JP2016221130A - 装置およびプログラム - Google Patents
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Description
図1(a)は、本発明の第1実施形態に係る記録装置10を装着したユーザUがゴルフをプレーする様子を示す模式図である。また、図1(b)は、記録装置10によって記録したデータを、再生装置20に取り込んで表示する様子を示す模式図である。これらの図面に示したように、ユーザUは、記録装置10を手首に装着してゴルフのプレーを行う。そしてユーザUは、プレー後に、記録装置10により記録したデータを再生装置20に取り込んで表示させ、スコアの確認や編集をしたり、プレーの内容を振り返ったりする。以下では、記録装置10および再生装置20のそれぞれについて説明する。
図2は、記録装置10の外観を示す斜視図である。また、図3は、記録装置10をユーザUが手首に装着した状態を、加速度センサ112の軸方向とともに示す模式図である。また、図4は、記録装置10の構成を示すブロック図である。図2に示すように、記録装置10は、腕時計に類似した外観を有し、扁平のケース110を備えている。ケース110の中心を挟んで対向する両端部には、装着部材に相当するバンド部120がケース110と一体に形成されている。バンド部120は、剣先バンド121と親バンド122とで構成される。
時計モードではGPS受信機111、加速度センサ112、および音声取得部113を動作させず、表示部130に図5(a)に示したメイン画面を表示する。電源が投入された直後の初期状態では、この時計モードで動作する。時計モードでは、GPS受信機111、加速度センサ112、および音声取得部113が動作しないため、消費電力を抑制することができ、電池116を長持ちさせることができる。
図5(b)に示したモード切替画面においてゴルフ場モードが選択されると、動作モードをゴルフ場モードに切り替える。ゴルフ場モードでは、GPS受信機111、加速度センサ112、および音声取得部113を動作させ、ゴルフコースのナビゲーション機能を実行するとともに、打数および打球位置の自動記録機能を実行する。ゴルフ場モードが選択されると、図6(a)に示したゴルフ場モードの初期画面を表示する。ゴルフ場モードの初期画面には、ゴルフ場の選択メニュー、天気情報入力メニュー、風情報入力メニュー、およびモード切替のメニューを表示する。ゴルフ場選択のメニューが選択されると、図6(b)に示したように、選択するゴルフ場の候補として、GPS受信機111にて取得した現在地に最も近いゴルフ場(本例では東京国際GC)を自動的に表示する。また、手動検索によりゴルフ場を検索して選択することも可能となっている。ユーザUは操作ボタン140を操作してプレーをするゴルフ場とゴルフコースのOUT・INを決定する。また、操作ボタンの操作により、天気情報入力メニューや風情報入力メニューを利用して任意で天気や風の情報を入力する。これらの操作によって設定されたゴルフ場情報、天気、風の情報は、データファイルのヘッダ部に記録する。
図5(b)に示したモード切替画面において練習場モードを選択すると、動作モードを練習場モードに切り替える。練習場モードでは、練習中の位置情報、加速度データ、および音声データを時間と対応付けて記憶部117に格納するよう制御する。練習場モードではゴルフ場モードでサンプリング周波数(例えば30Hz)よりも高いサンプリング周波数(例えば100Hz)で加速度データをサンプリングし、スイングの詳細の分析が可能な加速度データを記録する。
図8(a)〜(c)は、それぞれ、スイング時、歩行時、ランニング時に加速度センサ112が出力したX、Y、Z各軸方向の加速度の値の変化を示すグラフである。各グラフのデータを取得したときのサンプリング周波数は30Hzであり、グラフ中の縦軸は加速度の値(G値)、横軸はサンプリング数である。また、図8(a)にはアドレス、テイクバック、およびダウンスイングからフォロースイング(グラフ中では単に「スイング」と記載)に対応する部位を明示している。これらのグラフに示されるように、ダウンスイングからフォロースイングにかけては、歩行時やランニング時と比較しても極めて大きな加速度が発生する傾向があることを発明者等は見いだした。また、アドレス時には歩行時やランニング時と比較して、加速度の振幅が小さくなる傾向があること、および、ダウンスイングからフォロースイングにかけての加速度が個人差、スイングの強弱、クラブの番手等によりバラつくのに対しアドレス時及びテイクバック時の加速度にバラつきが少ない傾向があることを特に発明者等は見出した。これらの傾向を踏まえ、制御部115は、各軸方向の加速度の絶対値が一定時間(例えば1秒)以上継続して第1の閾値(例えば2G)以下となった時にアドレスに入ったと認識し、その直後(例えば3秒以内)に各軸方向の加速度の絶対値が所定の閾値(例えば4G)を超えたときにダウンスイングからフォロースイングがあったと認識する。このようにアドレスとダウンスイングからフォロースイングとの組み合わせによりスイングを判別することで、スイング検出の確度を高めることができる。
図9は、再生装置20の構成を示すブロック図である。本実施形態では、再生装置20として、一般的なパーソナルコンピュータを用いる。再生装置20は、再生装置20内の他の構成要素の制御を行う制御部210と、制御部210が実行するプログラムや記録装置10から取り込んだデータ等を格納する記憶部220と、音声データを再生するための音声再生部230と、外部の機器との間でデータや命令等の送受信を行うための入出力インタフェース240と、表示部に相当するディスプレイ250と、入力手段としてのキーボード261およびマウス262を備えている。
再生用アプリケーションプログラムは、実際のゴルフコースで記録したスコアや練習記録をスコアブックと呼ぶデータベースにて管理する。記録装置10のフラッシュメモリ117aに格納されたデータファイルを再生装置に取り込み、スコアブックにスコアや練習記録を登録すると、記録装置10で記録したスコアや練習記録を再生装置20の再生用アプリケーションプログラムで表示できるようになる。
図11は、スコアブック画面におけるスコア閲覧ボタンB3がクリックされたときに表示するスコアカード画面の一例を示している。スコアカード画面での表示情報は、クリックされたスコア閲覧ボタンB3に対応するスコアに対応するスコアのデータファイルから読み出して表示する。スコアカード画面は、概要領域R3と、ホール一覧領域R4とを含んでいる。概要領域R3とホール一覧領域R4は、スコアブック画面における登録一覧領域R1に重ねて表示する。概要領域R3の上端部にはスコアブックタブT1とスコアカードタブT2を表示する。スコアブックタブT1は概要領域R3の背景と異なる色で表示するとともに、スコアカードタブT2は概要領域R3の背景と同じ色で表示する。これにより、スコアカード画面が表示されていることをユーザUが容易に認識できるようになる。スコアブックタブT1がクリックされるとスコアカード画面からスコアブック画面に戻る。概要領域R3には、合計スコア、ゴルフコース名、ラウンド日、天気、および風の情報を表示する。ホール一覧領域には、ホール毎のパー数、スコア(すなわち当該ホールでの総打数)、パット数、ユーザUが任意で編集可能なメモ、および軌跡情報表示アイコンB5等を表示する。パット数についてはスコアの下に括弧書きで表示する。軌跡情報表示アイコンB5としては、当該ホールのコースマップのサムネイル画像を表示する。図11に示すように、スコアカード画面は、概要領域R3と、ホール一覧領域R4の他、スコアブック画面におけるものと同様のサイドバー領域R2を含む。
図17は、スコアブック画面の登録一覧領域R1に表示した練習記録について、練習結果閲覧ボタンB4がクリックされたときに表示する練習結果画面の一例を示している。練習結果画面での表示情報は、クリックされた練習結果閲覧ボタンB4に対応する練習結果のデータファイルから読み出して表示する。練習結果画面では、記録装置10の練習場モードで記録したスイング時の加速度データの時間変化を示す波形を並べて一覧表示するとともに、画面の右上には登録ボタンB10を表示する。このとき視認し易さに配慮して、各波形は互いに間隔をあけて表示する。このようにスイング時の加速度の時間変化を示す波形を一覧表示することにより、練習時に記録したスイング時の加速度データの比較が容易となり、練習時のスイングを分析することを支援することができる。
スコアブック画面のスイング比較ボタンB2がクリックされると、図18に示したスイング比較画面を表示する。スイング比較画面では、スコアカード画面や練習結果画面でチェックボックス(BX1、BX2)にて選択することによりスイング比較リストに登録した複数のスイングの波形を対比して表示する。対比して表示する手法としては、波形を並べて表示する方法と波形を重ねて表示する方法を可能とする。スイング比較画面は、左にスイングに関する情報を表示する情報表示領域R7、中央部に加速度データの波形を表示する波形表示領域R8、右に各種のメニューボタンを表示するメニュー領域R9を備える。情報表示領域R7には、スイング比較リストに登録されている各スイングについての情報(例えば日時、ゴルフ場名や練習場名、ゴルフ場の場合はホール、打数、天気、風等)を表示する。また、諸条件の下に、波形を横軸(時間軸)方向に移動させるためのスクロールボタンB12と、重ねて表示する波形を選択するためのチェックボックスBX3を表示する。メニュー領域には、対比表示の方法を選択するためのボタンB13、スコアブック画面に戻るためのボタンB14、および表示する波形の縦軸を変更するためのレンジ変更ボタンB15を表示する。
本発明の第2実施形態は、第1実施形態と同様に、ユーザUが記録装置10を装着してゴルフをプレーすることによりデータを記録し、記録装置10によって記録したデータを、再生装置20に取り込んで表示・再生する。以下では、第2実施形態における記録装置10および再生装置20のそれぞれについて、第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。
第2実施形態における記録装置10の外観および構成は、以下で説明する記憶部117の構成および記憶部117へデータを格納するための制御を除き、図2および図4に示した第1実施形態の記録装置10と同様である。
第2実施形態における再生装置20の構成は、以下で説明するスコアカード画面および練習記録画面の表示や操作を除き、第1実施形態の再生装置20と同様である。
第2実施形態のスコアカード画面は、第1実施形態と同様の概要領域R3と、ホール一覧領域R4とを含んでいる。ホール一覧領域R4に表示される軌跡情報表示アイコンB5がクリックされると、図20に示したように、概要領域R3およびホール一覧領域R4の右にコースマップ領域R5を表示し、下部に加速度データ領域R6を表示する。なお、概要領域R3、ホール一覧領域R4等に表示する初期状態のスコアの数値としては、データファイルのホールレコードに記録された各ホールのスコアに基づく値を表示する。
図23は、スコアブック画面の登録一覧領域R1に表示した練習記録について、練習結果閲覧ボタンB4がクリックされたときに表示する練習結果画面の一例を示している。練習結果画面は、概略表示領域R10と詳細表示領域R11を含む。概略表示領域R10には、記録装置10の練習場モードで記録した一連の加速度データの時間変化を示す波形を表示する。また、概略表示領域R10には波形の一部を囲む枠(以下ではこの枠をカーソルC2と呼ぶ)を表示する。概略表示領域R10の波形内の位置がクリックされると、カーソルC2をクリックした位置に移動する。そして、詳細表示領域R11には、概略表示領域R10のカーソルC2で囲まれた範囲に対応する波形を拡大して詳細に表示する。その他、詳細表示領域R11には、スコアブック画面に戻るためのボタンB19、波形を移動させるためのスクロールボタンB20、および波形の縦軸を変更するためのレンジ変更ボタンB21を表示する。ユーザUは、概略表示領域R10の波形をクリックして、詳細表示領域R11に表示する波形の範囲を概略的に指定すると共に、スクロールボタンB20およびレンジ変更ボタンB21を操作することで、波形を見やすいように表示させることができる。このようにすれば、練習中に記録したスイングの加速度の時間変化を概略的に把握すると共に詳細についても確認することができ、練習時のスイングを分析することを支援することができる。また、単なるスイングの分析ができるだけなく、練習の全過程を容易に振り返ることができる。
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく変形、改良等は本発明に含まれる。
20 再生装置
110 ケース
111 GPS受信機
112 加速度センサ
113 音声取得部
115 制御部
116 電池
117 記憶部
117a フラッシュメモリ
117b RAM
120 バンド部
130 表示部
140 操作ボタン
150 miniUSB端子
210 制御部
220 記憶部
230 音声再生部
240 入出力インタフェース
250 ディスプレイ
261 キーボード
262 マウス
Claims (18)
- ゴルフのスイングに伴って動く部位に装着することができる装着部材と、
慣性力に基づくデータを出力する慣性センサと、
前記慣性力に基づくデータが少なくともゴルフのスイングに伴うものであると識別できるように前記慣性センサの出力データと対応付けて、前記位置情報取得手段によって取得した位置情報を記憶部に格納するよう制御する制御部と
を備える装置 - 前記慣性センサは、慣性力に対応する物理量として加速度を検出する加速度センサを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記加速度センサは、複数の軸方向のそれぞれの軸の加速度を検出することが可能であり、
前記制御部は、前記複数の軸方向のそれぞれにおける加速度のデータを前記記憶部に格納するように制御することを特徴とする請求項2に記載の装置。 - 前記加速度センサは、3つの軸方向のそれぞれの軸の加速度を検出することが可能であり、
各軸の方向は、装着した部位の運動を判別可能な向きに設定されていることを特徴とする請求項3に記載の装置。 - 前記制御部は、前記慣性センサが出力する慣性力に基づくデータに基づき、スイングが行われたことを検出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記制御部は、前記慣性センサが出力する慣性力に基づくデータの値が所定の閾値を超えたことを、ゴルフのスイングが行われたことの検出に用いることを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 前記制御部は、前記慣性センサが出力する慣性力に基づくデータがゴルフクラブを構えたときの慣性力に対応するか否かを、スイングが行われたことの検出に用いることを特徴とする請求項5または6に記載の装置。
- 前記制御部は、最新の一定量の前記慣性センサの出力データを一時記憶部に蓄積し、当該一定量のデータが蓄積された後は、最新の一定量のデータが残るように古いデータを上書きするよう制御し、前記慣性センサがゴルフのスイングが行われたことを検出すると、当該スイングを示す出力データを含んだ前記一時記憶部に蓄積されている前記一定量のデータの少なくとも一部を、前記記憶部に格納するよう制御することを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載の装置。
- 音声取得部をさらに備え、
前記制御部は、ゴルフのスイングに伴う慣性力を前記慣性センサが検出したときの前記慣性センサの出力データと対応付けて、少なくともゴルフのスイングに伴う慣性力を前記慣性センサが検出したときの前記音声取得部によって取得した音声データを前記記憶部に格納するよう制御することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の装置。 - コンピュータを請求項1から9のいずれか1項に記載の装置として機能させることを特徴とするプログラム。
- 請求項1から9のいずれかに記載の装置によって記録した位置情報と前記慣性センサの出力データとを関連付けて表示部に表示するよう制御する制御部と、を備える装置。
- 前記制御部は、前記記録装置によって記録した位置情報と前記慣性センサの出力データに基づき推定される打球位置を、前記推定される打球位置を含むゴルフ場のコースレイアウトを示すレイアウト情報とともに前記表示部に表示することを特徴とする請求項11に記載の装置。
- 前記制御部は、前記慣性センサの出力データの時間的変化を示す表示を行うように制御し、前記時間的変化を示す表示における1点が指定されると、前記慣性センサの出力データと位置情報との対応付けに基づいて、当該指定された1点に対応するデータを前記慣性センサが出力したときの位置を前記コースレイアウトとともに前記表示部に表示するよう制御することを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 前記制御部は、前記慣性センサの出力データの時間的変化を示す波形を前記表示部に表示するよう制御し、前記推定した打球位置の一つが指定されると、前記波形における当該打球位置において取得した部分を視認しやすく前記表示部に表示するよう制御することを特徴とする請求項12または13に記載の装置。
- 音声再生部をさらに備え、
前記制御部は、指定されたタイミングで記録された音声データ、または指定された打球位置で記録された音声データを前記音声再生部により再生するよう制御することを特徴とする請求項14に記載の装置。 - 前記制御部は、複数の推定した打球位置のそれぞれにおける前記慣性センサの出力データの時間的変化を示す波形を、並べて前記表示部に表示するよう制御することを特徴とする請求項11から15のいずれか1項に記載の装置。
- 前記制御部は、並べて表示した複数の前記波形から複数を選択可能とし、選択した複数の波形を比較可能に前記表示部に表示するよう制御することを特徴とする請求項16に記載の装置。
- コンピュータを請求項11から17のいずれかに記載の装置として機能させることを特徴とするプログラム。
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