JP2017124077A - 提示方法、スイング解析装置、スイング解析システム、スイング解析プログラム、および記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーの手を煩わせることなく、例えばスイングの解析結果などの解析情報を提示することの可能な提示方法を提供する。
【解決手段】運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力データを用いて、前記スイングを解析するステップと、前記解析を終了するステップと、前記スイングの解析情報のうち予め設定されている少なくとも一つの指標を、前記解析の終了に基づいて提示するステップと、を含む提示方法。
【選択図】図５

Description

本発明は、提示方法、スイング解析装置、スイング解析システム、スイング解析プログラム、および記録媒体に関する。

ゴルフ、テニス、野球などのスポーツにおいて、運動器具としてのゴルフクラブ、ラケット、バットなどのスイングの軌跡を解析し、その軌跡を改善することで競技力を向上させる手段が知られている。このような手段の一例として、例えば特許文献１には、ゴルフ支援装置が開示されている。特許文献１に開示されたゴルフ支援装置では、ヘッドスピードやボールスピードなど、ゴルフクラブのスイングに係る項目を測定し、ゴルフクラブのスイングについて解析する。そして、その解析結果を、ゴルフ支援装置に備えられた表示部に表示するとしている。

特開２０１５−１８０２７６号公報

しかしながら、特許文献１の手段では、ユーザーがゴルフ支援装置を操作、指示しなければ、スイングの解析結果を表示部に表示することができないため、ゴルフクラブを連続してスイングして解析する場合には、逐次ゴルフ支援装置を操作しなければならず、効率よく練習ができないなど、使い勝手が悪いという課題を有していた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る提示方法は、運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力データを用いて、前記スイングを解析するステップと、前記解析を終了するステップと、前記スイングの解析情報のうち予め設定されている少なくとも一つの指標を、前記解析の終了に基づいて提示するステップと、を含む。

本適用例に記載の提示方法によれば、慣性センサーを用いた運動器具のスイングの解析の終了に基づいて、計測したスイングの解析情報の少なくとも一つの指標を提示する。このように、ユーザーの指示などが無くても、スイングの終了のタイミングごとに当該スイングの解析情報が提示される。これにより、ユーザーは、運動器具を連続してスイングしても、スイングの解析情報をスイングの終了のタイミングごとに得ることができ、連続した運動器具のスイングを行いながらの練習を行うことができるなど、使い勝手を向上させることができる。これにより、ユーザーは、効率の良い練習を行うことができる。

［適用例２］上記適用例に記載の提示方法において、前記提示するステップは、予め設定されている少なくとも二つの指標を順次提示し、予め設定されている切り替えタイミングにより、前記指標を切り替えることが好ましい。

本適用例によれば、予め設定されている切り替えタイミングにより、予め設定されている少なくとも二つの指標（提示内容）が自動的に切り替わるため、ユーザーの指示などが無くてもスイングの解析情報を順次得ることができる。このように、ユーザーの手を煩わせることなく、スイングの複数の解析情報を得ることができ、さらに使い勝手を向上させることができる。

［適用例３］上記適用例に記載の提示方法において、前記解析するステップの前に、前記指標を設定するステップを含むことが好ましい。

本適用例によれば、スイングの解析情報のうちで、提示する指標を選択し、設定することができるため、ユーザーの得たいスイングの解析情報を効率よく提示することができ、使い勝手をさらに向上させることができる。

［適用例４］上記適用例に記載の提示方法において、前記提示するステップは、複数のスイングの解析情報に基づいて、前記指標を優先的に提示することが好ましい。

本適用例によれば、複数のスイングの解析情報に基づいて、設定された指標を優先的に提示するため、繰り返されたスイングの傾向を捉え易くすることが可能となる。

［適用例５］上記適用例に記載の提示方法において、前記提示するステップは、前記指標と共に、前記スイングとは異なるスイングの解析情報のうち、前記指標に相当する情報を併せて提示することが好ましい。

本適用例によれば、提示されているスイングの解析情報の指標と、異なるスイングの当該スイングの解析情報の指標に相当する解析情報の指標とを併せて提示するため、異なるスイングの解析情報を比較することができ、スイングごとの違いを客観的に判断することができたり、スイング状態の良否判定を行い易くしたりすることが可能となる。
なお、上記の異なるスイングの解析情報とは、例えば、他人のスイング解析データ、以前とったスイングのデータ、スイングのデータの平均値などを含む。

［適用例６］上記適用例に記載の提示方法において、前記提示するステップは、前記指標を画像情報として提示することが好ましい。

本適用例によれば、解析結果を画像情報として視認することができる。これにより、スイングの状態を、詳細に、且つ客観的に検認、もしくは判断することが可能となる。

［適用例７］上記適用例に記載の提示方法において、前記提示するステップは、前記指標を音声情報として提示することが好ましい。

本適用例によれば、スイングを行いながら、解析結果を音声情報として得ることができ、より効率的な練習を行うことが可能となる。

［適用例８］上記適用例に記載の提示方法において、前記提示するステップは、前記指標と共に、コメントを提示することが好ましい。

本適用例によれば、設定された指標に係る解析情報と共に、コメントが提示されることから、解析結果の理解や解析結果に対する好適な対応を行うことが可能となる。

［適用例９］上記適用例に記載の提示方法において、前記コメントは、アドバイス情報であることが好ましい。

本適用例によれば、設定された指標に係る解析情報と共に、アドバイス情報が提示されることから、スイングの改善に関して的確な対応を行うことが可能となる。

［適用例１０］上記適用例に記載の提示方法において、前記提示するステップは、前記指標と共に、前記解析情報に基づくスイング軌跡を提示することが好ましい。

本適用例によれば、設定された指標に係る解析情報と共に、解析情報に基づいたスイング軌跡が提示されることにより、画像情報として一連のスイング動作を客観的に、且つ容易に視認することが可能となる。これにより、スイング状態の良否などの判定をより行い易くすることが可能となる。

［適用例１１］本適用例に係るスイング解析装置は、運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力データを用いて前記スイングを解析し解析情報を生成する解析部と、前記解析情報に基づいて提示データを形成し出力する処理部と、を備え、前記処理部は、前記解析情報のうち予め設定されている少なくとも一つの指標を、前記解析の終了に基づいて提示する。

本適用例に記載のスイング解析装置によれば、処理部は、慣性センサーを用いた運動器具のスイングの解析の終了に基づいて、解析部によって生成されたスイングの解析情報の少なくとも一つの指標を提示する。これにより、例えばユーザーの指示などが無くても、スイングの解析情報が提示されるため、ユーザーは、運動器具を連続してスイングしても、スイングの終了のタイミングごとにスイングの解析情報を得ることができ、連続した運動器具のスイングを行いながらの練習を行うことができるなど、使い勝手を向上させたスイング解析装置を得ることができる。したがって、ユーザーは、効率の良い練習を行うことができる。

［適用例１２］上記適用例に記載のスイング解析装置において、予め設定されている少なくとも二つの指標を提示し、予め設定されている切り替えタイミングにより、前記指標を切り替えることが好ましい。

本適用例によれば、処理部は、予め設定されている切り替えタイミングにより、少なくとも二つの提示内容を自動的に切り替える。これにより、ユーザーは、指示などを行うことなく、少なくとも二つのスイングの解析情報を順次得ることができる。このように、ユーザーの手を煩わせることなく、複数のスイングの解析情報を得ることができ、さらに使い勝手を向上させることができる。

［適用例１３］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記スイングを解析する前に、選択された前記指標を入力する入力部を備えていることが好ましい。

本適用例によれば、スイングの解析情報のうちから、提示する指標を選択し、スイングを開始する前に入力部に入力することができるため、ユーザーの得たいスイングの解析情報を効率よく提示することができ、使い勝手をさらに向上させることができる。

［適用例１４］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記処理部は、複数のスイングの解析情報に基づいて、前記指標を優先的に提示することが好ましい。

本適用例によれば、複数のスイングの解析情報に基づいて、設定された指標が優先的に提示されるため、繰り返し行われた複数のスイングの傾向を、ユーザーが捉え易くすることが可能となる。

［適用例１５］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記処理部は、前記指標と共に、前記スイングとは異なるスイングの解析情報のうち、前記指標に相当する情報を併せて提示することが好ましい。

本適用例によれば、提示されているスイングの解析情報の指標と、異なるスイングの当該スイングの解析情報の指標に相当する解析情報の指標とを併せて提示するため、異なるスイングの解析情報を比較することができ、スイングごとの違いを客観的に判断することができたり、スイング状態の良否判定を行い易くしたりすることができる。
なお、上記の異なるスイングの解析情報とは、例えば、他人のスイング解析データ、以前とったスイングのデータ、スイングのデータの平均値などを含む。

［適用例１６］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記処理部は、前記解析情報から画像データを生成する画像データ生成部を含み、前記指標を前記画像データに基づく画像情報として提示する表示部を備えていることが好ましい。

本適用例によれば、解析結果を画像情報として視認することができるため、スイングの状態を、詳細に、且つ客観的に検認、もしくは判断することができる。

［適用例１７］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記処理部は、前記解析情報から音声データを生成する音声データ生成部を含み、前記指標を前記音声データに基づく音声情報として提示する音出力部を備えていることが好ましい。

本適用例によればスイングを行いながら、解析結果を音声情報として得ることができ、より効率的な練習を行うことができる。

［適用例１８］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記処理部は、前記指標と共に、コメントを提示することが好ましい。

本適用例によれば、設定された指標に係る解析情報と共に、コメントが提示されることから、解析結果の理解や解析結果に対する好適な対応を行うことができる。

［適用例１９］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記コメントは、アドバイス情報であることが好ましい。

本適用例によれば、設定された指標に係る解析情報と共に、アドバイス情報が提示されることから、スイングの改善に関して的確な対応を行うことができる。

［適用例２０］上記適用例に記載のスイング解析装置において、前記処理部は、前記指標と共に、前記解析情報に基づくスイング軌跡を前記表示部に表示することが好ましい。

本適用例によれば、設定された指標に係る解析情報と共に、解析情報に基づいたスイング軌跡が提示されることにより、画像情報として一連のスイング動作を客観的に、且つ容易に視認することが可能となる。これにより、スイング状態の良否などの判定をより行い易くすることができる。

［適用例２１］本適用例に係るスイング解析システムは、上記適用例のいずれか一例に記載のスイング解析装置と、慣性センサーと、を含む。

本適用例のスイング解析システムによれば、スイング解析装置による運動器具のスイングの計測の終了の判定に基づいて、慣性センサーにより計測された計測データによるスイングの解析情報の少なくとも一つの指標が提示される。これにより、例えばユーザーの指示などが無くても、スイングの解析情報が提示されるため、ユーザーは、運動器具を連続してスイングしても、スイングの終了のタイミングごとにスイングの解析情報を得ることができ、連続した運動器具のスイングを行いながらの練習を行うことができるなど、使い勝手を向上させたスイング解析システムを得ることができる。したがって、本スイング解析システムを用いることにより、ユーザーは、効率の良い練習を行うことができる。

［適用例２２］本適用例に係るスイング解析プログラムは、運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力データを用いて、前記スイングを解析する工程と、前記解析を終了する工程と、前記解析した前記スイングの解析情報のうち予め設定されている少なくとも一つの指標を、前記解析の終了に基づいて提示する工程と、をコンピューターに実行させる。

本適用例のスイング解析プログラムによれば、スイング解析装置による運動器具のスイングの計測の終了の判定に基づいて、慣性センサーにより計測された計測データによるスイングの解析情報の少なくとも一つの指標が提示されるようにコンピューターに実行させる。これにより、例えばユーザーの指示などが無くても、スイングの解析情報が提示されるため、ユーザーは、運動器具を連続してスイングしても、スイングの終了のタイミングごとにスイングの解析情報を得ることができ、連続した運動器具のスイングを行いながらの練習を行うことができるなど、使い勝手を向上させることができる。

［適用例２３］本適用例に係る記録媒体は、運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力データを用いて、前記スイングを解析する工程と、前記解析を終了する工程と、前記解析した前記スイングの解析情報のうち予め設定されている少なくとも一つの指標を、前記解析の終了に基づいて提示する工程と、をコンピューターに実行させるプログラムを記憶している。

本適用例の記録媒体によれば、記憶されているプログラムに基づいてコンピューターを実行させることにより、スイング解析装置による運動器具のスイングの計測の終了の判定に基づいて、慣性センサーにより計測された計測データによるスイングの解析情報の少なくとも一つの指標が提示される。これにより、例えばユーザーの指示などが無くても、スイングの解析情報が提示されるため、ユーザーは、運動器具を連続してスイングしても、スイングの終了のタイミングごとにスイングの解析情報を得ることができ、連続した運動器具のスイングを行いながらの練習を行うことができるなど、使い勝手を向上させることができる。

スイング解析システムの概要の説明図。 センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図。 スイング動作についての説明図。 スイング解析システムの構成例を示す図。 スイング解析システムの動作手順（提示方法の一例としての解析結果の表示方法）を示すフローチャート。 表示させる解析情報の指標を選択して入力する設定画面の表示例を示す図。 スイング情報の表示を待機中の表示例を示す図。 スイング情報の表示例を示す図。 スイング軌跡を含む表示例を示す図。 運動解析表示装置の一例の、ヘッドマウントディスプレイを示す斜視図。 ウェアラブル型の一例の、腕装着型の運動解析表示装置を示す斜視図。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

スイング解析（運動解析）システム
１−１．スイング解析（運動解析）システムの概要
図１は、本実施形態のスイング解析システムの概要について説明するための図である。図２は、センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図である。図３は、一連のスイング動作についての説明図である。図４は、スイング解析システムの構成例を示す図である。

図１に示すように、本実施形態のスイング解析システム１は、センサーユニット１０（慣性センサーの一例）、およびスイング解析装置としての運動解析表示装置２０を含んで構成されている。なお、スイング解析システム１は、図４に示すように、録画部５０を含み構成することができる。スイング解析システム１では、ユーザー（被験者）２が、ターゲットとしてのゴルフボール４を打球するために行う、ゴルフクラブ３のスイング（以下、ゴルフスイングとも言う）を解析する。本実施形態では、ゴルフスイングの解析を行うスイング解析装置を例に挙げて説明するが、本発明のスイング解析装置は、テニス、バドミントン、卓球などのラケット、野球やソフトボールに用いるバットなど、スイングに用いられる様々な運動器具のスイング解析に適用することができる。

計測部としてのセンサーユニット１０は、備えられた慣性センサー（図４に示す加速度センサー１２および角速度センサー１４）によって、３軸の各軸方向に生じる加速度と、３軸の各軸回りに生じる角速度とを計測可能であり、本形態ではゴルフクラブ３（運動器具の一例）に装着されている。

本実施形態では、図２に示すように、計測部としてのセンサーユニット１０は、３つの検出軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）のうちの１軸、例えばｙ軸をシャフトの長手方向に合わせて、ゴルフクラブ３のシャフトの一部に取り付けられる。望ましくは、センサーユニット１０は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくいグリップに近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ３のヘッド３ａを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット１０は、被験者であるユーザー２の部位（例えば、手やグローブなど）に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。

なお、本形態ではゴルフクラブ３のスイングを一例としたスイング解析（運動解析）を例示している。ゴルフスイングは、例えば、図３に示すような一連のスイング動作が行われる。具体的には、図３に示すように、静止状態であるアドレスの位置からスイング（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクトに至る動作を含んでいる。インパクト後は、図示していないフォロースルーに至り、一連のスイング動作が終了する。

１−２．スイング解析（運動解析）システムの構成
図４は、本実施形態のスイング解析（運動解析）システム１の構成例（センサーユニット１０、スイング解析装置としての運動解析表示装置２０、および録画部５０の構成例）を示す図である。図４に示すように、本実施形態では、センサーユニット１０は、慣性センサーとしての加速度センサー１２および角速度センサー１４と、信号処理部１６と、通信部１８と、を含んで構成されている。

慣性センサーとしての加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸加速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。

慣性センサーとしての角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸角速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。

信号処理部１６は、加速度センサー１２および角速度センサー１４から、それぞれ加速度データおよび角速度データ（計測データ）を受け取って時刻情報を付して不図示の記憶手段に記憶し、記憶した計測データ（姿勢または位置の情報の一例）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。

加速度センサー１２および角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データおよび角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。

さらに、信号処理部１６は、加速度センサー１２および角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２および角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。

なお、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。

通信部１８は、信号処理部１６から受け取ったパケットデータを運動解析表示装置２０に送信する処理や、運動解析表示装置２０から制御コマンドを受信して信号処理部１６に送る処理等を行う。信号処理部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。

スイング解析装置としての運動解析表示装置２０は、例えば、スマートフォン、パーソナルコンピューター、後述するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００、および後述する腕装着型の解析表示装置６００等の情報端末（クライアント端末）で実現される。運動解析表示装置２０は、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含んで構成されている。

通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。

入力部としての操作部２３は、ユーザー（被験者）２からの操作データを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。換言すれば、操作部２３は、操作データなどを入力することができる入力部として機能する。そして、ユーザー（被験者）２は、操作部２３から、所望の操作データを入力することができる。なお、操作部２３から取得されるデータには、例えば、スイングの時刻（日時）、ユーザー識別情報（ユーザーＩＤ）、ユーザー２の性別、ゴルフクラブ情報２４２、ユーザー２の身体情報２４４、センサーユニット１０の位置情報であるセンサー装着位置情報２４６などを含むことができる。

また、操作部２３から取得されるデータには、解析終了後に提示（画像表示や音声報知など）する解析情報を選択し、入力された解析情報の指標を含むことができる。これにより、スイングの解析情報のうちで、提示（画像表示や音声報知など）する解析情報を選択し、予め設定しておくことができるため、スイング終了時にユーザー２の手を煩わせることなく、所望の提示（画像表示や音声報知など）を自動的に行うことができるなど、使い勝手を向上させることができる。

記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。

記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。特に、本実施形態では、記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム（運動解析プログラム）２４０が記憶されている。スイング解析プログラム２４０はあらかじめ不揮発性の記録媒体（記録媒体の一例）に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワークを介してサーバーからスイング解析プログラム２４０を受信して記憶部２４に記憶させてもよい。

記憶部２４には、スイング解析処理に用いられる情報として、ゴルフクラブ情報２４２、身体情報２４４、センサーユニット１０の位置情報であるセンサー装着位置情報２４６などが記憶される。

ゴルフクラブ情報２４２は、ユーザー２が使用するゴルフクラブ３の仕様を示す情報である。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、使用するゴルフクラブ３のゴルフクラブの情報を入力し、入力されたゴルフクラブの情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。あるいは、ユーザー２が、後述する図５に示すステップＳ９０において、ゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報など）のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。

身体情報２４４は、ユーザー２の体格（腰の高さ、首の高さ、腕の長さなど）を示す情報である。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して身体の情報を入力し、入力された身体の情報を身体情報２４４としてもよい。

センサー装着位置情報２４６は、ゴルフクラブ３におけるセンサーユニット１０の装着位置を示す情報である。例えば、図５に示すステップＳ９０において、ユーザー２が操作部２３を操作してセンサーユニット１０の装着位置とゴルフクラブ３のグリップとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報２４６としてもよい。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報２４６としてあらかじめ記憶されていてもよい。

記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３から入力されたデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。

表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などを用いてもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。

音出力部２６は、処理部２１の処理結果（解析情報）を音声やブザー音等の音として提示するために出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。

撮影部２７は、図示しない光学レンズ（撮像光学系）やＣＣＤ（Charge-Coupled Device）等を含む受光ユニット（不図示）を含んでいる。撮影部２７は、被写体像（ユーザー２）を撮影し、撮影データを記憶部２４に記憶させたり、撮影データを画像データ生成部２１６に送り、画像データ生成部２１６によって生成された画像データを表示部２５に表示させたりすることができる。

処理部２１は、各種プログラムに従って、センサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、センサーユニット１０から通信部２２を介して受信したデータに対する各種の計算処理や、その他の各種の制御処理を行う。処理部２１は、スイング解析プログラム（運動解析プログラム）２４０を実行することにより、データ取得部２１０、検出部としての動作検出部２１３、音声データ生成部２１４、解析部としてのスイング解析部２１５、画像データ生成部２１６、記憶処理部２１７、表示処理部２１８および音出力処理部２１９として機能する。

データ取得部２１０は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報および計測データを取得し、記憶処理部２１７に送る処理を行う。

検出部としての動作検出部２１３は、データ取得部２１０が取得した計測データに基づいて、ユーザー２のスイングの各動作の少なくとも１つを検出する処理を行う。動作検出部２１３は、角速度の合成値（角速度のノルム）などに基づき、スイングの開始のタイミング、トップのタイミング、インパクトのタイミング、フィニッシュのタイミングを検出（特定）する。

各タイミングの検出（特定）方法を例示すると、例えばインパクトのタイミングより前に特定されたスイングのトップの区間の内で、角速度のノルムが最小となるタイミング（時刻）を、スイングのトップのタイミングとして検出（特定）するようにしてもよい。また、例えばトップより前に特定されたアドレスの区間のうちで、角速度のノルムが最も小さくなるタイミングをスイングの開始のタイミングとして検出（特定）するようにしてもよい。通常のスイング動作では、静止した状態（アドレス）からスイング動作を開始してトップに至るまでに、スイング動作が止まることは考えにくいため、トップより前において特定されたアドレスの区間のうちで、角速度のノルムが最も小さくなるタイミングをスイングの開始のタイミングとして捉えることができる。また、例えばインパクトより後で、角速度のノルムが最小となるタイミングをスイングの終了（フィニッシュ）のタイミングとして検出することにしてもよい。

解析部としてのスイング解析部２１５は、センサーユニット１０が出力する計測データを用いて、ユーザー２のスイングを解析する処理を行う。具体的には、スイング解析部２１５は、まず、記憶部２４に記憶された、ユーザー２の静止時（アドレス時）の計測データ（加速度データおよび角速度データ）を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部２１５は、記憶部２４に記憶された、スイング開始後の計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作中（図５のステップＳ１０６の動作中）のセンサーユニット１０の位置および姿勢を計算する。

例えば、スイング解析部２１５は、加速度センサー１２が計測した加速度データ、ゴルフクラブ情報２４２およびセンサー装着位置情報２４６を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の位置（初期位置）を計算し、その後の加速度データを積分してセンサーユニット１０の初期位置からの位置の変化を時系列に計算する。ユーザー２は図５のステップＳ１０３の動作を行うので、センサーユニット１０の初期位置のＸ座標は０である。さらに、図２に示したように、センサーユニット１０のｙ軸はゴルフクラブ３のシャフトの長手方向と一致し、ユーザー２の静止時には、加速度センサー１２は重力加速度のみを計測するので、スイング解析部２１５は、ｙ軸加速度データを用いてシャフトの傾斜角を計算することができる。そして、スイング解析部２１５は、ゴルフクラブ情報２４２（シャフトの長さ）とセンサー装着位置情報２４６（グリップからの距離）からセンサーユニット１０とヘッドとの距離Ｌ_SH（不図示）を求め、ヘッド３ａの位置を原点（０，０，０）として、シャフトの傾斜角により特定されるセンサーユニット１０のｙ軸の負の方向に原点から距離Ｌ_SHの位置を、センサーユニット１０の初期位置（静止時の姿勢情報）として求める。

また、スイング解析部２１５は、加速度センサー１２が計測した加速度データを用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の姿勢（初期姿勢）を計算し、その後の角速度センサー１４が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット１０の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット１０の姿勢は、例えば、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸回りの回転角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）、クオータニオン（四元数）などで表現することができる。ユーザー２の静止時には、加速度センサー１２は重力加速度のみを計測するので、スイング解析部２１５は、３軸加速度データを用いて、センサーユニット１０のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各々と重力方向とのなす角度を特定することができる。さらに、ユーザー２は図５のステップＳ１０３の動作を行うので、ユーザー２の静止時において、センサーユニット１０のｙ軸はＹＺ平面上にあるため、スイング解析部２１５は、センサーユニット１０の初期姿勢を特定することができる。

スイング解析部２１５は、ユーザー２のスイング動作中の特定のタイミング（例えば、スイング開始、ハーフウェイバック、トップ、ハーフウェイダウン、インパクトのタイミング）を検出することができる。例えば、スイング解析部２１５は、センサーユニット１０が出力する計測データ（加速度データ又は角速度データ）の合成値を計算し、当該合成値に基づいて、スイング開始およびトップのタイミング（時刻）を特定する。

スイング解析部２１５は、各時刻（タイミング）におけるセンサーユニット１０の位置と、当該時刻におけるセンサーユニット１０の姿勢と、ゴルフクラブ情報２４２と、センサー装着位置情報２４６とに基づき、当該時刻におけるヘッド３ａの位置を計算する。また、スイング解析部２１５は、スイングの各時刻におけるセンサーユニット１０の位置と、当該時刻におけるセンサーユニット１０の姿勢と、ゴルフクラブ情報２４２と、センサー装着位置情報２４６とに基づき、当該時刻におけるグリップの位置を計算する。そして、スイング解析部２１５は、求められた一連のスイングの動作データに基づき、スイング軌跡データを生成する。

なお、センサーユニット１０の信号処理部１６が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー１２および角速度センサー１４にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、スイング解析部２１５による計測データのバイアス補正が不要となる。

画像データ生成部２１６は、判定結果情報（解析情報）を画像として表示部２５に表示するための画像データを生成する処理を行う。また、画像データ生成部２１６は、撮影部２７もしくは録画部５０によって撮影された撮影データを、表示部２５に画像として表示するための画像データを生成する処理を行う。

記憶処理部２１７は、データ取得部２１０から時刻情報と計測データを受け取り、これらを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理を行う。また、記憶処理部２１７は、撮影部２７もしくは録画部５０によって撮影された撮影データを、記憶部２４に記憶させる処理を行う。

また、記憶処理部２１７は、記憶部２４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。記憶処理部２１７は、データ取得部２１０から受け取った時刻情報と計測データを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理の他、スイング解析部２１５が生成した判定結果情報等を記憶部２４に記憶させる処理も行う。

表示処理部２１８は、表示部２５に対して各種の画像（画像データ生成部２１６が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部２１８は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作により選択された指標に応じて画像データ生成部２１６が生成した画像データに対応する画像やスイング解析部２１５による判定結果を示す文字等を表示部２５に表示させる。あるいは、センサーユニット１０に表示部（不図示）を設けたり、他の表示装置（不図示）を設けたりしておいて、表示処理部２１８は、通信部２２を介してセンサーユニット１０や他の表示装置に画像データを送信し、センサーユニット１０の表示部や他の表示装置に各種の画像や文字等を表示させてもよい。

また、表示処理部２１８は、ユーザー２の入力操作により選択された少なくとも二つの指標（換言すれば、複数の指標）に応じた解析情報を、表示部２５に対して画像として表示させる。表示部２５に表示される少なくとも二つの画像は、予め設定された切り替えタイミングにより、自動的に表示内容を切り替えられ、異なる表示内容の画像として表示される。

このように、少なくとも二つの表示（提示）内容を、設定された切り替えタイミングにより、自動的に切り替えて表示することにより、ユーザー２は、表示内容の指示など手を煩わせることなく、複数のスイングの解析情報を得ることができる。

また、表示処理部２１８は、複数のスイングから得られた計測データに基づいて生成された解析情報のうち、ユーザー２の入力操作により選択された少なくとも二つの指標に応じた解析情報を優先的に表示させることとしてもよい。

このような表示とすることにより、複数のスイングの計測に基づいた解析情報が優先的に表示されるため、繰り返し行われた複数のスイングの傾向を、ユーザー２が捉え易くなる。

また、表示処理部２１８は、表示部２５に対して画像として表示された、ユーザー２の入力操作により選択された少なくとも二つの指標に応じた解析情報と共に、この画像が得られたスイングと異なるスイングの解析情報のうち、選択された少なくとも二つの指標に相当する情報を併せて表示させることとしてもよい。

このような表示とすることにより、提示されているスイングの解析情報の指標と、異なるスイングの当該スイングの解析情報の指標に相当する解析情報の指標とを併せて表示させる。したがって、ユーザー２は、異なるスイング同士の解析情報を比較することができ、スイングごとの違いを客観的に判断することができたり、スイング状態の良否判定を行い易くしたりすることができる。なお、上述した、異なるスイングの解析情報には、例えば、他人のスイング解析データ、以前とったスイングのデータ、スイングのデータの平均値などを含むことができる。

また、表示処理部２１８は、表示部２５に対して画像として表示された、ユーザー２の入力操作により選択された少なくとも二つの指標に応じた解析情報と共に、コメントを表示することができる。なお、コメントとしては、解析結果に対するアドバイス情報であることが好ましい。

このように、解析情報の指標と共に、例えばアドバイス情報などのコメントを表示することにより、ユーザー２は、解析結果に対する理解の促進や解析結果に対する好適な対応を行うことができる。

また、表示処理部２１８は、表示部２５に対して画像として表示された、ユーザー２の入力操作により選択された少なくとも二つの指標に応じた解析情報と共に、スイング解析部２１５の解析結果などに基づいて得られたスイング軌跡を表示部２５に画像情報として表示することとしてもよい。

このように、解析情報の指標と共に、スイング軌跡が表示されることにより、画像情報として一連のスイング動作を客観的に、且つ容易に視認することが可能となる。これにより、ユーザー２は、スイング状態の良否などの判定をより行い易くすることができる。

音出力処理部２１９は、音出力部２６に対して各種の音（音声データ生成部２１４が生成した音声データによる音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。例えば、音出力処理部２１９は、ユーザー２のスイング動作が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作により選択された指標に応じて音声データ生成部２１４が生成した音声データによる音声やブザー音等を、音出力部２６から報知させる。なお、音出力処理部２１９は、所定の入力操作が行われたときに、記憶部２４に記憶されている各種の情報を読み出して音出力部２６にスイング解析用の音や音声を出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部２６を設けておいて、音出力処理部２１９は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。

このように、解析情報などを音声データに基づく音声情報として提示することにより、ユーザー２はスイングを行いながら、解析結果を音声情報として得ることができ、より効率的な練習を行うことができる。

また、音出力処理部２１９は、ユーザー２の入力操作により選択された少なくとも二つの指標（換言すれば、複数の指標）に応じた解析情報を、音出力部２６に対して音声情報として報知させる。音出力部２６によって報知される少なくとも二つの音声情報は、予め設定された切り替えタイミングにより、自動的に表示内容を切り替えられ、異なる解析情報が提示された音声情報として報知される。

このように、少なくとも二つの提示内容を、設定された切り替えタイミングにより、自動的に切り替え、異なる解析情報の音声情報として報知することにより、ユーザー２は、報知内容の指示など手を煩わせることなく、複数のスイングの解析情報を得ることができる。

また、音出力処理部２１９は、複数のスイングから得られた計測データに基づいて生成された解析情報のうち、ユーザー２の入力操作により選択された少なくとも二つの指標に応じた解析情報を優先的に音声情報として報知させることとしてもよい。

このような報知とすることにより、複数のスイングの計測に基づいた解析情報が優先的に表示されるため、繰り返し行われた複数のスイングの傾向を、ユーザー２が捉え易くなる。

また、音出力処理部２１９は、音出力部２６に対して音声情報として報知された、ユーザー２の入力操作により選択された少なくとも二つの指標に応じた解析情報と共に、この音声情報が得られたスイングと異なるスイングの解析情報のうち、選択された少なくとも二つの指標に相当する情報を併せて報知させることとしてもよい。

このような報知とすることにより、提示されているスイングの解析情報の指標と、異なるスイングの当該スイングの解析情報の指標に相当する解析情報の指標とを併せて報知させることができる。したがって、ユーザー２は、異なるスイング同士の解析情報を音声情報によって比較することができ、スイングごとの違いを客観的に判断することができたり、スイング状態の良否判定を行い易くしたりすることができる。

また、音出力処理部２１９は、音出力部２６に対して音声情報として報知された、ユーザー２の入力操作により選択された少なくとも二つの指標に応じた解析情報と共に、コメントを音声情報として報知することができる。なお、コメントとしては、解析結果に対するアドバイス情報であることとしてもよい。

このように、解析情報の指標と共に、例えばアドバイス情報などのコメントを音声情報として報知することにより、ユーザー２は、解析結果に対する理解の促進や解析結果に対する好適な対応を行うことができる。

なお、運動解析表示装置２０、あるいはセンサーユニット１０に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー２に通知してもよい。

録画部５０は、ビデオカメラ５１によって撮影された画像データを運動解析表示装置２０に送信したり、運動解析表示装置２０からの制御コマンドを受信したりする通信部５２を含んでいる。ビデオカメラ５１は、ユーザー２のスイング動作を撮影し、撮影された画像データを通信部５２に送信する。通信部５２は、ビデオカメラ５１によって撮影された画像データを運動解析表示装置２０の通信部２２に送信したり、運動解析表示装置２０から制御コマンドを受信してビデオカメラ５１に送る処理を行ったりする。なお、録画部５０は、スイング解析システム１の構成に、必ずしも設けられなくてもよい。また、録画部５０は、動画データに限らず、静止画像データを撮影してもよい。

上述したスイング解析システム１によれば、センサーユニット１０の慣性センサー（加速度センサー１２および角速度センサー１４）の出力に基づいて、処理部２１の指示によって、ユーザー（被験者）２のスイングが解析された解析情報が、スイング解析装置としての運動解析表示装置２０の表示部２５もしくは音出力部２６に提示される。処理部２１は、運動器具としてのゴルフクラブ３のスイングの計測が終了したとの動作検出部２１３の判定に基づいて、スイング解析部２１５によって生成されたスイングの解析情報の少なくとも一つの指標を提示する。これにより、例えばユーザー２の指示などが無くても、スイングの解析情報が自動的に提示（例えば、画像表示や音声報知など）されるため、ユーザー２は、ゴルフクラブ３を連続してスイングしても、スイングの終了のタイミングごとにスイングの解析情報を得ることができ、連続したゴルフクラブ３のスイングを行いながらの練習を行うことができるなど、使い勝手を向上させることができる。したがって、ユーザー２は、効率の良い練習を行うことができる。

また、処理部２１は、設定された切り替えタイミングにより、少なくとも二つの提示内容を切り替える。これにより、ユーザー２は、指示などを行うことなく、少なくとも二つのスイングの解析情報を順次得ることができる。このように、ユーザー２の手を煩わせることなく、複数のスイングの解析情報を得ることができ、さらに使い勝手を向上させることができる。

また、スイング解析システム１は、スイング解析装置としての運動解析表示装置２０に、提示する解析情報に係る指標を、予め入力することができる入力部としての操作部２３を備えている。そして、ユーザー２は、スイングを開始する前に、スイングの解析情報のうちで提示する指標を選択し、操作部２３から入力する。このように、スイングの終了後に提示したい解析情報を、スイングを開始する前に選択しておくことができるため、ユーザー２の得たいスイングの解析情報を効率よく提示することができ、使い勝手をさらに向上させることができる。

１−３．スイング解析（運動解析）システムの動作手順
次に、スイング解析（運動解析）システム１、およびユーザー２のスイング動作の動作手順（提示方法の一例としての解析結果の表示方法）について図５を参照して説明する。本例では、解析情報の提示として、画像表示を用いた提示を例示して説明する。ユーザー（被験者）２は、あらかじめ決められた手順に従って、ターゲットとしてのゴルフボール４を打球する一連のスイング動作を行う。図５は、ユーザー２のスイング動作、およびスイング解析（運動解析）システム１が行うスイング解析の手順の実施例１を示すフローチャートである。併せて、スイング解析（運動解析）システム１における提示の一例である表示（画像表示）についての説明を、図６、図７Ａ、図７Ｂ、および図８を参照して行う。図６は、設定画面の表示例を示す図である。図７Ａは、スイング情報の表示を待機中の表示例を示す図であり、図７Ｂは、スイング情報の表示例を示す図である。図８は、スイング軌跡を含む表示例を示す図である。なお、以下の手順の説明では、前述したスイング解析（運動解析）システム１の構成に用いた符号を用いる。また、以下の動作手順では、スイング解析プログラム（運動解析プログラム）２４０を、スイング解析システム１においてコンピューターに実行させることにより、実現することができる。

図５に示すように、ユーザー２は、まず、運動解析表示装置２０を介してユーザー２の身体情報２４４とユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報（ゴルフクラブの情報）などの入力操作を行う（ステップＳ９０）。身体情報２４４は、ユーザー２の身長、腕の長さおよび脚の長さの少なくとも１つの情報を含み、さらに性別の情報やその他の情報を含んでもよい。ゴルフクラブ情報２４２は、ゴルフクラブ３の長さ（クラブ長）の情報およびゴルフクラブ３の種類（番手）の少なくとも一方の情報を含む。

ステップＳ９０において、ユーザー２は、身長、性別、年齢、国籍などの身体の情報を身体情報２４４として入力し、クラブ長、番手などのゴルフクラブに関する情報をゴルフクラブ情報２４２として入力する。なお、身体情報２４４に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えてまたは身長とともに腕の長さおよび脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報２４２に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。

次に、ユーザー２は、後述するステップＳ１１０において提示（表示）させたい解析情報が有るか否かを判定する（ステップＳ９２）。そして、提示（表示）させたい解析情報が有る場合（ステップＳ９２のＹｅｓ）、ユーザー２は、後述するステップＳ１１０において提示（表示）させる解析情報を選択し、その解析情報に係る指標を入力部としての操作部２３に入力する（ステップＳ９４）。これにより、提示（表示）させたい解析情報に係る指標が設定される。図６は、提示（表示）させる解析情報の指標を選択して入力する設定画面の一例を示している。図６に示されているように、表示部２５には、選択する指標を設置する画面として、割り付けられた指標ボタン（例えば、フェース角３７、クラブパス４２、Ｖゾーンハーフウェイダウン４３など）４８がマトリックス状に配列されている。換言すれば、解析情報として提示可能な指標が、一つの画面の中で一覧できるように配置されている。そして、ユーザー２は、選択する解析情報に該当する指標を指標ボタン４８のうちから選び、表示部２５を操作部２３（操作部）として入力する。具体的に選択する指標がフェース角である場合、ユーザー２は、指標ボタン４８のうち、選択する指標の指標ボタン４８であるフェース角３７の部分の画面を触れる（押す）などして、入力することができる。このとき、表示部２５の画面では、指示（選択）された指標ボタン４８は、図６に示すフェース角３７のように、例えば色調を濃くするなどにより、強調表示される。このように強調表示することにより、選択された指標の認識・覚知を、より行い易くすることができる。

また、ステップＳ９２では、選択した解析情報の表示時間（提示時間）を、設定することができる。解析情報の表示時間（提示時間）は、図６に示されている、表示部２５の下部に設けられた調整ボタン３９を操作することにより、設定することができる。このとき、図６に示すように、設定された表示時間（提示時間）を、例えば、３秒、５秒、７秒など、数値情報である時間表示４４（本例では、５秒）として表示してもよい。さらに、ステップＳ９２では、後述するステップＳ１１２における解析情報の切り換えを行うか否かの設定を行うことができる。この場合、図６に示す、表示部２５の下部に設けられた切り換えボタン３８を切り換え操作することにより、解析情報の切り換え表示を行うか否かを設定することができる。なお、切り換え表示を行う場合は、上述のステップＳ９４において、複数の指標を入力する。

なお、ステップＳ９２において、提示（表示）させたい解析情報が無い場合（ステップＳ９２のＮｏ）は、手順をステップＳ１０１に移行させる。

次に、ユーザー２は、運動解析表示装置２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、ユーザー２が、計測開始操作を行うと、センサーユニット１０（慣性センサー）は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、運動解析表示装置２０に送信する。センサーユニット１０と運動解析表示装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。このデータは、センサーユニット１０の位置や姿勢、ひいてはゴルフクラブ３の各部の位置や姿勢を表す。

次に、ユーザー２は、運動解析表示装置２０からアドレス姿勢（運動開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば、音声による通知）を受けた後（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向の軸がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、所定の時間以上となるように静止する（ステップＳ１０３）。ここで、運動解析表示装置２０は、センサーユニット１０が出力する計測データを用いて、静止時におけるユーザー２の手元２ａの姿勢情報を生成（取得）する（ステップＳ１０４）。なお、運動解析表示装置２０からアドレス姿勢（運動開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば、音声による通知）を受けていない場合（ステップＳ１０２のＮｏ）は、通知されるまで待機する。

次に、ユーザー２は、運動解析表示装置２０からスイングを許可する通知（例えば、音声による通知）を受けた後（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、スイング動作を行い、ターゲットとしてのゴルフボール４を打球する（ステップＳ１０６）。なお、運動解析表示装置２０からスイングを許可する通知（例えば、音声による通知）の無い場合（ステップＳ１０５のＮｏ）は、スイングを許可する通知がされるまで、スイング動作を待機する。

次に、運動解析表示装置２０は、ステップＳ１０６においてユーザー２がスイング動作におけるインパクト（打球）を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７において、スイングのインパクトを検出したと判定された場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、運動解析表示装置２０は、スイング動作中のセンサーユニット１０による計測データに基づいて、各種指標に係るスイングの解析情報を生成する（ステップＳ１０８）。

なお、運動解析表示装置２０によるスイングのインパクトが検出されない場合（ステップＳ１０７のＮｏ）は、スイング動作（ステップＳ１０６）に戻り、ユーザー２は、再びスイング動作を行う。

次に、運動解析表示装置２０のスイング解析部２１５は、求められた一連のスイングの動作データに基づき、スイング軌跡データを生成（取得）する（ステップＳ１０９）。

次に、運動解析表示装置２０は、ステップＳ１０８で生成された各種指標に係るスイングの解析情報のうちから、ステップＳ９４において提示（表示）することが選択され、指標が入力されているスイングの解析情報を、表示部２５に自動的に表示する（ステップＳ１１０）。ここで「自動的な提示（表示）」とは、ユーザー２の指示を得なくとも、運動解析表示装置２０において処理を進めて提示（表示）を行うことをいう。このように、提示する解析結果を画像として表示することにより、ユーザー２は、解析結果を画像情報として視認することができる。これにより、スイングの状態を、スイングを終了した後、運動解析表示装置２０を操作することなく効率的に、且つ客観的に検認、もしくは判断することが可能となる。

表示例について、図７Ａ、および図７Ｂに沿って具体的に説明する。先ず、運動解析表示装置２０によって計測データを解析している間は、図７Ａに示されているように、「解析中」の表示が行われている。そして、スイングのインパクトを検出した判定（ステップＳ１０７のＹｅｓ）に基づいて生成された各種指標に係るスイングの解析情報が、例えば図７Ｂに示すような画像情報として自動的に表示される。図７Ｂには、選択されていたスイングの解析情報の表示部２５への表示の一例が示されている。本例では、フェース角の解析情報を表示する例を用いており、フェース角の数値情報４６として「９９．９ｄｅｇ」が表示されている。そして、この表示は、ステップＳ９２で設定された表示時間（提示時間）の経過で元の表示（例えば、図７Ａで示した表示）に切り換えることができる。

このように、設定された切り替えタイミングにより、少なくとも二つの表示（提示）内容が切り替わるため、ユーザー２の指示などが無くても、スイングの解析情報を得ることができる。このように、ユーザー２の手を煩わせることなく、効率的にスイングの解析情報を得ることができ、さらに使い勝手を向上させることができる。

また、運動解析表示装置２０は、複数のスイングから得られた計測データに基づいて生成された解析情報のうち、ユーザー２の入力操作により選択された少なくとも二つの指標に応じた解析情報を優先的に表示させることとしてもよい。このような表示とすることにより、複数のスイングの計測に基づいた解析情報が優先的に表示されるため、繰り返し行われた複数のスイングの傾向を、ユーザー２が捉え易くなる。

次に、運動解析表示装置２０は、指標を切り換えて表示（提示）する提示情報の有無を判定する（ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１１１において、切り換え表示（提示）させる提示情報が有る場合（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、運動解析表示装置２０は、ステップＳ９２で設定された表示時間（提示時間）の経過後、図７Ｂに示した表示から、次に選択された提示情報（解析情報）の表示（図示せず）に切り替える（ステップＳ１１２）。なお、切り換わった表示は、ステップＳ９２で設定された表示時間（提示時間）の経過で元の表示（例えば、図７Ａで示した表示）に切り換えることができる。また、ステップＳ１１１において、切り換え表示（提示）させる提示情報が無い場合（ステップＳ１１１のＮｏ）は、次のステップＳ１１３に移行するか、或いは、次のスイングの計測に移行する（ステップＳ１０６）。
また、図７Ｂに示した表示から、次に選択された提示情報（解析情報）の表示（図示せず）に切り替えをユーザーがマニュアルで操作してもよい。

このように、設定された切り替えタイミングにより、少なくとも二つの提示内容が切り替わるため、ユーザー２の指示などが無くても、少なくとも二つのスイングの解析情報を順次得ることができる。このように、ユーザー２の手を煩わせることなく、スイングの複数の解析情報を得ることができ、さらに使い勝手を向上させることができる。

次に、運動解析表示装置２０は、スイング軌跡の提示（表示）の有無を判定する（ステップＳ１１３）。そして、ステップＳ１１３において、スイング軌跡の表示（提示）を行う提示情報が有る場合（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、運動解析表示装置２０は、選択されて表示（提示）された解析情報の表示後、例えば図８に示すようなスイング動作を近似するスイング軌跡３０を表示（提示）する（ステップＳ１１４）。

図８に示すスイング軌跡の表示例は、運動解析表示装置２０の表示部２５に表示されている。表示部２５には、ユーザー２の一連のスイング動作を、スイング軌跡３０として表示している。このスイング軌跡３０の表示では、アドレス時のゴルフクラブ画像３２をスイング開始として、例えばバックスイング時のゴルフクラブ画像３１など、各時刻（タイミング）のゴルフクラブ３の状態を表示しながら、一連のスイング動作軌跡３０を表示している。なお、ゴルフクラブ画像３２は、インパクト時における画像とすることができる。

本例におけるスイング軌跡３０の表示は、ゴルフクラブ３（図１参照）のヘッド３ａ（図１参照）における、ゴルフボール４（図１参照）の打球面に交差する方向からの正面視の内、ゴルフボール４側と反対側から見た場合である後方からの画像として表示されている。また、この視認方向を示す標示としてマーク３６が表示されている。なお、この表示方向は、ゴルフボール４側から見た場合として表示することも可能である。また、表示部２５の一部（本例では画面右下部分）には、他の解析情報を示す表示窓３５を表示してもよい。

なお、スイング軌跡３０の表示は、前述のステップＳ１１０やステップＳ１１２における解析情報の表示（提示）と共に、重畳表示してもよい。この場合、本ステップＳ１１３は、ステップＳ１１０の前において実行される。

また、前述のステップＳ１１０、ステップＳ１１２、およびステップＳ１１３における表示（提示）は、解析情報の表示（提示）と共に、例えばアドバイス情報などのコメントを表示（提示）することが好ましい。このように解析情報の指標と共に、コメントが提示されれば、ユーザー２は、解析結果の理解や解析結果に対する好適な対応を行うことが可能となる。また、アドバイス情報が提示されることから、スイングの改善に関して的確な対応を行うことが可能となる。

以上のステップで、実施例１におけるスイング解析（運動解析）システム１およびユーザー２による、一連の動作手順を終了する。

上述のようなスイング動作の動作手順（提示方法の一例としての解析結果の表示方法）によれば、慣性センサー（センサーユニット１０）を用いた運動器具（ゴルフクラブ３）のスイングの計測の終了を判定し、該終了の判定に基づいて、計測したスイングの解析情報の少なくとも一つの指標を提示することができる。このように、ユーザー２の指示などが無くても、スイングの終了のタイミングごとにスイングの解析情報が提示されることにより、ユーザー２は、運動器具を連続してスイングしても、スイングの解析情報を、スイングの終了のタイミングごとに得ることができる。したがってユーザー２は、連続した運動器具のスイングを行いながらの練習を行うことができるなど、使い勝手を向上させることができる、効率の良い練習を行うことができる。

また、ユーザー２が、運動解析表示装置２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行うステップＳ１０１の前に、ステップＳ１１０において提示（表示）させる解析情報の一部に係る指標を選択し入力するステップＳ９４を含んでいる。これにより、ユーザー２は、スイングの計測が開始されるより前に、スイングの解析情報のうちで、提示する指標を選択しておくことができるため、ユーザー２の知り得たいスイングの解析情報を効率よく提示することができ、使い勝手をさらに向上させることができる。

なお、ステップＳ１１０やステップＳ１１２における解析情報の表示（提示）は、当該スイングとは異なるスイングの解析情報のうち、表示（提示）される指標の解析情報に相当する情報を併せて表示（提示）することができる。このような表示（提示）によれば、提示されているスイングの解析情報の指標と、異なるスイングの当該スイングの解析情報の一部（指標）に相当する解析情報と、を併せて表示（提示）するため、異なるスイングの解析情報を比較することができ、スイングごとの違いをユーザー２などが客観的に判断することができたり、スイング状態の良否判定を行い易くしたりすることが可能となる。

また、ステップＳ９４において、後述するステップＳ１１０において提示（表示）させる情報として、各種解析データの目標値を予め操作部２３に入力して設定しておき、ステップＳ１１０における提示（表示）に際して、解析データと、設定された目標値との比較情報を提示することができる。例えば、目標とする範囲を予め設定し、解析データが、設定された範囲内に入っているか否かによって、例えば、「ＯＫ」、［ＮＧ］などの情報の提示を行うこととしてもよい。このような提示を行うことにより、ユーザー２は、スイング状態の良否判定を容易に、且つ的確に行うことができる。

また、上述では、画像表示による解析情報の提示を例示して説明したが、解析情報の提示は、音声情報として提示し、報知してもよい。このように、音声情報として、解析情報を報知することにより、ユーザー２は、スイングを行いながら、解析結果を得ることができ、より効率的な練習を行うことが可能となる。

次に、図９を参照して、運動解析表示装置２０として、頭部装着型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を用いた例を説明する。図９は、運動解析表示装置としての、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の一例を示す斜視図である。

１−４．運動解析表示装置の応用例１
図９に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００は、ユーザー２の頭部に装着される眼鏡本体５０１を有する。眼鏡本体５０１には、表示部５０２が設けられている。表示部５０２は、画像表示部５０３から射出した光束を、外界からユーザー２の眼に向かう光束に統合することで、ユーザー２から見た外界の実像に画像表示部５０３の虚像を重畳させる。

表示部５０２には、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレー）等の画像表示部５０３と、第１ビームスプリッター５０４と、第２ビームスプリッター５０５と、第１凹状反射ミラー５０６と、第２凹状反射ミラー５０７と、シャッター５０８と、凸状レンズ５０９とが備えられる。

第１ビームスプリッター５０４は、ユーザー２の左眼の正面に配置され、画像表示部５０３から射出した光を、部分透過および部分反射させる。また、第２ビームスプリッター５０５は、ユーザー２の右眼の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４からの部分透過光を、部分透過および部分反射させる。

第１凹状反射ミラー５０６は、第１ビームスプリッター５０４の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４の部分反射光を部分反射させて、第１ビームスプリッター５０４を透過させてユーザー２の左眼に導く。また、第２凹状反射ミラー５０７は、第２ビームスプリッター５０５の正面に配置され、第２ビームスプリッター５０５の部分反射光を部分反射させて、第２ビームスプリッター５０５を透過させてユーザー２の右眼に導く。

凸状レンズ５０９は、シャッター５０８が開放された時に第２ビームスプリッター５０５の部分透過光を、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００の外部に導く。

このようなヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００には、前述の表示例に示されているような、ユーザー２の一連のスイング動作における解析情報（図７Ｂ参照）、スイング動作を近似するスイング軌跡３０（図８参照）などのスイング情報などが表示される。なお、表示（提示）内容については、前述の表示例と同様であるので詳細な説明は省略する。

以上のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００によれば、頭部に装着されて表示が行われるため、ユーザー２は、自分のスイング情報や手元２ａの姿勢（位置）情報を、情報の表示される表示部２５を備えた運動解析表示装置２０などを手で持つことなく確認することができる。

なお、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００は、運動解析表示装置２０の機能を備え、センサーユニット１０の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行ってもよいし、別体の運動解析表示装置２０から送信された画像データを表示する表示部として用いてもよい。なお、運動解析表示装置（表示装置）２０の機能とは、前述したような、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含む。

次に、図１０を参照して、運動解析表示装置として、ウェアラブル型（身体装着型）の一例として腕装着型の解析表示装置を用いた例を説明する。図１０は、ウェアラブル型の一例としての腕装着型の運動解析表示装置を示す斜視図である。

１−５．運動解析表示装置の応用例２
図１０に示すように、ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００は、ユーザー（被験者）２（図１参照）の所与の部位（本例では、手首）に装着され、センサーユニット１０（図１参照）の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行う。解析表示装置６００は、ユーザー２に装着されてスイング解析やユーザー２の手元２ａ（図１参照）の姿勢情報などのスイング解析情報を表示する機器本体６１０と、機器本体６１０に取り付けられ機器本体６１０をユーザー２に装着するためのバンド部６１５と、を有する。

解析表示装置６００の機器本体６１０は、ユーザー２への装着側にボトムケース６１３が配置され、ユーザー２への装着側と反対側には、トップケース６１１が配置されている。機器本体６１０のトップ側（トップケース６１１）には、ベゼル６１８が設けられるとともに、このベゼル６１８の内側に配置されて内部構造を保護する天板部分（外壁）としてのガラス板６１９が設けられている。また、ボトムケース６１３の両側（Ｙ軸方向）には、バンド部６１５との接続部である一対のバンド装着部６１７が設けられている。

機器本体６１０は、ガラス板６１９の直下に、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などの表示部を備えている。ユーザー２は、ガラス板６１９を介して、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などに表示されたスイング解析情報やユーザー２の手元２ａの姿勢情報などを閲覧することができる。また、機器本体６１０は、図４を参照して前述した実施形態の運動解析表示装置２０と同様に、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含むことができる。なお、表示部２５が、本例の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などの表示部に相当する。

液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、前述の表示例に示されているような、ユーザー２の一連のスイング動作における解析情報（図７Ｂ参照）、スイング動作を近似するスイング軌跡３０（図８参照）などのスイング情報などが表示される。なお、表示（提示）内容については、前述の表示例と同様であるので詳細な説明は省略する。

また、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、スイング解析結果に基づく他のアドバイス情報、例えば、ユーザー２のスイングタイプを表すテキストイメージやユーザー２のスイングタイプに適したアドバイス（練習方法など）を表すテキストイメージなどを表示してもよい。また、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、ビデオ映像として動画を表示することとしてもよい。

なお、上述では、機器本体６１０の天板部分をガラス板６１９により実現する例を示したが、ＬＣＤ６３４を閲覧可能な透明部材であり、ＬＣＤ６３４などのトップケース６１１とボトムケース６１３の内部に含まれる構成を保護可能な程度の強度を有する部材であれば、透明のプラスチック等、ガラス以外の材料により天板部分を構成することが可能である。また、ベゼル６１８が設けられた構成例を示したが、ベゼル６１８の設けられていない構成であってもよい。

以上のウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００によれば、腕部に装着されて表示が行われるため、ユーザー２は、自分のスイング情報や手元２ａの姿勢（位置）情報などの必要な情報を、情報の表示される表示部（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４））を、手で持つことなく確認することができる。

なお、ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００は、前述の運動解析表示装置２０の機能を備え、センサーユニット１０の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行ってもよいし、別体の運動解析表示装置２０から送信された画像データを表示する表示部として用いてもよい。なお、運動解析表示装置（表示装置）２０の機能とは、前述の実施形態の運動解析表示装置２０で説明したような、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含む。

本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成、または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…スイング解析システム、２…被験者としてのユーザー、２ａ…ユーザーの手元、３…ゴルフクラブ、３ａ…ヘッド、４…ターゲットとしてのゴルフボール、１０…計測部としてのセンサーユニット、１２…慣性センサーとしての加速度センサー、１４…慣性センサーとしての角速度センサー、１６…信号処理部、１８…通信部、２０…スイング解析装置としての運動解析表示装置、２１…処理部、２２…通信部、２３…入力部としての操作部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音出力部、２７…撮影部、３０…スイング軌跡、３１…ゴルフクラブ画像、３２…ゴルフクラブ画像、３５…表示窓、３６…マーク、３７…指標ボタンの一例のフェース角、３８…切り換えボタン、３９…調整ボタン、４２…指標ボタンの一例のクラブパス、４３…指標ボタンの一例のＶゾーンハーフウェイダウン、４４…時間表示、４６…数値情報、４８…指標ボタン、５０…録画部、５１…ビデオカメラ、５２…通信部、２１０…データ取得部、２１３…検出部としての動作検出部、２１４…音声データ生成部、２１５…解析部としてのスイング解析部、２１６…画像データ生成部、２１７…記憶処理部、２１８…表示処理部、２１９…音出力処理部、２４０…スイング解析プログラム、２４２…ゴルフクラブ情報、２４４…身体情報、２４６…センサー装着位置情報、５００…ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、６００…ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置。

Claims (23)

1. 運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力データを用いて、前記スイングを解析するステップと、
   前記解析を終了するステップと、
   前記スイングの解析情報のうち予め設定されている少なくとも一つの指標を、前記解析の終了に基づいて提示するステップと、
   を含む提示方法。
2. 請求項１において、
   前記提示するステップは、
   予め設定されている少なくとも二つの指標を順次提示し、予め設定されている切り替えタイミングにより、前記指標を切り替える提示方法。
3. 請求項１または請求項２において、
   前記解析するステップの前に、前記指標を設定するステップを含む提示方法。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項において、
   前記提示するステップは、複数のスイングの解析情報に基づいて、前記指標を優先的に提示する提示方法。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項において、
   前記提示するステップは、前記指標と共に、前記スイングとは異なるスイングの解析情報のうち、前記指標に相当する情報を併せて提示する提示方法。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか一項において、
   前記提示するステップは、前記指標を画像情報として提示する提示方法。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか一項において、
   前記提示するステップは、前記指標を音声情報として提示する提示方法。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれか一項において、
   前記提示するステップは、前記指標と共に、コメントを提示する提示方法。
9. 請求項８において、
   前記コメントは、アドバイス情報である提示方法。
10. 請求項１ないし請求項９のいずれか一項において、
    前記提示するステップは、前記指標と共に、前記解析情報に基づくスイング軌跡を提示する提示方法。
11. 運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力データを用いて前記スイングを解析し解析情報を生成する解析部と、
    前記解析情報に基づいて提示データを形成し出力する処理部と、
    を備え、
    前記処理部は、前記解析情報のうち予め設定されている少なくとも一つの指標を、前記解析の終了に基づいて提示するスイング解析装置。
12. 請求項１１において、
    前記処理部は、
    予め設定されている少なくとも二つの指標を提示し、
    予め設定されている切り替えタイミングにより、前記指標を切り替えるスイング解析装置。
13. 請求項１１または請求項１２において、
    前記スイングを解析する前に、前記指標を入力する入力部を備えているスイング解析装置。
14. 請求項１１ないし請求項１３のいずれか一項において、
    前記処理部は、複数のスイングの解析情報に基づいて、前記指標を優先的に提示するスイング解析装置。
15. 請求項１１ないし請求項１４のいずれか一項において、
    前記処理部は、前記指標と共に、前記スイングとは異なるスイングの解析情報のうち、前記指標に相当する情報を併せて提示するスイング解析装置。
16. 請求項１１ないし請求項１５のいずれか一項において、
    前記処理部は、前記解析情報から画像データを生成する画像データ生成部を含み、
    前記指標を前記画像データに基づく画像情報として提示する表示部を備えているスイング解析装置。
17. 請求項１１ないし請求項１６のいずれか一項において、
    前記処理部は、前記解析情報から音声データを生成する音声データ生成部を含み、
    前記指標を前記音声データに基づく音声情報として提示する音出力部を備えているスイング解析装置。
18. 請求項１１ないし請求項１７のいずれか一項において、
    前記処理部は、前記指標と共に、コメントを提示するスイング解析装置。
19. 請求項１８において、
    前記コメントは、アドバイス情報であるスイング解析装置。
20. 請求項１１ないし請求項１９のいずれか一項において、
    前記処理部は、前記指標と共に、前記解析情報に基づくスイング軌跡を前記表示部に表示するスイング解析装置。
21. 請求項１１ないし請求項２０のいずれか一項に記載のスイング解析装置と、
    慣性センサーと、
    を含むスイング解析システム。
22. 運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力データを用いて、前記スイングを解析する工程と、
    前記解析を終了する工程と、
    前記解析した前記スイングの解析情報のうち予め設定されている少なくとも一つの指標を、前記解析の終了に基づいて提示する工程と、
    をコンピューターに実行させるスイング解析プログラム。
23. 運動器具のスイングを計測する慣性センサーの出力データを用いて、前記スイングを解析する工程と、
    前記解析を終了する工程と、
    前記解析した前記スイングの解析情報のうち予め設定されている少なくとも一つの指標を、前記解析の終了に基づいて提示する工程と、
    をコンピューターに実行させるプログラムを記憶している記録媒体。