JP2017023636A - スイング診断装置、スイング診断システム、スイング診断方法、スイング診断プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】インパクト迄のスイングの特徴を明示することが可能なスイング診断装置、スイング診断システム、スイング診断方法、スイング診断プログラム及び記録媒体を提供すること。
【解決手段】少なくとも1つの仮想面と、バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置との関係に基づいて、レベルを算出するレベル算出部を含む、スイング診断装置。
【選択図】図7
【解決手段】少なくとも1つの仮想面と、バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置との関係に基づいて、レベルを算出するレベル算出部を含む、スイング診断装置。
【選択図】図7
Description
本発明は、スイング診断装置、スイング診断システム、スイング診断方法、スイング診断プログラム及び記録媒体に関する。
特許文献1では、ゴルフボールをヒットしようと振り下ろされたクラブヘッドの通過を検知するセンサー手段と、インパクトの映像を撮影するインパクトカメラと、インパクト後の打球を撮影するために、打球の飛行線(飛行軌道)に沿って、所定距離隔たる位置にセットされた第1ボール測定カメラ及び第2ボール測定カメラと、ゴルフクラブの性能測定装置と、ゴルフボールの運動状態を表示するモニタを備えた測定システムが記載されている。この測定システムは、映像に基づいて、打ち出されたゴルフボールの運動状態を解析し、ゴルフボールの運動状態をレーダーチャート化して表示する。従って、この測定システムによれば、ゴルフボールの運動状態に基づき、容易にゴルフクラブの性能を評価することが可能である。
しかしながら、特許文献1の測定システムでは、打ち出されたゴルフボールの運動状態、すなわち、インパクト後のデータをレーダーチャートとして表示しているため、このレーダーチャートを見てもインパクト迄のスイングの特徴を知ることは難しい。
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、インパクト迄のスイングの特徴を明示することが可能なスイング診断装置、スイング診断システム、スイング診断方法、スイング診断プログラム及び記録媒体を提供することができる。
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
[適用例1]
本適用例に係るスイング診断装置は、少なくとも1つの仮想面と、バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置との関係に基づいて、レベルを算出するレベル算出部を含む。
本適用例に係るスイング診断装置は、少なくとも1つの仮想面と、バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置との関係に基づいて、レベルを算出するレベル算出部を含む。
前記運動具は、スイングに用いられる器具であり、例えば、ゴルフクラブ、テニスラケット、野球のバット、ホッケーのスティック等の器具であってもよい。
前記レベル算出部は、スイングに関するデータに基づいて前記レベルを算出してもよい。前記スイングに関するデータは、例えば、スイングに関する加速度や角速度の計測データであってもよいし、計測データを解析して得られる、スイングの特徴を示す指標の値等を含む解析情報でもよい。あるいは、前記スイングに関するデータは、スイングの特徴を
示す指標の値の一部又は全部を疑似的な値とするデータであってもよい。また、前記スイングに関するデータは、スイングに関する加速度や角速度を計測する慣性センサーの出力信号に基づくデータであってもよい。
示す指標の値の一部又は全部を疑似的な値とするデータであってもよい。また、前記スイングに関するデータは、スイングに関する加速度や角速度を計測する慣性センサーの出力信号に基づくデータであってもよい。
本適用例に係るスイング診断装置によれば、仮想面とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミングでの運動具の打撃部の位置との関係に基づいてレベルを算出することにより、インパクト迄のスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
[適用例2]
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記少なくとも1つの仮想面は、打球の目標方向に沿った第1軸と、前記バックスイングの開始前における前記運動具の長手方向に沿った第2軸とに基づいて特定される第1仮想面を含んでもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記少なくとも1つの仮想面は、打球の目標方向に沿った第1軸と、前記バックスイングの開始前における前記運動具の長手方向に沿った第2軸とに基づいて特定される第1仮想面を含んでもよい。
打球の目標方向は、基準面(例えば、水平面)における方向であってもよい。
本適用例に係るスイング診断装置によれば、第1仮想面とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミングでの運動具の打撃部の位置との関係に基づくスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
[適用例3]
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記少なくとも1つの仮想面は、打球の目標方向に沿った第1軸と、前記バックスイングの開始前における前記運動具の長手方向と第1角度をなす第3軸とに基づいて特定される第2仮想面を含んでもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記少なくとも1つの仮想面は、打球の目標方向に沿った第1軸と、前記バックスイングの開始前における前記運動具の長手方向と第1角度をなす第3軸とに基づいて特定される第2仮想面を含んでもよい。
本適用例に係るスイング診断装置によれば、第2仮想面とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミングでの運動具の打撃部の位置との関係に基づくスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
[適用例4]
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベル算出部は、前記関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低いレベルを算出してもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベル算出部は、前記関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低いレベルを算出してもよい。
「曲がりやすい」とは、打球後の軌道が曲がりやすいことでもよいし、打球の方向が目標方向から逸れやすいことでもよい。また、前記レベル算出部は、打球がまっすぐ飛びやすいほど高いレベルを算出してもよい。「まっすぐ飛びやすい」とは、打球後の軌道が曲がりにくいことでもよいし、打球の方向が目標方向から逸れにくいことでもよい。
本適用例に係るスイング診断装置によれば、インパクト迄のスイングの特徴を、打球の曲がりやすさの程度に応じてレベル化して明示することができる。
[適用例5]
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記第1のタイミングは、前記バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであり、前記第2のタイミングは、前記ダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであってもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記第1のタイミングは、前記バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであり、前記第2のタイミングは、前記ダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであってもよい。
本適用例に係るスイング診断装置によれば、仮想面とバックスイング中及びダウンスイング中の運動具の長手方向が水平方向に近くなるタイミングでの運動具の打撃部の位置との関係に基づいてレベルを算出することにより、バックスイングとダウンスイングの軌道の差に基づくスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
[適用例6]
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベル算出部は、インパクトにおける前記打撃部の速度に基づいて、レベルを算出してもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベル算出部は、インパクトにおける前記打撃部の速度に基づいて、レベルを算出してもよい。
前記レベル算出部は、前記関係に基づいて算出したレベルとは別に、インパクトにおける前記打撃部の速度に基づいて、レベルを算出してもよい。あるいは、前記レベル算出部は、前記関係と、インパクトにおける前記打撃部の速度とに基づいて、1つのレベル(総合点)を算出してもよい。
本適用例に係るスイング診断装置によれば、インパクトにおける運動具の打撃部の速度に基づくスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
[適用例7]
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベル算出部は、前記速度が小さいほど低いレベルを算出してもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベル算出部は、前記速度が小さいほど低いレベルを算出してもよい。
また、前記レベル算出部は、前記速度が大きいほど高いレベルを算出してもよい。
本適用例に係るスイング診断装置によれば、スイングの特徴を、インパクトにおける打撃部の速度の程度に応じてレベル化して明示することができる。
[適用例8]
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベル算出部が算出したレベルを表示する表示部を含んでもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベル算出部が算出したレベルを表示する表示部を含んでもよい。
本適用例に係るスイング診断装置によれば、インパクト迄のスイングの特徴をレベル化した情報を視覚的にわかりやすく提示することができる。
[適用例9]
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベルは点数であってもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベルは点数であってもよい。
本適用例に係るスイング診断装置によれば、インパクト迄のスイングの特徴を数値化して明示することができる。
[適用例10]
本適用例に係るスイング診断システムは、上記適用例に係るいずれかのスイング診断装置と、慣性センサーと、を含み、前記レベル算出部は、前記慣性センサーの出力に基づいてレベルを算出する。
本適用例に係るスイング診断システムは、上記適用例に係るいずれかのスイング診断装置と、慣性センサーと、を含み、前記レベル算出部は、前記慣性センサーの出力に基づいてレベルを算出する。
前記慣性センサーは、加速度や角速度等の慣性量を計測可能なセンサーであればよく、例えば、加速度や角速度を計測可能な慣性計測ユニット(IMU:Inertial Measurement
Unit)でもよい。また、前記慣性センサーは、例えば、運動具又はユーザーの部位に取り付けられ、前記運動具やユーザーに対して脱着可能であってもよいし、前記運動具に内蔵されるなど、前記運動具に固定されていて取り外すことができないものでもよい。
Unit)でもよい。また、前記慣性センサーは、例えば、運動具又はユーザーの部位に取り付けられ、前記運動具やユーザーに対して脱着可能であってもよいし、前記運動具に内蔵されるなど、前記運動具に固定されていて取り外すことができないものでもよい。
本適用例に係るスイング診断システムによれば、スイング診断装置は、慣性センサーの出力に基づいて、仮想面とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミングでの運動具の打撃部の位置との関係に基づいてレベルを算出することにより、インパクト迄のスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
[適用例11]
本適用例に係るスイング診断方法は、少なくとも1つの仮想面と、バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置との関係に基づいて、レベルを算出する手順を含む。
本適用例に係るスイング診断方法は、少なくとも1つの仮想面と、バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置との関係に基づいて、レベルを算出する手順を含む。
[適用例12]
本適用例に係るスイング診断プログラムは、少なくとも1つの仮想面と、バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置との関係に基づいて、レベルを算出する手順をコンピューターに実行させる。
本適用例に係るスイング診断プログラムは、少なくとも1つの仮想面と、バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置との関係に基づいて、レベルを算出する手順をコンピューターに実行させる。
[適用例13]
本適用例に係る記録媒体は、少なくとも1つの仮想面と、バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置との関係に基づいて、レベルを算出する手順をコンピューターに実行させるスイング診断プログラムを記録している。
本適用例に係る記録媒体は、少なくとも1つの仮想面と、バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置との関係に基づいて、レベルを算出する手順をコンピューターに実行させるスイング診断プログラムを記録している。
これらの適用例に係るスイング診断方法、スイング診断プログラム又は記録媒体によれば、仮想面とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミングでの運動具の打撃部の位置との関係に基づいてレベルを算出することにより、インパクト迄のスイングの特徴をレベル化して明示することができる。
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
以下では、ゴルフスイングの診断を行うスイング診断システムを例に挙げて説明する。
1.スイング診断システム
1−1.第1実施形態
1−1−1.スイング診断システムの構成
図1は、第1実施形態のスイング診断システムの概要について説明するための図である。第1実施形態のスイング診断システム1は、スイング診断装置20を含んで構成されている。
1−1.第1実施形態
1−1−1.スイング診断システムの構成
図1は、第1実施形態のスイング診断システムの概要について説明するための図である。第1実施形態のスイング診断システム1は、スイング診断装置20を含んで構成されている。
センサーユニット10(慣性センサーの一例)は、3軸の各軸方向に生じる加速度と3軸の各軸回りに生じる角速度を計測可能であり、ゴルフクラブ3に装着される。
本実施形態では、図2に示すように、センサーユニット10は、3つの検出軸(x軸,y軸,z軸)のうちの1軸、例えばy軸をゴルフクラブ3のシャフトの長手方向(ゴルフクラブ3の長手方向)に合わせるようにして、シャフトの一部に取り付けられる。望ましくは、センサーユニット10は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくいグリップに近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ3のヘッドを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット10は、ユーザー2の部位(例えば、手やグローブなど)に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。
ユーザー2は、あらかじめ決められた手順に従って、ゴルフボール4を打球するスイング動作を行う。図3は、本実施形態においてユーザー2が打球するまでに行う動作の手順を示す図である。図3に示すように、ユーザー2は、まず、スイング診断装置20を介してユーザー2の身体情報とユーザー2が使用するゴルフクラブ3に関する情報(ゴルフクラブ情報)などの入力操作を行う(S1)。身体情報は、ユーザー2の身長、腕の長さ及び脚の長さの少なくとも1つの情報を含み、さらに性別の情報やその他の情報を含んでもよい。ゴルフクラブ情報は、ゴルフクラブ3の長さ(クラブ長)の情報及びゴルフクラブ3の種類(番手)の少なくとも一方の情報を含む。次に、ユーザー2は、スイング診断装置20を介して計測開始操作(センサーユニット10に計測を開始させるための操作)を行う(S2)。次に、ユーザー2は、スイング診断装置20からアドレス姿勢(スイング開始前の基本姿勢)をとるように指示する通知(例えば音声による通知)を受けた後(S3のY)、ゴルフクラブ3のシャフトの長手方向がターゲットライン(打球の目標方向)に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、静止する(S4)。次に、ユーザー2は、スイング診断装置20からスイングを許可する通知(例えば音声による通知)を受けた後(S5のY)、スイング動作を行い、ゴルフボール4を打球する(S6)。
図4は、スイング診断装置20の表示部25(図7参照)に表示される身体情報及びゴルフクラブ情報の入力画面の一例を示す図である。ユーザー2は、図3のステップS1に
おいて、図4に示す入力画面上で身長、性別、年齢、国などの身体情報を入力し、クラブ長(シャフトの長さ)、番手などのゴルフクラブ情報を入力する。なお、身体情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えて又は身長とともに腕の長さ及び脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。
おいて、図4に示す入力画面上で身長、性別、年齢、国などの身体情報を入力し、クラブ長(シャフトの長さ)、番手などのゴルフクラブ情報を入力する。なお、身体情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えて又は身長とともに腕の長さ及び脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。
ユーザー2が図3のステップS2の計測開始操作を行うと、スイング診断装置20はセンサーユニット10に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット10は計測開始コマンドを受信して3軸加速度と3軸角速度の計測を開始する。センサーユニット10は、所定周期(例えば1ms)で3軸加速度と3軸角速度を計測し、計測したデータを順次、スイング診断装置20に送信する。センサーユニット10とスイング診断装置20との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。
スイング診断装置20は、図3のステップS5に示したスイング開始の許可をユーザー2に通知し、その後、センサーユニット10の計測データ(慣性センサーの出力の一例)に基づいて、ユーザー2がゴルフクラブ3を用いて打球したスイング動作(図3のステップS6)を解析する。
図5に示すように、ユーザー2が図3のステップS6で行うスイング動作は、スイング(バックスイング)を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ3のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ3のシャフトが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール4を打球するインパクト(打球)に至る動作を含んでいる。そして、スイング診断装置20は、スイングが行われた時刻(日時)、ユーザー2の識別情報や性別、ゴルフクラブ3の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データを生成する。
スイング診断装置20は、センサーユニット10の計測データに基づいて生成したスイング解析データを用いて、ユーザー2のスイングの特徴を示す所定の項目のレベルを算出する。具体的には、スイング診断装置20は、「Vゾーン」と「スピード」の2つの項目について、例えば5点満点でそれぞれレベルを算出する。この2つの項目の意味や算出方法については後述する。また、スイング診断装置20は、この2つの項目の各レベルからスイングの総合点も算出してもよい。なお、「レベル」は、例えば、「1,2,3,・・・」、「A,B,C,・・・」、「○,×,△,・・・」などで表現されてもよいし、点数で表現されてもよい。
そして、スイング診断装置20は、算出した所定の項目のレベル及び総合点の情報を用いて、表示部25に、例えば、図6に示すようなスイング診断画面を表示させる。図6に示すスイング診断画面は、左側にスイング解析データの情報を含んでいる。このスイング解析データの情報は、スイング診断装置20がスイングの診断(2つの項目のレベル及び総合点の算出)に用いたデータの情報である。このスイング解析データの情報には、性別、ゴルフクラブの種類(ドライバーとアイアンのいずれであるか)及びスイングの各指標に関して、スイング解析データに基づいて得られる値が含まれている。この各指標(ハーフウェイバック時のヘッド位置の属する領域、ハーフウェイダウン時のヘッド位置の属する領域、ヘッドスピード)の意味や算出方法については後述する。また、図6に示すスイング診断画面は、右側に2つの項目のレベルとしての点数と総合点の情報を含んでいる。
ユーザー2は、図6に示すスイング診断画面により、左側のスイング解析データに対する診断結果として、所定の項目のレベルと総合点を把握することができる。特に、ユーザ
ー2は、図6に示すスイング診断画面より、自分のスイングについて長所や弱点を把握することができる。以下では、所定の項目の「レベル」を「点数」で表現する例を挙げて説明するが、「1,2,3,・・・」、「A,B,C,・・・」、「○,×,△,・・・」などで表現する例に容易に置き換え可能であることはいうまでもない。
ー2は、図6に示すスイング診断画面より、自分のスイングについて長所や弱点を把握することができる。以下では、所定の項目の「レベル」を「点数」で表現する例を挙げて説明するが、「1,2,3,・・・」、「A,B,C,・・・」、「○,×,△,・・・」などで表現する例に容易に置き換え可能であることはいうまでもない。
なお、例えば、スイング診断装置20は、スマートフォンやパーソナルコンピューター等の情報端末(クライアント端末)で実現されてもよい。
1−1−2.センサーユニット及びスイング解析装置の構成
図7は、第1実施形態のスイング診断システム1の構成例(センサーユニット10及びスイング診断装置20の構成例)を示す図である。図7に示すように、本実施形態では、センサーユニット10は、加速度センサー12、角速度センサー14、信号処理部16及び通信部18を含んで構成されている。ただし、センサーユニット10は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
図7は、第1実施形態のスイング診断システム1の構成例(センサーユニット10及びスイング診断装置20の構成例)を示す図である。図7に示すように、本実施形態では、センサーユニット10は、加速度センサー12、角速度センサー14、信号処理部16及び通信部18を含んで構成されている。ただし、センサーユニット10は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
加速度センサー12は、互いに交差する(理想的には直交する)3軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した3軸加速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号(加速度データ)を出力する。
角速度センサー14は、互いに交差する(理想的には直交する)3軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した3軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号(角速度データ)を出力する。
信号処理部16は、加速度センサー12と角速度センサー14から、それぞれ加速度データと角速度データを受け取って時刻情報を付して不図示の記憶部に記憶し、記憶した計測データ(加速度データと角速度データ)に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部18に出力する。
加速度センサー12及び角速度センサー14は、それぞれ3軸が、センサーユニット10に対して定義される直交座標系(センサー座標系)の3軸(x軸、y軸、z軸)と一致するようにセンサーユニット10に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部16は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データ及び角速度データをxyz座標系のデータに変換する処理を行う。
さらに、信号処理部16は、加速度センサー12及び角速度センサー14の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー12及び角速度センサー14に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。
なお、加速度センサー12と角速度センサー14は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部16が、加速度センサー12の出力信号と角速度センサー14の出力信号をそれぞれA/D変換して計測データ(加速度データと角速度データ)を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。
通信部18は、信号処理部16から受け取ったパケットデータをスイング診断装置20に送信する処理や、スイング診断装置20から計測開始コマンド等の各種の制御コマンドを受信して信号処理部16に送る処理等を行う。信号処理部16は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。
図7に示すように、本実施形態では、スイング診断装置20は、処理部21、通信部22、操作部23、記憶部24、表示部25及び音出力部26を含んで構成されている。ただし、スイング診断装置20は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
通信部22は、センサーユニット10から送信されたパケットデータを受信し、処理部21に送る処理や、処理部21からの制御コマンドをセンサーユニット10に送信する処理等を行う。
操作部23は、ユーザー2の操作に応じたデータを取得し、処理部21に送る処理を行う。操作部23は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。
記憶部24は、例えば、ROM(Read Only Memory)やフラッシュROM、RAM(Random Access Memory)等の各種ICメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部24は、処理部21が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
本実施形態では、記憶部24には、処理部21によって読み出され、スイング診断処理を実行するためのスイング診断プログラム240が記憶されている。スイング診断プログラム240は、あらかじめ不揮発性の記録媒体(コンピューターに読み取り可能な記録媒体)に記憶されていてもよいし、処理部21がネットワークを介して不図示のサーバーからスイング診断プログラム240を受信して記憶部24に記憶させてもよい。
また、本実施形態では、記憶部24には、ゴルフクラブ情報241、身体情報242及びセンサー装着位置情報243及びスイング解析データ244が記憶される。例えば、ユーザー2が、操作部23を操作して、図4の入力画面から、使用するゴルフクラブ3の仕様情報(例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報などの少なくとも一部の情報)を入力し、入力された仕様情報をゴルフクラブ情報241としてもよい。あるいは、ユーザー2が、図3のステップS1において、ゴルフクラブ3の型番を入力(あるいは、型番リストから選択)し、記憶部24にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報241としてもよい。
また、例えば、ユーザー2が、操作部23を操作して、図4の入力画面から、身体情報を入力し、入力された身体情報を身体情報242としてもよい。また、例えば、図3のステップS1において、ユーザー2が操作部23を操作してセンサーユニット10の装着位置とゴルフクラブ3のグリップエンドとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報243としてもよい。あるいは、センサーユニット10を決められた所定位置(例えば、グリップエンドから20cmの距離など)に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報243としてあらかじめ記憶されていてもよい。
スイング解析データ244は、スイングが行われた時刻(日時)、ユーザー2の識別情報や性別、ゴルフクラブ3の種類とともに、処理部21(スイング解析部211)によるスイング動作の解析結果の情報を含むデータである。
また、記憶部24には、Vゾーン点数表245及びスピード点数表246が記憶されている。これらの点数表の詳細については後述する。
また、記憶部24は、処理部21の作業領域として用いられ、操作部23が取得したデータ、処理部21が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部24は、処理部21の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
表示部25は、処理部21の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部25は、例えば、CRT、LCD、タッチパネル型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ(HMD:Head Mounted Display)などであってもよい。なお、1つのタッチパネル型ディスプレイで操作部23と表示部25の機能を実現するようにしてもよい。
音出力部26は、処理部21の処理結果を音声やブザー音等の音として出力するものである。音出力部26は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
処理部21は、各種プログラムに従い、通信部22を介してセンサーユニット10に制御コマンドを送信する処理や、通信部22を介してセンサーユニット10から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部21は、各種プログラムに従い、記憶部24からスイング解析データ244を読み出して、所定の項目の点数や総合点を算出し、スイング診断画面(図6)を表示する処理等を行う。また、処理部21は、その他の各種の制御処理を行う。
特に、本実施形態では、処理部21は、スイング診断プログラム240を実行することにより、データ取得部210、スイング解析部211、点数算出部212、画像データ生成部213、記憶処理部214、表示処理部215及び音出力処理部216として機能し、ユーザー2のスイング動作を診断する処理(スイング診断処理)を行う。本実施形態では、スイング診断処理は、ユーザー2のスイング動作を解析する処理(スイング解析処理)とスイング動作に関する点数を算出する処理(点数算出処理)とを含む。
データ取得部210は、通信部22がセンサーユニット10から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報及び計測データを取得し、記憶処理部214に送る処理を行う。
記憶処理部214は、記憶部24に対する各種プログラムや各種データのリード/ライト処理を行う。例えば、記憶処理部214は、データ取得部210から受け取った時刻情報と計測データを対応づけて記憶部24に記憶させる処理や、スイング解析部211が算出した各種の情報やスイング解析データ244等を記憶部24に記憶させる処理を行う。また、例えば、記憶処理部214は、記憶部24に記憶されているスイング解析データ244、Vゾーン点数表245及びスピード点数表246を読み出して点数算出部212に送る処理を行う。
スイング解析部211は、センサーユニット10が出力する計測データ(記憶部24に記憶されている計測データ)や操作部23からのデータなどを用いて、ユーザー2のスイング運動を解析し、スイングが行われた時刻(日時)、ユーザー2の識別情報や性別、ゴルフクラブ3の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データ244を生成する処理を行う。特に、本実施形態では、スイング解析部211は、スイング動作の解析結果の情報の少なくとも一部として、スイングの各指標の値を算出する。
スイング解析部211は、スイングの指標として、少なくとも1つの仮想面を算出してもよい。例えば、少なくとも1つの仮想面は、後述する、シャフトプレーンSP(第1仮
想面)と、シャフトプレーンSPと第1角度をなすホーガンプレーンHP(第2仮想面)とを含み、スイング解析部211は、この指標として、「シャフトプレーンSP」と「ホーガンプレーンHP」とを算出してもよい。
想面)と、シャフトプレーンSPと第1角度をなすホーガンプレーンHP(第2仮想面)とを含み、スイング解析部211は、この指標として、「シャフトプレーンSP」と「ホーガンプレーンHP」とを算出してもよい。
また、スイング解析部211は、スイングの指標として、バックスイング中の第1のタイミングでのゴルフクラブ3のヘッドの位置を算出してもよい。例えば、第1のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ3の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイバックのときであり、スイング解析部211は、この指標として、後述する「ハーフウェイバック時のヘッドの位置」を算出してもよい。
また、スイング解析部211は、スイングの指標として、ダウンスイング中の第2のタイミングでのゴルフクラブ3のヘッドの位置を算出してもよい。例えば、第2のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ3の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイダウンのときであり、スイング解析部211は、この指標として、後述する「ハーフウェイダウン時のヘッドの位置」を算出してもよい。
また、スイング解析部211は、スイングの指標として、インパクト(打球時)におけるゴルフクラブ3の速度に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部211は、この指標として、後述する「ヘッドスピード」を算出してもよい。
ただし、スイング解析部211は、適宜、これらの指標の一部の値を算出しなくてもよいし、その他の指標の値を算出してもよい。
点数算出部212(レベル算出部)は、スイングに関するデータに基づいて、ユーザー2のスイングの特徴を示す所定の項目(レベル)の点数を算出する処理を行う。本実施形態では、スイングに関するデータは、スイング解析データ244である。
また、点数算出部212は、所定の項目の点数に基づき、総合点を算出する処理を行う。そして、点数算出部212は、算出した所定の項目の点数及び総合点の情報を画像データ生成部213に送る処理を行う。
画像データ生成部213は、表示部25に表示される画像に対応する画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部213は、点数算出部212から受け取った所定の項目の点数及び総合点の情報に基づき、図6に示したスイング診断画面に対応する画像データを生成する。
表示処理部215は、表示部25に対して各種の画像(画像データ生成部213が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む)を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部215は、画像データ生成部213が生成した画像データに基づき、表示部25に、図6に示したスイング診断画面等を表示させる。また、例えば、画像データ生成部213は、図3のステップS5において、ユーザー2にスイングの開始の許可を通知するための画像や文字等を表示部25に表示させてもよい。また、例えば、表示処理部215は、ユーザー2のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー2の入力操作に応じて、スイング解析部211による解析結果を示す文字や記号等のテキスト情報を表示部25に表示させてもよい。あるいは、センサーユニット10に表示部を設けておいて、表示処理部215は、通信部22を介してセンサーユニット10に画像データを送信し、センサーユニット10の表示部に各種の画像や文字等を表示させてもよい。
音出力処理部216は、音出力部26に対して各種の音(音声やブザー音等も含む)を出力させる処理を行う。例えば、音出力処理部216は、図3のステップS5において、
ユーザー2にスイングの開始の許可を通知するための音を音出力部26から出力させてもよい。また、例えば、音出力処理部216は、ユーザー2のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー2の入力操作に応じて、スイング解析部211による解析結果を示す音や音声を音出力部26から出力させてもよい。あるいは、センサーユニット10に音出力部を設けておいて、音出力処理部216は、通信部22を介してセンサーユニット10に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット10の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。
ユーザー2にスイングの開始の許可を通知するための音を音出力部26から出力させてもよい。また、例えば、音出力処理部216は、ユーザー2のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー2の入力操作に応じて、スイング解析部211による解析結果を示す音や音声を音出力部26から出力させてもよい。あるいは、センサーユニット10に音出力部を設けておいて、音出力処理部216は、通信部22を介してセンサーユニット10に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット10の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。
なお、スイング診断装置20あるいはセンサーユニット10に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー2に通知してもよい。
1−1−3.スイング解析処理
本実施形態では、アドレス時(静止時)のゴルフクラブ3のヘッドの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインをX軸、X軸に垂直な水平面上の軸をY軸、鉛直上方向(重力加速度の方向と逆方向)をZ軸とするXYZ座標系(グローバル座標系)を定義する。そして、スイング解析部211は、各指標値を算出するために、センサーユニット10の計測データ(加速度データ及び角速度データ)を用いて、XYZ座標系(グローバル座標系)における、アドレス時からのセンサーユニット10の位置及び姿勢を時系列に算出する。また、スイング解析部211は、センサーユニット10の計測データ(加速度データ又は角速度データ)を用いて、図5に示した、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングを検出する。そして、スイング解析部211は、センサーユニット10の位置及び姿勢の時系列データと、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングとを用いて、スイングの各指標(例えば、シャフトプレーン、ホーガンプレーン、ハーフウェイバック時のヘッド位置、ハーフウェイダウン時のヘッド位置及びヘッドスピード等)の値を算出し、スイング解析データ244を生成する。
本実施形態では、アドレス時(静止時)のゴルフクラブ3のヘッドの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインをX軸、X軸に垂直な水平面上の軸をY軸、鉛直上方向(重力加速度の方向と逆方向)をZ軸とするXYZ座標系(グローバル座標系)を定義する。そして、スイング解析部211は、各指標値を算出するために、センサーユニット10の計測データ(加速度データ及び角速度データ)を用いて、XYZ座標系(グローバル座標系)における、アドレス時からのセンサーユニット10の位置及び姿勢を時系列に算出する。また、スイング解析部211は、センサーユニット10の計測データ(加速度データ又は角速度データ)を用いて、図5に示した、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングを検出する。そして、スイング解析部211は、センサーユニット10の位置及び姿勢の時系列データと、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングとを用いて、スイングの各指標(例えば、シャフトプレーン、ホーガンプレーン、ハーフウェイバック時のヘッド位置、ハーフウェイダウン時のヘッド位置及びヘッドスピード等)の値を算出し、スイング解析データ244を生成する。
[センサーユニット10の位置及び姿勢の算出]
ユーザー2が図3のステップS4の動作を行うと、まず、スイング解析部211は、加速度センサー12が計測した加速度データの変化量が所定時間継続して閾値を超えない場合に、ユーザー2がアドレス姿勢で静止していると判定する。次に、スイング解析部211は、当該所定時間内の計測データ(加速度データ及び角速度データ)を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部211は、計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー2のスイング動作中(図3のステップS6の動作中)のセンサーユニット10の位置及び姿勢を計算する。
ユーザー2が図3のステップS4の動作を行うと、まず、スイング解析部211は、加速度センサー12が計測した加速度データの変化量が所定時間継続して閾値を超えない場合に、ユーザー2がアドレス姿勢で静止していると判定する。次に、スイング解析部211は、当該所定時間内の計測データ(加速度データ及び角速度データ)を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部211は、計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー2のスイング動作中(図3のステップS6の動作中)のセンサーユニット10の位置及び姿勢を計算する。
具体的には、まず、スイング解析部211は、加速度センサー12が計測した加速度データ、ゴルフクラブ情報241及びセンサー装着位置情報243を用いて、XYZ座標系(グローバル座標系)におけるユーザー2の静止時(アドレス時)のセンサーユニット10の位置(初期位置)を計算する。
図8は、ユーザー2の静止時(アドレス時)におけるゴルフクラブ3とセンサーユニット10をX軸の負側から視た平面図である。ゴルフクラブ3のヘッドの位置61が原点O(0,0,0)であり、グリップエンドの位置62の座標は(0,GY,GZ)である。ユーザー2は図3のステップS4の動作を行うので、グリップエンドの位置62やセンサーユニット10の初期位置は、そのX座標が0であり、YZ平面上に存在する。図8に示すように、ユーザー2の静止時にセンサーユニット10には重力加速度1Gがかかるので、センサーユニット10が計測するy軸加速度y(0)とゴルフクラブ3のシャフトの傾斜角(シャフトの長手方向と水平面(XY平面)とのなす角)αとの関係は式(1)で表される。
従って、スイング解析部211は、アドレス時(静止時)の任意の時刻間内の任意の加速度データを用いて、式(1)より、傾斜角αを算出することができる。
次に、スイング解析部211は、ゴルフクラブ情報241に含まれるシャフトの長さL1からセンサー装着位置情報243に含まれるセンサーユニット10とグリップエンドとの距離LSGを減算して、センサーユニット10とヘッドとの距離LSHを求める。さらに、スイング解析部211は、シャフトの傾斜角αにより特定される方向(センサーユニット10のy軸の負の方向)にヘッドの位置61(原点O)から距離LSHの位置をセンサーユニット10の初期位置とする。
そして、スイング解析部211は、その後の加速度データを積分してセンサーユニット10の初期位置からの位置の座標を時系列に計算する。
また、スイング解析部211は、加速度センサー12が計測した加速度データを用いて、XYZ座標系(グローバル座標系)におけるユーザー2の静止時(アドレス時)のセンサーユニット10の姿勢(初期姿勢)を計算する。ユーザー2は図3のステップS4の動作を行うので、ユーザー2のアドレス時(静止時)には、センサーユニット10のx軸はXYZ座標系のX軸と方向が一致し、かつ、センサーユニット10のy軸はYZ平面上にあるため、スイング解析部211は、ゴルフクラブ3のシャフトの傾斜角αより、センサーユニット10の初期姿勢を特定することができる。
そして、スイング解析部211は、その後の角速度センサー14が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット10の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット10の姿勢は、例えば、X軸、Y軸、Z軸回りの回転角(ロール角、ピッチ角、ヨー角)、クオータ二オン(四元数)などで表現することができる。
なお、センサーユニット10の信号処理部16が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー12及び角速度センサー14にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、スイング解析部211による計測データのバイアス補正が不要となる。
[スイング開始、トップ及びインパクトのタイミングの検出]
スイング解析部211は、まず、計測データを用いて、ユーザー2が打球したタイミング(インパクトのタイミング)を検出する。例えば、スイング解析部211は、計測データ(加速度データ又は角速度データ)の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング(時刻)を検出してもよい。
スイング解析部211は、まず、計測データを用いて、ユーザー2が打球したタイミング(インパクトのタイミング)を検出する。例えば、スイング解析部211は、計測データ(加速度データ又は角速度データ)の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング(時刻)を検出してもよい。
具体的には、まず、スイング解析部211は、角速度データ(時刻t毎のバイアス補正された角速度データ)を用いて、各時刻tでの角速度の合成値n0(t)の値を計算する。例えば、時刻tでの角速度データをx(t)、y(t)、z(t)とすると、スイング解析部211は、次の式(2)により、角速度の合成値n0(t)を計算する。
次に、スイング解析部211は、各時刻tでの角速度の合成値n0(t)を所定範囲に正規化(スケール変換)した合成値n(t)に変換する。例えば、計測データの取得期間における角速度の合成値の最大値をmax(n0)とすると、スイング解析部211は、次の式(3)により、角速度の合成値n0(t)を0〜100の範囲に正規化した合成値n(t)に変換する。
次に、スイング解析部211は、各時刻tでの正規化後の合成値n(t)の微分dn(t)を計算する。例えば、3軸角速度データの計測周期をΔtとすると、スイング解析部211は、次の式(4)により、時刻tでの角速度の合成値の微分(差分)dn(t)を計算する。
図9は、ユーザー2がスイングを行ってゴルフボール4を打ったときの3軸角速度データx(t)、y(t)、z(t)の一例を示す。図9において、横軸は時間(msec)、縦軸は角速度(dps)である。
図10は、図9の3軸角速度データx(t),y(t),z(t)から3軸角速度の合成値n0(t)を式(2)に従って計算した後に式(3)に従って0〜100に正規化した合成値n(t)をグラフ表示した図である。図10において、横軸は時間(msec)、縦軸は角速度の合成値である。
図11は、図10の3軸角速度の合成値n(t)からその微分dn(t)を式(4)に従って計算し、グラフ表示した図である。図11において、横軸は時間(msec)、縦軸は3軸角速度の合成値の微分値である。なお、図9及び図10では横軸を0〜5秒で表示しているが、図11では、インパクトの前後の微分値の変化がわかるように、横軸を2秒〜2.8秒で表示している。
次に、スイング解析部211は、合成値の微分dn(t)の値が最大となる時刻と最小となる時刻のうち、先の時刻をインパクトの時刻timpact(インパクトのタイミング)として検出する(図11参照)。通常のゴルフスイングでは、インパクトの瞬間にスイング速度が最大になると考えられる。そして、スイング速度に応じて角速度の合成値の値も変化すると考えられるので、スイング解析部211は、一連のスイング動作の中で角速度の合成値の微分値が最大又は最小となるタイミング(すなわち、角速度の合成値の微分値が正の最大値又は負の最小値になるタイミング)をインパクトのタイミングとして捉えることができる。なお、インパクトによりゴルフクラブ3が振動するため、角速度の合成値の微分値が最大となるタイミングと最小となるタイミングが対になって生じると考え
られるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。
られるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。
次に、スイング解析部211は、インパクトの時刻timpactよりも前で合成値n(t)が0に近づく極小点の時刻をトップの時刻ttop(トップのタイミング)として検出する(図10参照)。通常のゴルフスイングでは、スイング開始後、トップで一旦動作が止まり、その後、徐々にスイング速度が大きくなってインパクトに至ると考えられる。従って、スイング解析部211は、インパクトのタイミングより前で角速度の合成値が0に近づき極小となるタイミングをトップのタイミングとして捉えることができる。
次に、スイング解析部211は、トップの時刻ttopの前後で合成値n(t)が所定の閾値以下の区間をトップ区間とし、トップ区間の開始時刻より前で合成値n(t)が所定の閾値以下となる最後の時刻をスイング開始(バックスイング開始)の時刻tstartとして検出する(図10参照)。通常のゴルフスイングでは、静止した状態からスイング動作を開始し、トップまでにスイング動作が止まることは考えにくい。従って、スイング解析部211は、トップ区間より前で角速度の合成値が所定の閾値以下となる最後のタイミングをスイング動作の開始のタイミングとして捉えることができる。なお、スイング解析部211は、トップの時刻ttopよりも前で、合成値n(t)が0に近づく極小点の時刻をスイング開始の時刻tstartとして検出してもよい。
なお、スイング解析部211は、3軸加速度データを用いても、同様に、スイング開始、トップ、インパクトの各タイミングを検出することができる。
[シャフトプレーン及びホーガンプレーンの算出]
シャフトプレーンは、ユーザー2のスイング開始前のアドレス時(静止状態)において、ターゲットライン(打球の目標方向)とゴルフクラブ3のシャフトの長手方向とで特定される第1仮想面である。また、ホーガンプレーンは、ユーザー2のアドレス時において、ユーザー2の肩付近(肩や首の付け根など)とゴルフクラブのヘッド(あるいは、ゴルフボール4)を結ぶ仮想線とターゲットライン(打球の目標方向)とで特定される第2仮想面である。
シャフトプレーンは、ユーザー2のスイング開始前のアドレス時(静止状態)において、ターゲットライン(打球の目標方向)とゴルフクラブ3のシャフトの長手方向とで特定される第1仮想面である。また、ホーガンプレーンは、ユーザー2のアドレス時において、ユーザー2の肩付近(肩や首の付け根など)とゴルフクラブのヘッド(あるいは、ゴルフボール4)を結ぶ仮想線とターゲットライン(打球の目標方向)とで特定される第2仮想面である。
図12は、シャフトプレーン及びホーガンプレーンを示す図である。図12には、XYZ座標系(グローバル座標系)のX軸、Y軸、Z軸も表記されている。
図12に示すように、本実施形態では、打球の目標方向に沿った第1軸としての第1線分51と、ゴルフクラブ3のシャフトの長手方向に沿った第2軸としての第2線分52と、を含み、U1,U2,S1,S2を4つの頂点とする仮想平面をシャフトプレーンSP(第1仮想面)とする。本実施形態では、アドレス時のゴルフクラブ3のヘッドの位置61をXYZ座標系の原点O(0,0,0)とし、第2線分52は、ゴルフクラブ3のヘッドの位置61(原点O)とグリップエンドの位置62とを結ぶ線分である。また、第1線分51は、X軸上のU1,U2を両端として原点Oを中点とする長さULの線分である。ユーザー2がアドレス時に図3のステップS4の動作を行うことでゴルフクラブ3のシャフトがターゲットライン(X軸)に対して垂直となるので、第1線分51は、ゴルフクラブ3のシャフトの長手方向と直交する線分、すなわち第2線分52と直交する線分である。スイング解析部211は、シャフトプレーンSPとして、XYZ座標系における4つの頂点U1,U2,S1,S2の各座標を算出する。
具体的には、まず、スイング解析部211は、傾斜角αとゴルフクラブ情報241に含まれるシャフトの長さL1とを用いて、ゴルフクラブ3のグリップエンドの位置62の座標(0,GY,GZ)を計算する。図8に示すように、スイング解析部211は、シャフトの長さL1と傾斜角αを用いて、式(5)及び式(6)により、GY,GZをそれぞれ
計算することができる。
計算することができる。
次に、スイング解析部211は、ゴルフクラブ3のグリップエンドの位置62の座標(0,GY,GZ)にスケールファクターSを乗算し、シャフトプレーンSPの頂点S1と頂点S2の中点S3の座標(0,SY,SZ)を計算する。すなわち、スイング解析部211は、式(7)及び式(8)により、SY及びSZをそれぞれ計算する。
図13は、図12のシャフトプレーンSPをYZ平面で切った断面図をX軸の負側から視た図である。図13に示すように、頂点S1と頂点S2の中点S3と原点Oとを結ぶ線分の長さ(シャフトプレーンSPのX軸と直交する方向の幅)は、第2線分52の長さL1のS倍となる。このスケールファクターSは、ユーザー2のスイング動作中のゴルフクラブ3の軌跡がシャフトプレーンSPに収まるような値に設定される。例えば、ユーザー2の腕の長さをL2とすると、シャフトプレーンSPのX軸と直交する方向の幅S×L1が、シャフトの長さL1と腕の長さL2の和の2倍となるように、スケールファクターSを式(9)のように設定してもよい。
また、ユーザー2の腕の長さL2は、ユーザー2の身長L0と相関があり、統計情報に基づき、例えば、ユーザー2が男性の場合は式(10)のような相関式で表され、ユーザー2が女性の場合は式(11)のような相関式で表される。
従って、スイング解析部211は、身体情報242に含まれるユーザー2の身長L0と性別とを用いて、式(10)又は式(11)により、ユーザーの腕の長さL2を算出することができる。
次に、スイング解析部211は、中点S3の座標(0,SY,SZ)及びシャフトプレーンSPのX軸方向の幅(第1線分51の長さ)ULを用いて、シャフトプレーンSPの頂点U1の座標(−UL/2,0,0)、頂点U2の座標(UL/2,0,0)、頂点S1の座標(−UL/2,SY,SZ)、S2の座標(UL/2,SY,SZ)を計算する。X軸方向の幅ULは、ユーザー2のスイング動作中のゴルフクラブ3の軌跡がシャフトプレーンSPに収まるような値に設定される。例えば、X軸方向の幅ULを、X軸と直交する方向の幅S×L1と同じ、すなわち、シャフトの長さL1と腕の長さL2の和の2倍に設定してもよい。
このようにして、スイング解析部211は、シャフトプレーンSPの4つの頂点U1,U2,S1,S2の座標を算出することができる。
また、図12に示すように、本実施形態では、第1軸としての第1線分51と、第3軸としての第3線分53と、を含み、U1,U2,H1,H2を4つの頂点とする仮想平面をホーガンプレーンHP(第2仮想面)とする。第3線分53は、ユーザー2の両肩を結ぶ線分付近にある所定位置63とゴルフクラブ3のヘッドの位置62とを結ぶ線分である。ただし、第3線分53は、所定位置63とゴルフボール4の位置とを結ぶ線分であってもよい。スイング解析部211は、ホーガンプレーンHPとして、XYZ座標系における4つの頂点U1,U2,H1,H2の各座標を算出する。
具体的には、まず、スイング解析部211は、アドレス時(静止時)のおけるゴルフクラブ3のグリップエンドの位置62の座標(0,GY,GZ)と、身体情報242に基づくユーザー2の腕の長さL2とを用いて、所定位置63を推定し、その座標(AX,AY,AZ)を計算する。
図14は、図12のホーガンプレーンHPをYZ平面で切った断面図をX軸の負側から視た図である。図14では、ユーザー2の両肩を結ぶ線分の中点を所定位置63としており、所定位置63はYZ平面上に存在する。従って、所定位置63のX座標AXは0である。そして、図14に示すように、スイング解析部211は、ゴルフクラブ3のグリップエンドの位置62をZ軸の正方向にユーザー2の腕の長さL2だけ移動させた位置が所定位置63であると推定する。従って、スイング解析部211は、所定位置63のY座標AYをグリップエンドの位置62のY座標GYと同じ値とする。また、スイング解析部211は、所定位置63のZ座標AZを、式(12)のように、グリップエンドの位置62のZ座標GZとユーザー2の腕の長さL2の和として計算する。
次に、スイング解析部211は、所定位置63のY座標AY及びZ座標AZにそれぞれスケールファクターHを乗算し、ホーガンプレーンHPの頂点H1と頂点H2の中点H3
の座標(0,HY,HZ)を計算する。すなわち、スイング解析部211は、式(13)及び式(14)により、HY及びHZをそれぞれ計算する。
の座標(0,HY,HZ)を計算する。すなわち、スイング解析部211は、式(13)及び式(14)により、HY及びHZをそれぞれ計算する。
図14に示すように、頂点H1と頂点H2の中点H3と原点Oとを結ぶ線分の長さ(ホーガンプレーンHPのX軸と直交する方向の幅)は、第3線分53の長さL3のH倍となる。このスケールファクターHは、ユーザー2のスイング動作中のゴルフクラブ3の軌跡がホーガンプレーンHPに収まるような値に設定される。例えば、ホーガンプレーンHPは、シャフトプレーンSPと同じ形及び大きさとしてもよい。この場合、ホーガンプレーンHPのX軸と直交する方向の幅H×L3が、シャフトプレーンSPのX軸と直交する方向の幅S×L1と一致し、ゴルフクラブ3のシャフトの長さL1とユーザー2の腕の長さL2の和の2倍となる。従って、スイング解析部211は、スケールファクターHを式(15)により、計算することができる。
また、スイング解析部211は、所定位置63のY座標AY及びZ座標AZを用いて、式(13)により、第3線分53の長さL3を計算することができる。
次に、処理部21は、中点H3の座標(0,HY,HZ)及びホーガンプレーンHPのX軸方向の幅(第1線分51の長さ)ULを用いて、ホーガンプレーンHPの頂点H1の座標(−UL/2,HY,HZ)、H2の座標(UL/2,HY,HZ)を計算する。なお、ホーガンプレーンHPの2つの頂点U1,U2はシャフトプレーンSPと共通するため、スイング解析部211は、ホーガンプレーンHPの頂点U1,U2の座標をあらためて計算する必要はない。
このようにして、スイング解析部211は、ホーガンプレーンHPの4つの頂点U1,U2,H1,H2の座標を算出することができる。
シャフトプレーンSP(第1仮想面)とホーガンプレーンHP(第2仮想面)により挟まれる領域は「Vゾーン」と呼ばれ、バックスイング中やダウンスイング中のゴルフクラブ3のヘッドの位置とVゾーンとの関係により、打球の軌道(球筋)をある程度推測することができる。例えば、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ3のヘッドがVゾーンよりも低い空間に存在する場合はフック系の打球となりやすい。また、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ3のヘッドがVゾーンよりも高い空間に存在する場合はスライス系の打球となりやすい。本実施形態では、図14から明らかなように、シャフトプレーンSPとホーガンプレーンHPとのなす第1角度βは、ゴルフクラブ3のシャフトの長さL1とユーザー2の腕の長さL2に応じて決定される。すなわち、第1角度βは、固定値ではなく、ゴルフクラブ3の種類やユーザー2の身体に応じて決まるので、ユーザー2のスイングを診断する
指標としてより適切なシャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHP(Vゾーン)が算出される。
指標としてより適切なシャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHP(Vゾーン)が算出される。
[ハーフウェイバック時及びハーフウェイダウン時のヘッド位置の算出]
ハーフウェイバック時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置であり、ハーフウェイダウン時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置である。
ハーフウェイバック時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置であり、ハーフウェイダウン時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置である。
まず、スイング解析部211は、スイング開始の時刻tstartからインパクトの時刻timpactまでの各時刻tにおけるセンサーユニット10の位置及び姿勢を用いて、各時刻tにおけるヘッドの位置及びグリップエンドの位置を計算する。
具体的には、スイング解析部211は、各時刻tにおいて、センサーユニット10の位置から、センサーユニット10の姿勢により特定されるy軸の正の方向に距離LSHだけ離れた位置をヘッドの位置とし、ヘッドの位置の座標を計算する。前述の通り、距離LSHは、センサーユニット10とヘッドとの距離である。また、スイング解析部211は、各時刻tにおいて、センサーユニット10の位置から、センサーユニット10の姿勢により特定されるy軸の負の方向に距離LSGだけ離れた位置をグリップエンドの位置とし、グリップエンドの位置の座標を計算する。前述の通り、距離LSGは、センサーユニット10とグリップエンドとの距離である。
次に、スイング解析部211は、ヘッドの位置の座標とグリップエンドの位置の座標とを用いて、ハーフウェイバックのタイミングとハーフウェイダウンのタイミングを検出する。
具体的には、スイング解析部211は、スイング開始の時刻tstartからインパクトの時刻timpactまでの各時刻tにおけるヘッドの位置のZ座標とグリップエンドの位置のZ座標との差分ΔZを計算する。そして、スイング解析部211は、スイング開始の時刻tstartからトップの時刻ttopまでの間でΔZの符号が反転する時刻tHWBをハーフウェイバックのタイミングとして検出する。また、スイング解析部211は、トップの時刻ttopからインパクトの時刻timpactまでの間でΔZの符号が反転する時刻tHWDをハーフウェイダウンのタイミングとして検出する。
そして、スイング解析部211は、時刻tHWBにおけるヘッドの位置をハーフウェイバック時のヘッドの位置とし、時刻tHWDにおけるヘッドの位置をハーフウェイダウン時のヘッドの位置とする。
[ヘッドスピードの算出]
ヘッドスピードは、インパクトのとき(インパクトの瞬間、インパクトの直前又はインパクトの直後)のヘッドの速度の大きさである。例えば、スイング解析部211は、インパクトの時刻timpactにおけるヘッドの位置の座標とその1つ前の時刻におけるヘッドの位置の座標との差分により、インパクトの時刻timpactにおけるヘッドの速度を計算する。そして、スイング解析部211は、ヘッドスピードとして当該ヘッドの速度の大きさを計算する。
ヘッドスピードは、インパクトのとき(インパクトの瞬間、インパクトの直前又はインパクトの直後)のヘッドの速度の大きさである。例えば、スイング解析部211は、インパクトの時刻timpactにおけるヘッドの位置の座標とその1つ前の時刻におけるヘッドの位置の座標との差分により、インパクトの時刻timpactにおけるヘッドの速度を計算する。そして、スイング解析部211は、ヘッドスピードとして当該ヘッドの速度の大きさを計算する。
1−1−4.点数算出処理
本実施形態では、スイング診断装置20の処理部21(特に、点数算出部212)は、スイングの特徴を示す所定の項目の点数及び総合点を算出する点数算出処理を行う。
本実施形態では、スイング診断装置20の処理部21(特に、点数算出部212)は、スイングの特徴を示す所定の項目の点数及び総合点を算出する点数算出処理を行う。
点数算出部212による点数の算出対象である所定の項目は、少なくとも1つの仮想面
と、バックスイング中の第1のタイミングでのゴルフクラブ3(運動具の一例)のヘッド(打撃部の一例)の位置と、ダウンスイング中の第2のタイミングでのヘッドの位置との関係を示す項目を含む。例えば、第1のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ3の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであってもよい。また、例えば、第2のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ3の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであってもよい。
と、バックスイング中の第1のタイミングでのゴルフクラブ3(運動具の一例)のヘッド(打撃部の一例)の位置と、ダウンスイング中の第2のタイミングでのヘッドの位置との関係を示す項目を含む。例えば、第1のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ3の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであってもよい。また、例えば、第2のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ3の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであってもよい。
少なくとも1つの仮想面は、基準面としてのXY平面における打球の目標方向(ターゲットライン)に沿った第1軸である第1線分51と、バックスイングの開始前におけるゴルフクラブ3の長手方向に沿った第2軸である第2線分52とに基づいて特定される第1仮想面であるシャフトプレーンSPを含んでもよい。バックスイングの開始前とは、アドレス時(ユーザー2がアドレス姿勢をとって静止しているとき)であってもよい。
また、少なくとも1つの仮想面は、基準面としてのXY平面における打球の目標方向(ターゲットライン)に沿った第1軸である第1線分51と、バックスイングの開始前におけるゴルフクラブ3の長手方向と第1角度βをなす第3軸である第3線分53とに基づいて特定される第2仮想面(すなわち、第1仮想面と第1角度βをなす第2仮想面)であるホーガンプレーンHPを含んでもよい。
なお、少なくとも1つの仮想面は、シャフトプレーンSPとホーガンプレーンHPのいずれか一方のみを含んでもよい。また、少なくとも1つの仮想面は、シャフトプレーンSPやホーガンプレーンHPに代えて、他の仮想面(例えば、シャフトプレーンSPとホーガンプレーンHPとの間にある平面、シャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHPの外側にある平面、シャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHPの少なくとも一方と交差する平面など)を含んでもよい。
以降では、所定の項目は、スイングの4つの指標である、「シャフトプレーンSP」と、「ホーガンプレーンHP」と、「ハーフウェイバック時のヘッドの位置」と、「ハーフウェイダウン時のヘッドの位置」との関係を示す項目(以下では、この項目名を「Vゾーン」とする)を含むものとする。
また、所定の項目は、インパクト(打球時)におけるゴルフクラブ3の速度に関する項目を含んでもよい。以降では、所定の項目は、インパクトにおけるゴルフクラブ3の速度に基づく指標である「ヘッドスピード」と、「性別」と、「ゴルフクラブ3の種類」との関係を示す項目(以下では、この項目名を「スピード」とする)を含むものとする。
処理部21の点数算出部212による各項目の点数の算出方法及び総合点の算出方法について詳細に説明する。
[「Vゾーン」項目の点数の算出]
点数算出部212は、ハーフウェイバック時とハーフウェイダウン時のヘッド位置が、それぞれ、シャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHP(Vゾーン)に基づいて決定される複数の領域のうちのどの領域に属するかによって、「Vゾーン」項目の点数を算出する。
点数算出部212は、ハーフウェイバック時とハーフウェイダウン時のヘッド位置が、それぞれ、シャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHP(Vゾーン)に基づいて決定される複数の領域のうちのどの領域に属するかによって、「Vゾーン」項目の点数を算出する。
図15は、シャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHP(Vゾーン)と複数の領域との関係の一例を示す図である。図15は、X軸の負側から視た(YZ平面に投影した)場合の、シャフトプレーンSP、ホーガンプレーンHP及び5つの領域A〜Eの関係を示している。領域Bは、ホーガンプレーンHPを含む所定の空間であり、領域Dは、シャフトプレーンSPを含む所定の空間である。領域Cは、領域Bと領域Dとに挟まれている空
間(領域Bとの境界面SBCと領域Dとの境界面SCDとの間の空間)である。領域Aは、領域Cと反対側の境界面SABで領域Bと接する空間である。領域Eは、領域Cと反対側の境界面SDEで領域Dと接する空間である。
間(領域Bとの境界面SBCと領域Dとの境界面SCDとの間の空間)である。領域Aは、領域Cと反対側の境界面SABで領域Bと接する空間である。領域Eは、領域Cと反対側の境界面SDEで領域Dと接する空間である。
境界面SAB、境界面SBC、境界面SCD及び境界面SDEの設定方法は、種々考えられる。一例を挙げると、YZ平面上において、ホーガンプレーンHPが境界面SABと境界面SBCのちょうど真ん中になり、かつ、シャフトプレーンSPが境界面SCDと境界面SDEのちょうど真ん中になり、かつ、領域B、領域C、領域Dの原点O(X軸)周りの角度が等しくなるように設定することができる。すなわち、シャフトプレーンSPとホーガンプレーンHPとのなす第1角度βに対して、ホーガンプレーンHPと境界面SAB及び境界面SBCとのなす角をそれぞれβ/4に設定し、シャフトプレーンSPと境界面SCD及び境界面SDEとのなす角をそれぞれβ/4に設定すれば、領域B、領域C、領域Dの角度がともにβ/2に設定される。
なお、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド位置のY座標が負となるようなスイングは想定できないので、図15では、領域Aの境界面SABと反対側の境界面はXZ平面に設定されている。同様に、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド位置のZ座標が負となるようなスイングは想定できないので、領域Eの境界面SDEと反対側の境界面はXY平面に設定されている。もちろん、領域Aや領域Eの原点O(X軸)周りの角度も領域B、領域C、領域Dと等しくなるように、領域Aや領域Eの境界面を設定してもよい。
具体的には、まず、点数算出部212は、スイングに関するデータ(選択されたスイング解析データ244)に含まれるシャフトプレーンSPの4つの頂点U1,U2,S1,S2の各座標及びホーガンプレーンHPの4つの頂点U1,U2,H1,H2の各座標に基づき、領域A〜Eの各境界面SAB、境界面SBC、境界面SCD及び境界面SDEを設定する。次に、点数算出部212は、スイングに関するデータ(選択されたスイング解析データ244)に含まれるハーフウェイバック時のヘッド位置の座標及びハーフウェイダウン時のヘッド位置の座標がそれぞれ領域A〜Eのいずれに属するかを判定する。次に、点数算出部212は、ハーフウェイバック時のヘッド位置の属する領域及びハーフウェイダウン時のヘッド位置の属する領域の判定結果を用いて、Vゾーン点数表245を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
本実施形態では、図16に示すように、Vゾーン点数表245は、ハーフウェイバック時のヘッド位置が属する領域とハーフウェイダウン時のヘッド位置が属する領域との組み合わせ毎の点数を規定する。例えば、ハーフウェイバック時のヘッド位置が領域Aに属し、かつ、ハーフウェイダウン時のヘッド位置が領域Aに属する場合の点数はpv1である。図16に示されている点数pv1〜pv25は、それぞれ、例えば1〜5点のいずれかである。
点数算出部212は、シャフトプレーンSPと、ホーガンプレーンHPと、ハーフウェイバック時のヘッド位置と、ハーフウェイダウン時のヘッド位置との関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低い点数を算出してもよい。「曲がりやすい」とは、打球後の軌道が曲がりやすい(スライスやフックとなりやすい)ことでもよいし、打球の方向が目標方向(ターゲットライン)から逸れやすいことでもよい。あるいは、点数算出部212は、打球がまっすぐ飛びやすいほど高い点数を算出してもよい。「まっすぐ飛びやすい」とは、打球後の軌道が曲がりにくい(ストレートとなりやすい)ことでもよいし、打球の方向が目標方向(ターゲットライン)から逸れにくいことでもよい。
例えば、ハーフウェイバック時のヘッド位置が領域Eに属し、かつ、ハーフウェイダウ
ン時のヘッド位置が領域Aに属する場合は、打球が曲がりやすいと予想されるため、点数算出部212は、相対的に低い点数を算出する。従って、図16の例では、pv21は、例えば、1〜5点中の最低点である1点であってもよい。
ン時のヘッド位置が領域Aに属する場合は、打球が曲がりやすいと予想されるため、点数算出部212は、相対的に低い点数を算出する。従って、図16の例では、pv21は、例えば、1〜5点中の最低点である1点であってもよい。
また、例えば、ハーフウェイバック時のヘッド位置とハーフウェイダウン時のヘッド位置がともに領域Cに属する場合は、打球がまっすぐ飛びやすいと予想されるため、点数算出部212は、相対的に高い点数(例えば、5点満点)を算出する。従って、図16の例では、pv13は、例えば、1〜5点中の最高点である5点であってもよい。
[「スピード」項目の点数の算出]
点数算出部212は、ヘッドスピードが複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「スピード」項目の点数を算出する。ただし、ヘッドスピードには男女差があり、一般に男性の方が、ヘッドスピードが大きい傾向にある。また、ヘッドスピードには、ドライバーかアイアンかによる差もあり、一般にドライバーの方が、ヘッドスピードが大きい傾向にある。そのため、性別やゴルフクラブの種類に応じて、ヘッドスピードを分類する複数の範囲の設定を選択するのが良い。具体的には、まず、点数算出部212は、スイングに関するデータ(選択されたスイング解析データ244等)に含まれる、ユーザー2の性別の情報とゴルフクラブ3の種類の情報に基づき、ユーザー2が男性と女性のいずれであるか、及び、使用されたゴルフクラブ3がドライバーとアイアンのいずれであったかを判定する。次に、点数算出部212は、判定結果に基づいて、ヘッドスピードを分類する複数の範囲の設定を選択する。次に、点数算出部212は、スイング解析データ244に含まれるヘッドスピードが複数の範囲のうちのどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部212は、スピード点数表246を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。点数算出部212は、ヘッドスピードが小さいほど低い点数を算出してもよい。
点数算出部212は、ヘッドスピードが複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「スピード」項目の点数を算出する。ただし、ヘッドスピードには男女差があり、一般に男性の方が、ヘッドスピードが大きい傾向にある。また、ヘッドスピードには、ドライバーかアイアンかによる差もあり、一般にドライバーの方が、ヘッドスピードが大きい傾向にある。そのため、性別やゴルフクラブの種類に応じて、ヘッドスピードを分類する複数の範囲の設定を選択するのが良い。具体的には、まず、点数算出部212は、スイングに関するデータ(選択されたスイング解析データ244等)に含まれる、ユーザー2の性別の情報とゴルフクラブ3の種類の情報に基づき、ユーザー2が男性と女性のいずれであるか、及び、使用されたゴルフクラブ3がドライバーとアイアンのいずれであったかを判定する。次に、点数算出部212は、判定結果に基づいて、ヘッドスピードを分類する複数の範囲の設定を選択する。次に、点数算出部212は、スイング解析データ244に含まれるヘッドスピードが複数の範囲のうちのどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部212は、スピード点数表246を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。点数算出部212は、ヘッドスピードが小さいほど低い点数を算出してもよい。
本実施形態では、図17に示すように、スピード点数表246は、「男性」か「女性」か、及び「ドライバー」か「アイアン」かに応じて設定される複数の範囲と、複数の範囲の設定の各々に対して、ヘッドスピードが属する範囲の点数を規定する。図17の例では、「男性」かつ「ドライバー」の場合は、ヘッドスピードが属する範囲は、「vh1未満」、「vh1以上vh2未満」、「vh2以上vh3未満」、「vh3以上vh4未満」、「vh4以上」の5つの範囲に分類されている。また、「男性」かつ「アイアン」の場合は、ヘッドスピードが属する範囲は、「vh5未満」、「vh5以上vh6未満」、「vh6以上vh7未満」、「vh7以上vh8未満」、「vh8以上」の5つの範囲に分類されている。また、「女性」かつ「ドライバー」の場合は、ヘッドスピードが属する範囲は、「vh11未満」、「vh11以上vh12未満」、「vh12以上vh13未満」、「vh13以上vh14未満」、「vh14以上」の5つの範囲に分類されている。また、「女性」かつ「アイアン」の場合は、ヘッドスピードが属する範囲は、「vh15未満」、「vh15以上vh16未満」、「vh16以上vh17未満」、「vh17以上vh18未満」、「vh18以上」の5つの範囲に分類されている。そして、例えば、「男性」かつ「ドライバー」の場合に、ヘッドスピードが「vh1未満」に属する場合の点数は1〜5点中の最低点である1点であり、ヘッドスピードが「vh4以上」に属する場合の点数は1〜5点中の最高点である5点である。また、例えば、「女性」かつ「アイアン」の場合に、ヘッドスピードが「vh15未満」に属する場合の点数は1〜5点中の最低点である1点であり、ヘッドスピードが「vh18以上」に属する場合の点数は1〜5点中の最高点である5点である。
[総合点の算出]
点数算出部212は、「Vゾーン」項目の点数及び「スピード」項目の点数に基づいて、総合点を算出する。
点数算出部212は、「Vゾーン」項目の点数及び「スピード」項目の点数に基づいて、総合点を算出する。
例えば、各項目の点数が5点満点である場合、総合点の満点を100点とするならば、点数算出部212は、各項目の点数をそれぞれ10倍して50点満点とした上で加算して総合点を算出してもよい。図6に示したスイング診断画面では、各項目の5点満点の点数が表示されており、各項目の点数を10倍して加算した60点が総合点になっている。
また、例えば、点数算出部212は、スイングの診断(評価)に特に重要な項目の重みづけを大きくして各項目の点数を加算して総合点を算出してもよい。
1−1−5.スイング診断処理の手順
図18は、処理部21によるスイング診断処理(スイング診断方法)の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部21(コンピューターの一例)は、記憶部24に記憶されているスイング診断プログラム240を実行することにより、例えば、図18のフローチャートの手順でスイング診断処理を実行する。以下、図18のフローチャートについて説明する。
図18は、処理部21によるスイング診断処理(スイング診断方法)の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部21(コンピューターの一例)は、記憶部24に記憶されているスイング診断プログラム240を実行することにより、例えば、図18のフローチャートの手順でスイング診断処理を実行する。以下、図18のフローチャートについて説明する。
まず、処理部21は、ユーザー2による計測開始操作(図3のステップS2の操作)が行われるまで待機し(S10のN)、計測開始操作が行われると(S10のY)、センサーユニット10に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット10から計測データの取得を開始する(S12)。
次に、処理部21は、ユーザー2にアドレス姿勢をとるように指示する(S14)。ユーザー2は、この指示に従い、アドレス姿勢をとって静止する(図3のステップS4)。
次に、処理部21は、センサーユニット10から取得した計測データを用いてユーザー2の静止状態を検出すると(S16のY)、ユーザー2にスイング開始の許可を通知する(S18)。処理部21は、例えば、所定の音を出力し、あるいは、センサーユニット10にLEDを設けておいて当該LEDを点灯させる等して、ユーザー2にスイング開始の許可を通知し、ユーザー2は、この通知を確認した後にスイング動作(図3のステップS6の動作)を開始する。
次に、処理部21は、ユーザー2のスイング動作の終了後に、あるいは、スイング動作の終了前から、工程S20以降の処理を行う。
まず、処理部21は、センサーユニット10から取得した計測データ(ユーザー2の静止時(アドレス時)における計測データ)を用いて、センサーユニット10の初期位置と初期姿勢を計算する(S20)。
次に、処理部21は、センサーユニット10から取得した計測データを用いて、スイング開始、トップ及びインパクトのタイミングを検出する(S22)。
また、処理部21は、工程S22の処理と並行して、あるいは前後して、ユーザー2のスイング動作中のセンサーユニット10の位置と姿勢を計算する(S24)。
次に、処理部21は、工程S26〜S30において、センサーユニット10から取得した計測データ、工程S22で検出したスイング開始、トップ、インパクトの各タイミング及び工程S24で計算したセンサーユニット10の位置、姿勢の少なくとも一部を用いて、上述したスイングに関する各種の指標の値を計算する。
処理部21は、工程S26では、シャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHPを計算する。
また、処理部21は、工程S28では、ハーフウェイバック時のヘッド位置及びハーフウェイダウン時のヘッド位置を計算する。
また、処理部21は、工程S30では、ヘッドスピードを計算する。
次に、処理部21は、工程S26〜S30において算出した各種の指標を用いて、スイング解析データ244を生成する(S32)。
次に、処理部21は、工程S32で生成したスイング解析データに基づいて、所定の項目の点数及び総合点を算出する(S34)。
そして、処理部21は、工程S34で算出した所定の項目の点数及び総合点の情報を用いて、表示部25にスイング診断画面(図6)を表示させ(S36)、スイング診断処理を終了する。
なお、図18のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
図19は、処理部21(点数算出部212)による、所定の項目の点数及び総合点を算出する処理(図18の工程S34)の手順の一例を示すフローチャート図である。以下、図19のフローチャートについて説明する。
まず、処理部21は、スイング解析データ244に基づいて、ハーフウェイバック時のヘッド位置が属する領域及びハーフウェイダウン時のヘッド位置が属する領域を判定する(S341)。
次に、処理部21は、記憶部24に記憶されているVゾーン点数表245を参照し、ハーフウェイバック時のヘッド位置の属する領域及びハーフウェイダウン時のヘッド位置の属する領域に対応する点数(「Vゾーン」項目の点数)を算出する(S342)。
次に、処理部21は、スイング解析データ244に基づいて、性別(男性か女性か)及びゴルフクラブの種類(ドライバーかアイアンか)を判定する(S343)。
次に、処理部21は、記憶部24に記憶されているスピード点数表246を参照し、性別、ゴルフクラブの種類及びヘッドスピードに対応する点数(「スピード」項目の点数)を算出する(S344)。
最後に、処理部21は、工程S342で算出した「Vゾーン」項目の点数及び工程S344で算出した「スピード」項目の点数に基づき、総合点を算出する(S345)。
1−1−6.作用効果
以上に説明したように、第1実施形態のスイング診断システム1によれば、スイング診断装置20は、センサーユニット10による計測データを用いて生成したスイング解析データ244に基づき、仮想面とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミングでのゴルフクラブ3のヘッドの位置との関係に基づいて点数を算出して表示部25に表示することにより、インパクト迄のスイングの特徴を数値化(レベル化)して視覚的に明示することができる。
以上に説明したように、第1実施形態のスイング診断システム1によれば、スイング診断装置20は、センサーユニット10による計測データを用いて生成したスイング解析データ244に基づき、仮想面とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミングでのゴルフクラブ3のヘッドの位置との関係に基づいて点数を算出して表示部25に表示することにより、インパクト迄のスイングの特徴を数値化(レベル化)して視覚的に明示することができる。
特に、第1実施形態のスイング診断システム1によれば、スイング診断装置20は、「
Vゾーン」項目の点数により、シャフトプレーンSP(第1仮想面)とホーガンプレーンHP(第2仮想面)とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミング(ハーフウェイバックやハーフウェイダウン)でのゴルフクラブ3のヘッドの位置との関係に基づくスイングの特徴を数値化して明示することができる。例えば、スイング診断装置20は、「Vゾーン」項目について、打球が曲がりやすいほど低い点数を算出することにより、インパクト迄のスイングの特徴を、打球の曲がりやすさの程度に応じて数値化して明示することができる。
Vゾーン」項目の点数により、シャフトプレーンSP(第1仮想面)とホーガンプレーンHP(第2仮想面)とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミング(ハーフウェイバックやハーフウェイダウン)でのゴルフクラブ3のヘッドの位置との関係に基づくスイングの特徴を数値化して明示することができる。例えば、スイング診断装置20は、「Vゾーン」項目について、打球が曲がりやすいほど低い点数を算出することにより、インパクト迄のスイングの特徴を、打球の曲がりやすさの程度に応じて数値化して明示することができる。
また、第1実施形態のスイング診断システム1によれば、スイング診断装置20は、「スピード」項目の点数により、インパクトにおけるゴルフクラブ3のヘッドの速度に基づくスイングの特徴を数値化して明示することができる。例えば、スイング診断装置20は、「スピード」項目について、ヘッドの速度が小さいほど低い点数を算出することにより、スイングの特徴を、インパクトにおけるヘッドの速度の程度に応じて数値化して明示することができる。
従って、ユーザー2は、スイング解析データ244に基づく診断結果として得られる「Vゾーン」項目の点数と「スピード」項目の点数とから、スイングのレベル、長所、弱点、課題などを知ることができる。
また、第1実施形態のスイング診断システム1によれば、センサーユニット10を用いて、スイング解析処理とスイング診断処理を行うので、カメラなどの大掛かりな装置を使用する必要がなく、ユーザー2がスイングを行う場所の制約が少ない。
1−2.第2実施形態
第2実施形態において、第1実施形態と同様の構成には同じを付し、第1実施形態と重複する内容については説明を省略又は簡略し、第1実施形態と異なる内容を中心に説明する。
第2実施形態において、第1実施形態と同様の構成には同じを付し、第1実施形態と重複する内容については説明を省略又は簡略し、第1実施形態と異なる内容を中心に説明する。
1−2−1.スイング診断システムの構成
図20は、第2実施形態のスイング診断システムの構成例を示す図である。図20に示すように、第2実施形態のスイング診断システム1Aは、センサーユニット10、スイング解析装置30及びスイング診断装置20Aを含んで構成されている。
図20は、第2実施形態のスイング診断システムの構成例を示す図である。図20に示すように、第2実施形態のスイング診断システム1Aは、センサーユニット10、スイング解析装置30及びスイング診断装置20Aを含んで構成されている。
ユーザー2が図3のステップS2の計測開始操作を行うと、スイング解析装置30はセンサーユニット10に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット10は計測開始コマンドを受信して3軸加速度と3軸角速度の計測を開始する。センサーユニット10とスイング解析装置30との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。
スイング解析装置30は、図3のステップS5に示したスイング開始の許可をユーザー2に通知し、その後、ユーザー2がゴルフクラブ3を用いて打球したスイング動作(図3のステップS6)を解析する。
そして、スイング解析装置30は、スイングが行われた時刻(日時)、ユーザー2の識別情報や性別、ゴルフクラブ3の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データを生成し、ネットワーク40(図20参照)を介して、スイング診断装置20Aに送信する。
スイング診断装置20Aは、スイング解析装置30が送信したスイング解析データを、ネットワーク40を介して受信して保存する。従って、ユーザー2が図3の手順に従ってスイング動作を行う度に、スイング解析装置30により生成されたスイング解析データが
スイング診断装置20Aに保存され、スイング解析データリストが構築される。
スイング診断装置20Aに保存され、スイング解析データリストが構築される。
なお、例えば、スイング解析装置30は、スマートフォンやパーソナルコンピューター等の情報端末(クライアント端末)で実現され、スイング診断装置20Aは、スイング解析装置30からの要求を処理するサーバーで実現されてもよい。
また、ネットワーク40は、インターネット等のワイドエリアネットワーク(WAN:World Area Network)でもよいし、ローカルエリアネットワーク(LAN:Local Area Network)でもよい。あるいは、スイング解析装置30とスイング診断装置20Aとは、例えば、近距離無線通信や有線通信により、ネットワーク40を介さずに通信してもよい。
本実施形態では、ユーザー2は、スイング解析装置30の操作部23(図21参照)を介してスイング診断アプリケーションを起動させると、スイング解析装置30はスイング診断装置20Aと通信し、スイング解析装置30の表示部25に、スイング解析データの選択画面が表示される。この選択画面には、スイング診断装置20Aに保存されているスイング解析データリストに含まれるユーザー2のスイング解析データの一覧が含まれている。ユーザーは、スイング解析装置30の操作を介して、スイング解析データの一覧からいずれかのスイング解析データを選択する。これにより、スイング解析装置30は、スイング診断装置20Aにスイング解析データの選択情報を送信する。
スイング診断装置20Aは、この選択情報を受信し、選択されたスイング解析データを用いて、所定の項目の点数を算出する。具体的には、スイング診断装置20Aは、第1実施形態と同様、「Vゾーン」と「スピード」の2つの項目について、例えば5点満点でそれぞれ点数を算出する。また、スイング診断装置20Aは、この2つの項目の各点数からスイングの総合点も算出してもよい。そして、スイング診断装置20Aは、算出した所定の項目の点数及び総合点の情報をスイング解析装置30に送信する。
スイング解析装置30は、所定の項目の点数及び総合点の情報を受信し、表示部25に、図6に示したスイング診断画面を表示させる。ユーザー2は、図6のスイング診断画面により、左側のスイング解析データに対する診断結果として、複数の項目の点数と総合点を把握することができる。特に、ユーザー2は、図6に示すスイング診断画面より、自分のスイングについて長所や弱点を把握することができる。
1−2−2.センサーユニット及びスイング解析装置の構成
図21は、センサーユニット10及びスイング解析装置30の構成例を示す図である。図10に示すように、センサーユニット10の構成及び機能は、第1実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
図21は、センサーユニット10及びスイング解析装置30の構成例を示す図である。図10に示すように、センサーユニット10の構成及び機能は、第1実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
スイング解析装置30は、処理部31、通信部22、操作部23、記憶部34、表示部25、音出力部26及び通信部37を含んで構成されている。ただし、スイング解析装置30は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。通信部22、操作部23、表示部25及び音出力部26の構成及び機能は、第1実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
記憶部34は、例えば、ROMやフラッシュROM、RAM等の各種ICメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部34は、処理部31が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
本実施形態では、記憶部34には、処理部31によって読み出され、スイング解析処理
を実行するためのスイング解析プログラム340が記憶されている。スイング解析プログラム340は、あらかじめ不揮発性の記録媒体(コンピューターに読み取り可能な記録媒体)に記憶されていてもよいし、処理部31がネットワークを介して不図示のサーバーあるいはスイング診断装置20Aからスイング解析プログラム340を受信して記憶部34に記憶させてもよい。
を実行するためのスイング解析プログラム340が記憶されている。スイング解析プログラム340は、あらかじめ不揮発性の記録媒体(コンピューターに読み取り可能な記録媒体)に記憶されていてもよいし、処理部31がネットワークを介して不図示のサーバーあるいはスイング診断装置20Aからスイング解析プログラム340を受信して記憶部34に記憶させてもよい。
また、記憶部34には、ゴルフクラブ情報241、身体情報242及びセンサー装着位置情報243及びスイング解析データ244が記憶される。
また、記憶部34は、処理部31の作業領域として用いられ、操作部23が取得したデータ、処理部31が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部34は、処理部31の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
通信部37は、ネットワーク40を介してスイング診断装置20Aの通信部27(図22参照)との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部37は、スイング解析処理の終了後、処理部31からスイング解析データ244を受け取って、スイング診断装置20Aの通信部27に送信する処理を行う。また、例えば、通信部37は、スイング解析データの選択画面の表示に必要な情報をスイング診断装置20Aの通信部27から受信して処理部31に送る処理や、選択画面における選択情報を処理部31から受け取ってスイング診断装置20Aの通信部27に送信する処理を行う。また、例えば、通信部37は、図6のスイング診断画面の表示に必要な情報(選択されたスイング解析データに基づく診断結果の情報(所定の項目の点数や総合点))をスイング診断装置20の通信部27から受信して処理部31に送る処理を行う。
処理部31は、各種プログラムに従い、通信部22を介してセンサーユニット10に制御コマンドを送信する処理や、通信部22を介してセンサーユニット10から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部31は、各種プログラムに従い、記憶部34からスイング解析データ244を読み出して、通信部37を介してスイング診断装置20Aに送信する処理を行う。また、処理部31は、各種プログラムに従い、通信部37を介して、スイング診断装置20Aにスイング解析データの選択情報を送信し、スイング診断装置20Aから受信した情報に基づいて図6のスイング診断画面を表示する処理等を行う。また、処理部31は、その他の各種の制御処理を行う。
特に、本実施形態では、処理部31は、スイング解析プログラム340を実行することにより、データ取得部210、スイング解析部211、画像データ生成部213、記憶処理部214、表示処理部215及び音出力処理部216として機能し、ユーザー2のスイング動作を解析する処理(スイング解析処理)を行う。データ取得部210、スイング解析部211、画像データ生成部213、記憶処理部214、表示処理部215及び音出力処理部216の構成及び機能は、第1実施形態と同様であるため、その説明を省略する。また、スイング解析処理も第1実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
1−2−3.スイング診断装置の構成
図22は、スイング診断装置20Aの構成例を示す図である。図22に示すように、本実施形態では、スイング診断装置20Aは、処理部21A、通信部27及び記憶部24Aを含んで構成されている。ただし、スイング診断装置20Aは、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
図22は、スイング診断装置20Aの構成例を示す図である。図22に示すように、本実施形態では、スイング診断装置20Aは、処理部21A、通信部27及び記憶部24Aを含んで構成されている。ただし、スイング診断装置20Aは、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
記憶部24Aは、例えば、ROMやフラッシュROM、RAM等の各種ICメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部24Aは、
処理部21Aが各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
処理部21Aが各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
本実施形態では、記憶部24Aには、処理部21Aによって読み出され、スイング診断処理を実行するためのスイング診断プログラム240Aが記憶されている。スイング診断プログラム240Aは、あらかじめ不揮発性の記録媒体(コンピューターに読み取り可能な記録媒体)に記憶されていてもよいし、処理部21Aがネットワークを介して不図示のサーバーからスイング診断プログラム240Aを受信して記憶部24Aに記憶させてもよい。
また、本実施形態では、記憶部24Aには、スイング解析装置30が生成した複数のスイング解析データ244を含むスイング解析データリスト247が記憶(保存)されている。すなわち、スイング解析装置30の処理部31がユーザー2のスイング動作を解析する毎に生成したスイング解析データ244は、順次、スイング解析データリスト247に追加される。
さらに、本実施形態では、記憶部24Aには、Vゾーン点数表245及びスピード点数表246が記憶されている。
また、記憶部24Aは、処理部21Aの作業領域として用いられ、処理部21Aが各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部24Aは、処理部21Aの処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
通信部27は、ネットワーク40を介してスイング解析装置30の通信部37(図21参照)との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部27は、スイング解析装置30の通信部37からスイング解析データ244を受け取って、処理部21Aに送る処理を行う。また、例えば、通信部27は、スイング解析データの選択画面の表示に必要な情報をスイング解析装置30の通信部37に送信する処理や、スイング解析データの選択画面における選択情報をスイング解析装置30の通信部37から受信して処理部21Aに送る処理を行う。また、例えば、通信部27は、処理部21Aから、選択情報によって選択されたスイング解析データ244に基づく診断結果の情報(所定の項目の点数や総合点)を受け取り、スイング解析装置30の通信部37に送信する処理を行う。また、例えば、通信部27は、図6のスイング診断画面の表示に必要な情報を処理部21Aから受け取って、スイング解析装置30の通信部37に送信する処理を行う。
処理部21Aは、各種プログラムに従い、通信部27を介してスイング解析装置30からスイング解析データ244を受信して、記憶部24Aに記憶させる(スイング解析データリスト247に追加する)処理を行う。また、処理部21Aは、各種プログラムに従い、通信部27を介して、スイング解析装置30から選択情報を受信し、図6のスイング診断画面の表示に必要な情報をスイング解析装置30に送信する処理等を行う。また、処理部21Aは、その他の各種の制御処理を行う。
特に、本実施形態では、処理部21Aは、スイング診断プログラム240Aを実行することにより、データ取得部217、点数算出部212及び記憶処理部218として機能し、スイング解析データリスト247から選択されたスイング解析データ244に対する診断処理(スイング診断処理)を行う。
データ取得部217は、通信部27がスイング解析装置30から受信したスイング解析データ244を受け取って記憶処理部218に送る処理を行う。また、データ取得部21
7は、通信部27がスイング解析装置30から受信した各種の情報を受け取って点数算出部212に送る処理を行う。
7は、通信部27がスイング解析装置30から受信した各種の情報を受け取って点数算出部212に送る処理を行う。
記憶処理部218は、記憶部24Aに対する各種プログラムや各種データのリード/ライト処理を行う。例えば、記憶処理部218は、データ取得部217からスイング解析データ244を受け取り、記憶部24Aに記憶させる(スイング解析データリスト247に追加する)処理や、記憶部24Aに記憶されているスイング解析データリスト247からスイング解析データ244を読み出す処理等を行う。また、例えば、記憶処理部218は、記憶部24Aに記憶されているVゾーン点数表245やスピード点数表246を読み出す処理を行う。
点数算出部212は、スイングに関するデータに基づいて、所定の項目の点数を算出する処理を行う。本実施形態では、スイングに関するデータは、選択情報に基づいて選択されたスイング解析データ244である。点数算出部212の機能や点数算出部212が行う点数算出処理は、第1実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
1−2−4.スイング診断処理(スイング診断方法)の手順
図23は、スイング診断処理と関連するスイング解析装置30の処理部31による処理の手順の一例を示すフローチャート図である。また、図24は、スイング診断装置20Aの処理部21Aによるスイング診断処理(スイング診断方法)の手順の一例を示すフローチャート図である。スイング診断装置20Aの処理部21A(コンピューターの一例)は、記憶部24Aに記憶されているスイング診断プログラム240Aを実行することにより、例えば、図24のフローチャートの手順でスイング診断処理を実行する。以下、図23及び図24のフローチャートについて説明する。
図23は、スイング診断処理と関連するスイング解析装置30の処理部31による処理の手順の一例を示すフローチャート図である。また、図24は、スイング診断装置20Aの処理部21Aによるスイング診断処理(スイング診断方法)の手順の一例を示すフローチャート図である。スイング診断装置20Aの処理部21A(コンピューターの一例)は、記憶部24Aに記憶されているスイング診断プログラム240Aを実行することにより、例えば、図24のフローチャートの手順でスイング診断処理を実行する。以下、図23及び図24のフローチャートについて説明する。
まず、スイング解析装置30の処理部31は、スイング診断装置20Aに、ユーザー2に割り当てられたユーザー識別情報を送信する(図23のS100)。
次に、スイング診断装置20Aの処理部21Aは、ユーザー識別情報を受信し、ユーザー識別情報に対応するスイング解析データ244の一覧情報を送信する(図24のS200)。
次に、スイング解析装置30の処理部31は、スイング解析データ244の一覧情報を受信し、表示部25にスイング解析データの選択画面を表示させる(図23のS110)。
そして、スイング解析装置30の処理部31は、スイング解析データの選択画面においてスイング解析データ244が選択されるまで待機し(図23のS120のN)、選択されると(図23のS120のY)、スイング診断装置20Aにスイング解析データの選択情報を送信する(図23のS130)。
次に、スイング診断装置20Aの処理部21Aは、スイング解析データの選択情報を受信し(図24のS210)、選択情報に基づき選択されたスイング解析データ244に基づいて、所定の項目の点数及び総合点を算出する(図24のS220)。この工程S220の詳細な手順は、図19の手順と同様である。
次に、スイング診断装置20Aの処理部21Aは、スイング解析装置30に所定の項目の点数及び総合点の情報を送信(出力)し(図24のS230)、スイング診断処理を終了する。
そして、スイング解析装置30の処理部31は、所定の項目の点数及び総合点の情報を受信し、表示部25にスイング診断画面(図6)を表示させ(図23のS140)、処理を終了する。
なお、図23のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。同様に、図24のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
1−2−5.作用効果
以上に説明したように、第2実施形態のスイング診断システム1Aでは、スイング解析装置30は、センサーユニット10による計測データを用いてスイング解析データ244を生成する。また、スイング診断装置20Aは、選択されたスイング解析データ244に基づき、仮想面とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミングでのゴルフクラブ3のヘッドの位置との関係に基づいて点数を算出する。そして、スイング解析装置30は、スイング診断装置20Aが算出した点数を表示部25に表示することにより、インパクト迄のスイングの特徴を数値化して視覚的に明示することができる。
以上に説明したように、第2実施形態のスイング診断システム1Aでは、スイング解析装置30は、センサーユニット10による計測データを用いてスイング解析データ244を生成する。また、スイング診断装置20Aは、選択されたスイング解析データ244に基づき、仮想面とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミングでのゴルフクラブ3のヘッドの位置との関係に基づいて点数を算出する。そして、スイング解析装置30は、スイング診断装置20Aが算出した点数を表示部25に表示することにより、インパクト迄のスイングの特徴を数値化して視覚的に明示することができる。
また、第2実施形態のスイング診断システム1Aによれば、第1実施形態のスイング診断システム1と同様、「Vゾーン」項目の点数により、シャフトプレーンSP(第1仮想面)とホーガンプレーンHP(第2仮想面)とバックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミング(ハーフウェイバックやハーフウェイダウン)でのゴルフクラブ3のヘッドの位置との関係に基づくスイングの特徴を数値化して明示することができる。
また、第2実施形態のスイング診断システム1Aによれば、第1実施形態のスイング診断システム1と同様、「スピード」項目の点数により、インパクトにおけるゴルフクラブ3のヘッドの速度に基づくスイングの特徴を数値化して明示することができる。
従って、ユーザー2は、スイング解析データ244に基づく診断結果として得られる「Vゾーン」項目の点数と「スピード」項目の点数とから、スイングのレベル、長所、弱点、課題などを知ることができる。
また、第2実施形態のスイング診断システム1Aによれば、スイング診断装置20Aがスイング診断処理(点数算出処理)を行うので、スイング解析装置30の負荷を軽減することができる。
その他、第2実施形態のスイング診断システム1Aによれば、第1実施形態のスイング診断システム1と同様の効果を奏することができる。
2.変形例
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
2−1.スイング診断システム
上記の第2実施形態において、スイング診断装置20Aがスイング解析装置30の処理(スイング解析処理)の一部を行ってもよいし、スイング解析装置30がスイング診断装置20Aの処理(スイング診断処理)の一部を行ってもよい。
上記の第2実施形態において、スイング診断装置20Aがスイング解析装置30の処理(スイング解析処理)の一部を行ってもよいし、スイング解析装置30がスイング診断装置20Aの処理(スイング診断処理)の一部を行ってもよい。
また、上記の第2実施形態において、スイング診断システム1Aは、複数のセンサーユニット10と複数のスイング解析装置30とを含んで構成されてもよい。
2−2.スイング解析処理
複数のセンサーユニット10が、ゴルフクラブ3やユーザー2の腕あるいは肩などの部位に装着され、スイング解析部211が、当該複数のセンサーユニット10の各々の計測データを用いて、スイング解析処理を行ってもよい。
複数のセンサーユニット10が、ゴルフクラブ3やユーザー2の腕あるいは肩などの部位に装着され、スイング解析部211が、当該複数のセンサーユニット10の各々の計測データを用いて、スイング解析処理を行ってもよい。
また、上記の各実施形態では、スイング解析部211は、ユーザー2の身体情報を用いて第3軸である第3線分53及びホーガンプレーンHPを算出しているが、第2軸である第2線分52及びシャフトプレーンSPを、それぞれX軸周りに所定の第1角度β(例えば30°)だけ回転させたものを第3線分53及びホーガンプレーンHPとしてもよい。
また、上記の実施形態では、スイング解析部211は、センサーユニットが計測した3軸角速度の合成値として式(2)に示すような二乗和の平方根を用いてインパクトを検出しているが、3軸角速度の合成値として、これ以外にも、例えば、3軸角速度の二乗和、3軸角速度の和あるいはその平均値、3軸角速度の積等を用いてもよい。また、3軸角速度の合成値に代えて、3軸加速度の二乗和あるいはその平方根、3軸加速度の和あるいはその平均値、3軸加速度の積等の3軸加速度の合成値を用いてもよい。
2−3.スイング診断処理
上記の各実施形態において、スイング解析データ244に含まれる指標の値の一部又は全部を変更可能にし、点数算出部212は、指標の値の一部又は全部が変更されたデータに基づいて、所定の項目の点数及び総合点を算出してもよい。また、点数算出部212は、スイングの特徴を示す指標の値の全部を疑似的な値とするデータ(例えば、すべての指標が手入力されたデータ)に基づいて、所定の項目の点数及び総合点を算出してもよい。
上記の各実施形態において、スイング解析データ244に含まれる指標の値の一部又は全部を変更可能にし、点数算出部212は、指標の値の一部又は全部が変更されたデータに基づいて、所定の項目の点数及び総合点を算出してもよい。また、点数算出部212は、スイングの特徴を示す指標の値の全部を疑似的な値とするデータ(例えば、すべての指標が手入力されたデータ)に基づいて、所定の項目の点数及び総合点を算出してもよい。
また、上記の実施形態では、点数算出部212は、「Vゾーン」と「スピード」の2つの項目の点数を算出しているが、「スピード」項目の点数を算出しなくてもよいし、これ以外の項目の点数を算出してもよい。また、上記の各実施形態では、点数算出部212は、総合点を算出しているが、総合点を算出しなくてもよい。
また、上記の各実施形態において、点数算出部212は、1つの仮想面と、バックスイング中及びダウンスイング中の所望のタイミングでのゴルフクラブ3のヘッドの位置との関係に基づいて点数を算出してもよい。当該仮想面は、シャフトプレーンSPであってもよいし、ホーガンプレーンHPであってもよいし、これら以外の平面(例えば、シャフトプレーンSPとホーガンプレーンHPとの間にある平面、シャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHPの外側にある平面、シャフトプレーンSP及びホーガンプレーンHPの少なくとも一方と交差する平面など)であってもよい。例えば、点数算出部212は、当該仮想面とそれぞれ所定の角度をなす1又は複数の境界面を算出し、ゴルフクラブ3のヘッドの位置を分類するための複数の領域を設定してもよい。
また、上記の各実施形態では、点数算出部212は、点数表を用いて所定の項目の点数を算出しているが、点数表に代えて数式を用いてもよい。
また、上記の各実施形態において、点数算出部212がスイング解析部211としても機能し、スイングに関するデータであるセンサーユニット10の計測データ(慣性センサーの出力信号)に基づいて、スイング解析処理も含めたスイング診断処理(スイング解析処理及び点数算出処理)を行ってもよい。
2−4.その他
上記の各実施形態では、加速度センサー12と角速度センサー14が、センサーユニッ
ト10に内蔵されて一体化されているが、加速度センサー12と角速度センサー14は一体化されていなくてもよい。あるいは、加速度センサー12と角速度センサー14が、センサーユニット10に内蔵されずに、ゴルフクラブ3又はユーザー2に直接装着されてもよい。また、上記の各実施形態では、センサーユニット10とスイング診断装置20あるいはスイング解析装置30とが別体であるが、これらを一体化してゴルフクラブ3又はユーザー2に装着可能にしてもよい。また、センサーユニット10が、慣性センサー(例えば、加速度センサー12あるいは角速度センサー14)とともに、スイング診断装置20あるいはスイング解析装置30の一部の構成要素を備えていてもよい。
上記の各実施形態では、加速度センサー12と角速度センサー14が、センサーユニッ
ト10に内蔵されて一体化されているが、加速度センサー12と角速度センサー14は一体化されていなくてもよい。あるいは、加速度センサー12と角速度センサー14が、センサーユニット10に内蔵されずに、ゴルフクラブ3又はユーザー2に直接装着されてもよい。また、上記の各実施形態では、センサーユニット10とスイング診断装置20あるいはスイング解析装置30とが別体であるが、これらを一体化してゴルフクラブ3又はユーザー2に装着可能にしてもよい。また、センサーユニット10が、慣性センサー(例えば、加速度センサー12あるいは角速度センサー14)とともに、スイング診断装置20あるいはスイング解析装置30の一部の構成要素を備えていてもよい。
また、上記の各実施形態では、ゴルフスイングを診断するスイング診断システム(スイング診断装置)を例に挙げたが、本発明は、テニスや野球などの様々な運動におけるスイングを診断するスイング診断システム(スイング診断装置)に適用することができる。
上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成(例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
1,1A…スイング診断システム、2…ユーザー、3…ゴルフクラブ、4…ゴルフボール、10…センサーユニット、12…加速度センサー、14…角速度センサー、16…信号処理部、18…通信部、20,20A…スイング診断装置、21…処理部、22…通信部、23…操作部、24,24A…記憶部、25…表示部、26…音出力部、27…通信部、30…スイング解析装置、31…処理部、34…記憶部、37…通信部、40…ネットワーク、51…第1線分、52…第2線分、53…第3線分、61…ゴルフクラブのヘッドの位置、62…ゴルフクラブのグリップエンドの位置、63…ユーザーの両肩を結ぶ線分上の所定位置、210…データ取得部、211…スイング解析部、212…点数算出部、213…画像データ生成部、214…記憶処理部、215…表示処理部、216…音出力処理部、217…データ取得部、218…記憶処理部、240,240A…スイング診断プログラム、241…ゴルフクラブ情報、242…身体情報、243…センサー装着位置情報、244…スイング解析データ、245…Vゾーン点数表、246…スピード点数表、247…スイング解析データリスト、340…スイング解析プログラム、SAB…領域Aと領域Bとの境界面、SBC…領域Bと領域Cとの境界面、SCD…領域Cと領域Dとの境界面、SDE…領域Dと領域Eとの境界面、SP…シャフトプレーン、HP…ホーガンプレーン、H1,H2…ホーガンプレーンの頂点、H3…H1とH2の中点、S1,S2…シャフトプレーンの頂点、S3…S1とS2の中点、U1,U2…シャフトプレーンとホーガンプレーンの共通の頂点
Claims (13)
- 少なくとも1つの仮想面と、
バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、
ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置と、
の関係に基づいて、レベルを算出するレベル算出部を含む、スイング診断装置。 - 請求項1において、
前記少なくとも1つの仮想面は、
打球の目標方向に沿った第1軸と、
前記バックスイングの開始前における前記運動具の長手方向に沿った第2軸と、
に基づいて特定される第1仮想面を含む、スイング診断装置。 - 請求項1又は2において、
前記少なくとも1つの仮想面は、
打球の目標方向に沿った第1軸と、
前記バックスイングの開始前における前記運動具の長手方向と第1角度をなす第3軸と、
に基づいて特定される第2仮想面を含む、スイング診断装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項において、
前記レベル算出部は、
前記関係に基づいて、
予測される打球が曲がりやすいほど低いレベルを算出する、スイング診断装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項において、
前記第1のタイミングは、前記バックスイング中に前記運動具の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであり、
前記第2のタイミングは、前記ダウンスイング中に前記運動具の長手方向が水平方向に沿う方向となるときである、スイング診断装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項において、
前記レベル算出部は、
インパクトにおける前記打撃部の速度に基づいて、レベルを算出する、スイング診断装置。 - 請求項6において、
前記レベル算出部は、
前記速度が小さいほど低いレベルを算出する、スイング診断装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項において、
前記レベル算出部が算出した点数を表示する表示部を含む、スイング診断装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項において、
前記レベルは点数である、スイング診断装置。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載のスイング診断装置と、
慣性センサーと、
を含み、
前記レベル算出部は、
前記慣性センサーの出力に基づいてレベルを算出する、スイング診断システム。 - 少なくとも1つの仮想面と、
バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、
ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置と、
の関係に基づいて、レベルを算出する手順を含む、スイング診断方法。 - 少なくとも1つの仮想面と、
バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、
ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置と、
の関係に基づいて、レベルを算出する手順をコンピューターに実行させる、スイング診断プログラム。 - 少なくとも1つの仮想面と、
バックスイング中の第1のタイミングでの運動具の打撃部の位置と、
ダウンスイング中の第2のタイミングでの前記打撃部の位置と、
の関係に基づいて、レベルを算出する手順をコンピューターに実行させるスイング診断プログラムを記録した、記録媒体。
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