JPH08173586A - 携帯型トレーニング装置 - Google Patents
携帯型トレーニング装置Info
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- JPH08173586A JPH08173586A JP31894494A JP31894494A JPH08173586A JP H08173586 A JPH08173586 A JP H08173586A JP 31894494 A JP31894494 A JP 31894494A JP 31894494 A JP31894494 A JP 31894494A JP H08173586 A JPH08173586 A JP H08173586A
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- JP
- Japan
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- training device
- pressure
- swing
- pressure sensor
- trainee
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、主としてゴルフスイングのタ
イミングチェック及びヘッド速度の疑似計測を手軽に行
なうことが可能な携帯型トレーニングツールを安価に提
供する。 【構成】本発明は、グリップ圧力の計測手段と、傾斜セ
ンサまたは加速度センサとを組み合わせたトレーニング
ツール。すなわち、ゴルフ手袋１の親指腹部に貼付た圧
力センサ２でゴルフクラブグリップ面との接触圧力を計
測し、その波形をＭＰＵ１４に組み込まれたプログラム
で解析し、バックスイングトップ位置やインパクト地点
を求める一方、、傾斜検出スイッチ４によりバックスイ
ング開始直後の腕角度偏移点を検出し、その地点を基準
として前記求めたインパクト地点までの所要時間を計算
することにより、振り急ぎや振り遅れなどの矯正を行な
う手首装着型トレーニングツールである。 【効果】本発明によれば、腕時計感覚で手首に装着した
ツールと安価なセンサを用いるだけで高度な機能を有す
るゴルフスイングのトレーニングツールが実現できる。
イミングチェック及びヘッド速度の疑似計測を手軽に行
なうことが可能な携帯型トレーニングツールを安価に提
供する。 【構成】本発明は、グリップ圧力の計測手段と、傾斜セ
ンサまたは加速度センサとを組み合わせたトレーニング
ツール。すなわち、ゴルフ手袋１の親指腹部に貼付た圧
力センサ２でゴルフクラブグリップ面との接触圧力を計
測し、その波形をＭＰＵ１４に組み込まれたプログラム
で解析し、バックスイングトップ位置やインパクト地点
を求める一方、、傾斜検出スイッチ４によりバックスイ
ング開始直後の腕角度偏移点を検出し、その地点を基準
として前記求めたインパクト地点までの所要時間を計算
することにより、振り急ぎや振り遅れなどの矯正を行な
う手首装着型トレーニングツールである。 【効果】本発明によれば、腕時計感覚で手首に装着した
ツールと安価なセンサを用いるだけで高度な機能を有す
るゴルフスイングのトレーニングツールが実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、器具を用いる各種スポ
ーツ、例えば、ゴルフスイングなどのタイミングトレー
ニングツールに用いて最適な携帯型のトレーニング装置
に関する。
ーツ、例えば、ゴルフスイングなどのタイミングトレー
ニングツールに用いて最適な携帯型のトレーニング装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ゴルフスイングなどのトレーニ
ング装置は、飛距離や弾道軌跡などの作用結果データを
用いる作用結果予測トレーニング装置、フォームの矯正
などを目的とした外面的動作トレーニング装置、及び、
重心移動やグリップ状態矯正などを主目的とした内面的
反応トレーニング用装置、の３種類に大別される。
ング装置は、飛距離や弾道軌跡などの作用結果データを
用いる作用結果予測トレーニング装置、フォームの矯正
などを目的とした外面的動作トレーニング装置、及び、
重心移動やグリップ状態矯正などを主目的とした内面的
反応トレーニング用装置、の３種類に大別される。
【０００３】第１の作用結果予測トレーニング用装置と
しては、実開平１−１０１５７２号などで示されるもの
などが知られている。これは、撮影物体の動きから飛翔
方向や距離などを予測し、予め用意した映像と合成表示
することにより臨場感のあるトレーニングを可能ならし
めているものである。
しては、実開平１−１０１５７２号などで示されるもの
などが知られている。これは、撮影物体の動きから飛翔
方向や距離などを予測し、予め用意した映像と合成表示
することにより臨場感のあるトレーニングを可能ならし
めているものである。
【０００４】第２の外面的動作トレーニング装置として
は、打撃フォームなどをビデオカメラで撮影しスローモ
ーション再生やストップモーション再生などを繰り返し
ながら、経験的または科学的に理想とされるフォームと
の違いを自己認識することによってフォームの矯正を図
るトレーニングであり、最近では特開平３−２９５５７
４号公報で示されるような方法も開発されている。これ
は、ゴルフスイングのフォームをビデオカメラで撮影
し、被験者の体表面の特定個所、例えば前額部の中央を
ターゲットとしてパターン認識によって追跡しながら、
その軌跡波形をスイングフォームの動画像と合成して表
示するものである。
は、打撃フォームなどをビデオカメラで撮影しスローモ
ーション再生やストップモーション再生などを繰り返し
ながら、経験的または科学的に理想とされるフォームと
の違いを自己認識することによってフォームの矯正を図
るトレーニングであり、最近では特開平３−２９５５７
４号公報で示されるような方法も開発されている。これ
は、ゴルフスイングのフォームをビデオカメラで撮影
し、被験者の体表面の特定個所、例えば前額部の中央を
ターゲットとしてパターン認識によって追跡しながら、
その軌跡波形をスイングフォームの動画像と合成して表
示するものである。
【０００５】第３の内面的反応トレーニング装置として
は、特開平３−５５０７７号公報ならびに特開平３−１
２１８２号公報などがある。これは、両方の足裏に圧力
感応センサを設置し、打球タイミングを透過型光センサ
もしくは打球音認識などの手段で行い、体重移動の状況
ならびに足裏圧力の分布などを計測し、理論的理想状態
との比較を行うことでトレーニングするものである。
は、特開平３−５５０７７号公報ならびに特開平３−１
２１８２号公報などがある。これは、両方の足裏に圧力
感応センサを設置し、打球タイミングを透過型光センサ
もしくは打球音認識などの手段で行い、体重移動の状況
ならびに足裏圧力の分布などを計測し、理論的理想状態
との比較を行うことでトレーニングするものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記列記した従来技術
は、単独でまたは幾つかを組み合わせることによって自
分に適したトレーニングを行なうことができる。しか
し、それらは大規模な設備投資を余儀なくされるばかり
でなく、トレーニングを希望する場合には上記設備を備
えたエリアまで出向かなければならないという問題があ
った。
は、単独でまたは幾つかを組み合わせることによって自
分に適したトレーニングを行なうことができる。しか
し、それらは大規模な設備投資を余儀なくされるばかり
でなく、トレーニングを希望する場合には上記設備を備
えたエリアまで出向かなければならないという問題があ
った。
【０００７】本発明の目的は、スイング動作開始からイ
ンパクト地点までの挙動を反復練習するための携帯性に
優れたツールを実現し、かつ、使い勝手を損なうことな
く低価格なトレーニングツールを提供することにある。
ンパクト地点までの挙動を反復練習するための携帯性に
優れたツールを実現し、かつ、使い勝手を損なうことな
く低価格なトレーニングツールを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、圧力センサからの出力情報を演算処理回
路のディジタル入力端子へ接続すると共に、一定の傾斜
角以上になると接点が導通状態になる傾斜検出スイッチ
を演算処理回路のディジタル入力端子に接続するように
したものである。
成するために、圧力センサからの出力情報を演算処理回
路のディジタル入力端子へ接続すると共に、一定の傾斜
角以上になると接点が導通状態になる傾斜検出スイッチ
を演算処理回路のディジタル入力端子に接続するように
したものである。
【０００９】また、本発明は、上記圧力センサを器具の
グリップ面と親指腹部との接触部位に配置すると共に、
被訓練者が装着したリストバンドにトレーニング装置本
体と傾斜検出スイッチを配置する手段を設けたものであ
る。
グリップ面と親指腹部との接触部位に配置すると共に、
被訓練者が装着したリストバンドにトレーニング装置本
体と傾斜検出スイッチを配置する手段を設けたものであ
る。
【００１０】また、本発明は、上記リストバンドに配置
したトレーニング装置本体の手首側に位置する個所と肘
側に位置する個所の合計２か所に器具と親指腹部との接
触圧を計測するセンサからのリード線を接続する端子
（コネクタ）を設けるようにしたものである。
したトレーニング装置本体の手首側に位置する個所と肘
側に位置する個所の合計２か所に器具と親指腹部との接
触圧を計測するセンサからのリード線を接続する端子
（コネクタ）を設けるようにしたものである。
【００１１】また、本発明は、加速度センサの出力信号
をＡＤコンバータでディジタル変換し演算処理回路のデ
ィジタル入力端子へ接続するようにしたものである。
をＡＤコンバータでディジタル変換し演算処理回路のデ
ィジタル入力端子へ接続するようにしたものである。
【００１２】また、上記加速度センサをゴルフ手袋の甲
側に取り付けリード線を引き出してトレーニング装置本
体へ入力するようにしたものである。
側に取り付けリード線を引き出してトレーニング装置本
体へ入力するようにしたものである。
【００１３】
【作用】本発明は、上記のように構成したので、演算処
理回路のに接続された傾斜検出スイッチは、スイング開
始に伴う人体特定部位の角度変化を検出することが可能
であり、加えて、該検出結果が演算処理回路（ＭＰＵ；
マイクロ・プロセッサ・ユニット）の割込み端子に接続
されているため、人体特定部位の角度変化を伴う動きに
対して速やかに応答するように動作する。
理回路のに接続された傾斜検出スイッチは、スイング開
始に伴う人体特定部位の角度変化を検出することが可能
であり、加えて、該検出結果が演算処理回路（ＭＰＵ；
マイクロ・プロセッサ・ユニット）の割込み端子に接続
されているため、人体特定部位の角度変化を伴う動きに
対して速やかに応答するように動作する。
【００１４】それによって、スイング動作開始に伴う一
定のタイミングをビデオカメラや光センサ等を用いるこ
となく検出し、圧力センサ情報を解析する際の基準点を
容易に得ることができカメラや光センサなどを設置した
設備が一切不要となるので、狭い空間での素振りや打ち
っぱなし練習場、更には実際のゴルフコースなど場所を
選ばない携帯性に優れたゴルフスイングのトレーニング
ツールを低価格で提供することができるという効果があ
る。
定のタイミングをビデオカメラや光センサ等を用いるこ
となく検出し、圧力センサ情報を解析する際の基準点を
容易に得ることができカメラや光センサなどを設置した
設備が一切不要となるので、狭い空間での素振りや打ち
っぱなし練習場、更には実際のゴルフコースなど場所を
選ばない携帯性に優れたゴルフスイングのトレーニング
ツールを低価格で提供することができるという効果があ
る。
【００１５】また、被訓練者のリストバンド部に取り付
けられた傾斜検出スイッチは、バックスイングを始めた
直後の腕の回転角度を検知し導通状態になりバックスイ
ング直後のタイミングを告知するように動作し、また、
器具のグリップ面と親指腹部の接触圧の遷移は、バック
スイングのトップ位置で一回目のピークを迎え、フォロ
ースイング動作と共に急激に降下し、フォロースイング
回転運動の最下点、即ちボール打球点（インパクト点）
で最小値を記録した後、急上昇に転じるように動作する
ことが実験的に確かめられている。それによって、従来
ゴルフスイングで問題となっていた「振り急ぎ」や「振
り遅れ」、即ちバックスイングを開始してからトップ位
置またはインパクトまでの所要時間のバラツキ判定が特
殊な装置や外付けセンサを用いることなく容易に行なう
ことができるので、実際のゴルフコースなどでも使用す
ることが可能な携帯性に優れたゴルフスイングのトレー
ニングツールを低価格で提供することができるという効
果がある。
けられた傾斜検出スイッチは、バックスイングを始めた
直後の腕の回転角度を検知し導通状態になりバックスイ
ング直後のタイミングを告知するように動作し、また、
器具のグリップ面と親指腹部の接触圧の遷移は、バック
スイングのトップ位置で一回目のピークを迎え、フォロ
ースイング動作と共に急激に降下し、フォロースイング
回転運動の最下点、即ちボール打球点（インパクト点）
で最小値を記録した後、急上昇に転じるように動作する
ことが実験的に確かめられている。それによって、従来
ゴルフスイングで問題となっていた「振り急ぎ」や「振
り遅れ」、即ちバックスイングを開始してからトップ位
置またはインパクトまでの所要時間のバラツキ判定が特
殊な装置や外付けセンサを用いることなく容易に行なう
ことができるので、実際のゴルフコースなどでも使用す
ることが可能な携帯性に優れたゴルフスイングのトレー
ニングツールを低価格で提供することができるという効
果がある。
【００１６】また、下腕（手首）部に装着した液晶表示
（ＬＣＤ；リキッド・クリスタル・ディスプレイ）パネ
ル付きトレーニング装置本体の、手指側に対応する側面
部と肘側に対応する側面部との２か所に圧力センサ入力
端子（コネクタ）を併設したので、装着者が左右どちら
かの腕へ前記装置本体を装着しても、前記液晶表示パネ
ルへの表示文字を正立状態でみることができかつ圧力セ
ンサコネクタを手指に近い側に必ず一つ位置させること
ができる。それによって、右利きの被訓練者が左手首に
前記装置本体を装着する場合にも左利きの被訓練者が右
手首に装着する場合にも同一のトレーニング装置で対応
することができるので、使い勝手に優れたゴルフスイン
グのトレーニングツールを低価格で提供することができ
るという効果がある。
（ＬＣＤ；リキッド・クリスタル・ディスプレイ）パネ
ル付きトレーニング装置本体の、手指側に対応する側面
部と肘側に対応する側面部との２か所に圧力センサ入力
端子（コネクタ）を併設したので、装着者が左右どちら
かの腕へ前記装置本体を装着しても、前記液晶表示パネ
ルへの表示文字を正立状態でみることができかつ圧力セ
ンサコネクタを手指に近い側に必ず一つ位置させること
ができる。それによって、右利きの被訓練者が左手首に
前記装置本体を装着する場合にも左利きの被訓練者が右
手首に装着する場合にも同一のトレーニング装置で対応
することができるので、使い勝手に優れたゴルフスイン
グのトレーニングツールを低価格で提供することができ
るという効果がある。
【００１７】また、ディジタル信号として演算処理回路
へ入力している加速度センサは、スイング動作開始など
に伴う加速度情報を逐次前記演算処理回路へ与えるよう
に動作する。それによって、スイング動作開始タイミン
グをビデオカメラや外付け光センサ等を用いることなく
検知できるため、圧力センサ情報を解析する際の基準点
を容易に得ることができカメラや光センサなどを設置し
た設備が一切不要となり、狭い空間での素振りや打ちっ
ぱなし練習場、更には実際のゴルフコースなど場所を選
ばない携帯性に優れたゴルフスイングのトレーニングツ
ールを提供することができるという効果がある。
へ入力している加速度センサは、スイング動作開始など
に伴う加速度情報を逐次前記演算処理回路へ与えるよう
に動作する。それによって、スイング動作開始タイミン
グをビデオカメラや外付け光センサ等を用いることなく
検知できるため、圧力センサ情報を解析する際の基準点
を容易に得ることができカメラや光センサなどを設置し
た設備が一切不要となり、狭い空間での素振りや打ちっ
ぱなし練習場、更には実際のゴルフコースなど場所を選
ばない携帯性に優れたゴルフスイングのトレーニングツ
ールを提供することができるという効果がある。
【００１８】また、ゴルフ手袋の甲側に取り付けた加速
度センサは、スイング動作に伴う腕全体の回転角速度の
みならず、手首の返しによる加速情報をも検出するよう
に動作する。それによって、上記バックスイング開始タ
イミングの検知に加えてゴルフクラブのシャフトの回転
角速度に最も近い値を検出することができる。したがっ
て、シャフトの長さを事前に登録しておけば、クラブヘ
ッド部のインパクトの瞬間における速度を容易に知るこ
とが可能となるので、狭い空間での素振りや打ちっぱな
し練習場、更には実際のゴルフコースなど場所を選ばな
い携帯性に優れたゴルフスイングのトレーニングツール
を提供することができるという効果がある。
度センサは、スイング動作に伴う腕全体の回転角速度の
みならず、手首の返しによる加速情報をも検出するよう
に動作する。それによって、上記バックスイング開始タ
イミングの検知に加えてゴルフクラブのシャフトの回転
角速度に最も近い値を検出することができる。したがっ
て、シャフトの長さを事前に登録しておけば、クラブヘ
ッド部のインパクトの瞬間における速度を容易に知るこ
とが可能となるので、狭い空間での素振りや打ちっぱな
し練習場、更には実際のゴルフコースなど場所を選ばな
い携帯性に優れたゴルフスイングのトレーニングツール
を提供することができるという効果がある。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を用いて説明す
る。
る。
【００２０】図１は、第１の実施例を示す回路ブロック
図である。ゴルフ手袋１の親指腹部に取り付けた圧力セ
ンサ２の出力と傾斜検出スイッチ４の出力は、トレーニ
ングツール本体１０へ入力コネクタ１８Ｒおよび１８Ｄ
を経由して入力される。前記トレーニングツール本体１
０は被訓練者の手首部分に腕時計の様に装着され、入力
アンプ１１とＡＤコンバータ１２および入力バッファア
ンプ１１’とＲＴＣ（リアル・タイム・クロック）１３
の機能を有する演算処理回路（ＭＰＵ；マイクロ・プロ
セッサ・ユニット、コントローラ）１４さらに操作スイ
ッチ１５と液晶表示パネル１６と圧電スピーカ１７で構
成されている。
図である。ゴルフ手袋１の親指腹部に取り付けた圧力セ
ンサ２の出力と傾斜検出スイッチ４の出力は、トレーニ
ングツール本体１０へ入力コネクタ１８Ｒおよび１８Ｄ
を経由して入力される。前記トレーニングツール本体１
０は被訓練者の手首部分に腕時計の様に装着され、入力
アンプ１１とＡＤコンバータ１２および入力バッファア
ンプ１１’とＲＴＣ（リアル・タイム・クロック）１３
の機能を有する演算処理回路（ＭＰＵ；マイクロ・プロ
セッサ・ユニット、コントローラ）１４さらに操作スイ
ッチ１５と液晶表示パネル１６と圧電スピーカ１７で構
成されている。
【００２１】被訓練者の親指とゴルフクラブとの接触圧
力を計測する圧力センサ２は、印加される力の大きさに
反比例して減少するように動作し、入力アンプ１１で、
増幅、レベルシフト及びインピーダンス変換され、圧力
遷移波形４１（図４）を得て、ＡＤコンバータ１２で８
ビットもしくは１２ビットディジタル信号として演算処
理回路１４へ入力しその波形の特徴を解析することによ
り、フォロースイング開始点やインパクト（想定）点を
抽出する。
力を計測する圧力センサ２は、印加される力の大きさに
反比例して減少するように動作し、入力アンプ１１で、
増幅、レベルシフト及びインピーダンス変換され、圧力
遷移波形４１（図４）を得て、ＡＤコンバータ１２で８
ビットもしくは１２ビットディジタル信号として演算処
理回路１４へ入力しその波形の特徴を解析することによ
り、フォロースイング開始点やインパクト（想定）点を
抽出する。
【００２２】一方、前記本体１０に直接プラグイン（も
しくは本体１０に内蔵）することによって被訓練者の肘
から手首にかけての腕部分（下腕部）の傾斜を検出する
傾斜検出スイッチ４は、バッファアンプ１１を経由して
下腕部傾斜検出信号４３となり前記演算処理回路１４の
割込み入力端子へ接続され、前記被訓練者の肘から下の
腕の角度が一定値以上になった地点を前記演算処理回路
１４に認識させ、その地点から前記解析により検出した
フォロースイング開始点までの時間または前記スイッチ
４作動地点からインパクト点までの時間をそれぞれ計測
する。
しくは本体１０に内蔵）することによって被訓練者の肘
から手首にかけての腕部分（下腕部）の傾斜を検出する
傾斜検出スイッチ４は、バッファアンプ１１を経由して
下腕部傾斜検出信号４３となり前記演算処理回路１４の
割込み入力端子へ接続され、前記被訓練者の肘から下の
腕の角度が一定値以上になった地点を前記演算処理回路
１４に認識させ、その地点から前記解析により検出した
フォロースイング開始点までの時間または前記スイッチ
４作動地点からインパクト点までの時間をそれぞれ計測
する。
【００２３】図２は、第１の実施例におけるトレーニン
グ状態を示す図である。
グ状態を示す図である。
【００２４】被訓練者は、圧力センサを取り付けたゴル
フ用手袋１を手に嵌め、トレーニングツール本体を手首
部に固定し取り付けているリストバンド２０を所定位置
に装着し、ゴルフクラブ３０を把握して素振りまたは疑
似ボール打球、更に打ちっぱなし練習場における打球練
習や実際のコースにおける打球などを繰り返す。この
時、アドレスした状態または垂直軸からバックスイング
方向に一定の角度θに達したときをバックスイングの開
始地点と定義し、フォロースイングに至るまでまたはイ
ンパクトに至るまでの所要時間のバラツキをチェック
し、打ち急ぎや打ち遅れをしないように自己トレーニン
グする。
フ用手袋１を手に嵌め、トレーニングツール本体を手首
部に固定し取り付けているリストバンド２０を所定位置
に装着し、ゴルフクラブ３０を把握して素振りまたは疑
似ボール打球、更に打ちっぱなし練習場における打球練
習や実際のコースにおける打球などを繰り返す。この
時、アドレスした状態または垂直軸からバックスイング
方向に一定の角度θに達したときをバックスイングの開
始地点と定義し、フォロースイングに至るまでまたはイ
ンパクトに至るまでの所要時間のバラツキをチェック
し、打ち急ぎや打ち遅れをしないように自己トレーニン
グする。
【００２５】図３は、リストバンドや手袋ならびにセン
サなどの実装状態を示す概念図である。
サなどの実装状態を示す概念図である。
【００２６】同図（ａ）は右利きの被訓練者の左手を手
の平側から見た図であり、ゴルフ手袋１の親指には圧力
センサ２が貼り付けられており、リード線３を経由して
リストバンド２０に固定されているトレーニングツール
本体に接続されている。
の平側から見た図であり、ゴルフ手袋１の親指には圧力
センサ２が貼り付けられており、リード線３を経由して
リストバンド２０に固定されているトレーニングツール
本体に接続されている。
【００２７】同図（ｂ）は上記状態を手の甲側から見た
図である。ゴルフ手袋１に貼付られている圧力センサの
情報を伝えるリード線３はリストバンド２０に固定され
ているトレーニングツール本体１０へ傾斜検出スイッチ
４と共に入力されている。ここで、前記ツール本体１０
にプラグイン状態で固定されている傾斜検出スイッチ４
は腕の角度θが一定角度に達したとき即ち前記ツール本
体１０がバックスイング方向に一定角度以上傾いたとき
に作動するように設定されている。
図である。ゴルフ手袋１に貼付られている圧力センサの
情報を伝えるリード線３はリストバンド２０に固定され
ているトレーニングツール本体１０へ傾斜検出スイッチ
４と共に入力されている。ここで、前記ツール本体１０
にプラグイン状態で固定されている傾斜検出スイッチ４
は腕の角度θが一定角度に達したとき即ち前記ツール本
体１０がバックスイング方向に一定角度以上傾いたとき
に作動するように設定されている。
【００２８】図４は、第１の実施例を説明する波形図で
ある。
ある。
【００２９】器具（ゴルフクラブ）と親指との接触圧力
のスイング実行時における変化を示すグリップ圧力遷移
波形４１（図１参照）は、アドレス地点Ｐ０、バックス
イングトップ地点Ｐ２、インパクト地点Ｐ３ならびにフ
ォロースイング終了地点Ｐ４などの存在が実験的に確か
められている。ここで、傾斜検出スイッチ状態波形４３
（図１参照）がＯＦＦからＯＮに変化した地点をＰ０’
とし、このＰ０’からＰ２点までの所要時間をｔ０２、
また前記Ｐ０’からＰ２点までの所要時間をｔ０３とし
て打ち急ぎや打ち遅れの判定基準に用いる。
のスイング実行時における変化を示すグリップ圧力遷移
波形４１（図１参照）は、アドレス地点Ｐ０、バックス
イングトップ地点Ｐ２、インパクト地点Ｐ３ならびにフ
ォロースイング終了地点Ｐ４などの存在が実験的に確か
められている。ここで、傾斜検出スイッチ状態波形４３
（図１参照）がＯＦＦからＯＮに変化した地点をＰ０’
とし、このＰ０’からＰ２点までの所要時間をｔ０２、
また前記Ｐ０’からＰ２点までの所要時間をｔ０３とし
て打ち急ぎや打ち遅れの判定基準に用いる。
【００３０】なお、スイング動作における下腕部（手首
部）の回転角の変化状態の一例は、同図の腕角度遷移波
形４２で示すとおりであり、傾斜スイッチ作動角Ｄｔｈ
に達したときが前記時間計測開始点Ｐ０’となる。
部）の回転角の変化状態の一例は、同図の腕角度遷移波
形４２で示すとおりであり、傾斜スイッチ作動角Ｄｔｈ
に達したときが前記時間計測開始点Ｐ０’となる。
【００３１】図５は、第１の実施例の制御の流れ（図１
の演算処理回路１４に対する制御プログラムの流れ）を
示すフローチャート図である。
の演算処理回路１４に対する制御プログラムの流れ）を
示すフローチャート図である。
【００３２】先ず、タイミングトレーニングモードある
か如何かを判定（判定ステート１０１）し、ｙｅｓであ
れば腕角度が傾斜スイッチ作動角度Ｄｔｈ以上になるま
で、即ち傾斜検出スイッチの作動割込みを待ち（判定ス
テート１０２）、そのスイッチ作動割込みを受け付ける
と今度は親指と器具との接触圧力が予め定めた一定値Ｆ
ｔｈ以上になるまで待機（判定ステート１０３）する。
か如何かを判定（判定ステート１０１）し、ｙｅｓであ
れば腕角度が傾斜スイッチ作動角度Ｄｔｈ以上になるま
で、即ち傾斜検出スイッチの作動割込みを待ち（判定ス
テート１０２）、そのスイッチ作動割込みを受け付ける
と今度は親指と器具との接触圧力が予め定めた一定値Ｆ
ｔｈ以上になるまで待機（判定ステート１０３）する。
【００３３】その後一定時間内に一定の立上り速度以上
の成分を含んだ波形であることが確認されれば（判定ス
テート１０４）、前記スイッチ作動割込み受付時点Ｐ
０’の時刻（図１のリアルタイムクロック１３が示す時
刻）を登録（実行ステート１０５）し、波形特徴パター
ンの認識演算を開始してＰ２、Ｐ３、Ｐ４を抽出（実行
ステート１０６）する（図４参照）。
の成分を含んだ波形であることが確認されれば（判定ス
テート１０４）、前記スイッチ作動割込み受付時点Ｐ
０’の時刻（図１のリアルタイムクロック１３が示す時
刻）を登録（実行ステート１０５）し、波形特徴パター
ンの認識演算を開始してＰ２、Ｐ３、Ｐ４を抽出（実行
ステート１０６）する（図４参照）。
【００３４】ここで、一定時間内に前記特徴パターンが
認識されたか否かを判定（判定ステート１０７）し、特
徴パターンが認識されたときには前記Ｐ０’から前記Ｐ
２に至るまでの所要時間と同じくＰ０’から前記Ｐ３に
至るまでの所要時間を計算する（実行ステート１０
８）。
認識されたか否かを判定（判定ステート１０７）し、特
徴パターンが認識されたときには前記Ｐ０’から前記Ｐ
２に至るまでの所要時間と同じくＰ０’から前記Ｐ３に
至るまでの所要時間を計算する（実行ステート１０
８）。
【００３５】次に、前記二つの所要時間に対応する良否
判定基準データが予め登録済みか否かを調べ（判定ステ
ート１１５）、登録済みであれば前記登録基準値からの
偏差を計算すると共に所定メモリエリア（図１のＭＰＵ
１４の内部メモリ）に格納（実行ステート１０９）し、
所定偏差以内であれば合格音を発生し、規定偏差を超え
ていれば不合格音を発生（実行ステート１１０）し、圧
力遷移波形ならびに前記計算結果を液晶表示パネルに表
示（実行ステート１１１）する（前記判定ステート１１
５で判定基準が未登録の場合に前記表示ステート１１１
を実行）。その後一定時間内にスタートスイッチ操作が
行なわれれば（判定ステート１１２）最新データを基準
値として更新登録（実行ステート１１３）し、フローの
先頭に戻る。
判定基準データが予め登録済みか否かを調べ（判定ステ
ート１１５）、登録済みであれば前記登録基準値からの
偏差を計算すると共に所定メモリエリア（図１のＭＰＵ
１４の内部メモリ）に格納（実行ステート１０９）し、
所定偏差以内であれば合格音を発生し、規定偏差を超え
ていれば不合格音を発生（実行ステート１１０）し、圧
力遷移波形ならびに前記計算結果を液晶表示パネルに表
示（実行ステート１１１）する（前記判定ステート１１
５で判定基準が未登録の場合に前記表示ステート１１１
を実行）。その後一定時間内にスタートスイッチ操作が
行なわれれば（判定ステート１１２）最新データを基準
値として更新登録（実行ステート１１３）し、フローの
先頭に戻る。
【００３６】図６は、トレーニングツール本体とセンサ
の接続状態を示す外観図である。
の接続状態を示す外観図である。
【００３７】同図（ａ）は、右利きの被訓練者が左腕手
首部に装着したときを示している。トレーニングツール
本体１０は、スタートスイッチ１５Ｓ、モードスイッチ
１５Ｍ、電源スイッチ１５Ｐ液晶表示パネル１６、圧電
ブザー（スピーカ）１７及び入力用ジャック１８で構成
されている。圧力センサ２で検出した信号はリード線３
を経由して右用センサジャック１８Ｒからトレーニング
ツール本体１０へ入力され、傾斜検出スイッチユニット
４は傾斜スイッチ入力ジャック１８Ｄ経由で前記ツール
本体１０へ入力される。ここで、傾斜検出スイッチ４は
図示矢印方向への傾斜角度変化に対して応答する。
首部に装着したときを示している。トレーニングツール
本体１０は、スタートスイッチ１５Ｓ、モードスイッチ
１５Ｍ、電源スイッチ１５Ｐ液晶表示パネル１６、圧電
ブザー（スピーカ）１７及び入力用ジャック１８で構成
されている。圧力センサ２で検出した信号はリード線３
を経由して右用センサジャック１８Ｒからトレーニング
ツール本体１０へ入力され、傾斜検出スイッチユニット
４は傾斜スイッチ入力ジャック１８Ｄ経由で前記ツール
本体１０へ入力される。ここで、傾斜検出スイッチ４は
図示矢印方向への傾斜角度変化に対して応答する。
【００３８】同図（ｂ）は、左利きの被訓練者が右腕手
首部に装着した状態を示しており、トレーニングツール
本体１０と傾斜検出スイッチ４の接続状態は前記右利き
のケースと同一であるが、圧力センサ２からのリード線
３が左用センサジャック１８Ｌに接続される。即ち、液
晶表示パネル１６の表示が被訓練者から見て読み取れる
ように右腕に前記ツール本体１０を装着したとき、前記
センサ２からのリード線３の長さが一定のままでも接続
することが可能な位置に左利き用のセンサージャック１
８Ｌを予め設けておき、前記右利き用のセンサージャッ
ク１８Ｒと前記ツール本体内部で並列に結線をしてお
く。
首部に装着した状態を示しており、トレーニングツール
本体１０と傾斜検出スイッチ４の接続状態は前記右利き
のケースと同一であるが、圧力センサ２からのリード線
３が左用センサジャック１８Ｌに接続される。即ち、液
晶表示パネル１６の表示が被訓練者から見て読み取れる
ように右腕に前記ツール本体１０を装着したとき、前記
センサ２からのリード線３の長さが一定のままでも接続
することが可能な位置に左利き用のセンサージャック１
８Ｌを予め設けておき、前記右利き用のセンサージャッ
ク１８Ｒと前記ツール本体内部で並列に結線をしてお
く。
【００３９】以上、第１の実施例によれば、従来、ビデ
オカメラや各種センサなどの大がかりな設備がが設置さ
れた特定エリア（例えば、ゴルフ練習場のスイング診断
ルームなど）以外では不可能とされていたスイングの開
始からインパクトに至るまでのタイミングチェックを、
腕時計装着の気楽さで実現することができるので、場所
を選ばずまた打球の有無をも問うことなく振り急ぎなど
のタイミングチェックとトレーニング行なうことができ
るという効果がある。
オカメラや各種センサなどの大がかりな設備がが設置さ
れた特定エリア（例えば、ゴルフ練習場のスイング診断
ルームなど）以外では不可能とされていたスイングの開
始からインパクトに至るまでのタイミングチェックを、
腕時計装着の気楽さで実現することができるので、場所
を選ばずまた打球の有無をも問うことなく振り急ぎなど
のタイミングチェックとトレーニング行なうことができ
るという効果がある。
【００４０】また、右利き用と左利き用とでツールを区
別する必要がないため、ゴルフコンペの賞品としても安
心して提供することができるなど、使い勝手の良いトレ
ーニングツールを実現することができる。
別する必要がないため、ゴルフコンペの賞品としても安
心して提供することができるなど、使い勝手の良いトレ
ーニングツールを実現することができる。
【００４１】次に、本発明の第２の実施例を図を用いて
説明する。第２の実施例は、前記第１の実施例で用いた
傾斜検出スイッチに替えて加速度センサを用い、圧力セ
ンサとの組合せによってトレーニングを行なうものであ
る。
説明する。第２の実施例は、前記第１の実施例で用いた
傾斜検出スイッチに替えて加速度センサを用い、圧力セ
ンサとの組合せによってトレーニングを行なうものであ
る。
【００４２】図７は、第２の実施例を示す回路ブロック
図である。圧力センサ２で得られた圧力情報をセンサ入
力ジャック１８Ｒ（左利きの場合は１８Ｌ、図示省略）
経由でトレーニングツール本体１０内部へ入力し、セン
サアンプ１１で増幅し、ＡＤコンバータ１２でディジタ
ル化して演算処理回路（ＭＰＵ；マイクロ・プロセッサ
・ユニット）１４へ入力して演算処理を行なう。
図である。圧力センサ２で得られた圧力情報をセンサ入
力ジャック１８Ｒ（左利きの場合は１８Ｌ、図示省略）
経由でトレーニングツール本体１０内部へ入力し、セン
サアンプ１１で増幅し、ＡＤコンバータ１２でディジタ
ル化して演算処理回路（ＭＰＵ；マイクロ・プロセッサ
・ユニット）１４へ入力して演算処理を行なう。
【００４３】第１の実施例との相違点は、第２のセンサ
アンプ１１Ｄと第２のＡＤコンバータ１２Ｄを追加（実
際には、前記演算処理回路１４に内蔵されているＡＤコ
ンバータとアナログマルチプレクサの組合せで複数のＡ
Ｄコンバータが存在するように見える）したことにあ
り、加速度の大きさと方向を検出する加速度センサ５１
の出力信号がセンサ入力ジャック１８Ｄ及びセンサアン
プ１１Ｄ経由でＡＤコンバータ１２Ｄへ入力し、ディジ
タル信号に変換されて前記演算処理回路１４で読み取
る。なお、前記アンプ１１から出力される圧力遷移波形
４１及び前記アンプ１１Ｄから出力される加速度遷移波
形５２については後述（図９）する。
アンプ１１Ｄと第２のＡＤコンバータ１２Ｄを追加（実
際には、前記演算処理回路１４に内蔵されているＡＤコ
ンバータとアナログマルチプレクサの組合せで複数のＡ
Ｄコンバータが存在するように見える）したことにあ
り、加速度の大きさと方向を検出する加速度センサ５１
の出力信号がセンサ入力ジャック１８Ｄ及びセンサアン
プ１１Ｄ経由でＡＤコンバータ１２Ｄへ入力し、ディジ
タル信号に変換されて前記演算処理回路１４で読み取
る。なお、前記アンプ１１から出力される圧力遷移波形
４１及び前記アンプ１１Ｄから出力される加速度遷移波
形５２については後述（図９）する。
【００４４】図８は、第２の実施例におけるセンサ等の
実装状態を示す概念図である。被訓練者の手首にはめこ
んだリストバンド２０の表面にトレーニングツール本体
１０を装着し、圧力センサからの信号をリードせん３で
前記ツール本体へ入力する。また、加速度センサ５１は
ゴルフ手袋１の甲側に貼り付け、リード線３’を用いて
前記ツール本体１０へ加速度情報を供給する。
実装状態を示す概念図である。被訓練者の手首にはめこ
んだリストバンド２０の表面にトレーニングツール本体
１０を装着し、圧力センサからの信号をリードせん３で
前記ツール本体へ入力する。また、加速度センサ５１は
ゴルフ手袋１の甲側に貼り付け、リード線３’を用いて
前記ツール本体１０へ加速度情報を供給する。
【００４５】図９は、第２の実施例の動作状態を示す波
形図であり、グリップ圧力遷移波形４１は第１の実施例
における動作と同じ（図４）であり、説明を省略する。
加速度遷移波形５２は、加速度センサ（図７の５２）の
出力信号を増幅したものであり、プラス（＋）側がバッ
クスイング方向への加速度の発生を、また、マイナス
（−）側がフォロースイング方向への加速度の発生をそ
れぞれ示しおり、バックスイング方向へ一定値以上の加
速度（Ｆｔｈ；加速度しきい値）が加えられたときを認
識し、バックスイング動作の開始地点と仮定することに
よりタイミング測定の基準点Ｐ０’であると演算処理回
路（図７の１４）は判定する。
形図であり、グリップ圧力遷移波形４１は第１の実施例
における動作と同じ（図４）であり、説明を省略する。
加速度遷移波形５２は、加速度センサ（図７の５２）の
出力信号を増幅したものであり、プラス（＋）側がバッ
クスイング方向への加速度の発生を、また、マイナス
（−）側がフォロースイング方向への加速度の発生をそ
れぞれ示しおり、バックスイング方向へ一定値以上の加
速度（Ｆｔｈ；加速度しきい値）が加えられたときを認
識し、バックスイング動作の開始地点と仮定することに
よりタイミング測定の基準点Ｐ０’であると演算処理回
路（図７の１４）は判定する。
【００４６】さらに、前記演算処理回路は、前記加速度
遷移波形５２の成分を積分することにより速度（角速
度）情報、即ち、手の甲部の回転速度波形５３を算出
し、スイング回転動作中の各時点ごとの角速度情報を得
ることになる。この角速度情報（手甲部回転速度波形５
３）は、身体から腕に掛けての回転速度はもとより、手
首部分の運動に基づく角速度も検出しており、いわゆる
手首の返しによる打球速度の加速情報も含まれているこ
とになり、事前に登録されているゴルフクラブのシャフ
ト長データを引出し前記クラブヘッドの線速度を算出す
る。
遷移波形５２の成分を積分することにより速度（角速
度）情報、即ち、手の甲部の回転速度波形５３を算出
し、スイング回転動作中の各時点ごとの角速度情報を得
ることになる。この角速度情報（手甲部回転速度波形５
３）は、身体から腕に掛けての回転速度はもとより、手
首部分の運動に基づく角速度も検出しており、いわゆる
手首の返しによる打球速度の加速情報も含まれているこ
とになり、事前に登録されているゴルフクラブのシャフ
ト長データを引出し前記クラブヘッドの線速度を算出す
る。
【００４７】本第２の実施例によれば、第１の実施例と
ほゞ同じ構成にもかかわらずスイング動作のタイミング
チェックと併せて、打球飛距離を決定する上で一番大き
な要素である「インパクト時のヘッドスピード」が予測
できるため、コンパクトで低価格なツールにもかかわら
ずトレーニング効果の極めて大きい携帯型ツールを提供
することができる。
ほゞ同じ構成にもかかわらずスイング動作のタイミング
チェックと併せて、打球飛距離を決定する上で一番大き
な要素である「インパクト時のヘッドスピード」が予測
できるため、コンパクトで低価格なツールにもかかわら
ずトレーニング効果の極めて大きい携帯型ツールを提供
することができる。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、従来、ビデオカメラや
各種センサなどの大がかりな設備がが設置された特定エ
リア（例えば、ゴルフ練習場のスイング診断ルームな
ど）以外では不可能とされていたスイングの開始からイ
ンパクトに至るまでのタイミングチェックを、腕時計装
着の気楽さで実現することができるので、場所を選ばず
また打球の有無をも問うことなく振り急ぎなどのタイミ
ングチェックならびにタイミングトレーニング行なうこ
とができるという効果がある。
各種センサなどの大がかりな設備がが設置された特定エ
リア（例えば、ゴルフ練習場のスイング診断ルームな
ど）以外では不可能とされていたスイングの開始からイ
ンパクトに至るまでのタイミングチェックを、腕時計装
着の気楽さで実現することができるので、場所を選ばず
また打球の有無をも問うことなく振り急ぎなどのタイミ
ングチェックならびにタイミングトレーニング行なうこ
とができるという効果がある。
【００４９】また、右利き用と左利き用とでツールを区
別する必要がないため、使い勝手の良いトレーニングツ
ールを実現することができる。
別する必要がないため、使い勝手の良いトレーニングツ
ールを実現することができる。
【００５０】また、加速度センサの併用により、打球飛
距離を決定する上で一番大きな要素である「インパクト
時のヘッドスピード」が予測できるため、コンパクトで
低価格なツールにもかかわらずトレーニング効果の極め
て大きい携帯型ツールを提供することができる。
距離を決定する上で一番大きな要素である「インパクト
時のヘッドスピード」が予測できるため、コンパクトで
低価格なツールにもかかわらずトレーニング効果の極め
て大きい携帯型ツールを提供することができる。
【図１】第１の実施例を示す回路ブロック図。
【図２】第１の実施例におけるトレーニング状態を示す
図。
図。
【図３】第１の実施例におけるツール本体やセンサの実
装位置を示す概念図。
装位置を示す概念図。
【図４】第１の実施例の動作状態を示す波形図。
【図５】第１の実施例における制御の流れを示すフロー
チャート図。
チャート図。
【図６】第１の実施例のトレーニングツール本体とセン
サの接続状態を示す外観図。
サの接続状態を示す外観図。
【図７】第２の実施例を示す回路ブロック図。
【図８】第２の実施例におけるセンサ等の実装状態を示
す概念図。
す概念図。
【図９】第２の実施例の動作状態を示す波形図。
１…ゴルフ用手袋、２…圧力センサ、４…傾斜検出スイ
ッチ １０…トレーニングツール本体、１１…アンプ、１２…
ＡＤコンバータ １４…演算処理回路（ＭＰＵ）、１６…液晶表示パネル １８…センサ入力ジャック、２０…リストバンド、３０
…ゴルフクラブ ４１…圧力遷移波形、５１…加速度センサ、５２…加速
度遷移波形 ５３…回転角速度波形
ッチ １０…トレーニングツール本体、１１…アンプ、１２…
ＡＤコンバータ １４…演算処理回路（ＭＰＵ）、１６…液晶表示パネル １８…センサ入力ジャック、２０…リストバンド、３０
…ゴルフクラブ ４１…圧力遷移波形、５１…加速度センサ、５２…加速
度遷移波形 ５３…回転角速度波形
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｐ 15/00 Ａ (72)発明者 熊谷 幸夫 東京都国分寺市東恋ヶ窪一丁目280番地株 式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 愛木 清 東京都国分寺市東恋ヶ窪一丁目280番地株 式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 吉倉 博史 神奈川県川崎市川崎区富士見一丁目６番３ 号トキコ株式会社内 (72)発明者 川嵜 一政 神奈川県川崎市川崎区富士見一丁目６番３ 号トキコ株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】器具と被訓練者との接触圧力を検出する圧
力センサと、該圧力センサの出力信号をディジタル化す
るＡＤコンバータと、予めプログラムされた内容に従っ
て前記ディジタル化圧力信号などを処理する演算処理回
路とを有する携帯型トレーニング装置において、被訓練
者により操作される器具の傾斜検出手段と、該傾斜検出
手段の出力信号をディジタル化するＡＤコンバータとを
設け、該ディジタル化傾斜信号を、前記ディジタル化圧
力信号と合わせて前記演算処理回路に入力することを特
徴とする携帯型トレーニング装置。 - 【請求項２】器具と被訓練者との接触圧力を検出する圧
力センサと、該圧力センサの出力信号をディジタル化す
るＡＤコンバータと、予めプログラムされた内容に従っ
て前記ディジタル化圧力信号などを処理する演算処理回
路とを有する携帯型トレーニング装置において、被訓練
者の親指腹部と器具とが接触する部位に圧力センサを位
置せしめる手段と、また被訓練者の肘から下の下腕部に
傾斜検出手段を位置せしめる手段とを有することを特徴
とする携帯型トレーニング装置。 - 【請求項３】ＡＤコンバータや演算処理回路など主要回
路構成要素部を格納するカード型トレーニング装置本体
部に設けられている、圧力センサの出力信号を中継し前
記主要回路に接続するための端子部を上記トレーニング
装置本体部の相対する二つの辺部に併せ設けたことを特
徴とする請求項１又は２記載の携帯型トレーニング装
置。 - 【請求項４】器具と被訓練者との接触圧力を検出する圧
力センサと、該圧力センサの出力信号をディジタル化す
るＡＤコンバータと、予めプログラムされた内容に従っ
て前記ディジタル化圧力信号などを処理する演算処理回
路とを有する携帯型トレーニング装置において、加速度
検出手段と、該加速度検出手段の出力信号をディジタル
化するＡＤコンバータとを設け、該ディジタル化加速度
信号を、前記ディジタル化圧力信号と合わせて前記演算
処理回路に入力することを特徴とする携帯型トレーニン
グ装置。 - 【請求項５】上記加速度検出手段を、被訓練者が上記器
具を把握しスイングする際のリード側の腕の手の甲側に
位置せしめる手段を有することを特徴とする請求項４記
載の携帯型トレーニング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31894494A JPH08173586A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 携帯型トレーニング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31894494A JPH08173586A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 携帯型トレーニング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08173586A true JPH08173586A (ja) | 1996-07-09 |
Family
ID=18104738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31894494A Pending JPH08173586A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 携帯型トレーニング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08173586A (ja) |
Cited By (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10137347B2 (en) | 2016-05-02 | 2018-11-27 | Nike, Inc. | Golf clubs and golf club heads having a sensor |
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-
1994
- 1994-12-22 JP JP31894494A patent/JPH08173586A/ja active Pending
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