CN109766002B - 一种vr交互设备与vr场景的互动方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种VR交互设备与VR场景的互动方法及装置，所述方法包括：获取VR交互设备发送的虚拟物体生成信号；获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体；在VR场景中预设的起始位置生成所述虚拟物体；其中，所述起始位置为所述VR交互设备在VR场景中对应的虚拟交互设备上预设的起始位置。本发明实施例能够基于现实场景中对VR交互设备发出的虚拟物体生成信号确定虚拟物体，控制在VR场景中虚拟交互设备上预设的起始位置展示所述虚拟物体，实现基于现实场景中的实体行为在VR场景中生成虚拟物体。
Description
技术领域
本发明实施例涉及一种VR交互设备与VR场景的互动方法及装置。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。
目前，用户与VR场景的交互一般是基于用户现实场景汇总的实体行为与VR场景中已创建完成的虚拟物体进行交互，然而，对于用户想要基于现实场景中的实体行为在VR场景中创生成虚拟物体的需求却无法满足。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种VR交互设备与VR场景的互动方法及装置。
第一方面，本发明实施例公开了一种VR交互设备与VR场景的互动方法，包括：
获取VR交互设备发送的虚拟物体生成信号；
获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体；
在VR场景中预设的起始位置生成所述虚拟物体；其中，所述起始位置为所述VR交互设备在VR场景中对应的虚拟交互设备上预设的起始位置。
可选地，所述方法还包括：
在生成所述虚拟物体后，获取所述VR交互设备中惯性传感器采集的惯性数据；
判断所述惯性数据是否超过预设惯性阈值；
若所述惯性数据超过预设惯性阈值，根据所述惯性数据确定运动方向及初始速度，并控制所述VR场景中所述虚拟物体按照所述运动方向及所述初始速度与所述预设的起始位置分离。
可选地，所述方法还包括：
在生成所述虚拟物体后，检测用户是否在所述VR交互设备上输入触发操作；
若用户输入所述触发操作，根据所述VR交互设备当前的姿态确定运动方向，并控制所述VR场景中所述虚拟物体按照所述运动方向及预设的初始速度与所述预设的起始位置分离。
可选地，所述方法还包括：
根据预设的运动规则，在所述VR场景中确定所述虚拟物体在与所述预设的起始位置分离后的运动轨迹；
控制所述虚拟物体按照所述运动轨迹运动；
若所述运动轨迹与所述VR场景中的其它虚拟物体碰触，控制所述VR场景中产生以下变化中的至少之一：
控制所述虚拟物体在碰触所述其它虚拟物体后停止运动；控制所述虚拟物体碰触所述其它虚拟物体后自身的形态发生变化；以及，控制被所述虚拟物体碰触的其它虚拟物体的形态按照与所述虚拟物体对应的方式变化。
可选地，所述获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体之前，所述方法还包括：
基于至少两个虚拟物体生成信号与至少两个虚拟物体之间预设的对应关系，确定获取的虚拟物体生成信号所对应的虚拟物体。
可选地，所述获取VR交互设备发送的虚拟物体生成信号之后，所述方法还包括：确定所述虚拟物体生成信号的持续时长；
相应地，所述获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体之后，所述方法还包括：基于所述持续时长，调整所述虚拟物体的大小。
可选地，所述获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体之后，所述方法还包括：
基于所述VR场景的主体色调，调整所述虚拟物体的颜色；
和/或，
若所述VR场景中所述VR交互设备对应的虚拟交互设备的姿态位置随所述vr交互设备的姿态位置发生变化，按照变化后的虚拟交互设备的姿态位置调整所述虚拟物体的姿态位置。
可选地，所述虚拟物体生成信号为虚拟气球生成信号；
相应地，所述获取VR交互设备发送的虚拟物体生成信号之后，所述方法还包括：确定所述虚拟气球生成信号的持续时长；
相应地，所述获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体之后，所述方法还包括：
基于所述持续时长，调整所述虚拟气球的大小；和/或，基于所述VR场景的主体色调，调整所述虚拟气球的颜色；和/或，基于VR场景中所述VR交互设备对应的虚拟交互设备的姿态位置，调整所述虚拟气球的姿态位置。
可选地，所述虚拟物体生成信号为手电筒光束生成信号；
相应地，所述获取VR交互设备发送的手电筒光束生成信号之后，所述方法还包括：确定所述手电筒光束生成信号的持续时长；
相应地，所述获取预设的与所述手电筒光束生成信号对应的手电筒光束之后，所述方法还包括：
基于所述持续时长，调整所述手电筒光束的持续时长；和/或，基于所述VR场景的主体色调，调整所述手电筒光束的颜色；和/或，基于VR场景中所述VR交互设备所对应的虚拟交互设备的姿态位置，调整所述手电筒光束的姿态位置。
第二方面，本发明实施例还提供一种VR交互设备与VR场景的互动装置，包括：
第一获取模块，用于获取VR交互设备发送的虚拟物体生成信号；
第二获取模块，用于获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体；
第一控制模块，用于在VR场景中预设的起始位置生成所述虚拟物体；其中，所述起始位置为所述VR交互设备在VR场景中对应的虚拟交互设备上预设的起始位置。
可见，本发明实施例能够基于现实场景中对VR交互设备发出的虚拟物体生成信号确定虚拟物体，控制在VR场景中虚拟交互设备上预设的起始位置展示所述虚拟物体，实现基于现实场景中的实体行为在VR场景中生成虚拟物体。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种VR交互设备与VR场景的互动方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种实际应用场景的示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种实际应用场景的示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种实际应用场景的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种VR交互设备与VR场景的互动装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于目前对于用户想要基于现实场景中的实体行为在VR场景中创生成虚拟物体的需求却无法满足。为此，在本发明的一种实施方式中，提供了一种VR交互设备与VR场景的互动方法及装置，所述方法可以应用于处理设备中，例如：计算机等等，处理设备与VR交互设备通信连接，VR交互设备上可以设置有触发按钮，VR交互设备上的触发按钮被按下时，可以产生相应的信号并发送给处理设备，如图1所示，所述方法包括：
步骤S101，获取VR交互设备发送的虚拟物体生成信号；
在本发明实施例中，VR交互设备上的触发按钮被按下时，或者用户的手部姿态调整为用于生成虚拟物体生成信号对应的目标姿态时时，生成虚拟物体生成信号，并将虚拟物体生成信号发送给处理设备，这样，处理设备即可获取到VR交互设备发送的虚拟物体生成信号。
在本发明实施例中，触发按钮可以为普通按键，也可以为摇杆，还可以为旋钮等。
步骤S102，获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体；
在本发明实施例中，可以预先设置多个不同虚拟物体生成信号与虚拟物体之间的对应关系，不同虚拟物体生成信号可以对应不同触发按钮，示例性的，可以如下表1所示。
表1
| 虚拟物体生成信号 | 虚拟物体 |
| 虚拟气球生成信号 | 虚拟气球 |
| 虚拟保龄球生成信号 | 虚拟保龄球 |
| 虚拟手枪生成信号 | 虚拟手枪 |
| 虚拟子弹生成信号 | 虚拟子弹 |
| 虚拟光束生成信号 | 虚拟光束 |
表1中的虚拟物体生成信号和虚拟物体仅为示例，在实际应用中，也可以为其他实现方式，本发明不做限定。
在该步骤之前，可以基于至少两个虚拟物体生成信号与至少两个虚拟物体之间预设的对应关系，确定获取的虚拟物体生成信号所对应的虚拟物体。
步骤S103，在VR场景中预设的起始位置生成所述虚拟物体；其中，所述起始位置为所述VR交互设备在VR场景中对应的虚拟交互设备上预设的起始位置。
在该步骤中，可以首先基于现实场景中的VR交互设备，在VR场景中生成对应的虚拟交互设备，并且根据现实场景中的VR交互设备上预设的起始位置确定VR场景中预设的起始位置；然后在VR场景中预设的起始位置生成所述虚拟物体，参照图2，图2现实场景中的黑色区域为用户的手上穿戴的VR交互设备。
本发明实施例能够基于现实场景中对VR交互设备发出的虚拟物体生成信号确定虚拟物体，控制在VR场景中虚拟交互设备上预设的起始位置展示所述虚拟物体，实现基于现实场景中的实体行为在VR场景中生成虚拟物体。
在本发明的又一实施例中，所述方法还包括：
在生成所述虚拟物体后，获取所述VR交互设备中惯性传感器采集的惯性数据；
在本发明实施例中，惯性传感器可以指加速度传感器等，惯性数据可以指三轴加速度数据等。
判断所述惯性数据是否超过预设惯性阈值；
在本发明实施例中，预设惯性阈值可以用于区分用户想要虚拟物体随VR交互设备移动的需求和虚拟物体与VR交互设备分离的需求，可以增强用户使用的便利性，其具体数值可以根据实际需要确定，本发明不做限定。
若所述惯性数据超过预设惯性阈值，根据所述惯性数据确定运动方向及初始速度，并控制所述VR场景中所述虚拟物体按照所述运动方向及所述初始速度与所述预设的起始位置分离。
由于本发明实施例可以根据惯性数据确定虚拟物体的运动方向及初始速度，并根据所述运动方向及所述初始速度控制虚拟物体与预设的起始位置的分离，所以可以增强用户的浸入感，使用户在VR场景中感受到类似于真实场景的体验。
所述虚拟物体与所述预设的起始位置分离，示例性的，参见图3，可以为虚拟保龄球因受到扔球动作的作用力脱离虚拟交互设备，虚拟笔因受到向下的力向下落下，或者，虚拟气球因受到向上的力向上方飞起等等。
若所述惯性数据未超过预设惯性阈值，虚拟物体随VR交互设备移动。
本发明实施例中，可以在VR交互设备受到用户施加超过预设惯性阈值的惯性力时，控制虚拟物体从起始位置分离，使用户通过VR交互设备与VR场景之间的交互更丰富。
在本发明的又一实施例中，所述方法还包括：
在生成所述虚拟物体后，检测用户是否在所述VR交互设备上输入触发操作；
在本发明实施例中，触发操作可以是扣板机的动作，也可以是射箭的动作，还可以是按压按钮的动作等等。
若用户输入所述触发操作，根据所述VR交互设备当前的姿态确定运动方向，并控制所述VR场景中所述虚拟物体按照所述运动方向及预设的初始速度与所述预设的起始位置分离。
由于本发明实施例可以根据VR交互设备当前的姿态确定运动方向，并为每个虚拟物体设置预设的初始速度，再根据所述运动方向及预设的初始速度控制虚拟物体与预设的起始位置的分离，所以可以增强用户的浸入感，使用户在VR场景中感受到类似于真实场景的体验。
所述虚拟物体与所述预设的起始位置分离，示例性的，可以为虚拟子弹从起始位置分离，也可以为虚拟箭从弓离弦等等。
本发明实施例中，可以在VR交互设备受到用户输入触发操作时，控制虚拟物体从起始位置分离，使用户通过VR交互设备与VR场景之间的交互更丰富。
在本发明的又一实施例中，所述方法还包括：
根据预设的运动规则，在所述VR场景中确定所述虚拟物体在与所述预设的起始位置分离后的运动轨迹；
在本发明实施例中，预设的运动规则可以指动力学原理等等现有的运动定律，例如，虚拟子弹飞出后的运动轨迹基本呈直线形，虚拟保龄球的运动轨迹为抛物线加直线等等。
控制所述虚拟物体按照所述运动轨迹运动；
若所述运动轨迹与所述VR场景中的其它虚拟物体碰触，控制所述VR场景中产生以下变化中的至少之一：
控制所述虚拟物体在碰触所述其它虚拟物体后停止运动；控制所述虚拟物体碰触所述其它虚拟物体后自身的形态发生变化；以及，控制被所述虚拟物体碰触的其它虚拟物体的形态按照与所述虚拟物体对应的方式变化。
控制所述虚拟物体在碰触所述其它虚拟物体后停止运动，示例性的，若虚拟物体为虚拟笔，运动轨迹为竖直向下，则虚拟笔在落到VR场景中的地面上后将保持静止。
控制所述虚拟物体碰触所述其它虚拟物体后自身的形态发生变化，示例性的，若虚拟物体为虚拟酒瓶，运动轨迹为竖直向下，则虚拟酒瓶在落到VR场景中的地面上后将破碎。
控制被所述虚拟物体碰触的其它虚拟物体的形态按照与所述虚拟物体对应的方式变化，示例性的，如图4所示，若虚拟物体为虚拟保龄球，运动轨迹为抛物线加直线，在保龄球撞击到虚拟球瓶后，虚拟球瓶将部分或全部倒下。
本发明可以根据虚拟物体的特点，控制所述虚拟物体在碰触所述其它虚拟物体后停止运动；控制所述虚拟物体碰触所述其它虚拟物体后自身的形态发生变化；以及，控制被所述虚拟物体碰触的其它虚拟物体的形态按照与所述虚拟物体对应的方式变化，增强用户的浸入感，提高用户与VR场景交互的体验。
由于现实场景中，气球等形状变化是缓慢变化的过程，为了增强VR场景的真实度，在本发明的又一实施例中，所述步骤S101之后，所述方法还包括：确定所述虚拟物体生成信号的持续时长；示例性的，可以在触发按钮被按下时，开始计时，在触发按钮弹起时，停止计时，从开始计时到停止计时之间的时间段为持续时长。
相应地，所述步骤S102之后，所述方法还包括：基于所述持续时长，调整所述虚拟物体的大小。
在该步骤中，可以将虚拟物体从开始生成时刻起调整至预设大小所需要的时间段确定为持续时长。示例性的，若持续时长为3秒，则气球将需要3秒来增大至预设大小。
为了便于用户分辨VR场景中的虚拟物体，在本发明的又一实施例中，所述步骤S102之后，所述方法还包括：
基于所述VR场景的主体色调，调整所述虚拟物体的颜色；在本发明实施例中，VR场景的主体色调与虚拟物体的颜色应当是不同的颜色，且二者的色彩搭配应当易于分辨、富有美感的，示例性的，若VR场景的主体色调为蓝色，则虚拟物体的颜色可以为粉色等等。
和/或，
基于VR场景中所述VR交互设备对应的虚拟交互设备的姿态位置，调整所述虚拟物体的姿态位置。
在本发明实施例中，所述虚拟物体的姿态位置应当和与现实场景中所述VR交互设备对应的虚拟交互设备的姿态位置相对应，示例性的，若VR场景中虚拟交互设备的姿态位置为放置在桌子上且预设发射端向上，则虚拟气球的气嘴应当朝下，与所述预设发射端在VR场景中对应的位置对应。
在本发明的又一实施例中，所述虚拟物体生成信号为虚拟气球生成信号；所述虚拟物体为虚拟气球；
相应地，所述获取VR交互设备发送的虚拟物体生成信号之后，所述方法还包括：确定所述虚拟气球生成信号的持续时长；
相应地，所述获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体之后，所述方法还包括：
基于所述持续时长，调整所述虚拟气球的大小；和/或，基于所述VR场景的主体色调，调整所述虚拟气球的颜色；和/或，基于VR场景中所述VR交互设备对应的虚拟交互设备的姿态位置，调整所述虚拟气球的姿态位置。
在本发明的又一实施例中，所述虚拟物体生成信号为手电筒光束生成信号；所述虚拟物体为虚拟光束；
相应地，所述获取VR交互设备发送的手电筒光束生成信号之后，所述方法还包括：确定所述手电筒光束生成信号的持续时长；
相应地，所述获取预设的与所述手电筒光束生成信号对应的手电筒光束之后，所述方法还包括：
基于所述持续时长，调整所述手电筒光束的持续时长；和/或，基于所述VR场景的主体色调，调整所述手电筒光束的颜色；和/或，基于VR场景中所述VR交互设备所对应的虚拟交互设备的姿态位置，调整所述手电筒光束的姿态位置。
另外，由于现实场景中，手电筒的光线在照射到遮挡物时，遮挡物背面手电筒光线是无法被手电筒照亮的，是黑暗的，所以在本发明实施例中，还可以包括以下步骤：
确定VR场景中虚拟手电筒光线照射范围内的虚拟遮挡物以及所述虚拟遮挡物的遮挡区域；
控制所述遮挡区域不被照亮。
在本发明实施例中，能够根据现实场景中的自然现象自动控制虚拟遮挡物的遮挡区域不被手电筒光线照亮，增强VR场景的真实度，有助于给用户带来更好的体验感。
在本发明的又一实施例中，如图5所示，还提供一种VR交互设备与VR场景的互动装置，包括：
第一获取模块11，用于获取VR交互设备发送的虚拟物体生成信号；
第二获取模块12，用于获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体；
控制模块13，用于在VR场景中预设的起始位置生成所述虚拟物体；其中，所述起始位置为所述VR交互设备在VR场景中对应的虚拟交互设备上预设的起始位置。
以上实施例公开的一种VR交互设备与VR场景的互动装置能够实现前述方法实施例公开的一种VR交互设备与VR场景的互动方法的流程，为避免重复，此处不再赘述。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种VR交互设备与VR场景的互动方法，其特征在于，包括：
获取VR交互设备发送的虚拟物体生成信号；
确定所述虚拟物体生成信号的持续时长；
获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体；
在VR场景中预设的起始位置生成所述虚拟物体；其中，所述起始位置为所述VR交互设备在VR场景中对应的虚拟交互设备上预设的起始位置；
在生成所述虚拟物体后，获取所述VR交互设备中惯性传感器采集的惯性数据；
判断所述惯性数据是否超过预设惯性阈值；
若所述惯性数据超过预设惯性阈值，根据所述惯性数据确定运动方向及初始速度，并控制所述VR场景中所述虚拟物体按照所述运动方向及所述初始速度与所述预设的起始位置分离；
其中，所述获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体之后，基于所述持续时长，调整所述虚拟物体的大小。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在生成所述虚拟物体后，检测用户是否在所述VR交互设备上输入触发操作；
若用户输入所述触发操作，根据所述VR交互设备当前的姿态确定运动方向，并控制所述VR场景中所述虚拟物体按照所述运动方向及预设的初始速度与所述预设的起始位置分离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预设的运动规则，在所述VR场景中确定所述虚拟物体在与所述预设的起始位置分离后的运动轨迹；
控制所述虚拟物体按照所述运动轨迹运动；
若所述运动轨迹与所述VR场景中的其它虚拟物体碰触，控制所述VR场景中产生以下变化中的至少之一：
控制所述虚拟物体在碰触所述其它虚拟物体后停止运动；控制所述虚拟物体碰触所述其它虚拟物体后自身的形态发生变化；以及，控制被所述虚拟物体碰触的其它虚拟物体的形态按照与所述虚拟物体对应的方式变化。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体之前，所述方法还包括：
基于至少两个虚拟物体生成信号与至少两个虚拟物体之间预设的对应关系，确定获取的虚拟物体生成信号所对应的虚拟物体。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体之后，所述方法还包括：
基于所述VR场景的主体色调，调整所述虚拟物体的颜色；
和/或，
若所述VR场景中所述VR交互设备对应的虚拟交互设备的姿态位置随所述vr交互设备的姿态位置发生变化，按照变化后的虚拟交互设备的姿态位置调整所述虚拟物体的姿态位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟物体生成信号为虚拟气球生成信号；
相应地，所述获取VR交互设备发送的虚拟物体生成信号之后，所述方法还包括：确定所述虚拟气球生成信号的持续时长；
相应地，所述获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体之后，所述方法还包括：
基于所述持续时长，调整所述虚拟气球的大小；和/或，基于所述VR场景的主体色调，调整所述虚拟气球的颜色；和/或，基于VR场景中所述VR交互设备对应的虚拟交互设备的姿态位置，调整所述虚拟气球的姿态位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟物体生成信号为手电筒光束生成信号；
相应地，所述获取VR交互设备发送的手电筒光束生成信号之后，所述方法还包括：确定所述手电筒光束生成信号的持续时长；
相应地，所述获取预设的与所述手电筒光束生成信号对应的手电筒光束之后，所述方法还包括：
基于所述持续时长，调整所述手电筒光束的持续时长；和/或，基于所述VR场景的主体色调，调整所述手电筒光束的颜色；和/或，基于VR场景中所述VR交互设备所对应的虚拟交互设备的姿态位置，调整所述手电筒光束的姿态位置。
8.一种VR交互设备与VR场景的互动装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取VR交互设备发送的虚拟物体生成信号；
第二获取模块，用于获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体；确定所述虚拟物体生成信号的持续时长；
控制模块，用于在VR场景中预设的起始位置生成所述虚拟物体；其中，所述起始位置为所述VR交互设备在VR场景中对应的虚拟交互设备上预设的起始位置；在生成所述虚拟物体后，获取所述VR交互设备中惯性传感器采集的惯性数据；判断所述惯性数据是否超过预设惯性阈值；若所述惯性数据超过预设惯性阈值，根据所述惯性数据确定运动方向及初始速度，并控制所述VR场景中所述虚拟物体按照所述运动方向及所述初始速度与所述预设的起始位置分离；其中，所述获取预设的与所述虚拟物体生成信号对应的虚拟物体之后，基于所述持续时长，调整所述虚拟物体的大小。
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