WO2016024388A1 - 撮影制御方法、撮影制御装置、撮影制御システム及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本適用例に係る撮影制御方法は、ユーザーのスイング動作を撮影する撮影手段を制御する撮影制御方法であって、前記スイング動作に関する第1の状態を検出した場合に、前記撮影手段に撮影の開始、停止、および撮影条件の変更の少なくとも一つを実行させるための制御信号を生成する撮影制御工程を含む。
上記適用例に係る撮影制御方法において、前記第1の状態は、前記スイング動作を開始する前の静止状態であってもよい。
上記適用例に係る撮影制御方法は、前記撮影制御工程において、前記第1の状態を検出した場合に、前記撮影手段に前記撮影を開始させるための前記制御信号を生成してもよい。
上記適用例に係る撮影制御方法は、前記撮影制御工程において、前記第1の状態を検出した場合に、前記撮影手段に前記撮影の解像度を変更させるための前記制御信号を生成してもよい。
上記適用例に係る撮影制御方法は、前記撮影制御工程において、前記第1の状態を検出した場合に、前記撮影手段に対し前記撮影のフレームレートを変更させるための前記制御信号を生成してもよい。
上記適用例に係る撮影制御方法は、前記撮影制御工程において、前記第1の状態の後の第2の状態を検出した場合に、前記撮影手段に前記撮影を終了させるための前記制御信号を生成してもよい。
上記適用例に係る撮影制御方法は、前記撮影制御工程において、前記第1の状態の後の第2の状態を検出した場合に、前記撮影手段に前記撮影の解像度を低下させるための前記制御信号を生成してもよい。
上記適用例に係る撮影制御方法において、前記第2の状態は、前記スイング動作を終了した後の静止状態であってもよい。
上記適用例に係る撮影制御方法は、前記スイング動作におけるイベントを検出する動作検出工程と、前記撮影手段が撮影した画像データを取得する画像データ取得工程と、前記画像データと前記イベントとを対応づける解析情報生成工程と、を含んでもよい。
上記適用例に係る撮影制御方法において、前記イベントは、スイング開始、バックスイング、トップ、ダウンスイング、インパクト、フォロースルー、およびスイング終了の少なくとも一つを含んでもよい。
本適用例に係る撮影制御装置は、ユーザーのスイング動作を撮影する撮影手段を制御する撮影制御装置であって、前記スイング動作に関する第1の状態を検出する特定状態検出部と、前記第1の状態を検出した場合に、撮影手段に撮影の開始、停止、および撮影条件の変更の少なくとも一つを実行させるための制御信号を生成する撮影制御部と、を含む。
本適用例に係る撮影制御システムは、上記の撮影制御装置と、前記ユーザーおよび運動器具の少なくとも一方に装着され前記スイング動作を検出する慣性センサーと、を含む。
上記適用例に係る撮影制御システムは、前記撮影手段を含んでもよい。
本適用例に係るプログラムは、取得した慣性センサーの出力信号に基づき、ユーザーのスイング動作に関する第1の状態を検出する工程と、前記第1の状態を検出した場合に、撮影手段に撮影の開始、停止、および撮影条件の変更の少なくとも一つを実行させるための制御信号を生成する工程と、をコンピューターに実行させる。
1-1.第1実施形態
1-1-1.撮影制御システムの概要
図1は、第1実施形態の撮影制御システムの概要について説明するための図である。第1実施形態の撮影制御システム1は、センサーユニット10(慣性センサーの一例)、運動解析装置20(撮影制御装置)及び撮影装置30(撮影手段の一例)を含んで構成されている。
図4は、第1実施形態の撮影制御システム1の構成例を示す図である。図4に示すように、第1実施形態の撮影制御システム1は、センサーユニット10、運動解析装置20及び撮影装置30を含んで構成されている。
図4に示すように、本実施形態では、センサーユニット10は、加速度センサー12、角速度センサー14、信号処理部16及び通信部18を含んで構成されている。
図4に示すように、本実施形態では、運動解析装置20は、処理部21、通信部22、操作部23、記憶部24、表示部25、音出力部26及び通信部27を含んで構成されている。
図4に示すように、本実施形態では、撮影装置30は、処理部31、通信部32、操作部33、記憶部34、表示部35及び撮像部36を含んで構成されている。
図5は、処理部21による撮影制御の一例を示す図である。図5の例では、センサーユニット10が計測を開始した後の最初の計測データの計測時刻をt0としている。その後、ユーザー2は、計測時刻t1からt3までアドレス姿勢で静止し(図3のS1)、処理部21は、計測時刻t2において、ユーザー2がスイングを開始する前の静止状態を検出し、撮影装置30に撮影を開始させる。ここで、撮影装置30が撮影を開始したときの撮影時刻をT0とし、処理部21が計測時刻t2の計測データを取得してから撮影装置30が撮影を開始するまでの遅延時間をΔtとすると、撮影時刻T0は計測時刻t2+Δtに相当する。
。
[運動解析処理]
図7は、第1実施形態における運動解析装置20の処理部21による運動解析処理(撮影制御処理)の手順の一例(運動解析方法あるいは撮影制御方法の一例)を示すフローチャート図である。運動解析装置20(コンピューターの一例)の処理部21は、記憶部24に記憶されている運動解析プログラム240を実行することにより、例えば、図7のフローチャートの手順で運動解析処理(撮影制御処理)を実行する。以下、図7のフローチャートについて説明する。
図8は、ユーザー2のスイングにおける各動作を検出する処理(図7の工程S100の処理)の手順の一例を示すフローチャート図である。以下、図8のフローチャートについて説明する。
以上に説明したように、第1実施形態の撮影制御システム1では、運動解析装置20は、センサーユニット10が出力する計測データを用いて、ユーザー2のスイングに関する特定の状態を検出した場合に、撮影を制御するための撮影制御コマンドを撮影装置30に送信するので、ユーザー2のスイング運動と連動して撮影装置30による撮影を自動的に制御することができる。
1-2-1.撮影制御システムの概要
第2実施形態の撮影制御システムにおいて、第1実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、以下では、第1実施形態と重複する説明を省略又は簡略する。図10は、第2実施形態の撮影制御システムの概要について説明するための図である。図10に示すように、第2実施形態の撮影制御システム1は、センサーユニット10及び運動解析装置20を含んで構成されている。
図11は、第2実施形態の撮影制御システム1の構成例を示す図である。図11において、図4と同様の構成要素には同じ符号を付している。図11に示すように、第2実施形態の撮影制御システム1は、センサーユニット10及び運動解析装置20を含んで構成されている。
第2実施形態における処理部21による撮影制御の一例は図5と同様であり、画像データとフラグとの対応関係を示す図も図6と同様であるため、その図示及び説明を省略する。ただし、第2実施形態では、処理部21が計測時刻と撮影時刻を管理するので、計測時刻を撮影時刻として兼用することができる。また、処理部21と撮像部28との間の通信遅延がほとんどないので、処理部21がスイング開始前の静止状態を検出したときの計測時刻t2を撮像部28が撮影を開始する時刻としてもよい。同様に、処理部21がスイング開始後の静止状態を検出したときの計測時刻t9を撮像部28が撮影を終了する時刻としてもよい。
図12は、第2実施形態における運動解析装置20の処理部21による運動解析処理(撮影制御処理)の手順の一例を示すフローチャート図である。図12において、図7と同様の処理を行う工程には同じ符号を付している。運動解析装置20(コンピューターの一例)の処理部21は、記憶部24に記憶されている運動解析プログラム240を実行することにより、例えば、図12のフローチャートの手順で運動解析処理(撮影制御処理)を実行する。以下、図12のフローチャートについて説明する。
第2実施形態の撮影制御システム1によれば、第1実施形態と同様の効果が得られる。さらに、第2実施形態の撮影制御システム1では、処理部21と撮像部28との間の通信遅延をほとんど無視できるので、例えば、処理部21がスイング開始前の静止状態を検出したときの計測時刻を撮像部28が撮影を開始する時刻とし、処理部21がスイング開始後の静止状態を検出したときの計測時刻を撮像部28が撮影を終了する時刻としてもよい。従って、運動解析装置20は、撮影した画像データと検出した動作との対応づけを容易かつ正確に行うことができるので、精度の高い解析情報を提供することができる。
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
Claims (19)
- ユーザーのスイング動作を撮影する撮影手段を制御する撮影制御方法であって、
前記スイング動作に関する第1の状態を検出した場合に、前記撮影手段に撮影の開始、停止、および撮影条件の変更の少なくとも一つを実行させるための制御信号を生成する撮影制御工程を含む、撮影制御方法。 - 前記第1の状態は、前記スイング動作を開始する前の静止状態である、請求項1に記載の撮影制御方法。
- 前記撮影制御工程において、
前記第1の状態を検出した場合に、前記撮影手段に前記撮影を開始させるための前記制御信号を生成する、請求項2に記載の撮影制御方法。 - 前記撮影制御工程において、
前記第1の状態を検出した場合に、前記撮影手段に前記撮影の解像度を変更させるための前記制御信号を生成する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の撮影制御方法。 - 前記撮影制御工程において、
前記第1の状態を検出した場合に、前記撮影手段に対し前記撮影のフレームレートを変更させるための前記制御信号を生成する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の撮影制御方法。 - 前記撮影制御工程において、
前記第1の状態の後の第2の状態を検出した場合に、前記撮影手段に前記撮影を終了させるための前記制御信号を生成する、請求項3に記載の撮影制御方法。 - 前記撮影制御工程において、
前記第1の状態の後の第2の状態を検出した場合に、前記撮影手段に前記撮影の解像度を低下させるための前記制御信号を生成する、請求項3に記載の撮影制御方法。 - 前記第2の状態は、前記スイング動作を終了した後の静止状態である、請求項6又は7に記載の撮影制御方法。
- 前記スイング動作におけるイベントを検出する動作検出工程と、
前記撮影手段が撮影した画像データを取得する画像データ取得工程と、
前記画像データと前記イベントとを対応づける解析情報生成工程と、を含む、請求項1に記載の撮影制御方法。 - 前記イベントは、スイング開始、バックスイング、トップ、ダウンスイング、インパクト、フォロースルー、およびスイング終了の少なくとも一つを含む、請求項9に記載の撮影制御方法。
- ユーザーのスイング動作を撮影する撮影手段を制御する撮影制御装置であって、
前記スイング動作に関する第1の状態を検出する特定状態検出部と、
前記第1の状態を検出した場合に、撮影手段に撮影の開始、停止、および撮影条件の変更の少なくとも一つを実行させるための制御信号を生成する撮影制御部と、を含む、撮影制御装置。 - 前記第1の状態は、前記スイング動作を開始する前の静止状態である、請求項11に記載の撮影制御装置。
- 前記撮影制御部において、
前記第1の状態を検出した場合に、前記撮影手段に前記撮影の解像度およびフレームレートの少なくとも一方を変更させるための前記制御信号を生成する、請求項11に記載の撮影制御装置。 - 前記撮影制御部において、
前記第1の状態の後の第2の状態を検出した場合に、前記撮影手段に前記撮影を終了させるための前記制御信号を生成する、または前記撮影手段に前記撮影の解像度を低下させるための前記制御信号を生成する、請求項12に記載の撮影制御装置。 - 前記第2の状態は、前記スイング動作を終了した後の静止状態である、請求項14に記載の撮影制御装置。
- 前記スイング動作におけるイベントを検出する動作検出部と、
前記撮影手段が撮影した画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データと前記イベントとを対応づける解析情報生成部と、を含む、請求項11に記載の撮影制御装置。 - 請求項11に記載の撮影制御装置と、前記ユーザーおよび運動器具の少なくとも一方に装着され前記スイング動作を検出する慣性センサーと、を含む、撮影制御システム。
- 前記撮影手段を含む、請求項17に記載の撮影制御システム。
- ユーザーのスイング動作を撮影する撮影装置であって、
前記スイング動作に関する第1の状態に応じて生成される、撮影の開始、停止、および撮影条件の変更の少なくとも一つを実行させるための制御信号を外部から受信する通信部を含む、撮影装置。
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