JP2018130204A - 運動解析装置および解析方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ゴルフクラブを用いたスイングの運動解析において、算出した打球位置を補正できる装置を提供する。【解決手段】ゴルフクラブ３を用いたスイングを解析する運動解析装置２０は、ゴルフクラブ３の打球面３ｃにおける打球位置を解析する運動解析部２１１と、打球面３ｃにおける打球位置を示す画像データを生成する画像生成部２１３と、画像生成部２１３が生成した画像データを出力する出力部２１４と、出力部２１４が出力した画像データにおける打球位置の変更を受け付ける操作部２３と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、運動解析装置および解析方法に関する。

特許文献１には、運動具のシャフト軸回りの回転に基づき打球位置がゴルフクラブのスイートスポットに入ったか否かを判定する技術が開示されている。この技術によれば、効率の良いスイングができたか否かをユーザーが客観的に把握することができる。

特開２０１２−１３０４１５号公報

しかしながら、打球位置がスイートスポットに入ったか否か自体はユーザーの感覚によって把握することも可能であり、上記した技術で判定された打球位置が、ユーザーの感覚と異なる場合に、判定した打球位置を補正することはできなかった。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、運動解析において、算出した打球位置を補正できることを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例にかかる運動解析装置は、運動具を用いたスイングを解析する運動解析装置であって、前記運動具の打球面における打球位置を解析する解析部と、前記打球面における前記打球位置を示す画像データを生成する画像生成部と、前記画像生成部が生成した前記画像データを出力する出力部と、前記出力部が出力した前記画像データにおける前記打球位置の変更を受け付ける受付部と、を備えることを特徴とする。

このような構成によれば、運動具の打球面における打球位置を算出し、打球面における打球位置を示す画像データを生成して出力し、出力した画像データにおける打球位置の変更を受け付ける。従って、算出された打球位置に対し必要に応じて補正できる。

［適用例２］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記受付部が受け付けた前記打球位置の変更情報を基に、前記解析部が打球位置の算出に用いる関係情報を補正することが好ましい。

このような構成によれば、打球位置を算出するための関係情報を補正することができるため、打球位置を精度良く算出できる。

［適用例３］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記画像生成部は、前記受付部が前記打球位置の変更を受け付けた場合、変更された前記打球位置に基づく変更画像データを生成し、前記変更画像データを出力することが好ましい。

このような構成によれば、打球位置が変更された場合、変更された打球位置に基づく変更画像データが生成され、変更画像データが出力されるため、打球面における変更された打球位置を確認できる。

［適用例４］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記画像生成部は、前記打球面を複数の領域に分割した前記画像データを出力し、前記画像データにおいて前記打球位置が含まれる打球領域を識別可能に出力することが好ましい。

このような構成によれば、複数の領域に分割された打球面の画像データにおいて、打球位置が含まれる打球領域を容易に識別できる。

［適用例５］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記画像生成部は、前記受付部が前記打球位置の変更を受け付け可能な変更可能領域を識別可能に出力することが好ましい。

このような構成によれば、受付部が打球位置の変更を受け付け可能な変更可能領域を容易に識別できる。

［適用例６］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記変更可能領域は、前記打球領域を含んでも良い。

［適用例７］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記変更可能領域は、前記打球領域と隣り合っても良い。

［適用例８］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記打球領域は、矩形状または円形状であっても良い。

［適用例９］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記受付部が前記打球位置の変更指示を受け付けた場合、前記画像生成部は、前記変更指示に基づいて、前記画像において、前記打球領域の面積を小さくする、または、大きくする、もしくは、前記打球領域の位置を移動させても良い。

［適用例１０］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記解析部は、打球により運動具に発生する、角速度の情報と前記打球位置との相関関係、および、加速度の情報と前記打球位置との相関関係、を示す関係情報に基づいて前記打球位置を算出することが好ましい。

このような構成によれば、角速度および加速度に係る関係情報とを用いるため、打球位置を安定して算出できる。

［適用例１１］
上記適用例にかかる運動解析装置において、前記解析部は、変更された前記打球位置に基づいて、前記関係情報を補正することが好ましい。

このような構成によれば、打球位置を算出するための関係情報を補正するため、打球位置を精度良く算出できる。

［適用例１２］
本適用例にかかる解析方法は、運動具を用いたスイングを解析する解析方法であって、前記運動具の打球面における打球位置を算出し、前記打球面における前記打球位置を示す画像を生成し、生成した前記画像を表示し、表示した前記画像における前記打球位置の変更を受け付けることを特徴とする。

このような方法によれば、運動具の打球面における打球位置を算出し、打球面における打球位置を示す画像を生成して表示し、表示した画像における打球位置の変更を受け付ける。従って、算出された打球位置に対し必要に応じて補正できる。

運動解析システムの概要を示す図。 センサーユニットの装着例を示す図。 センサーユニット及び運動解析装置の構成例を示すブロック図。 ワールド座標系を説明する図。 センサー座標系を説明する図。 ゴルフクラブのヘッドを説明する図。 ゴルフクラブのヘッドを説明する図。 センサーユニットから出力される角速度の一例を示す図。 角速度のノルムの一例を示す図。 角速度のノルムの微分値の一例を示す図。 ｙ軸回りの角速度に係る特徴量と水平方向の打球位置との相関関係の一例を示したグラフ。 ｘ軸方向の加速度に係る特徴量と水平方向の打球位置との相関関係の一例を示したグラフ。 ｚ軸回りの角速度に係る特徴量と垂直方向の打球位置との相関関係の一例を示したグラフ。 ｘ軸方向の加速度に係る特徴量と垂直方向の打球位置との相関関係の一例を示したグラフ。 表示部に表示される打球位置画像の一例を示した図。 領域を更に分割し、狭くしたフェース面画像を示す図。 領域を更に広くしたフェース面画像を示す図。 ユーザーが打球位置を指示するための打球位置画像を示す図。 フェース面画像に表示される打球位置の形状例を示す図。 打球位置の変更が可能な領域を区別した表示例を示す図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（実施形態）
本実施形態の運動解析システム１は、図１に示すとおり、センサーユニット１０（慣性センサーの一例）、運動解析装置２０及びサーバー装置３０を含んで構成されている。運動解析装置２０及びサーバー装置３０は、インターネットなどのネットワーク４０を介して互いにデータ通信することが可能である。

センサーユニット１０は、３軸の各軸方向に生じる加速度と３軸の各軸回りに生じる角速度を計測可能であり、図２に示すとおり、運動具の一例であるゴルフクラブ３に装着される。

センサーユニット１０は、慣性センサーとして、３軸の各軸方向に生じる加速度と３軸の各軸回りに生じる角速度を計測可能である。センサーユニット１０は、例えば、３つの検出軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）のうちの１軸、例えばｙ軸をシャフト部３ａの長軸方向に合わせて、ゴルフクラブ３のシャフト部３ａ（図７）の一部に取り付けられる。望ましくは、センサーユニット１０は、ショット時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかからないグリップ部に近い位置に取り付けられる。シャフト部３ａは、ゴルフクラブ３のヘッドを除いた柄の部分であり、グリップ部も含まれる。

ユーザー２は、予め決められた手順に従って、ゴルフボール４を打つスイング動作を行う。例えば、ユーザー２は、まず、ゴルフクラブ３を握って、ゴルフクラブ３のシャフト部３ａの長軸がターゲットライン（例えば、打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、所定時間以上（例えば、１秒以上）静止する。次に、ユーザー２は、スイング動作を行い、ゴルフボール４を打って飛ばす。なお、本明細書におけるアドレス姿勢とは、スイング開始する前のユーザー２の静止状態の姿勢、又はスイング開始する前にユーザー２が運動具を搖動（ワッグル）させている状態の姿勢を含む。

ユーザー２が上述の手順に従ってゴルフボール４を打つ動作を行う間、センサーユニット１０は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、運動解析装置２０に送信する。センサーユニット１０は、計測したデータをすぐに送信してもよいし、計測したデータを内部メモリーに記憶しておき、ユーザー２のスイング動作の終了後などの所望のタイミングで計測データを送信するようにしてもよい。センサーユニット１０と運動解析装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。あるいは、センサーユニット１０は、計測したデータをメモリーカード等の着脱可能な記録媒体に記憶しておき、運動解析装置２０は、当該記録媒体から計測データを読み出すようにしてもよい。

運動解析装置２０は、センサーユニット１０が計測したデータを用いて、ゴルフクラブ３のヘッドの、水平方向（左右方向）におけるボールの打球位置を解析する。運動解析装置２０は、解析した打球位置の情報を含む画像データを生成し、当該画像データに応じた画像を表示部２５（図３）に表示させる。

運動解析装置２０は、例えば、スマートフォンなどの携帯機器やパーソナルコンピューター、タブレットＰＣ（ＰＣ：Personal Computer）等である。なお、運動解析装置２０はユーザー２の腰などに装着されてもよいし、スイングを行うユーザー２から目視可能な位置に設置されてもよい。

図３は、センサーユニット１０及び運動解析装置２０の構成例を示すブロック図である。

センサーユニット１０は、信号処理部１６、通信部１８、加速度センサー１２（慣性センサーの一例）、及び角速度センサー１４（慣性センサーの一例）を有している。

加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸加速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。

角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。

信号処理部１６は、センサーユニット１０を統合的に制御する。信号処理部１６は、加速度センサー１２と角速度センサー１４から、それぞれ加速度データと角速度データを受け取り、時刻情報を付して記憶する機能を有する。また、信号処理部１６は、記憶した計測データ（加速度データと角速度データ）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。

加速度センサー１２及び角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データ及び角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。

さらに、信号処理部１６は、加速度センサー１２及び角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２及び角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。

なお、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。

通信部１８は、信号処理部１６から受け取ったパケットデータを運動解析装置２０に送信する処理や、運動解析装置２０から制御コマンドを受信して信号処理部１６に送る処理等を行う。信号処理部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。

運動解析装置２０は、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、及び音出力部２６を有している。

通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。

操作部２３は、ユーザー２からの操作データを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。

記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。

記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、運動解析処理（運動解析方法の一例）を実行するための運動解析プログラムが記憶されている。運動解析プログラムは、あらかじめ不揮発性の記録媒体に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワーク４０を介してサーバー装置３０から運動解析プログラムを受信して記憶部２４に記憶させてもよい。
また、記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３から入力されたデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。

また、記憶部２４には、ユーザー２の身体情報、ゴルフクラブ３の仕様を表すクラブ仕様情報、及びセンサー装着位置情報が記憶される。例えば、ユーザー２が操作部２３を操作して身長、体重、性別などの身体情報を入力し、入力された身体情報が身体情報として記憶部２４に記憶される。また、例えば、ユーザー２が操作部２３を操作して使用するゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報など）のうち、入力された型番の仕様情報をクラブ仕様情報とする。
また、例えば、ユーザー２が操作部２３を操作してセンサーユニット１０の装着位置とゴルフクラブ３のグリップエンドとの間の距離を入力し、入力された距離の情報がセンサー装着位置情報として記憶部２４に記憶される。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップエンドから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報としてあらかじめ記憶されていてもよい。

表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）ディスプレイ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＰＤ（Electrophoretic Display）、有機発光ダイオード（OLED）を用いたディスプレイ、タッチパネル型ディスプレイ、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などであってもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。

音出力部２６は、処理部２１の処理結果を音声やブザー音等の音として出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。

処理部２１は、各種プログラムに従って、センサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、センサーユニット１０から通信部２２を介して受信したデータに対する各種の計算処理や、その他の各種の制御処理を行う。特に、本実施形態では、処理部２１は、運動解析プログラムを実行することにより、センサー情報取得部２１０、運動解析部２１１、画像生成部２１３、及び出力処理部（出力部）２１４として機能する。

処理部２１は、例えば、演算装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、揮発性の記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性の記憶装置であるＲＯＭ、処理部２１と他のユニットを接続するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路、これらを互いに接続するバス、などを備えるコンピューターにより実現してもよい。コンピューターは、画像処理回路など各種の専用処理回路を備えていてもよい。また、処理部２１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などにより実現されてもよい。

センサー情報取得部２１０は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報及び計測データを取得する（取得する工程の一例）。取得した計測データには、ユーザー２のスイングにより発生する、ゴルフクラブ３のシャフト部３ａの長軸回りの角速度が含まれている。また、センサー情報取得部２１０は、取得した時刻情報と計測データを対応づけて記憶部２４に記憶させる。

運動解析部２１１は、センサーユニット１０が出力する計測データを用いて、ユーザー２のスイング運動を解析する処理を行う。運動解析部２１１は解析部に相当する。

画像生成部２１３は、表示部２５へ表示させるべき情報を含む画像データを生成する処理を行う。

出力処理部２１４は、表示部２５に対して各種の画像（画像生成部２１３が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。例えば、出力処理部２１４は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて画像生成部２１３が生成した画像データを出力し、対応する画像を表示部２５に表示させる。あるいは、センサーユニット１０に表示部を設けておいて、出力処理部２１４は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に画像データを送信（出力）し、センサーユニット１０の表示部に各種の画像を表示させてもよい。

また、出力処理部２１４は、音出力部２６に対して各種の音（音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。例えば、出力処理部２１４は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、所定の入力操作が行われたときに、記憶部２４に記憶されている各種の情報を読み出して音出力部２６に運動解析用の音や音声を出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部を設けておいて、出力処理部２１４は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。

なお、運動解析装置２０あるいはセンサーユニット１０に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー２に提示してもよい。
＜座標系＞
運動解析部２１１は、地面に固定されたワールド座標系を図４に示すとおり定義する。ワールド座標系は、例えば、ゴルフクラブ３の軌跡を表現するために用いられる。図４に示すとおり、ワールド座標系の原点は、ユーザー２がアドレス姿勢をとったときにおける打球部（ヘッド）３ｂ（図６）の位置に設定され、ワールド座標系のＺ軸は、反重力方向（鉛直上向き）に設定され、ワールド座標系のＸ軸は、打球（球を打つこと、または、打った球）の目標方向（打球線方向）に設定され、ワールド座標系のＹ軸は、ＸＺ平面に直交する方向に設定される。因みに、図４のワールド座標系は、右手系である。

また、運動解析部２１１は、ゴルフクラブ３に固定されたセンサー座標系を図５に示すとおり定義する。センサー座標系は、例えば、ゴルフクラブ３の速度、加速度、角速度を表現するために用いられる。図５に示すとおり、センサー座標系の原点は、センサーユニット１０の位置に設定され、センサー座標系のｙ軸は、シャフト部３ａの長軸方向に設定され、センサー座標系のｘ軸は、打球面（フェース面）３ｃ（図６）に直交する方向に設定され、センサー座標系のｚ軸は、ｘｙ平面に直交する方向に設定される。ｙ軸の正方向は、グリップ部から打球部（ヘッド）３ｂへ向かう方向である。因みに、図５のセンサー座標系は、右手系である。

また、運動解析部２１１は、フェース座標系を図６、図７に示すとおり定義する。フェース座標系は、例えば、打球部（ヘッド）３ｂの打球面（フェース面）３ｃにおける打球位置を表現するために用いられる。

＜ヘッドの名称＞
図６、図７には、アドレス姿勢におけるゴルフクラブ３のシャフト部３ａの一部と、ゴルフクラブ３の打球部（ヘッド）３ｂとが示してある。打球部（ヘッド）３ｂは、ゴルフボール４を打球する打球面（フェース面）３ｃを有している。ゴルフクラブ３は、例えば、アイアンである。

なお、打球部（ヘッド）３ｂのうちシャフト部３ａに近い部分は「ヒール（かかと）」と呼ばれ、打球部（ヘッド）３ｂのうちシャフト部３ａから離れた部分は「トゥー（つま先）」と呼ばれている。また、アドレス姿勢における打球部（ヘッド）３ｂのうち地面に近い部分は「ソール（靴底）」と呼ばれ、打球部（ヘッド）３ｂのうち地面から離れた部分は「クラウン（頂部）」と呼ばれている。

例えば、フェース座標系のｈ軸の方向は、トゥー側からヒール側に向かう方向に設定され、フェース座標系のｖ軸の方向は、ソール側からクラウン側に向かう方向に設定され、フェース座標系の原点は、スイートスポット（軸芯）に相当する位置に設定される。

なお、フェース座標系のｈ軸の方向は、水平方向に一致していてもよいし、水平方向からずれていてもよい。フェース座標系のｖ軸の方向は、重力方向に一致していてもよいし、重力方向からずれていてもよい。また、フェース座標系のｈ軸とｖ軸とは直交していなくてもよい。例えば、フェース座標系のｖ軸の方向は、シャフト部３ａの長軸方向（ｙ軸方向）に設定され、フェース座標系のｈ軸の方向は、水平方向に設定されてもよい。また、フェース座標系の原点は、ゴルフクラブ３の重心に相当する位置に設定されてもよいし、打球面（フェース面）３ｃの中心位置に設定されてもよい。

適宜、打球面（フェース面）３ｃのうちｖ＞０の領域を「クラウン側」といい、打球面（フェース面）３ｃのうちｖ＜０の領域を「ソール側」といい、打球面（フェース面）３ｃのうちｈ＞０の領域を「ヒール側」といい、打球面（フェース面）３ｃのうちｈ＜０の領域を「トゥー側」という。また、以下では、ｈ軸方向を「水平方向」と称し、ｖ軸方向を「垂直方向」と称す（ｈ軸は現実の水平面に沿った方向から多少ずれていても良いし、ｖ軸は現実の重力方向から多少ずれていても良いし、ｖ軸とｈ軸とは完全に直交していなくてもよい。）。
尚、ゴルフクラブ３の打球部（ヘッド）３ｂの形状は、ゴルフクラブ３の仕様によって定まる。打球部（ヘッド）３ｂの形状は、ライ角とロフト角とでほぼ特定することができる。

ゴルフクラブ３のライ角は、図６に部分円弧状矢印で示すように、打球部（ヘッド）３ｂのソールが地面に当接するときに、地面とシャフト部３ａの中心線（長軸）とが成す角度であり、ゴルフクラブ３のロフト角は、図７に部分円弧状矢印で示すように、打球部（ヘッド）３ｂのシャフト部３ａの中心線（長軸）と打球面（フェース面）３ｃとが成す角度である。

＜運動解析部の処理＞
運動解析部２１１は、まず、記憶部２４に記憶された、ユーザー２の静止時（アドレス時）の計測データ（加速度データ及び角速度データ）を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、運動解析部２１１は、記憶部２４に記憶された、スイング開始後の計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作中のセンサーユニット１０の位置及び姿勢を計算する。

例えば、運動解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データ、クラブ仕様情報及びセンサー装着位置情報を用いて、ＸＹＺ座標系（例えば、ユーザー２の静止時（アドレス時）の打球部（ヘッド）３ｂの位置を原点とし、打球の目標方向をＸ軸、Ｘ軸に垂直な水平面上の軸をＹ軸、鉛直上方向をＺ軸とした座標系、以下、グローバル座標系ともいう）におけるユーザー２の静止時のセンサーユニット１０の位置（初期位置）を計算し、その後の加速度データを積分してセンサーユニット１０の初期位置からの位置の変化を時系列に計算する。ユーザー２は所定のアドレス姿勢で静止するので、センサーユニット１０の初期位置のＸ座標は０である。
さらに、センサーユニット１０のｙ軸はゴルフクラブ３のシャフトの長軸方向と一致し、ユーザー２の静止時には、加速度センサー１２は重力加速度のみを計測するので、運動解析部２１１は、ｙ軸加速度データを用いてシャフトの傾斜角（水平面（ＸＹ平面）あるいは鉛直面（ＸＺ平面）に対する傾き）を計算することができる。そして、運動解析部２１１は、シャフトの傾斜角、クラブ仕様情報（シャフトの長さ）及びセンサー装着位置情報（グリップエンドからの距離）を用いて、センサーユニット１０の初期位置のＹ座標及びＺ座標を計算し、センサーユニット１０の初期位置を特定することができる。あるいは、運動解析部２１１は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置の座標とセンサー装着位置情報（グリップエンドからの距離）を用いて、センサーユニット１０の初期位置の座標を計算してもよい。

また、運動解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データを用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の姿勢（初期姿勢）を計算し、その後の角速度センサー１４が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット１０の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット１０の姿勢は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回転角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）、オイラー角、クオータ二オン（四元数）などで表現することができる。
ユーザー２の静止時には、加速度センサー１２は重力加速度のみを計測するので、運動解析部２１１は、３軸加速度データを用いて、センサーユニット１０のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各々と重力方向とのなす角度を特定することができる。さらに、ユーザー２は所定のアドレス姿勢で静止するので、ユーザー２の静止時において、センサーユニット１０のｙ軸はＹＺ平面上にあるため、運動解析部２１１は、センサーユニット１０の初期姿勢を特定することができる。

なお、センサーユニット１０の信号処理部１６が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー１２及び角速度センサー１４にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、運動解析部２１１による計測データのバイアス補正が不要となる。

また、運動解析部２１１は、身体情報（ユーザー２の身長（腕の長さ））、クラブ仕様情報（シャフトの長さや重心の位置）、センサー装着位置情報（グリップエンドからの距離）、ゴルフクラブ３の特徴（剛体である等）、人体の特徴（関節の曲がる方向が決まっている等）などを考慮した運動解析モデル（二重振子モデル等）を定義し、この運動解析モデルとセンサーユニット１０の位置及び姿勢の情報を用いて、ユーザー２のスイングにおけるゴルフクラブ３の軌跡を計算する。

また、運動解析部２１１は、記憶部２４に記憶された時刻情報と計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作の期間において打球したタイミング（インパクトのタイミング）を検出する。例えば、運動解析部２１１は、センサーユニット１０が出力する計測データ（加速度データ又は角速度データ）の合成値を計算し、当該合成値に基づいてユーザー２が打球したタイミング（時刻）を特定する。

また、運動解析部２１１は、運動解析モデルとセンサーユニット１０の位置及び姿勢の情報を用いて、バックスイングからフォロースルーまでのヘッドスピード、打球時の入射角（クラブパス）やフェース角、シャフトローテーション（スイング中のフェース角の変化量）、ゴルフクラブ３の減速率などの情報、あるいは、ユーザー２が複数回のスイングを行った場合のこれら各情報のばらつきの情報等も生成する。

また、運動解析部２１１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いて、スイングの開始から終了までの一連の動作（「リズム」ともいう）、例えば、スイングの開始から、バックスイング、トップ、ダウンスイング、インパクト、フォロースルー、スイングの終了までを検出する。具体的なリズムの検出手順は、特に限定されないが、例えば下記のような手順を採用することができる。

まず、運動解析部２１１は、取得した時刻ｔ毎の角速度データを用いて、各時刻ｔでの各軸回りの角速度の大きさの和（ノルムという）を計算する。また、運動解析部２１１は、各時刻ｔでの角速度のノルムを時間で微分してもよい。

ここで、３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の軸回りの角速度が、例えば図８に示すようなグラフに表れる場合を考える。図８では、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が角速度（ｄｐｓ）である。また、角速度のノルムは、例えば図９に示すようなグラフに表れる。図９では、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が角速度のノルムである。また、角速度のノルムの微分値は、例えば図１０に示すようなグラフに表れる。図１０では、横軸が時間（ｍｓｅｃ）、縦軸が角速度のノルムの微分値である。なお、図８〜図１０は、本実施形態を理解し易くするためものであり、正確な値を示しているわけではない。

運動解析部２１１は、計算した角速度のノルムを用いて、スイングにおけるインパクトのタイミングを検出する。運動解析部２１１は、例えば、角速度のノルムが最大となるタイミングをインパクトのタイミングとして検出する（符号Ｔ５）。または、運動解析部２１１は、例えば、計算した角速度のノルムの微分の値が最大となるタイミングと最小となるタイミングのうち、先のタイミングをインパクトのタイミングとして検出するようにしてもよい（符号Ｔ５）。

また、運動解析部２１１は、例えば、インパクトより前で、計算した角速度のノルムが極小となるタイミングをスイングのトップのタイミングとして検出する（符号Ｔ３）。また、運動解析部２１１は、例えば、インパクトより前で角速度のノルムが第１閾値以下の連続した期間をトップ期間（トップでの溜めの期間）として特定する（符号Ｔ２〜 Ｔ４）。

また、運動解析部２１１は、例えば、トップより前で、角速度のノルムが第２閾値以下となるタイミングをスイングの開始のタイミングとして検出する（符号Ｔ１）。

また、運動解析部２１１は、例えば、インパクトより後で、角速度のノルムが極小となるタイミングをスイングの終了（フィニッシュ）のタイミングとして検出する（符号Ｔ７）。または、運動解析部２１１は、例えば、インパクトより後で、角速度のノルムが第３閾値以下となる最初のタイミングをスイングの終了（フィニッシュ）のタイミングとして検出するようにしてもよい。また、運動解析部２１１は、例えば、インパクトのタイミングより後で且つインパクトのタイミングに接近し、角速度のノルムが第４閾値以下となる連続した期間をフィニッシュ期間として特定する（符号Ｔ６〜Ｔ８）。

上記のようにして、運動解析部２１１は、スイングのリズムを検出することができる。また、運動解析部２１１は、リズムを検出することにより、スイング中の各期間（例えば、スイング開始からトップ開始までのバックスイング期間、トップ終了からインパクトまでのダウンスイング期間、インパクトからスイング終了までのフォロースルー期間）を特定することができる。
＜打球位置の算出＞
また、運動解析部２１１は、インパクト（打球）によりゴルフクラブ３のシャフト部３ａに発生する角速度の情報と、インパクトによりゴルフクラブ３のシャフト部３ａに発生する加速度の情報とを用いて、ゴルフクラブ３の打球部（ヘッド）３ｂの打球面（フェース面）３ｃにおける打球位置を算出する機能を有する。
周知のように、打球面（フェース面）３ｃにおける打球位置が変化するとゴルフクラブ３の角速度のみならず加速度も変化するため、角速度の情報と加速度の情報との双方を用いることで、打球位置の算出を精度良く算出できる。
本実施形態では、運動解析部２１１は、打球面（フェース面）３ｃの水平方向（ｈ軸方向）における打球位置及び信頼度Ａを、ゴルフクラブ３のｙ軸回りの角速度、ｘ軸方向の加速度に基づき算出する。また、運動解析部２１１は、打球面（フェース面）３ｃの垂直方向（ｖ軸方向）における打球位置及び信頼度Ｂを、ゴルフクラブ３のｚ軸回りの角速度、ｘ軸方向の加速度に基づき算出する。尚、信頼度Ａは、水平方向における打球位置の算出精度の高さを表す指標であり、信頼度Ｂは、垂直方向における打球位置の算出精度の高さを表す指標である。

＜打球位置の算出準備＞
上述したとおり、ユーザー２は、センサーユニット１０を、ゴルフクラブ３のグリップ部の近傍へ所定の姿勢で装着し（図２参照）、ゴルフクラブ３等に関する各種の情報を運動解析装置２０へ入力し、また、地面へゴルフボール４を設置する（図２参照）。

そして、ユーザー２は、ゴルフクラブ３でスイングを行い、ゴルフボール４を打球する。スイング期間中、センサーユニット１０の角速度センサー１４および加速度センサー１２は、所定のサンプリング間隔で計測データを生成する。また、スイング期間中又はスイング期間の終了後、センサーユニット１０は、当該計測データを、通信部１８を介して運動解析装置２０へ所定のフォーマットで送信する。運動解析装置２０は、通信部２２及びセンサー情報取得部２１０を介して当該計測データを受信し、記憶部２４へ格納する。
＜水平方向の打球位置の算出＞
運動解析部２１１は、ｙ軸回りの角速度の時間変化カーブ（時系列データ）のうち、基点（インパクトのタイミングの手前の所定のサンプリングポイント）のタイミングにおける角速度値と、基点から所定時間後（例えば１．５ミリ秒後）の第１のタイミングにおける角速度値とを参照する。そして、運動解析部２１１は、基点のタイミングから第１のタイミングまで角速度値の変位を、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｙとして算出する。

また、運動解析部２１１は、ｘ軸方向の加速度の時間変化カーブ（時系列データ）のうち、基点のタイミングにおける加速度値と、基点から所定時間後（例えば、０．５ミリ秒後）の第２のタイミングにおける加速度値とを参照する。そして、運動解析部２１１は、基点のタイミングから第２のタイミングまでの加速度値の変位を、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＡｘとして算出する。

次に、運動解析部２１１は、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｙを閾値ｔｈ（例えばｔｈ＝０）と比較し、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｙが閾値ｔｈを上回る場合に、打球面（フェース面）３ｃの水平方向における打球位置が原点（ｈ＝０）よりもトゥー側であったと判定し、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｙを図１１に示す第１の関係情報に当てはめることにより、原点（ｈ＝０）からトゥー側の打球位置までのずれ量を算出し、当該ずれ量に基づき打球位置ｈ１を算出する。

また、運動解析部２１１は、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｙを閾値ｔｈ１（ｔｈ１＜ｔｈであって、例えばｔｈ１＝−２０である。）と比較し、かつ、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＡｘを閾値ｔｈ２（例えばｔｈ２＝０）と比較し、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｙが閾値ｔｈ１を下回り、かつ、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＡｘが閾値ｔｈ２を下回る場合に、打球面（フェース面）３ｃの水平方向における打球位置が原点（ｈ＝０）よりもヒール側であったと判定し、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｙを図１１に示す第１の関係情報に当てはめることにより、原点（ｈ＝０）からヒール側の打球位置までのずれ量を算出し、当該ずれ量に基づき打球位置ｈ１を算出する。
尚、図１１は、第１の関係情報の基礎となる統計データの一例である。この統計データは、ｙ軸回りの角速度に係る特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｙと水平方向の打球位置との相関関係に係るデータ（散布図）である。図１１の横軸は、水平方向における実際の打球位置［ｍｍ］であり、縦軸は、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｙ［ｄｅｇ／ｓ］である。第１の関係情報は、この統計データ（図１１の散布図）を回帰分析することにより求めたものである。

また、運動解析部２１１は、上記以外の場合に、打球面（フェース面）３ｃの水平方向における打球位置が原点（ｈ＝０）であったと判定する。

更に、運動解析部２１１は、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＡｘを図１２に示す第２の関係情報に当てはめることにより、水平方向の打球位置ｈ２を、改めて算出する。
尚、図１２は、第２の関係情報の基礎となる統計データの一例である。この統計データは、ｘ軸方向の加速度に係る特徴量ＦｅａｔｕｒｅＡｘと水平方向の打球位置との相関関係に係るデータ（散布図）である。図１２の横軸は、水平方向における実際の打球位置［ｍｍ］であり、縦軸は、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＡｘ［Ｇ（重力加速度）］である。第２の関係情報は、この統計データ（図１２の散布図）を回帰分析することにより求めたものである。

次に、運動解析部２１１は、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｙに基づく第１の判定結果（打球位置ｈ１）と、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＡｘに基づく第２の判定結果（打球位置ｈ２）との差に基づき、水平方向の判定の信頼度Ａを算出する。例えば、運動解析部２１１は、第１の判定結果（打球位置ｈ１）が「＋１０」であり、第２の判定結果（打球位置ｈ２）が「−５」であった場合には、水平方向の判定の信頼度Ａを以下の式によって算出する。

ｄ＝｜ｈ１−ｈ２｜＝｜１０−（−５）｜＝１５
Ａ＝（１００−Ｋ×ｄ）／１００＝０．７
但し、Ｋは所定の係数であって、例えば、Ｋ＝２を採用する。
＜垂直方向の打球位置の算出＞
運動解析部２１１は、ｚ軸回りの角速度の時間変化カーブ（時系列データ）のうち、基点のタイミングにおける角速度値と、基点から所定時間後（例えば２．５ミリ秒後）の第１のタイミングにおける角速度値とを参照する。そして、運動解析部２１１は、基点のタイミングから第１のタイミングまでの角速度値の変位を、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｚとして算出する。

また、運動解析部２１１は、ｘ軸方向の加速度の時間変化カーブ（時系列データ）のうち、基点のタイミングにおける加速度値と、基点から所定時間後（例えば、２．０ミリ秒後）の第２のタイミングにおける加速度値とを参照する。そして、運動解析部２１１は、基点のタイミングから第２のタイミングまでの加速度値の変位を、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＡｘとして算出する。

次に、運動解析部２１１は、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｚを閾値ｔｈ（例えばｔｈ＝０）と比較し、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｚが閾値ｔｈを上回る場合に、打球面（フェース面）３ｃの垂直方向における打球位置が原点（ｖ＝０）よりもクラウン側であったと判定し、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｚを図１３に示す第３の関係情報に当てはめることにより、原点（ｖ＝０）からクラウン側の打球位置までのずれ量を算出し、当該ずれ量に基づき打球位置ｖ１を算出する。

また、運動解析部２１１は、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｚを閾値ｔｈ（例えばｔｈ＝０）と比較し、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｚが閾値ｔｈを下回る場合に、打球面（フェース面）３ｃの垂直方向における打球位置が原点（ｖ＝０）よりもソール側であったと判定し、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｚを図１３に示す第３の関係情報に当てはめることにより、原点（ｖ＝０）からソール側の打球位置までのずれ量を算出し、当該ずれ量に基づき打球位置ｖ１を算出する。
図１３は、第３の関係情報の基礎となる統計データの一例である。この統計データは、ｚ軸回りの角速度に係る特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｚと垂直方向の打球位置との相関関係に係るデータ（散布図）である。図１３の横軸は、垂直方向における実際の打球位置［ｍｍ］であり、縦軸は、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｚ［ｄｅｇ／ｓ］である。第３の関係情報は、この統計データ（図１３の散布図）を回帰分析することにより求めたものである。

また、運動解析部２１１は、上記以外の場合に、打球面（フェース面）３ｃの垂直方向における打球位置が原点（ｖ＝０）であったと判定する。

更に、運動解析部２１１は、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＡｘを図１４に示す第４の関係情報に当てはめることにより、垂直方向の打球位置ｖ２を、改めて算出する。
図１４は、第４の関係情報の基礎となる統計データの一例である。この統計データは、ｘ軸方向の加速度に係る特徴量ＦｅａｔｕｒｅＡｘと垂直方向の打球位置との相関関係に係るデータ（散布図）である。図１４の横軸は、垂直方向における実際の打球位置［ｍｍ］であり、縦軸は、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＡｘ［Ｇ（重力加速度）］である。第４の関係情報は、この統計データ（図１４の散布図）を回帰分析することにより求めたものである。

次に、運動解析部２１１は、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＧｚに基づく第１の判定結果（打球位置ｖ１）と、特徴量ＦｅａｔｕｒｅＡｘに基づく第２の判定結果（打球位置ｖ１）との差に基づき、垂直方向の判定の信頼度Ｂを算出する。例えば、運動解析部２１１は、第１の判定結果（打球位置ｖ１）が「＋１０」であり、第２の判定結果（打球位置ｖ２）が「−５」であった場合には、垂直方向の判定の信頼度Ｂを以下の式によって算出する。

ｄ＝｜ｖ１−ｖ２｜＝｜１０−（−５）｜＝１５
Ｂ＝（１００−Ｋ×ｄ）／１００＝０．７
但し、Ｋは所定の係数であって、例えば、Ｋ＝２を採用する。
尚、水平方向の判定の信頼度Ａおよび垂直方向の判定の信頼度Ｂの加算値を算出することにより、打球位置の総合的な信頼度としても良い。

＜打球位置の表示および変更＞
運動解析部２１１は、スイングが完了して打球位置を算出すると、算出した打球位置に関する情報を画像生成部２１３に送る。画像生成部２１３は、打球位置を示す画像を生成し、生成した画像を表示部２５に表示させる。
図１５は、表示部２５に表示される打球位置画像２５０の一例を示した図である。この場合、１回のスイングに対して打球位置であっても良く、また、スイング毎に算出した打球位置を複数回に亘り取得し、平均値や重心値に基づいて決定した打球位置であっても良い。
この打球位置画像２５０には、ゴルフクラブ３の打球面（フェース面）３ｃを模したフェース面画像２５２が表示されている。画像生成部２１３は、スイングに使用したゴルフクラブ３の型番情報に基づいて、フェース面画像２５２を生成する。この場合、ゴルフクラブ３はドライバーを示している。

また、画像生成部２１３は、フェース面画像２５２を予め決められた複数の矩形状の領域にフェース面を分割し、打球位置が含まれる領域２５４を識別可能に描画する。尚、領域の分割は、ゴルフクラブ３毎に決められても良い。また、打球位置の決定に関する総合的な信頼度に基づいて、領域を変更しても良い。本実施形態では、ゴルフクラブ３に依らず、「ヒール側」から「トゥー側」への方向、および「クラウン側」から「ソール側」への方向に移動するに従い、領域が狭くなるように設定されている。

また、画像生成部２１３は、打球位置画像２５０内に選択ボタン２５６を操作部２３の１つとして配置する。選択ボタン２５６は、打球位置の変更指示を受け付ける１つの受付部である。
ユーザー２は、打球位置画像２５０における領域２５４が打球位置として妥当であるか、否かを判定する。領域２５４が打球位置として妥当であると判定した場合、ユーザー２は選択ボタン２５６の「正しい」ボタンを押下し、領域２５４が打球位置として妥当でないと判定した場合、ユーザー２は選択ボタン２５６の「違う」ボタンを押下する。
ここで、ユーザー２が選択ボタン２５６の「正しい」ボタンを押下した場合、処理部２１は、この領域２５４を打球位置に決定しても良い。

また、ユーザー２が「正しい」ボタンを押下した場合であって、かつ、領域２５４を更に分割可能である場合、画像生成部２１３は、領域２５４を更に分割し、面積を小さくした領域２５４Ａをフェース面画像２５２（図１６Ａ）に含む打球位置画像（変更画像または変更画像データ）２５０を生成し、生成した打球位置画像２５０を表示部２５で表示している画像に替えて表示させても良い。
この場合、画像生成部２１３は、更に、選択ボタン２５６を含めて表示しても良い。ユーザー２が選択ボタン２５６の「正しい」ボタンを押下した場合、処理部２１は、打球領域を領域２５４Ａに決定しても良い。また、ユーザー２が選択ボタン２５６の「違う」ボタンを押下した場合、処理部２１は、表示する打球領域を領域２５４に戻し、戻した領域２５４を打球領域に決定しても良い。

また、図１５において、ユーザー２が選択ボタン２５６の「違う」ボタンを押下した場合、画像生成部２１３は、図１５の領域２５４の面積を更に大きくした領域２５４Ｂをフェース面画像２５２（図１６Ｂ）に含む打球位置画像２５０を生成し、生成した打球位置画像２５０を表示部２５で表示している画像に替えて表示させても良い。
この場合、画像生成部２１３は、更に、打球位置画像２５０に選択ボタン２５６を含めて表示しても良い。ここで、ユーザー２が選択ボタン２５６の「正しい」ボタンを押下した場合、処理部２１は、打球領域を領域２５４Ｂに決定しても良い。また、ユーザー２が選択ボタン２５６の「違う」ボタンを押下した場合、画像生成部２１３は、表示する打球領域を領域２５４に戻して表示し、処理部２１は、打球位置の算出が失敗した旨をユーザー２に通知しても良い。

このように、変更可能な領域は、図１６Ａに示すように、表示している打球領域と重なり合う狭い領域であっても良く、また、図１６Ｂに示すように、表示している打球領域と隣り合う広い領域であっても良い。
また、図１５において、ユーザー２が「違う」ボタンを押下した場合、ユーザーに打球位置を含む打球領域を指示させ、指示に基づいて移動させても良い。図１７は、ユーザー２が打球位置を指示するための打球位置画像２５０Ａを示す。
画像生成部２１３は、操作部２３としての指示可能領域（変更可能領域）２５８をフェース面画像２５２に重畳して識別可能に表示する。ユーザー２は、領域を指示可能な指示可能領域２５８内の所望の箇所を手指で指示できる。尚、指示可能領域２５８は、打球位置を示す領域２５４と隣り合う領域である。また、フェース面画像２５２において、指示可能領域２５８に含まれない領域は、操作部２３を操作して指示できない領域である。

処理部２１は、ユーザー２が指示した領域を打球領域として決定する。この方法は、打球条件の変化等による誤差成分により、算出した打球位置が大きくズレているとユーザー２が感じた場合、打球領域を迅速かつ的確に変更できる。
また、処理部２１は、打球位置が変更された場合、打球位置が変更された変更情報を基に、運動解析部２１１が打球位置を算出するための第１の関係情報〜第４の関係情報を変更された打球位置に基づいて補正しても良い。例えば、図１１〜図１４の分布図の回帰分析により得られる関係式の係数を補正しても良い。この結果、運動解析部２１１は、補正した第１の関係情報〜第４の関係情報を使用することで、変更された打球位置に近い位置を算出するようになり、以降の打球においても、打球位置を正確に算出できる。

以上述べた実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）運動解析装置２０は、打球により発生する角速度の情報と加速度の情報とに基づいて、ゴルフクラブ３の打球面３ｃにおける打球位置を算出し、打球面３ｃにおける打球位置を示す画像を生成して表示部２５に表示し、表示した画像における打球位置の変更を選択ボタン２５６が受け付ける。従って、算出された打球位置に対し必要に応じた補正が可能になる。
（２）運動解析装置２０は、打球位置が変更された場合、変更された打球位置を示す変更画像を生成し、それまで表示していた画像に替えて変更画像を表示するため、ユーザー２は、打球面３ｃにおける変更された打球位置を画像により視認できる。
（３）ユーザー２は、打球位置画像２５０のフェース面画像２５２が複数の領域に分割された画像において、打球領域を他の領域と識別できる。

（４）ユーザー２は、打球位置画像２５０のフェース面画像２５２において、選択ボタン２５６により打球位置を変更可能な変更可能領域を、他の領域と識別できる。
（５）運動解析装置２０は、角速度および加速度に係る関係情報とを用いるため、打球位置を安定して算出できる。
（６）運動解析装置２０は、打球位置を算出するための関係情報を補正するため、打球位置を精度良く算出できる。

以上、本発明を図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、以下に述べるような変形例も想定できる。
（１）打球位置画像２５０のフェース面画像２５２に表示される打球位置の形状は、矩形状には限定されない。例えば、図１８Ａに示すように、円形状であっても良い。この図１８Ａでは、最初に、打球位置を示す領域２６０Ａが表示され、更に、領域２６０Ｂに領域が絞られ、最終的には、領域２６０Ｃが打球位置として決定される。
（２）打球位置を変更可能な領域は、総合的な信頼度に基づいて、区分して表示されても良い。例えば、図１８Ｂに示すように、打球位置の変更が可能な領域を総合的な信頼度に基づき区別して表示している。ユーザー２は、フェース面画像２５２から打球位置としての確率が高い領域や、確率が低い領域を視認できる。また、変更が可能な領域は、現在の打球位置を含んでも良い。
（３）運動具はゴルフクラブ３には限定されない。例えば、テニスラケット等であっても良い。

また、以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
また、図３に示した処理部２１の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、処理部２１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

２…ユーザー、３…ゴルフクラブ、３ａ…シャフト部、３ｂ…打球部、３ｃ…打球面、４…ゴルフボール、１０…センサーユニット、１２…加速度センサー、１４…角速度センサー、１６…信号処理部、１８…通信部、２０…運動解析装置、２１…処理部、２２…通信部、２３…操作部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音出力部、３０…サーバー装置、４０…ネットワーク、２１０…センサー情報取得部、２１１…運動解析部、２１３…画像生成部、２１４…出力処理部、２５０，２５０Ａ…打球位置画像、２５２…フェース面画像、２５４，２５４Ａ，２５４Ｂ…領域、２５６…選択ボタン、２５８…指示可能領域、２６０Ａ，２６０Ｂ，２６０Ｃ…領域。

Claims (12)

1. 運動具を用いたスイングを解析する運動解析装置であって、
   前記運動具の打球面における打球位置を解析する解析部と、
   前記打球面における前記打球位置を示す画像データを生成する画像生成部と、
   前記画像生成部が生成した前記画像データを出力する出力部と、
   前記出力部が出力した前記画像データにおける前記打球位置の変更を受け付ける受付部と、を備えることを特徴とする運動解析装置。
2. 請求項１に記載の運動解析装置において、
   前記受付部が受け付けた前記打球位置の変更情報を基に、前記解析部が打球位置の算出に用いる関係情報を補正することを特徴とする運動解析装置。
3. 請求項１乃至２の何れかに記載の運動解析装置において、
   前記画像生成部は、前記受付部が前記打球位置の変更を受け付けた場合、変更された前記打球位置に基づく変更画像データを生成し、前記変更画像データを出力することを特徴とする運動解析装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の運動解析装置において、
   前記画像生成部は、前記打球面を複数の領域に分割した前記画像データを出力し、前記画像データにおいて前記打球位置が含まれる打球領域を識別可能に出力することを特徴とする運動解析装置。
5. 請求項４に記載の運動解析装置において、
   前記画像生成部は、前記受付部が前記打球位置の変更を受け付け可能な変更可能領域を識別可能に出力することを特徴とする運動解析装置。
6. 請求項５に記載の運動解析装置において、
   前記変更可能領域は、前記打球領域を含むことを特徴とする運動解析装置。
7. 請求項５に記載の運動解析装置において、
   前記変更可能領域は、前記打球領域と隣り合うことを特徴とする運動解析装置。
8. 請求項４乃至７のいずれか１項に記載の運動解析装置において、
   前記打球領域は、矩形状または円形状であることを特徴とする運動解析装置。
9. 請求項４乃至８のいずれか１項に記載の運動解析装置において、
   前記受付部が前記打球位置の変更指示を受け付けた場合、前記画像生成部は、前記変更指示に基づいて、前記画像において、前記打球領域の面積を小さくする、または、大きくする、もしくは、前記打球領域の位置を移動させることを特徴とする運動解析装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の運動解析装置において、
    前記解析部は、
    打球により運動具に発生する、角速度の情報と前記打球位置との相関関係、および、加速度の情報と前記打球位置との相関関係、を示す関係情報に基づいて前記打球位置を算出することを特徴とする運動解析装置。
11. 請求項１０に記載の運動解析装置において、
    前記解析部は、変更された前記打球位置に基づいて、前記関係情報を補正することを特徴とする運動解析装置。
12. 運動具を用いたスイングを解析する解析方法であって、
    前記運動具の打球面における打球位置を算出し、
    前記打球面における前記打球位置を示す画像を生成し、
    生成した前記画像を表示し、
    表示した前記画像における前記打球位置の変更を受け付けることを特徴とする解析方法。

Images