JP2016116719A - 運動解析装置、運動解析システム、運動解析方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
適用例1に係る運動解析装置は、慣性センサーの出力を用いることにより、インパクトに入るときの運動具の打球面の移動方向と、前記インパクトにおける前記打球面の姿勢との関係を求める第1計算部を含む。
上記の適用例に係る運動解析装置において、前記第1計算部は、前記インパクトに入るときの前記打球面の移動方向を示すベクトルと、前記インパクトにおける前記打球面に沿った所定のベクトルとが成す角度を、前記関係として求めてもよい。
上記の適用例に係る運動解析装置において、前記第1計算部は、前記インパクトに入るときの前記打球面の移動方向を示すベクトルと、前記インパクトにおける前記打球面に交差する所定のベクトルとが成す角度を、前記関係として求めてもよい。
上記の適用例に係る運動解析装置において、前記第1計算部は、前記インパクトに入るときの前記打球面の移動方向を示すベクトルと、前記鉛直方向に対して交差する所定の平面に投影された前記所定のベクトルとが成す角度を、前記関係として求めてもよい。
上記の適用例に係る運動解析装置は、前記慣性センサーの出力を用いることにより、運動開始前における前記打球面の姿勢と、前記インパクトに入るときの前記打球面の移動方向との関係を求める第2計算部を更に含んでもよい。従って、上記の適用例に係る運動解析装置は、インパクトにおける打球面の姿勢とインパクトに入るときの打球面の移動方向とを、それぞれ計測することができる。
上記の適用例に係る運動解析装置は、前記第1計算部が求めた関係と前記第2計算部が求めた関係との少なくとも一方を示すデータを出力する出力処理部を更に含んでもよい。従って、ユーザーは、打球面の姿勢に関する自分の癖と、打球面の移動方向に関する自分の癖との少なくとも一方を、グラフ上のデータとして確認することができる。
上記の適用例に係る運動解析装置において、前記出力処理部は、前記第1計算部が求めた関係と前記第2計算部が求めた関係との組み合わせを示すデータを二次元のグラフで表示してもよい。従って、ユーザーは、自分の弾道タイプを二次元のグラフ上のデータとして確認することができる。
上記の適用例に係る運動解析装置において、前記出力処理部は、前記データから予測される弾道タイプを前記グラフと共に表示してもよい。従って、ユーザーは、自分の弾道タイプを客観的に認識することができる。
上記の適用例に係る運動解析装置において、前記出力処理部は、弾道タイプによって領域分けされたマップを前記グラフと共に表示してもよい。従って、ユーザーは、自分の弾道タイプを直感的に認識することができる。
上記の適用例に係る運動解析装置において、前記出力処理部は、直進の弾道タイプに対応する領域が前記グラフの中央に位置するように前記グラフの原点を設定してもよい。従って、例えば、ユーザーは、自分のデータがグラフ中央に位置するよう打球練習をすることにより、自分の弾道タイプを所謂ストレートに近づけることができる。
上記の適用例に係る運動解析装置において、前記出力処理部は、複数回の運動に関する複数のデータを同一のグラフで表示し、かつ、最新のデータを他のデータと前記グラフ上で区別してもよい。従って、ユーザーは、自分の最新の弾道タイプを過去の弾道タイプと比較することができる。
適用例12に係る運動解析システムは、上記の何れかの適用例に係る運動解析装置と、前記慣性センサーとを含む。従って、適用例12に係る運動解析システムによれば、弾道
タイプの分析に有効なデータを得ることができる。
適用例13に係る運動解析方法は、慣性センサーの出力を用いることにより、インパクトに入るときの運動具の打球面の移動方向と、前記インパクトにおける前記打球面の姿勢との関係を求める姿勢計算工程を含む。従って、適用例13に係る運動解析方法によれば、弾道タイプの分析に有効なデータを得ることができる。
適用例14に係る運動解析プログラムは、慣性センサーの出力を用いることにより、インパクトに入るときの運動具の打球面の移動方向と、前記インパクトにおける前記打球面の姿勢との関係を求める姿勢計算手順をコンピューターに実行させる。従って、適用例14に係る運動解析プログラムによれば、弾道タイプの分析に有効なデータを得ることができる。
1−1.スイング解析システムの概要
図1は、本実施形態のスイング解析システムの概要について説明するための図である。本実施形態のスイング解析システム1は、センサーユニット10(慣性センサーの一例)及びスイング解析装置20(運動解析装置の一例)を含んで構成されている。
図4は、本実施形態のスイング解析システム1の構成例(センサーユニット10及びスイング解析装置20の構成例)を示す図である。図4に示すように、本実施形態では、センサーユニット10は、加速度センサー12、角速度センサー14、信号処理部16及び通信部18を含んで構成されている。
生じる角速度を計測し、計測した3軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号(角速度データ)を出力する。
ェース面の姿勢変化を表す時系列データを生成する処理を行う。
[スイング解析処理]
図6は、本実施形態におけるスイング解析装置20の処理部21によるスイング解析処理の手順を示すフローチャート図である。スイング解析装置20(コンピューターの一例)の処理部21は、記憶部24に記憶されているスイング解析プログラム240を実行することにより、図6のフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。以下、図6のフローチャートについて説明する。
30)。
図7は、ユーザー2のスイングにおけるインパクトを検出する処理(図6の工程S40の処理)の手順の一例を示すフローチャート図である。インパクト検出処理は、インパクト検出部211としての処理部21の動作に対応する。以下、図7のフローチャートについて説明する。
図9は、入射角θ及び相対フェース角φ’の計算処理(図6の工程S60)の手順の一例を示すフローチャート図である。なお、姿勢計算部214としての処理部21の動作は、主に工程S320、S340に対応し、移動方向計算部215としての処理部21の処理は、主に工程S310、S330に対応する。以下、図9のフローチャートについて説明する。
図14は、入射角θ及び相対フェース角φ’の表示処理の一例を説明する図である。な
お、ここで説明する表示処理の一例は、表示処理部217としての処理部21の動作に対応する。
域には、領域に対応した弾道タイプの名称の文字イメージ等が付与されている。
以上説明したとおり、本実施形態の処理部21は、ユーザーの弾道タイプを予測するために、インパクトに入るときのフェース面の移動方向の指標θと、インパクトにおけるフェース面の姿勢の指標φ’とを計算する。
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
の姿勢を示す指標として、移動方向ベクトルとフェースベクトルとの間の角度を用いたが、他の指標、例えば、移動方向ベクトルとフェースベクトルとの間の差分ベクトルなどを用いてもよい。
センサーユニット、12 加速度センサー、14 角速度センサー、16 信号処理部、18 通信部、20 スイング解析装置、21 処理部、22 通信部、23 操作部、24 記憶部、25 表示部、26 音出力部、211 インパクト検出部、214 姿勢計算部、215 移動方向計算部、217 表示処理部、240 スイング解析プログラム、242 クラブ仕様情報、244 センサー装着位置情報
Claims (14)
- 慣性センサーの出力を用いることにより、インパクトに入るときの運動具の打球面の移動方向と前記インパクトにおける前記打球面の姿勢との関係を求める第1計算部を含む
ことを特徴とする運動解析装置。 - 請求項1に記載の運動解析装置において、
前記第1計算部は、
前記インパクトに入るときの前記打球面の移動方向を示すベクトルと、前記インパクトにおける前記打球面に沿った所定のベクトルとが成す角度を、前記関係として求める
ことを特徴とする運動解析装置。 - 請求項1に記載の運動解析装置において、
前記第1計算部は、
前記インパクトに入るときの前記打球面の移動方向を示すベクトルと、前記インパクトにおける前記打球面に交差する所定のベクトルとが成す角度を、前記関係として求める
ことを特徴とする運動解析装置。 - 請求項2又は3に記載の運動解析装置において、
前記第1計算部は、
前記インパクトに入るときの前記打球面の移動方向を示すベクトルと、前記鉛直方向に対して交差する所定の平面に投影された前記所定のベクトルとが成す角度を、前記関係として求める
ことを特徴とする運動解析装置。 - 請求項1〜4の何れか一項に記載の運動解析装置において、
前記慣性センサーの出力を用いることにより、運動開始前における前記打球面の姿勢と、前記インパクトに入るときの前記打球面の移動方向との関係を求める第2計算部を更に含む
ことを特徴とする運動解析装置。 - 請求項5に記載の運動解析装置において、
前記第1計算部が求めた関係と前記第2計算部が求めた関係との少なくとも一方を示すデータを出力する出力処理部を更に含む
ことを特徴とする運動解析装置。 - 請求項6に記載の運動解析装置において、
前記出力処理部は、
前記第1計算部が求めた関係と前記第2計算部が求めた関係との組み合わせを示すデータを二次元のグラフで表示する
ことを特徴とする運動解析装置。 - 請求項7に記載の運動解析装置において、
前記出力処理部は、
前記データから予測される弾道タイプを前記グラフと共に表示する
ことを特徴とする運動解析装置。 - 請求項7又は8に記載の運動解析装置において、
前記出力処理部は、
弾道タイプによって領域分けされたマップを前記グラフと共に表示する
ことを特徴とする運動解析装置。 - 請求項9に記載の運動解析装置において、
前記出力処理部は、
直進の弾道タイプに対応する領域が前記グラフの中央に位置するように前記グラフの原点を設定する
ことを特徴とする運動解析装置。 - 請求項6〜10の何れか一項に記載の運動解析装置において、
前記出力処理部は、
複数回の運動に関する複数のデータを同一のグラフで表示し、かつ、最新のデータを他のデータと前記グラフ上で区別する
ことを特徴とする運動解析装置。 - 請求項1〜11の何れか一項に記載の運動解析装置と、
前記慣性センサーとを含む
ことを特徴とする運動解析システム。 - 慣性センサーの出力を用いることにより、インパクトに入るときの運動具の打球面の移動方向と、前記インパクトにおける前記打球面の姿勢との関係を求める姿勢計算工程を含む
ことを特徴とする運動解析方法。 - 慣性センサーの出力を用いることにより、インパクトに入るときの運動具の打球面の移動方向と、前記インパクトにおける前記打球面の姿勢との関係を求める姿勢計算手順を、
コンピューターに実行させることを特徴とする運動解析プログラム。
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