JPH1043349A - スイング診断装置 - Google Patents
スイング診断装置Info
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- JPH1043349A JPH1043349A JP8210302A JP21030296A JPH1043349A JP H1043349 A JPH1043349 A JP H1043349A JP 8210302 A JP8210302 A JP 8210302A JP 21030296 A JP21030296 A JP 21030296A JP H1043349 A JPH1043349 A JP H1043349A
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- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
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- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
- A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
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- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ゴルフや野球バッテング等のスイングを加速
度センサを利用して分析し、プレーヤの技術の向上に役
立つスイング診断装置を提供すること。 【解決手段】 プレーヤの手首から先（手首の甲等）に
加速度センサ１が装着される。この加速度センサ１から
の信号を分析ユニット３の増幅器４に導く。増幅器４で
増幅した信号を、Ａ／Ｄ変換回路５によってディジタル
データに変換する。そして、このディジタルデータをＣ
ＰＵ６がＲＡＭ６ｂに記憶させる。また、ＣＰＵ６はＲ
ＡＭ６ｂに記憶させたデータを読み出し、分析し、この
分析結果に基づいて打球の方向、飛距離、スイングリズ
ムの適否、更にゴルフにおいて俗にダフリやトップ等と
言われる微妙なインパクト状態の良否の判定を行い、そ
の結果を表示手段７および表音手段８によってプレーヤ
に知らせる。
度センサを利用して分析し、プレーヤの技術の向上に役
立つスイング診断装置を提供すること。 【解決手段】 プレーヤの手首から先（手首の甲等）に
加速度センサ１が装着される。この加速度センサ１から
の信号を分析ユニット３の増幅器４に導く。増幅器４で
増幅した信号を、Ａ／Ｄ変換回路５によってディジタル
データに変換する。そして、このディジタルデータをＣ
ＰＵ６がＲＡＭ６ｂに記憶させる。また、ＣＰＵ６はＲ
ＡＭ６ｂに記憶させたデータを読み出し、分析し、この
分析結果に基づいて打球の方向、飛距離、スイングリズ
ムの適否、更にゴルフにおいて俗にダフリやトップ等と
言われる微妙なインパクト状態の良否の判定を行い、そ
の結果を表示手段７および表音手段８によってプレーヤ
に知らせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ、野球、テ
ニス等のスイングを行うスポーツのスイング状態を診断
するスイング診断装置に関するものである。
ニス等のスイングを行うスポーツのスイング状態を診断
するスイング診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、スイングの分析、特にゴルフ等の
スイングを科学的に分析する技術が進歩しており、打球
の方向や飛距離の予測、「早打ち」「遅打ち」等のスイ
ングリズムの良否の判定や、「ダフリ」「トップ」等の
インパクト状態の判定等に関して種々の考案がなされて
いる。例えば、スイング時のゴルフクラブを握る力を時
系列的に圧力センサで検知し、これをスイング波形とし
て分析したり、スイング時の体重の移動をロードセル等
を使用して足荷重として計測したり、撮影した打球の動
きから打球の方向や飛距離を予測したり、スイング動作
をビデオに取り込みスイングフォームをチェックする等
の方法が考案されている。
スイングを科学的に分析する技術が進歩しており、打球
の方向や飛距離の予測、「早打ち」「遅打ち」等のスイ
ングリズムの良否の判定や、「ダフリ」「トップ」等の
インパクト状態の判定等に関して種々の考案がなされて
いる。例えば、スイング時のゴルフクラブを握る力を時
系列的に圧力センサで検知し、これをスイング波形とし
て分析したり、スイング時の体重の移動をロードセル等
を使用して足荷重として計測したり、撮影した打球の動
きから打球の方向や飛距離を予測したり、スイング動作
をビデオに取り込みスイングフォームをチェックする等
の方法が考案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のものは、設備が大きくなりすぎたり、一部の機能は満
足させるが他の機能を満足させることは本質的に無理が
あったりで、一長一短である。即ち、「打球の方向の予
測」に関して述べると、打球の方向は本質的にはスイン
グしたクラブのフェイスやバットのヘッドがボールに対
してどのような角度で当たるかによって決まるものであ
る。従って、従来のグリップを握る力を圧力センサで検
知する方法や、重心の移動をロードセルを用いた足加重
で検出する方法や、あるいは、スイングのビデオフォー
ムから打球の方向を予測することは本質的に極めて難し
い。
のものは、設備が大きくなりすぎたり、一部の機能は満
足させるが他の機能を満足させることは本質的に無理が
あったりで、一長一短である。即ち、「打球の方向の予
測」に関して述べると、打球の方向は本質的にはスイン
グしたクラブのフェイスやバットのヘッドがボールに対
してどのような角度で当たるかによって決まるものであ
る。従って、従来のグリップを握る力を圧力センサで検
知する方法や、重心の移動をロードセルを用いた足加重
で検出する方法や、あるいは、スイングのビデオフォー
ムから打球の方向を予測することは本質的に極めて難し
い。
【０００４】次に「打球の飛距離の予測」に関しては、
そもそも打球の飛距離はインパクトの瞬間にボールに与
えられた初速度で決まり、この初速度はクラブ等のヘッ
ドスピードによって決まる。従ってこのヘッドスピード
を何らか手段で捉えない限り打球の飛距離を的確に予想
することは困難である。この機能も従来技術の圧力セン
サ方式等で行うのは無理がある。圧力センサ方式はクラ
ブ等のグリップを握る力を検出するものであるが、これ
には個人差があり、又ここに加わる力がヘッドスピード
に反映されるとは限らないからである。次に「インパク
ト状態の判定」に関してであるが、これはクラブ等のヘ
ッドがボールを的確にヒットしたか否かを判定すもので
あり、俗に言う「ダフリ」（クラブ等のヘッドが地面を
擦るか叩いてしまうこと）や「トップ」（クラブ等のフ
ェースがボールの中心をそれて上面を叩いてしまうこ
と）を検知することである。この「ダブリ」「トップ」
などは通常地面をたたいた時の振動やクラブのフェース
エッジがボールの中心付近に当たった時に伝わる振動か
ら感覚的に判断しているが、極端なミスをしない限りそ
れと分からないのが現状であり、ボールの軌跡から判断
するしかないため、プレーヤは結果オーライでスイング
していることが多く、判断が曖昧になってしまう。
そもそも打球の飛距離はインパクトの瞬間にボールに与
えられた初速度で決まり、この初速度はクラブ等のヘッ
ドスピードによって決まる。従ってこのヘッドスピード
を何らか手段で捉えない限り打球の飛距離を的確に予想
することは困難である。この機能も従来技術の圧力セン
サ方式等で行うのは無理がある。圧力センサ方式はクラ
ブ等のグリップを握る力を検出するものであるが、これ
には個人差があり、又ここに加わる力がヘッドスピード
に反映されるとは限らないからである。次に「インパク
ト状態の判定」に関してであるが、これはクラブ等のヘ
ッドがボールを的確にヒットしたか否かを判定すもので
あり、俗に言う「ダフリ」（クラブ等のヘッドが地面を
擦るか叩いてしまうこと）や「トップ」（クラブ等のフ
ェースがボールの中心をそれて上面を叩いてしまうこ
と）を検知することである。この「ダブリ」「トップ」
などは通常地面をたたいた時の振動やクラブのフェース
エッジがボールの中心付近に当たった時に伝わる振動か
ら感覚的に判断しているが、極端なミスをしない限りそ
れと分からないのが現状であり、ボールの軌跡から判断
するしかないため、プレーヤは結果オーライでスイング
していることが多く、判断が曖昧になってしまう。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、練習者のスイング状態を正確に検出することが
でき、しかも、構成が小型かつ簡易なスイング診断装置
を提供することを目的とする。
もので、練習者のスイング状態を正確に検出することが
でき、しかも、構成が小型かつ簡易なスイング診断装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ゴルフ、テニス、野球のバッテング等のスイングを
診断するスイング診断装置において、練習者の身体の加
速度を検知する検知手段と、該検知手段からの信号をス
イングデータとして、当該スイングデータを分析してス
イングを診断する診断手段と、該診断手段の診断結果を
練習者に告知する告知手段とを具備することを特徴とす
る。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスイン
グ診断装置において、前記検知手段が練習者の手の加速
度を検出することを特徴とする。
は、ゴルフ、テニス、野球のバッテング等のスイングを
診断するスイング診断装置において、練習者の身体の加
速度を検知する検知手段と、該検知手段からの信号をス
イングデータとして、当該スイングデータを分析してス
イングを診断する診断手段と、該診断手段の診断結果を
練習者に告知する告知手段とを具備することを特徴とす
る。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスイン
グ診断装置において、前記検知手段が練習者の手の加速
度を検出することを特徴とする。
【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
スイング診断装置において、診断手段が、スイングデー
タが有するスイングのインパクト時の加速度に基づいて
打球方向を判定することを特徴とする。請求項４に記載
の発明は、請求項１記載のスイング診断装置において、
診断手段が、スイングデータが有するスイングのインパ
クト時の加速度を積分して速度を算出し、該算出結果に
基づいて打球の飛距離を判定することを特徴とする。
スイング診断装置において、診断手段が、スイングデー
タが有するスイングのインパクト時の加速度に基づいて
打球方向を判定することを特徴とする。請求項４に記載
の発明は、請求項１記載のスイング診断装置において、
診断手段が、スイングデータが有するスイングのインパ
クト時の加速度を積分して速度を算出し、該算出結果に
基づいて打球の飛距離を判定することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
ゴルフのスイング診断装置を図面を参照して説明する。
図１は同実施形態によるスイング診断装置を使用中のプ
レーヤーの正面図である。この図において、符号Ｐはプ
レーヤーである。符号１はスイング時の加速度を検知す
る加速度センサであり、手首付近または手首より先のス
イングの邪魔にならない所（手の甲等）に取り付けられ
る。符号２は信号ケーブルであり、加速度センサの出力
信号を分析ユニット３に導く。これは有線でなく無線で
おこなってもよい。図２はこの分析ユニット３の構成を
示すブロック図である。この図において、符号４は増幅
器であり、加速度センサ１からの加速度信号を増幅す
る。符号５は増幅後の信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換回路である。
ゴルフのスイング診断装置を図面を参照して説明する。
図１は同実施形態によるスイング診断装置を使用中のプ
レーヤーの正面図である。この図において、符号Ｐはプ
レーヤーである。符号１はスイング時の加速度を検知す
る加速度センサであり、手首付近または手首より先のス
イングの邪魔にならない所（手の甲等）に取り付けられ
る。符号２は信号ケーブルであり、加速度センサの出力
信号を分析ユニット３に導く。これは有線でなく無線で
おこなってもよい。図２はこの分析ユニット３の構成を
示すブロック図である。この図において、符号４は増幅
器であり、加速度センサ１からの加速度信号を増幅す
る。符号５は増幅後の信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換回路である。
【０００９】符号６は制御用のプログラムを格納するＲ
ＯＭ（リードオンリメモリ）６ａとスイングデータ等を
随時格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６ｂを
内蔵したＣＰＵ（中央処理装置）である。このＣＰＵ６
は、プレーヤーのスイング時に発生する、時系列的に変
動する加速度を加速度センサ１で検出し、この加速度セ
ンサ１の出力に基づいて得られた時系列的な加速度変動
としてのスイングデータをＲＡＭ６ｂに記憶させる。ま
た、記憶させたデータを読み出して分析し、その分析結
果を液晶表示装置等からなる表示手段７で表示させ、さ
らにその分析結果に基づいてブザー等からなる表音手段
８を駆動する。
ＯＭ（リードオンリメモリ）６ａとスイングデータ等を
随時格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６ｂを
内蔵したＣＰＵ（中央処理装置）である。このＣＰＵ６
は、プレーヤーのスイング時に発生する、時系列的に変
動する加速度を加速度センサ１で検出し、この加速度セ
ンサ１の出力に基づいて得られた時系列的な加速度変動
としてのスイングデータをＲＡＭ６ｂに記憶させる。ま
た、記憶させたデータを読み出して分析し、その分析結
果を液晶表示装置等からなる表示手段７で表示させ、さ
らにその分析結果に基づいてブザー等からなる表音手段
８を駆動する。
【００１０】符号９はスイングの分析に必要とされる各
種の条件や情報等（使用クラブの番手、フルスイング、
ハーフスイング等の力加減、標準スイングリズム等）を
入力する入力情報スイッチ部である。符号１０はこの分
析ユニット３及び加速度センサ１を駆動する為の駆動用
電池である。
種の条件や情報等（使用クラブの番手、フルスイング、
ハーフスイング等の力加減、標準スイングリズム等）を
入力する入力情報スイッチ部である。符号１０はこの分
析ユニット３及び加速度センサ１を駆動する為の駆動用
電池である。
【００１１】次にこのスイング診断装置の動作を機能別
に説明する。 （１）打球方向の判定 人間はその腕の位置と関節の可動方向との関係上、スイ
ング動作中で最もスイングスピードを上げることができ
るのは体の正面付近となる。このため効率よく打球を飛
ばそうとする場合、人間は無意識に体の正面付近でボー
ルを捉えようとする。また、ボールを捉える際に手首を
返すことによってヘッドスピードを上げると共に、クラ
ブを目標とする打球方向に向ける。この「手首の返った
瞬間」にボールを捉えた場合にはボールは目標に向かっ
て飛んでいくが、手首の返った瞬間とボールを捉えるタ
イミングに時間的ズレが生じると打球は目標から逸れた
方向に向かって飛んでいく。つまり、手首の返った瞬間
とクラブヘッドがボールを捉えた瞬間の時間的ズレから
目標に対しての打球のそれを予測することができる。
に説明する。 （１）打球方向の判定 人間はその腕の位置と関節の可動方向との関係上、スイ
ング動作中で最もスイングスピードを上げることができ
るのは体の正面付近となる。このため効率よく打球を飛
ばそうとする場合、人間は無意識に体の正面付近でボー
ルを捉えようとする。また、ボールを捉える際に手首を
返すことによってヘッドスピードを上げると共に、クラ
ブを目標とする打球方向に向ける。この「手首の返った
瞬間」にボールを捉えた場合にはボールは目標に向かっ
て飛んでいくが、手首の返った瞬間とボールを捉えるタ
イミングに時間的ズレが生じると打球は目標から逸れた
方向に向かって飛んでいく。つまり、手首の返った瞬間
とクラブヘッドがボールを捉えた瞬間の時間的ズレから
目標に対しての打球のそれを予測することができる。
【００１２】実際に打球を打ったときのスイングの分析
を容易にするため、図３に素振り（打球を打たないスイ
ング）時の加速度センサ１の出力波形を示す。この図に
おいて、縦軸は加速度、横軸は時間を表し、各記号は各
々次のタイミングを示す。 Ｔ０：スイングの開始時 Ｔ１：トップオブスイング時 Ｔ２：手首の返しの為の減速開始時 Ｔ３：手首の返しの瞬間 Ｔ４：手首の返し期間の終了 Ｔ５：スイングの終了 Ａ：バックスイング期間（Ｔ０ーＴ１） Ｆ：フォワードスイング期間（Ｔ１−Ｔ５） Ｂ：打ち下し期間（Ｔ１ーＴ２） Ｃ：手首の返し期間（Ｔ２ーＴ４） Ｄ：フォロースル期間（Ｔ４−Ｔ５）
を容易にするため、図３に素振り（打球を打たないスイ
ング）時の加速度センサ１の出力波形を示す。この図に
おいて、縦軸は加速度、横軸は時間を表し、各記号は各
々次のタイミングを示す。 Ｔ０：スイングの開始時 Ｔ１：トップオブスイング時 Ｔ２：手首の返しの為の減速開始時 Ｔ３：手首の返しの瞬間 Ｔ４：手首の返し期間の終了 Ｔ５：スイングの終了 Ａ：バックスイング期間（Ｔ０ーＴ１） Ｆ：フォワードスイング期間（Ｔ１−Ｔ５） Ｂ：打ち下し期間（Ｔ１ーＴ２） Ｃ：手首の返し期間（Ｔ２ーＴ４） Ｄ：フォロースル期間（Ｔ４−Ｔ５）
【００１３】一般にゴルフのスイングはバックスイング
期間Ａとフォワードスイング期間Ｆに大別され、フォワ
ードスイングは更に打ち下ろし期間Ｂ、手首の返し期間
Ｃ、フォロースル期間Ｄに分割できる。加速度は、速度
の変化の割合とその方向によるベクトルで表せるので、
打ち下ろし方向を正とすると、バックスイング期間中の
加速度センサ１の出力は負となり、バックスイングの開
始時Ｔ０からクラブの速度の増加と共に負の方向に増加
しその後クラブの減速と共に減小し、クラブがバックス
イングの上死点（Ｔ１：トップオブスイング）に達し一
旦停止ししたとき零となる。打ち下ろし期間Ｂの加速度
はフォワードスイングの開始Ｔ１と共に正の方向に増加
し、手首の返しの為の減速が始まる時点Ｔ２まで増加す
る。手首の返し期間Ｃは手首の返しの為の減速開始時点
Ｔ２から始まり、手首の返しの終了時点Ｔ４までとす
る。素振りでない場合は実際にボールを打つ期間であ
り、打球に力と方向を与える最も重要なスイング期間で
ある。この期間の加速度は手首を返す為の減速開始時点
Ｔ２から始まり、次第に減少し、手首が返った瞬間（時
点Ｔ３）に零となり、ベクトルが正から負に反転する。
フォロースル期間Ｄは、手首の返しの期間終了時点Ｔ４
からスイングの終了時点Ｔ５までを意味する。
期間Ａとフォワードスイング期間Ｆに大別され、フォワ
ードスイングは更に打ち下ろし期間Ｂ、手首の返し期間
Ｃ、フォロースル期間Ｄに分割できる。加速度は、速度
の変化の割合とその方向によるベクトルで表せるので、
打ち下ろし方向を正とすると、バックスイング期間中の
加速度センサ１の出力は負となり、バックスイングの開
始時Ｔ０からクラブの速度の増加と共に負の方向に増加
しその後クラブの減速と共に減小し、クラブがバックス
イングの上死点（Ｔ１：トップオブスイング）に達し一
旦停止ししたとき零となる。打ち下ろし期間Ｂの加速度
はフォワードスイングの開始Ｔ１と共に正の方向に増加
し、手首の返しの為の減速が始まる時点Ｔ２まで増加す
る。手首の返し期間Ｃは手首の返しの為の減速開始時点
Ｔ２から始まり、手首の返しの終了時点Ｔ４までとす
る。素振りでない場合は実際にボールを打つ期間であ
り、打球に力と方向を与える最も重要なスイング期間で
ある。この期間の加速度は手首を返す為の減速開始時点
Ｔ２から始まり、次第に減少し、手首が返った瞬間（時
点Ｔ３）に零となり、ベクトルが正から負に反転する。
フォロースル期間Ｄは、手首の返しの期間終了時点Ｔ４
からスイングの終了時点Ｔ５までを意味する。
【００１４】「打球の方向」は、上記手首の返し期間Ｃ
中において、クラブヘッドがボールをどのタイミングで
捉えるかによって決まる。図４は実際にボールを打った
場合の加速度センサ１の出力波形である。また、図５に
その拡大図を示す。プレーヤが手首の返し期間中の「手
首の返った瞬間」（時点Ｔ３）にボールをとらえた場
合、即ち、図５（ロ）に示すように、クラブヘッドがボ
ールを捉えた時点Ｔｘにおいて、加速度センサ１の値が
零近辺の場合は、クラブのフェースとボールはフラット
に接触しておりボールはストレートに飛ぶ。
中において、クラブヘッドがボールをどのタイミングで
捉えるかによって決まる。図４は実際にボールを打った
場合の加速度センサ１の出力波形である。また、図５に
その拡大図を示す。プレーヤが手首の返し期間中の「手
首の返った瞬間」（時点Ｔ３）にボールをとらえた場
合、即ち、図５（ロ）に示すように、クラブヘッドがボ
ールを捉えた時点Ｔｘにおいて、加速度センサ１の値が
零近辺の場合は、クラブのフェースとボールはフラット
に接触しておりボールはストレートに飛ぶ。
【００１５】また、図５（イ）に示すように、加速度セ
ンサ１の出力が正の時にクラブヘッドがボールを捉えた
場合には、手首が十分に返る前にボールを捉えたことに
なり、クラブのフェースは開いた状態であるので、ボー
ルはスライスし目標より右に逸れる（右利きの場合）。
逆に、図５（ハ）に示すように、加速度センサ１の出力
が負の時ボールを捉えた場合には、手首が返った瞬間よ
り遅れてインパクトが行われたことになり、クラブはフ
ェースが閉じた状態でボールと接触し、ボールはフック
し目標より左にそれる（右利きの場合）。このように、
クラブヘッドがボールを捉えた瞬間の加速度センサ１の
出力レベルによって、打球方向を判断することができ
る。
ンサ１の出力が正の時にクラブヘッドがボールを捉えた
場合には、手首が十分に返る前にボールを捉えたことに
なり、クラブのフェースは開いた状態であるので、ボー
ルはスライスし目標より右に逸れる（右利きの場合）。
逆に、図５（ハ）に示すように、加速度センサ１の出力
が負の時ボールを捉えた場合には、手首が返った瞬間よ
り遅れてインパクトが行われたことになり、クラブはフ
ェースが閉じた状態でボールと接触し、ボールはフック
し目標より左にそれる（右利きの場合）。このように、
クラブヘッドがボールを捉えた瞬間の加速度センサ１の
出力レベルによって、打球方向を判断することができ
る。
【００１６】図２に示す分析ユニット３は、上述した原
理に基づいて打球方向を検出し、その結果を表示する。
すなわち、プレーヤがスイングを開始すると、Ａ／Ｄ変
換回路５がクロックパルスに基づいて増幅器４の出力を
逐次サンプリングし、サンプリングした信号をディジタ
ル加速度データに変換し、ＣＰＵ６へ出力する。ＣＰＵ
６は、供給されたデータを順次ＲＡＭ６ｂに書き込む。
次に、プレーヤのスイングが終了すると、ＣＰＵ６がＲ
ＡＭ６ｂ内の加速度データを、格納した順に順次読み出
し、読み出した加速度データに基づいて、クラブヘッド
がボールをヒットした時点Ｔｘを検出する。この検出
は、ＲＡＭ６ｂから加速度データを読み出す毎に、前回
読み出した加速度データ（１サンプリングタイム前のデ
ータ）と今回の加速度データとを比較し、両データの差
が一定値以上の場合にヒット時点Ｔｘとして検出する。
あるいは、ＲＡＭ６ｂから加速度データを読み出す毎に
その点の微分値（加速度カーブの傾き）を検出し、その
値が一定値以上の場合に時点Ｔｘとして検出する。
理に基づいて打球方向を検出し、その結果を表示する。
すなわち、プレーヤがスイングを開始すると、Ａ／Ｄ変
換回路５がクロックパルスに基づいて増幅器４の出力を
逐次サンプリングし、サンプリングした信号をディジタ
ル加速度データに変換し、ＣＰＵ６へ出力する。ＣＰＵ
６は、供給されたデータを順次ＲＡＭ６ｂに書き込む。
次に、プレーヤのスイングが終了すると、ＣＰＵ６がＲ
ＡＭ６ｂ内の加速度データを、格納した順に順次読み出
し、読み出した加速度データに基づいて、クラブヘッド
がボールをヒットした時点Ｔｘを検出する。この検出
は、ＲＡＭ６ｂから加速度データを読み出す毎に、前回
読み出した加速度データ（１サンプリングタイム前のデ
ータ）と今回の加速度データとを比較し、両データの差
が一定値以上の場合にヒット時点Ｔｘとして検出する。
あるいは、ＲＡＭ６ｂから加速度データを読み出す毎に
その点の微分値（加速度カーブの傾き）を検出し、その
値が一定値以上の場合に時点Ｔｘとして検出する。
【００１７】次に、ＣＰＵ６は、検出した時点Ｔｘにお
ける加速度データ値ＤＡが、 −Ｋ＜ＤＡ＜Ｋ（Ｋは０に近い値） の場合は打球方向をストレートと判断し、 Ｋ＝＜ＤＡ＜Ｌ（Ｋ＜Ｌ） の場合は打球方向をややスライスと判断し、 Ｌ＝＜ＤＡ の場合は打球方向をスライスと判断し、 −Ｋ＞＝ＤＡ＞−Ｌ の場合は打球方向をややフックと判断し、 −Ｌ＝＞ＤＡ の場合は打球方向をフックと判断する。次いで、ＣＰＵ
６はこの判断結果に従って、図６に示すように、表示手
段７に表示を行い、また、表音手段８によって告知音の
発音を行う。
ける加速度データ値ＤＡが、 −Ｋ＜ＤＡ＜Ｋ（Ｋは０に近い値） の場合は打球方向をストレートと判断し、 Ｋ＝＜ＤＡ＜Ｌ（Ｋ＜Ｌ） の場合は打球方向をややスライスと判断し、 Ｌ＝＜ＤＡ の場合は打球方向をスライスと判断し、 −Ｋ＞＝ＤＡ＞−Ｌ の場合は打球方向をややフックと判断し、 −Ｌ＝＞ＤＡ の場合は打球方向をフックと判断する。次いで、ＣＰＵ
６はこの判断結果に従って、図６に示すように、表示手
段７に表示を行い、また、表音手段８によって告知音の
発音を行う。
【００１８】（２）飛距離の判定 ボールの飛距離はボールとクラブが接触した瞬間のボー
ルの初速度によって決まる。また、このボールの初速度
はクラブのヘッドスピードに比例することが判ってい
る。またクラブのヘッドスピードはクラブのグリップス
ピードに比例するので、加速度センサから得られるイン
パク時の加速度をａとすると、クラブのヘッドスピード
Ｖは次のように表される。 Ｖ＝α∫ａｄｔ （α：定数） 従ってボールの飛距離Ｘは次のようになる。 Ｘ＝βＶ （β：定数） 分析ユニット３は、プレーヤのスイングが終了した後、
ＲＡＭ６ｂ内の加速度データを逐次読み出し、クラブヘ
ッドがボールをヒットした時点Ｔｘにおけるボールの速
度を上式に基づいて算出し、算出結果を表示手段７によ
ってヤード単位で表示する。
ルの初速度によって決まる。また、このボールの初速度
はクラブのヘッドスピードに比例することが判ってい
る。またクラブのヘッドスピードはクラブのグリップス
ピードに比例するので、加速度センサから得られるイン
パク時の加速度をａとすると、クラブのヘッドスピード
Ｖは次のように表される。 Ｖ＝α∫ａｄｔ （α：定数） 従ってボールの飛距離Ｘは次のようになる。 Ｘ＝βＶ （β：定数） 分析ユニット３は、プレーヤのスイングが終了した後、
ＲＡＭ６ｂ内の加速度データを逐次読み出し、クラブヘ
ッドがボールをヒットした時点Ｔｘにおけるボールの速
度を上式に基づいて算出し、算出結果を表示手段７によ
ってヤード単位で表示する。
【００１９】（３）スイングリズムの判定 スイングリズムの判定とは、ボールコントロールの上で
重要の要素である「早打ち」「遅打ち」をプレーヤに知
らせ、技術の向上を図るものである。このため図４に示
すフォワードスイングの開始時点Ｔ１からインパクトの
瞬間Ｔｘの時間を測定し、前もってＲＡＭ６ｂ内に登録
しておいた標準の打ち下ろし時間と比較して、その差を
表示手段７、表音手段８を使ってプレイヤーに知らせ
る。
重要の要素である「早打ち」「遅打ち」をプレーヤに知
らせ、技術の向上を図るものである。このため図４に示
すフォワードスイングの開始時点Ｔ１からインパクトの
瞬間Ｔｘの時間を測定し、前もってＲＡＭ６ｂ内に登録
しておいた標準の打ち下ろし時間と比較して、その差を
表示手段７、表音手段８を使ってプレイヤーに知らせ
る。
【００２０】（４）インパクト状態の判定 インパクト状態の判定とは、クラブのヘッドがボールに
的確にヒットしたかどうか、即ち俗にいう「ダフリ」
「トップ」等がなかったかどうかを客観的に検知しプレ
ーヤに知らせる機能である。これを行うため、本実施形
態では、加速度センサ１から得て、ＲＡＭ６ｂに書き込
まれた加速度データの中からインパクトの時点Ｔｘ以後
の振動波形を所定時間分抽出し、ＲＡＭ６ｂの別のエリ
アに記憶しこれを分析する。
的確にヒットしたかどうか、即ち俗にいう「ダフリ」
「トップ」等がなかったかどうかを客観的に検知しプレ
ーヤに知らせる機能である。これを行うため、本実施形
態では、加速度センサ１から得て、ＲＡＭ６ｂに書き込
まれた加速度データの中からインパクトの時点Ｔｘ以後
の振動波形を所定時間分抽出し、ＲＡＭ６ｂの別のエリ
アに記憶しこれを分析する。
【００２１】図４は加速度センサの出力波形である。Ｔ
ｘはインパクトの瞬間でありヘッドとボールあるいは地
面との衝突により発生するクラブの振動が現れている。
この加速度データに含まれている衝撃振動を、例えば、
周知のＦＦＴ（高速フーリエ解析）処理を行ってスペク
トル分析を行い、振動波形に含まれる周波数と振幅を求
め、「ダフリ」「トップ」「芯に当たった」等対応した
特徴を得る。すなわち、芯に当たった時は常に使用クラ
ブの持つ固有振動数に近い振動数で振動し、その振幅は
小さい。「ダフリ」の時は比較的低い周波数が多く含ま
れた振動をすると同時に衝撃の瞬間の振幅が非常に大き
い。又トップの場合は比較的高い周波数を多く含んだ振
動でやはり衝突時の振幅は大きい。
ｘはインパクトの瞬間でありヘッドとボールあるいは地
面との衝突により発生するクラブの振動が現れている。
この加速度データに含まれている衝撃振動を、例えば、
周知のＦＦＴ（高速フーリエ解析）処理を行ってスペク
トル分析を行い、振動波形に含まれる周波数と振幅を求
め、「ダフリ」「トップ」「芯に当たった」等対応した
特徴を得る。すなわち、芯に当たった時は常に使用クラ
ブの持つ固有振動数に近い振動数で振動し、その振幅は
小さい。「ダフリ」の時は比較的低い周波数が多く含ま
れた振動をすると同時に衝撃の瞬間の振幅が非常に大き
い。又トップの場合は比較的高い周波数を多く含んだ振
動でやはり衝突時の振幅は大きい。
【００２２】分析ユニット３のＣＰＵ６は、クラブヘッ
ドがボールまたは地面と衝突したときに発生する振動の
周波数、振幅を求め、求めたデータを予めＲＯＭ６ａ内
に記憶されているデータと比較することによってインパ
クトの状態を判定する。そして、その判定結果（「ダフ
リ」、「トップ」、「芯」）を表示手段７によって表示
する。
ドがボールまたは地面と衝突したときに発生する振動の
周波数、振幅を求め、求めたデータを予めＲＯＭ６ａ内
に記憶されているデータと比較することによってインパ
クトの状態を判定する。そして、その判定結果（「ダフ
リ」、「トップ」、「芯」）を表示手段７によって表示
する。
【００２３】なお、上記実施形態における加速度センサ
１として、指輪形状の加速度センサを用いてもよく、ま
た、加速度センサ１を手ではなく、クラブに直接取り付
けてもよい。また、加速度センサ１をシールやマジック
テープにより張り付けるてもよく、グローブや衣服に直
接縫い付ける等の装着方法をとってもよい。また、この
発明は、加速度センサの種類、判定結果の表示、告知方
法について上記実施形態に限らず、種々のもの、方法を
適用することが可能である。
１として、指輪形状の加速度センサを用いてもよく、ま
た、加速度センサ１を手ではなく、クラブに直接取り付
けてもよい。また、加速度センサ１をシールやマジック
テープにより張り付けるてもよく、グローブや衣服に直
接縫い付ける等の装着方法をとってもよい。また、この
発明は、加速度センサの種類、判定結果の表示、告知方
法について上記実施形態に限らず、種々のもの、方法を
適用することが可能である。
【００２４】次に、上記実施形態によるスイング診断装
置の効果を以下に述べる。 １．人間とクラブやバット等の道具との接点である手の
動きを手の甲等に装着した加速度センサで計測すること
により、打球の方向を決める要因である「手首の返り」
を情報として得ることができ、この「手首の返り」とイ
ンパクトのタイミングの関係から打球の方向を的確に判
断することができる。 ２．ボールの飛距離を決めるインパクトの瞬間のボール
の初速度（ヘッドスピードに比例）を手の甲等に装着し
た加速度センサから間接的に得ることができるので、ク
ラブやバット等の道具のヘッドスピードおよび打球の飛
距離を判断することができる。
置の効果を以下に述べる。 １．人間とクラブやバット等の道具との接点である手の
動きを手の甲等に装着した加速度センサで計測すること
により、打球の方向を決める要因である「手首の返り」
を情報として得ることができ、この「手首の返り」とイ
ンパクトのタイミングの関係から打球の方向を的確に判
断することができる。 ２．ボールの飛距離を決めるインパクトの瞬間のボール
の初速度（ヘッドスピードに比例）を手の甲等に装着し
た加速度センサから間接的に得ることができるので、ク
ラブやバット等の道具のヘッドスピードおよび打球の飛
距離を判断することができる。
【００２５】３．加速度センサから得られた打ち下ろし
時間と登録された標準の打ち下ろし時間とを比較するこ
とによって、早打ち、遅打ち等のスイングリズムの判定
を行うことが出来る。 ４．ボールとクラブが的確にヒットしているかどうかを
インパクトの瞬間に加速度センサから得られる振動波形
の分析から把握し、従来、プレーヤの感覚や打球から判
断していたインパクト時の微妙な状態（ダフリ、トップ
等）を知ることができる。
時間と登録された標準の打ち下ろし時間とを比較するこ
とによって、早打ち、遅打ち等のスイングリズムの判定
を行うことが出来る。 ４．ボールとクラブが的確にヒットしているかどうかを
インパクトの瞬間に加速度センサから得られる振動波形
の分析から把握し、従来、プレーヤの感覚や打球から判
断していたインパクト時の微妙な状態（ダフリ、トップ
等）を知ることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、スイングの状態（ヘッドスピード、打球の方向、飛
距離等）を正確に判断することができ、これにより、従
来のスイング練習機に比べて練習効果を上げることがで
きる効果が得られる。
ば、スイングの状態（ヘッドスピード、打球の方向、飛
距離等）を正確に判断することができ、これにより、従
来のスイング練習機に比べて練習効果を上げることがで
きる効果が得られる。
【図１】 この発明の一実施形態によるスイング診断装
置を使用中のプレーヤの正面図である。
置を使用中のプレーヤの正面図である。
【図２】 同実施形態によるスイング診断装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】 素振りの場合の加速度センサ１の出力波形を
示す波形図である。
示す波形図である。
【図４】 実際に打球を打った場合の加速度センサ１の
出力波形を示す波形図である。
出力波形を示す波形図である。
【図５】 実際に打球を打った場合のインパクトの瞬間
の加速度センサ１の出力波形の拡大図である。
の加速度センサ１の出力波形の拡大図である。
【図６】 同実施形態における表示手段７の表示例およ
び表音手段８の告知例を示す図である。
び表音手段８の告知例を示す図である。
１…加速度センサ ２…接続ケーブル ３…分析ユニッ
ト ４…増幅器 ５…Ａ／Ｄ変換回路 ６…ＲＯＭ／ＲＡＭ
内蔵のＣＰＵ ７…表示手段 ８…表音手段 ９…入力スイッチ
ト ４…増幅器 ５…Ａ／Ｄ変換回路 ６…ＲＯＭ／ＲＡＭ
内蔵のＣＰＵ ７…表示手段 ８…表音手段 ９…入力スイッチ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０Ａ (72)発明者 大竹 正利 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】 ゴルフ、テニス、野球のバッテング等の
スイングを診断するスイング診断装置において、 練習者の身体の加速度を検知する検知手段と、 該検知手段からの信号をスイングデータとして、当該ス
イングデータを分析してスイングを診断する診断手段
と、 該診断手段の診断結果を練習者に告知する告知手段と、 を具備してなるスイング診断装置。 - 【請求項２】 前記検知手段は、練習者の手の加速度を
検出することを特徴とする請求項１に記載のスイング診
断装置。 - 【請求項３】 前記診断手段は、前記スイングデータが
有する前記スイングのインパクト時の加速度に基づいて
打球方向を判定することを特徴とする請求項１記載のス
イング診断装置。 - 【請求項４】 前記診断手段は、前記スイングデータが
有する前記スイングのインパクト時の加速度を積分して
速度を算出し、該算出結果に基づいて打球の飛距離を判
定することを特徴とする請求項１記載のスイング診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8210302A JPH1043349A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | スイング診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8210302A JPH1043349A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | スイング診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1043349A true JPH1043349A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=16587160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8210302A Withdrawn JPH1043349A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | スイング診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1043349A (ja) |
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-
1996
- 1996-08-08 JP JP8210302A patent/JPH1043349A/ja not_active Withdrawn
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