JP2015504259A - モバイルデバイスの動作センサーを使用してスポーツ動作を分析する方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2011年10月25日に提出され、「スポーツ動作の評価をセンシングする統合動作を具備したモバイルフォーンの使用および該評価に反応するカスタマイズされたスポーツ指導の提供」と題された米国仮出願番号第61/551,388号;2011年12月27日に提出され、「ゴルフスイング評価をセンシングする統合動作を具備したモバイルフォーンの使用およびゴルフクラブからフィット感を得るカスタマイズ」と題された米国仮出願番号第61/580,534号;2012年10月15日に提出され、「モバイルデバイスからのマルチセンサー情報を用いたスポーツ動作の分析法」と題された米国仮出願番号第61/713,813号に対する優先権を主張する。これらの特許の内容全体は引用により本明細書に組み込まれる。
本発明は、モバイルデバイスの動作センサーを使用してスポーツ動作を分析する方法およびシステムに関する。
スポーツ動作、特に、ゴルフスイングの評価においては広範囲な従来技術がある。例えば、複数の製造者は、ゴルフボールの飛び出し角および速度を分析する高速ビデオカメラ使ったローンチモニターを提供する。加えて、後の分析のために動作データを捉えるゴルフクラブに装着可能な種々のデバイスの使用に関する先行技術の開示がある。例えば、HashimotoらのWIPO公開公報WO2011085494号は、パーソナルコンピュータで分析されるデータを用いた実際のゴルフクラブに装着可能な動作センサーのシステムを記載している。同様に、Eyestoneらの米国特許出願公開2005/0054457号は、ブルートゥースコネクションを用いたデバイス上でデータ収集を使用する、物理的なゴルフクラブに装着できるクリップ式の動作センサーを記載している。更に、PING,Incは、使用者が物理的なボールをパッティングすると、物理的なゴルフクラブにクリップ装着したモバイルフォーンの動作センサーが、パットの分析、およびプロゴルファーのパッティングと結果を比較し、アプリケーション用のデータを提供するパッティング分析システムを開発した。しかしながら、かかる先行技術システムおよび方法は、物理的なボールとのインパクト、および/または、スポーツ器具、または、それへの装着の使用を必要とする。
図3は、ゴルフスイングをしている時のモバイルデバイス10のピッチおよびロール図示する。本発明の重要な要素は、アドレスの位置(ポジション1)でモバイルデバイス10を静かに持つことでの、モバイルデバイス10の校正である。次に、ピッチの動作シグネチャは、バックスイング(ポジション2)で増加し、ゴルフバックスイングのトップ(ポジション3)で局所最小値を示す。しかしながら、最小値(ポジション3)は、180度以上回転するピッチ動作センサのアーティファクトである。また、現実に、ピッチは、バックスイングのトップの位置で180度を超える最大値まで増加し続ける。しかしながら、センサの限定は、動作シグネチャを0から180度に制限する。ピッチデータは、図示したように、打点(ポジション5)まで、ダウンスイング(ポジション4)中は低下し続ける。
ポジション5の打点で、モバイルデバイス10は、ほぼ初期の校正点(ポジション1)に戻り、ゴルフでのこのポイントは、仮想のゴルフボールとのインパクトでの手の位置で、かつ、局所最小値あることに留意する。ゴルフスイングが高速の場合は、打点での最小値は、分解能限界のために校正ゼロに正確に戻らない。打点の測定が、極めて重要であるのは、このポイントでのモバイルデバイス10のロールがクラブのフックまたはスライスを決定するからである。他のスポーツでは、打点はバットまたはラケットのフックおよびスライス、および/または、投球あるいは投げるスポーツでの放出点を測定するのに不可欠である。打点から、ゴルフスイングは、ポイント(6)および(7)を経由する。
クラブヘッドの速度は、球飛距離の測定においてはゴルフの重要なパラメータである。ゴルフクラブの製造者には、特定のスイングスピードで動くクラブヘッドによるゴルフボール打球時の球飛距離を詳述した実験的な表がある。また、そのような表は、クラブタイプ(具体的には、ドライバー、5番アイアン、パター)、クラブヘッドのロフト、シャフトの硬さ、および球飛にインパクトを与える他の変数を考慮している。
Vクラブヘッド =Vx(腕の長さ+クラブの長さ)/腕の長さ (1)
式中、D2−D1は、図5のポイント(4)と(6)との間の距離であり;かつ、t2−t1は、距離D2−D1に要する時間である。打点での瞬間速度のより厳密な近似を可能にするので、より短い距離が好適である。しかしながら、このジャイロスコープの0.01秒分解能は、120度のアークを必要とする。将来、ジャイロスコープのサンプリング分解能が向上すれば30℃以下のアークが好ましい。
インパクトでの全モバイルデバイス速度:
モバイルデバイス10の単一タイプの回転データ(ピッチ)を使用する仮想物体との「打点」を検出する技術は、上記に記載した。スポーツ動作シグネチャ(時間の関数としてのピッチデータ)は、スポーツ動作のタイプに特異な(例えば、ゴルフのフルスイング)特徴を分析する。スポーツ動作シグネチャのアプリオリ構造は、仮想の打点の時間および空間の位置を分離するのに必要であった。別の実施態様では、発明概念を拡張して、多くの異なるスポーツ動作シグネチャ、および、幅の広い動作について打点の検出ができるようにする。
スポーツ動作が(1)移動する仮想物体と交差し、かつ、(2)放出点および打点が校正点とは異なる状態の、好ましい実施態様の図示するために、野球およびボーリングの例を提示する。
Δt=[t打点−(tピッチ+t飛球)] (5)
であり、これが、δ秒未満または等しい、例えば、0.15秒であれば、仮想のバットは仮想のボールを打撃したと仮定でき、そして、次に、(6)飛球のアニメーションは、クラウドベースのソフトウエアエンジンを経由してウエブ対応ディスプレイに表示できる。しかしながら、Δt>δの場合、仮想のバットは、仮想のボールを打ち損じたと仮定されスイングをストライクと見る。
これまでにおいて、本発明の詳細は、スポーツ動作をシュミレーションするために、使用者がモバイルデバイス10を自身の手に持ち、かつ、特定の方法(例えば、ゴルフクラブのようにモバイルデバイス10をスイング)でモバイルデバイス10を移動させるモバイルデバイス10の使用に限定してきた。しかしながら、上級のプレイヤーは、例えば、ゴルフ、野球、テニス、またはフィッシングなどのスポーツでスポーツ器具のグリップの握りぐあいを感じることが好ましいと感じている。ゴルフの場合、右利きのプレイヤーの場合、上級のプレイヤーは、体の中心から左手が約20度回転するようにクラブをグリップする。ゴルフクラブのハンドルをそのようにグリップすることで、クラブヘッドはインパクトでよりクローズ状態になり、これにより、左へ曲がる球飛を構築しゴルフボールのドローが易しくなる。
Claims (48)
- スポーツ動作の分析法は、以下から成る:
(a)統合動作センサを有するモバイルデバイスを用いてシミュレーションすべきスポーツ動作の開始点を測定;
(b)シミュレーションを完了する軌道に沿って開始点からモバイルデバイスを移動;
(c)開始点および軌道に沿った運動に関する動作センサから動作データを取得;
(d)取得した動作データを使用しているシミュレーションされたスポーツイベントの有無の測定;
(e)シミュレーションされたスポーツ動作に関連する情報のアウトプット;
(f)ここでは、モバイルデバイスはスポーツ器具のどの部分にも装着されていない、かつ、開始点が使用者入力インプットで示されていない。 - 開始点は、所定時間静止して持っているモバイルディバイスにより表示する、請求項1に記載の方法。
- ステップ(c)ないし(e)が、モバイルデバイスに不可欠なプロセッサで実施する、請求項1に記載の方法。
- モバイルデバイスがフォーンである、請求項1に記載の方法。
- シミュレーションされたスポーツイベントに関連する情報のアウトプットは、モバイルデバイスのスクリーン上での情報のアウトプットを含む、請求項1に記載の方法。
- シミュレーションされたスポーツイベントに関連する情報のアウトプットは、ゲームシステムへの情報のアウトプットを含む、請求項1に記載の方法。
- 動作センサが加速度計および多軸ジャイロスコープを含む、請求項1に記載の方法。
- スポーツイベントが仮想物体との打点である、請求項1に記載の方法。
- 打点での仮想物体の速度測定ステップをさらに含む、請求項8の方法。
- 仮想物体が仮想のゴルフボールである、請求項9に記載の方法。
- 速度測定は、少なくとも部分的には、打点の周りのモバイルディバイスのスピード、腕の長さ、クラブの長さ、およびスイングタイプに関するアーク長などに基づく、請求項10に記載の方法。
- 速度測定は加速度計からのデータを使用しない、請求項9に記載の方法。
- 速度測定は、打点におけるモバイルデバイスのヨーおよびロールによって測定した、推定される手首の曲げ、および、前腕回転に基づくマルチプライヤの適用を含む、請求項10に記載の方法。
- 少なくとも部分的には、仮想物体の測定された速度に基づく球飛距離測定をさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 打点での仮想物体の瞬間速度の測定をさらに含む、請求項8に記載の方法。
- 軌道に沿った開始点からモバイルデバイスの移動がゴルフスイングをシミュレーションするモバイルデバイスのスイングを含む、請求項1に記載の方法。
- ゴルフスイングが、ゴルフのフルスイング、チップ、およびパットの1つである、請求項16に記載の方法。
- 打点は、モバイルデバイスのピッチが第2の最小値またはその近辺である時のモーメントを求めることで測定する、請求項8に記載の方法。
- 打点は、モバイルデバイスの第1の回転方向がまたはその近辺である、および、モバイルデバイスの第2の回転方向の微分が最大値又はその近辺である時のモーメントを求めることで測定する、請求項8に記載の方法。
- モバイルデバイスが多軸ジャイロスコープを含み、かつ、打点がピッチ、ロールおよびヨーの2つ以上を使用して測定される、請求項8に記載の方法。
- シミュレーションされたスポーツ動作の分析をさらに含む、請求項1に記載の方法。
- ミュレーションされたスポーツ動作の分析は、シミュレーションされたスポーツ動作中のモバイルデバイスのピッチの分析を含む、請求項21に記載の方法。
- シミュレーションされたスポーツ動作の分析は、打点でのモバイルデバイスのロールの分析を含む、請求項21に記載の方法。
- モバイルデバイスのロールの分析は、開始点からのロールデータから打点でのロールデータの差し引きを含む、請求項23に記載の方法。
- スポーツイベントは放出点である、請求項1に記載の方法。
- 放出点が、ボウリングボール、ラクロスハンドル、バスケットボール、野球、ホッケースティック、ビーンバッグ、アメリカンフットボールおよびフィッシングロードの1つである、請求項1に記載の方法。
- シミュレーションされたスポーツ動作に関連する情報のアウトプットが、モバイルデバイスおよび分離したウエブ対応ディスプレイの少なくとも1つを使用した情報のアウトプットを含む、請求項1に記載の方法。
- シミュレーションされたスポーツ動作に関連した情報のアウトプットは、シミュレーションされたスポーツ動作に応答したレンダリングしたゴルフの飛球、野球の飛球、テニスボールの動き、卓球ボールの動き、ビーンバッグのトス、アメリカンフッボールの飛球、ボウリングボールの軌道、フィッシングフックの飛行、および他の動作の1以上のアウトプットを含む、請求項1に記載の方法。
- スポーツ動作の分析法は、以下から成る:
(a)ウエブ対応ディスプレイのスクリーン上の仮想物体の表示から成る;
(b)シミュレーションされたスポーツ動作に関連する動作データであるモバイルデバイスの動作センサからの動作データ取得;
(c)取得した動作データを使用して、スポーツ動作の軌道に沿ったスポーツ動作および運動の開始点の測定;
(d)仮想物体がインパクトされたかを、もしされたならば、打点を測定するために、シミュレーションされたスポーツ動作のタイミングと動く仮想物体のタイミングの比較;および
(e)シミュレーションされたスポーツ動作に関連する情報のアウトプット;
ここで:
ウエブ対応ディスプレイは、モバイルデバイスから分離し区別されるデバイスであり、かつ、使用者がモバイルデバイスを動かしスポーツ動作をシミュレーションするとモバイルデバイスの使用者は観ることができる;
ウエブ対応ディスプレイおよびモバイルデバイスは、クラウド型エンジンにインターネット経由で接続され;かつ、
クラウド型エンジンは、ゲームプレイングを管理して少なくとも部分的に(d)のパフォーマンスに係わりが有る。 - ウエブ対応ディスプレイは、コンピュータ、タブレット、ウエブ対応テレビ、および他のモバイルデバイスの1つである、請求項29に記載の方法。
- ゲームは、投げられたまたは打たれた物体によるゲームを含む、請求項29に記載の方法。
- 仮想物体が野球のボール、テニスのボール、バスケットのボール、アメリカンフットボールのボール、ラケットボールのボール、卓球のボール、ホッケーのパック、バトミントンのシャトルコック、および魚の1つである、請求項29に記載の方法。
- 移動する仮想物体の表示がビデオ、スプライト、シネマグラフ、または、アニメーションの1つを含む、請求項29に記載の方法。
- クラウド型エンジンの時計、ウエブ対応ディスプレイ、および、モバイルデバイスは、ネットワークタイムプロトコルを使用して同期される、請求項29に記載の方法。
- タイミングの比較は、打点を測定する内挿の使用を含む、請求項29に記載の方法。
- タイミングの比較は、打点を測定する内挿の使用を含む、請求項29に記載の方法。
(g)シミュレーションされたスポーツ動作に応答するウエブ対応ディスプレイ上の仮想物体の飛行の表示。 - 仮想物体の飛行は、ゴルフボールの飛球、野球ボールの飛球、テニスボールの飛球、アメリカンフットボールの飛球、ラケットボールの飛球、シャトルコックの飛球、卓球ボールの飛球、フィッシングフックの飛行の1つである、請求項36に記載の方法。
- さらに以下から成る、請求項36に記載の方法。
(h)ウエブ対応ディスプレイ上の仮想物体の飛行との相互作用の表示。 - 相互作用が仮想物体の捕球または打撃を含む、請求項38に記載の方法。
- 想物体の飛行との相互作用の表示がビデオ、スプライト、シネマグラフ、または、アニメーションの1つ以上の表示を含む、請求項38に記載の方法。
- 相互作用が使用者に打ち返された仮想物体を含む、請求項38に記載の方法。
- ステップ(h)の後、ステップ(b)ないし(f)が繰り返される、請求項41に記載の方法。
- 以下から成る、スポーツ動作を分析するシステム:
メモリー、プロセッサー、および統合多軸ジャイロスコープを含む統合多軸ジャイロスコープであり、モバイルデバイスは、以下のように構成されている:
(a)シミュレーションされたスポーツ動作の開始点を測定する;
(b)開始点およびスポーツ動作をシミュレーションする軌道に沿った運動中でのモバイルデバイスの方向に関連するジャイロスコープからジャイロスコープ測定を取得する;
(c)仮想物体の打点、および、取得したジャイロスコープ測定を使用して打点でのモバイルデバイスの速度を測定する;ならびに、
(d)シミュレーションされたスポーツ動作に関連する情報をアウトプットする。 - モバイルデバイスが補助装置に装着された、請求項43に記載のシステム。
- 補助装置は、スポーツ器具の部分の1つ、およびグリップをシミュレーションするデバイスであり、かつ、スポーツ器具のグリップの握りぐあいを感じる、請求項44に記載のシステム。
- 以下から成る、スポーツ動作を分析するシステム:
メモリー、プロセッサーおよび統合多軸ジャイロスコープを含む統合動作センサであり、モバイルデバイスは、以下のように構成されている:
(a)開始点が所定時間静止して持っているモバイルディバイスにより表示する、シミュレーションされたスポーツ動作の開始点を測定する;
(b)開始点およびスポーツ動作をシミュレーションする軌道に沿った運動中でのモバイルデバイスの方向に関連する動作センサからの動作データを取得する;
(c)少なくとも2つの軸に沿ったモバイルデバイスの方向に関連する得られた動作データを使用して仮想物体の打点を測定する;ならびに、
(d)モバイルデバイス経由でのシミュレーションされたスポーツ動作に関連する情報をアウトプットする。 - モバイルデバイスが補助装置に装着されている、請求項46に記載のシステム。
- 補助装置は、スポーツ器具の部分の1つ、およびグリップをシミュレーションするデバイスであり、かつ、スポーツ器具のグリップの握りぐあいを感じる、請求項46に記載のシステム。
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