JP2017189491A - 表示方法、スイング解析装置、スイング解析システム、スイング解析プログラム、および記録媒体 - Google Patents

表示方法、スイング解析装置、スイング解析システム、スイング解析プログラム、および記録媒体 Download PDF

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彬 桐生
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健也 小平
伊藤　剛
Takeshi Ito
伊藤　　剛
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Junko Hasegawa
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Abstract

【課題】複数のスイングによるボールの到達位置に係るばらつき具合を、ユーザーが容易に且つ客観的に認識可能な表示方法を提供する。
【解決手段】ユーザー、またはユーザーがスイングする運動器具に取り付けられ、ユーザーによる複数のスイングを計測する慣性センサーから出力された複数のスイングに係る複数のデータに基づいて、第１の解析情報を生成し、第１の解析情報に基づいて、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定し、各々のボールの到達位置に基づいて、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像ＡＡを表示する表示方法。
【選択図】図３６

Description

本発明は、表示方法、スイング解析装置、スイング解析システム、スイング解析プログラム、および記録媒体に関する。
従来、ゴルフ、テニス、野球などのスポーツにおいて、運動器具としてのゴルフクラブ、ラケット、バットなどのスイングの軌跡を解析し、その軌跡を改善することで競技力を向上させる手段が知られている。このような手段の一例として、例えば特許文献１には、スイングをビデオカメラによって撮影し、撮影された動画を用いて解析を行う技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、連続的に撮像されたスイングの一連の画像を重畳合成したマルチモーション画像に基づいて、スイングの解析を行う技術が開示されている。また、例えば特許文献３には、モーションセンサーを用いて、スイング中のボールの打撃によりインパクトのタイミングを検出して、スイング解析を行う技術が開示されている。
特開２０１５−１２３２０６号公報 特開２０１４−６４１２５号公報 特開２０１４−１００３４１号公報
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されている技術では、動画や連続画像（マルチモーション画像）を撮影（撮像）する装置が大掛かりになってしまうため、ユーザーが容易にスイングを測定することができないという課題がある。一方、特許文献３に記載されている技術では、運動器具（ゴルフクラブ）に搭載されたモーションセンサーを用いることにより、スイング解析を容易に行うことができるが、ユーザーが複数のスイングのばらつき具合を客観的に認識し難いという課題があった。
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
［適用例１］本適用例に係る表示方法は、ユーザー、または前記ユーザーがスイングする運動器具に取り付けられ、前記ユーザーによる複数のスイングを計測する慣性センサーから出力された前記複数のスイングに係る複数のデータに基づいて、第１の解析情報を生成し、前記第１の解析情報に基づいて、前記複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定し、前記各々のボールの到達位置に基づいて、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像を表示することを特徴とする。
本適用例に係る表示方法によれば、複数のスイングに係るデータに基づいて生成された第１の解析情報に基づいて、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定し、推定された各々のボールの到達位置に基づいて、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像を表示する。このような表示を行うことにより、ユーザーは、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置の現在の実力（レベル）がどの程度であるのかを、ばらつきも含めて具体的に且つ客観的に視認し、確認することができる。
［適用例２］上記適用例に記載の表示方法において、前記二つの指標は、飛距離および相対フェース角であることが好ましい。
本適用例によれば、飛距離および相対フェース角によって、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定する情報を容易に画像情報として得ることができる。これにより、ユーザーは、より効率的にスイングの実力（レベル）を把握することができる。
［適用例３］上記適用例に記載の表示方法において、前記座標系に所定の目標エリアが表示されていることが好ましい。
本適用例によれば、座標系に所定の目標エリアが表示されるため、ユーザーは、ボールの到達位置に関して目標とのギャップはどのくらいか、もしくは目標に対して現在の実力（レベル）がどの程度かなどを、ばらつきも含めて具体的に且つ客観的に視認し、確認することができる。
［適用例４］上記適用例に記載の表示方法において、前記第１の領域画像は、複数の時系列画像を含み、前記複数の時系列画像を、前記座標系に表示することが好ましい。
本適用例によれば、第１の領域画像に含まれる複数の時系列画像を、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に表示する。このような表示を行うことにより、ユーザーは、複数のスイングに係る第１の解析情報の遷移を、複数の時系列画像として視認することができる。これにより、ユーザーは、複数のスイングに係るユーザーの現在の実力（レベル）が、どの程度であるのかを、ばらつきも含めて具体的に且つ客観的に確認することができる。
［適用例５］上記適用例に記載の表示方法において、前記時系列画像毎に表示形態が異なることが好ましい。
本適用例によれば、第１の領域画像において、時系列画像毎に表示形態（例えば、色、線の種類）を異ならせて表示するため、ユーザーは、複数のスイングに係る実力（レベル）に関して、過去から現在までどのように遷移してきたかの識別を一目で容易に確認することができる。
［適用例６］上記適用例に記載の表示方法において、前記第１の領域画像の面積は、前記複数のスイングに係る前記複数のデータのばらつきに応じた大きさであることが好ましい。
本適用例によれば、ユーザーは、複数のスイングに係る複数のデータのばらつきを第１の領域画像の面積の大きさ（大小）によって、一目で容易に且つ客観的に行うことができる。
［適用例７］上記適用例に記載の表示方法において、前記ユーザーとは別のユーザーの複数のスイングの、前記第１の領域画像に対応する第２の領域画像と、前記第１の領域画像とを、前記座標系に表示することが好ましい。
本適用例によれば、座標系に表示される、ユーザーとは別のユーザーの複数のスイングの、第１の領域画像に対応する第２の領域画像を表示することにより、ユーザーは、他者のスイングに係る第２の領域画像に対して比較を行うことができ、さらに客観的な評価を行うことができる。
［適用例８］上記適用例に記載の表示方法において、前記座標系は、複数の領域に分割され、前記分割された複数の領域毎に、前記第２の領域画像が占める割合を表示することが好ましい。
本適用例によれば、座標系が分割されたそれぞれの領域に含まれる、別のユーザーの複数のスイングに対応するそれぞれのボールの到達位置を推定した第２の領域画像の占有率、即ちそれぞれのスイングに対して推定されたボールの到達位置に係る占有率が表示される。これにより、ユーザーは、他者のスイングの状態を知ることができる。また、ユーザーは、自身の複数のスイングにおけるボールの到達位置に関する偏りなどを、他者のスイングと比較しながら、客観的に確認することができる。
［適用例９］上記適用例に記載の表示方法において、前記座標系は、複数の領域に分割され、前記分割された複数の領域毎に、前記第１の領域画像が占める割合を表示することが好ましい。
本適用例によれば、座標系が分割されたそれぞれの領域に含まれる、それぞれのスイングに対応して推定されたボールの到達位置に係る第１の領域画像の占有率、即ちユーザーのそれぞれのスイングに対するボールの到達位置に係る占有率が表示される。これにより、ユーザーは、複数のスイングにおけるボールの到達位置に関する偏りなどを、客観的に確認することができる。
［適用例１０］上記適用例に記載の表示方法において、前記ボールの打ち出し位置から到達位置までの飛球軌跡を前記座標系に表示することが好ましい。
本適用例によれば、ユーザーは、自身の打ったボールの飛球軌跡（移動軌跡）を画像表示で確認することができ、理解し易くすることができる。
［適用例１１］上記適用例に記載の表示方法において、前記第１の解析情報は、インパクト、Ｖゾーン、効率、回転、ヘッドスピード、ハンドアップ、およびダウンブローの少なくとも一つに係る情報を含むことが好ましい。
本適用例によれば、ユーザーは、複数のスイングに関しての実力（レベル）を示す重要な指標の解析データとして、インパクト、Ｖゾーン、効率、回転、ヘッドスピード、ハンドアップ、およびダウンブローの少なくとも一つに係る情報を、詳細データとして得ることができる。これにより、ユーザーは、より効率的なスイングの実力把握を行うことができる。
［適用例１２］上記適用例に記載の表示方法において、前記第１の領域画像に基づいて、診断情報を表示することが好ましい。
本適用例によれば、第１の領域画像に基づく診断情報が表示されることから、スイングの状態の理解がし易くなり、スイングの改善に対しての好適な対応を行うことができる。
［適用例１３］上記適用例に記載の表示方法において、前記診断情報に基づいて、練習方法を表示することが好ましい。
本適用例によれば、診断情報に基づく練習方法が表示されることから、ユーザーは、効率的な練習を行うことができる。
［適用例１４］本適用例に係るスイング解析装置は、ユーザー、または前記ユーザーがスイングする運動器具に取り付けられ、前記ユーザーによる複数のスイングを計測する慣性センサーから出力された前記複数のスイングに係る複数のデータに基づいて、第１の解析情報を生成する解析部と、前記第１の解析情報に基づいて、前記複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定する処理部と、前記各々のボールの到達位置に基づいて、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像を表示する表示部と、を備えていることを特徴とする。
本適用例に係るスイング解析装置によれば、複数のスイングに係るデータによって解析部によって生成された第１の解析情報に基づいて、処理部が複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定し、推定された各々のボールの到達位置に基づいて、表示部の少なくとも二つの指標を軸とする座標系に、第１の領域画像を表示する。このような表示を行うことにより、ユーザーは、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置の現在の実力（レベル）がどの程度であるのかを、ばらつきも含めて具体的に且つ客観的に視認し、確認することができる。
［適用例１５］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記二つの指標は、飛距離および相対フェース角であることが好ましい。
本適用例によれば、飛距離および相対フェース角によって、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定する情報を容易に画像情報として得ることができる。これにより、ユーザーは、より効率的にスイングの実力（レベル）を把握することができる。
［適用例１６］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記座標系に所定の目標エリアが表示されていることが好ましい。
本適用例によれば、座標系に所定の目標エリアが表示されるため、ユーザーは、ボールの到達位置に関して目標とのギャップはどのくらいか、もしくは目標に対して現在の実力（レベル）がどの程度かなどを、ばらつきも含めて具体的に且つ客観的に視認し、確認することができる。
［適用例１７］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記第１の領域画像は、複数の時系列画像を含み、前記複数の時系列画像を、前記座標系に表示することが好ましい。
本適用例によれば、第１の領域画像に含まれる複数の時系列画像を、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に一緒に表示する。このような表示を行うことにより、ユーザーは、複数のスイングに係る第１の解析情報の遷移を、複数の時系列画像として視認することができる。これにより、ユーザーは、複数のスイングに係るユーザーの現在の実力（レベル）が、どの程度であるのかを、ばらつきも含めて具体的に且つ客観的に確認することができる。
［適用例１８］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記複数の時系列画像毎に表示形態が異なる、ことが好ましい。
本適用例によれば、第１の領域画像において、複数の時系列画像毎に表示形態（例えば、色、線の種類）を異ならせて表示するため、ユーザーは、複数のスイングに係る実力（レベル）に関して、過去から現在までどのように遷移してきたかの識別を一目で容易に行うことができる。
［適用例１９］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記第１の領域画像の面積は、前記複数のスイングに係る前記複数のデータのばらつきに応じた大きさであることが好ましい。
本適用例によれば、ユーザーは、複数のスイングに係る複数のデータのばらつきを一目で容易に且つ客観的に確認することができる。
［適用例２０］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記ユーザーとは別のユーザーの複数のスイングの、前記第１の領域画像に対応する第２の領域画像と、前記第１の領域画像とを、前記座標系に表示することが好ましい。
本適用例によれば、座標系に表示される、ユーザーとは別のユーザーの複数のスイングの、第１の領域画像に対応する第２の領域画像を表示することにより、ユーザーは、他者のスイングに係る第２の領域画像に対して比較を行うことができ、さらに客観的な評価を行うことができる。
［適用例２１］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記座標系は、複数の領域に分割され、前記分割された複数の領域毎に、前記第２の領域画像が占める割合を表示することが好ましい。
本適用例によれば、座標系が分割されたそれぞれの領域に含まれる、別のユーザーの複数のスイングに対応するそれぞれのボールの到達位置を推定した第２の領域画像の占有率、即ちそれぞれのスイングに対して推定されたボールの到達位置に係る占有率が表示される。これにより、ユーザーは、他者のスイングの状態を知ることができる。また、ユーザーは、自身の複数のスイングにおけるボールの到達位置に関する偏りなどを、他者のスイングと比較しながら、客観的に確認することができる。
［適用例２２］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記座標系は、複数の領域に分割され、前記分割された複数の領域毎に、前記第１の領域画像が占める割合を表示することが好ましい。
本適用例によれば、座標系が分割されたそれぞれの領域に含まれる、それぞれのスイングに対応して推定されたボールの到達位置に係る第１の領域画像の占有率、即ちユーザーのそれぞれのスイングに対するボールの到達位置に係る占有率が表示される。これにより、ユーザーは、複数のスイングにおけるボールの到達位置に関する偏りなどを、客観的に確認することができる。
［適用例２３］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記ボールの打ち出し位置から到達位置までの飛球軌跡を前記座標系に表示することが好ましい。
本適用例によれば、ユーザーは、自身の打ったボールの飛球軌跡（移動軌跡）を画像表示で確認することができ、理解し易くすることができる。
［適用例２４］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記第１の解析情報は、インパクト、Ｖゾーン、効率、回転、ヘッドスピード、ハンドアップ、およびダウンブローの少なくとも一つに係る情報を含むことが好ましい。
本適用例によれば、ユーザーは、複数のスイングに関しての実力（レベル）を示す重要な指標の解析データとして、インパクト、Ｖゾーン、効率、回転、ヘッドスピード、ハンドアップ、およびダウンブローの少なくとも一つに係る情報を、詳細データとして得ることができる。これにより、ユーザーは、より効率的なスイングの実力把握を行うことができる。
［適用例２５］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記第１の領域画像に基づいて、診断情報を表示することが好ましい。
本適用例によれば、第１の領域画像に基づく診断情報が表示されることから、スイングの状態の理解がし易くなり、スイングの改善に対しての好適な対応を行うことができる。
［適用例２６］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記診断情報に基づいて、練習方法を表示することが好ましい。
本適用例によれば、診断情報に基づく練習方法が表示されることから、ユーザーは、効率的な練習を行うことができる。
［適用例２７］本適用例に係るスイング解析システムは、上記適用例のいずれか一例に記載のスイング解析装置と、慣性センサーと、を含むことを特徴とする。
本適用例のスイング解析システムによれば、複数のスイングに係るデータに基づいて解析部によって生成された第１の解析情報に基づいて、処理部が複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定し、推定された各々のボールの到達位置に基づいて、表示部の少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像を表示する。このような表示を表示部に行うことにより、ユーザーは、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置の現在の実力（レベル）がどの程度であるのかを、ばらつきも含めて具体的に且つ客観的に視認し、確認することができる。したがって、本スイング解析システムを用いることにより、ユーザーは、効率の良い練習を行うことができる。
［適用例２８］本適用例に係るスイング解析プログラムは、ユーザー、または前記ユーザーがスイングする運動器具に取り付けられ、前記ユーザーによる複数のスイングを計測する慣性センサーから出力された前記複数のスイングに係る複数のデータに基づいて、第１の解析情報を生成するステップと、前記第１の解析情報に基づいて、前記複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定するステップと、前記各々のボールの到達位置に基づいて、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像を表示するステップと、をコンピューターに実行させることを特徴とする。
本適用例のスイング解析プログラムによれば、複数のスイングに係るデータに基づいて生成された第１の解析情報に基づいて、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定し、推定された各々のボールの到達位置に基づいて、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像を表示する。このような表示を行うことにより、ユーザーは、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置の現在の実力（レベル）がどの程度であるのかを、ばらつきも含めて具体的に且つ客観的に視認し、確認することができる。
［適用例２９］上記適用例に記載のスイング解析プログラムにおいて、前記二つの指標は、飛距離および相対フェース角であることが好ましい。
本適用例によれば、飛距離および相対フェース角によって、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定する情報を容易に画像情報として得ることができる。これにより、ユーザーは、より効率的にスイングの実力（レベル）を把握することができる。
［適用例３０］本適用例に係る記録媒体は、ユーザー、または前記ユーザーがスイングする運動器具に取り付けられ、前記ユーザーによる複数のスイングを計測する慣性センサーから出力された前記複数のスイングに係る複数のデータに基づいて、第１の解析情報を生成するステップと、前記第１の解析情報に基づいて、前記複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定するステップと、前記各々のボールの到達位置に基づいて、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像を表示するステップと、をコンピューターに実行させるプログラムを記憶していることを特徴とする。
本適用例の記録媒体によれば、記録されているプログラムに基づいてコンピューターを実行させることにより、複数のスイングに係るデータに基づいて生成された第１の解析情報に基づいて、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定し、推定された各々のボールの到達位置に基づいて、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像を表示する。このような表示を行うことにより、ユーザーは、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置の現在の実力（レベル）がどの程度であるのかを、ばらつきも含めて具体的に且つ客観的に視認し、確認することができる。
［適用例３１］上記適用例に記載の記録媒体において、前記二つの指標は、飛距離および相対フェース角であることが好ましい。
本適用例によれば、飛距離および相対フェース角によって、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定する情報を容易に画像情報として得ることができる。これにより、ユーザーは、より効率的にスイングの実力（レベル）を把握することができる。
本実施形態の運動解析システムの構成例を示す図。 センサーユニットおよびスイング解析装置を示す図。 センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図。 ユーザーが打球するまでに行う動作の手順を示す図。 身体情報およびゴルフクラブ情報の入力画面の一例を示す図。 スイング動作についての説明図。 スイング解析データの選択画面の一例を示す図。 スイング診断の対象となる入力データの編集画面の一例を示す図。 スイング診断画面の一例を示す図。 センサーユニットおよびスイング解析装置の構成例を示す図。 ユーザーの静止時におけるゴルフクラブとセンサーユニットをＸ軸の負側から視た平面図。 ３軸角速度の時間変化の一例を示す特性図。 ３軸角速度の合成値の時間変化を示す特性図。 合成値の微分の時間変化を示す特性図。 シャフトプレーンおよびホーガンプレーンを示す図。 シャフトプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。 ホーガンプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。 フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図。 スイング開始（バックスイング開始）からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図。 ダウンスイングにおけるグリップの速度の時間変化の一例を示す図。 インパクトにおける打撃部のアタック角（第１角度）の定義について説明するための図。 スイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート。 スイング診断装置の構成例を示す図。 シャフトプレーンおよびホーガンプレーンと複数の領域との関係の一例を示す図。 シャフトプレーンおよびホーガンプレーンとユーザーの姿勢との概略の一例を示す図。 Ｖゾーン点数表の一例を示す図。 回転点数表の一例を示す図。 インパクト点数表の一例を示す図。 ダウンブロー点数表の一例を示す図。 アッパーブロー点数表の一例を示す図。 スイング効率点数表の一例を示す図。 飛距離点数表の一例を示す図。 スイング診断処理と関連するスイング解析装置の処理の手順の一例を示すフローチャート。 スイング診断処理（スイング診断方法）の手順の一例を示すフローチャー。 複数の項目の点数および総合点を算出する処理の手順の一例を示すフローチャート。 表示例１として、ボールの到達位置の表示例を示す図。 表示例２として、ボールの到達位置および目標エリアの表示例を示す図。 到達位置の推定のための解析情報の一例としての「打ち出し方向」に係るヒストグラム。 到達位置の推定のための解析情報の一例としての「曲がり」に係るヒストグラム。 右利きの被験者のクラブヘッドのスイング軌跡ＲＳと、左利きの被験者のクラブヘッドのスイング軌跡ＬＳとを示す表示例を説明する図。 被験者の利き手の相違により鏡像形となるスイング軌跡の一方を反転させ、他方を非反転として重ねた表示例を示す図。 表示例３として、ボールの到達位置とボールの飛球線（飛球軌跡）とを示す図。 解析結果の他の表示方法に係る変形例１を示す図。 解析結果の他の表示方法に係る変形例２を示す図。 Ｖゾーン（第１仮想面および第２仮想面）の説明図。 第１仮想面および第２仮想面の変形例。 第１仮想面および第２仮想面の別の変形例。 変形例に係る運動解析システムの構成例を示す図。 変形例に係るセンサーユニットおよびスイング解析装置の配置例を示す図。 運動解析装置をヘッドマウントディスプレイで構成した一例を示す図。 運動解析装置をリスト型端末で構成した一例を示す図。
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
１．運動解析システム
１−１．運動解析システムの構成
以下、運動解析の一例として、ゴルフスイングの解析を例に挙げて説明する。図１は、本実施形態の運動解析システムの構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態の運動解析システム（スイング解析システム）１は、センサーユニット（慣性センサーの一例）１０およびスイング解析装置（運動解析装置の一例）２０を含む。センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。図２に示すように、スイング解析装置２０は、パーソナルコンピューター２０ａの他、スマートフォンやタブレット等の携帯機器２０ｂ、あるいはヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）やリスト機器等のウェアラブル端末等の各種情報端末（クライアント端末）で実現される。
運動解析システム（スイング解析システム）１は、スイング解析装置２０とは別にスイング診断装置３０を含んで構成されても良い。ただし、スイング診断装置３０はスイング解析装置２０に含まれても良い。スイング診断装置３０は、スイング解析装置２０からの要求を処理するサーバーで実現されてもよい。スイング解析装置２０とスイング診断装置３０とは、ネットワーク４０を介して接続されても良い。ネットワーク４０は、インターネット等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）でもよいし、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）でもよい。あるいは、スイング解析装置２０とスイング診断装置３０とは、例えば、近距離無線通信や有線通信により、ネットワーク４０を介さずに通信してもよい。
センサーユニット１０は、図２に示すように、例えば互いに直交関係にある３軸の各軸方向の加速度と、例えば互いに直交関係にある３軸の各軸回りの角速度とを計測可能であり、運動器具としての、例えばゴルフクラブ３に装着される。
センサーユニット１０は、例えば図３に示すように、互いに交差する（理想的には直交する）３つの検出軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の向きが合わせられてゴルフクラブ（運動器具の一例）３に装着される。図３では、例えばｙ軸をゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）に、例えばｘ軸を打球のターゲット方向（打撃目標方向）に合わせるようにして、シャフトの一部に取り付けられる。好ましくは、センサーユニット１０は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくいグリップに近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ３のヘッド（打撃部）３ａを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット１０は、ユーザー２の所定の部位（例えば、手やグローブなど）に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。
ユーザー２は、あらかじめ決められた手順に従って、ボールの一例であるゴルフボール４を打球するスイング動作または素振りによるスイング動作を行う。図４は、本実施形態においてユーザー２が打球するまでに行う動作の手順を示す図である。図４に示すように、ユーザー２は、まず、スイング解析装置２０を介してユーザー２の身体情報とユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報（ゴルフクラブ情報）などの入力操作を行う（Ｓ１）。
図５は、スイング解析装置２０の表示部２５（図１０参照）に表示される身体情報およびゴルフクラブ情報の入力画面の一例を示す図である。ユーザー２は、図４のステップＳ１において、図５に示す入力画面上で身長、性別、年齢、国などの身体情報を入力し、クラブ長（シャフトの長さ）、番手などのゴルフクラブ情報を入力する。なお、身体情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えてまたは身長とともに腕の長さおよび脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。
次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う（Ｓ２）。ユーザー２は、スイング解析装置２０からアドレス姿勢（スイング開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ３がＹ）、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、所定時間以上静止する（Ｓ４）。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０からスイングを許可する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ５がＹ）、スイング動作を行い、ゴルフボール４を打球する（Ｓ６）。なお、本実施形態は必ずしも打球するものに限らず、素振りにも適用でき、打球に相当するタイミングを検出する機能を有していてもよい。
ユーザー２が図４のステップＳ２の計測開始操作を行うと、スイング解析装置２０はセンサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０は計測開始コマンドを受信して３軸加速度と３軸方向の角速度の計測を開始する。センサーユニット１０は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸方向の加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、スイング解析装置２０に送信する。
スイング解析装置２０は、図４のステップＳ５に示したスイング開始の許可をユーザー２に通知し、その後、センサーユニット１０の計測データに基づいて、ユーザー２がゴルフクラブ３を用いて打球したスイング動作（図４のステップＳ６）を解析する。
図６に示すように、ユーザー２が図４のステップＳ６で行うスイング動作は、アドレスの姿勢（静止状態）からスイング（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクト（打球）に至る動作を含んでいる。そして、スイング解析装置２０は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データを生成し、ネットワーク４０（図１参照）を介して、スイング診断装置３０に送信する。
スイング診断装置３０は、スイング解析装置２０が送信したスイング解析データを、ネットワーク４０を介して受信して保存する。従って、ユーザー２が図４の手順に従ってスイング動作を行う度に、スイング解析装置２０により生成されたスイング解析データがスイング診断装置３０に保存され、スイング解析データリストが構築される。
本実施形態では、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作部２３（図１０参照）を介してスイング診断アプリケーションを起動させると、スイング解析装置２０はスイング診断装置３０と通信し、スイング解析装置２０の表示部２５に、例えば、図７に示すようなスイング解析データの選択画面が表示される。この選択画面には、スイング診断装置３０に保存されているスイング解析データリストに含まれるユーザー２の各スイング解析データについて、時刻（日時）、使用されたゴルフクラブの種類およびスイングの解析結果としての一部の指標の値が含まれている。
図７に示す選択画面の左端には、各スイング解析データに対応づけられたチェックボックスがあり、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作を介して、いずれか一つのチェックボックスをチェックした後、この選択画面の下部にあるＯＫボタンを押下する。これにより、スイング解析装置２０はスイング診断装置３０と通信し、スイング解析装置２０の表示部２５に、図７の選択画面でチェックされたチェックボックスに対応づけられたスイング解析データについて、例えば、図８に示すような、スイング診断の対象となる入力データの編集画面が表示される。
図８に示す入力データ編集画面には、性別、ゴルフクラブの種類（ドライバーとアイアンのいずれであるか）およびスイングの各指標に関して、選択されたスイング解析データに基づいて得られる値が初期値として含まれている。図７に示す選択画面に含まれている各指標（ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置の属する領域、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置の属する領域、フェース角、クラブパス（入射角）、トップ時のシャフト軸回転角、ヘッドスピード、グリップ減速率およびグリップ減速時間率）の意味や算出方法については後述する。
図８に示す入力データ編集画面における、性別、ゴルフクラブの種類および各指標値からなる入力データは、編集可能になっている。ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作部２３（図１０参照）を介して、入力データを編集せずに、あるいは編集した後、この入力データ編集画面の下部にある診断開始ボタンを押下する。これにより、スイング解析装置２０は、診断開始ボタンが押下されたときの入力データをスイング診断装置３０に送信する。
スイング診断装置３０は、この入力データを受信し、当該入力データを用いて、複数の項目のレベルを算出する。例えば、スイング診断装置３０は、例えば、図９のレーダーチャートに示す「Ｖゾーン」、「回転」、「インパクト」、「ダウンブロー」または「アッパーブロー」、および「スイング効率」の５つの項目について、例えば５点満点でそれぞれレベルを算出してもよい。この５つの項目の意味や算出方法については後述する。また、スイング診断装置３０は、この５つの項目の各レベルからスイングの総合点も算出してもよい。そして、スイング診断装置３０は、算出した複数の項目のレベルおよび総合点の情報をスイング解析装置２０に送信する。なお、「レベル」は、例えば、「１，２，３，・・・」、「Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・」、「○，△，×，・・・」などで表現されてもよいし、点数で表現されてもよい。また、スイング診断装置３０によるレベル（第１の解析情報）は、「Ｖゾーン」、「回転」、「インパクト」、「ダウンブロー」または「アッパーブロー」、および「スイング効率（効率）」の５つの項目に、「ヘッドスピード」、および「ハンドアップ」を加えた７つの項目のうち、少なくとも一つに係る情報が含まれていればよい。
スイング解析装置２０は、複数の項目のレベルおよび総合点の情報を受信し、表示部２５に、例えば、図９に示すようなスイング診断画面を表示させる。図９に示すスイング診断画面は、左側に入力データの情報を含んでいる。この入力データの情報は、図８に示す入力データ編集画面において診断開始ボタンが押下されたときの入力データ、すなわち、スイング診断装置３０がスイングの診断（５つの項目のレベルおよび総合点の算出）に用いたデータの情報である。また、図９に示すスイング診断画面は、中央付近に５つの項目のレベルとしての点数を示すレーダーチャートを含み、右側に総合点の情報を含んでいる。
ユーザー２は、図９に示すスイング診断画面により、左側の入力データに対する診断結果として、複数の項目のレベルと総合点を把握することができる。特に、ユーザー２は、図８に示す入力データ編集画面において、入力データを編集せずに診断開始ボタンを押下すれば、図９に示すスイング診断画面より、自分のスイングについて長所や弱点を把握することができる。一方、ユーザー２は、図８に示す入力データ編集画面において、入力データを編集して診断開始ボタンを押下することで、例えば、弱点を克服するためにはどの指標をどの程度改善すれば良いかを把握することができる。以下では、複数の項目の「レベル」を「点数」で表現する例を挙げて説明するが、「１，２，３，・・・」、「Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・」、「○，△，×，・・・」などで表現する例に容易に置き換え可能であることはいうまでもない。
また、スイング解析装置２０は、複数のスイングに係る複数の項目のレベルおよび総合点の情報を受信し、これらの複数の情報（データ）に基づいて、各々のボールの第１の解析情報を生成し、該第１の解析情報に基づいて、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定する。そして推定された各々のボールの到達位置に基づいて、図３６に示して後述する少なくとも二つの指標を軸とする座標系に、複数の時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３を含む第１の領域画像ＡＡを生成する。そして、スイング解析装置２０は、複数の時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３を、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に一緒に表示させる。ここで、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３は、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置の集合であり、それぞれの時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３毎における各々のボールの到達位置のばらつきを示している。なお、図３５に示すように、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置のばらつきとして、一つの時系列画像Ａ１を表示することとしてもよい。
このような時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３の表示により、ユーザー２は、複数のスイングに対応する複数のボールの到達位置（推定位置）のばらつき、換言すれば、複数のスイングによる複数のボールの到達位置（推定位置）に係るユーザーの現在の実力（レベル）がどの程度であるのかを、ばらつきも含めて具体的に且つ客観的に認識することができる。
１−２．センサーユニットおよびスイング解析装置の構成
図１０は、センサーユニット１０およびスイング解析装置２０の構成例を示す図である。図１０に示すように、本実施形態では、センサーユニット１０は、加速度センサー１２、角速度センサー１４、信号処理部１６および通信部１８を含んで構成されている。ただし、センサーユニット１０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除または変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸加速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。
角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸角速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。
信号処理部１６は、加速度センサー１２と角速度センサー１４から、それぞれ加速度データと角速度データを受け取って時刻情報を付して不図示の記憶部に記憶し、記憶した計測データ（加速度データと角速度データ）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。
加速度センサー１２および角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データおよび角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。
さらに、信号処理部１６は、加速度センサー１２および角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２および角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。
なお、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。
通信部１８は、信号処理部１６から受け取ったパケットデータをスイング解析装置２０に送信する処理や、スイング解析装置２０から計測開始コマンド等の各種の制御コマンドを受信して信号処理部１６に送る処理等を行う。信号処理部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。
図１０に示すように、本実施形態では、スイング解析装置２０は、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６および通信部２７を含んで構成されている。ただし、スイング解析装置２０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除または変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。
操作部２３は、ユーザー２の操作に応じたデータを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。
記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
本実施形態では、記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム２４０が記憶されている。スイング解析プログラム２４０は、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターに読み取り可能な記録媒体）に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワーク４０を介して不図示のサーバーあるいはスイング診断装置３０からスイング解析プログラム２４０を受信して記憶部２４に記憶させてもよい。
また、本実施形態では、記憶部２４には、ゴルフクラブ情報２４２、身体情報２４４、センサー装着位置情報２４６、およびスイング解析データ２４８が記憶される。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、図５の入力画面から、使用するゴルフクラブ３の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報などの少なくとも一部の情報）を入力し、入力された仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。あるいは、ユーザー２が、図４のステップＳ１において、ゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。
また、例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、図５の入力画面から、身体情報を入力し、入力された身体情報を身体情報２４４としてもよい。また、例えば、図４のステップＳ１において、ユーザー２が操作部２３を操作してセンサーユニット１０の装着位置とゴルフクラブ３のグリップエンドとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報２４６としてもよい。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップエンドから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報２４６としてあらかじめ記憶されていてもよい。
スイング解析データ２４８は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類とともに、処理部２１（スイング解析部２１１）によるスイング動作の解析結果の情報を含むデータである。
また、記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３が取得したデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）などで
あってもよい。なお、一つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。
表示部２５は、例えば、後述する図３５および図３６に示されているように、第１の領域画像ＡＡに含まれる複数の時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３を、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に一緒に表示する。また、表示部２５は、図４１に示されているように、ユーザー２とは別の他のユーザーによる複数のスイングの、第１の領域画像ＡＡに対応する第２の領域画像ＢＢを一緒に表示してもよい。なお、これら表示例の詳細な説明については後述するため、ここでの説明を省略する。
なお、表示部２５における操作部２３の機能としては、表示部２５に触れる（画面タッチ）などによって表示内容を切り替えたり、拡大縮小したりすることができる。このように、表示内容の指定を、表示部２５の有する操作部２３に対して行うことにより、指示を直接的に行うことができ、確実に、且つ容易に指示することができる。
音出力部２６は、処理部２１の処理結果（解析情報）を音声やブザー音等の音情報として提示するために出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。
通信部２７は、ネットワーク４０を介してスイング診断装置３０の通信部３２（図２３参照）との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部２７は、スイング解析処理の終了後、処理部２１からスイング解析データ２４８を受け取って、スイング診断装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、図７の選択画面の表示に必要な情報をスイング診断装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理や、図７の選択画面における選択情報を処理部２１から受け取ってスイング診断装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、図８の入力データ編集画面の表示に必要な情報をスイング診断装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理を行う。また、例えば、通信部２７は、処理部２１から、図８の入力データ編集画面における診断開始ボタンが押下されたときの入力データを受け取ってスイング診断装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、図９のスイング診断画面の表示に必要な情報（入力データに基づく診断結果の情報（複数の項目の点数や総合点））をスイング診断装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理を行う。
処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２２を介してセンサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、通信部２２を介してセンサーユニット１０から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、記憶部２４からスイング解析データ２４８を読み出して、通信部２７を介してスイング診断装置３０に送信する処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２７を介して、スイング診断装置３０に各種の情報を送信し、スイング診断装置３０から受信した情報に基づいて、第１の解析情報の表示データとしての第１の領域画像ＡＡ（例えば、図３６参照）に対応する第１の領域画像データを形成し、出力することができる。また、処理部２１は、その他の各種の制御処理を行う。
処理部２１は、スイング解析プログラム２４０を実行することにより、データ取得部２１０、解析部としてのスイング解析部２１１、画像データ生成部２１２、記憶処理部２１３、表示処理部２１４および音出力処理部２１５として機能する。なお、処理部２１は、コンピューターとしての機能を有している。
特に、本実施形態では、処理部２１は、スイング解析プログラム２４０を実行することにより、データ取得部２１０、解析部としてのスイング解析部２１１、画像データ生成部２１２、記憶処理部２１３、表示処理部２１４および音出力処理部２１５として機能し、ユーザー２のスイング動作を解析する処理（スイング解析処理）を行う。
データ取得部２１０は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報および計測データを取得し、記憶処理部２１３に送る処理を行う。また、データ取得部２１０は、通信部２７がスイング診断装置３０から受信した各種の画面（図７、図８、図９の各画面等）の表示に必要な情報を受け取って、画像データ生成部２１２に送る処理を行う。
記憶処理部２１３は、記憶部２４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部２１３は、データ取得部２１０から受け取った時刻情報と計測データを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理や、スイング解析部２１１が算出した各種の情報やスイング解析データ２４８等を記憶部２４に記憶させる処理を行う。
解析部としてのスイング解析部２１１は、センサーユニット１０が出力する計測データ（記憶部２４に記憶されている計測データ）や操作部２３からのデータなどを用いて、ユーザー２のスイング動作（複数のスイング）を解析し、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含む第１の解析情報としてスイング解析データ２４８を生成する処理を行う。特に、本実施形態では、スイング解析部２１１は、スイング動作の解析結果の情報の少なくとも一部として、スイングの各指標の値を算出する。なお、第１の解析情報としてのスイング解析データ２４８には、インパクト、Ｖゾーン、効率（スイング効率）、回転、ヘッドスピード、ハンドアップ、およびダウンブローの少なくとも一つに係る情報が含まれている。このような情報を得ることにより、ユーザー２は、より効率的なスイングの実力把握を行うことができる。
スイング解析部２１１は、スイングの指標として、少なくとも１つの仮想面を算出してもよい。例えば、少なくとも一つの仮想面は、後述する、シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）と、シャフトプレーンＳＰと所定の角度をなすホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とを含み、スイング解析部２１１は、この指標として、「シャフトプレーンＳＰ」と「ホーガンプレーンＨＰ」とを算出してもよい。
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、バックスイング中の第１のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置を算出してもよい。例えば、第１のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイバックのときであり、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置」を算出してもよい。
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイング中の第２のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置を算出してもよい。例えば、第２のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイダウンのときであり、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置」を算出してもよい。
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの入射角に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「クラブパス（入射角）ψ」を算出してもよい。
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの傾きに基づく指標を算出してもよい。
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３（ヘッド３ａ）の速度に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ヘッドスピード」を算出してもよい。
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、シャフトの長手方向を回転軸として、バックスイングの開始時からインパクト（打球時）までの間の所定のタイミングにおけるゴルフクラブ３のシャフトの回転軸回り（以下、長軸回りと称す）の回転角に基づく指標を算出してもよい。ゴルフクラブ３の長軸回りの回転角は、基準となるタイミングから当該所定のタイミングまでにゴルフクラブ３が長軸回りに回転した角度であってもよい。基準となるタイミングは、バックスイングの開始時であってもよいし、アドレス時であってもよい。また、所定のタイミングは、バックスイングからダウンスイングに移行するとき（トップのとき）であってもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「トップ時のシャフト軸回転角θtop」を算出してもよい。
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速量に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「グリップ減速率ＲV」を算出してもよい。なお、「グリップ減速率ＲV」は、「ナチュラルアンコック」もしくは「ナチュラルアンコック率」とも言われる。
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速期間に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「グリップ減速時間率ＲT」を算出してもよい。
スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速タイミングに基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、ゴルフクラブ３のグリップ側を減速させ、ゴルフクラブ３のヘッド３ａが加速される動きのタイミングであるナチュラルアンコックのタイミング（「ナチュラルリリースタイミング」）を算出してもよい。なお、ナチュラルアンコックのタイミングとは、トップスイングで蓄積したエネルギーが解放へと切り替わり、ゴルフクラブ３へ伝わっていく状態における切り替わりのタイミングを示す指標である。
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、「Ｖゾーン」と呼ばれるシャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とにより挟まれる領域（図１５および図１７参照）において、ハーフウェイバック（ＨＷＢ）時のヘッド３ａの位置に係る指標およびハーフウェイダウン（ＨＷＤ）時のヘッド３ａの位置に係る指標を算出してもよい。
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ゴルフクラブ３のヘッド３ａにおける打球時のライ角およびアドレス時のライ角に基づく指標を算出してもよい。
また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ゴルフクラブ３のヘッド３ａにおける「フェース角」および「アタック角」に基づく指標を算出してもよい。
ただし、スイング解析部２１１は、適宜、これらの指標の一部の値を算出しなくてもよいし、その他の指標の値を算出してもよい。
画像データ生成部２１２は、表示部２５に表示される画像に対応する画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部２１２は、データ取得部２１０が受け取った各種の情報に基づき、図７に示した選択画面、図８に示した入力データ編集画面、図９に示したスイング診断画面に対応する画像データを生成する。
また、画像データ生成部２１２は、例えば図４１に示されているボールの到達位置の推定結果に係る相関図の画像データを生成する処理、および表示部２５に表示される第１の領域画像ＡＡ（例えば、ボールの到達位置）に対応する他のユーザーの画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部２１２は、記憶部２４に記憶されている他のユーザーによる複数のスイングの解析データに基づき、例えば図４１に示されている第２の領域画像ＢＢに対応する画像データ（第２の領域画像データ）を生成する。
表示処理部２１４は、表示部２５に対して各種の画像（画像データ生成部２１２が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部２１４は、画像データ生成部２１２が生成した画像データに基づき、表示部２５に、図７に示した選択画面、図８に示した入力データ編集画面、図９に示したスイング診断画面等を表示させる。また、例えば、画像データ生成部２１２は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための画像や文字等を表示部２５に表示させてもよい。また、例えば、表示処理部２１４は、ユーザー２のスイング動作が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す文字や記号等のテキスト情報を表示部２５に表示させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に表示部を設けておいて、表示処理部２１４は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に画像データを送信し、センサーユニット１０の表示部に各種の画像や文字等を表示させてもよい。
また、表示処理部２１４は、ユーザー２の指示により、表示部２５に対して画像として表示されたユーザー２の第１の領域画像ＡＡと一緒に、他のユーザーの第２の領域画像ＢＢを表示させることとしてもよい。
また、表示処理部２１４は、表示部２５に対して画像として表示された、第１の領域画像ＡＡや第２の領域画像ＢＢと共に、例えばボールの到達位置、もしくは打ち出し方向やボールの曲がりなどに関してのコメントを表示することができる。なお、コメントとしては、第１の領域画像ＡＡに基づいた診断情報であったり、当該診断情報に基づいた練習方法を示すコメント情報であったりする。このように、コメントは、解析結果に対するアドバイス情報であることが好ましい。
このように、コメントとして、診断情報や診断情報に基づいた練習方法が表示されることにより、ユーザー２は、スイングの状態の理解がし易くなり、スイングの改善に対しての好適な対応を行うことができたり、効率的な練習を行うことができたりする。
音出力処理部２１５は、音出力部２６に対して各種の音（音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。例えば、音出力処理部２１５は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための音を音出力部２６から出力させてもよい。また、例えば、音出力処理部２１５は、ユーザー２のスイング動作が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す音や音声を音出力部２６から出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部を設けておいて、音出力処理部２１５は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。
なお、スイング解析装置２０あるいはセンサーユニット１０に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー２に通知してもよい。
１−３．スイング解析処理
本実施形態では、アドレス時（静止時）のゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインをＸ軸、Ｘ軸に垂直な水平面上の軸をＹ軸、鉛直上方向（重力加速度の方向と逆方向）をＺ軸とするＸＹＺ座標系（グローバル座標系）を定義する。そして、スイング解析部２１１は、各指標値を算出するために、センサーユニット１０の計測データ（加速度データおよび角速度データ）を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）における、アドレス時からのセンサーユニット１０の位置および姿勢を時系列に算出する。また、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の計測データ（加速度データまたは角速度データ）を用いて、図６に示した、スイング開始、トップおよびインパクトの各タイミングを検出する。そして、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の位置および姿勢の時系列データと、スイング開始、トップおよびインパクトの各タイミングとを用いて、スイングの各指標（例えば、図９のレーダーチャートに示すＶゾーン、効率（スイング効率）、回転、インパクトおよびダウンブロー（またはアッパーブロー）等）の値を算出し、スイング解析データ２４８を生成する。
１−３−１．センサーユニット１０の位置および姿勢の算出
ユーザー２が図４のステップＳ４の動作を行うと、まず、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データの変化量が所定時間継続して閾値を超えない場合に、ユーザー２がアドレス姿勢で静止していると判定する。次に、スイング解析部２１１は、当該所定時間内の計測データ（加速度データおよび角速度データ）を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部２１１は、計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作中（図４のステップＳ６の動作中）のセンサーユニット１０の位置および姿勢を計算する。
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データ、ゴルフクラブ情報２４２およびセンサー装着位置情報２４６を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の位置（初期位置）を計算する。
図１１は、ユーザー２の静止時（アドレス時）におけるゴルフクラブ３とセンサーユニット１０をＸ軸の負側から視た平面図である。ゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１が原点Ｏ（０，０，０）であり、グリップエンドの位置６２の座標は（０，ＧY，ＧZ）である。ユーザー２は図４のステップＳ４の動作を行うので、グリップエンドの位置６２やセンサーユニット１０の初期位置は、そのＸ座標が０であり、ＹＺ平面上に存在する。図１１に示すように、ユーザー２の静止時にセンサーユニット１０には重力加速度１Ｇがかかるので、センサーユニット１０が計測するｙ軸加速度ｙ（０）とゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角（シャフトの長手方向と水平面（ＸＹ平面）とのなす角）αとの関係は式（１）で表される。
従って、スイング解析部２１１は、アドレス時（静止時）の任意の時刻間内の任意の加速度データを用いて、式（１）より、傾斜角αを算出することができる。
次に、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ1からセンサー装着位置情報２４６に含まれるセンサーユニット１０とグリップエンドとの距離ＬSGを減算して、センサーユニット１０とヘッド３ａとの距離ＬSHを求める。さらに、スイング解析部２１１は、シャフトの傾斜角αにより特定される方向（センサーユニット１０のｙ軸の負の方向）にヘッド３ａの位置６１（原点Ｏ）から距離ＬSHの位置をセンサーユニット１０の初期位置とする。
そして、スイング解析部２１１は、その後の加速度データを積分してセンサーユニット１０の初期位置から移動した位置の座標を時系列に計算する。
また、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データを用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の姿勢（初期姿勢）を計算する。ユーザー２は図４のステップＳ４の動作を行うので、ユーザー２のアドレス時（静止時）には、センサーユニット１０のｘ軸はＸＹＺ座標系のＸ軸と方向が一致し、かつ、センサーユニット１０のｙ軸はＹＺ平面上にあるため、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角αより、センサーユニット１０の初期姿勢を特定することができる。
そして、スイング解析部２１１は、その後の角速度センサー１４が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット１０の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット１０の姿勢は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回転角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）、クオータニオン（四元数）などで表現することができる。
なお、センサーユニット１０の信号処理部１６が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー１２および角速度センサー１４にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、スイング解析部２１１による計測データのバイアス補正が不要となる。
１−３−２．スイング開始、トップおよびインパクトのタイミングの検出
スイング解析部２１１は、まず、計測データを用いて、ユーザー２が打球したタイミング（インパクトのタイミング）を検出する。例えば、スイング解析部２１１は、計測データ（加速度データまたは角速度データ）の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング（時刻）を検出してもよい。
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、角速度データ（時刻ｔ毎のバイアス補正された角速度データ）を用いて、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ0（ｔ）の値を計算する。例えば、時刻ｔでの角速度データをｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）とすると、スイング解析部２１１は、次の式（２）により、角速度の合成値ｎ0（ｔ）を計算する。
次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ0（ｔ）を所定範囲に正規化（スケール変換）した合成値ｎ（ｔ）に変換する。例えば、計測データの取得期間における角速度の合成値の最大値をｍａｘ（ｎ0）とすると、スイング解析部２１１は、次の式（３）により、角速度の合成値ｎ0（ｔ）を０〜１００の範囲に正規化した合成値ｎ（ｔ）に変換する。
次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔでの正規化後の合成値ｎ（ｔ）の微分ｄｎ（ｔ）を計算する。例えば、３軸角速度データの計測周期をΔｔとすると、スイング解析部２１１は、次の式（４）により、時刻ｔでの角速度の合成値の微分（差分）ｄｎ（ｔ）を計算する。
図１２は、ユーザー２がスイングを行ってゴルフボール４を打ったときの３軸角速度データｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）の一例を示す。図１２において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度（ｄｐｓ）である。
図１３は、図１２の３軸角速度データｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）から３軸角速度の合成値ｎ0（ｔ）を式（２）に従って計算した後に式（３）に従って０〜１００に正規化した合成値ｎ（ｔ）をグラフ表示した図である。図１３において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度の合成値である。
図１４は、図１３の３軸角速度の合成値ｎ（ｔ）からその微分ｄｎ（ｔ）を式（４）に従って計算し、グラフ表示した図である。図１４において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は３軸角速度の合成値の微分値である。なお、図１２および図１３では横軸を０〜５秒で表示しているが、図１４では、インパクトの前後の微分値の変化がわかるように、横軸を２秒〜２．８秒で表示している。
次に、スイング解析部２１１は、合成値の微分ｄｎ（ｔ）の値が最大となる時刻と最小となる時刻のうち、先の時刻をインパクトの時刻ｔimpact（インパクトのタイミング）として検出する（図１４参照）。通常のゴルフスイングでは、インパクトの瞬間にスイング速度が最大になると考えられる。そして、スイング速度に応じて角速度の合成値の値も変化すると考えられるので、スイング解析部２１１は、一連のスイング動作の中で角速度の合成値の微分値が最大または最小となるタイミング（すなわち、角速度の合成値の微分値が正の最大値または負の最小値になるタイミング）をインパクトのタイミングとして捉えることができる。なお、インパクトによりゴルフクラブ３が振動するため、角速度の合成値の微分値が最大となるタイミングと最小となるタイミングとが対になって生じると考えられるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。
次に、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔimpactよりも前で合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をトップの時刻ｔtop（トップのタイミング）として検出する（図１３参照）。通常のゴルフスイングでは、スイング開始後、トップで一旦動作が止まり、その後、徐々にスイング速度が大きくなってインパクトに至ると考えられる。従って、スイング解析部２１１は、インパクトのタイミングより前で角速度の合成値が０に近づき極小となるタイミングをトップのタイミングとして捉えることができる。
次に、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔtopの前後で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下の区間をトップ区間とし、トップ区間の開始時刻より前で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下となる最後の時刻をスイング開始（バックスイング開始）の時刻ｔstartとして検出する（図１３参照）。通常のゴルフスイングでは、静止した状態からスイング動作を開始し、トップまでにスイング動作が止まることは考え難い。従って、スイング解析部２１１は、トップ区間より前で角速度の合成値が所定の閾値以下となる最後のタイミングをスイング動作の開始のタイミングとして捉えることができる。なお、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔtopよりも前で、合成値ｎ（ｔ）が０（零）に近づく極小点の時刻をスイング開始の時刻ｔstartとして検出してもよい。
なお、スイング解析部２１１は、３軸加速度データを用いても、同様に、スイング開始、トップ、インパクトの各タイミングを検出することができる。
１−３−３．シャフトプレーンおよびホーガンプレーンの算出
シャフトプレーンは、ユーザー２のスイング開始前のアドレス時（静止状態）において、ターゲットライン（打球の目標方向）とゴルフクラブ３のシャフトの長手方向とで特定される第１仮想面である。また、ホーガンプレーンは、ユーザー２のアドレス時において、ユーザー２の肩付近（肩や首の付け根など）とゴルフクラブのヘッド３ａ（あるいは、ゴルフボール４）とを結ぶ仮想線とターゲットライン（打球の目標方向）とで特定される第２仮想面である。
図１５は、シャフトプレーンおよびホーガンプレーンを示す図である。図１５には、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸も表記されている。
図１５に示すように、本実施形態では、打球の目標方向に沿った第１軸としての第１線分５１と、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向に沿った第２軸としての第２線分５２と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２を４つの頂点とする仮想平面をシャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とする。本実施形態では、アドレス時のゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１をＸＹＺ座標系の原点Ｏ（０，０，０）とし、第２線分５２は、ゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１（原点Ｏ）とグリップエンドの位置６２とを結ぶ線分である。また、第１線分５１は、Ｘ軸上のＵ１，Ｕ２を両端として原点Ｏを中点とする線分である。ユーザー２がアドレス時に図４のステップＳ４の動作を行うことでゴルフクラブ３のシャフトがターゲットライン（Ｘ軸）に対して垂直となるので、第１線分５１は、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向と直交する線分、すなわち第２線分５２と直交する線分である。スイング解析部２１１は、シャフトプレーンＳＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の各座標を算出する。
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、傾斜角αとゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ1とを用いて、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧY，ＧZ）を計算する。図１１に示すように、スイング解析部２１１は、シャフトの長さＬ1と傾斜角αを用いて、式（５）および式（６）により、ＧY，ＧZをそれぞれ計算することができる。
次に、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧY，ＧZ）にスケールファクターＳを乗算し、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｓ１と頂点Ｓ２との中点Ｓ３の座標（０，ＳY，ＳZ）を計算する。すなわち、スイング解析部２１１は、式（７）および式（８）により、ＳYおよびＳZをそれぞれ計算する。
図１６は、図１５のシャフトプレーンＳＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１６に示すように、頂点Ｓ１と頂点Ｓ２との中点Ｓ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第２線分５２の長さＬ1のＳ倍となる。このスケールファクターＳは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、ユーザー２の腕の長さをＬ2とすると、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ1が、シャフトの長さＬ1と腕の長さＬ2の和の２倍となるように、スケールファクターＳを式（９）のように設定してもよい。
また、ユーザー２の腕の長さＬ2は、ユーザー２の身長Ｌ0と相関があり、統計情報に基づき、例えば、ユーザー２が男性の場合は式（１０）のような相関式で表され、ユーザー２が女性の場合は式（１１）のような相関式で表される。
従って、スイング解析部２１１は、身体情報２４４に含まれるユーザー２の身長Ｌ0と性別とを用いて、式（１０）または式（１１）により、ユーザーの腕の長さＬ2を算出することができる。
次に、スイング解析部２１１は、中点Ｓ３の座標（０，ＳY，ＳZ）およびシャフトプレーンＳＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｕ１の座標（−ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｕ２の座標（ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｓ１の座標（−ＵＬ／２，ＳY，ＳZ）、Ｓ２の座標（ＵＬ／２，ＳY，ＳZ）を計算する。Ｘ軸方向の幅ＵＬは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、Ｘ軸方向の幅ＵＬを、Ｘ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ1と同じ、すなわち、シャフトの長さＬ1と腕の長さＬ2の和の２倍に設定してもよい。
このようにして、スイング解析部２１１は、シャフトプレーンＳＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の座標を算出することができる。
また、図１５に示すように、本実施形態では、第１軸としての第１線分５１と、第３軸としての第３線分５３と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２を４つの頂点とする仮想平面をホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とする。第３線分５３は、ユーザー２の両肩を結ぶ線分付近にある所定位置６３とゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１とを結ぶ線分である。ただし、第３線分５３は、所定位置６３とゴルフボール４の位置とを結ぶ線分であってもよい。スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の各座標を算出する。
具体的には、まず、スイング解析部２１１は、アドレス時（静止時）におけるゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，ＧY，ＧZ）と、身体情報２４４に基づくユーザー２の腕の長さＬ2とを用いて、所定位置６３を推定し、その座標（ＡX，ＡY，ＡZ）を計算する。
図１７は、図１５のホーガンプレーンＨＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１７では、ユーザー２の両肩を結ぶ線分の中点を所定位置６３としており、所定位置６３はＹＺ平面上に存在する。従って、所定位置６３のＸ座標ＡXは０である。そして、図１７に示すように、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２をＺ軸の正方向にユーザー２の腕の長さＬ2だけ移動させた位置が所定位置６３であると推定する。従って、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標ＡYをグリップエンドの位置６２のＹ座標ＧYと同じ値とする。また、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＺ座標ＡZを、式（１２）のように、グリップエンドの位置６２のＺ座標ＧZとユーザー２の腕の長さＬ2との和として計算する。
次に、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標ＡYおよびＺ座標ＡZにそれぞれスケールファクターＨを乗算し、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１と頂点Ｈ２との中点Ｈ３の座標（０，ＨY，ＨZ）を計算する。すなわち、スイング解析部２１１は、式（１３）および式（１４）により、ＨYおよびＨZをそれぞれ計算する。
図１７に示すように、頂点Ｈ１と頂点Ｈ２との中点Ｈ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第３線分５３の長さＬ3のＨ倍となる。このスケールファクターＨは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がホーガンプレーンＨＰに収まるような値に設定される。例えば、ホーガンプレーンＨＰは、シャフトプレーンＳＰと同じ形および大きさとしてもよい。この場合、ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｈ×Ｌ3が、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ1と一致し、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ1とユーザー２の腕の長さＬ2との和の２倍となる。従って、スイング解析部２１１は、スケールファクターＨを式（１５）により、計算することができる。
また、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標ＡYおよびＺ座標ＡZを用いて、式（１３）により、第３線分５３の長さＬ3を計算することができる。
次に、処理部２１は、中点Ｈ３の座標（０，ＨY，ＨZ）およびホーガンプレーンＨＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１の座標（−ＵＬ／２，ＨY，ＨZ）、Ｈ２の座標（ＵＬ／２，ＨY，ＨZ）を計算する。なお、ホーガンプレーンＨＰの２つの頂点Ｕ１，Ｕ２はシャフトプレーンＳＰと共通するため、スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｕ１，Ｕ２の座標をあらためて計算する必要はない。
このようにして、スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の座標を算出することができる。
シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とにより挟まれる領域は「Ｖゾーン」と呼ばれ、バックスイング中やダウンスイング中のゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置とＶゾーンとの関係により、打球の軌道（球筋）をある程度推測することができる。例えば、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ３のヘッド３ａがＶゾーンよりも低い空間に存在する場合はフック系の打球となりやすい。また、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ３のヘッド３ａがＶゾーンよりも高い空間に存在する場合はスライス系の打球となりやすい。本実施形態では、図１７から明らかなように、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとのなす角度βは、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ1とユーザー２の腕の長さＬ2に応じて決定される。すなわち、角度βは、固定値ではなく、ゴルフクラブ３の種類やユーザー２の身体に応じて決まるので、ユーザー２のスイングを診断する指標としてより適切なシャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）が算出される。
１−３−４．ハーフウェイバック時およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置の算出
ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置は、ハーフウェイバックの瞬間、ハーフウェイバックの直前またはハーフウェイバックの直後のヘッド３ａの位置であり、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置は、ハーフウェイダウンの瞬間、ハーフウェイダウンの直前またはハーフウェイダウンの直後のヘッド３ａの位置である。
まず、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔstartからインパクトの時刻ｔimpactまでの各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の位置および姿勢を用いて、各時刻ｔにおけるヘッド３ａの位置およびグリップエンドの位置を計算する。
具体的には、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおいて、センサーユニット１０の位置から、センサーユニット１０の姿勢により特定されるｙ軸の正の方向に距離ＬSHだけ離れた位置をヘッド３ａの位置とし、ヘッド３ａの位置の座標を計算する。前述の通り、距離ＬSHは、センサーユニット１０とヘッド３ａとの距離である。また、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおいて、センサーユニット１０の位置から、センサーユニット１０の姿勢により特定されるｙ軸の負の方向に距離ＬSGだけ離れた位置をグリップエンドの位置とし、グリップエンドの位置の座標を計算する。前述の通り、距離ＬSGは、センサーユニット１０とグリップエンドとの距離である。
次に、スイング解析部２１１は、ヘッド３ａの位置の座標とグリップエンドの位置の座標とを用いて、ハーフウェイバックのタイミングとハーフウェイダウンのタイミングを検出する。
具体的には、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔstartからインパクトの時刻ｔimpactまでの各時刻ｔにおけるヘッド３ａの位置のＺ座標とグリップエンドの位置のＺ座標との差分ΔＺを計算する。そして、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔstartからトップの時刻ｔtopまでの間でΔＺの符号が反転する時刻ｔHWBをハーフウェイバックのタイミングとして検出する。また、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔtopからインパクトの時刻ｔimpactまでの間でΔＺの符号が反転する時刻ｔHWDをハーフウェイダウンのタイミングとして検出する。
そして、スイング解析部２１１は、時刻ｔHWBにおけるヘッド３ａの位置をハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置とし、時刻ｔHWDにおけるヘッド３ａの位置をハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置とする。
１−３−５．ヘッドスピードの算出
ヘッドスピードは、インパクトのとき（インパクトの瞬間、インパクトの直前またはインパクトの直後）のヘッド３ａの速度の大きさである。例えば、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔimpactにおけるヘッド３ａの位置の座標とその一つ前の時刻におけるヘッド３ａの位置の座標との差分により、インパクトの時刻ｔimpactにおけるヘッド３ａの速度を計算する。そして、スイング解析部２１１は、ヘッドスピードとして当該ヘッド３ａの速度の大きさを計算する。
１−３−６．フェース角およびクラブパス（入射角）の算出
フェース角は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの傾きに基づく指標であり、クラブパス（入射角）は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの軌道に基づく指標である。
図１８は、フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図である。図１８には、ＸＹＺ座標系でＺ軸の正側から視たＸＹ平面上でのゴルフクラブ３（ヘッド３ａのみ図示）が示されている。図１８において、７４はゴルフクラブ３のフェース面（打撃面）であり、７５は打球点である。７０は打球の目標方向を示すターゲットラインであり、７１はターゲットライン７０に直交する平面である。また、７６はゴルフクラブ３のヘッド３ａの軌跡を表す曲線であり、７２は曲線７６に対する打球点７５での接線である。ここで、フェース角φは平面７１とフェース面７４とのなす角であり、換言すれば、フェース面７４と直交する直線７３とターゲットライン７０とのなす角である。また、クラブパス（入射角）ψは接線７２（ＸＹ平面におけるヘッド３ａが打球点７５を通過する方向）とターゲットライン７０とのなす角である。
例えば、スイング解析部２１１は、ヘッド３ａのフェース面７４とｘ軸方向とのなす角度が常に一定である（例えば、直交する）ものとして、インパクトの時刻ｔimpactにおけるセンサーユニット１０の姿勢から、フェース面７４に直交する直線の向きを計算する。そして、スイング解析部２１１は、当該直線の向きのＺ軸成分を０としたものを直線７３の向きとし、直線７３とターゲットライン７０とのなす角（フェース角）φを計算する。
また、例えば、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔimpactにおけるヘッド３ａの速度のＺ軸成分を０（零）とした速度（すなわち、ＸＹ平面におけるヘッド３ａの速度）の向きを接線７２の向きとし、接線７２とターゲットライン７０とのなす角（クラブパス（入射角））ψを計算する。
なお、フェース角φは、ヘッド３ａの打球点７５への入射方向と関係なく向きが固定されているターゲットライン７０を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、絶対フェース角とも呼ばれる。これに対して、直線７３と接線７２とのなす角ηは、ヘッド３ａの打球点７５への入射方向を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、相対フェース角と呼ばれる。相対フェース角ηは、（絶対）フェース角φからクラブパス（入射角）ψを減算した角度である。
１−３−７．トップ時のシャフト軸回転角の算出
トップ時のシャフト軸回転角θtopは、基準となるタイミングからトップのタイミングまでにゴルフクラブ３がシャフト軸回りに回転した角度（相対回転角）である。基準となるタイミングは、例えば、バックスイング開始時またはアドレス時である。本実施形態では、ユーザー２が右打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド３ａ側に先端を向けた右ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド３ａ側を視たときに時計回りの方向）をシャフト軸回転角θtopの正方向とする。逆に、ユーザー２が左打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド３ａ側に先端を向けた左ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド３ａ側を視たときに反時計回りの方向）をシャフト軸回転角θtopの正方向とする。
図１９は、スイング開始（バックスイング開始）からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図である。図１９において、横軸は時間（ｓ）、縦軸はシャフト軸回転角（ｄｅｇ）である。図１９には、スイング開始時（バックスイング開始時）を基準のタイミング（シャフト軸回転角が０°）としたトップ時のシャフト軸回転角θtopが示されている。
本実施形態では、図３に示したように、センサーユニット１０のｙ軸がゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）にほぼ一致している。従って、例えば、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔstart（バックスイング開始時）またはアドレス時からトップの時刻ｔtop（トップ時）まで、角速度データに含まれるｙ軸角速度を時間積分することで、シャフト軸回転角θtopを計算する。
１−３−８．グリップ減速率およびグリップ減速時間率の算出
グリップ減速率は、グリップの減速量に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めるときのグリップの速度と、インパクトのときのグリップの速度との比である。また、グリップ減速時間率は、グリップの減速期間に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めてからインパクトまでの時間と、ダウンスイングの時間との比である。グリップの速度は、ユーザー２が把持している部分の速度であることが望ましいが、グリップの任意の部分（例えば、グリップエンド）の速度であってもよいし、グリップ付近の部分の速度であってもよい。
図２０は、ダウンスイングにおけるグリップの速度の時間変化の一例を示す図である。図２０において、横軸は時間（ｓ）、縦軸はグリップの速度（ｍ／ｓ）である。図２０において、グリップが減速を開始するときのグリップの速度（グリップの最大速度）をＶ1、インパクトのときのグリップの速度をＶ2とすると、グリップ減速率ＲV（単位：％）は、次の式（１６）で表される。
また、図２０において、トップからグリップが減速を開始するまでの時間をＴ1、グリップが減速を開始してからインパクトまでの時間をＴ2とすると、グリップ減速時間率ＲT（単位：％）は、次の式（１７）で表される。
例えば、ユーザー２がゴルフクラブ３を把持する部分の近くにセンサーユニット１０が取り付けられるものとして、センサーユニット１０の速度をグリップの速度とみなしてもよい。従って、まず、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔtopからインパクトの時刻ｔimpactまで（ダウンスイング中）の各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の位置の座標とその一つ前の時刻におけるセンサーユニット１０の位置の座標との差分により、各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の速度を計算する。
次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の速度の大きさを計算し、その最大値をＶ1、インパクトの時刻ｔimpactにおける速度の大きさをＶ2とする。また、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の速度の大きさが最大値Ｖ1となる時刻ｔvmaxを特定する。さらに、スイング解析部２１１は、Ｔ1＝ｔvmax−ｔtop、Ｔ２＝ｔimpact−ｔvmaxを計算する。そして、スイング解析部２１１は、式（１６）、式（１７）により、それぞれグリップ減速率ＲV、グリップ減速時間率ＲTを計算する。
なお、スイング解析部２１１は、グリップエンドの速度をグリップの速度とみなし、ダウンスイング中）の各時刻ｔにおけるグリップエンドの位置の座標に基づき、グリップエンドの速度を計算し、上記と同様の計算により、グリップ減速率ＲVおよびグリップ減速時間率ＲTを求めてもよい。
１−３−９．アタック角の算出と、アタック角およびフェース角の符号の定義
図２１は、アタック角δの定義について説明するための図である。本実施形態では、打撃目標方向を示すターゲットラインをＸ軸、Ｘ軸に垂直な水平面上の軸をＹ軸、鉛直上方向（重力加速度の方向と逆方向）をＺ軸とするＸＹＺ座標系を定義し、図２１にはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が表記されている。ターゲットラインとは、例えば、ボールをまっすぐ飛ばす目標方向を指す。図２１において、点Ｒはゴルフクラブ３のヘッド３ａがゴルフボール４に当たった打球点であり、曲線Ｌ１はＸＺ平面におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａのスイング時の軌道の一部であり、直線Ｌ２はＸＺ平面における打球点Ｒでの曲線Ｌ１の接線である。図２１に示すように、アタック角は、ＸＹ平面（水平面）Ｓxyに対する直線Ｌ２の角度δとして定義される。また、図２１において、ＸＹ平面（水平面）Ｓxyに平行なＸ軸に沿った紙面に向って右向き方向は、打撃目標方向である。よって、アタック角δは、ゴルフクラブ（運動器具）３のヘッド（打撃部）３ａのスイングの軌跡（曲線Ｌ１）に接する接線（直線Ｌ２）の方向と、Ｘ軸に沿った打撃目標方向と、のなす角度ということができる。
なお、打撃目標方向には、ゴルフクラブ３のヘッド３ａのフェース面に直交する方向、ユーザーがあらかじめ設定した打撃方向、カップまでの直線距離を結んだ方向、等も含まれる。
本実施形態では、アタック角δの符号を、Ｙ軸を回転軸として、Ｚ軸の＋Ｚ（鉛直上向き）がＸ軸の＋Ｘ方向（紙面に向って右方向）へ回転する方向（図１５にて時計回りの方向）を第１符号、当該第１符号とは反対の符号を第２符号とする。図２１のように、第１符号を例えば負（−）とし、第２符号を正（＋）とする。図２１に示すアタック角δの符号は第１符号（負）となる。つまり、ヘッド３ａが打球点Ｒに対して紙面に向って斜め右下方向に入射するダウンブローの時はアタック角δ＜０°である。ヘッド３ａが打球点Ｒに対してＸ軸に沿って水平に入射するレベルブローの時はアタック角δ＝０°である。ヘッド３ａが打球点Ｒに対して紙面に向って斜め右上方向に入射するアッパーブローの時はアタック角δ＞０°である。
一方、図１８に示したフェース角（第２角度）φの符号を、Ｚ軸を回転軸として、Ｙ軸の＋ＹがＸ軸の＋Ｘ方向へ回転する方向（図１８にて紙面に向って時計回りの方向）を第３符号、当該第３符号とは反対の符号を第４符号とする。図１８では、第３符号を例えば負（−）とし、第４符号を正（＋）とする。図１８に示すフェース角（第２角度）φの符号は第３符号（負）となる。つまり、インサイドアウトでヘッド３ａがクローズの状態でインパクトに至る時はフェース角φ＜０°である。ヘッド３ｂのフェース面７４がターゲットラインに対して垂直に入射するスクウェアな時はフェース角φ＝０°である。アウトサイドインでヘッド３ａがオープンの状態でインパクトに至る時はフェース角φ＞０°である。
図１０に示すスイング解析部２１１は、アタック角δを算出する第１角度算出部と、フェース角φを算出する第２角度算出部と、を含むことができる。これら第１，第２角度算出部は、図１０に示すデータ取得部２１０からの出力、つまりセンサーユニット１０の出力を用いて、図２１および図１８に示す関係から第１，第２角度δ，φを算出する。
１−３−１０．スイング解析処理（スイング解析方法）の手順
図２２は、処理部２１によるスイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部２１は、記憶部２４に記憶されているスイング解析プログラム２４０を実行することにより、例えば、図２２のフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。以下、図２２のフローチャートについて説明する。
まず、処理部２１は、ユーザー２による計測開始操作（図４のステップＳ２の操作）が行われるまで待機し（Ｓ１０のＮ）、計測開始操作が行われると（Ｓ１０のＹ）、センサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０から計測データの取得を開始する（Ｓ１２）。
次に、処理部２１は、ユーザー２にアドレス姿勢をとるように指示する（Ｓ１４）。ユーザー２は、この指示に従い、アドレス姿勢をとって所定時間以上静止する（図４のステップＳ４）。
次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いてユーザー２の静止状態を検出すると（Ｓ１６のＹ）、ユーザー２にスイング開始の許可を通知する（Ｓ１８）。処理部２１は、例えば、所定の音を出力し、あるいは、センサーユニット１０にＬＥＤを設けておいて当該ＬＥＤを点灯させる等して、ユーザー２にスイング開始の許可を通知し、ユーザー２は、この通知を確認した後にスイング動作（図４のステップＳ６の動作）を開始する。
次に、処理部２１は、ユーザー２のスイング動作の終了後に、あるいは、スイング動作の終了前から、工程Ｓ２０以降の処理を行う。
まず、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データ（ユーザー２の静止時（アドレス時）における計測データ）を用いて、センサーユニット１０の初期位置と初期姿勢を計算する（Ｓ２０）。
次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いて、スイング開始、トップおよびインパクトのタイミングを検出する（Ｓ２２）。
また、処理部２１は、工程Ｓ２２の処理と並行して、あるいは前後して、ユーザー２のスイング動作中のセンサーユニット１０の位置と姿勢を計算する（Ｓ２４）。
次に、処理部２１は、工程Ｓ２６〜Ｓ３４において、センサーユニット１０から取得した計測データ、工程Ｓ２２で検出したスイング開始、トップ、インパクトの各タイミングおよび工程Ｓ２４で計算したセンサーユニット１０の位置、姿勢の少なくとも一部を用いて、上述したスイングに関する各種の指標の値を計算する。
処理部２１は、工程Ｓ２６では、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰを計算する。
また、処理部２１は、工程Ｓ２８では、ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置を計算する。
また、処理部２１は、工程Ｓ３０では、ヘッドスピード、フェース角φ、アタック角δおよびクラブパス（入射角）ψを計算する。
また、処理部２１は、工程Ｓ３２では、トップ時のシャフト軸回転角θtopを計算する。
また、処理部２１は、工程Ｓ３４では、グリップ減速率ＲVおよびグリップ減速時間率ＲTを計算する。
そして、処理部２１は、工程Ｓ２６〜Ｓ３４において算出した各種の指標を用いて、スイング解析データ２４８を生成してスイング診断装置３０に送信し（Ｓ３６）、スイング解析処理を終了する。
なお、図２２のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
１−４．スイング診断装置の構成
図２３は、スイング診断装置３０の構成例を示す図である。図２３に示すように、本実施形態では、スイング診断装置３０は、処理部３１、通信部３２および記憶部３４を含んで構成されている。ただし、スイング診断装置３０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除または変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
記憶部３４は、例えば、ＲＯＭやフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部３４は、処理部３１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
本実施形態では、記憶部３４には、処理部３１によって読み出され、スイング診断処理を実行するためのスイング診断プログラム３４０が記憶されている。スイング診断プログラム３４０は、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターに読み取り可能な記録媒体）に記憶されていてもよいし、処理部３１がネットワーク４０を介して不図示のサーバーからスイング診断プログラム３４０を受信して記憶部３４に記憶させてもよい。
また、本実施形態では、記憶部３４には、スイング解析装置２０が生成した複数のスイング解析データ２４８を含むスイング解析データリスト３４１が記憶（保存）されている。すなわち、スイング解析装置２０の処理部２１がユーザー２のスイング動作を解析する毎に生成したスイング解析データ２４８は、順次、スイング解析データリスト３４１に追加される。
さらに、本実施形態では、記憶部３４には、Ｖゾーン点数表３４２、回転点数表３４３、インパクト点数表３４４、ダウンブロー点数表３４５、アッパーブロー点数表３４６およびスイング効率点数表３４７が記憶されている。これらの点数表の詳細については後述する。
また、記憶部３４は、処理部３１の作業領域として用いられ、処理部３１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部３４は、処理部３１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。
通信部３２は、ネットワーク４０を介してスイング解析装置２０の通信部２７（図１０参照）との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部３２は、スイング解析装置２０の通信部２７からスイング解析データ２４８を受け取って、処理部３１に送る処理を行う。また、例えば、通信部３２は、図７の選択画面の表示に必要な情報をスイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理や、図７の選択画面における選択情報をスイング解析装置２０の通信部２７から受信して処理部３１に送る処理を行う。また、例えば、通信部３２は、図８の入力データ編集画面の表示に必要な情報を処理部３１から受け取ってスイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理を行う。また、例えば、通信部３２は、スイング解析装置２０の通信部２７から、図８の入力データ編集画面における診断開始ボタンが押下されたときの入力データを受け取って処理部３１に送り、処理部３１から、当該入力データに基づく診断結果の情報（ユーザー２のスイングの特徴を示す複数の項目の点数や総合点）を受け取り、スイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理を行う。また、例えば、通信部３２は、図９のスイング診断画面の表示に必要な情報を処理部３１から受け取って、スイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理を行う。
処理部３１は、各種プログラムに従い、通信部３２を介してスイング解析装置２０からスイング解析データ２４８を受信して、記憶部３４に記憶させる（スイング解析データリスト３４１に追加する）処理を行う。また、処理部３１は、各種プログラムに従い、通信部３２を介して、スイング解析装置２０から各種の情報を受信し、各種の画面（図７、図８、図９の各画面等）の表示に必要な情報をスイング解析装置２０に送信する処理等を行う。また、処理部３１は、その他の各種の制御処理を行う。
特に、本実施形態では、処理部３１は、スイング診断プログラム３４０を実行することにより、データ取得部３１０、点数算出部３１１および記憶処理部３１２として機能し、スイング解析データリスト３４１から選択されたスイング解析データ２４８に対する診断処理（スイング診断処理）を行う。
データ取得部３１０は、通信部３２がスイング解析装置２０から受信したスイング解析データ２４８を受け取って記憶処理部３１２に送る処理を行う。また、データ取得部３１０は、通信部３２がスイング解析装置２０から受信した各種の情報を受け取って点数算出部３１１に送る処理を行う。
記憶処理部３１２は、記憶部３４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部３１２は、データ取得部３１０からスイング解析データ２４８を受け取り、記憶部３４に記憶させる（スイング解析データリスト３４１に追加する）処理や、記憶部３４に記憶されているスイング解析データリスト３４１からスイング解析データ２４８を読み出す処理等を行う。また、例えば、記憶処理部３１２は、記憶部３４に記憶されているＶゾーン点数表３４２、回転点数表３４３、インパクト点数表３４４、ダウンブロー点数表３４５、アッパーブロー点数表３４６およびスイング効率点数表３４７を読み出す処理を行う。
点数算出部３１１（レベル算出部）は、スイングに関するデータに基づいて、複数の項目の点数（レベル）を算出する処理を行う。本実施形態では、スイングに関するデータは、図８の入力データ編集画面で診断開始ボタンが押下された時の入力データであってもよいし、図７の選択画面で選択されたスイング解析データ２４８であってもよいし、両者を含んでいてもよい。
例えば、図８の入力データ編集画面において、性別、ゴルフクラブの種類およびスイングの各指標が初期値のまま編集されずに診断開始ボタンが押下された場合、点数算出部３１１は、スイング解析データリスト３４１から選択されたスイング解析データ２４８に基づいて、点数を算出する処理を行う。一方、図８の入力データ編集画面において、性別、ゴルフクラブの種類およびスイングの各指標の少なくとも一つが編集されてから診断開始ボタンが押下された場合、点数算出部３１１は、選択されたスイング解析データ２４８の少なくとも一部が編集されたデータ（擬似データ）に基づいて、点数を算出する処理を行う。
点数の算出対象である複数の項目は、バックスイングおよびダウンスイングの少なくとも一方に関する第１項目を含む。第１項目は、少なくとも一つの仮想面と、バックスイング中の第１のタイミングでのゴルフクラブ３（運動器具の一例）のヘッド３ａ（打撃部の一例）の位置と、ダウンスイング中の第２のタイミングでのヘッド３ａの位置との関係を示す項目を含んでもよい。例えば、第１のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであってもよい。また、例えば、第２のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるときであってもよい。
少なくとも一つの仮想面は、基準面としてのＸＹ平面における打球の目標方向（ターゲットライン）に沿った第１軸である第１線分５１、およびバックスイングの開始前におけるゴルフクラブ３の長手方向に沿った第２軸である第２線分５２に基づいて特定される第１仮想面であるシャフトプレーンＳＰを含んでもよい。バックスイングの開始前とは、アドレス時（ユーザー２がアドレス姿勢をとって静止しているとき）であってもよい。
また、少なくとも一つの仮想面は、基準面としてのＸＹ平面における打球の目標方向（ターゲットライン）に沿った第１軸である第１線分５１と、バックスイングの開始前におけるゴルフクラブ３の長手方向と角度βをなす第３軸である第３線分５３とに基づいて特定される第２仮想面（すなわち、第１仮想面と角度βをなす第２仮想面）であるホーガンプレーンＨＰを含んでもよい。
なお、少なくとも一つの仮想面は、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰのいずれか一方のみを含んでもよい。また、少なくとも一つの仮想面は、シャフトプレーンＳＰやホーガンプレーンＨＰに代えて、他の仮想面（例えば、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとの間にある平面、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰの外側にある平面、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰの少なくとも一方と交差する平面など）を含んでもよい。
以降では、第１項目は、スイングの４つの指標である、「シャフトプレーンＳＰ」と、「ホーガンプレーンＨＰ」と、「ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置」と、「ハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置」との関係を示す項目（以下では、この項目名を「Ｖゾーン」とする）を含むものとする。
また、第１項目は、スイングの効率に関する項目を含んでもよい。スイングの効率に関する項目は、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速量と減速期間との関係を示す項目であってもよい。以降では、第１項目は、スイングの効率に関する項目として、グリップの減速量に基づく指標である「グリップ減速率」とグリップの減速期間に基づく指標である「グリップ減速時間率」との関係を示す項目（以下では、この項目名を「スイング効率」とする）を含むものとする。
点数の算出対象である複数の項目は、さらに、インパクト（打球時）に関する第２項目を含む。第２項目は、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの入射角とヘッド３ａの傾きとの関係を示す項目を含んでもよい。以降では、第２項目は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの入射角に基づく指標である「クラブパス（入射角）ψ」とインパクトにおけるヘッド３ａの傾きに基づく指標である「相対フェース角η」との関係を示す項目（以下では、この項目名を「インパクト」とする）を含むものとする。
また、第２項目は、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａのアタック角と絶対フェース角との関係を示す項目を含んでもよい。以降では、第２項目は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置とその最下点とに依存する「アタック角δ」とインパクトにおけるヘッド３ａの傾きに基づく指標である「絶対フェース角φ」との関係を示す項目（以下では、この項目名を「ダウンブロー」または「アッパーブロー」とする）を含むものとする。
点数の算出対象である複数の項目は、さらに、バックスイングからダウンスイングに移行するときとインパクト（打球時）とに関する第３項目を含んでもよい。第３項目は、バックスイングからダウンスイングに移行するとき（トップのとき）のゴルフクラブ３の長軸回りの回転角とインパクトのとき（打球時）のゴルフクラブ３のヘッド３ａの傾きとの関係を示す項目を含んでもよい。以降では、第３項目は、トップのタイミングにおけるゴルフクラブ３の長軸回りの回転角に基づく指標である「トップ時のシャフト軸回転角θtop」とインパクトにおけるヘッド３ａの傾きに基づく指標である「（絶対）フェース角φ」との関係を示す項目（以下では、この項目名を「回転」とする）を含むものとする。
また、点数算出部３１１は、複数の項目の点数に基づき、総合点を算出する処理を行う。そして、処理部３１は、点数算出部３１１によって算出された複数の項目の点数や総合点の情報を、通信部３２を介してスイング解析装置２０に送信する。すなわち、処理部３１は、複数の項目の点数（レベル）や総合点の情報を出力する出力部としても機能する。
１−５．スイング診断処理
本実施形態では、スイング診断装置３０の処理部３１は、スイング診断処理として、スイングの特徴を示す複数の項目の点数および総合点を算出する処理を行う。
処理部３１の点数算出部３１１による各項目の点数の算出方法および総合点の算出方法について詳細に説明する。
１−５−１．「Ｖゾーン」項目の点数の算出
点数算出部３１１は、ハーフウェイバック時とハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置が、それぞれ、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）に基づいて決定される複数の領域のうちのどの領域に属するかによって、「Ｖゾーン」項目の点数を算出する。
図２４Ａおよび図２４Ｂは、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）と複数の領域との関係の一例を示す図である。図２４Ａは、Ｘ軸の負側から視た（ＹＺ平面に投影した）場合の、シャフトプレーンＳＰ、ホーガンプレーンＨＰおよび５つの領域Ａ〜Ｅの関係を示している。図２４Ｂは、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰとユーザー２の姿勢との概略の一例を示す図である。領域Ｂは、ホーガンプレーンＨＰを含む所定の空間であり、領域Ｄは、シャフトプレーンＳＰを含む所定の空間である。領域Ｃは、領域Ｂと領域Ｄとに挟まれている空間（領域Ｂとの境界面ＳBCと領域Ｄとの境界面ＳCDとの間の空間）である。領域Ａは、領域Ｃと反対側の境界面ＳABで領域Ｂと接する空間である。領域Ｅは、領域Ｃと反対側の境界面ＳDEで領域Ｄと接する空間である。
境界面ＳAB、境界面ＳBC、境界面ＳCDおよび境界面ＳDEの設定方法は、種々考えられる。一例を挙げると、ＹＺ平面上において、ホーガンプレーンＨＰが境界面ＳABと境界面ＳBCのちょうど真ん中になり、かつ、シャフトプレーンＳＰが境界面ＳCDと境界面ＳDEのちょうど真ん中になり、かつ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄの原点Ｏ（Ｘ軸）周りの角度が等しくなるように設定することができる。すなわち、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとのなす角度βに対して、ホーガンプレーンＨＰと境界面ＳABおよび境界面ＳBCとのなす角をそれぞれβ／４に設定し、シャフトプレーンＳＰと境界面ＳCDおよび境界面ＳDEとのなす角をそれぞれβ／４に設定すれば、領域Ｂ、領域Ｃ、 領域Ｄの角度がともにβ／２に設定される。
なお、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置のＹ座標が負となるようなスイングは想定できないので、図２４Ａでは、領域Ａの境界面ＳABと反対側の境界面はＸＺ平面に設定されている。同様に、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置のＺ座標が負となるようなスイングは想定できないので、領域Ｅの境界面ＳDEと反対側の境界面はＸＹ平面に設定されている。もちろん、領域Ａや領域Ｅの原点Ｏ（Ｘ軸）周りの角度も領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄと等しくなるように、領域Ａや領域Ｅの境界面を設定してもよい。
具体的には、まず、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（選択されたスイング解析データ２４８）に含まれるシャフトプレーンＳＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の各座標およびホーガンプレーンＨＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の各座標に基づき、領域Ａ〜Ｅの各境界面ＳAB、境界面ＳBC、境界面ＳCDおよび境界面ＳDEを設定する。次に、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（選択されたスイング解析データ２４８）に含まれるハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置の座標およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置の座標がそれぞれ領域Ａ〜Ｅのいずれに属するかを判定する。
この判定結果の情報は、スイング解析装置２０に送信され、図８の入力データ編集画面における「性別」および「ハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置の属する領域」の情報として使用される。その後、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれる「ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置の属する領域」および「ハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置の属する領域」の情報を用いて、Ｖゾーン点数表３４２を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
本実施形態では、図２５に示すように、Ｖゾーン点数表３４２は、ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置が属する領域とハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置が属する領域との組み合わせ毎の点数を規定する。例えば、ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置が領域Ａに属し、かつ、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置が領域Ａに属する場合の点数はｐｖ１である。図２５に示されている点数ｐｖ１〜ｐｖ２５は、それぞれ、例えば１〜５点のいずれかである。
点数算出部３１１は、シャフトプレーンＳＰと、ホーガンプレーンＨＰと、ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置と、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置との関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低い点数を算出してもよい。「曲がりやすい」とは、打球後の軌道が曲がりやすい（スライスやフックとなりやすい）ことでもよいし、打球の方向が目標方向（ターゲットライン）から逸れやすいことでもよい。あるいは、点数算出部３１１は、打球がまっすぐ飛びやすいほど高い点数を算出してもよい。「まっすぐ飛びやすい」とは、打球後の軌道が曲がりにくい（ストレートとなりやすい）ことでもよいし、打球の方向が目標方向（ターゲットライン）から逸れにくいことでもよい。
例えば、ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置が領域Ｅに属し、かつ、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置が領域Ａに属する場合は、打球が曲がりやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に低い点数を算出する。従って、図２５の例では、ｐｖ２１は、例えば、１〜５点中の最低点である１点であってもよい。
また、例えば、ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置とハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置がともに領域Ｃに属する場合は、打球がまっすぐ飛びやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に高い点数（例えば、５点満点）を算出する。従って、図２５の例では、ｐｖ１３は、例えば、１〜５点中の最高点である５点であってもよい。
１−５−２．「回転」項目の点数の算出
点数算出部３１１は、トップ時のシャフト軸回転角θtopとフェース角φがそれぞれ複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「回転」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるトップ時のシャフト軸回転角θtopとフェース角φがそれぞれどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部３１１は、回転点数表３４３を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
本実施形態では、図２６に示すように、回転点数表３４３は、トップ時のシャフト軸回転角θtopが属する範囲とフェース角φが属する範囲との組み合わせ毎の点数を規定する。図２６の例では、トップ時のシャフト軸回転角θtopが属する範囲は、「θ１未満」、「θ１以上θ２未満」、「θ２以上θ３未満」、「θ３以上θ４未満」、「θ４以上」の５つの範囲に分類されている。また、フェース角φが属する範囲は、「φ１未満」、「φ１以上φ２未満」、「φ２以上φ３未満」、「φ３以上φ４未満」、「φ４以上φ５未満」、「φ５以上φ６未満」、「φ６以上」の７つの範囲に分類されている。そして、例えば、トップ時のシャフト軸回転角θtopが「θ１未満」に属し、かつ、フェース角φが「φ１未満」に属する場合の点数はｐｒ１である。図２６に示されている点数ｐｒ１〜ｐｒ３５は、それぞれ、例えば１〜５点のいずれかである。
点数算出部３１１は、トップ時のシャフト軸回転角θtopとフェース角φとの関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低い点数を算出してもよい。
例えば、トップ時のシャフト軸回転角θtopが極端に大きい状態は、ゴルフクラブ３のフェース面が極度に開いた状態であるため、インパクトのときにフェース面がスクウェアまで戻りきらずに打球が曲がりやすいと予想される。また、フェース角φが極端に大きい状態はインパクトのときのフェース面が極度に開いた状態（オープン）であり、フェース角φが極端に小さい状態（絶対値が大きい負の状態）はインパクトのときのフェース面が極度に閉じた状態（クローズ）であり、いずれの状態でも打球が曲がりやすいと予想される。すなわち、例えば、シャフト軸回転角θtopが「θ４以上」に属し、かつ、フェース角φが「φ１未満」あるいは「φ６以上」に属する場合は、打球が曲がりやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に低い点数を算出する。従って、図２６の例では、ｐｒ２９やｐｒ３５は、例えば、１〜５点中の最低点である１点であってもよい。
また、例えば、トップ時のシャフト軸回転角θtopが小さければ、インパクトのときにフェース面がスクウェアまで戻りきり、打球がまっすぐ飛びやすいと予想される。また、フェース角φが０°に近い状態はインパクトのときのフェース面がスクウェアに近いため、打球がまっすぐ飛びやすいと予想される。すなわち、例えば、シャフト軸回転角θtopが「θ１未満」に属し、かつ、フェース角φが「φ３以上φ４未満」に属する場合は、まっすぐ飛びやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に高い点数（例えば、５点満点）を算出する。従って、図２６の例では、ｐｒ４は、例えば、１〜５点中の最高点である５点であってもよい。
１−５−３．「インパクト」項目の点数の算出
点数算出部３１１は、クラブパス（入射角）ψと相対フェース角ηがそれぞれ複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「インパクト」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるクラブパス（入射角）ψがどの範囲に属するかを判定する。また、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるフェース角φからクラブパス（入射角）ψを減算して相対フェース角ηを算出し（図１８参照）、相対フェース角ηがどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部３１１は、インパクト点数表３４４を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
本実施形態では、図２７に示すように、インパクト点数表３４４は、相対フェース角ηが属する範囲とクラブパス（入射角）ψが属する範囲との組み合わせ毎の点数を規定する。図２７の例では、相対フェース角ηが属する範囲は、「η１以上」、「η１未満η２以上」、「η２未満η３以上」、「η３未満η４以上」、「η４未満」の５つの範囲に分類されている。また、クラブパス（入射角）ψが属する範囲は、「ψ１未満」、「ψ１以上ψ２未満」、「ψ２以上ψ３未満」、「ψ３以上ψ４未満」、「ψ４以上」の５つの範囲に分類されている。そして、例えば、相対フェース角ηが「η１以上」に属し、かつ、クラブパス（入射角）ψが「ψ１未満」に属する場合の点数はｐｉ１である。図２７に示されている点数ｐｉ１〜ｐｉ２５は、それぞれ、例えば１〜５点のいずれかである。
点数算出部３１１は、クラブパス（入射角）ψと相対フェース角ηとの関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低い点数を算出してもよい。
例えば、相対フェース角ηが極端に大きい状態はインパクトのときのフェース面が開いた状態（オープン）であり、フェース角φが極端に小さい状態（絶対値が大きい負の状態）はインパクトのときのフェース面が極度に閉じた状態（クローズ）であり、いずれの状態でも打球が曲がりやすいと予想される。また、例えば、クラブパス（入射角）ψが極端に大きい状態は、インパクトのときのヘッド３ａの軌道が極度にインサイドアウトであるため、打球が曲がりやすいと予想される。クラブパス（入射角）ψが極端に小さい状態（絶対値が大きい負の状態）は、インパクトのときのヘッド３ａの軌道が極度にアウトサイドインであるため、打球が曲がりやすいと予想される。すなわち、例えば、相対フェース角ηが「η１以上」あるいは「η４未満」に属し、かつ、クラブパス（入射角）ψが「ψ１未満」あるいは「ψ４以上」に属する場合は、打球が曲がりやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に低い点数を算出する。従って、図２７の例では、ｐｉ１，ｐｉ５，ｐｉ２１，ｐｉ２５は、例えば、１〜５点中の最低点である１点であってもよい。
また、例えば、相対フェース角ηが０°に近く、かつ、クラブパス（入射角）ψが０°に近い場合は、インパクトのときのフェース面がスクウェアに近く、かつ、インパクトのときのヘッド３ａの軌道がストレートに近いため、打球がまっすぐ飛びやすいと予想される。すなわち、例えば、相対フェース角ηが「η２未満η３以上」に属し、かつ、クラブパス（入射角）ψが「ψ２以上ψ３未満」に属する場合は、まっすぐ飛びやすいと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に高い点数（例えば、５点満点）を算出する。従って、図２７の例では、ｐｉ１３は、例えば、１〜５点中の最高点である５点であってもよい。
１−５−４．「ダウンブロー」項目の点数の算出
点数算出部３１１は、ゴルフクラブ３としてアイアンが選択されているとき、アタック角δと絶対フェース角φがそれぞれ複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「ダウンブロー」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部３１１は、図２１に示すアタック角δがどの範囲に属するかを判定する。また、点数算出部３１１は、図１８に示すフェース角φがどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部３１１は、図２８に示すように、ダウンブロー点数表３４５を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
本実施形態では、図２８に示すように、ダウンブロー点数表３４５は、アタック角δが属する範囲と絶対フェース角φが属する範囲との組み合わせ毎の点数を規定する。図２８の例では、アタック角δが属する範囲は、「−δ１未満」、「−δ１以上−δ２未満」、「−δ２以上−δ３未満」、「−δ３以上０以下」、「＋δ４以上」の例えば５つの範囲に分類されている（δ１＞δ２＞δ３、δ４≒０）。また、絶対フェース角φが属する範囲は、「−φ１未満」、「−φ１以上０以下」、「０超え＋φ１未満」、「＋φ１以上＋φ２未満」、「＋φ２以上」の例えば５つの範囲に分類されている（φ１＜φ２）。そして、例えば、アタック角δが「−δ１未満」に属し、かつ、絶対フェース角φが「−φ１未満」に属する場合の点数はｐｄ１である。
ここで、アタック角（第１角度）δの符号が第２符号（正）のとき、Ｐｄ５，Ｐｄ１０，Ｐｄ１５，Ｐｄ２０，Ｐｄ２５のスコアを最小スコアとすることができる。この際、閾値δ４の絶対値は限りなく小さくしてよい（δ４≒０）。このようにインパクトにおけるアタック角（第１角度）δの第２符号（正）は、ダウンスイング中のクラブヘッド３ａの最下点がインパクトの後となるアッパーブローを示す。ダウンブローが求められるアイアンクラブにおいてアタック角（第１角度）δの第２符号（正）であると判定されたときは、最小スコアとしてスイングを最小評価することができる。
次に、アタック角（第１角度）δの符号が第１符号（負）であり、かつ、絶対フェース角（第２角度）φの符号が第４符号（正）である場合、絶対フェース角（第２角度）φの絶対値が第１閾値φ２以上のとき、この条件を満たす図２８のＰｄ２１〜Ｐｄ２４のスコアを低く設定することができる。このようにインパクトにおけるアタック角（第１角度）δの第１符号（負）は、ダウンスイング中のクラブヘッド３ａの最下点がインパクトの前となるダウンブローを示す。また、アタック角（第１角度）δが０（零）であるとき真正なレベルブローとなるが、第１符号（負）であるアタック角の絶対値が小さいものもレベルブローとみなすことができる。この場合であっても、絶対フェース角（第２角度）φが、過度なオープン状態である第１閾値φ２以上と判定されたときは、アタック角（第１角度）δがダウンブローを示していてもスコアを低くしてスイングの評価を低くすることができる。
次に、例えば、アタック角（第１角度）δの符号が第１符号（負）である場合に、アタック角（第１角度）δの絶対値が第２閾値δ２よりも小さく、かつ、絶対フェース角（第２角度）φの絶対値が第３閾値φ１よりも小さいとき、この条件を満たすＰｄ８，Ｐｄ９，Ｐｄ１３，Ｐｄ１４のスコアを最大スコアとすることができる。アタック角（第１角度）δの符号が第１符号（負）である場合とは、アイアンクラブを用いたスイングが、適正なダウンブローであるとき、あるいはレベルブローである場合をいう。また、例えば、アタック角（第１角度）δの絶対値が第２閾値δ２より小さいとき、アタック角（第１角度）δは適正範囲にあると判定する。加えて、絶対フェース角（第２角度）φの絶対値が第３閾値φ１よりも小さいときも、絶対フェース角（第２角度）φも適正範囲にあると判定する。このような場合に、最大スコアとしてスイングを最大評価することができる。
次に、アタック角（第１角度）δの符号が第１符号（負）であり、かつ、絶対フェース角（第２角度）φの符号が第４符号（正）である場合に、絶対フェース角（第２角度）φの絶対値が第３閾値φ１以上第１閾値φ２未満であるときに、この条件を満たすＰｄ１６〜Ｐｄ１９のスコアを低位のスコアとすることができる。アタック角（第１角度）δの符号が第１符号（負）である場合とは、アイアンクラブを用いたスイングが、適正なダウンブローであるとき、あるいはレベルブローである場合をいう。絶対フェース角（第２角度）φの符号が第４符号（正）である場合とは、フェース角がオープンのときである。その場合に、絶対フェース角（第２角度）φの絶対値が第３閾値φ１以上第１閾値φ２未満であれば、低位のスコアとする。なお、図２８のＰｄ２１〜Ｐｄ２４のスコアと図２８のＰｄ１６〜Ｐｄ１９のスコアと同一スコアとしても良い。
次に、アタック角（第１角度）δの符号が第１符号（負）であり、かつ、絶対フェース角（第２角度）φの符号が第３符号（負）である場合、絶対フェース角（第２角度）φの絶対値が第３閾値φ１以上であるとき、この条件を満たす図２８のＰｄ１，Ｐｄ２，Ｐｄ３，Ｐｄ４のスコアは、低位のスコアよりも高い中位のスコアとする（＝中位のスコア）。アタック角に相当する第１角度の符号が第１符号（負）である場合とは、アイアンクラブを用いたスイングが、適正なダウンブローであるとき、あるいはレベルブローである場合をいう。絶対フェース角（第２角度）φの符号が第３符号（負）である場合とは、インパクトにおける打撃目標方向に対するヘッド（打撃部）３ａのフェース角がクローズのときである。その場合に、絶対フェース角（第２角度）φの絶対値が第３閾値φ１以上であっても、低位のスコアよりも高い中位のスコアとする。
次に、アタック角（第１角度）δの符号が第１符号（負）である場合、アタック角（第１角度）δの絶対値が第４閾値δ１以上、第２閾値δ２未満であり、かつ、絶対フェース角（第２角度）φの符号が第３符号（負）である場合、絶対フェース角（第２角度）φの絶対値が第３閾値φ１未満のとき、この条件を満たす図２８のスコア（Ｐｄ７）は、最大スコアよりも低く、中位のスコアよりも高いスコアとする。アタック角に相当する第１角度の符号が第１符号（負）である場合とは、アイアンクラブを用いたスイングが、適正なダウンブローのときである。その場合に、アタック角（第１角度）δの絶対値が第４閾値δ１以上第２閾値δ２未満であれば、アタック角（第１角度）δは適正範囲に準ずる範囲にあるといえる。一方、絶対フェース角（第２角度）φの符号が第３符号（負）である場合とは、インパクトにおける打撃目標方向に対するヘッド（打撃部）３ａのフェース角がクローズのときである。以上の場合に、絶対フェース角（第２角度）φの絶対値が第３閾値φ１未満であれば、最大スコアよりも低く、中位のスコアよりも高いスコアとする。
次に、アタック角（第１角度）δの符号が第１符号（負）である場合、アタック角（第１角度）δの絶対値が第４閾値δ１以上、第２閾値δ２未満であり、かつ、絶対フェース角（第２角度）φの符号が第４符号（正）である場合、絶対フェース角（第２角度）φの絶対値が第３閾値φ１未満のとき、この条件を満たす図２８のスコア（Ｐｄ１２）は、最大スコアよりも低く、中位のスコアよりも高いスコアとする。アタック角に相当する第１角度の符号が第１符号（負）である場合とは、アイアンクラブを用いたスイングが、適正なダウンブローのときである。その場合に、アタック角（第１角度）δの絶対値が第４閾値δ１以上第２閾値δ２未満であれば、アタック角（第１角度）δは適正範囲に準ずる範囲にあるといえる。一方、絶対フェース角（第２角度）φの符号が第４符号（正）である場合とは、インパクトにおける打撃目標方向に対するヘッド（打撃部）３ａのフェース角がオープンのときである。以上の場合に、アタック角（第１角度）δの絶対値が第３閾値φ１未満であれば、最大スコアよりも低く、中位のスコアよりも高いスコアとする。
本実施形態では、アタック角（第１角度）δの符号が第１符号（負）であり、かつ、絶対フェース角（第２角度）φの符号が第４符号（正）の場合に、第２角度の絶対値が大きいほど、低いスコアを算出することができる（例えば、Ｐｄ６＜Ｐｄ７＜Ｐｄ８，Ｐｄ９、Ｐｄ１１＜Ｐｄ１２＜Ｐｄ１３）。
また、本実施形態では、アタック角（第１角度）δの符号が第１符号（負）である場合、第１角度の絶対値が小さいほど、かつ、第２角度の絶対値が小さいほど、高いスコアを算出することができる（例えば、Ｐｄ２＜Ｐｄ７＝Ｐｄ１２＜Ｐｄ８＝Ｐｄ１３、かつ、Ｐｄ７＝Ｐｄ１２＞Ｐｄ１７）。
さらに、本実施形態では、アタック角（第１角度）δの符号が第１符号（負）であり、かつ、絶対フェース角（第２角度）φの符号が第３符号（負）である場合、第２角度の絶対値が大きいほど、低いスコアを算出する（例えば、Ｐｄ１＜Ｐｄ６、Ｐｄ２＜Ｐｄ７、Ｐｄ３＜Ｐｄ８、Ｐｄ４＜Ｐｄ９）。
１−５−５．「アッパーブロー」項目の点数の算出
点数算出部３１１は、ゴルフクラブ３としてドライバー（ウッド）が選択されているとき、アタック角δと絶対フェース角φがそれぞれ複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「アッパーブロー」項目の点数を算出する。具体的には、点数算出部３１１は、アッパーブロー点数表３４６を参照し、例えば図２９に示すようにして判定結果に対応する点数を算出する。
ここで図２９は、例えば図２８に示すアタック角（第１角度）δの符号を変更して作成することができる。つまり、ドライバー（ウッド）はアップブローが求められるので、アタック角（第１角度）δの符号がダウンブローを示す第１符号（負）であるとき、この条件を満たすＰｕ５，Ｐｕ１０，Ｐｕ１５，Ｐｕ２０，Ｐｕ２５のスコアは、最小スコアとなる。また、アタック角（第１角度）δの符号がアッパーブローを示す第２符号（正）であっても、絶対フェース角（第２角度）φが過度のオープン状態を示すとき（φ≧＋φ２）、この条件を満たすＰｕ２１〜Ｐｕ２４のスコアは、最小スコアとなる。図２９に示すスコアＰｕ１〜Ｐｕ２５は、図２８に示すスコアＰｄ１〜Ｐｄ２５の対応する番号同士で同スコアとすることができる。例えば、図２９では０≦δ＜δ２、および−φ１＜φ＜＋φ１の範囲で最大スコアとすることができる（Ｐｕ８＝Ｐｕ９＝Ｐｕ１３＝Ｐｕ１４＝最大スコア）。なお、図２８と図２９とで、δ１〜δ４の値またはφ１、φ２の値を共用しても良いし、異ならせても良い。さらに、図２８と図２９とで、Ｐｄ１〜Ｐｄ２５の値とＰｕ１〜Ｐｕ２５の値を共用しても良いし、異ならせても良い。
１−５−６．「スイング効率」項目の点数の算出
点数算出部３１１は、グリップ減速率ＲVとグリップ減速時間率ＲTがそれぞれ複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「スイング効率」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるグリップ減速率ＲVおよびグリップ減速時間率ＲTがそれぞれどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部３１１は、スイング効率点数表３４７を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
本実施形態では、図３０に示すように、スイング効率点数表３４７は、グリップ減速率ＲVが属する範囲とグリップ減速時間率ＲTが属する範囲との組み合わせ毎の点数を規定する。図３０の例では、グリップ減速率ＲVが属する範囲は、「ｎｕ１以上」、「ｎｕ１未満ｎｕ２以上」、「ｎｕ２未満ｎｕ３以上」、「ｎｕ３未満ｎｕ４以上」、「ｎｕ４未満ｎｕ５以上」、「ｎｕ５未満」の６つの範囲に分類されている。また、グリップ減速時間率ＲTが属する範囲は、「ｎｕｐ１以上」、「ｎｕｐ１未満ｎｕｐ２以上」、「ｎｕｐ２未満ｎｕｐ３以上」、「ｎｕｐ３未満ｎｕｐ４以上」、「ｎｕｐ４未満ｎｕｐ５以上」、「ｎｕｐ５未満」の６つの範囲に分類されている。そして、例えば、グリップ減速率ＲVが「ｎｕ１以上」に属し、かつ、グリップ減速時間率ＲTが「ｎｕｐ１以上」に属する場合の点数はｐｓ１である。図３０に示されている点数ｐｓ１〜ｐｓ３６は、それぞれ、例えば１〜５点のいずれかである。
点数算出部３１１は、グリップ減速率ＲVとグリップ減速時間率ＲTとの関係に基づいて予測されるスイングの効率が高いほど高い点数を算出してもよい。
ゴルフスイングにおいてヘッド３ａを加速させるに当たり、ダウンスイングでは腕の力を抜いて腕を減速することでゴルフクラブの自然な回転が起こり、シャフトが加速すると考えられる。そして、ゴルフクラブの自然な回転は、ダウンスイング中にグリップの速度がどの程度減少しているかによって、その傾向を捉えることができる。従って、グリップ減速率ＲVが高いほどゴルフクラブの自然な回転を利用した効率の良いスイングを実現することができたと予想される。ただし、ゴルフクラブの自然な回転が起こるタイミングがインパクトのタイミングに近い、すなわち、グリップ減速時間率ＲTが低いと、ゴルフクラブの自然な回転を十分に利用しきれないままインパクトに至ることになり、必ずしも効率の良いスイングとは言えない。すなわち、例えば、グリップ減速率ＲVが「ｎｕ１以上」に属し、かつ、グリップ減速時間率ＲTが「ｎｕｐ１以上」に属する場合は、スイング効率が高いと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に高い点数を算出する。また、例えば、グリップ減速率ＲVが「ｎｕ５未満」に属し、かつ、グリップ減速時間率ＲTが「ｎｕｐ５未満」に属する場合は、スイング効率が低いと予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に低い点数を算出する。従って、図３０の例では、ｐｓ１は、例えば、１〜５点中の最高点である５点であり、ｐｓ３６は、例えば、１〜５点中の最低点である１点であってもよい。
１−５−７．「飛距離」項目の点数の算出
点数算出部３１１は、相対フェース角ηとヘッドスピードνなどから推定されるボールの到達地点（飛距離）κとが、それぞれ複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「飛距離」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部３１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれる相対フェース角ηとボールの到達地点（飛距離）κとがそれぞれどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部３１１は、図３１に示すボールの飛距離点数表３５０を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
本実施形態では、ボールの飛距離点数表３５０は、図３１に示すように、ボールの到達地点（飛距離）κと相対フェース角ηが属する範囲との組み合わせ毎の点数を規定する。図３１の例では、ボールの到達地点（飛距離）κが属する範囲は、「κ１未満」、「κ１以上κ２未満」、「κ２以上κ３未満」、「κ３以上κ４未満」、「κ４以上」の５つの範囲に分類されている。また、相対フェース角ηが属する範囲は、「η１未満」、「η１以上φ２未満」、「η２以上η３未満」、「η３以上η４未満」、「η４以上η５未満」、「η５以上η６未満」、「η６以上」の７つの範囲に分類されている。そして、例えば、ボールの到達地点（飛距離）κが「κ１未満」に属し、かつ、相対フェース角ηが「η１未満」に属する場合の点数はｐｋ１である。図３１に示されている点数ｐｋ１〜ｐｋ３５は、それぞれ、例えば１〜５点のいずれかである。
点数算出部３１１は、ボールの到達地点（飛距離）κと相対フェース角ηとの関係に基づいて予測されるボールの飛距離が短いほど低い点数を算出してもよい。例えば、到達地点（飛距離）κが「κ１未満」に属し、かつ相対フェース角ηが「η１未満」に属する場合は、打球がフック様に曲がりやすく飛距離が出ない（飛距離が短い）と予想され、あるいは相対フェース角ηが「η６以上」に属する場合は、打球がスライス様に曲がりやすく飛距離が出ない（飛距離が短い）と予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に低い点数を算出する。従って、図３１の例では、ｐｋ１やｐｋ６は、例えば、１〜５点中の最低点である１点であってもよい。
また、例えば、相対フェース角ηが０°に近い状態は打球がまっすぐ飛びやすく、飛距離も伸びる（飛距離が長い）と予想される。すなわち、例えば、相対フェース角ηが「η３〜η４」に属し、到達地点（飛距離）κが「κ４以上」に属している場合は、まっすぐに飛びやすく、かつ飛距離も長くなると予想されるため、点数算出部３１１は、相対的に高い点数（例えば、５点満点）を算出する。従って、図３１の例では、ｐｋ３２は、例えば、１〜５点中の最高点である５点であってもよい。
ここで、図２５〜図３１に示す点数表は、いずれも第１指標と第２指標とに基づいて、レベルを算出している。このように、第１指標と第２指標との二軸座標におけるスイングのポジショニングによりレベルを算出して、インパクトにおけるゴルフクラブ（運道器具）のスイングを客観的に判定することができる。
また、第１指標と第２指標との関係により予めエリア毎にスコアが付されるために、ルックアップテーブルを用いることができる。ルックアップテーブルは、第１指標と第２指標とに基づいて、スコアを特定し、当該スコアをレベルとして算出することができる。このように、ルックアップテーブルにより第１指標と第２指標との関係に応じてスイングがスコア化されることで、インパクトにおけるゴルフクラブ（運道器具）のスイングの客観的な判定を容易かつ適切に実行することができる。
１−５−８．総合点の算出
点数算出部３１１は、「Ｖゾーン」項目の点数、「回転」項目の点数、「インパクト」項目の点数、「ダウンブロー」または「アッパーブロー」項目の点数、「スイング効率」項目の点数、および「飛距離」項目の点数に基づいて、総合点を算出する。
例えば、各項目の点数が５点満点である場合、総合点の満点を１００点とするならば、点数算出部３１１は、各項目の点数をそれぞれ４倍して２０点満点とした上ですべて加算して総合点を算出してもよい。図９に示したスイング診断画面では、各項目の５点満点の点数がレーダーチャートで表示されており、各項目の点数を４倍して加算した６４点が総合点になっている。
また、例えば、点数算出部３１１は、スイングの診断（評価）に特に重要な項目の重みづけを大きくして各項目の点数を加算して総合点を算出してもよい。
１−５−９．スイング診断処理（スイング診断方法）の手順
図３２は、スイング診断処理と関連するスイング解析装置２０の処理部２１による処理の手順の一例を示すフローチャート図である。また、図３３は、スイング診断装置３０の処理部３１によるスイング診断処理（スイング診断方法）の手順の一例を示すフローチャート図である。スイング診断装置３０の処理部３１（コンピューターの一例）は、記憶部３４に記憶されているスイング診断プログラム３４０を実行することにより、例えば、図３３のフローチャートの手順でスイング診断処理を実行する。以下、図３２および図３３のフローチャートについて説明する。
まず、スイング解析装置２０の処理部２１は、スイング診断装置３０に、ユーザー２に割り当てられたユーザー識別情報を送信する（図３２のＳ１００）。
次に、スイング診断装置３０の処理部３１は、ユーザー識別情報を受信し、ユーザー識別情報に対応するスイング解析データ２４８の一覧情報を送信する（図３３のＳ２００）。
次に、スイング解析装置２０の処理部２１は、スイング解析データ２４８の一覧情報を受信し、表示部２５にスイング解析データの選択画面（図７）を表示させる（図３２のＳ１１０）。
そして、スイング解析装置２０の処理部２１は、スイング解析データの選択画面においてスイング解析データ２４８が選択されるまで待機し（図３２のＳ１２０のＮ）、選択されると（図３２のＳ１２０のＹ）、スイング診断装置３０にスイング解析データの選択情報を送信する（図３２のＳ１３０）。
次に、スイング診断装置３０の処理部３１は、スイング解析データの選択情報を受信し（図３３のＳ２１０）、選択情報に基づき選択されたスイング解析データ２４８に基づいて、性別（男性か女性か）およびゴルフクラブの種類（ドライバーかアイアンか）を判定する（図３３のＳ２２０）。
また、スイング診断装置３０の処理部３１は、選択されたスイング解析データ２４８に基づいて、ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置が属する領域およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置が属する領域を判定する（図３３のＳ２３０）。
次に、スイング診断装置３０の処理部３１は、選択されたスイング解析データに基づく各種の情報を送信する（図３３のＳ２４０）。選択されたスイング解析データに基づく各種の情報には、工程Ｓ２２０の判定結果、工程Ｓ２３０の判定結果および選択されたスイング解析データ２４８に含まれている一部の指標値（フェース角φ、アタック角δ、クラブパス（入射角）ψ、トップ時のシャフト軸回転角θtop、ヘッドスピード、グリップ減速率ＲV、グリップ減速時間率ＲT）の情報が含まれている。
次に、スイング解析装置２０の処理部２１は、選択されたスイング解析データ２４８に基づく各種の情報を受信し、表示部２５に入力データの編集画面（図８）を表示させる（図３２のＳ１４０）。
そして、スイング解析装置２０の処理部２１は、入力データの編集画面において診断開始の操作が行われるまで待機し（図３２のＳ１５０のＮ）、診断開始の操作が行われると（図３２のＳ１５０のＹ）、スイング診断装置３０に診断対象の入力データを送信する（図３２のＳ１６０）。
次に、スイング診断装置３０の処理部３１は、診断対象の入力データを受信し（図３３のＳ２５０）、診断対象の入力データに基づいて、複数の項目の点数および総合点を算出する（図３３のＳ２６０）。
次に、スイング診断装置３０の処理部３１は、スイング解析装置２０に複数の項目の点数および総合点の情報を送信（出力）し（図３３のＳ２７０）、スイング診断処理を終了する。
そして、スイング解析装置２０の処理部２１は、複数の項目の点数および総合点の情報を受信し、表示部２５にスイング診断画面（図９）を表示させ（図３２のＳ１７０）、処理を終了する。
なお、図３２のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程（例えば、「飛距離」項目の点数の算出）を追加してもよい。同様に、図３３のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。
図３４は、スイング診断装置３０の処理部３１（点数算出部３１１）による、複数の項目の点数および総合点を算出する処理（図３３の工程Ｓ２６０）の手順の一例を示すフローチャート図である。以下、図３４のフローチャートについて説明する。
まず、処理部３１は、記憶部３４に記憶されているＶゾーン点数表３４２を参照し、ハーフウェイバック時のヘッド３ａ位置の属する領域およびハーフウェイダウン時のヘッド３ａ位置の属する領域に対応する点数（「Ｖゾーン」項目の点数）を算出する（Ｓ２６１）。
次に、処理部３１は、記憶部３４に記憶されている回転点数表３４３を参照し、トップ時のシャフト軸回転角θtopおよびフェース角φに対応する点数（「回転」項目の点数）を算出する（Ｓ２６２）。
次に、処理部３１は、フェース角φおよびクラブパス（入射角）ψから相対フェース角ηを算出する（Ｓ２６３）。
次に、処理部３１は、記憶部３４に記憶されているインパクト点数表３４４を参照し、相対フェース角ηおよびクラブパス（入射角）ψに対応する点数（「インパクト」項目の点数）を算出する（Ｓ２６４）。
次に、処理部３１は、ゴルフクラブ３としてアイアンが選択されているとき、記憶部３４に記憶されているダウンブロー点数表３４５を参照し、アタック角δおよび絶対フェース角φに対応する点数（「ダウンブロー」項目の点数）を算出する（Ｓ２６５）。あるいは、処理部３１は、ゴルフクラブ３としてドライバー（ウッド）が選択されているとき、記憶部３４に記憶されているアッパーブロー点数表３４６を参照し、アタック角δおよび絶対フェース角φに対応する点数（「アッパーブロー」項目の点数）を算出する（Ｓ２６５）。
次に、処理部３１は、記憶部３４に記憶されているスイング効率点数表３４７を参照し、グリップ減速率ＲVおよびグリップ減速時間率ＲTに対応する点数（「スイング効率」項目の点数）を算出する（Ｓ２６６）。
最後に、処理部３１は、工程Ｓ２６１で算出した「Ｖゾーン」項目の点数、工程Ｓ２６２で算出した「回転」項目の点数、工程Ｓ２６４で算出した「インパクト」項目の点数、工程Ｓ２６５で算出した「ダウンブロー」または「アッパーブロー」項目の点数および工程Ｓ２６６で算出した「スイング効率」項目の点数に基づき、総合点を算出する（Ｓ２６７）。
上述したように算出されたそれぞれの点数（評価結果）に基づいて画像データ生成部２１２は、各々の指標に係る第１の解析情報としてのスイング解析データ２４８（相関データ）の画像データを生成する処理、および表示部２５に表示される画像（例えば「ボールの到達位置」）に対応する他のユーザーの第２の解析情報としてのスイング解析データに係る画像データを生成する。そして、表示処理部２１４は、表示部２５に対して各種の画像（画像データ生成部２１２が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる。
表示部２５における具体的な表示方法としては、一方の軸である縦軸に飛距離（Ｙ：ヤード）、および他方の軸である横軸にフェアウェイＦＷの幅方向位置の相関による２軸の座標系に、複数のボールの到達位置をプロットした、例えば図３５を示すことができる。
１−５−１０．スイング診断画面およびレッスン画面の表示例
以下、表示部２５に表示される表示方法の具体的な表示例について、図３５ないし図４１を参照して説明する。図３５は、表示例１として、ボールの到達位置の表示例を示す図である。図３６は、表示例２として、ボールの到達位置および目標エリアの表示例を示す図である。図３７は、到達位置の推定のための解析情報の一例としての「打ち出し方向」に係るヒストグラムである。図３８は、到達位置の推定のための解析情報の一例としての「曲がり」に係るヒストグラム。図３９は、右利きの被験者のクラブヘッドのスイング軌跡ＲＳと、左利きの被験者のクラブヘッドのスイング軌跡ＬＳとを示す表示例を説明する図である。図４０は、被験者の利き手の相違により鏡像形となるスイング軌跡の一方を反転させ、他方を非反転として重ねた表示例を示す図である。図４１は、表示例３として、ボールの到達位置とボールの飛球線（飛球軌跡）とを示す図である。
（表示例１）
先ず、図３５を参照して、表示部２５に表示される表示方法として、第１の領域画像ＡＡ（時系列画像Ａ１）を含む表示方法について説明する。
図３５に示すように、表示部２５には、一方の軸（縦軸）を、ボールの飛距離（Ｙ：ヤード）とし、他方の軸（横軸）を、例えばフェアウェイＦＷにおけるボールの幅方向位置（到達位置）とした２軸の座標系に、複数のスイングに係るボールの到達位置（図３１参照）が各々プロットされて形成された集合を示す領域画像である時系列画像Ａ１が示されている。
この座標系には、複数のスイングから得られた複数のデータに基づいて推定されたボールの到達位置が、一つの領域画像である時系列画像Ａ１として表示されている。時系列画像Ａ１は、各々のボールの打ち出し方向、ボールの曲がり、およびヘッドスピードの少なくとも一つに係る情報を含む第１の解析情報に基づいて生成される。各々のボールの打ち出し方向は、例えば「クラブパス（入射角）」などに係り、図３７に示す時系列画像としての度数分布領域８４Ａ，８５Ａ，８６Ａのような情報として生成される。また、各々のボールの曲がりは、例えば「相対フェース角」などに係り、図３８に示す時系列画像としての度数分布領域８４Ｂ，８５Ｂ，８６Ｂのような情報として生成される。なお、図３７、図３８に示す表示例には、例えば図３１に示されていた「飛距離」項目の点数表による点数評価に基づく評価結果がプロットされている。
時系列画像Ａ１は、複数のスイングに係るボールの到達位置が各々プロットされて形成された集合、即ち到達位置のばらつき範囲を示しており、その中心となる位置情報として中心エリアＰ１が示されている。なお、時系列画像Ａ１には、従前に行われたスイングを解析したスイングの解析データのばらつき範囲を示す外周線で囲まれた領域が示されている。換言すれば、時系列画像Ａ１のばらつき範囲を示す外周線で囲まれた領域の面積の大小は、複数のスイングに係る複数のデータのばらつきの大小に対応しており、領域の面積が大きい程ばらつきが大きいと言える。
また、座標系の欄外には、例えば「現在のあなた」と題した、メッセージエリアが設けられ、ユーザー２のボールの到達位置に係る具体的な指標値やアドバイス情報などが掲示されていてもよい。
ところで、技量の高いゴルファー（ユーザー２）はスイングの再現性が高く、複数スイングを解析したときの各指標のバラつきも小さい、一方で、技量の低いゴルファー（ユーザー２）はスイングの再現性が低く、複数のスイングを解析したときの各指標のバラつきも大きくなる傾向にある。
そこで、このような表示例１に示す表示方法を用いれば、ユーザー２は、自身による複数のスイングによるボールの到達位置の現状を、ばらつきも含めて具体的に且つ客観的に視認可能な視覚情報として得ることができる。これにより、ユーザー２は、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置の現在の実力（レベル）を、容易に自覚・認識することができる。
（表示例２）
次に、図３６を参照して、表示部２５に表示される表示方法として、第１の領域画像ＡＡ（時系列の領域画像Ａ１，Ａ２，Ａ３）および目標エリアＴＡ１，ＴＡ２を含む表示方法について説明する。
図３６に示すように、表示部２５には、前述の表示例１と同様に、一方の軸（縦軸）を、ボールの飛距離（Ｙ：ヤード）とし、他方の軸（横軸）を、例えばフェアウェイＦＷにおけるボールの幅方向位置（到達位置）とした２軸の座標系に、複数のスイングに係るボールの到達位置（図３１参照）が各々プロットされて形成された集合を示す三つの領域画像として、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３が示されている。なお、それぞれの時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３には、それぞれの中心エリアＰ１，Ｐ２，Ｐ３が併せて示されている。また、表示部２５には、ユーザー２が目標とする二つの目標エリアＴＡ１，ＴＡ２と、それぞれの中心エリアＴＰ１，ＴＰ２が示されている。
この座標系には、複数のスイングから得られた複数のデータに基づいて推定されたボールの到達位置が、三つの時系列の領域画像である時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３として表示されている。時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３は、前述の表示例１と同様に、各々のボールの打ち出し方向、ボールの曲がり、およびヘッドスピードの少なくとも一つに係る第１の解析情報に基づいて生成される。各々のボールの打ち出し方向は、例えば、「クラブパス（入射角）」などに係り、図３７に示す時系列画像としての度数分布領域８４Ａ，８５Ａ，８６Ａのような情報として生成される。また、各々のボールの曲がりは、例えば、「相対フェース角」などに係り、図３８に示す時系列画像としての度数分布領域８４Ｂ，８５Ｂ，８６Ｂのような情報として生成される。
時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３は、複数のスイングに係るボールの到達位置（推定値）が、定められた期間によって区分され、各々プロットされて形成された集合、即ち到達位置のばらつき範囲を示しており、その中心的な位置情報としてエリアＰ１，Ｐ２，Ｐ３が示されている。具体的に、時系列画像Ａ１は、例えば１５日から２１日前までの期間のスイングに係るデータの集合であり、時系列画像Ａ２は、例えば８日から１４日前までの期間のスイングに係るデータの集合であり、時系列画像Ａ３は、例えば現在から７日前までの期間のスイングに係るデータの集合である。
なお、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３には、従前に行われたスイングを解析したスイングの解析データのばらつき範囲を示す外周線で囲まれた領域が示されている。換言すれば、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３のばらつき範囲を示す外周線で囲まれた領域の面積の大小は、複数のスイングに係る複数のデータのばらつきの大小に対応しており、領域の面積が大きい程ばらつきが大きくなる。本表示例２では、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３の内で、時系列画像Ａ３のばらつきが最も小さいと言える。
また、ユーザー２の目標とするボールの到達位置が目標エリアＴＡ１である場合、ユーザー２の所定の期間において、目標に近づいているか否かを、目標エリアＴＡ１に対して、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３が近づいているかを確認することにより判別することができる。例えば、表示例２では、１５日から２１日前までの期間である時系列画像Ａ１、８日から１４日前までの期間である時系列画像Ａ２、現在から７日前までの期間である時系列画像Ａ３の順に、目標エリアＴＡ１に近づいている。換言すれば、ユーザー２の中心エリアＰ１と目標エリアＴＡ１の中心エリアＴＰ１を結ぶ目標線ＴＬに略沿って、時系列画像Ａ１の中心エリアＰ１から、時系列画像Ａ２の中心エリアＰ２、時系列画像Ａ３の中心エリアＰ３の順に、目標エリアＴＡ１の中心エリアＴＰ１に近づいていることが分かる。このように、ユーザー２は、この３週間で目標に対して順調に近づいている、即ち技量が向上していることが分かる。なお、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３を表示せず、中心エリアＰ１，Ｐ２，Ｐ３のみ表示する表示形態であっても、同様な効果を奏することができる。
また、複数の時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３は、それぞれ表示形態が異なることが好ましい。具体的には、複数の時系列の表示形態として、時系列画像Ａ１は実線、時系列画像Ａ２は点線（破線）、時系列画像Ａ３は一点鎖線の、異なる表示形態として表示されている。このように、第１の領域画像ＡＡにおいて、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３毎に表示形態（例えば、線の種類、色など）を異ならせて表示するため、ユーザー２は、複数のスイングにおけるボールの打ち出し方向に係る実力（レベル）に関して、過去から現在までどのように遷移してきたかの識別を一目で容易に行うことができる。
また、座標系の欄外には、例えば、「目標設定」や「あなたとのギャップ」と題した、メッセージエリアが設けられ、ユーザー２の目標値、およびユーザー２のボールの到達位置に係る具体的な実績値や目標値とのギャップなどが掲示されていてもよい。また、図示しないが、凡例エリア（チェックボックス）を設け、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３の表示の一例として、「現在から７日前までの間の解析データの集合」、「８日前から１４日前までの間の解析データの集合」など表示形態ごとの表示内容を記載する表示を行うことができる。
このような表示例２に示す表示方法を用いることにより、ユーザー２は、自身による複数のスイングによるボールの到達位置の現状を、ばらつきおよび自身の技量の向上具合も含めて具体的に且つ客観的に視認可能な視覚情報として得ることができる。これにより、ユーザー２は、複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置の現在の実力（レベル）を、容易に自覚・認識することができる。
（ユーザーの利き手）
なお、ユーザー２には利き手があり、利き手の相違により、例えばゴルフスイングにおいては、スイング動作の回転方向が逆となる。このため、利き手が異なる被験者同士の運動解析データを比較する場合において、スイング軌跡の回転方向が逆に表示されるので重ね合わせて比較することができない。しかしながら、利き手が異なる被験者同士の運動解析データを相互利用する場合には、下記のように、予め利き手情報を付与して、画像を反転させる等の処理を行なうことで対応することができる。
図３９は、右利きの被験者のゴルフクラブ３のクラブヘッド３ａのスイング軌跡ＲＳと、左利きの被験者のゴルフクラブ３のクラブヘッド３ａのスイング軌跡ＬＳとを、絶対座標系ΣＸＹＺのＸ−Ｚ平面に投影または三次元表示して真横から見たときの表示例を示している。図３９において、Ｘ軸とＹ軸との交点Ｏは、Ｘ軸の原点にあり、クラブヘッド３ａのアドレス位置（インパクト位置）である。スイング軌跡ＲＳおよびスイング軌跡ＬＳは、原点Ｏを通るＺ軸を含む基準面に対し鏡面反転の関係にあるとも言える。
スイング軌跡ＲＳとスイング軌跡ＬＳとは、被験者の利き手の相違により、基準面に対してほぼ鏡像の関係にあり、センサーユニット１０の出力から右利きまたは左利きかを自動的に判定することができる。
図３９に示す被験者の利き手の相違により鏡像形となる一対の関係にある運動（ＲＳ，ＬＳ）の一方（例えばＬＳ）と対応する運動解析情報は、センサーユニット１０の出力に基づいてスイング解析部２１１（図１０参照）にて算出されて、画像データ生成部２１２（図１０参照）に入力される。画像データ生成部２１２は、一方の運動解析情報の値の符号（＋，−）を反転して、一対の関係にある運動（ＲＳ，ＬＳ）の一方（例えばＬＳ）を、図４０に示すように反転画像（／ＬＳ）として表示することができる。
これにより、図４０に示すように、一対の関係にある運動（ＲＳ，ＬＳ）の一方（例えばＬＳ）は、一対の関係にある運動（ＲＳ，ＬＳ）の他方（ＲＳ）が表示される側に反転されて表示される。つまり、例えば利き手が左手である運動は、利き手が右手である運動の画像と同じ向きで表示される。これにより、利き手が左手である運動と、利き手が右手である運動とを対比し易くなり、運動解析が容易となる。
一対の関係にある運動（ＲＳ，ＬＳ）の双方が入力された場合には、センサーユニット１０の出力を用いて、スイング解析部２１１にて運動解析情報が算出される。画像データ生成部２１２は運動解析情報の内の一方（例えばＬＳ）を反転し、他方（ＲＳ）を非反転として、一対の関係にある運動（ＲＳ，ＬＳ）の一方の反転画像（例えば／ＬＳ）と他方（例えばＲＳ）の非反転画像（ＲＳ）とを、図４０に示すように画面上で重ねて表示することができる。
こうすると、利き手が左手である運動を、利き手が右手である運動と同じ向きにて重ねて表示することができ、それにより両画像間の異同を明確に把握することができ、スイング解析がさらに容易となる。
（表示例３）
次に、図４１を参照して、表示部２５に表示される表示方法として、時系列の領域画像Ａ１，Ａ２，Ａ３、目標エリアＴＡ１、ボールの飛球線（飛球軌跡）、および他のユーザーによる第２の領域画像（到達位置に係る画像）ＢＢを含む表示方法について説明する。なお、表示例３に係る表示は、相対フェース角ηとヘッドスピードνなどから推定されるボールの到達地点（飛距離）κなどに係り、図３１に示されていた「飛距離」項目の点数表などに基づいて形成されることができる。
図４１に示すように、表示部２５には、前述の表示例１と同様に、一方の軸（縦軸）を、ボールの飛距離（Ｙ：ヤード）とし、他方の軸（横軸）を、例えばフェアウェイＦＷにおけるボールの幅方向位置（Ｙ：ヤード）とした２軸の座標系が設けられている。そして、この座標系に、打球点Ｑ１と、ボールの飛球線（飛球軌跡）ＦＣ１，ＦＣ２と、複数のスイングに係るボールの到達位置の分布（ばらつき）を示す領域を示す三つの領域画像として、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３が示されている。また、表示部２５には、ユーザー２が目標とする到達位置エリアを示す目標エリアＴＡ１が示されている。
ボールの飛球線（飛球軌跡）ＦＣ１，ＦＣ２は、ユーザー２のスイングの計測データに基づく解析結果に基づいて推定された、打球点Ｑ１から到達位置までのボールの移動軌跡を示している。例えば、飛球線（飛球軌跡）ＦＣ１では、スライス気味にボールが飛び、到達位置まで達したこと、飛球線（飛球軌跡）ＦＣ２では、略直線（まっすぐに）ボールが飛び、到達位置まで達したことを示している。また、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３は、推定されたボールの到達位置の分布（ばらつき）を示し、時系列毎に区分された集合が外周線で囲まれた領域として示されている。
複数の時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３は、それぞれの外周線で囲まれた領域の面積の大小によって、複数のスイングに係るデータのばらつきに対応している。本例では、領域の面積が大きい方がばらつきの大きいことを示している。そして、この例示内容は、凡例エリア（チェックボックス）９６ｄ２に示されている。また、複数の時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３のばらつき度合を表示することができる。同図では、表示例３の変形例の表示方法では、凡例エリア（チェックボックス）９６ｄ２内に記載されているように、凡例が、例えば、「８８．２」などのように記載され、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれのばらつき度合を示している。このばらつき度合は、この値が大きい程（１００に近い程）ばらつきが小さい、即ち外周線で囲まれている領域の面積が小さいことを示している。なお、他の凡例エリア（チェックボックス）９６ｄ１には、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれの時系列の条件、例えば実線で示す時系列画像Ａ１は、現在から７日前までのデータを示すことなどを例示することができる。
また、表示部２５には、比較対象として、ユーザー２とは別の、他のユーザーによる複数のスイングの、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３に対応する第２の領域画像（到達位置に係る画像）ＢＢを一緒に表示することができる。図４１では、時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３の背景にプロットの濃淡によって、例えば色の濃い部分（本図では濃黒色部分）がデータの集中している部分である第２の領域画像ＢＢが表示されている。
このような表示方法の表示例３によれば、ユーザー２は、自身の打ったボールの移動軌跡を画像表示で確認することができ、理解し易い。また、座標系に目標とする到達位置エリアを示す目標エリアＴＡ１が示されていることにより、ユーザー２は、ボールの到達位置に関して、自身の実力（レベル）と目標とのギャップはどのくらいか、もしくは目標に対して現在の実力（レベル）がどの程度かなどを、ばらつきも含めて具体的に且つ客観的に視認し、確認することができる。
また、表示例３によれば、ユーザー２の第１の領域画像ＡＡと、ユーザー２とは別の他のユーザーの複数のスイングの、第１の領域画像ＡＡに対応する第２の領域画像ＢＢとが、表示部２５の二つの指標を軸とする座標系に一緒に表示される。これにより、ユーザー２は、ユーザー２の第１の領域画像ＡＡと他者のスイングに係る第２の領域画像ＢＢとを容易に比較することができ、客観的な評価を行うことができる。例えば、ユーザー２とは別のユーザーを、模範とすべき他者として、例えば指導者としたりプロゴルファーとしたりすれば、ユーザー２の実力が指導者やプロゴルファーの実力とどの程度離れているかを客観的な評価することができる。
なお、飛球線（飛球軌跡）ＦＣ１，ＦＣ２においても、時系列毎の領域を示す画像としたり、ばらつき度合を表示するエリア表示とすることができる。ここでのエリア表示とは、複数のスイングに係る複数の飛球軌跡を示す線分（図４１に示す飛球線（飛球軌跡）ＦＣ１，ＦＣ２に相当する）を重ねて表示し、飛球軌跡を示す線分の集合として表示されるものである。このような表示とすれば、飛球線（飛球軌跡）ＦＣ１，ＦＣ２に関し、さらにばらつきを含めた確認を行うことができる。
（表示方法の変形例１）
次に、図４２を参照して、解析結果の他の表示に係る変形例１について説明する。図４２は、解析結果の他の表示に係る変形例１を示す図である。
解析結果の他の表示に係る変形例１は、図４２に示されているように、目標とする、例えばプロゴルファーＡ，Ｂ，Ｃなどの実績データがエリア表示されている。そして、ユーザー２の従前の実績値Ｐから時系列の実績をプロットすることにより、例えば線分Ｌ１０もしくは線分Ｌ２０を描くことができる。例えば、ユーザー２が、プロゴルファーＣを目指している場合、線分Ｌ１０に沿うように時系列のプロットが並べば、目標とする姿に近づいていることが分かる。一方、線分Ｌ２０に沿うように時系列のプロットが並べば、目標とする姿が遠ざかっている、換言すれば、目標とする姿に向かっていないことが分かる。
このように、ユーザーの実力（レベル）である実績値Ｐと、目標エリア（プロゴルファーＡ，Ｂ，Ｃなどの実績データ）のエリア表示と、実績値Ｐから時系列にプロットされる実績値と、が表示されるため、ユーザー２は、スイングに係る目標に向かっているのかを、一目で視覚的に理解することができる。
なお、目標エリア（プロゴルファーＡ，Ｂ，Ｃなどの実績データ）のエリア表示は、目標とする目標エリアのポジションを、例えば画面をタップすることにより、変更することも可能である。
（表示方法の変形例２）
次に、図４３を参照して、前述の表示例３で説明した表示方法の変形例について説明する。図４３は、解析結果の他の表示方法に係る変形例２を示す図である変形例２の表示方法では、座標系が基準線ＤＬ１，ＤＬ２によって複数の領域に分割されている。なお、変形例２の表示方法は、基準線ＤＬ１，ＤＬ２を除き前述の表示例３と同様であるため、その説明を省略する。
変形例２の表示方法では、縦軸および横軸に沿って設けられた基準線ＤＬ１，ＤＬ２によって座標系が複数の領域に分割されている。本変形例２では、座標系が、基準線ＤＬ１，ＤＬ２によって、第１象限Ｚ１、第２象限Ｚ２、第３象限Ｚ３、および第４象限Ｚ４の四つの領域に分割されている。そして、分割された四つの領域（第１象限Ｚ１、第２象限Ｚ２、第３象限Ｚ３、および第４象限Ｚ４）毎に、第２の領域画像ＢＢのプロット点の占める割合が、凡例エリア（チェックボックス）９６ｄ３に百分率（％）で表示されている。
このような表示によれば、座標系が分割されたそれぞれの領域（第１象限Ｚ１、第２象限Ｚ２、第３象限Ｚ３、および第４象限Ｚ４）に含まれる、別のユーザーの複数のスイングに対応するそれぞれのボールの到達位置を推定した第２の領域画像ＢＢの占有率、即ちそれぞれのスイングに対するボールの到達位置の推定情報に係る占有率が表示される。これにより、ユーザー２は、他者のスイングの状態を知ることができる。また、ユーザー２は、自身の複数のスイングにおけるボールの到達位置に関する偏りなどを、他者のスイングと比較しながら、客観的に確認することができる。
なお、座標系が、基準線ＤＬ１，ＤＬ２によって、第１象限Ｚ１、第２象限Ｚ２、第３象限Ｚ３、および第４象限Ｚ４の四つの領域に分割されたそれぞれの領域（第１象限Ｚ１、第２象限Ｚ２、第３象限Ｚ３、および第４象限Ｚ４）毎に、ユーザー２の解析データである時系列画像Ａ１，Ａ２，Ａ３（第１の解析情報）のそれぞれのプロット点の占める割合が、凡例エリア（チェックボックス）９６ｄ３に、百分率（％）で表示されていてもよい。
なお、上記の実施形態では、スイング解析部２１１は、センサーユニットが計測した３軸角速度の合成値として式（２）に示すような二乗和の平方根を用いてインパクトを検出しているが、３軸角速度の合成値として、これ以外にも、例えば、３軸角速度の二乗和、３軸角速度の和あるいはその平均値、３軸角速度の積等を用いてもよい。また、３軸角速度の合成値に代えて、３軸加速度の二乗和あるいはその平方根、３軸加速度の和あるいはその平均値、３軸加速度の積等の３軸加速度の合成値を用いてもよい。
上記の実施形態において、図８のような入力データ編集画面を表示させずに、点数算出部３１１は、選択されたスイング解析データ２４８に基づいて、複数の項目の点数および総合点を算出してもよい。また、点数算出部３１１は、スイングの特徴を示す指標の値の全部を疑似的な値とする入力データ（例えば、すべての指標が手入力されたデータ）に基づいて、複数の項目の点数および総合点を算出してもよい。
また、上記の実施形態では、点数算出部３１１は、「Ｖゾーン」、「回転」、「インパクト」、「ダウンブロー」または「アッパーブロー」、「効率（スイング効率）」、「ヘッドスピード」、「ハンドアップ」の七つの項目の点数を算出しているが、これらの項目の一部の点数を算出しなくてもよいし、これ以外の項目の点数を算出してもよい。また、上記の実施形態では、点数算出部３１１は、総合点を算出しているが、総合点を算出しなくてもよい。また、「Ｖゾーン」、「回転」、「インパクト」、「ダウンブロー」または「アッパーブロー」、および「スイング効率（効率）」の５つの項目に、「ヘッドスピード」、および「ハンドアップ」など他の項目を加えてもよく、それらの項目のうち少なくとも一つに係る情報が含まれていればよい。
また、上記の実施形態では、点数算出部３１１は、各種の点数表を用いて複数の項目の点数を算出しているが、点数表に代えて数式を用いてもよい。
また、上記の実施形態において、点数算出部３１１がスイング解析部２１１としても機能し、スイングに関するデータであるセンサーユニット１０の計測データ（慣性センサーの出力信号）に基づいて、スイング解析処理も含めたスイング診断処理（スイング解析処理および点数算出処理）を行ってもよい。
また、上記の実施形態では、ヘッド３ａの属する領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを定義するために、Ｖゾーン（シャフトプレーンとホーガンプレーンとで挟まれた領域）という概念を導入した。このＶゾーンは、ゴルフクラブ３の長手方向に沿った第１仮想面とユーザー２の肩付近を通る第２仮想面とで挟まれた領域である（図４４Ａを参照）。第１仮想面は、例えば、打球の目標方向に沿った第１軸およびスイングの開始前におけるゴルフクラブ３の長手方向に沿った第２軸で特定される、いわゆるシャフトプレーンである。第２平面は、例えば、第１軸を含み第１仮想面に対して所定の角度を成す、いわゆるホーガンプレーンである。但し、第２仮想面は、第１仮想面に対して並行な仮想面（第１仮想面に平行な仮想面、第１仮想面に沿った仮想面の双方を含む）であってもよい。因みに、平行な仮想面は「ショルダープレーン」と呼ばれることもある（図４４Ｂを参照）。なお、上記の実施形態では、第１仮想面とユーザー２の身体情報２４４との双方に基づき第２仮想面を算出してもよいし、第１仮想面と所定の関係を有する面を第２仮想面としてもよい。
また、第１仮想面と第２仮想面の定義の仕方は、これらに限定されることはなく、例えば図４４Ｃに示すような仮想面を用いてもよい。図４４Ｃに示す二つの仮想面は、スイング開始前におけるシャフトの姿勢に基づき設定された仮想面であって、第１仮想面は、ユーザー２の肘付近を通る仮想面であり、第２仮想面は、ユーザーの膝付近を通る仮想面である。また、第１仮想面と第２仮想面とは、非並行であり、例えば、ゴルフクラブ３のグリップエンド方向への延長直線上において互いに交差する。
また、上述のように表示部２５に対して画像として表示された、第１の領域画像ＡＡや第２の領域画像ＢＢと共に、第１の領域画像ＡＡに基づいた診断情報、もしくは当該診断情報に基づいた練習方法を示すコメントとを表示することができる。このように、コメントとして、診断情報や診断情報に基づいた練習方法が表示されることにより、ユーザー２は、スイングの状態の理解がし易くなり、スイングの改善に対しての好適な対応を行うことができたり、効率的な練習を行うことができたりする。
１−６．運動解析システムの変形例
次に、図４５および図４６を参照して、運動解析システムの変形例を説明する。図４５は、変形例に係る運動解析システムの構成例を示す図であり、図４６は、変形例に係るセンサーユニットおよびスイング解析装置の配置例を示す図である。
変形例に係る運動解析システムとしてのスイング診断システム１０００は、図４５および図４６に示すように、センサーユニット（慣性センサーの一例）１０、ユーザー端末３２０、顧客端末３５０、およびサーバー３００を含んで構成されている。このうち、ユーザー端末３２０、顧客端末３５０、およびサーバー３００は、インターネットなどのネットワーク４０に接続され、互いに情報を送受信することが可能である。センサーユニット１０の使用例は、前述の実施形態と同様であり、センサーユニット１０、ユーザー端末３２０、サーバー３００、顧客端末３５０の間で送受信される情報の流れは、図４５に示すとおりである。
センサーユニット１０のユーザーは、例えば、センサーユニット１０の購入者である。センサーユニット１０は、例えばユーザーの所有するゴルフクラブ３に装着され、ユーザーによるゴルフスイングの練習に用いられる。また、ユーザー端末３２０の操作者は、ユーザーと同一である。ユーザー端末３２０は、ユーザーがセンサーユニット１０を操作したり、ユーザーがサーバー３００へアクセスしたりする際に用いられる。
顧客端末３５０の管理者は、様々なタイプのゴルフクラブ（運動器具の一例）を扱うゴルフ用品メーカーまたはゴルフ用品ショップである。当該メーカーまたはショップは、サーバー３００の管理者にとっての顧客である（以下、適宜「顧客」と称す）。当該メーカーまたはショップには、ゴルフクラブを購入する目的でユーザーが訪れる。
顧客端末３５０の操作者は、顧客（メーカーまたはショップ）の従業員である。本変形例では、従業員は、メーカーまたはショップを訪れたユーザーに試し打ちをさせることでユーザーにフィットしたゴルフクラブを見出し、ゴルフクラブの購入をユーザーへ促す者（以下、単に「フィッター」と称す。）であると仮定する。
サーバー３００の管理者は、例えば、センサーユニット１０を制御するためのプログラムや各種の情報をユーザー端末３２０へ提供する旨を予め約束した者である。また、サーバー３００の管理者は、本変形例の顧客（つまりメーカーまたはショップ）を含む複数の顧客に対して個別に情報を提供する旨を予め約束した者でもある。
ユーザー（不図示）は、自分の所有するゴルフクラブ３にセンサーユニット１０を装着し、自分の身体情報、ゴルフクラブに関する情報（ゴルフクラブ情報）、センサー装着位置情報などを、ユーザー端末３２０へ入力する。身体情報には、例えば、ユーザーの身長、腕の長さ、脚の長さ、性別、その他の情報が含まれる。また、ゴルフクラブ情報には、例えば、ゴルフクラブ３のメーカー名、品番、番手、クラブタイプ（ヘッドタイプおよびシャフトタイプ）、仕様（長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角など）の情報が含まれる。
次に、ユーザーは、ユーザー端末３２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う。次に、ユーザーは、ユーザー端末３２０からアドレス姿勢（スイング開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば音声による通知）を受けた後、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向の軸がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、静止する。なお、図２に示したユーザーの姿勢がアドレス姿勢である。
次に、ユーザーは、ユーザー端末３２０からスイングを許可する通知（例えば音声による通知）を受けた後、スイング動作を行い、ゴルフボール４を打球する。
ユーザーが計測開始操作を行うと、ユーザー端末３２０からセンサーユニット１０に計測開始コマンドが送信され、センサーユニット１０は３軸加速度および３軸角速度の計測を開始し、計測したデータ（計測データ）は、逐次にユーザー端末３２０へ送信される。その後、ユーザー端末３２０は、受信した計測データに基づきスイング動作を解析し、スイング解析データを生成すると、サーバー３００へ送信する。
なお、ユーザーによるスイング動作は、スイング（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイダウンなどの各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクト（打球）に至る動作を含んでいる。また、ユーザー端末３２０からサーバー３００へ送信されるスイング解析データには、例えば、スイングの時刻（日時）、ユーザー識別情報（ユーザーＩＤ）、ユーザーの性別、ゴルフクラブ情報、ユーザーの身体情報、センサー装着位置情報などが付与される。
ここで、本変形例のユーザーは、例えば、ゴルフクラブを使用し続けても飛距離が伸びない場合などに、新しいゴルフクラブの購入を検討するべく、顧客端末３５０の所有者であるショップまたはメーカーを訪れる。
フィッターは、顧客端末３５０を操作してサーバー３００にアクセスし、ホーム画面（ユーザーＩＤの入力画面）を呼び出して顧客端末３５０へ表示させる。
次に、フィッターは、ショップまたはメーカーを訪れたユーザーのユーザーＩＤを顧客端末３５０へ入力するよう当該ユーザーに促す。
顧客端末３５０へユーザーＩＤが入力されると、顧客端末３５０からサーバー３００へ向けてユーザーＩＤおよび顧客ＩＤが送信される。なお、ここでは、顧客端末３５０が顧客ＩＤを予め記憶している場合を想定した。記憶していない場合は、フィッターが顧客ＩＤを顧客端末３５０へ入力すればよい。また、顧客端末３５０に対するユーザーＩＤの入力は、ユーザーの代わりにフィッターが行ってもよい。
その後、サーバー３００から顧客端末３５０へ診断結果が送信され、顧客端末３５０に表示される。本変形例における診断結果には、ショップまたはメーカーがユーザーへ推奨する推奨ゴルフクラブタイプ（推奨クラブタイプ）が含まれる。推奨クラブタイプは、例えば、推奨シャフトタイプと推奨ヘッドタイプとの組み合わせによって表される。
次に、フィッターは、顧客端末３５０に表示された推奨クラブタイプを確認し、自分の所属するショップまたはメーカーに保管された複数のゴルフクラブの中から、推奨クラブタイプに属する１または複数のゴルフクラブをピックアップする。
次に、フィッターは、ピックアップした１または複数のゴルフクラブでユーザーに実際に試し打ち（スイング）をしてもらい、ピックアップしたゴルフクラブがユーザーにフィットしているか否かを判定する。
仮に、ピックアップしたゴルフクラブがユーザーにフィットしていないとフィッターが判定した場合には、フィッターは、ショップまたはメーカーの保管する他のタイプのゴルフクラブをピックアップしてユーザーに試し打ちをしてもらう。フィッターは、これを繰り返すことで、ユーザーにフィットしたクラブタイプを探索する。
そして、ユーザーにフィットしたクラブタイプが見出されると、ユーザーは、フィットしたタイプのゴルフクラブを購入する。
ユーザーがゴルフクラブを購入すると、フィッターは、ユーザーが購入したゴルフクラブのクラブタイプ（購入クラブタイプ）を顧客端末３５０へ入力する。フィッターによるフィッティングデータの入力は、例えば、購入クラブタイプの属する領域を選択（タッチ、クリック）することによって行われる。
その結果、推奨クラブタイプおよび購入クラブタイプの組み合わせを示すフィッティグデータが顧客端末３５０からサーバー３００へ送信される。
仮に、推奨クラブタイプと購入クラブタイプとの差が小さかった場合は、サーバー３００によるスイング診断の精度は高かった（推奨クラブタイプがユーザーにフィットした）とみなすことができ、推奨クラブタイプと購入クラブタイプとの差が大きかった場合は、サーバー３００によるスイング診断の精度は低かった（推奨クラブタイプがユーザーにフィットしなかった）とみなすことができる。
そこで、本変形例では、サーバー３００へ送信されたフィッティングデータは、サーバー３００における診断テーブル（診断基準の一例）の修正（フィードバック修正）に用いられる。フィードバック修正の対象となる診断テーブルは、本変形例の顧客（ショップまたはメーカー）専用の診断テーブルである。
従って、本変形例では、フィッターがスイング診断システム１０００を利用する回数が増えれば増えるほど、顧客（ショップまたはメーカー）専用の診断テーブル（顧客の診断基準の一例）が最適化（カスタマイズ）され、スイング診断の精度が向上する。つまり、推奨クラブタイプがユーザーにフィットする可能性が向上する。
そして、スイング診断の精度が向上すれば、当該ショップまたはメーカーに所属するフィッターは、たとえ初心者であったとしても、ユーザーにフィットしたゴルフクラブを見出すまでの時間（フィッティングに要する時間）を短縮することができる。この場合、ユーザーがゴルフクラブの購入に要する時間も短縮される。
また、スイング診断システム１０００によって裏付けられた推奨クラブタイプに基づけば、フィッターは、たとえ経験が浅かったとしても、自信をもってフィッティングを行うことができるので、ユーザーに安心感を与えることができる。
なお、ここでは、フィッティングデータとして「推奨クラブタイプおよび購入クラブタイプの組み合わせ」を用いたが、「購入クラブタイプ」の代わりに、または「購入クラブタイプ」と共に、「フィッターの感想」、「フィッターによる指摘」、「フィッターによる改善点」など、の少なくとも一つを用いることもできる。
サーバー３００は、顧客端末３５０からユーザーＩＤおよび顧客ＩＤを受信すると、サーバー３００に予め保管されたユーザーのスイング解析データと顧客の診断テーブルとに基づき、ユーザー向け、かつ、顧客向けの診断結果（推奨クラブタイプ）を取得し、顧客端末３５０へ送信する。
また、サーバー３００は、顧客端末３５０からフィッティングデータ（推奨クラブタイプ及び購入クラブタイプの組み合わせ）を受信すると、推奨クラブタイプと購入クラブタイプとの差が圧縮される方向に、顧客の診断テーブルをフィードバック修正する。
また、サーバー３００は、受信したフィッティングデータの信頼性に応じて、フィードバック修正の強度（フィードバック修正するか否か、境界位置のシフト量、フィードバック修正のタイミングなど）を調整する。
また、サーバー３００は、顧客のフィッティングデータやユーザーのスイング解析データなどに基づき、受信したフィッティングデータの信頼性を見積もる。
このように、スイング診断システム１０００は、サーバーの管理者と、顧客であるゴルフメーカーまたはゴルフ用品ショップと、ゴルフクラブを購入する目的でゴルフ用品ショップを訪れるユーザーとによって構成することができる。
１−７．運動解析装置の応用例
次に、図４７を参照して、スイング解析装置２０として、頭部装着型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を用いた例を説明する。図４７は、運動解析装置としての、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の一例を示す斜視図である。
１−７−１．応用例１
図４７に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００は、ユーザー２の頭部に装着される眼鏡本体５０１を有する。眼鏡本体５０１には、表示部５０２が設けられている。表示部５０２は、画像表示部５０３から射出した光束を、外界からユーザー２の眼に向かう光束に統合することで、ユーザー２から見た外界の実像に画像表示部５０３の虚像を重畳させる。
表示部５０２には、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレー）等の画像表示部５０３と、第１ビームスプリッター５０４と、第２ビームスプリッター５０５と、第１凹状反射ミラー５０６と、第２凹状反射ミラー５０７と、シャッター５０８と、凸状レンズ５０９とが備えられる。
第１ビームスプリッター５０４は、ユーザー２の左眼の正面に配置され、画像表示部５０３から射出した光を、部分透過および部分反射させる。また、第２ビームスプリッター５０５は、ユーザー２の右眼の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４からの部分透過光を、部分透過および部分反射させる。
第１凹状反射ミラー５０６は、第１ビームスプリッター５０４の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４の部分反射光を部分反射させて、第１ビームスプリッター５０４を透過させてユーザー２の左眼に導く。また、第２凹状反射ミラー５０７は、第２ビームスプリッター５０５の正面に配置され、第２ビームスプリッター５０５の部分反射光を部分反射させて、第２ビームスプリッター５０５を透過させてユーザー２の右眼に導く。
凸状レンズ５０９は、シャッター５０８が開放された時に第２ビームスプリッター５０５の部分透過光を、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００の外部に導く。
このようなヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００には、前述の表示例に示されているような、ユーザー２の一連のスイング動作における解析情報（図３５〜図４３参照）、スイング動作を近似するスイング軌跡（不図示）などのスイング情報などが表示される。なお、表示内容については、前述の表示例および変形例と同様であるので詳細な説明は省略する。
以上のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００によれば、頭部に装着されて表示が行われるため、ユーザー２は、自分のスイングの解析情報や手元２ａの姿勢（位置）情報などを、情報の表示される表示部２５を備えたスイング解析装置（運動解析装置）２０などを手で持つことなく確認することができる。
なお、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００は、スイング解析装置２０の機能を備え、センサーユニット１０の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行ってもよいし、別体のスイング解析装置２０から送信された画像データを表示する表示部として用いてもよい。なお、スイング解析装置（運動解析装置）２０の機能とは、前述したような、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、および音出力部２６を含む。
１−７−２．応用例２
次に、図４８を参照して、運動解析装置として、ウェアラブル型（身体装着型）の一例として腕装着型の解析表示装置を用いた例を説明する。図４８は、ウェアラブル型の一例としての腕装着型の運動解析表示装置を示す斜視図である。
図４８に示すように、ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００は、ユーザー（被験者）２（図２参照）の所与の部位（本例では、手首）に装着され、センサーユニット１０（図２参照）の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行う。解析表示装置６００は、ユーザー２に装着されてスイング解析やユーザー２の手元２ａ（図２参照）の姿勢情報などのスイング解析情報を表示する機器本体６１０と、機器本体６１０に取り付けられ機器本体６１０をユーザー２に装着するためのバンド部６１５と、を有する。
解析表示装置６００の機器本体６１０は、ユーザー２への装着側にボトムケース６１３が配置され、ユーザー２への装着側と反対側には、トップケース６１１が配置されている。機器本体６１０のトップ側（トップケース６１１）には、ベゼル６１８が設けられるとともに、このベゼル６１８の内側に配置されて内部構造を保護する天板部分（外壁）としてのガラス板６１９が設けられている。また、ボトムケース６１３の両側には、バンド部６１５との接続部である一対のバンド装着部６１７が設けられている。
機器本体６１０は、ガラス板６１９の直下に、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などの表示部を備えている。ユーザー２は、ガラス板６１９を介して、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などに表示されたスイング解析情報やユーザー２の手元２ａの姿勢情報などを閲覧することができる。また、機器本体６１０は、図１０を参照して前述した実施形態のスイング解析装置２０と同様に、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、および音出力部２６を含むことができる。なお、表示部２５が、本例の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などの表示部に相当する。
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、前述の表示例に示されているような、ユーザー２の一連のスイング動作における解析情報（図３５〜図４３参照）、スイング動作を近似するスイング軌跡（不図示）などのスイング情報などが表示される。なお、表示（提示）内容については、前述の表示例と同様であるので詳細な説明は省略する。
また、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、スイング解析結果に基づく他のアドバイス情報、例えば、ユーザー２のスイングタイプを表すテキストイメージやユーザー２のスイングタイプに適したアドバイス（練習方法など）を表すテキストイメージなどを表示してもよい。また、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、ビデオ映像として動画を表示することとしてもよい。
なお、上述では、機器本体６１０の天板部分をガラス板６１９により実現する例を示したが、ＬＣＤ６３４を閲覧可能な透明部材であり、ＬＣＤ６３４などのトップケース６１１とボトムケース６１３の内部に含まれる構成を保護可能な程度の強度を有する部材であれば、透明のプラスチック等、ガラス以外の材料により天板部分を構成することが可能である。また、ベゼル６１８が設けられた構成例を示したが、ベゼル６１８の設けられていない構成であってもよい。
以上のウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００によれば、腕部に装着されて表示が行われるため、ユーザー２は、自分のスイング情報や手元２ａの姿勢（位置）情報などの必要な情報を、情報の表示される表示部（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４））を、手で持つことなく確認することができる。
なお、ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００は、前述のスイング解析装置２０の機能を備え、センサーユニット１０の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行ってもよいし、別体のスイング解析装置２０から送信された画像データを表示する表示部として用いてもよい。なお、スイング解析装置（運動解析装置）２０の機能とは、前述の実施形態のスイング解析装置２０で説明したような、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、および音出力部２６を含む。
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成、または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
１…運動解析システム（スイング解析システム）、２…被験者としてのユーザー、２ａ…ユーザーの手元、３…ゴルフクラブ（運動器具）、３ａ…ヘッド、４…ゴルフボール、１０…慣性センサーとしてのセンサーユニット、１２…加速度センサー、１４…角速度センサー、１６…信号処理部、１８…通信部、２０…スイング解析装置（運動解析装置）、２１…処理部、２２…通信部、２３…操作部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音出力部、２７…通信部、４０…ネットワーク、ＡＡ…第１の領域画像、Ａ１，Ａ２，Ａ３，…時系列画像、ＢＢ…第２の領域画像、９２，９６ｄ１，９６ｄ２，９６ｄ３…凡例エリア（チェックボックス）、ＤＬ１，ＤＬ２…基準線、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…中心エリア、ＴＡ１，ＴＡ２…目標エリア、ＴＰ１，ＴＰ２…中心エリア、Ｑ１…打球点、２１０…データ取得部、２１１…スイング解析部、２１２…画像データ生成部、２１３…記憶処理部、２１４…表示処理部、２１５…音出力処理部、２４０…スイング解析プログラム、２４２…ゴルフクラブ情報、２４４…身体情報、２４６…センサー装着位置情報、５００…ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、６００…ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置、１０００…スイング診断システム。

Claims (31)

  1. ユーザー、または前記ユーザーがスイングする運動器具に取り付けられ、前記ユーザーによる複数のスイングを計測する慣性センサーから出力された前記複数のスイングに係る複数のデータに基づいて、第１の解析情報を生成し、
    前記第１の解析情報に基づいて、前記複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定し、
    前記各々のボールの到達位置に基づいて、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像を表示する、
    表示方法。
  2. 請求項１において、
    前記二つの指標は、
    飛距離および相対フェース角である、
    表示方法。
  3. 請求項１または２において、
    前記座標系に所定の目標エリアを表示する、
    表示方法。
  4. 請求項１乃至３のいずれか一項において、
    前記第１の領域画像は、複数の時系列画像を含み、
    前記複数の時系列画像を前記座標系に表示する、
    表示方法。
  5. 請求項４において、
    前記時系列画像毎に表示形態が異なる、
    表示方法。
  6. 請求項１乃至５のいずれか一項において、
    前記第１の領域画像の面積は、前記複数のスイングに係る前記複数のデータのばらつきに応じた大きさである、
    表示方法。
  7. 請求項１乃至６のいずれか一項において、
    前記ユーザーとは別のユーザーの複数のスイングの、前記第１の領域画像に対応する第２の領域画像と、前記第１の領域画像とを、前記座標系に表示する、
    表示方法。
  8. 請求項７において、
    前記座標系は、複数の領域に分割され、
    前記分割された複数の領域毎に、前記第２の領域画像が占める割合を表示する、
    表示方法。
  9. 請求項７または８において、
    前記座標系は、複数の領域に分割され、
    前記分割された複数の領域毎に、前記第１の領域画像が占める割合を表示する、
    表示方法。
  10. 請求項１乃至９のいずれか一項において、
    前記ボールの打ち出し位置から到達位置までの飛球軌跡を前記座標系に表示する、
    表示方法。
  11. 請求項１乃至１０のいずれか一項において、
    前記第１の解析情報は、インパクト、Ｖゾーン、効率、回転、ヘッドスピード、ハンドアップ、およびダウンブローの少なくとも一つに係る情報を含む、
    表示方法。
  12. 請求項１乃至１１のいずれか一項において、
    前記第１の領域画像に基づいて、診断情報を表示する、
    表示方法。
  13. 請求項１２において、
    前記診断情報に基づいて、練習方法を表示する、
    表示方法。
  14. ユーザー、または前記ユーザーがスイングする運動器具に取り付けられ、前記ユーザーによる複数のスイングを計測する慣性センサーから出力された前記複数のスイングに係る複数のデータに基づいて、第１の解析情報を生成する解析部と、
    前記第１の解析情報に基づいて、前記複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定する処理部と、
    前記各々のボールの到達位置に基づいて、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像を表示する表示部と、
    を備えているスイング解析装置。
  15. 請求項１４において、
    前記二つの指標は、
    飛距離および相対フェース角である、
    スイング解析装置。
  16. 請求項１４または１５において、
    前記座標系に所定の目標エリアを表示する、
    スイング解析装置。
  17. 請求項１４乃至１６のいずれか一項において、
    前記第１の領域画像は、複数の時系列画像を含み、
    前記複数の時系列画像を前記座標系に表示する、
    スイング解析装置。
  18. 請求項１７において、
    前記複数の時系列画像毎に表示形態が異なる、
    スイング解析装置。
  19. 請求項１４乃至１８のいずれか一項において、
    前記第１の領域画像の面積は、前記複数のスイングに係る前記複数のデータのばらつきに応じた大きさである、
    スイング解析装置。
  20. 請求項１４乃至１９のいずれか一項において、
    前記ユーザーとは別のユーザーの複数のスイングの、前記第１の領域画像に対応する第２の領域画像と、前記第１の領域画像とを、前記座標系に表示する、
    スイング解析装置。
  21. 請求項２０において、
    前記座標系は、複数の領域に分割され、
    前記分割された複数の領域毎に、前記第２の領域画像が占める割合を表示する、
    スイング解析装置。
  22. 請求項２０または２１において、
    前記座標系は、複数の領域に分割され、
    前記分割された複数の領域毎に、前記第１の領域画像が占める割合を表示する、
    スイング解析装置。
  23. 請求項１４乃至２２のいずれか一項において、
    前記ボールの打ち出し位置から到達位置までの飛球軌跡を前記座標系に表示する、
    スイング解析装置。
  24. 請求項１４乃至２３のいずれか一項において、
    前記第１の解析情報は、インパクト、Ｖゾーン、効率、回転、ヘッドスピード、ハンドアップ、およびダウンブローの少なくとも一つに係る情報を含む、
    スイング解析装置。
  25. 請求項１４乃至２４のいずれか一項において、
    前記第１の領域画像に基づいて、診断情報を表示する、
    スイング解析装置。
  26. 請求項２５において、
    前記診断情報に基づいて、練習方法を表示する、
    スイング解析装置。
  27. 請求項１４ないし請求項２６のいずれか一項に記載のスイング解析装置と、
    慣性センサーと、
    を含むスイング解析システム。
  28. ユーザー、または前記ユーザーがスイングする運動器具に取り付けられ、前記ユーザーによる複数のスイングを計測する慣性センサーから出力された前記複数のスイングに係る複数のデータに基づいて、第１の解析情報を生成するステップと、
    前記第１の解析情報に基づいて、前記複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定するステップと、
    前記各々のボールの到達位置に基づいて、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像を表示するステップと、
    をコンピューターに実行させるスイング解析プログラム。
  29. 請求項２８において、
    前記二つの指標は、
    飛距離および相対フェース角である、
    スイング解析プログラム。
  30. ユーザー、または前記ユーザーがスイングする運動器具に取り付けられ、前記ユーザーによる複数のスイングを計測する慣性センサーから出力された前記複数のスイングに係る複数のデータに基づいて、第１の解析情報を生成するステップと、
    前記第１の解析情報に基づいて、前記複数のスイングに対応する各々のボールの到達位置を推定するステップと、
    前記各々のボールの到達位置に基づいて、少なくとも二つの指標を軸とする座標系に第１の領域画像を表示するステップと、
    をコンピューターに実行させるプログラムを記憶している記録媒体。
  31. 請求項３０において、
    前記二つの指標は、
    飛距離および相対フェース角である、
    記録媒体。
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