってこれは、アドレスで手を鉛直に垂らして、手の甲を左側に向けた姿勢から４．２度フックグリップ側へ捩じり、手首を前方(体の正面側）へ６．８度だし、手を鉛直下方に垂らした姿勢から１２．６度手首を内側(右側）へ動かした姿勢になる。

また、傾き算出部７１によりプレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報に基づいて、プレイヤー４の腰９の傾きを３軸方向の角度で算出する。腰９の傾きは、アドレスの静止状態６５−１、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５−２、トップ６５−３、インパクト６５−４、フォロー６５−５、フィニッシュ６５−６の各ポイントで算出する。

このように、プレイヤー４のスイング動作時における各種情報の計測を継続することで、計測結果が記憶部５６に蓄積される。解析部６２は、蓄積された計測結果から、最も飛距離が長かった時のスイング動作時におけるタメの時間Ｔ、左手首５と腰９の加速度、速度及び傾きを算出し、それらの条件をプレイヤー４のベストスイングとして記憶部５６に記憶する。このベストスイングにおけるタメの時間Ｔ、左手首５と腰９の加速度、速度及び傾きは、携帯端末３の表示部５７に表示することができ、プレイヤー４はこれらの情報を確認することができる。また、飛距離が長かった所定回数（例えば、１０回）のスイング動作時におけるタメの時間Ｔ、左手首５と腰９の加速度、速度及び傾きの平均値を算出し、その結果を表示部５７に表示することもできる。なお、記憶部５６に記憶されている情報であれば、飛距離が短かったスイングの各種情報を表示部５７に表示することもできる。

記憶部１９に記憶されたプログラム２３と記憶部５６に記憶されたプログラム５９は、アドバイス情報提示プログラムにも相当する。これらプログラム２３及びプログラム５９がコンピュータである腕時計型端末２及び携帯端末３により実行されることで、アドバイス情報提示システム８１が実現される。

図３に示すように、腕時計型端末２の制御手段１１は、アドバイス算出部８２を備えている。アドバイス算出部８２は、プレイヤー４に対して助言・忠告等のアドバイスを提示する際のアドバイス情報を算出する。アドバイスは、腕時計型端末２が備える報知部２２から音声により報知することや、腕時計型端末２の表示部２０に文字、図形や地図等により表示することが可能である。アドバイス情報は、表示部２０に表示するか、報知部２２により音声により報知するか、その両方とするか、を操作部２１への操作により選択することができる。

以下、アドバイス情報提示システム８１で実現する具体的なアドバイス情報について説明する。プレイヤー４が、集音部１７への音声又は操作部２１への操作により、ゴルフ場Ｇのコース情報を入力すると、アドバイス算出部８２は記憶部１９から該当するコースの地図情報２６を読み出し、表示部２０に表示する。なお、この地図情報２６の表示は、腕時計型端末２を装着したプレイヤー４の位置情報を計測し、予め記憶部１９に記憶された当該コースの位置情報から、プレイヤー４が当該コース内に入ったことを確認した時点で表示部２０に自動的に表示するようにしてもよい。

また、地図情報２６からバンカー４０や池４１等のハザードの情報を読み出し、ハザード情報を報知する。ハザード情報は、バンカー４０や池４１等の位置情報や、現在位置から当該バンカー４０や池４１等までの距離情報等であり、また、「左バンカー注意！」等の文言を表示部２０に表示したり、報知部２２により音声で報知したりするものである。なお、表示部２０に表示されるコースの地図情報２６はカラーで表示され、ティーグランド３７、フェアウェイ３８、ラフ３９、バンカー４０、池４１、グリーン４２はそれぞれ異なる色で表示されるため、ハザード情報は視覚的に確認し易くなっている。

プレイヤー４がショットすることを、集音部１７への音声又は操作部２１への操作により、腕時計型端末２に入力すると、アドバイス算出部８２はプレイヤー４の位置情報と地図情報２６から、グリーン４２までの距離を算出する。また、記憶部１９からプレイヤー４の平均飛距離や平均補正飛距離を読み出し、グリーン４２までの距離に適した推奨クラブ６の番手を提示する。このとき、表示部２０に表示されたコースの地図情報２６に推奨クラブ６の番手のプレイヤー４の過去の平均飛距離を円弧線８３及び数値８４で表示する（図２参照）。

また、アドバイス算出部８２は、推奨クラブ６を使用した場合のプレイヤー４のショットの左右方向へのずれの割合や傾向等についても算出する。アドバイス算出部８２は、プレイヤー４のショットの左右方向へのずれの割合を記憶部１９から読み出し、表示部２０又は報知部２２により提示する。左右方向へのずれについての提示方法は、ずれの割合を表示部２０に表示するか、報知部２２により音声で報知してもよく、また、ずれの割合からプレイヤー４のショットの傾向を算出し、その傾向を「左方向へのずれ６５％、注意！」等の文言で表示部２０に表示したり、報知部２２により音声で報知したりすることができる。

また、アドバイス算出部８２は、プレイヤー４の過去の飛距離が長かったショットや、左右方向のズレが無かったショットのタメの時間Ｔの平均の長さ、左手首５の加速度、速度及び傾きや、腰９の加速度、速度及び傾きを算出し、表示部２０に表示したり、報知部２２により報知したりすることができる。

また、プレイヤー４による次のショットが、打ち上げになるか、打ち下ろしになるか、高低差Ｈが事前にわかっている場合には、その旨を音声又は操作部２１の操作により腕時計型端末２に入力することで、記憶部１９に記憶されているプレイヤー４の打ち上げ時、打ち下ろし時、当該高低差Ｈに対応した過去の平均飛距離を読み出し、表示部２０に表示することもできる。

また、ショット地点の状態（ティーグランド３７、フェアウェイ３８、ラフ３９、バンカー４０、池４１、上り傾斜、下り傾斜、風の強さ、風の方向等）を音声又は操作部２１の操作により腕時計型端末２に入力することで、記憶部１９に記憶されているプレイヤー４のその状態に対応した過去の平均飛距離を読み出し、表示部２０に表示することもできる。

アドバイス算出部８２が算出するアドバイス情報は、記憶部１９，５６に記憶された情報に基づいて算出されるが、例えば、過去のショットの情報中から飛距離が極端に短い失敗ショットの情報を排除した平均飛距離を算出し、報知するようにしてもよい。

前述の図３に示す記憶部１９に記憶されたプログラム２３は、スイングコンディション計測プログラムにも相当する。当該プログラム２３がコンピュータである腕時計型端末２により実行されることで、スイングコンディション計測及び伝達システム１００の飛距離算出部２７や信号生成部となるアドバイス算出部８２が実現される。本実施形態のスイングコンディション計測及び伝達システム１００は、腕時計型端末２の操作部２１や報知部２２と、携帯端末３の操作部５８や報知部６４と連携して、飛距離算出部２７及びアドバイス算出部８２の他に、前述の第一慣性計測部１２と、記憶部１９と、を主な構成要素とする。

アドバイス算出部８２は、操作部２１又は操作部５８からの操作入力を受けて、記憶部１９に記憶される飛距離と関連付けられた加速度波形の中から、飛距離が最大の加速度波形を読み出し、この加速度波形に応じた音又は振動が報知部２２又は報知部６４から出力されるように、当該加速度波形からアドバイス情報となるスイング出力信号を生成し、報知部２２又は報知部６４に出力する信号生成部としての機能を有する。こうした信号生成部としての機能は、腕時計型端末２の制御手段１１にではなく、若しくは腕時計型端末２の制御手段１１に加えて、携帯端末３の制御手段５２に組み込んでもよい。

以下、スイングコンディション計測及び伝達システム１００で実現する具体的なアドバイス情報について、図９〜図１１を参照して説明する。プレイヤー４が前述したゴルフ場Ｇの位置Ａで、集音部１７への音声又は操作部２１への操作により、第一慣性計測部１２による加速度の計測開始を指示すると、アドバイス算出部８２は第一慣性計測部１２からの波形データとなる加速度波形の取り込みを開始する。その後、図９に示すように、プレイヤー４が「構え」→「スイング」→「ショット」の順にゴルフクラブ６を動かして、地面に静止したボール７を打ち当てる一連のスイング動作を行なうと、プレイヤー４の左手首５の加速度が第一慣性計測部１２により計測され、その計測結果が加速度波形としてアドバイス算出部８２に取り込まれる。

プレイヤー４が一連のスイング動作を終了した後に、集音部１７への音声又は操作部２１への操作により、第一慣性計測部１２による加速度の計測終了を指示すると、アドバイス算出部８２は第一慣性計測部１２からの加速度波形の取り込みを終了して、第一慣性計測部１２による計測開始から計測終了までの全期間にわたり、一連のスイング動作で生じた測定結果となる加速度波形を記憶部１９に記憶させる。また飛距離算出部２７は、第一慣性計測部１２による計測開始から計測終了までの間に、第一慣性計測部１２から取り込まれた加速度波形に、プレイヤー４がスイングした場合に相当する大きさの変化があれば、プレイヤー４がクラブ６をスイングしたと判断して、位置Ａでの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得し、この位置情報を先ほどアドバイス算出部８２が記憶部１９に記憶させた加速度波形に関連付けさせる。これにより記憶部１９には、プレイヤー４が位置Ａで一連のスイング動作をしたときの加速度波形が記憶保持される。

次にプレイヤー４は、位置Ｂにて同様の手順で一連のスイング動作を行ない、プレイヤー４が位置Ｂで一連のスイング動作をしたときの加速度波形を記憶部１９に記憶させる。飛距離算出部２７は、位置Ａの位置情報と位置Ｂの位置情報が記憶部１９に記憶されると、位置Ａと位置Ｂとの直線距離を、位置Ａからゴルフクラブ６で打ち当てたボール７の飛距離として算出し、その飛距離を記憶部１９に記憶されるプレイヤー４が位置Ａで一連のスイング動作をしたときの加速度波形に関連付けさせる。これにより記憶部１９には、プレイヤー４が位置Ａで一連のスイング動作をしたときの加速度波形が、ボール７の飛距離と関連付けて記憶保持される。

変形例として、第一慣性計測部１２による計測開始から計測終了までの間に、第一慣性計測部１２から取り込まれた加速度波形に、プレイヤー４がスイングした場合に相当する大きさの変化がなく、プレイヤー４がクラブ６をスイングしていないと飛距離算出部２７が判断した場合には、アドバイス算出部８２が加速度波形を記憶部１９に記憶させない構成にしてもよい。これにより、プレイヤー４がスイング動作を行なった必要な加速度波形だけを記憶部１９に記憶保持させて、記憶部１９の容量を必要最小限に抑えることができる。また、飛距離算出部２７で算出されたボール７の飛距離に加えて、若しくは算出されたボール７の飛距離に代わり、補正飛距離算出部３６で算出された同じ位置からのボール７の補正飛距離を、記憶部１９に記憶される対応する位置での加速度波形と関連付けて記憶させてもよい。

こうして、ゴルフ場Ｇの位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ・・・のそれぞれで、上述した手順を繰り返すことにより、図９に示すような一連のスイング動作の３ステップである「構え」、「スイング」、「ショット」の加速度波形が、ボール７の飛距離と関連付けて記憶部１９に記録されてゆく。記録された加速度波形には、スイング音（加速度）や、スイングのリズムや、スイングのタイミングなどの情報が含まれる。

図１０は、図９に示す一連のスイング動作を行ったときに、第一慣性計測部１２の加速度センサー２４で計測された左手首５の３軸合成加速度波形の経時変化を示したものである。制御手段１１のアドバイス算出部８２は、第一慣性計測部１２による加速度の計測開始から、プレイヤー４がクラブ６のスイングを開始するまでの間の第１期間Ｓ１と、プレイヤー４がクラブ６のスイングを開始してから、そのクラブ６をトップ位置まで動かすまでの間の第２期間Ｓ２と、プレイヤー４がクラブ６をトップ位置に動かしてからボール７に当てて、第一慣性計測部１２による加速度の計測終了までの間の第３期間Ｓ３のそれぞれについて、第一慣性計測部１２からの加速度波形を飛距離と関連付けて記憶部１９に記憶保持させる。第１期間Ｓ１は、第一慣性計測部１２による加速度の計測開始から、加速度波形が最初に上昇変化し始めるまでの「構え」に相当する期間である。第２期間Ｓ２は、加速度波形が最初に上昇変化し始めてから、加速度波形が急峻に上昇変化し始めるまでの「スイング」に相当する期間である。第３期間Ｓ３は、加速度波形が急峻に上昇変化し始めてから、第一慣性計測部１２による加速度の計測終了までの「ショット」に相当する期間である。

プレイヤー４が集音部１７への音声又は操作部２１への操作により、ベスト飛距離時におけるスイング動作の再生を指示すると、アドバイス算出部８２は、記憶部１９に記憶される過去の飛距離と関連付けられた加速度波形の中から、飛距離が最大の加速度波形、すなわちベスト飛距離時の加速度波形を読み出し、このベスト飛距離時の加速度波形を報知部２２から音で再現できるように、加速度波形の第１期間Ｓ１、第２期間Ｓ２、第３期間Ｓ３のそれぞれについて、各期間Ｓ１〜Ｓ３の波形変化と、そこから得られる各期間Ｓ１〜Ｓ３の時間長さに基づいて、報知部２２に出力するスイング出力信号を生成する。これにより図１１に示すように、腕時計型端末２のスピーカーによる報知部２２から、ベスト飛距離時の第１期間Ｓ１に対応した例えば「チャ〜」という音と、第２期間Ｓ２に対応した例えば「シュ〜」という音と、第３期間Ｓ３に対応した例えば「メ〜〜ン」という音が、実際に行った一連のスイング動作と同じタイミングで連続して出力される。これによりプレイヤー４は、ベスト飛距離時におけるスイングの状態、すなわちスイングコンディションがどのようなものであったのかを、報知部２２からの音の再生で簡単に把握することができる。

またアドバイス算出部８２は、ベスト飛距離時の加速度波形を報知部２２から音ではなく、若しくは音と共に振動で再現できるように、加速度波形の第１期間Ｓ１、第２期間Ｓ２、第３期間Ｓ３のそれぞれについて、各期間Ｓ１〜Ｓ３の波形変化と、そこから得られる各期間Ｓ１〜Ｓ３の時間長さに基づいて、報知部２２に出力するスイング出力信号を生成してもよい。振動を出力する報知部２２は、例えばモータを組み込んだバイブレーターで構成される。これにより図１１に示すように、腕時計型端末２の報知部２２から、ベスト飛距離時の第１期間Ｓ１に対応した例えば「ヴッ」という音と、第２期間Ｓ２に対応した例えば「ヴヴッ」という音と、第３期間Ｓ３に対応した例えば「ヴーー」という音が、実際に行った一連のスイング動作と同じタイミングで連続して出力される。これによりプレイヤー４は、ベスト飛距離時におけるスイングの状態、すなわちスイングコンディションがどのようなものであったのかを、報知部２２からの振動による再生で簡単に把握することができる。

こうしてプレイヤー４は、報知部か２２から出力される音や振動により、ベスト飛距離時におけるスイングコンディションとして、スイング音や、スイングのリズムや、スイングのタイミングを把握することができる。スイング音は、第３期間Ｓ３の開始時から加速度波形が急峻に変化して最大値に至るまでの時間長さと、その最大値に基づき、第３期間Ｓ３に対応した音や振動で再現される。スイングのリズムやタイミングは、第１期間Ｓ１〜第３期間Ｓ３の時間長さに対応した音や振動で再現される。

さらに図１１に示すように、アドバイス算出部８２は、記憶部１９に記憶されているベスト飛距離時の加速度波形を、腕時計型端末２の報知部２２だけでなく、若しくは腕時計端末２の報知部２２に代わり、携帯端末３の報知部６４から音や振動で再現できるように、当該報知部６４に出力するスイング出力信号を生成してもよい。これによりプレイヤー４は、ベスト飛距離時におけるスイングコンディション（スイング音、スイングのタイミング、スイングのリズム）を、スマートウォッチなどの腕時計型端末２や、スマートフォンなどの携帯端末３で、音やバイブレーション（振動）として再生しながら、実際のスイング動作を行なうことが可能となる。

本実施形態では、スイングコンディション計測及び伝達システム１００の計測対象としてゴルフのプレイヤー４を例示したが、長尺物の有る無しに拘わらず、スイング動作によりボールを飛ばすあらゆる球技プレイヤーが、スイングコンディション計測及び伝達システム１００の計測対象となる。例えば、スイングコンディション計測及び伝達システム１００は、長尺物としてバットをスイングしてボールを打つ野球のプレイヤーを計測対象とすることができる。この場合も、腕時計型端末２をプレイヤーの腕に装着することで、第一慣性計測部１２によりプレイヤーのスイング動作時における加速度を計測できる。

また、スイングコンディション計測及び伝達システム１００は、第一慣性計測部１２の加速度センサー２４で計測したプレイヤー４の左手首５の加速度波形だけでなく、ジャイロセンサー２５で計測したプレイヤー４の左手首５の角速度波形や、第二慣性計測部５３の加速度センサー６０で計測したプレイヤー４の腰９の加速度波形や、ジャイロセンサー６１で計測したプレイヤー４の腰９の角速度波形の全てまたは何れかを、アドバイス算出部８２に取り込む構成としてもよい。この場合、プレイヤー４の手首（例えば左手首５）に装着可能な第一慣性計測部１２と、プレイヤー４の腰９に装着可能な第二慣性計測部５３の他に、同じく加速度センサーやジャイロセンサーの組み合わせで構成され、プレイヤー４の肩に装着可能な第三慣性計測部（図示せず）を設けることで、これらの慣性計測部からの加速度波形や角速度波形の全てまたは何れかを取り込んで、ベスト飛距離時におけるスイングコンディションを、腕時計型端末２や携帯端末３で再生するのが好ましい。第三慣性計測部で計測したプレイヤー４の肩の加速度波形や角速度波形を、腕時計型端末２の制御手段１１に組み込まれたアドバイス算出部８２に送出できるように、第三慣性計測部には携帯端末３の送受信部５５と同様の構成で送受信部（図示せず）を備える。

例えば、上述したスイングのリズムに関しては、第一慣性計測部１２のジャイロセンサー２５で計測されるプレイヤー４の左手首５の角速度波形と、第二慣性計測部５３のジャイロセンサー６１で計測されるプレイヤー４の腰９の角速度波形と、可能であれば第三慣性計測部のジャイロセンサーで計測されるプレイヤー４の肩の角速度波形をそれぞれ取り込んで、アドバイス算出部８２がスイングのリズムを評価する構成としてもよい。角速度波形が好ましいとする理由は、経験的に加速度波形では、衝撃や振動でノイズの影響を受けやすいと思われるからである。

また別な例として、第一慣性計測部１２のジャイロセンサー２５で計測されるプレイヤー４の左手首５の角速度情報の中で、特にＺ軸の角速度波形のピーク或いは急峻な立ち上がりは、プレイヤー４のスイング動作時におけるクラブ６のアンコックと同期していると考えられる。したがって、ダウンスイングの開始（図７に示すトップ６５−３から、ボール７に向かってクラブ６を振り下ろし始めるタイミング）を、第一慣性計測部１２の加速度センサー２４で計測したプレイヤー４の左手首５の加速度波形で検出し、クラブ６のアンコックを、第一慣性計測部１２のジャイロセンサー２５で計測したプレイヤー４の左手首５の角速度波形で検出する構成を、制御手段１１のアドバイス算出部８２に組み込んでもよい。

以上のように、本実施形態のスイングコンディション計測及び伝達システム１００は、ユーザーとなるプレイヤー４のスイング動作時における加速度及び／又は角速度を計測する第一慣性計測部１２と、プレイヤー４のスイング動作に伴うボール７の飛距離を算出する飛距離算出部２７と、第一慣性計測部１２の計測結果となる加速度波形や角速度波形による波形データを、飛距離算出部２７で算出された飛距離と関連付けて記憶する記憶部１９と、記憶部１９から飛距離が最大の加速度波形や角速度波形による波形データを読み出して、この波形データに応じた音または振動が出力部である報知部２２，６４から出力されるように、当該波形データからスイング出力信号を生成する信号生成部としてのアドバイス算出部８２と、を備えている。

このような構成とすることにより、プレイヤー４がボール７を最も遠くに飛ばした時のスイングコンディションを再現することが可能なスイングコンディション計測及び伝達システム１００を提供できる。つまり、プレイヤー４がボール７を最も遠くに飛ばした飛距離が最大の加速度波形や角速度波形による波形データを予め記憶部１９に記憶させておき、飛距離が最大の波形データからアドバイス算出部８２がスイング出力波形を生成することで、ベスト飛距離時のスイングコンディションを報知部２２，６４から音や振動で再生しながら、実際のスイング動作を行なうことが可能となる。そのためプレイヤー４は、ベスト飛距離時のスイングコンディションと比べて、現在のスイング動作がどれだけずれているのかを、報知部２２，６４からの音や振動で適確に確認しながらスイング動作を調整できる。

また、本実施形態のスイングコンディション計測及び伝達システム１００は、第一慣性計測部１２による計測開始から、プレイヤー４が長尺物となるクラブ６のスイングを開始するまでの間の第１期間Ｓ１と、プレイヤー４がクラブ６のスイングを開始してから、そのクラブ６をトップ位置まで動かすまでの間の第２期間Ｓ２と、プレイヤー４がクラブ６をトップ位置に動かしてからボール７に当てて、第一慣性計測部１２による計測終了までの間の第３期間Ｓ３のそれぞれで、第一慣性計測部１２からの加速度波形を記憶部１９で記憶するように構成し、第１期間、第２期間および第３期間のそれぞれで、飛距離が最大の加速度波形や角速度波形による波形データに対応したスイング出力信号を生成するように、信号生成部となるアドバイス算出部８２を構成している。

この場合、例えばゴルフや野球などの長尺物をスイングしてボールを飛ばす球技について、プレイヤー４による一連のスイング動作における３つのステップのそれぞれで、飛距離が最大の加速度波形や角速度波形による波形データを記憶部１９，５６に記憶させておくことができ、ベスト飛距離時のスイングコンディションを、報知部２２，６４からの音や振動でより正確に再現できる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、腕時計型端末２と携帯端末３は、送受信部１８，５５により双方向の通信が可能であるため、腕時計型端末２に解析部６２及びプログラム５９を設けたり、携帯端末３に気圧計測部１４、気温計測部１５、高度計測部１６、集音部１７、報知部２２、プログラム２３、地図情報２６、飛距離算出部２７、補正飛距離算出部３６、用語判定部４３、用語辞書部４４及びアドバイス算出部８２を設けたりする構成としてもよい。

６ ゴルフクラブ（長尺物）
１２ 第一慣性計測部（慣性計測部）
１９ 記憶部
２２ 報知部（出力部）
２７ 飛距離算出部
６４ 報知部（出力部）
８２ アドバイス算出部（信号生成部）
１００ スイングコンディション計測及び伝達システム

Claims (2)

1. ユーザーのスイング動作時における加速度及び／又は角速度を計測する慣性計測部と、
   前記スイング動作に伴うボールの飛距離を算出する飛距離算出部と、
   前記慣性計測部の計測結果となる波形データを、前記飛距離算出部で算出された飛距離と関連付けて記憶する記憶部と、
   前記記憶部から飛距離が最大の波形データを読み出し、この波形データに応じた音または振動が出力部から出力されるように、当該波形データからスイング出力信号を生成する信号生成部と、を備えたことを特徴とするスイングコンディション計測及び伝達システム。
2. 計測開始から前記ユーザーが長尺物のスイングを開始するまでの間の第１期間と、前記ユーザーが前記長尺物のスイングを開始してから当該長尺物をトップ位置まで動かすまでの第２期間と、前記ユーザーが前記長尺物をトップ位置に動かしてからボールに当てて計測終了までの第３期間のそれぞれで、前記慣性計測部からの前記波形データを前記記憶部で記憶するように構成し、
   前記第１期間、第２期間および第３期間のそれぞれで、前記スイング出力信号を生成するように、前記信号生成部を構成したことを特徴とする請求項１記載のスイングコンディション計測及び伝達システム。
   

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