KR101784415B1 - 골프 스윙 교정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에서 골프 스윙 동작의 교정을 용이하게 실현할 수 있는 골프 스윙 교정 시스템을 개시한다.
본 발명에 따른 시스템은, 자이로센서를 이용한 골프 스윙 교정 시스템에 있어서, 상기 자이로센서에 의해 학습자의 움직임을 3축 방향으로 측정하고, 체중의 좌우 균형을 측정하며, 학습자의 정면 또는 정면과 측면에서 스윙동작을 촬영하는 카메라가 구비된 측정수단; 상기 측정수단의 결과값을 디지털 신호로 변환하는 AD 컨버터; 상기 카메라의 촬영 영상을 신호처리하기 위한 영상 처리부; 상기 AD 컨버터에서 출력된 데이터와 기 등록된 스윙 교본정보를 대비하여 학습자의 스윙 회전각도 차이 및 체중의 균형 차이를 산출하는 제어장치; 상기 제어장치에서 산출된 정보를 설정된 패턴의 그래픽 정보로 변환하는 그래픽 처리부; 상기 그래픽 처리부의 출력 영상과 상기 영상처리부의 출력 영상을 중첩시켜 모니터로 제공하는 디스플레이부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 3축 자이로에 의한 골반 움직임을 검출하여 동시 다발적인 풀스윙 동작을 안내함으로써, 몸의 움직임 자세에 대한 부상 위험을 줄이고, 효율적인 몸의 움직임을 학습할 수 있는 효과가 있다.

Description

골프 스윙 교정 시스템{SYSTEM FOR CORRECTING AN APPEARANCE OF GOLF SWING}

본 발명은 골프 스윙 교정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골반의 움직임은 좌우 회전을 지칭하는 Turn, 앞뒤로 숙이고 서는 자세를 지칭하는 Bend, 좌측과 우측으로 골반을 기울이는 Side Bend로 각 2가지씩 총 6가지의 움직임을 검출함으로써, 골프 스윙 동작에 대한 교정을 효율적으로 수행할 수 있는 골프 스윙 교정 시스템에 관한 것이다.

최근, 골프가 일반인도 자연스럽게 즐기는 대중 스포츠로 저변이 확대되어 골프인구가 수백만에 다다르고, 골프장 및 골프 연습장이 고속성장을 하고 있다. 또한, 골프에 대한 일반인들의 관심이 급증함에 따라 골프관련 사업이 활성화되어, 골프장과 골프연습장의 수는 날로 증가하고 있는 실정이다. 한편, 골프는 다른 스포츠보다 입문이 까다로우며, 대부분의 경우 골프 자세 및 동작 습득과정은 독학, 입문선배의 도움, 레슨프로에 의하여 진행되나 직감적인 자세교정으로 인한 체계적인 교습과정의 부재, 교습자 의존적인 교정 판단의 다양성, 과학적인 분석의 어려움 등으로 체계적으로 개인 교습을 할 수 있는 시스템 내지 방법의 요구가 증가하고 있다.

일반적으로, 골퍼의 스윙 동작에 대한 영상 데이터 및 실시간 센싱 데이터에 대한 정보를 분석하고, 가상골프시뮬레이션의 환경정보에 대한 정보를 제공한 후, 각 정보를 분석하여 설명하는 설명 모듈을 포함하고 있다. 즉, 골프 자세 및 동작 교정을 위한 골프교습 시스템은 CCD카메라로 골퍼의 스윙 폼을 촬영하고 반도체 메모리에 이미 저장된 프로 골퍼의 스윙 폼이나 표준 폼의 영상 데이터를 촬영한 자신의 스윙 폼과 서로 비교해 볼 수 있게 하였다. 그러나, 이러한 방법은 표준 자세와 정밀하게 비교 분석하는 데 한계가 있다.

첨부된 특허문헌은 미리 저장된 여러 프로골퍼들의 관절 각도 및 위치로 스윙 자세를 연습할 수 있는 기술을 공지하고 있으며 도 1에서 참조되는 바와 같이, 수트(100) 및 컴퓨터 장치(200)를 포함하여 이루어지며, 카메라(300)와 디스플레이(400)가 추가로 포함된다. 상기 수트(100)는 연습자가 입는 것으로 연습자의 각 관절 위치 정보 및 각도 정보를 측정하여 출력한다. 또한, 상기 수트(100)는 사람의 뼈대에 대응하는 복수 개의 뼈대 프레임(120), 상기 뼈대 프레임(120)들의 연결 부위에 구비되는 서보 모터(110)를 포함한다.

또한, 상기 뼈대 프레임(120)은 사람의 뼈대에 대응하여 연습자의 신체에 고정할 수 있는 것으로 예를 들면, 족골, 경골, 대퇴골, 요골, 상완골, 쇄골에 대응하는 뼈대 프레임으로 구성된다. 또한, 상기 뼈대 프레임(120)은 신체에 고정하기 위한 고정수단에 의해 신체 외부에 고정되며, 인체에 무해한 경질의 합성수지나 합금으로 제작된다.

또한, 상기 서보 모터(110)는 상기 뼈대 프레임들(120)의 연결 부위에 구비되고, 고정자는 어느 하나의 뼈대 프레임에 고정되고 회전자는 다른 하나의 뼈대 프레임이 연결된다. 즉, 상기 서보 모터(110)는 연결되는 뼈대 프레임들 사이의 각도를 조절할 수 있는 역할을 한다.

또한, 도시하지는 않았으나 상기 수트(100)에는 상기 서보 모터(110)의 회전수를 검출하여 관절의 각도 정보인 관절 각도 정보를 측정하여 출력하거나, 상기 서보 모터(110)의 3차원 공간에서의 위치정보인 관절 위치 정보를 측정하여 출력하는 센서를 포함한다. 또한, 상기 센서는 회전수측정이 가능한 엔코더, 위치측정이 가능한 자이로센서와 가속도 센서일 수 있으며, 엔코더만이 구비될 경우, 상기 관절 위치 정보는 기준이 되는 관절의 위치로부터 상대적인 위치 정보로 계산되어 출력된다.

또한, 상기 수트(100)는 족골의 내측에 대응하는 부분에 거리감지센서(130)를 더 구비할 수 있고, 상기 거리감지센서(130)는 연습자의 보폭 거리를 측정하여 출력한다. 상기 컴퓨터 장치(200)는 프로골퍼들의 스윙에 대한 관절 각도 정보(이하 '프로 관절 각도 정보'라 함) 및 관절 위치 정보(이하 '프로 관절 위치 정보'라 함)를 미리 저장하고, 선택된 프로골퍼의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보가 되도록 상기 서보 모터(110)를 구동시킨다.

즉, 골프 스윙 연습 및 고정 시스템은 연습자가 상기 서보 모터(110)의 힘에 의해 수동적인 연습이 가능하므로 매 연습시마다 원하는 프로골퍼의 정확한 스윙자세로 스윙연습이 가능하게 된다. 그러나, 종래의 골프 스윙 연습은 사용자의 신체에 관계없이 스윙 동작이 동일하여 실효성이 저하되는 문제가 있다.

대한민국 등록특허 10-1553015, 등록일자 2015년 09월 08일, 발명의 명칭 ‘골프 스윙 연습 및 교정 시스템’

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 3축 자이로에 의한 골반 움직임을 검출하여 동시 다발적인 풀스윙 동작을 안내함으로써, 몸의 움직임 자세에 대한 부상 위험을 줄이고, 효율적인 몸의 움직임을 학습할 수 있도록 함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 디지털 비디오카메라를 이용하여 골프 스윙 자세를 촬영하여 PC에 보내진 영상 데이터를 기반으로 변화되는 과정과 모습을 제시함으로써, 교정 학습의 효율성을 높이도록 함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 3축 자이로센서로부터 고관절의 각도를 정확하게 검출함으로써, 고관절의 정확한 스윙 각도를 감각적으로 인지할 수 있도록 하여 학습 속도를 높일 수 있도록 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프 스윙 교정 시스템은, 자이로센서를 이용한 골프 스윙 교정 시스템에 있어서, 상기 자이로센서에 의해 학습자의 움직임을 3축 방향으로 측정하고, 체중의 좌우 균형을 측정하며, 학습자의 정면 또는 정면과 측면에서 스윙동작을 촬영하는 카메라가 구비된 측정수단; 상기 측정수단의 결과값을 디지털 신호로 변환하는 AD 컨버터; 상기 카메라의 촬영 영상을 신호처리하기 위한 영상 처리부; 상기 AD 컨버터에서 출력된 데이터와 기 등록된 스윙 교본정보를 대비하여 학습자의 스윙 회전각도 차이 및 체중의 균형 차이를 산출하는 제어장치; 상기 제어장치에서 산출된 정보를 설정된 패턴의 그래픽 정보로 변환하는 그래픽 처리부; 상기 그래픽 처리부의 출력 영상과 상기 영상처리부의 출력 영상을 중첩시켜 모니터로 제공하는 디스플레이부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 측정수단은, 학습자의 허리부위에 착용하여 골반의 좌우 회전 상태(Turn 동작)와, 앞뒤 기울임 상태(Bend 동작) 및 좌우 기울임 상태(Side Bend 동작)을 측정하여 측정 데이터를 무선으로 송출하는 자이로센서 모듈; 그라운드 포스플레이트 구조로 이루어져 학습자의 체중의 균형을 측정하는 하중 측정센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 그래픽 처리부에서 처리되는 그래픽 정보는 상기 제어장치의 산출 정보를 직선 형태의 그래픽에 의한 기울림 각도, 반원 형태의 그래픽에 의한 회전 각도, 수치 또는 컬러에 의한 체중 분산 정도를 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 그래픽 처리부의 그래픽 정보와 영상처리부에서 출력되는 실시간 영상 정보를 중첩시킴에 있어, 상기 하중 측정센서의 중심 수직선을 기반으로 실시간 영상 및 그래픽 영상을 중첩시킴으로써, 실시간 촬영된 영상에 대한 교정이 이루어지도록 영상을 제공하는 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 제어장치는, 현재 촬영되는 실시간 영상과 측정된 그래픽 영상을 기록 관리하기 위한 데이터베이스와 연동하며, 학습자의 학습정보 및 교정정보를 등록 관리하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 제어장치는, 스윙 교정 과정에서 실시간 교정을 위한 경고장치를 더 포함하며; 상기 경고장치는 학습자의 스윙 동작에 따른 오차 범위가 기준치를 넘을 경우 소정의 알람을 제공하는 것으로, 음향 또는 그래픽화된 메시지 출력이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제시하는 골프 스윙 교정 시스템은, 3축 자이로에 의한 골반 움직임을 검출하여 동시 다발적인 풀스윙 동작을 안내함으로써, 몸의 움직임 자세에 대한 부상 위험을 줄이고, 효율적인 몸의 움직임을 학습할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 디지털 비디오카메라를 이용하여 골프 스윙 자세를 촬영하여 PC에 보내진 영상 데이터를 기반으로 변화되는 과정과 모습을 제시함으로써, 교정 학습의 효율성을 높일 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 종래 골프 스윙 교정을 위한 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 기능을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자이로센서 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 교정 시스템의 초기 과정을 설명하기 위한 사진이다.
도 5는 본 발명에 따른 교정 과정을 설명하기 위한 사진이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 골프스윙 교정 시스템의 주요 기능을 설명하기 위한 구성도이다. 도시한 바와 같이, 학습자의 허리부위에 착용하여 골반의 좌우 회전 상태(Turn 동작)와, 앞뒤 기울임 상태(Bend 동작) 및 좌우 기울임 상태(Side Bend 동작)을 측정하여 측정 데이터를 무선으로 송출하는 자이로센서 모듈(211)과, 그라운드 포스플레이트 구조로 이루어져 학습자의 체중의 균형을 측정하는 하중 측정센서(213)와, 학습자의 정면 및 측면을 촬영하는 카메라(215)로 구성되는 측정수단(210)을 포함한다.

한편, 상기 자이로센서 모듈(211) 및 하중 측정센서(213)의 결과값을 디지털 신호로 변환하는 AD 컨버터(221)와, 상기 카메라(215)의 촬영 영상을 신호처리하기 위한 영상 처리부(223)를 구성하며, 상기 AD 컨버터(221)에서 출력된 데이터와 기 등록된 스윙 교본정보를 대비하여 학습자의 스윙 회전각도 차이 및 체중의 균형 차이를 산출하는 제어장치(220)와, 상기 제어장치(220)에서 산출된 정보를 설정된 패턴의 그래픽 정보로 변환하는 그래픽 처리부(225)와, 상기 그래픽 처리부(225)의 출력 영상과 상기 영상처리부(223)의 출력 영상을 중첩시켜 모니터(235)로 제공하는 디스플레이부(227)로 구성된다.

여기서, 상기 스윙 교본정보는 골프 스윙 시 골반의 회전각도, 기울림 각도를 포함하여 체중의 분산 정보를 포함한다. 즉, 골반의 좌우 회전을 나타내는 Turn 동작과, 앞뒤 방향으로 회전하는 Bend 동작 및 좌우 방향으로 회전하는 Side Bend 동작에 의한 스윙 각도와, 스윙 과정에서의 학습자의 오른 발 및 왼 발의 체중 분산 정도를 측정한 정보를 의미한다.

또한, 상기 그래픽 처리부(225)에서 처리되는 그래픽 정보는 상기 제어장치(220)의 산출 정보를 직선 형태의 그래픽에 의한 기울림 각도, 반원 형태의 그래픽에 의한 회전 각도, 수치 또는 컬러에 의한 체중 분산 정도를 디스플레이 한다.

또한, 상기 그래픽 처리부(225)의 그래픽 정보와 영상처리부(223)에서 출력되는 실시간 영상 정보를 중첩시킴에 있어, 상기 하중 측정센서(213)의 중심 수직선을 기반으로 실시간 영상 및 그래픽 영상을 중첩시킴으로써, 실시간 촬영된 영상에 대한 교정을 효율적으로 수행한다.

상기 제어장치(220)는 현재 촬영되는 실시간 영상과 측정된 그래픽 영상을 기록 관리하기 위한 데이터베이스(231)와 연동하며, 학습자의 학습정보 및 교정정보를 지속적으로 관리토록 한다. 또한, 상기 제어장치(220)는 스윙 교정 과정에서 실시간 교정을 위한 경고장치(233)를 더 포함한다.

상기 경고장치(233)는 학습자의 스윙 동작에 따른 오차 범위가 기준치를 넘을 경우 소정의 알람을 제공하는 것으로, 음향 또는 그래픽화된 메시지 출력이 가능하다. 따라서, 학습자는 스윙 교정 중 경고장치(233)에 의한 실시간 교정이 이루어져 학습 효율을 증대시킬 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

상기 자이로센서 모듈(211)은 도 3에서 인지되는 바와 같이, 모듈화된 구조를 갖고 별도의 밴드를 이용하여 학습자의 허리에 착용하토록 한다. 내부 배너리가 사용되며 검출된 신호는 근거리 통신을 이용하여 설정된 수신장치로 전송된다. 상기 자이로 센서(211)는 3축 자이로 센서를 포함하며, X축, Y축 및 Z축 자이로를 이용하여 사용자 골반의 좌우 회전 움직임 즉, Turn 동작과, 학습자의 앞뒤로 숙이고 서는 자세 즉, Bend 동작과, 학습자의 좌측과 우측으로 골반을 기울이는 자세인 Side Bend 동작을 검출하되 동작의 방향을 +, -로 설정하여 각 2가지씩 총 6가지의 움직임을 검출한다.

상기 자이로센서 모듈(211)에서 측정되어 전송되는 신호는 상기 AD 컨버터(221)를 통해 디지털 신호로 변환되며, 도 3에서 도시한 바와 같이 자이로 센서의 움직임 정보를 수치화 및 그래픽한다.

한편, 상기 하중 측정센서(213)는 그라운드 포스플레이트로써, 학습자 체중의 좌우 균형에 대한 수치화된 데이터를 확인하기 위함이다. 이는 학습자의 스윙 교정과정에서 체중을 왼발에 60% 수준으로 고정하여 백스윙을 시작해서 백스윙 탑까지 왼발에 60%의 균형을 유지한 동작을 만들 수 있도록 하는 것으로, 상기 경고장치(233)에 의한 음향신호로부터 체중의 균형이 적절한지를 인지할 수 있게 된다.

상기 카메라(215)는 학습자의 정면에 설치되며 필요에 따라 측면에 추가적으로 설치된다. 상기 카메라(215)에서 촬영된 영상은 영상 처리부(223)를 통해 영상 분석 및 데이터화된다. 상기 영상분석은 학습자의 신체분석을 수행하는 것으로, 촬영된 영상에서 학습자의 머릿 부분을 인식하거나, 영상 내의 학습자에 대한 기준 축을 설정한다. 그리고, 상기 제어장치(220)는 데이터베이스(231)로 현재 촬영된 영상을 등록 관리한다.

여기서, 상기 제어장치(220)는 상기 자이로센서 모듈(211) 및 하중 측정센서(213)에서 검출된 신호를 수신하며, 상기 그래픽 처리부(225)를 기동시켜 검출 신호에 대한 그래픽화된 정보로 가공한다.

도 4는 본 발명에 따른 그래픽 처리부(225)의 출력 결과를 나타낸 화면이며, 카메라 영상정보를 토대로 상기 영상처리부(223)를 통해 학습자의 머릿 부분, 기준 축을 포함하여, 학습자의 무릎 간격 등의 영상분석 정보를 디스플레이한다. 또한, 상기 제어장치(220)는 상기 하중 측정센서(213)에서 검출된 정보에 기반하여, 학습자의 체중 분산 정도를 그래픽화된 정보 또는 수치 정보로 제공한다.

즉, 상기 제어장치(220)는 영상 처리부(223)를 이용하여 상기 카메라(215)로부터 추출된 영상정보를 분석하여 학습자의 신체 부위를 추출한다. 이러한 이미지 분석 과정은 통상의 기술로부터 구현될 수 있을 것이며, 상기 제어장치(220)는 영상 처리부(223)에서 추출된 신체 부위 중 얼굴 부분을 추출한다. 상기 그래픽 처리부(225)는 제어장치(220)의 지시하에 학습자의 얼굴 부분에 대응하는 그래픽을 생성하며 도시된 바와 같이, 영상분석1에 해당하는 그래픽을 생성한다.

여기서, 상기 영상분석2는 설정된 위치에 대응하는 그래픽일 수 있는데, 이는 학습자의 위치가 설정되기 때문이다. 즉, 학습자는 그라운드 포스플레이트 상에 위치하기 때문에, 기준치에 해당하는 영상분석2의 그래픽은 화면상의 설정된 위치에서 도시될 수 있다.

따라서, 학습자는 모니터(235)를 통해 현재 스윙 자세를 인지하게 되며, 제어장치(220)는 학습정보 또는 교정정보를 데이터베이스(231)에 등록 관리한다. 학습자는 학습이 종료된 후에도 상기 데이터베이스(231)에 등록된 관리정보를 확인할 수 있을 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 스윙 교정을 나타낸 화면이다. 인지되는 바와 같이, 상기 제어장치(220)는 상기 자이로센서 모듈(211)로부터 검출된 학습자의 회전각도, 기울림 각도를 측정함과 동시에, 상기 하중 측정센서(213)에 의해 학습자의 무게 중심 즉, 체중의 균형을 측정한다.

체중의 균형은 왼측 발의 하중이 전체 하중의 60%, 오차범위 5%에 도달하는지를 측정하는 것으로, 측정 결과에 따라 도시된 측정데이터3의 그래픽으로 도출된다. 상기 측정데이터3은 체중의 분배에 따라 타원의 크기로 디스플레이되며, 이는 무릎과 무릎 사이의 간격으로 상정될 수 있다. 예컨대, 스윙과정에서 학습자의 왼측 발의 하중이 정상적인 범위에 존재할 경우, 측정데이터3에 해당하는 타원의 크기가 작게 표시된다. 반면, 학습자의 왼측 발의 하중이 기준치를 벗어나는 경우에는 상기 타원의 크기가 커지는데, 이는 오른 발의 하중이 높아 무릎과 무릎 사이의 간격이 넓어지는 것으로 타원의 크기는 증가하게 된다.

또한, 도시된 측정데이터1 및 측정데이터2에 대응하는 그래픽은 상기 자이로센서 모듈(211)의 측정 결과값으로 3축 자이로센서에 의한 학습자 신체의 회전, 기울림 상태를 디스플레이한다.

예컨대, 상기 자이로센서 모듈(211)로부터 측정된 학습자의 Turn과, Bend( 및 Side Bend)가 정상적인 경우에 상기 측정데이터1은 직선 형태로 디스플레이되어 회전 과정에서의 편심이 없음을 의미한다. 그러나, 학습자가 Turn 과정에서 편심이 발생하여 균일하게 회전이 되지 않거나, 좌우측 방향으로 기울림이 발생하는 경우에는 측정데이터1 및(또는) 측정데이터2에 대응하는 그래픽이 굴절되어 표시된다. 이는 상기 자이로센서 모듈(211)의 측정 결과에 따른 것으로, 골반의 균형과 기울림에 의한 결과치를 디스플레이하는 것이다.

한편, 상기 제어장치(220)는 전술된 측정데이터1 내지 측정데이터3에 근거하여 정상 패턴의 기준값 범위를 벗어나는 경우 상기 경고장치(233)를 통해 경고음을 발생하여 학습자에게 통지토록 한다. 물론, 필요에 따라 정상 패턴의 기준값 범위에 존재하는 경우에 알람을 제공함으로써, 학습자의 스윙 감각을 유도할 수 있을 것이다.

이와 같은 스윙 교정에 따른 영상정보는 상기 데이터베이스(231)에 등록 관리되며, 학습자는 등록 관리되는 영상정보를 토대로 개인별 학습을 제공받을 수 있을 것이다.

210 : 측정수단 211 : 자이로센서 모듈
213 : 하중 측정센서 215 : 카메라
220 : 제어장치 221 : AD 컨버터
223 : 영상처리부 225 : 그래픽 처리부
227 : 디스플레이부 231 : 데이터베이스
233 : 경고장치 235 : 모니터

Claims (6)

1. 자이로센서를 이용한 골프 스윙 교정 시스템에 있어서,
   상기 자이로센서에 의해 학습자의 움직임을 3축 방향으로 측정하고, 체중의 좌우 균형을 측정하며, 학습자의 정면 또는 정면과 측면에서 스윙동작을 촬영하는 카메라(215)가 구비된 측정수단(210);
   상기 측정수단(210)의 결과값을 디지털 신호로 변환하는 AD 컨버터(221);
   상기 카메라(215)의 촬영 영상을 신호처리하기 위한 영상 처리부(223);
   상기 AD 컨버터(221)에서 출력된 데이터와 기 등록된 스윙 교본정보를 대비하여 학습자의 스윙 회전각도 차이 및 체중의 균형 차이를 산출하는 제어장치(220);
   상기 제어장치(220)에서 산출된 정보를 설정된 패턴의 그래픽 정보로 변환하는 그래픽 처리부(225); 및
   상기 그래픽 처리부(225)의 출력 영상과 상기 영상처리부(223)의 출력 영상을 중첩시켜 모니터(235)로 제공하는 디스플레이부(227)로 구성되며,
   상기 측정수단(210)은 학습자의 허리부위에 착용하여 골반의 좌우 회전 상태(Turn 동작)와, 앞뒤 기울임 상태(Bend 동작) 및 좌우 기울임 상태(Side Bend 동작)을 측정하여 측정 데이터를 무선으로 송출하는 자이로센서 모듈(211); 및
   그라운드 포스플레이트 구조로 이루어져 학습자의 체중의 균형을 측정하는 하중 측정센서(213)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 교정 시스템.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 그래픽 처리부(225)에서 처리되는 그래픽 정보는 상기 제어장치(220)의 산출 정보를 직선 형태의 그래픽에 의한 기울림 각도, 반원 형태의 그래픽에 의한 회전 각도, 수치 또는 컬러에 의한 체중 분산 정도를 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 교정 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 그래픽 처리부(225)의 그래픽 정보와 영상처리부(223)에서 출력되는 실시간 영상 정보를 중첩시킴에 있어, 상기 하중 측정센서(213)의 중심 수직선을 기반으로 실시간 영상 및 그래픽 영상을 중첩시킴으로써, 실시간 촬영된 영상에 대한 교정이 이루어지도록 영상을 제공하는 특징으로 하는 골프 스윙 교정 시스템.
5. 제 1 항, 제 3 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어장치(220)는 현재 촬영되는 실시간 영상과 측정된 그래픽 영상을 기록 관리하기 위한 데이터베이스(231)와 연동하며, 학습자의 학습정보 및 교정정보를 등록 관리하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 교정 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제어장치(220)는 스윙 교정 과정에서 실시간 교정을 위한 경고장치(233)를 더 포함하며;
   상기 경고장치(233)는 학습자의 스윙 동작에 따른 오차 범위가 기준치를 넘을 경우 소정의 알람을 제공하는 것으로, 음향 또는 그래픽화된 메시지 출력이 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 교정 시스템.

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