WO2020170384A1 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム Download PDF

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隆 久保寺
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    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/23—Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803—Motion sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
    • A63B69/3632—Clubs or attachments on clubs, e.g. for measuring, aligning

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program.
  • Patent Document 1 in addition to data of a motion sensor that measures a physical quantity of a striking portion, based on data obtained from a camera that captures a movement locus of a striking portion of an instrument passing through a preset impact position.
  • a detection method capable of specifying the output corresponding to the impact position even in a swing without actually hitting the ball.
  • a control unit that performs a process of detecting that a swing is performed on the target object, the target object,
  • the sensor data includes the angular velocity of the target object in the Y axis direction
  • the control unit proposes an information processing apparatus, which detects that the swing is performed when the angular velocity of the target object in the Y-axis direction changes from positive to negative.
  • the processor includes performing a process of detecting that a swing is performed on the target object based on sensor data detected by a motion sensor provided on the target object, Includes a grip portion, and when the straight line parallel to the axis of the grip portion is the X axis and the axis orthogonal to the X axis is the Y axis, the sensor data indicates the angular velocity of the object in the Y axis direction.
  • An information processing method is further included, which further includes detecting that the swing is performed when the angular velocity of the target object in the Y-axis direction changes from positive to negative.
  • a computer is caused to function as a control unit that performs a process of detecting that a swing is performed on the target object based on sensor data detected by a motion sensor provided on the target object.
  • the object includes a grip portion, and when the straight line parallel to the axis of the grip portion is the X axis and the axis orthogonal to the X axis is the Y axis, the sensor data indicates the Y axis direction of the object.
  • a program is proposed that includes an angular velocity, and in which the control unit detects that the swing is performed when the angular velocity of the object in the Y-axis direction changes from positive to negative.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of a swing detection system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the swinging detection system it is detected that a swinging motion has been performed in the device, based on the sensor data detected by the sensor device 10 attached to the device (object).
  • the unmanned swing detection process may be performed by either the sensor device 10 or the display device 20 that has received sensor data from the sensor device 10.
  • the device which is the object of the swing detection includes, for example, a grip (grasping part) 301, a shaft (handle) 302 extending coaxially with the axis of the grip 301, and a shaft 302.
  • the golf club 30 may be formed of a head (striking part) 303 provided at the tip.
  • the instrument is not limited to one having all the elements of the grip 301, the shaft 302, and the head 303, and for example, an instrument formed of the grip 301 and the shaft 302 without the head 303, or formed only of the grip 301. It may be a device for golf swing practice (for swinging).
  • the camera 230 of the display device 20 realized by, for example, a smartphone or a tablet terminal displays the whole body of the user. It can be placed in a corner and the movement of the user's whole body during a swing motion can be photographed (the camera to be used may be an inward camera or an outward camera).
  • the display device 20 can cut out and store and display a motion picture of the motion picture according to the timing at which the motion picture is detected.
  • the display device 20 can calculate the head speed, the face angle, and the like based on the acceleration and the angular velocity at the timing when the swing is detected, and can present them together with the moving image.
  • the sensor device 10 or the display device 20 can also realize a method of detecting an impact by using a change in acceleration or angular velocity when the ball is actually hit with an instrument.
  • the sensor device 10 or the display device 20 may perform the unsung swing detection process according to the present embodiment when “unsung swing” is selected on the menu screen.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configurations of the sensor device 10 and the display device 20 according to the present embodiment.
  • the sensor device 10 includes a motion sensor 100, a swing detection unit 110, and a communication unit 120.
  • the sensor device 10 is attached to the golf club 30.
  • the sensor device 10 may be detachably attached to the golf club 30.
  • the motion sensor 100 is a sensor that can measure the angular velocity around each of the three axes.
  • the motion sensor 100 can also measure acceleration in each of the three axes.
  • the swing detection unit 110 Based on the angular velocity measured by the motion sensor 100, the swing detection unit 110 detects whether the golf club 30 has been swung. As shown in FIG. 3, the movement (movement locus) of the head 303 during a golf swing is from the inside close to the user's body to the outside when the user looks down from above when swinging down toward the lowest point D. Move towards. Then, after passing through the lowest point, it goes from the outside to the inside. As described above, since the movement direction of the head 303 is switched near the lowest point, the signs of the angular velocities are switched near the lowest point.
  • the swing detection unit 110 according to the present embodiment can perform swing detection using such characteristics of the angular velocity in the golf swing. The specific processing contents of the swing detection according to the present embodiment will be described later.
  • the detection result is transmitted to the display device 20 by the communication unit 120.
  • the communication unit 120 communicates with the display device 20 by wire or wirelessly and transmits/receives data.
  • the communication unit 120 is, for example, a wired/wireless LAN (Local Area Network), or Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), a mobile communication network (LTE (Long Term Evolution), 3G (third generation mobile unit).
  • the display device 20 is communicatively connected by a communication method)) or the like.
  • the display device 20 includes a control unit 200, a communication unit 210, an operation input unit 220, a camera 230, a display unit 240, and a storage unit 250.
  • the display device 20 is, for example, an information processing terminal such as a smartphone, a tablet terminal, a mobile phone terminal, a notebook PC, or a digital camera.
  • an application that works in conjunction with the sensor device 10 according to the present embodiment is installed in the display device 20, and notification of a detection result by the sensor device 10 and analysis processing of sensor data measured by the sensor device 10 can be performed.
  • the display device 20 can capture the golf swing of the user, and can display and store the golf swing image linked with the sensor device 10.
  • a specific configuration will be described.
  • the control unit 200 functions as an arithmetic processing unit and a control unit, and controls the overall operation inside the display unit 20 according to various programs.
  • the control unit 200 is realized by an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) and a microprocessor.
  • the control unit 200 may include a ROM (Read Only Memory) that stores programs to be used, calculation parameters, and the like, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores parameters that appropriately change.
  • control unit 200 images the golf swing of the user with the camera 230, and when a notification of the detection of the swing is received from the sensor device 10, the control unit 200 cuts out an image of a certain time period including before and after the swing, and as a swing image. The process of saving can be performed.
  • the camera 230 since it is possible to perform the swing detection based on the angular velocity detected by the sensor device 10 mounted on the golf club 30, the camera 230 should be used for capturing a wide angle of view in which the entire swing of the user is included.
  • control unit 200 when the control unit 200 receives from the sensor device 10 an impact detection notification of actually hitting a ball, the control unit 200 can also perform a process of cutting out a video for a certain period of time including before and after the impact and storing the video as a hit video.
  • the sensor device 10 is configured to perform the swing detection process, but the present disclosure is not limited to this.
  • the control unit 200 of the display device 20 receives 3 from the sensor device 10.
  • the swing detection may be performed based on the axial angular velocity data.
  • the communication unit 210 communicates with the sensor device 10 by wire or wirelessly, and transmits/receives data.
  • the communication unit 210 is, for example, a wired/wireless LAN (Local Area Network), or Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), a mobile communication network (LTE (Long Term Evolution), 3G (third generation mobile unit).
  • the communication device)) or the like is used for communication connection with the sensor device 10.
  • the operation input unit 220 receives an operation instruction from the user and outputs the operation content to the control unit 200.
  • the operation input unit 220 may be a touch sensor provided integrally with the display unit 240, a pressure sensor, or a proximity sensor (such as a capacitance sensor).
  • the operation input unit 220 may have a physical configuration such as buttons and switches provided separately from the display unit 240.
  • the camera 230 photoelectrically converts a lens system including an imaging lens, an aperture stop, a zoom lens, and a focus lens, a drive system that causes the lens system to perform a focus operation and a zoom operation, and imaging light obtained by the lens system. It has a solid-state image pickup element array or the like that generates an image pickup signal.
  • the solid-state imaging device array may be realized by, for example, a CCD (Charge Coupled Device) sensor array or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor array.
  • the display unit 240 is a display device that outputs notification information, an operation screen, a menu screen, a golf swing image, an analysis result, and the like.
  • the display unit 240 may be, for example, a display device such as a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence) display.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • organic EL Electrode
  • the storage unit 250 is realized by a ROM (Read Only Memory) that stores programs and calculation parameters used for the processing of the control unit 200, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores parameters that change appropriately.
  • the storage unit 250 may store a golf swing image of the user captured by the camera 230, sensor data measured by the sensor device 10, analysis results thereof, and the like.
  • each device according to this embodiment has been specifically described above, but the configuration of each device according to this embodiment is not limited to the example shown in FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the overall flow of the plain swing detection process according to the present embodiment.
  • the sensor device 10 (an example of an information processing device) provided in the golf club 30 detects the angular velocity by the motion sensor 100 (step S103).
  • a straight line parallel to the axes of the grip 301 and the shaft 302 is an X axis
  • an axis orthogonal to the X axis is a face surface direction of the head 303
  • Y axis and an X axis are straight lines
  • the angular velocity around each axis is measured by the sensor device 10 whose Z axis is a straight line in a direction orthogonal to the surface including the Y axis.
  • the absolute value of the Z-axis component of the angular velocity exceeds a predetermined value (threshold)
  • the Y-axis component of the angular velocity that is, the angular velocity in the Y-axis direction
  • the absolute value of the Z-axis component of the angular velocity is it is determined whether or not it exceeds a predetermined value (threshold value) (step S106).
  • the value of the Z-axis component the sign of the Z-axis component is reversed in the case of a left-handed person. Therefore, it is preferable to take the absolute value for determination as an example.
  • FIG. 5 shows an example of the angular velocity measurement data in the swing detection according to the present embodiment.
  • the signs of the Y-axis components are switched (from positive to negative), but immediately before this, the user swings up the golf club 30. Since such an operation is performed, a large amplitude is generated in the Z-axis component. Also, a large amplitude is observed in the Y-axis component to some extent.
  • whether or not the amplitudes of the Z-axis component and the Y-axis component of the angular velocity exceeding the predetermined values are generated is performed as a pre-stage of the swing detection, thereby eliminating an operation other than the swing and making an error. It is possible to prevent detection.
  • each predetermined value is not particularly limited, for example, it is determined whether or not the absolute value of the Z-axis component exceeds 300 degrees/sec, and whether the Y-axis component exceeds 180 degrees/sec. May be. Further, as an example, it is preferable that the predetermined value of the Z-axis component is set to be larger than the predetermined value of the Y-axis component.
  • the swing detection unit 110 determines whether the sign of the Y-axis component is changed from positive to negative. It is determined (step S109).
  • step S109/Yes when the sign of the Y-axis component is changed from positive to negative (step S109/Yes), the swing detection unit 110 detects that the golf club 30 has been swinged, and the display device 20 detects the swing, for example. Notification is given (step S113).
  • the operation process shown in FIG. 4 is an example, and the present embodiment is not limited to this.
  • the processes shown in steps S106 to S113 may be performed by the control unit 200 of the display device 20 (an example of an information processing device) that receives the sensor data from the sensor device 10.
  • the pre-stage processing of the swing detection shown in step S106 is performed, but the present embodiment is not limited to this, and the swing detection can be performed only by the post-processing of the swing detection shown in step S109. You may execute.
  • a computer-readable storage medium that stores the computer program is also provided.
  • the effects described in the present specification are merely explanatory or exemplifying ones, and are not limiting. That is, the technique according to the present disclosure can exert other effects that are apparent to those skilled in the art from the description of the present specification, in addition to or instead of the above effects.
  • a control unit for performing a process of detecting that a swing is performed on the object includes a grip portion, When the straight line parallel to the axis of the grip portion is the X axis and the axis orthogonal to the X axis is the Y axis, the sensor data includes the angular velocity in the Y axis direction of the object, The information processing apparatus, wherein the control unit detects that the swing is performed when the angular velocity of the target object in the Y-axis direction changes from positive to negative.
  • the information processing apparatus wherein the control unit detects that the swing is performed when the angular velocity of the Y axis exceeds a predetermined value and then changes from positive to negative.
  • the sensor data includes an angle degree of a Z axis in a direction orthogonal to a surface including the X axis and the Y axis, If the angular velocity in the Y-axis direction changes from positive to negative after the angular degree of the Z axis exceeds a predetermined value, the control unit further detects that the swing is performed. ) Or (2), the information processing apparatus.
  • the controller controls the Y-axis after the angular velocity of the Y-axis exceeds a first predetermined value and the angular degree of the Z-axis exceeds a second predetermined value that is larger than the first predetermined value.
  • the information processing apparatus according to (3) wherein when the angular velocity of is changed from positive to negative, it is detected that the swing is performed.
  • the object includes a handle extending coaxially with the axis of the grip portion, The information processing device according to any one of (1) to (4), wherein a straight line parallel to the handle is the X axis.
  • the information processing device The information processing device according to any one of (1) to (6), which is a sensor device that is detachably attached to the target object.
  • the information processing device From a sensor device attached to the object, a receiving unit for receiving the sensor data, Display part, The information processing apparatus according to any one of (1) to (6), further including: (9) The processor Based on the sensor data detected by the motion sensor provided in the object, including performing a process of detecting that the swing is performed in the object, The object includes a grip portion, When the straight line parallel to the axis of the grip portion is the X axis and the axis orthogonal to the X axis is the Y axis, the sensor data includes the angular velocity in the Y axis direction of the object, Furthermore, when the angular velocity of the target object in the Y-axis direction changes from positive to negative, the information processing method includes detecting that the swing is performed.
  • (10) Computer Based on the sensor data detected by the motion sensor provided on the object, function as a control unit that performs a process of detecting that a swing is performed on the object,
  • the object includes a grip portion, When the straight line parallel to the axis of the grip portion is the X axis and the axis orthogonal to the X axis is the Y axis, the sensor data includes the angular velocity in the Y axis direction of the object,
  • the program wherein the control unit detects that the swing is performed when the angular velocity of the object in the Y-axis direction changes from positive to negative.
  • sensor device 10 sensor device 20 display device 30 golf club 100 motion sensor 110 swing detection unit 120 communication unit 200 control unit 210 communication unit 220 operation input unit 230 camera 240 display unit 250 storage unit 301 grip (grasping unit) 302 shaft (handle) 303 head (striking part)

Abstract

【課題】モーションセンサのセンサデータに基づいて素振り検出を行うことが可能な情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供する。 【解決手段】対象物に設けられたモーションセンサにより検知されたセンサデータに基づいて、前記対象物において素振りが行われたことを検出する処理を行う制御部を備え、前記対象物は、把持部を含み、前記把持部の軸と平行な直線がＸ軸、前記Ｘ軸と直行する軸がＹ軸とされた際、前記センサデータは、前記対象物のＹ軸方向の角速度を含み、前記制御部は、前記対象物のＹ軸方向の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、情報処理装置。

Description

情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
　従来、スイングにおいて、モーションセンサを用いてボールの打撃によりインパクト（打撃の瞬間）を検出してスイング解析を行うことが開示されている。
　また、下記特許文献１では、打撃部の物理量を測定するモーションセンサのデータに加えて、予め設定されたインパクト位置を器具の打撃部が通過する移動軌跡を撮影するカメラから得られたデータに基づいて、実際にボールを打撃しない素振りにおいても、インパクト位置に対応する出力を特定することができる検出方法について開示されている。
特開２０１７－１７００７８号公報
　しかしながら、従来の技術では、実際に打撃を行わない単なる素振りを検出する場合、器具に取り付けたモーションセンサと、打撃部をモニタするレーザーやカメラなどを併用する必要があり、追加の設備が必要であった。また、追加するカメラは、ヘッドを認識する必要があるため、インパクト想定位置のすぐ近くに設置しなければならず、ユーザの身体全体を画角に収めることは困難であった。
　本開示によれば、対象物に設けられたモーションセンサにより検知されたセンサデータに基づいて、前記対象物において素振りが行われたことを検出する処理を行う制御部を備え、前記対象物は、把持部を含み、前記把持部の軸と平行な直線がＸ軸、前記Ｘ軸と直行する軸がＹ軸とされた際、前記センサデータは、前記対象物のＹ軸方向の角速度を含み、前記制御部は、前記対象物のＹ軸方向の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、情報処理装置を提案する。
　本開示によれば、プロセッサが、対象物に設けられたモーションセンサにより検知されたセンサデータに基づいて、前記対象物において素振りが行われたことを検出する処理を行うことを含み、前記対象物は、把持部を含み、前記把持部の軸と平行な直線がＸ軸、前記Ｘ軸と直行する軸がＹ軸とされた際、前記センサデータは、前記対象物のＹ軸方向の角速度を含み、さらに、前記対象物のＹ軸方向の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出することを含む、情報処理方法を提案する。
　本開示によれば、コンピュータを、対象物に設けられたモーションセンサにより検知されたセンサデータに基づいて、前記対象物において素振りが行われたことを検出する処理を行う制御部として機能させ、前記対象物は、把持部を含み、前記把持部の軸と平行な直線がＸ軸、前記Ｘ軸と直行する軸がＹ軸とされた際、前記センサデータは、前記対象物のＹ軸方向の角速度を含み、前記制御部は、前記対象物のＹ軸方向の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、プログラムを提案する。
本開示の一実施形態による素振り検出システムの概要について説明する図である。 本実施形態によるセンサ装置および表示装置の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態によるゴルフスイング時のヘッドの運動について説明する図である。 本実施形態による素振り検出処理の全体の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態による素振り検出における角速度の計測データの一例を示す図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．本開示の一実施形態による素振り検出システムの概要
　２．構成例
　３．動作処理
　４．まとめ
　＜１．本開示の一実施形態による素振り検出システムの概要＞
　図１は、本開示の一実施形態による素振り検出システムの概要について説明する図である。図１に示すように、本実施形態による素振り検出システムでは、器具（対象物）に取り付けられたセンサ装置１０により検出されたセンサデータに基づいて、器具において素振りが行われたことを検出する。素振りの検出処理は、センサ装置１０またはセンサ装置１０からセンサデータを受信した表示装置２０のいずれで行われてもよい。
　本実施形態では、特にゴルフスイングにおける器具の特有な角速度の変化を用いることで、モーションセンサだけを用いて素振りを検出することが可能である。角速度の変化に基づく素振り検出の詳細については後述する。
　また、図１に示すように、素振り検出の対象物である器具は、例えば、グリップ（把持部）３０１と、グリップ３０１の軸と同軸上に延長されるシャフト（柄）３０２と、シャフト３０２の先端に設けられるヘッド（打撃部）３０３とから形成されるゴルフクラブ３０であってもよい。また、器具は、グリップ３０１、シャフト３０２、およびヘッド３０３全ての要素を有するものに限らず、例えば、ヘッド３０３を有さずグリップ３０１とシャフト３０２から形成されるものや、グリップ３０１だけから形成されるゴルフスイング練習用（素振り用）の器具であってもよい。
　また、本実施形態では、器具に取り付けたセンサ装置１０だけを用いて素振りを検出することができるため、例えばスマートフォンやタブレット端末等により実現される表示装置２０のカメラ２３０では、ユーザの全身を画角に入れ、素振り動作時におけるユーザの全身の動きを撮影することができる（使用するカメラは内向きカメラであってもよいし、外向きカメラであってもよい）。この場合、表示装置２０は、素振りが検出されたタイミングに応じて素振りの動画を切り出して保存、表示を行うことができる。また、表示装置２０は、素振りが検出されたタイミングにおける加速度や角速度に基づいて、ヘッドスピードやフェース角などを算出し、動画と併せて提示したりすることができる。
 
　また、センサ装置１０または表示装置２０は、器具によりボールを実際に打撃した際の加速度や角速度の変化を用いてインパクトを検出する手法も実現し得る。センサ装置１０または表示装置２０は、メニュー画面において、「素振り」が選択された際に、本実施形態による素振りの検出処理を行うようにしてもよい。
　以上、本開示の一実施形態による素振り検出システムの概要について説明した。続いて、本実施形態による素振り検出システムに含まれる各装置の具体的な構成について図面を参照して説明する。
　＜２．構成例＞
　図２は、本実施形態によるセンサ装置１０および表示装置２０の構成の一例を示すブロック図である。
　（センサ装置１０の構成）
　図２に示すように、センサ装置１０は、モーションセンサ１００、素振り検出部１１０、および、通信部１２０を有する。センサ装置１０は、ゴルフクラブ３０に装着される。センサ装置１０は、着脱可能にゴルフクラブ３０に取り付けられてもよい。
　モーションセンサ１００は、３軸の各軸回りの角速度を計測可能なセンサである。また、モーションセンサ１００は、３軸の各軸方向の加速度も計測可能である。
　素振り検出部１１０は、モーションセンサ１００により計測された角速度に基づいて、ゴルフクラブ３０において素振りが行われたか否かを検出する。ゴルフスイング時におけるヘッド３０３の運動（移動軌跡）は、図３に示すように、最下点Ｄに向かって振り下ろす際、ユーザを上から見た場合に、ユーザの身体に近い内側から外側に向かって移動する。そして、最下点通過以降は、外側から内側に向かう。このように、ヘッド３０３の運動方向が最下点付近で切り替わるため、最下点付近において角速度の符号の入れ替わりが生じる。本実施形態による素振り検出部１１０は、このようなゴルフスイングにおける角速度の特徴を用いて、素振り検出を行い得る。なお、本実施形態による具体的な素振り検出の処理内容については後述する。
　検出結果は、通信部１２０により表示装置２０に送信される。通信部１２０は、有線または無線により表示装置２０と通信接続し、データの送受信を行う。通信部１２０は、例えば有線／無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯通信網（ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、３Ｇ（第３世代の移動体通信方式））等により、表示装置２０と通信接続する。
　（表示装置２０の構成）
　図２に示すように、表示装置２０は、制御部２００、通信部２１０、操作入力部２２０、カメラ２３０、表示部２４０、および記憶部２５０を有する。表示装置２０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話端末、ノートＰＣ、デジタルカメラ等の情報処理端末である。表示装置２０には、例えば、本実施形態によるセンサ装置１０と連動するアプリケーションがインストールされ、センサ装置１０による検出結果の通知や、センサ装置１０により計測されたセンサデータの解析処理を行い得る。また、表示装置２０は、ユーザのゴルフスイングの撮影を行い、センサ装置１０と連動したゴルフスイング映像の表示、保存処理を行い得る。以下、具体的な構成について説明する。
　制御部２００は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って表示装置２０内の動作全般を制御する。制御部２００は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部２００は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read　Only　Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random　Access　Memory）を含んでいてもよい。
　また、本実施形態による制御部２００は、カメラ２３０によりユーザのゴルフスイングを撮影し、センサ装置１０から素振りの検出通知を受信した場合、素振りの前後を含む一定時間の映像を切り出し、素振り映像として保存する処理を行い得る。本実施形態では、ゴルフクラブ３０に装着したセンサ装置１０により検出した角速度に基づいて素振り検出を行うことが可能であるため、カメラ２３０は、ユーザのスイング全体が入る広い画角の撮影に用いることができる。また制御部２００は、センサ装置１０から実際にボール打撃したインパクト検出通知を受信した場合にも同様に、インパクトの前後を含む一定時間の映像を切り出し、打撃映像として保存する処理を行い得る。
　また、本実施形態によるシステムでは一例としてセンサ装置１０において素振り検出処理を行う構成としているが、本開示はこれに限定されず、例えば表示装置２０の制御部２００が、センサ装置１０から受信した３軸角速度データに基づいて素振り検出を行ってもよい。
　通信部２１０は、有線または無線によりセンサ装置１０と通信接続し、データの送受信を行う。通信部２１０は、例えば有線／無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯通信網（ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、３Ｇ（第３世代の移動体通信方式））等により、センサ装置１０と通信接続する。
　操作入力部２２０は、ユーザによる操作指示を受付け、その操作内容を制御部２００に出力する。操作入力部２２０は、表示部２４０と一体的に設けられるタッチセンサ、圧力センサ、若しくは近接センサ（静電容量センサなど）であってもよい。あるいは、操作入力部２２０は、ボタンおよびスイッチなど、表示部２４０と分離して設けられる物理的構成であってもよい。
　カメラ２３０は、撮像レンズ、絞り、ズームレンズ、及びフォーカスレンズ等により構成されるレンズ系、レンズ系に対してフォーカス動作やズーム動作を行わせる駆動系、レンズ系で得られる撮像光を光電変換して撮像信号を生成する固体撮像素子アレイ等を有する。固体撮像素子アレイは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）センサアレイや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサアレイにより実現されてもよい。
　表示部２４０は、通知情報や操作画面、メニュー画面、ゴルフスイングの映像、解析結果等を出力する表示装置である。この表示部２４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置であってもよい。
　記憶部２５０は、制御部２００の処理に用いられるプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read　Only　Memory）、および適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random　Access　Memory）により実現される。例えば記憶部２５０には、カメラ２３０により撮影されたユーザのゴルフスイング映像や、センサ装置１０により計測されたセンサデータ、また、その解析結果等が記憶されていてもよい。
　以上、本実施形態による各装置の構成について具体的に説明したが、本実施形態による各装置の構成は図２に示す例に限定されない。
　＜３．動作処理＞
　続いて、本実施形態による素振り検出処理について図４を参照して具体的に説明する。図４は、本実施形態による素振り検出処理の全体の流れの一例を示すフローチャートである。
　図４に示すように、まず、ゴルフクラブ３０に設けられたセンサ装置１０（情報処理装置の一例）は、モーションセンサ１００により角速度を検出する（ステップＳ１０３）。本明細書では、図１に示すように、例えば、グリップ３０１およびシャフト３０２の軸と平行な直線をＸ軸、Ｘ軸と直行する軸（ヘッド３０３のフェース面方向）をＹ軸、Ｘ軸とＹ軸を含む面に直行する方向の直線をＺ軸とするセンサ装置１０により、各軸周りの角速度を計測する場合を一例として説明する。
　次に、素振り検出部１１０は、角速度のＺ軸成分（すなわちＺ軸方向の角速度）の絶対値が所定値（閾値）を超え、かつ、角速度のＹ軸成分（すなわちＹ軸方向の角速度）が所定値（閾値）を超えているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。Ｚ軸成分の値については、左利きの場合はＺ軸成分の符号が反転するため、一例として、絶対値を取って判定することが好ましい。
　ここで、図５に、本実施形態による素振り検出における角速度の計測データの一例を示す。図５に示すように、ゴルフクラブ３０のヘッドがスイングにおいて最下点を通過する際、Ｙ軸成分の符号が入れ替わる（正から負になる）が、この直前に、ユーザはゴルフクラブ３０を振り上げる動作を行うため、Ｚ軸成分において大きな振幅が生じる。また、Ｙ軸成分においてもある程度の大きな振幅が見られる。そこで本実施形態では、一例として、角速度のＺ軸成分およびＹ軸成分がそれぞれ所定値を超える振幅が生じたか否かを、素振り検出の前段として行うことで、素振り以外の動作を排除し、誤検出を防止することを可能とする。なお、図４に示す例では、角速度のＺ軸成分およびＹ軸成分がそれぞれ所定値を超える振幅が生じたか否かを判断しているが、本開示はこれに限定されず、少なくとも一方が所定値を超える振幅が生じたか否かを判断するようにしてもよい。その場合、一例としては、Ｚ軸成分が所定値を超える振幅が生じたか否かを判断することが好ましい。また、各所定値は特に限定しないが、一例として、例えばＺ軸成分の絶対値が３００ｄｅｇｒｅｅ／秒を越えるか否か、また、Ｙ軸成分が１８０ｄｅｇｒｅｅ／秒を越えるか否かを判断するようにしてもよい。また、一例としては、Ｚ軸成分の所定値は、Ｙ軸成分の所定値よりも大きく設定されることが好ましい。
　次いで、角速度のＺ軸成分およびＹ軸成分がそれぞれ所定値を超える振幅が生じた場合（ステップＳ１０６／Ｙｅｓ）、素振り検出部１１０は、Ｙ軸成分の符号が正から負に入れ替わったか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
　そして、Ｙ軸成分の符号が正から負に入れ替わった場合（ステップＳ１０９／Ｙｅｓ）、素振り検出部１１０は、ゴルフクラブ３０において素振りが行われたことを検出し、例えば表示装置２０に素振りの検出通知を行う（ステップＳ１１３）。
　以上、本実施形態による動作処理の一例について説明した。なお、図４に示す動作処理は一例であって、本実施形態はこれに限定されない。例えば図４に示す動作処理のうち、ステップＳ１０６～Ｓ１１３に示す処理を、センサ装置１０からセンサデータを受信した表示装置２０（情報処理装置の一例）の制御部２００により行ってもよい。
　また、素振り検出の精度をより高めるため、ステップＳ１０６に示す素振り検出の前段処理を行っているが、本実施形態はこれに限定されず、ステップＳ１０９に示す素振り検出の後段処理のみで素振り検出を実行してもよい。
　＜４．まとめ＞
　上述したように、本開示の実施形態による情報処理システムでは、モーションセンサのセンサデータに基づいて素振り検出を行うことが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上述したセンサ装置１０、または表示装置２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、センサ装置１０、または表示装置２０の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　対象物に設けられたモーションセンサにより検知されたセンサデータに基づいて、前記対象物において素振りが行われたことを検出する処理を行う制御部を備え、
　前記対象物は、把持部を含み、
　前記把持部の軸と平行な直線がＸ軸、前記Ｘ軸と直行する軸がＹ軸とされた際、前記センサデータは、前記対象物のＹ軸方向の角速度を含み、
　前記制御部は、前記対象物のＹ軸方向の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、情報処理装置。
（２）
　前記制御部は、前記Ｙ軸の角速度が所定値を超えた後に、正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記センサデータは、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸を含む面に直行する方向のＺ軸の角度度を含み、
　前記制御部は、さらに、前記Ｚ軸の角度度が所定値を超えた後に、前記Ｙ軸方向の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記制御部は、前記Ｙ軸の角速度が第１の所定値を超え、かつ、前記Ｚ軸の角度度が、前記第１の所定値より大きい第２の所定値を超えた後に、前記Ｙ軸の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記対象物は、前記把持部の軸と同軸上に延長する柄を含み、
　前記柄と平行な直線が前記Ｘ軸とされる、前記（１）～（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
　前記対象物は、前記柄の先端に、フェース面を有するヘッドが設けられたゴルフクラブである、前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
　前記情報処理装置は、
　前記対象物に着脱可能に設けられたセンサ装置である、前記（１）～（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（８）
　前記情報処理装置は、
　前記対象物に取り付けられたセンサ装置から、前記センサデータを受信する受信部と、
　表示部と、
をさらに備える、前記（１）～（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）
　プロセッサが、
　対象物に設けられたモーションセンサにより検知されたセンサデータに基づいて、前記対象物において素振りが行われたことを検出する処理を行うことを含み、
　前記対象物は、把持部を含み、
　前記把持部の軸と平行な直線がＸ軸、前記Ｘ軸と直行する軸がＹ軸とされた際、前記センサデータは、前記対象物のＹ軸方向の角速度を含み、
　さらに、前記対象物のＹ軸方向の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出することを含む、情報処理方法。
（１０）
　コンピュータを、
　対象物に設けられたモーションセンサにより検知されたセンサデータに基づいて、前記対象物において素振りが行われたことを検出する処理を行う制御部として機能させ、
　前記対象物は、把持部を含み、
　前記把持部の軸と平行な直線がＸ軸、前記Ｘ軸と直行する軸がＹ軸とされた際、前記センサデータは、前記対象物のＹ軸方向の角速度を含み、
　前記制御部は、前記対象物のＹ軸方向の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、プログラム。
　１０　センサ装置
　２０　表示装置
　３０　ゴルフクラブ
　１００　モーションセンサ
　１１０　素振り検出部
　１２０　通信部
　２００　制御部
　２１０　通信部
　２２０　操作入力部
　２３０　カメラ
　２４０　表示部
　２５０　記憶部
　３０１　グリップ（把持部）
　３０２　シャフト（柄）
　３０３　ヘッド（打撃部）

Claims (10)

  1. 　対象物に設けられたモーションセンサにより検知されたセンサデータに基づいて、前記対象物において素振りが行われたことを検出する処理を行う制御部を備え、
    　前記対象物は、把持部を含み、
    　前記把持部の軸と平行な直線がＸ軸、前記Ｘ軸と直行する軸がＹ軸とされた際、前記センサデータは、前記対象物のＹ軸方向の角速度を含み、
    　前記制御部は、前記対象物のＹ軸方向の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、情報処理装置。
  2. 　前記制御部は、前記Ｙ軸の角速度が所定値を超えた後に、正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記センサデータは、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸を含む面に直行する方向のＺ軸の角度度を含み、
    　前記制御部は、さらに、前記Ｚ軸の角度度が所定値を超えた後に、前記Ｙ軸方向の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記制御部は、前記Ｙ軸の角速度が第１の所定値を超え、かつ、前記Ｚ軸の角度度が、前記第１の所定値より大きい第２の所定値を超えた後に、前記Ｙ軸の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記対象物は、前記把持部の軸と同軸上に延長する柄を含み、
    　前記柄と平行な直線が前記Ｘ軸とされる、請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 　前記対象物は、前記柄の先端に、フェース面を有するヘッドが設けられたゴルフクラブである、請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　前記情報処理装置は、
    　前記対象物に着脱可能に設けられたセンサ装置である、請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　前記情報処理装置は、
    　前記対象物に取り付けられたセンサ装置から、前記センサデータを受信する受信部と、
    　表示部と、
    をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
  9. 　プロセッサが、
    　対象物に設けられたモーションセンサにより検知されたセンサデータに基づいて、前記対象物において素振りが行われたことを検出する処理を行うことを含み、
    　前記対象物は、把持部を含み、
    　前記把持部の軸と平行な直線がＸ軸、前記Ｘ軸と直行する軸がＹ軸とされた際、前記センサデータは、前記対象物のＹ軸方向の角速度を含み、
    　さらに、前記対象物のＹ軸方向の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出することを含む、情報処理方法。
  10. 　コンピュータを、
    　対象物に設けられたモーションセンサにより検知されたセンサデータに基づいて、前記対象物において素振りが行われたことを検出する処理を行う制御部として機能させ、
    　前記対象物は、把持部を含み、
    　前記把持部の軸と平行な直線がＸ軸、前記Ｘ軸と直行する軸がＹ軸とされた際、前記センサデータは、前記対象物のＹ軸方向の角速度を含み、
    　前記制御部は、前記対象物のＹ軸方向の角速度が正から負に変化した場合、前記素振りが行われたことを検出する、プログラム。
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