JPH05309174A

JPH05309174A - シュミレーション装置

Info

Publication number: JPH05309174A
Application number: JP11774492A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Sawa; 泰久澤
Original assignee: ADETSUKU KK; ASIA KIKO KK
Current assignee: ADETSUKU KK; ASIA KIKO KK
Priority date: 1992-05-11
Filing date: 1992-05-11
Publication date: 1993-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】擬似体験者（プレーヤ）の自然な動きを採ら
えながら臨場感あふれるスポーツやゲームを擬似体験で
きるシュミレーション装置を提供する。【構成】擬似体験者の３次元の動きを検出する２つの
ジャイロからなるセンサ１，２と、これらセンサ１，２
からの検出データに基づいてシュミレーション画像を作
成するマイクロコンピュータ１５および画像信号処理部
１９からなる制御部と、この制御部から出力されるシュ
ミレーション画像を表示する表示装置２０とを備え、制
御部にはシュミレーション用のプログラムデータを外部
から入力できる外部情報入力部１６が備えられている。
また、センサ１，２で得られた検出データは無線部１０
から無線信号として送信され、受信側の無線部１４で受
けられて制御部に入力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスポーツ用またはゲーム
用などとして使用されるシュミレーション装置に関し、
特に操作者（プレーヤ）の３次元方向の動きをジャイロ
などのセンサで検出しながら作成したシュミレーション
画像を表示装置に映し出すことで、スポーツまたはゲー
ムなどを擬似体験できるようにしたシュミレーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、操作者の３次元の動きを採らえて
画像に表示させるものとしては、たとえば手指に取り付
けた光ファイバと光センサとの組み合わせから指の動き
を検出して、操作者があたかも表示装置に映し出される
画像の背景の中でプレーやゲームをしているかのように
表示できるようにしたものがある。

【０００３】また、センサ部から垂らした紐を、操作者
が握るたとえばテニスのラケットにくくり付けておき、
操作者が振るラケットの動きを紐を介してセンサ部で検
出して、操作者のプレーの様子を背景画像の中に表示
し、スポーツを擬似体験できるようにしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のシュミレーション装置ではつぎのような問題点があ
る。

【０００５】まず、前者の装置では光ファイバを手など
に装着するため、操作者の急激な動きが加わったり、外
部から衝撃が加えられた場合に光ファイバが破損しやす
く、耐衝撃性に弱いという問題点がある。また、光セン
サで受けた信号をケーブルで信号処理装置側に送出して
いるため、ケーブルがじゃまになり操作者の動きが制限
されやすい。したがって、このようなシュミレーション
装置をスポーツ用のシュミレータとして用いるのは好ま
しくない。

【０００６】また、後者の装置では、ラケットなどを紐
で吊しているため、ラケットの動きが制限されてしま
い、実際にテニスコートなどでプレーをしているときの
ような自然なプレーができないという問題点がある。

【０００７】スポーツ用またはゲーム用のシュミレーシ
ョン装置として臨場感のあるシュミレーションを行なえ
るようにするためには、操作者の動きが制限されること
がなく、実際の場面でプレーをしているかのような自然
な動きが確保される必要がある。

【０００８】本発明は、このような従来の技術が有する
課題を解決するために提案されたものであり、プレーヤ
の自然な動きを採らえながら臨場感あふれるスポーツや
ゲームを擬似体験できるシュミレーション装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明によるシュミレーション装置は、擬似体験者の
３次元の動きを検出するジャイロまたは角度センサまた
はこれらの組合わせからなる検出器と、この検出器から
の検出データに基づいてシュミレーション画像を作成す
る制御部と、この制御部から出力されるシュミレーショ
ン画像を表示する表示装置とを備え、好ましくは上記制
御部にシュミレーション用のプログラムデータを外部か
ら入力できる外部情報入力部を備える構成としてある。

【００１０】また、本発明によるシュミレーション装置
は、上記検出器からの検出データを無線信号に変換して
送信する送信部と、この送信部から発せられる無線信号
を受信し、検出データを上記制御部に出力する受信部と
を備える構成としてある。

【００１１】

【作用】上述した構成によれば、ジャイロまたは角度セ
ンサまたはこれらの組合わせからなる検出器によって擬
似体験者（プレーヤ）の３次元の動きを検出し、この検
出データに基づいて作成したシュミレーション画像をＣ
ＲＴまたはヘッド・マウンテッド・ディスプレイなどか
らなる表示装置に表示できる。

【００１２】また、検出器からの検出データを無線信号
に変換して送信する送信部と、この送信部からの無線信
号を受信する受信部とを設ければ、検出器と制御部との
間を信号ケーブルで接続する必要がなく、プレーヤの自
由な動きが確保できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明によるシュミレーション装置の
具体的な実施例を図面に基づき詳細に説明する。

【００１４】図１に、このシュミレーション装置のブロ
ック図を示す。この図で、たとえばテニスのラケットの
グリップやゴルフのクラブのグリップなどには、２方向
の動きを回転運動の角速度成分として検出する２つのセ
ンサ１，２が取り付けられており、一方のセンサ１によ
って左右方向（水平方向）の動きが検出され、もう一方
のセンサ２によって上下方向の動きが検出される。これ
によりこれらセンサ１，２によってラケットやクラブな
どが振られた方向（方位）、角度（上下角）および速度
が実時間で検出される。シュミレーションに参加する擬
似体験者（プレーヤ）の３次元の動きを検出するための
検出器をなすこれらセンサ１，２には、たとえば圧電型
振動ジャイロが使用される。

【００１５】図２には、これらのセンサ１，２が埋め込
まれたラケット３のグリップ４が示されており、図３に
は、これらセンサ１，２を内蔵したクラブ５のグリップ
６が示されている。これらの図に示すようにグリップ
４，６の先端部には収納ケース７が取り付けられてお
り、このケース７内に２つのセンサ１，２が所定の検出
方向を向けて固定されている。

【００１６】これらセンサ１，２から出力される３次元
方向の検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ８，９でディジタ
ル信号に変換されたあと、無線部１０に送られて無線信
号に変換され、アンテナ１１から送信される。これらＡ
／Ｄコンバータ８，９と無線部１０は収納ケース７内の
実装部１２に組み込まれており、アンテナ１１はケース
７の先端部に取り付けられている。

【００１７】アンテナ１１から送信された無線信号は、
本体Ｕ１側に設けられた無線部１４のアンテナ１３で受
けられ、この無線部１４で復調される。無線部１４から
の復調信号であるディジタル信号のセンサ検出信号は、
制御部をなすマイクロコンピュータ１５に取り込まれ
る。このマイクロコンピュータ１５では、２つのセンサ
１，２からの検出信号を逐次処理してラケット３または
クラブ５などが振られた方向、角度および速度を算出す
る。また、これらの算出データに基づいてたとえば打球
の初速度、飛球方向、飛球角度および飛球距離を算出す
る。

【００１８】このマイクロコンピュータ１５には、メモ
リカードや信号ケーブルを介して外部情報を入力できる
外部情報入力部１６が備えられている。したがって、シ
ュミレーションしたいスポーツやゲームの種別、プレー
の進行などをプログラムした複数枚のメモリカードを用
意しておき、これらメモリカードを差し替えることによ
り様々なスポーツやゲームをシュミレーションすること
ができる。信号ケーブルから入力されたプログラムデー
タは、マイクロコンピュータ１５に備えられたＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）１７に格納される。な
お、これらのプログラムをマイクロコンピュータ１５に
備えられたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１８に予
め記憶しておいてもよい。またメモリカード以外にフロ
ッピディスクなどからシュミレーションのプログラム内
容を入力できるようにしてもよい。マイクロコンピュー
タ１５で算出されたデータは、画像信号処理部１９に送
られ、メモリカードまたはＲＯＭ１８などから読み出さ
れた背景画像などの画像信号に合成されるとともに、表
示装置２０に表示可能な信号に変換される。

【００１９】これによりＣＲＴディスプレイやヘッド・
マウンテッド・ディスプレイ（ＨＭＤ）などからなる表
示装置２０には、プレーしているそのスポーツまたはゲ
ームの背景の中を飛球する打球などの映像を連続画像と
して実時間で映し出すことができる。なお、ヘッド・マ
ウンテッド・ディスプレイの表示部はカラー液晶表示素
子によって構成されている。

【００２０】このように構成されるシュミレーション装
置は、テニスやゴルフなどに限らず、フットボール、ボ
ーリング、フェンシング、ボクシングなどの各種スポー
ツやその他のゲーム用のシュミレータとして用いること
ができる。

【００２１】つぎに、このシュミレーション装置をテニ
スに使用した例を図４および図５を参照して説明する。
この例では、プレーヤ２１の前面部に設置されたＣＲＴ
ディスプレイ２２が表示装置２０を構成しており、マイ
クロコンピュータ１５などからなる信号処理部がこのデ
ィスプレイ本体に外付けされるか、ディスプレイ本体内
に内蔵される。

【００２２】まず、図４（ａ）に示すようにプレーヤ２
１がシュミレーション用のラケット３のグリップ４を握
りながら、ディスプレイ２２の画面を見ながら、たとえ
ばサーブを受ける体勢で構えていると、図５（ａ）に示
すようにテニスコート２３を表示しているディスプレイ
２２の画面２２ａ中には相手方のプレーヤ２４のサーブ
の動きとサーブの飛球２５が連続画像として映し出され
る。２６は、プレーヤ２１のラケットの映像である。

【００２３】プレーヤ２１は、こちら側に飛んでくる画
面２２ａ中の飛球２５を見ながら図４（ｂ），（ｃ）に
示すようにラケット３（グリップ）を振ってボール（飛
球２５）を打つと、画面２２ａ中には図５（ｂ），
（ｃ）に示すように相手方のプレーヤ２４に向かって飛
んでいく飛球２７が映し出される。画面２２ａ中のプレ
ーヤ２４はこの飛球２７を追いかけて動き、プレーヤ２
１に向けてボールを打ち返してくるので、プレーヤ２１
は再び画面２２ａ中の飛球を相手方に向けて打ち返すこ
とができる。これにより、画面２２ａ中のプレーヤ２４
と擬似的にテニスの試合を行なうことができる。このと
きのスコアは画面２２ａ中に表示される。

【００２４】つぎに、このシュミレーション装置をゴル
フに使用した例を図６および図７を参照して説明する。
この例では、プレーヤ２８の頭部に被せられるゴーグル
状のヘッド・マウンテッド・ディスプレイ２９が表示装
置２０を構成しており、マイクロコンピュータ１５など
からなる信号処理部を備える本体Ｕ１がプレーヤ２８の
腰部に装着される制御ボックス３０内に内蔵されてい
る。この制御ボックス３０とヘッド・マウンテッド・デ
ィスプレイ２９とは信号ケーブルによって接続されてい
る。

【００２５】まず、図７（ａ）に示すようにゴルフ場３
１の背景を表示しているディスプレイ２９の画面２９ａ
中にはティー３１上に載せられたゴルフボール３２が映
し出されるので、図６（ａ）に示すようにプレーヤ２８
はシュミレーション用のクラブ５のグリップを振り上
げ、グリーンのカップ３３をめがけてこのボール３２に
狙いを付けることができる。

【００２６】その後、図６（ｂ），（ｃ）に示すように
クラブ５を振り下ろしてボール３２を打つと、図７
（ｂ）に示すようにプレーヤ２８のスイングの方向と強
さに応じて打ち飛ばされたボール３２が画面２９ａ中に
映し出され、図７（ｃ）に示すように算出された飛距離
位置でボール３２が着地する。

【００２７】プレーヤ２８は、再びスイングすることで
このボール３２をグリーンのカップ３３に向けて打つこ
とができ、そのときのスイングに応じた方向と強さで打
ち出される飛球が画面２９ａ中に映し出される。

【００２８】以降、同様にプレーを続けると、最終的な
スコアが画面２９ａ中に表示される。

【００２９】このようにこのシュミレーション装置で
は、ヘッド・マウンテッド・ディスプレイ２９を用いる
ことによりあたかもゴルフ場でプレーをしているかのよ
うな臨場感あふれるシュミレーションを楽しむことがで
きる。また、ジャイロのセンサ１，２からの検出信号は
無線信号によって本体Ｕ１側に送信されるので、クラブ
５を振るときの動きが制限されず、自然なプレーを行な
える。

【００３０】なお、プレーヤ２８の頭部の左右方向およ
び上下方向の動きを頭部に装着した２つのジャイロを用
いて採らえ、これらジャイロからの信号によってヘッド
・マウンテッド・ディスプレイ２９に映し出される背景
映像を３次元方向に動かせば、さらに臨場感のあるシュ
ミレーションを行なうことができる。

【００３１】つぎに、図８乃至１２図に示す他の実施例
のシュミレーション装置を説明する。

【００３２】この実施例のシュミレーション装置は、ゴ
ルフに応用したものであり、グラブのスイングをジャイ
ロによって検出するのではなく、４つの可動軸Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４に取り付けられた可変抵抗器からなる角
度センサＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４によって検出してい
る。

【００３３】ステップフレーム３４上のステップ板３５
には、プレーヤ３６のスイング時の体重の移動を検出す
る荷重センサ３７が左右のステップ位置に取り付けられ
ている。これら荷重センサ３７の検出出力は、Ａ／Ｄコ
ンバータ３８でディジタル信号に変換されたあと、マイ
クロコンピュータ１５に取り込まれ、プレーヤ３６の体
重の掛け具合が数値処理される。

【００３４】このステップフレーム３４の前部から立ち
上がるジョイントフレーム３９には、スタンドフレーム
４０がプレーヤ３６の身長に合わせて伸縮できるように
取り付けられており、このスタンドフレーム４０の上部
フレーム部４１には、Ｔ型ジョイント４２が左右方向の
位置を調整可能に取り付けられている。このＴ型ジョイ
ント４２の先端部には、短軸の１軸Ｌ１が矢印Ｐ１方向
に回転自在に取り付けられており、この１軸Ｌ１の回転
角と回転速度は角度センサＲ１によって検出される。こ
の１軸Ｌ１の先端部には、下方に立ち下がる２軸Ｌ２が
矢印Ｐ２方向に回転自在に取り付けられ、この２軸Ｌ２
の回転角と回転速度が角度センサＲ２によって検出され
る。２軸Ｌ２の下端部には、斜め上方に立ち上がる短軸
の３軸Ｌ３が矢印Ｐ３方向に回転自在に取り付けられ、
この３軸Ｌ３の回転角と回転速度が角度センサＲ３によ
って検出される。また、この３軸Ｌ３の先端部には４軸
Ｌ４が矢印Ｐ４方向に回転自在に取り付けられ、この４
軸Ｌ４の回転角と回転速度が角度センサＲ４によって検
出される。この４軸Ｌ４の先端部には、クラブ４３のグ
リップ４４が取り付けられている。また、この４軸Ｌ４
の側部にはソレノイド４５が取り付けられており、クラ
ブ４３を降り下ろしたときにこのソレノイド４５をオン
させて擬似的にボールを打った瞬間の衝撃を加えること
ができるようになっている。

【００３５】可変抵抗器からなる各角度センサＲ１，Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４の検出出力は、それぞれＡ／Ｄコンバー
タ４６，４７，４８，４９でディジタル信号に変換され
たあと、マイクロコンピュータ１５に取り込まれる。

【００３６】また、スタンドフレーム４０の上部フレー
ム部４１には、プレーヤ３６の頭部３６ａ側に延びる支
持フレーム５０が固定されており、この支持フレーム５
０の先端部にはディスプレイ本体５１を取り付ける取付
けフレーム５２を吊り下げるためのＴ型ジョイント５３
が固定されている。このＴ型ジョイント５３に対して矢
印Ｔ１方向（左右方向）に回転自在に取り付けられる取
付けフレーム５２には、ばね５４で吊り下げられた支持
フレーム５５が矢印Ｔ２方向（上下方向）に回転自在に
取り付けられている。取付けフレーム５２の矢印Ｔ１方
向への回転角と回転速度は角度センサ５６によって検出
され、支持フレーム５５の矢印Ｔ２方向への回転角と回
転速度が角度センサ５７によって検出される。

【００３７】この支持フレーム５５の前部には、表示装
置２０をなすＣＲＴ５８が下向きに固定されている。こ
のＣＲＴ５８の画像は、画面に対して斜めに設置された
ハーフミラー５９で反射されたあと、前面部に設けられ
た凹面状の反射板６０によってプレーヤ３６側に反射さ
れるので、プレーヤ３６は前面部に映し出されるシュミ
レーション画像をハーフミラー５９を介して見ることが
できる。このディスプレイ本体５１の全体は、遮光用の
フード６１によって覆われている。支持フレーム５５の
下部には、プレーヤ３６の頭部３６ａに嵌められるリン
グ６２が取り付けられており、プレーヤ３６の頭部３６
ａが動かされたときにディスプレイ本体５１が自在に移
動され、ディスプレイ本体５１の動きが２つの角度セン
サ５６，５７によって検出される。

【００３８】可変抵抗器からなるこれら角度センサ５
６，５７の検出出力は、Ａ／Ｄコンバータ６３，６４で
ディジタル信号に変換されたあと、マイクロコンピュー
タ１５に取り込まれる。

【００３９】マイクロコンピュータ１５では、グリップ
４４の動きに連動する各角度センサＲ１，Ｒ２，Ｒ３，
Ｒ４からの検出信号に基づいてクラブ４３のスイングの
方向、角度および速度を算出し、これらの算出データか
ら打球の初速度、飛球方向、飛球角度および飛球距離を
算出する。これらの算出データは、画像信号処理部１９
に送られ、外部情報入力部１９またはＲＯＭ１８などか
ら取り込まれる背景画像に合成される。これにより表示
装置２０を構成するＣＲＴ５８には、図７に示すような
ゴルフ場の背景画像中を飛ぶゴルフボールの飛球の映像
が映し出される。また、ディスプレイ本体５１に設け
られた角度センサ５６，５７によってプレーヤ３６の頭
部３６ａの動きが検出されると、これらセンサ５６，５
７からの検出信号に基づきマイクロコンピュータ１５に
よってシュミレーション画像が制御され、プレーヤ３６
の頭部３６ａの動いた方向に背景画像が動かされるよう
になっている。

【００４０】つぎに、図１３および図１４に示すフロー
チャートに基づいてこのシュミレーション装置の動作を
さらに詳しく説明する。

【００４１】まず、検出データを格納しておくためのア
ドレスを静止し、１軸乃至４軸の標準値を設定する（ス
テップＳ１〜Ｓ２）。このとき表示装置２０をなすＣＲ
Ｔ５８の画面には、たとえば図７（ａ）に示すような初
期画面が表示される。

【００４２】続いて、クラブ４３をテイクバックする
（振り上げる）と、１軸Ｌ１の角度センサＲ１が回転す
るとともに、２軸乃至４軸Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の角度セン
サＲ２，Ｒ３，Ｒ４が偏位する（ステップＳ３〜Ｓ
４）。その後、テイクバックを止めると、１軸乃至４軸
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の角度センサＲ１，Ｒ２，Ｒ
３，Ｒ４が停止する（ステップＳ５〜Ｓ６）。このテイ
クバックの角度が角度センサＲ１によって逐次検出され
るとともに、２軸Ｌ２および３軸Ｌ３の静止時よりの偏
位が角度センサＲ２，Ｒ３によって検出され、さらに４
軸Ｌ４の手首角度が角度センサＲ４によって検出される
（ステップＳ７）。これらの検出データはディジタル信
号に変換されたあと、マイクロコンピュータ１５に取り
込まれ、各数値がＲＡＭ１７に記憶されるとともに、姿
勢画面がＣＲＴ５８に表示される（ステップＳ８）。

【００４３】その後、ダウンスイングする（振り下げ
る）と、１軸Ｌ１の角度センサＲ１が回転するととも
に、２軸乃至４軸Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の角度センサＲ２，
Ｒ３，Ｒ４が偏位し、ボールが殴打される（ステップＳ
９〜Ｓ１１）。このときソレノイド４５がオンして、イ
ンパクト時の衝撃が擬似的に発生させる。また、ダウン
スイングからインパクトに至るスイング角速度が検出さ
れるとともに、２軸Ｌ２および３軸Ｌ３の標準値からの
偏位が検出され、さらに手首角速度が検出される（ステ
ップＳ１２）。これらの検出データがディジタル信号に
変換されてマイクロコンピュータ１５で処理されること
により、打球の飛球方向、飛角度および飛球距離が演算
され、ＣＲＴ５８の画面上に打球の軌動が表示される
（ステップＳ１３〜Ｓ１４）。

【００４４】その後、フォロースルーによって１軸Ｌ１
の角度センサＲ１が回転するとともに、２軸乃至４軸Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４の角度センサＲ２，Ｒ３，Ｒ４が偏位す
る（ステップＳ１５〜Ｓ１６）。フォロースルーを止め
ると１軸乃至４軸Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の角度センサ
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の回転が停止する（ステップＳ
１７〜Ｓ１８）。このときのフォロースルーの角度が検
出され、マイクロコンピュータ１５で処理されることに
より、姿勢画面がＣＲＴ５８に表示される（ステップＳ
１９〜Ｓ２０）。

【００４５】また、打球情報数値画面がＣＲＴ５８に表
示される（ステップＳ２１）。

【００４６】なお、この実施例のシュミレーション装置
ではクラブ４３のスイングを４個の角度センサＲ１，Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４によって検出しているが、２個のジャイ
ロを用いてクラブ４３がスイングされる左右方向と上下
方向の動きを検出するような構成も可能である。また、
１軸Ｌ１の左右方向の回転の検出に角度センサＲ１を用
いるとともに、クラブ４３の上下方向の回転の検出に１
個のジャイロを用いた構成も可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
種のスポーツまたはゲーム（たとえばテニスやゴルフな
ど）をシュミレーションするにあたって、ラケットやク
ラブなどのスイングやその他プレーヤの動作をジャイロ
または角度センサを用いて検出しているので、プレーヤ
の動作が制限されず、通常のプレーを行なっているとき
のような自然な動きで各種のスポーツまたはゲームを擬
似体験できる。

【００４８】また、この検出方式では、光ファイバと光
センサの組合わせからプレーヤの動作などを検出する従
来の検出方式に比べて耐衝撃性に優れており、急激な動
きが加わるスポーツのシュミレーションに適している。

【００４９】また、ジャイロなどからの検出信号を無線
信号によって信号処理装置側に伝送するようにすれば、
ラケットやクラブなどから信号ケーブルを引き出す必要
がなく、プレーヤは信号ケーブルに気を止めることなく
さらに自然なプレーを行なうことができる。

【００５０】したがって、本発明によるシュミレーショ
ン装置は、テニス、ゴルフ、フットボール、サッカー、
ラグビー、ボーリング、フェンシング、ボクシングなど
の各種スポーツやその他のゲームのシュミレータとして
好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシュミレーション装置の回路構成
を示すブロック図である。

【図２】このシュミレーション装置に用いられるテニス
のラケットを示す正面図である。

【図３】上記シュミレーション装置に用いられるゴルフ
のクラブを示す正面図である。

【図４】テニスをシュミレーションするときのプレーヤ
の動作を順次示す説明図である。

【図５】テニスをシュミレーションしたときシュミレー
ション画像を順次示す説明図である。

【図６】ゴルフをシュミレーションするときのプレーヤ
の動作を順次示す説明図である。

【図７】ゴルフをシュミレーションしたときシュミレー
ション画像を順次示す説明図である。

【図８】他の実施例のシュミレーション装置を示す斜視
図である。

【図９】図８のシュミレーション装置を示す側面図であ
る。

【図１０】図８のシュミレーション装置を示す背面図で
ある。

【図１１】図８のシュミレーション装置を示す平面図で
ある。

【図１２】図８のシュミレーション装置の回路構成を示
すブロック図である。

【図１３】図８のシュミレーション装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１４】図１３に続くフローチャートである。

【符号の説明】

Ｕ１装置本体１，２ジャイロからなるセンサ３ラケット４，６グリップ５クラブ８，９Ａ／Ｄコンバータ１０，１４無線部１１，１３アンテナ１２実装部１５マイクロコンピュータ１６外部情報入力部１９画像信号処理部２０表示装置２１，２８，３６プレーヤ２２ＣＲＴディスプレイ２２ａ，２９ａ画面２９ヘッド・マウンテッド・ディスプレイ３０制御ボックス３５ステップ板３７荷重センサ３８Ａ／Ｄコンバータ４０スタンドフレーム４１上部フレーム部４２Ｔ型ジョイント４３クラブ４４グリップ４５ソレノイド４６，４７，４８，４９Ａ／Ｄコンバータ５０支持フレーム５１ディスプレイ本体５２取付けフレーム５３Ｔ型ジョイント５４ばね５５支持フレーム５６，５７角度センサ５８ＣＲＴ５９ハーフミラー６０反射板６１フード６２頭部に装着するリング６３，６４Ａ／ＤコンバータＬ１１軸Ｌ２２軸Ｌ３３軸Ｌ４４軸Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４角度センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】擬似体験者の３次元の動きを検出するジ
ャイロまたは角度センサまたはこれらの組合わせからな
る検出器と、この検出器からの検出データに基づいてシ
ュミレーション画像を作成する制御部と、この制御部か
ら出力されるシュミレーション画像を表示する表示装置
とを備えることを特徴とするシュミレーション装置。
【請求項２】上記制御部にシュミレーション用のプロ
グラムデータを外部から入力できる外部情報入力部を備
えることを特徴とする請求項１記載のシュミレーション
装置。
【請求項３】上記検出器からの検出データを無線信号
に変換して送信する送信部と、この送信部から発せられ
る無線信号を受信し、検出データを上記制御部に出力す
る受信部とを備えることを特徴とする請求項１または請
求項２記載のシュミレーション装置。