CN104488022B - 用于响应于移动装置的动作提供动态定制的体育教学的方法 - Google Patents
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Abstract
在此提供了一体育教学应用程序族,该族传送由用户身体动作的分析驱动的定制课程,其中通过移动装置(160)(如智能电话)中的加速计和陀螺仪捕获数据。每个特定的应用程序被设计有多个动作数据模型,这些模型为球杆体育中的运动员定义正确的形态,如但不限于高尔夫球、棒球击打、曲棍球、水球、以及球拍体育,如但不限于乒乓球、壁球、羽毛球以及投掷体育,像棒球投球、足球、铁饼、标枪、以及推铅球、以及其他体育,如滑雪和赛跑。本发明还适用于如高尔夫球杆、棒球球棒、网球拍等体育设备定制化适应运动员唯一挥杆动作和挥杆速度,并且用于利用在此描述的挥杆动作分析和系统通过互联网的多人比赛竞赛。
Description
相关申请的交叉引用
本申请涉及并要求2011年10月25日提交的Jeffery等人的题为“使用具有集成动作感测的移动电话用于体育动作的评价并响应于所述评价而提供定制的体育教学(Usinga Mobile Phone With Integrated Motion Sensing For Evaluation of SportsMotions and Providing Customized Sports Instructions Responsive to SaidEvaluation)”的临时申请序列号61/551,388的权益;以及2012年10月15日提交的Jeffery等人的题为“用于使用来自移动装置的多传感器信息对体育动作进行分析的方法(Methodto Analyze Sports Motions Using Multiple Sensor Information From a MobileDevice)”的序列号61/713,813的权益;每个申请通过引用结合于此。本申请还涉及2011年10月7日提交的Mark Jeffery的题为“用于多媒体演示线程的动态组装的方法和系统(Method and System For Dynamic Assembly of Multimedia Presentation Threads)”的美国专利申请序列号13/269,534;以及2012年10月18日提交的题为“用于使用移动装置的动作传感器分析体育动作的方法和系统(Method and System To Analyze SportsMotions Using Motion Sensors of a Mobile Device)”的美国专利申请序列号13/655,366,两者都通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及使用具有集成动作感测的移动装置对挥杆、投掷或其他身体动作进行评价,并响应于该评价动态地提供定制的体育教学。
背景技术
常规的体育教学通常来自三种形式之一。第一种是通过体育专业人员编写或录制的书籍或视频,从而解释正确的形态、如何校正错误、以及如何提高表现等。学生可以按照或者书中的章节或通过网络或DVD上发送的静态课程访问内容库,但他或她需要确定上哪些课程、按什么顺序上课和重点集中在什么课程。这些介质可以伴随着将学生引导至其可能发现有价值的课程的一项调查,但这些课程需要学生对他或她的具体错误有所了解。
跟保罗·阿辛格学高尔夫(Golflplan with Paul Azinger)是本方法的一个良好的示例。iPhone、iPad和安卓(Android)高尔夫学习应用程序包括一项提问题的初始调查,并且然后响应于调查输入,用户可以访问按顺序呈现的视频数据库。这些视频为静态的,然而,除非用户重新进行初始调查,否者不改变次序。
第二种形式的体育教学是通过具有教员的现场课程,教员通过观察学生和/或通过使用视频分析技术来确定运动员的错误。然后,教员使用其“专家”知识解释学生的动作错误、演示正确的动作并给予学生实践方案以完善他或她的形态。
第三种形式具有高度的技术性并利用了对一些技术之一记录的挥杆数据进行的更加复杂的分析。此处,学生可以将专用硬件动作感测装置附装到其球杆、球拍和/或身体上。然后,专业化软件典型地在个人计算机上对动作数据进行分析。Eyestone等人的被转让给SmartSwing公司的美国公开专利申请号2005/0054457中披露了这种方法的示例。用户还可以到配备有计算机视觉系统的动作捕捉实验室,这些计算机视觉系统在二维或三维下跟踪挥杆动作和球的飞行。挥杆数据的技术分析可以高精确度地不仅告知用户其错误在哪儿而且还告知其所犯的错误所达到的程度。此外,动作捕捉分析数据可以用于体育设备的定制安装,如高尔夫球杆和网球拍。
这三种常规形式中,包括书籍或视频课程的第一种形式是最容易使用的且成本最低。第二种现场教员课程的方法没那么方便但成本适中,而当运动员对提高表现更加认真时,经常使用第三种形式,但成本最高。
发明内容
本披露的一个方面涉及一种方法,该方法包括:移动一个其中集成了多个动作传感器的移动装置以模拟一个体育动作;对所模拟的体育动作进行评价以确定至少一个感兴趣的主题;从一个内容数据库选择与该主题相关联的内容;以及在该移动装置上显示所选择的内容。这些动作传感器可以包括一个陀螺仪和一个加速计。在一个实施例中,对所模拟的体育动作进行评价的步骤包括对该移动装置的劈起、滚动、以及偏转进行评价。所选择的内容可以包括一个教员的一个视频剪辑,该视频剪辑提供挥杆动作改进信息、与该体育动作的评价相关的文本、正确体育动作的动画等。在一个实施例中,通过集成到移动装置上的处理器执行该方法。在一个实施例中,用户握住该移动装置同时对其进行移动以模拟该体育动作。
根据本披露的另一个方面,一种设备包括一个移动装置,该移动装置内集成了多个动作传感器,该设备包括一个非瞬态计算机可读介质,该介质存储一个指令集合,当被该移动装置的处理器执行时,该指令集合执行上述方法的各步骤。
根据本披露的另一个方面,一种系统包括:一个服务器;一个链接到该服务器上的内容数据库;以及链接到该服务器上的多个移动装置,这些移动装置中的每个装置其中集成了多个动作传感器。其中,当移动这些移动装置之一以模拟一个体育动作时,对该体育动作进行评价以确定至少一个主题;从自该内容数据库检索的内容组合一个演示片段;以及显示该演示片段。在一个实施例中,这些移动装置通过互联网链接到该服务器上。在一个实施例中,这些移动装置中的一个第一装置可以用来模拟一个第一体育,并且这些移动装置的一个第二装置用来模拟一个第二体育,该第一体育与该第二体育为不同的体育。例如,这些移动装置的第一装置可以用来对高尔夫球挥杆动作进行评价,而这些移动装置的第二装置可以用来对棒球挥杆动作进行评价,这些移动装置同时连接到该服务器上。在一个实施例中,在用于模拟该体育动作的同一移动装置上显示该演示片段。可替代地,可以在与用于模拟该体育动作的移动装置不相同的显示装置(如启用网络的电视)上显示该演示片段。
根据本披露的另一个方面,一种用于分析体育动作的方法包括:确定使用一个移动装置有待模拟的一个体育动作的起点,该移动装置具有多个集成动作传感器;沿着一条路径从该起点移动该移动装置以完成该模拟;
从这些动作传感器获得与该起点和沿着该路径的移动相关的动作数据;使用所获得的动作数据确定一个模拟体育事件的发生;对所模拟的体育动作进行评价以确定至少一个感兴趣的主题;从一个内容数据库选择与该主题相关联的内容;以及在该移动装置、或其他启用网络的显示装置上显示所选择的内容。在一个实施例中,该移动装置没有附装到任何一件体育设备上,并且由被静止握住一段预先确定的时间长度的移动装置指示该起点。
在一个实施例中,该体育事件为与一个虚拟对象(例如,带有虚拟高尔夫球的高尔夫球杆)的撞击点。该方法可以进一步包括该虚拟对象在该撞击点周围的速度。该速度可以至少部分地根据该移动装置在该撞击点周围的速度、臂长、球杆长度、以及挥杆动作类型的弧长上确定。在一个实施例中,在不使用来自加速计的数据的情况下获得速度。进一步地,确定该速度可以包括基于如通过该移动装置在该撞击点处的偏转和滚动测量的估算手腕合页和前臂转动来应用一个乘数。一旦确定了速度,就至少部分地基于所确定的虚拟对象的速度确定球飞行距离。在一个实施例中,使用所获得的动作数据确定模拟体育事件的发生包括在模拟体育动作过程中分析该移动装置的劈起。确定模拟体育事件的发生包括涉及在撞击点处对该移动装置的滚动进行分析,如从来自该起点的滚动数据提取该撞击点处的滚动数据。
在一个实施例中,该体育事件是一个撞击点。该撞击点可以包括虚拟高尔夫球杆、网球拍、棒球球棒、乒乓球拍、长曲棍球球棍、羽毛球拍、壁球或短柄墙球球拍的撞击。
在一个实施例中,该体育事件是一个释放点。该释放点可以包括保龄球、长曲棍球手柄、篮球、棒球、曲棍球球棍、豆袋、美式足球以及钓竿的释放点。
附图说明
图1(a)展示了一个框图,示出了可以与本发明结合使用的移动装置的架构;
图1(b)展示了该移动装置的表面图;
图2展示了移动装置的转动运动的类型;
图3展示了根据本发明一个实施例的响应于移动装置的动作用于定制课程的动态组合的示例性系统;
图4展示了基于网络的环境下的用于定制课程的动态组合的示例性系统;
图5用户的移动装置上首先显示的醒目页面展示了若干种示例性体育、以及每种体育下的潜在课程的列表;
图6展示了根据本发明的另一个实施例在基于网络的环境下用于同时动态组合针对不同用户的定制课程的示例性系统;
图7展示了一个高尔夫球课程的优选实施例的示例,由此用户采取移动装置的挥杆动作并且就其挥杆速度和精确度而被分等级;
图8展示了响应于动作传感器输入而针对面控制和挥杆速度的定制课程;
图9展示了手机在手中的练习,其中用户坐在椅子上并别要求做五次左旋球、五次右旋球以及五次直挥杆动作;
图10(a)、(b)展示了在对确定挥杆动作精确度有用的示例性全力高尔夫球挥杆动作过程中的移动装置的劈起和滚动;
图11展示了使用移动装置的劈起数据确定撞击点和杆头通过该撞击点时的速度;
图12(a)、(b)、(c)展示了棒球挥杆动作的偏转、滚动和劈起;
图13展示了保龄动作的劈起和滚动;以及
图14展示了安装到一个辅助装置上的示例移动装置支座。
具体实施方式
为了清晰性和一致性,提供了以下定义以供在此使用:
如在此所使用的,移动装置是指具有一个微处理器、存储器、和集成动作传感器的手持装置。
如在此所使用的,显示装置是指任何能够用图形方式显示网页的连接互联网的显示器。
如在此所使用的,演示片段是多媒体演示的组成部分,如视频剪辑、动画、调查、文本消息、录音、全息图和/或任何其他媒体内容、或以上的组合。
如在此所使用的,课程节点是课程线程的一个表示至少一个演示片段的节点。
如在此所使用的,定制课程包括课程线程的课程节点序列,包括针对具体用户的定制多媒体教学内容。
如在此所使用的,校准点是指在体育动作开始前在设置位置上的移动装置的时间和空间位置。
如在此所使用的,撞击点是指与虚拟对象撞击的时间和空间位置。
如在此所使用的,释放点是指虚拟对象的释放的时间和空间位置。
参照图1(a),展示了可以与本发明结合使用的示例性移动装置160。仅出于说明的目的,以下讨论就文件归档时可用的苹果iPhone描述了装置160。然而,应理解到,该讨论适用于其他带有动作传感器的移动电话(例如,三星Galaxy III智能电话)、以及当今现有或日后开发的带有计算能力、具有动作传感器的其他移动装置(例如,苹果触控式iPod)。进一步地,应理解到随时间的推移,装置能力将增加。的确,在摩尔定律下,可以放置在集成电路上的晶体管的数量每两年大致加一倍,并且在可预见的未来预计这只趋势会继续。相应地,应理解到,在此描述的移动装置160仅旨在关于现时可以如何实现本发明提供一个示例。
如图1(a)中所示,示例性移动装置160为苹果iPhone 4S,其包括一个通信接口301、一个处理器303、多个动作传感器304、一个存储器305、以及一个电源307。通信接口301控制着各种输入/输出装置,包括数字摄像机、30针埠连接器端口、一个耳机插孔、以及一个内置扩音器和麦克风。通信接口301还包括图1(b)中所示的一个触摸屏308。处理器303为双核苹果A5处理器,该处理器具有一个集成了片上系统(SOC)架构的主处理器、图形硅、以及其他功能(如存储器控制器)。动作传感器304可以包括一个对围绕一个具体轴的转动速率进行测量的三轴陀螺仪和一个对三维X,Y和Z下的加速度进行测量的加速计。存储器305包括16GB、32GB或64GB的快闪存储器(取决于模型)。存储器305包括用于包括本发明的软件的应用程序306(“app”)的存储器。电源307包括一个可再充电的锂聚合物电池和电力充电器。
图2展示了移动装置160的动作传感器304测量的各种类型的转动动作。这些传感器304包括捕捉X,Y和Z加速度数据(用沿着对应轴的G表示)的加速计、以及当该移动装置移动时(用相对于对应轴线的弧度表示)对移动装置160的劈起、滚动和偏转进行测量的陀螺仪。现在,这些动作传感器每秒采样大约100次(100赫兹),其中(通过或者轮询或者数据推送)使得此数据可用于移动装置10上加载的应用程序306。可以与本发明结合使用的代表性陀螺仪为意法半导体有限公司(STMicroelectronics,Inc.)制造的L3G4200D陀螺仪。然而,应理解到,本发明并不局限于当前可用的动作传感器技术。
参照图3,展示了一种用于定制课程100的动态组合的示例性系统。该用于定制课程100的动态组合的系统包括一个动态课程生成器120,响应于移动装置挥杆动作或其他动作分析输入105和/或分析结果/外部数据130(例如,用户的人口统计信息、历史挥杆动作或其他动作数据、客户行为、以及偏好信息),该动态课程生成器应用一套规则125来生成多个显示课程节点中的每个节点,每个节点由单数或复数片段组成,可以按照一定顺序遍历这些片段,从而形成一个定制课程110。
所生成的定制课程110可以包括定制信息;由此响应于对移动装置160的动作传感器304捕捉的用户模拟体育动作的分析,创建为具体用户量身定做的多媒体演示。动态课程生成器120可以是存储在单个移动装置内或使用其执行的、或在一个或多个客户端装置可访问的一个或多个服务器上实施的独立应用程序。在一个实施例中,动态课程生成器120被配置成用于同时生成多个定制课程110,各自针对多个用户其中之一。
当用户遍历所定制的课程110时,动态课程生成器120生成定制课程110的下一个课程节点。在每个课程节点,将使用来自内容数据库140的内容135组合的至少一个演示片段输出至用户。内容数据库140可以包括任何组织的媒体文件集合(例如,文本文件、音频文件、视频文件)。在一个实施例中,如动画模拟和和多个视频剪辑的多个课程片段内容135可以组合成一个课程节点,并且同时或按顺序显示。在一个实施例中,选择、组合和排序取决于该套规则125和用户装置的能力。在一个实施例中,当用户遍历定制课程110时,动态课程生成器120即时组合来自从内容数据库140“在飞行中”选择的内容要素的每个演示片段。然而,在其他实施例中,预先组合这些演示片段,并且从内容数据库(例如,如HTML文件或视频剪辑)选择这些预组合演示片段。优选地,规则125被保持在一个分开的模块、文件或数据库内,并且可以通过改变(或替换)该模块、文件或数据库文件而不需要另一个组件的任何改变而被修改。然而,在一个实施例中,可以在应用逻辑内“硬编码”规则125。
在此描述的本发明的技术(例如,使用动态课程生成器120来生成定制课程110)可以通过将合适的应用程序306加载到存储器305中并执行应用程序306来完成。当装置160为苹果iPhone时,通过用户按模拟体育动作306移动移动装置并与触摸屏308进行交互来接收用户输入105,并且所生成的课程线程110可以通过例如同一触摸屏306(例如扩音器)展现给用户。
可以使用苹果开发工具套装(包括使用Xcode、Interface Builder和iPhone模拟器开发工具)或通过用面向对象C语言进行编程来开发苹果iPhone的应用程序306。进一步地,苹果“媒体播放器”框架可以用来为移动装置160提供媒体重放能力。苹果支持至少以下编解码器:H.264基线类3、.mov、.m4v、.mpv或.mp4容器以及AAAC-LC和MP3格式(针对音频)下的MPEG-4部分2。在此描述的内容数据库140可以包括一个包括所支持格式下的媒体文件集合的文件夹(或文件夹集)。媒体文件可以存在于例如存储器305或URL可寻址的外部服务器内。对于关于针对苹果iPhone的编程的进一步信息,见Wei-Meng Lee(John Wiley和Sons公司)的ISBN 978-1-118-14425-1“开始iOS 5应用程序开发(Beginning iOS5Application Development)”,该文件通过引用以其全文结合于此。应理解到,当移动装置160不是苹果iPhone时,可以使用其他编程技术和工具。例如,当移动装置160为如利用Android操作系统的智能电话或平板计算机的移动装置时,可以使用合适的Android软件开发包(SDK)来提供应用程序界面(API)用于使用Java编程语言在Android平台上开发应用程序306。
图4展示了根据本发明的另一个实施例的用于同时定制课程200的动态组合的示例性系统。如所示,移动装置160和启用网络的显示器165偶联到互联网150。虽然图4中示出了单个移动装置160,但应理解到,可以支持许多更多并行用户与装置。
显示装置165通过用户链接到浏览器中的URL而连接到一个网站上。然后,在表现层网络服务器处,确定装置信息以识别正在使用的装置和浏览器的类型。这可以用各种已知的方式完成,例如,如通过获得装置165的浏览器传递的指示正在使用哪个浏览器的用户代理字符串、其版本号、以及操作系统和版本。然后使用该装置信息来保证所创建的演示片段符合装置165。例如,当装置165为带有互联网浏览器(Internet Explorer)的台式计算机时,这些演示片段可以使用奥多比Flash媒体(Adobe Flash media),但如果装置165为带有Safari浏览器的苹果iPad,将会选择一种替代性格式。同样,表现层网络服务器可以确定将使用移动浏览器。在那种情况下,输出到装置165的网页可以包含在具有较大分辨率的较小屏幕上更容易观看的信息。在一个实施例中,这些演示片段包括用于通过支持HTML5的网页浏览器显示的代码。HTML5允许丰富的多媒体内容在带有被设计用于使得容易处理多媒体内容而不需凭借专有API和插件的特征的多种平台上显示。
此外,用户ID可以用来对用户进行跟踪。对于现有用户而言,当用户登录上时,可以由用户通过认证过程来提供用户ID。可以给新用户分配一个唯一用户ID,如其电子邮件地址,并且其可以例如选择一个密码。进一步地,可以针对所生成的定制课程110的具体会话分配一个线程ID。还可以从各种来源(例如分析结果/外部数据库130)获得其他用户信息(例如,人口统计学、购买历史、偏好等)并且其可以与动作数据历史组合。
当用户遍历定制课程110时,动态课程生成器120跟踪用户的位置(当前线程节点),并生成/选择一个与该当前线程节点相关联的演示片段以供在用户的装置160和/或显示装置165上显示,其中其演示给用户。将用户输入(例如,来自响应于问题而挥动移动装置或触摸屏幕的输出数据)从装置160发送回动态课程生成器120。
应理解到,动态课程生成器120包括本发明的存储在存储器内的计算机系统和软件。在图4中所示的实施例中,该计算机系统可以包括一个中央处理器、存储器(RAM、ROM等)、多个固定和可移除的代码存储装置(硬盘驱动器、软盘驱动器、CD、DVD、储存卡等)、多个输入/输出装置(键盘、显示监控器、指针装置、指针等)、以及多个通信装置(以太网卡、WiFi卡、调制解调器等)。对该计算机系统的典型要求包括:带有至少一个英特尔奔腾(INTEL PENTIUM III)处理器的至少一个服务器;至少1GB的RAM;50MB可用盘空间;以及微软公司(Microsoft Corporation)安装的合适的操作系统,如LINUX、或WINDOWS 2000、XP、Vista、Windows 7或8。可以与本发明的软件结合使用的代表性硬件包括戴尔公司(Dell,Inc)的服务器的POWER EDGE线、IBM公司(IBM,Inc.)的SYSTEM X企业服务器、惠普公司(Hewlett-Packard)的PROLIANT或INTEGRITY线、以及甲骨文公司(Oracle Corporation)(前身是Sun Microsystems公司)的SPARC线。用于完成在此描述的方法的软件可以存储在非瞬态、计算机可读介质上并且还可以作为信息信号被传输,如用于下载。内容数据库140可以包括任何计算机数据存储系统,但优选地为被组织到逻辑相关的记录内的关系数据库。优选地,内容数据库140为支持各种媒体文件的增强型关系数据库,如使用IBM的音频、图像和视频(AIV)扩展器的IBM DB2通用数据库,或者为使Oracle数据库能够以集成的方式存储、管理和检索图像、音频、视频的Oracle InterMedia产品。
应理解到,尽管没有展示,可以从外部来源访问分析数据库130,这些外部来源每个具有其自己的计算机,这些计算机具有中央处理器、存储器(RAM、ROM等)、固定和可移除的代码存储装置(硬盘驱动器、软盘驱动器、CD、DVD、储存卡等)、输入/输出装置(键盘、显示监控器、指针装置、指针等)、以及通信装置(以太网卡、WiFi卡、调制解调器等)。可替代地,可以在同一物理计算机系统上实现分析数据库130和内容数据库140。
分析数据库130包括一个动作数据库,从而使得动态课程生成器将每个动作存储在系统100内。这些数据可以用于纵向跟踪不同维上的用户改进,并用于响应于挥杆动作历史而定制课程内容。
尽管互联网150被描述为用于在所示多个实体之间进行通信,但应理解到,可以替代性地或附加地使用其他网络元素。这些元素包括广域网、局域网、公共交换电话网、无线或有线网、内部网、或任何其他分布式处理网络或系统的组合。
参照图5至图9,将通过根据本发明的一个实施例的使用在此描述的技术实现的体育课程的示例来阐明本发明。图5展示了用于高尔夫球、棒球和网球课程的移动装置上的三个不同的启动画面。图6为图4的用于高尔夫球、棒球和网球体育课程的基于网络的方法的实施例。在图7至图9的特定实施例中,体育课程对学习如何打高尔夫球是有用的。
为了方便理解,每个应用程序被分成两个分开的部分。第一部分为实践环境,其中,例如用户进入虚拟练习场(在高尔夫球教学的情况下)、棒球练习场/投球土墩(在篮球教学的情况下)、网球场(在网球教学的情况下)、滑雪道等。针对撞击体育,用户将移动装置160握在其手中作为球杆、球棒、球、或球拍,针对释放体育,用户模拟实际挥杆或投掷动作,或者例如在滑雪或拳击情况下,用户可以分别将电话附接到支座中的其腿或手臂上。然后对该装置的内部陀螺仪、加速计和其他传感器(如罗盘或辅助全球定位系统)进行分析,并给出相关反馈(挥杆速度、定向、加速度、估算球飞行路径/距离)。用户可以进入其移动装置上的实践环境内,并在例如每次挥杆后看球飞行,或者可以从其个人计算机、启用网络的TV或平板计算机连接到内置在HTML、CSS和Javascript中的基于网络的版本。
使用登录/密码,用户可以访问单独实践区域。一旦进入,可以与朋友共享个人识别号码(PIN),或统一资源定位器(URL)邀请他们下载该应用程序并加入共享练习场、棒球练习场等。在另一个实施例中,用户可以看到已经登录进该系统的‘朋友’并可以从一个菜单选择他们并请求他们加入单独实践区域。
使用允许iPhone(或其他智能电话或触控式iPod)将挥杆动作数据推送到浏览器的彗星(comet)(aka Ajax Push技术、HTTP服务器推送技术)应用程序来完成分布式应用。当学生在虚拟实践设施中实践时,其挥杆数据被添加到基于云的数据库,在该数据库中,在该应用程序的稍后的“得分”部分可访问该数据。
一旦用户已经在虚拟实践环境中花费一些时间并且应用程序已经发现用户动作的基线,该应用程序将通过“提示弹出(tips pop up)”提醒用户,在提示弹出处将出现专业教员。虚拟教员然后将告知用户其最有影响的错误是什么并提供关于如何开始对其进行修正的快速提示。如果感兴趣,用户可以跟着教员进入每个应用程序的第二部分,在那儿他或她可以与顶级体育教员上虚拟课程。在联网环境下,‘专家’教学可以出现在启用网络的装置165上,而不是智能电话160上。
如之前图3中总结的,该系统的课程部分包括三个主要组成部分:(1)内容数据库140,(2)动作分析引擎105,以及(3)动态课程生成器120(包括规则引擎125)。内容数据库140可以包括但不限于讨论各技术要素的各教员的短视频、音频剪辑、文本、3-D动画和练习。这些要素为演示片段。动作分析引擎105具有多个输入,如智能电话中的来自加速计的X,Y和Z加速度(分别为ax,ay和az)和陀螺仪的劈起、偏转以及滚动。动作分析引擎105取加速计和陀螺仪数据并输出被输入到规则引擎125的体育特定变量。与规则引擎125协调,应用该规则引擎的动态课程120为具体用户创建定制的动态课程(被称为演示线程),从该内容数据库组合该课程以形成多个演示片段。该内容是高度定制的,并且随着用户与该系统进行交互而变化,遵循序列号13/269,534美国专利申请的教导。如图6中所示,可以同时并且在启用网络的不同显示装置165上传送相同或不同体育中的多个课程,用户被定位成以便能够针对其特点课程观看显示器。
高尔夫球学校(Golf School)
参照图7至图9,将通过根据本发明的一个实施例的使用在此描述的技术实现的以下高尔夫球学校的示例来进一步阐明本发明。图7展示了课程视频、演示和训练的示例性序列。在此详细描述了这些图和用于动作分析的相关方法。
在一个实施例中,用于iPhone的高尔夫球学校应用程序包括一个虚拟练习场以及一系列关于多个主题的课程,如一号木杆、铁杆、挖起杆、轻打入穴、沙坑击球等。标准练习场为‘免费’可下载应用程序,在该应用程序中,用户可以在基础范围上仅击木杆。升级后的练习场是可用的,然而,在该练习场中,用户可以向左或右滑动来选择他们想要玩的具体球洞并选择他们想要用来击球的特定球杆。当用户挥动握在其手中的电话时,对其挥杆动作进行分析并在该电话的屏幕上动画绘制球飞行。还在电话屏幕上显示附加数据,包括但不限于撞击时被转换成左旋球或右旋球的电话的角度、高尔夫球杆的计算速度、以及高尔夫球将行进的距离(以码为单位)。
在另一个优选实施例中,用户的高尔夫球学校电话应用程序连接到一个服务器上,在该服务器中,用户具有一个唯一账户和标识符。此联网配置使得用户能够挥动电话并在任何其他启用网络的装置(如iPad、PC、或启用网络的电视)上看到球飞行和相关数据,见图4和图6。即,当用户挥动电话时,在一个优选地用户可以观看的不同显示器上动画绘制球飞行。此外,用户可以邀请朋友加入练习场上的实践会话,其中以球员名字或化身对球员球进行颜色编码和标记;这些朋友可以在同一地理位置或同时在不同地理位置。
对于高尔夫球一号木杆课程而言,对用户的值建议是‘给您的发球添加二十五码(Add twenty five yards to you drive)’。此一号木杆课程首先包括概括教学,包括可输出演示前的关于特定活动的基础的快速视频,该演示以高尔夫球挥杆动作中关键点处的手和身体的正确位置的图像覆盖逐步地详细解释高尔夫球挥杆动作。在本演示中,用户可以在不同的慢速或高速下放大和缩小、暂停、播放、倒退、擦洗和播放。用户已经学习了该演示后,他或她移动到让他或她进行三次挥杆动作以供分析(见图7)的基线挥杆动作部分。用户可以跳过此部分,并且该系统将使用从练习场收集的数据,或者用户可以进行三次挥杆动作。记录了这三次挥杆动作之后,该应用程序给予用户关于挥杆动作的各维(通常为速度和精确度)的等级并关于开始哪个课程跟踪给予用户建议。此“得分”部分记录用户已经进行了每次挥杆动作,所以他或她可以往回参考过去的挥杆动作并看到其进步。
一旦用户已经选择其课程,他或她将观看焦点在他或她所犯特定错误上的一系列视频片段和电话在手中的练习,针对高尔夫球一号木杆课程精确度跟踪,这将是右旋球或左旋球,在速度上,其可以是抛投、滞后、不正确的前臂转动、或手腕合页,见图8。在网球中,当前臂挥动或精确度错误是当前臂挥动时的过度转动或高低挥杆路径,在速度上,其可以是不正确的曲卷和展开。在棒球中,精确度错误可以是撞击时由于不正确的前臂转动引起的挥杆泡沫。无论什么体育,规则引擎使用动作分析仪的输出来定义用户的该或这些错误,并且定制课程来修正该或这些错误。
在课程过程中,教员将规定一场训练或多场训练来校正特定的错误。取决于根据每个活动哪些类型的反馈效果最好,这些训练是不同的,并且被设计成使得用户可以持续对其时间表方便的任何时间量值来返回至它们。在例如高尔夫球精确度课程中(见图9),训练是坐在椅子上并直着从身体伸出电话。然后,其前后挥动电话同时转动其前臂。此前臂转动与使高尔夫球左旋或右旋密切相关,并且就从陀螺仪驱出的声音或专家教员说例如“良好(good)”、“良好”、“左旋球”、“右旋球”等给予音频反馈。即,响应于动作传感器输入,给予即时反馈。
作为另一个示例,针对速度训练,用户坐在椅子上,将电话伸出自己前面,等待校准振动,然后往后转动并且然后完成挥杆动作。该训练被设计成用于教导用户控制加速其速度同时保持一个方形球杆面。用户缓慢开始并且每次他或她发球时,教员将通过音频反馈告知用户他或她是否挥动地比之前挥杆动作更快或更慢,以及与上一次挥杆动作相比精确度如何。挑战在于缓慢地建立速度同时在撞击时与方形电话(球杆头)保持极好的转动计时。如果用户挥动并且转动过大或过低,教员提供用户必须往回放慢并重试的音频反馈。用户完成课程线程之后,如果用户可以提高其分数,他或她可以返回基线挥杆动作部分。
确切地,在高尔夫球学校“给您的发球添加25码”,课程Mike Malaska,2011PGA高尔夫球专业教学,通过视频片段教导如何校正全力挥杆发球中的偷码错误。线程以前言开始,该前言讨论高尔夫球手应将其注意力、臂动作集中在哪儿。然后Malaska先生进入一号木杆演示,其中其讨论挥杆动作的所有阶段和每个阶段下正确的臂、前臂和手腕位置。然后,用户移动其基线挥杆动作和得分。一旦动作分析仪计分,用户就可以开始速度和精确度课程。速度课程是关于确切地臂、前臂和手腕各自如何单独建立速度的一系列两分钟视频。
控制课程是对计时进行解释的一系列两分钟视频,并且基于您的挥杆动作分数的错误,如何校正右旋球或左旋球。该训练让用户坐在椅子上并完成挥杆动作,从而在每次挥杆动作之后接收关于在撞击时他或她有多方正的反馈。一旦用户理解该动作,Malaska先生使用户挥动五次左旋球,然后五次右旋球,然后五次直线球。这在手位置与球飞行之间建立理解和连接。一旦用户可以一致地产生不同类型的挥杆动作,Malaska先生让用户进行一系列挥杆动作,以大的左旋球(或撞击时用非常封闭的杆面进行的挥杆动作)开始,然后缓慢移动至没那么封闭的杆面(左曲球),然后方形球杆面(直线球),然后稍微开放的球杆面(右曲球),以及最后非常开放的球杆面(右旋球)。一旦用户可以精细地控制撞击时的球杆面,他或她将能够控制球在球道上往哪儿走。
应注意到,基于挥杆动作分析和用户选择集中在其上的区域定制这些内容。例如,如果用户选择精确度作为集中在其上的区域,则关键动作分析仪变量是电话的滚动,将其转换成左旋球或右旋球的程度。然后,该系统定制课程,从而使得打左旋球的用户将看到与打右旋球的用户的内容不相同的内容。此外,在一个优选实施例中,附加用户输入可以定制该线程内容。例如,对于用户而言,具有输入身高、平均发球距离、性别、以及左利手或右利手的选项。从而使得为左利手的并且击打一号木杆200码的女性高尔夫球手可以看到一个顶级女性高尔夫球教员,具有针对左利手反映的视频,并且一号木杆距离调整到200码的平均值。
此外,高尔夫球课程可以利用图4和图6的启用网络的显示装置165。从而使得,例如,在启用网络的显示装置165被定位成使得用户可以看到启用网络的显示装置165的情况下,教员(Malaska)可以在该网络显示器上显示两个虚拟球棍(类似球杆)。其中,对于用户而言,该练习是通过挥动其移动装置通过这些球棍向左、向右和直着击打虚拟球。为了控制此练习,学生必须理解如何对称地打左旋、右旋和击打直线球路。两次或三次挥杆动作之后,响应于学生的挥杆动作分析,在该启用网络的显示器上演示定制课程片段。此模拟为与让实际教员站在学生旁边最接近的虚拟体验。
高尔夫球学校包含许多用户可以选择的、可收费下载的课程。这些课程包括但不限于一号木杆、铁杆、挖起杆、轻打入穴、球道沙坑击球、近击球削球、沙坑球、首次打球、以及高尔夫球健身。此外,针对不同熟练等级定制课程,从而使得专家球员看到与初学者不同的内容和练习。
一个优选实施例还包括一个“打球课程”。‘打球课程’使得用户能够在实际高尔夫球场上的同时挥动电话。然后,提供定制教学作为挥杆动作中电话检测到的错误的快速修正。例如,用户在玩游戏的同时开始打右旋高尔夫球。该电话将检测错误,而该专家教员将建议在瞄球时封闭球杆头(电话面)的快速修正。在每次击球之前,用户还可以用其移动装置进行几次实践挥杆动作,并且接收专家教员的反馈。
我们的发明的一个值得注意的方面是使用内置在移动装置160内的加速计和陀螺仪的动作分析仪。图10(a)、(b)展示了示例性全力高尔夫球挥杆动作过程中的移动装置160的劈起和滚动。本发明的一个重要要素是对移动装置160进行以下校准:在瞄球位置(位置1)上保持移动装置160静止,见图10(a)。然后,劈起动作特征在后摆(位置2)上增加,并且在高尔夫后摆的顶部具有局部最小值(位置3)。然而,最小值(位置3)是转动大于180度的劈起动作传感器的人为现象。实际上,劈起在后摆的顶部继续增加到最大值,大于180度。然而,传感器的局限性将动作特征约束到0到180度。如所示,劈起数据在后摆(位置4)中继续减少,回到撞击点(位置5)。
精确度分析
应注意到,在冲击点,图10(a)中的位置5,移动装置160已经返回初始校准点(位置1)附近,该点对于高尔夫球而言是在与虚拟高尔夫球撞击时的手位置并且为一个局部最小值。针对高速高尔夫球挥杆动作,由于陀螺仪的分辨率极限,在该撞击点处的最小值不恰好返回至校准零。确定该撞击点至关重要,因为移动装置160在此点处的滚动限定了球杆的左旋球或右旋球。在其他体育中,撞击点在确定球棒或球拍的左旋球和右旋球中是至关重要的,和/或释放点在投掷或抛投体育中是至关重要的。从撞击点开始,高尔夫球挥杆动作继续完成随球动作,位置(6)和(7)。
总之,随着高尔夫球手移动完成其挥杆动作,劈起数据图10(a),或当看屏幕(X轴)(见图2)时绕着将移动装置160切成顶半部分和底半部分的轴的转动为最有说服力的数据流。可以在接近开始校准点(当高尔夫球手在其准备位置上时,通过挥杆动作前所花费的一秒(例如)过程中通过取所有电话位置/定向数据的平均值来将该开始校准点定义为“零”)的主要最小值处找到撞击。为了引出上下文,在高尔夫球手的挥杆动作中,随着高尔夫球手开始其后摆、当他或她挥动完成撞击时返回校准,出现劈起数据,然后随着他或她移动进入其随球动作,其再次出现。撞击是最靠近准备或校准点的劈起位置。
一旦发现撞击,通过从校准时的滚动数据减去撞击时的滚动数据来确定挥杆动作精确度,见图10(b)。滚动数据、或当观看屏幕(Y轴)时绕着将电话切成左半部分和右半部分的轴的转动描述了球杆头上的“开放和封闭”杆面。图10(b)示出了该滚动数据的展开图。返回负差值的挥杆动作意味着用户在撞击时转动过大,其暗示了撞击时的封闭杆面和取决于该量值的结果左曲球或左旋球。返回正差值的挥杆动作意味着用户在撞击时转动过小,其暗示了撞击时的开放杆面和结果右曲球或右旋球。返回一个近似零值的挥杆动作意味着撞击时球杆面非常紧密匹配校准定向并且暗示着直线球飞行。
速度分析
球杆头速度对于高尔夫球而言在定义球飞行距离时是一个关键参数。高尔夫球杆制造商具有经验表,这些经验表详细描述了以特定挥杆速度下移动的球杆头所击打的高尔夫球的球飞行距离。这种表还将球杆类型(例如,一号木杆、5铁杆、推杆)、球杆头斜角、杆身刚度、以及其他影响球飞行的变量考虑在内。
由于体育动作的力学,挥杆速度是一项复杂的计算。挑战在于移动装置传感器304测量双手的动作,而我们对计算虚拟体育设备(如高尔夫球杆头)的速度感兴趣。使用合适安装的体育设备以专业球员进行了大量试验来理解手和手臂动作如何转换成动作传感器数据输出。虽然展示了对高尔夫球的分析,但应认识到本方法可以是对其他体育动作的概括,包括但不限于棒球、网球、保龄球、篮球、美式足球和乒乓球体育中找出的那些。
如果恰好与双臂成一条线挥动球杆,则该移动装置速度V与球杆头速度(V球杆头)关系如下:
V球杆头=V×(臂长+球杆长度)/臂长 (1)
然而,专家高尔夫球员使其手腕合页并转动其前臂来提高球杆头通过球的速度。这些合页和转动动作可以动态地提高球杆头通过撞击时的速度,从而使得方程式(1)是大多数高尔夫球手的高尔夫挥杆速度的估值下的总数。然而,由于没有手腕的合页,对轻打入穴是有益的。
图11具体地展示了如何针对高尔夫挥杆计算移动装置160的速度。针对一个示例性全力高尔夫球挥杆动作而言,以图形方式展示了移动装置160的劈起的动作特征。以下用挥杆动作上标记的劈起数据中的点(4)、(5)和(6)示出了相应体育动作。我们首先找到劈起数据中的撞击点,被定义为挥杆动作的底部处的劈起的局部最小值(点5)。然后,我们以60度在劈起数据中向前和向后观看。这些采取正确手腕合页的数据点与挥杆动作中的位置(4)和(6)对齐。一般,这两个位置之间经过约十分之一秒,从而使得鉴于球员的臂长,我们可以通过除以120度的弧长来得出移动装置160的在撞击周围的速度,其中该弧的半径等于该臂长乘以所经过的时间量值。这得出移动装置160的速度(手速度)。由于挥杆长度减少,可以使用一种类似的方法用于以55度或以下的更短弧长进行削球。
已经发现,在使用高速视频计时的情况下,一号木杆球杆头速度可以慢到手速度的2.4倍(这是在用刚臂挥动球杆的用户的情况下)或快到手速度的6倍(在世界级专业高尔夫球手的情况下)。这两个乘数之间的差值来自前臂转动与手腕合页的组合,其允许高尔夫球手迫使球杆头在其使双手在撞击周围行进通过90度弧长所用时间内行进通过大得多的弧长(有时甚至接近180度)。我们所选择的乘数直接受到Z轴和Y轴(偏转和滚动)上的通过撞击的陀螺仪加速度的驱动,这些轴分别解释手腕合页和前臂转动。
从用iPhone 4和4s进行的详细试验中发现,陀螺仪特别精确,从而使得滚动数据非常好地预测近似半度内的左旋球或右旋球。然而,来自iPhone 4的加速计数据是“嘈杂的”,并且在整个高尔夫挥杆中不特别精确,但针对测量撞击周围的前臂转动速率效果良好。这就是我们将挥杆动作分成多个部分并通过撞击计算移动装置的平均速度V的原因:
其中D2-D1为图11中的点(4)和(6)之间的距离;并且t2–t1为经过该距离D2-D1花费的时间。更短的距离是优选的,因为这能够实现撞击点处的瞬时速度的更接近的近似值。然而,当前陀螺仪的0.01秒分辨率需要我们使用120度的弧。未来,随着陀螺仪的采样分辨率的提高,30度的弧或更小的弧将是优选的。
方程式(2)是电话的实际瞬时速度的近似值,并且仅是高尔夫球杆头的速度的第一阶近似值,因为其不包括上述手腕合页或前臂转动。通过用高速视频摄像机进行详细试验,我们能够为这些变量找出多个乘数,其结果是针对各种挥杆类型将球杆头速度计算在+/-10%内。在理想条件下,我们可以从球杆头速度预测球飞行距离。
我们预想加速计的数据质量输出在基于iPhone或Android的电话的未来版中将显著提高。在本发明一个实施例中,通过对从后摆的顶部(tbs)到该移动装置的零(t0)的加速度求积分来计算移动装置10(具有一个足够精确的加速计)在撞击时的速度。
其中撞击时的移动装置的总速度:
其中t0–tbs为从劈起数据测量的后摆的顶部(tbs)处的最小值与撞击时该摆动的底部处的零之间的时间。t0在使用一个第四阶龙格-库塔算法的软件内计算积分。例如,见William H.出版社等,数值算法,第三版:科学计算领域,2007年。
速度分量向量(4)难于精确用加速计的当前版本计算,因为内置式加速计具有嘈杂的输出,因此是我们当前使用该平均方法方程式(2)的原因。挥杆动作上的数据被呈现给用户并是该应用程序的本地数据并被存储在用户的账户中的一个服务器上,以供挥杆一致性改进的纵向比较。
棒球示例
为了展示其中是除了高尔夫球以外的体育动作的优选实施例,我们提供了一个棒球示例。以下类似地对其他体育(如,但不限于网球、保龄球、篮球、美式足球或飞蝇钓)。图12(a)、(b)、(c)中展示了挥杆动作传感器数据。对于棒球挥杆而言,校准点是在双手中的伸出在身体前面的移动装置160的准备位置,其中拇指指向成以便使该移动装置(虚拟球棒)与虚拟球座上的球对齐;双手垂直于地面。图12(a)、(b)、(c)中所示的数据来自专业运动员并且展示了一个最佳棒球挥杆动作的必不可少的特征。对于棒球体育动作而言,偏转是关键变量,见图12(a),因为当挥动“球棒”通过与虚拟球的撞击点时,理想的手位置是其中手掌平行于地面,这引起该移动装置通过撞击时的偏转的快速变化。在校准点处的偏转为零;因此,当偏转横跨零时是撞击点,见图12(a),即使相对于该校准点转动移动装置九十度。在理想的棒球挥杆中,撞击点后就发生球棒的滚动,见图12(b)。在撞击点具有滚动最大值的情况下,手腕具有将球棒升起在球的顶部上方的倾向,从而引起落地球或没接着球:即“挥杆泡沫”。
移动装置160的劈起和偏转合起来提供对球棒通过撞击点时的角度的深刻理解。例如,图12(c)中的劈起数据示出了双手在冲击点走下坡路,因为该劈起在该撞击点是负的并且直到该撞击点之后才返回至零,并且因此如果虚拟球投掷在校准点以下(即,在好球区的下半部分中),球棒将接触该虚拟球。因此,图12(a)、(b)、(c)的棒球挥杆动作数据可以被输入到图3或图4的系统中,并且响应于该动作输入生成动态课程。
保龄球示例
迄今,这些示例一直集中在体育上,从而使得体育动作撞击虚拟对象,从而使得撞击点和释放点在时间和空间上在同一位置上:即,分别用高尔夫球杆或棒球球棒击打高尔夫球或棒球。然而,该方法不局限于这些示例,并且可以应用与其中释放点与撞击点不同或其中没有撞击点而仅有释放点或当释放点与校准点不同的其他体育。示例包括保龄球投掷、棒球劈起、篮球罚球、沙包、美式足球投掷、或飞蝇钓钩的抛投。应理解到,这些示例出于说明目的并且不是限制性的。
在所有情况下,类似于现有示例,对动作特征进行分析。作为特定的示例,图13展示了用于保龄球体育动作的移动装置动作传感器数据。在本示例中,校准点是静止、放松并且在球员侧充分延伸的手,其中手掌面朝前。保龄球动作是首先将虚拟保龄球向上带至下巴,抱在双手中,并且然后向下和向前挥动同时迈几步。劈起数据展示了移动装置160的劈起如何随着移动装置160被向上带至下巴而提高,其中当球员开始向前迈步时具有一个局部最小值。然后,随着球员在后摆动作中向下挥动,该劈起降低,其中具有一个与初始校准零相对应的为零的劈起,并且然后该动作过渡到至一个第二零的最后的后摆,该第二零为虚拟保龄球的释放点。
类似于之前描述的高尔夫球挥杆,可以从方程式(2)计算虚拟保龄球的速度,并且类似于图11,或通过对方程式(3)进行求积分来计算30或60度劈起点之间的时间差值。通过释放点的滚动数据的变化速率(滚动的导数)与给予虚拟保龄球的自旋速率成比例。因此,我们可以计算虚拟保龄球在释放点处的速度和自旋。
在本示例中,应注意到,释放点在空间上不同于校准点,并且从释放点进一步移除撞击点。在本示例中,释放点出现在虚拟空间中。使用之前描述的用于高尔夫球的基于云的系统,见图4,可以在HTML5启用网络的显示器(如网络电视)上的虚拟保龄球道上显示保龄球,并且鉴于虚拟保龄球的速度和球柱以及虚拟保龄球道的长度在时间和空间上模拟与球柱的撞击。因此,球员执行虚拟保龄球动作,并看到虚拟保龄球走下球道并击中该启用网络的显示器上的球柱,其中通过从移动装置的挥动特征计算的速度和自旋确定路径和速度并且其在时间上被同步以看似好像一个连续动作。然后响应于保龄球挥动分析,可以在该启用网络的显示器或该移动装置上显示带有单个或多个演示片段的课程节点。
附接到辅助装置上
迄今,本发明的说明书已经被局限于使用移动装置160来模拟将移动装置160握在他或她的手中并以某种方式(例如,犹如该移动装置为高尔夫球杆一样挥动移动装置160)移动移动装置160的用户的体育动作。然而,高级球员可以发现令人希望的是感觉例如如高尔夫球、棒球、网球或飞蝇钓等体育中的体育设备的握把。在高尔夫的情况下,对于右利手球员而言,高级球员在球杆上具有一种握把使得左手从中心朝身体转动大约20度。这种高尔夫高尔夫球杆手柄上的握把使球杆头能够在通过撞击时更封闭,这进而使得更容易使高尔夫球左曲,即,创造向左弯曲的球飞行。
涉及体育动作的分析的本发明的方法涉及可以概括为还包括移动装置到体育设备上的附接,或到模拟体育设备的加重握把上的附接。
作为示例,图13示出了用于通过联锁夹162将移动装置160固定安装在辅助装置163上的移动装置支座161,该联锁夹在所示实施例中为物理高尔夫球杆但相反可以是(针对高尔夫球)加重高尔夫球抓握。在一个实施例中,辅助装置163由24英寸长的钢或石墨高尔夫球杆杆身,其中在一端具有一个高尔夫球柄并且在另一端具有6盎司的重量。优选地,整个辅助装置163加重了大约11盎司(类似于一个高尔夫球杆一号木杆),并且质心大约距离该重量6到8”英寸,以便模拟一个实际高尔夫球杆,实际高尔夫球杆通常具有更接近与球杆头的大约在1/4-1/3杆身长度的质心。出于说明目的呈现了图12(a)、(b)、(c)并且其并不旨在是限制性的。其他体育(如棒球、网球、以及飞蝇钓)将具有不同的辅助装置,但握把、加重和质心更精确地模拟实际体育设备,和/或移动装置将通过支座161附接到实际体育设备上。
虽然已经结合以上概括的各示例性实施例描述了本发明,但明显的是,许多替代方案、修改和变化将对本领域的技术人员而言是明显的。相应地,如上所述的本发明的示例性实施例旨在是说明性的而非限制性的。可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种变化。
Claims (48)
1.一种分析体育动作的方法,包括:
移动一个其中集成了多个动作传感器的移动装置以模拟一个体育动作,其中,通过静止握持该移动装置一段预先确定的时间长度指示该体育动作的起点;
对所模拟的体育动作进行评价以确定至少一个感兴趣的主题,其中,该体育动作的评价包括分析第一陀螺仪传感器数据以确定撞击点或释放点;
从一个内容数据库选择与该主题相关联的内容;以及
在该移动装置上显示所选择的内容。
2.如权利要求1所述的方法,其中,这些动作传感器包括一个陀螺仪和一个加速计。
3.如权利要求1所述的方法,其中,该对所模拟的体育动作进行评价的步骤包括对该移动装置的劈起、滚动、以及偏转进行评价。
4.如权利要求1所述的方法,其中,该移动装置包括一个电话。
5.如权利要求1所述的方法,其中,所选择的内容包括一个教员的一个视频剪辑,该视频剪辑提供动作改进信息。
6.如权利要求1所述的方法,其中,通过集成到该移动装置上的一个处理器执行该方法。
7.如权利要求1所述的方法,其中,在被移动的同时该移动装置被一个用户握持着。
8.如权利要求1所述的方法,进一步包括将所模拟的体育动作过程中的与该移动装置的动作相关的动作数据存储在一个数据库中。
9.如权利要求1所述的方法,其中,选择该内容包括获得基于用户输入数据、先前动作数据、以及CRM数据中的一项或多项的内容并组合所获得的内容,该选择和组合根据一套预先确定的规则。
10.一种分析体育动作的系统,包括:
一个服务器;
一个链接到该服务器上的内容数据库;以及
链接到该服务器上的多个移动装置,这些移动装置中的每个装置其中集成了多个动作传感器;
其中,当移动这些移动装置之一以模拟一个体育动作时,
对该体育动作进行评价以确定至少一个主题;
从自该内容数据库检索的内容组合一个演示片段;该演示片段与该主题相关;以及
显示该演示片段,
其中,对该体育动作进行评价以确定至少一个主题包括:
从一个或多个动作传感器获取动作数据;
使用所获得的动作数据,确定虚拟对象在撞击点或释放点周围的速度。
11.如权利要求10所述的系统,其中,这些移动装置中的多个移动装置链接到该服务器上,从而同时模拟同一体育。
12.如权利要求10所述的系统,其中,这些移动装置中的一个第一装置用来模拟一个第一体育,并且这些移动装置的一个第二装置用来模拟一个第二体育,这些移动装置中的该第一装置与这些移动装置中的该第二装置同时链接到该服务器上。
13.如权利要求10所述的系统,其中,在用于模拟该体育动作的同一移动装置上显示该演示片段。
14.如权利要求10所述的系统,其中,在一个与用于模拟该体育动作的该移动装置不同的一个显示器上显示该演示片段。
15.如权利要求10所述的系统,其中,该演示片段包括一个体育课程。
16.如权利要求10所述的系统,其中,该演示片段包括视频。
17.如权利要求10所述的系统,其中,该演示片段包括文本。
18.如权利要求10所述的系统,其中,该演示片段包括音频。
19.如权利要求10所述的系统,其中,该演示片段包括一个动画。
20.如权利要求10所述的系统,其中,这些移动装置通过互联网链接到该服务器上。
21.如权利要求10所述的系统,其中,该体育动作与一种撞击一个对象的体育相关。
22.如权利要求21所述的系统,其中,该体育为高尔夫球、棒球、网球、羽毛球、短柄墙球、乒乓球以及曲棍球其中之一。
23.如权利要求10所述的系统,其中,该体育动作涉及释放一个对象。
24.如权利要求23所述的系统,其中,该体育为保龄球、棒球、篮球、美式足球、沙包、以及飞蝇钓其中之一。
25.如权利要求10所述的系统,其中,这些动作传感器包括一个陀螺仪和一个加速计。
26.如权利要求10所述的系统,其中,该移动的该评价包括对该移动装置的劈起、滚动、以及偏转进行评价。
27.如权利要求10所述的系统,进一步包括一个用于存储所模拟的体育动作过程中的与该移动装置的动作相关的动作数据的一个数据库。
28.如权利要求10所述的系统,其中,通过根据一套预先确定的规则获得基于用户输入数据、先前动作数据、CRM数据中的一项或多项的内容并组合所获得的内容来组合该演示片段。
29.如权利要求10所述的系统,其中,在与该移动装置分开且不同的一个启用网络的显示装置上显示该演示片段。
30.如权利要求29所述的系统,其中,在一个启用网络的显示装置上显示的该演示片段包括响应于该体育动作有待与一个虚拟对象撞击的一个虚拟目标。
31.如权利要求10所述的系统,其中,该移动装置被握在一个用户的手中。
32.如权利要求10所述的系统,其中,该移动装置附接到一个辅助装置上。
33.如权利要求32所述的系统,其中,该辅助装置是一件体育设备和模拟该件体育设备的握把和感觉的一个装置其中之一。
34.一种分析体育动作的方法,包括:
(a)确定使用一个移动装置有待模拟的一个体育动作的一个起点,该移动装置具有多个集成动作传感器,其中,通过静止握持该移动装置一段预先确定的时间长度指示该起点;
(b)沿着一条路径从该起点移动该移动装置以完成该模拟;
(c)从这些动作传感器获得与该起点和沿着该路径的该移动相关的动作数据;
(d)使用所获得的动作数据确定一个模拟体育事件的发生;
(e)对所模拟的体育动作进行评价以确定至少一个感兴趣的主题,其中,该体育动作的评价包括将纵向数据用于测量表现改进;
(f)从一个内容数据库选择与该主题相关联的内容;
(g)显示所选择的内容;以及
(h)确定虚拟对象在撞击的点或释放点周围的速度,其中,体育事件是虚拟对象撞击的点或释放点,并且不使用来自加速计的数据确定该速度。
35.如权利要求34所述的方法,其中,在该移动装置上显示该内容。
36.如权利要求34所述的方法,其中,在与该移动装置不同的一个显示装置上显示该内容。
37.如权利要求34所述的方法,其中,该移动装置不附接到任一件体育设备上,并且不通过用户键入的输入指示该起点。
38.如权利要求34所述的方法,其中,这些动作传感器包括一个加速计和一个多轴陀螺仪。
39.如权利要求34所述的方法,其中,该虚拟对象为一个虚拟高尔夫球、棒球、网球、羽毛球、短柄墙球、长曲棍球、乒乓球以及冰球其中之一。
40.如权利要求34所述的方法,其中,确定该速度至少部分地基于该移动装置在该撞击的点周围的速度、臂长、球杆长度、以及挥杆类型的弧长。
41.如权利要求34所述的方法,其中,确定该速度包括基于通过该移动装置在该撞击的点处的偏转和滚动测量的估算手腕合页和前臂转动来应用一个乘数。
42.如权利要求34所述的方法,其中,进一步包括至少部分地基于所确定的该虚拟对象的速度来确定球飞行距离。
43.如权利要求34所述的方法,其中,使用所获得的动作数据确定所模拟的体育事件的发生包括在所模拟的体育动作过程中分析该移动装置的一个第一陀螺仪传感器数据以确定一个撞击点或释放点。
44.如权利要求34所述的方法,该释放点为一个保龄球、一个长曲棍球手柄、一个篮球、一个棒球、一个曲棍球球棍、一个豆袋、一个美式足球以及一个钓竿的释放点其中之一。
45.如权利要求34所述的方法,进一步包括将所模拟的体育动作过程中的与该移动装置的动作相关的动作数据存储在一个数据库中。
46.如权利要求34所述的方法,其中,选择内容包括:通过根据一套预先确定的规则获得基于用户输入数据、先前动作数据、以及CRM数据中的一项或多项的内容并组合所获得的内容。
47.如权利要求34所述的方法,其中,该移动装置不附接到一个辅助装置上,并且不通过用户键入的输入指示该起点。
48.如权利要求47所述的方法,其中,该辅助装置是一件体育设备和模拟该件体育设备的握把和感觉的一个装置其中之一。
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