KR102232253B1

KR102232253B1 - 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법

Info

Publication number: KR102232253B1
Application number: KR1020200079515A
Authority: KR
Inventors: 문복천; 신성현; 박창희; 박은혜
Original assignee: (주)케이에스전자
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2021-03-25
Also published as: JP2022013574A; WO2022004961A1; US20210407316A1; EP3933669A1; CN113926172A

Abstract

본 발명은 휴대기기를 통해 촬영되는 사용자의 영상을 분석하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 화면에 표시하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 영상과 한 화면상에서 비교하여 사용자가 자세를 교정할 수 있도록 하며, 휴대기기와 연결되는 촬영카메라를 통해 휴대기기의 촬영영상과 다른 각도의 영상을 동시에 휴대기기에 표시하여 사용자가 쉽게 자세를 확인할 수 있도록 하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 자세를 해당 영상과 비교하여 사용자가 스윙 자세를 확인하면서 교정할 수 있도록 하는 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법에 관한 것으로서, 사용자가 소지하는 통신 가능한 휴대기기에 저장되는 어플리케이션을 실행하고, 휴대기기를 통해 사용자의 골프 스윙자세를 정면에서 촬영하는 단계; 상기 휴대기기를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상을 어플리케이션을 통해 처리하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 휴대기기의 화면에 영상과 함께 표시하는 단계; 상기 사용자의 요청에 따라 휴대기기에서 서버에 저장되는 프로골퍼의 자세 영상과 데이터를 요청하여 전송 받는 단계; 상기 휴대기기의 어플리케이션에서 서버에서 전송받은 프로골퍼의 영상 및 데이터와 사용자의 영상 및 데이터를 하나의 화면에 겹쳐서 표시하는 단계 및 상기 프로골퍼의 영상과 사용자의 영상이 겹쳐진 상태로 저장할지 여부를 선택하여 영상을 다시 확인 또는 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법{Posture comparison and correction method using an application that checks two golf images and result data together}

본 발명은 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휴대기기를 통해 촬영되는 사용자의 영상을 분석하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 화면에 표시하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 영상과 한 화면상에서 비교하여 사용자가 자세를 교정할 수 있도록 하며, 휴대기기와 연결되는 촬영카메라를 통해 휴대기기의 촬영영상과 다른 각도의 영상을 동시에 휴대기기에 표시하여 사용자가 쉽게 자세를 확인할 수 있도록 하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 자세를 해당 영상과 비교하여 사용자가 스윙 자세를 확인하면서 교정할 수 있도록 하는 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법에 관한 것이다.

현재, 카메라를 이용한 다양한 골프스윙 분석 소프트웨어에서는 자신의 골프스윙과 프로골퍼의 골프스윙을 중첩해서 한 장면에 표현하거나, 또는 스마트폰 어플리케이션과의 연동 등의 다양한 방법으로 이루어지고 있다.

하지만, 기존에 개발된 영상기반의 골프자세교정시스템의 경우, 특정 공간에서 촬영하고 녹화된 영상을 로딩하여 전문가가 몇 가지 입력을 주어 분석하게 되어 있어, 골프자세분석 시간이 오래 걸리고, 분석데이터의 정확도가 낮아 일반인들이 사용하기에는 어려운 문제점이 있었다.

또한, 기존에는 골프스윙영상을 보고, 단지, 그림펜으로 자세를 교정시키는 이미지전송과 간단한 코멘트 문자메세지로만 이루어져 있어, 사용자의 관심과 흥미, 그리고, 신뢰도가 떨어져 온라인상에서의 골프스윙자세교정시장이 점점 위축되는 문제점이 있었다.

선행특허는 프로골퍼의 동영상과 음성이 라이브형태로 스마트 디바이스상에 실시간으로 표출시킬 수 있고, 라이브형 골프자세교정어플모듈로 하여금 1:1로 현금결제되도록 제어하면서, 현금결제가 완료된 라이브형 골프자세교정어플모듈을 대상으로 골프자세용 그림펜표기와 함께, 기준 골프자세와 비교한 현재 골프자세교정값, 그리고, 해당 골프자세에 관한 프로골퍼의 기준골프자세 동영상과 프로골퍼의 음성을 전달시킬 수 있으며, 라이브 음성 통화를 통해 시간과 장소를 구애 받지 않고, 프로골퍼 및 전문가와 연결되어 골프 레슨을 받을 수 있고, 라이브를 통해 사용자의 잘못된 스윙과 부족한 연습부분에 대한 드릴을 직접 프로골퍼에게 설명 받을 수 있으며, 인공지능의 1차적인 분석 및 체계적인 스윙 교정을 통해 단순 스윙 분석을 넘어 개개인의 스윙 문제점에 연관되는 프로골퍼의 영상과 음성이 포함된 보완 연습드릴 및 운동 방법 처방을 피드백 받을 수 있는 프로골퍼 음성과 영상을 통한 인공지능형 라이브 골프자세교정장치 및 방법에 대한 구성이 기재되어 있다.

그러나 선행특허는 실시간으로 연결되는 프로골퍼가 항시 있어야 하며, 정확한 수치등이 표시되지 못해 사용자가 자세를 교정하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.

선행특허 : 한국 등록특허공보 제10-1829879호(2018.02.09.)

본 발명은 휴대기기를 통해 촬영되는 사용자의 영상을 분석하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 화면에 표시하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 영상과 한 화면상에서 비교하여 사용자가 자세를 교정할 수 있도록 하며, 휴대기기와 연결되는 촬영카메라를 통해 휴대기기의 촬영영상과 다른 각도의 영상을 동시에 휴대기기에 표시하여 사용자가 쉽게 자세를 확인할 수 있도록 하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 자세를 해당 영상과 비교하여 사용자가 스윙 자세를 확인하면서 교정할 수 있도록 하는 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법은, 사용자가 소지하는 통신 가능한 휴대기기에 저장되는 어플리케이션을 실행하고, 휴대기기를 통해 사용자의 골프 스윙자세를 정면에서 촬영하는 단계; 상기 휴대기기를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상을 어플리케이션을 통해 처리하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 휴대기기의 화면에 영상과 함께 표시하는 단계; 상기 사용자의 요청에 따라 휴대기기에서 서버에 저장되는 프로골퍼의 자세 영상과 데이터를 요청하여 전송받는 단계; 상기 휴대기기의 어플리케이션에서 서버에서 전송받은 프로골퍼의 영상 및 데이터와 사용자의 영상 및 데이터를 하나의 화면에 겹쳐서 표시하는 단계 및 상기 프로골퍼의 영상과 사용자의 영상이 겹쳐진 상태로 저장할지 여부를 선택하여 영상을 다시 확인 또는 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 골프 스윙자세를 정면에서 촬영하는 단계는 상기 휴대기기와 근거리 무선 통신을 통해 연결되는 촬영 카메라를 통해 사용자의 좌측 또는 우측의 영상을 각각 또는 동시에 촬영하는 것을 특징으로 한다.

상기 화면에 영상과 함께 표시하는 단계에서는, 상기 휴대기기를 통해 촬영되는 사용자의 영상에서 골프공을 검출하는 단계; 상기 휴대기기를 통해 촬영되는 사용자의 영상에서 사용자의 머리 위치와 골프클럽을 검출하는 단계; 상기 휴대기기에서 촬영되는 사용자의 전신 영상을 통해 사용자의 스윙 준비자세를 확인하고, 준비완료 여부를 확인하는 단계; 상기 골프공을 중심으로 각도기를 생성하고, 생성된 각도기 및 눈금을 휴대기기의 영상에 표시하는 단계; 상기 휴대기기를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 사용자가 스윙한 골프클럽으로 인해 타격된 골프공 및 골프클럽을 추적하는 단계; 상기 추적되는 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 휴대기기를 통해 촬영되는 영상과 합성하여 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 화면에 영상과 함께 표시하는 단계에서는 촬영 카메라를 통해 사용자의 좌측 또는 우측의 영상을 각각 또는 동시에 촬영된 영상을 정면 영상과 함께 분할된 화면에 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적과 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기 화면에 겹쳐서 표시하는 단계는 휴대기기를 통해 촬영되는 정면 영상과 촬영 카메라를 통해 사용자의 좌측 또는 우측의 영상을 각각 또는 동시에 촬영되는 영상을 프로골퍼의 해당 영상과 각각 하나의 화면에 동시에 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 휴대기기를 통해 촬영되는 사용자의 영상을 분석하여 골프클럽의 스윙 궤적, 각도, 골프공의 타격 각도, 궤적 및 사용자의 자세를 화면에 표시하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 영상과 한 화면상에서 비교하여 사용자가 자세를 교정할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 휴대기기와 연결되는 촬영카메라를 통해 휴대기기의 촬영영상과 다른 각도의 영상을 동시에 휴대기기에 표시하여 사용자가 쉽게 자세를 확인할 수 있도록 하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 자세를 해당 영상과 비교하여 사용자가 스윙 자세를 확인하면서 교정할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 전체 순서를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기 어플리케이션 화면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기에서 촬영한 사용자의 정면영상을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기에서 촬영한 사용자가 골프클럽을 스윙하는 정면영상을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기에서 촬영한 사용자가 골프클럽을 스윙하여 골프공을 타격하는 정면영상을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기에서 촬영한 사용자가 골프클럽을 스윙하는 측면영상을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기에서 촬영한 사용자가 골프클럽을 스윙하는 영상과 프로골퍼의 영상을 겹쳐 표시하는 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기에서 촬영한 사용자가 골프클럽을 스윙하는 영상과 프로골퍼의 영상이 겹쳐져 표시되는 것을 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.

본 발명은 사용자가 소지하는 통신 가능한 휴대기기(10)에 저장되는 어플리케이션을 실행하고, 휴대기기(10)를 통해 사용자의 골프 스윙자세를 정면에서 촬영하는 단계(S10); 상기 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상을 어플리케이션을 통해 처리하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 휴대기기(10)의 화면에 영상과 함께 표시하는 단계(S20); 상기 사용자의 요청에 따라 휴대기기(10)에서 서버(20)에 저장되는 프로골퍼의 자세 영상과 데이터를 요청하여 전송 받는 단계(S30); 상기 휴대기기(10)의 어플리케이션에서 서버(20)에서 전송받은 프로골퍼의 영상 및 데이터와 사용자의 영상 및 데이터를 하나의 화면에 겹쳐서 표시하는 단계(S40) 및 상기 프로골퍼의 영상과 사용자의 영상이 겹쳐진 상태로 저장할지 여부를 선택하여 영상을 다시 확인 또는 저장하는 단계(S50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 골프 스윙자세를 정면에서 촬영하는 단계(S10)는 상기 휴대기기(10)와 근거리 무선 통신을 통해 연결되는 촬영 카메라(30)를 통해 사용자의 좌측 또는 우측의 영상을 각각 또는 동시에 촬영하는 것을 특징으로 한다.

상기 화면에 영상과 함께 표시하는 단계(S20)에서는, 상기 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 사용자의 영상에서 골프공을 검출하는 단계; 상기 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 사용자의 영상에서 사용자의 머리 위치와 골프클럽을 검출하는 단계; 상기 휴대기기(10)에서 촬영되는 사용자의 전신 영상을 통해 사용자의 스윙 준비자세를 확인하고, 준비완료 여부를 확인하는 단계; 상기 골프공을 중심으로 각도기를 생성하고, 생성된 각도기 및 눈금을 휴대기기(10)의 영상에 표시하는 단계; 상기 휴대기기(10)를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 사용자가 스윙한 골프클럽으로 인해 타격된 골프공 및 골프클럽을 추적하는 단계; 상기 추적되는 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 측정하는 단계 및 상기 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 휴대기기를 통해 촬영되는 영상과 합성하여 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 화면에 영상과 함께 표시하는 단계(S20)에서는 촬영 카메라(30)를 통해 사용자의 좌측 또는 우측의 영상을 각각 또는 동시에 촬영된 영상을 정면 영상과 함께 분할된 화면에 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적과 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기 화면에 겹쳐서 표시하는 단계(S40)는 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 정면 영상과 촬영 카메라(30)를 통해 사용자의 좌측 또는 우측의 영상을 각각 또는 동시에 촬영되는 영상을 프로골퍼의 해당 영상과 각각 하나의 화면에 동시에 표시하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 전체 순서를 나타낸 도면으로서, 사용자가 소지하는 통신 가능한 휴대기기(10)에 저장되는 어플리케이션을 실행하고, 휴대기기(10)를 통해 사용자의 골프 스윙자세를 정면에서 촬영하는 단계(S10), 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상을 어플리케이션을 통해 처리하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 휴대기기(10)의 화면에 영상과 함께 표시하는 단계(S20), 사용자의 요청에 따라 휴대기기(10)에서 서버(20)에 저장되는 프로골퍼의 자세 영상과 데이터를 요청하여 전송 받는 단계(S30), 휴대기기(10)의 어플리케이션에서 서버(20)에서 전송받은 프로골퍼의 영상 및 데이터와 사용자의 영상 및 데이터를 하나의 화면에 겹쳐서 표시하는 단계(S40) 및 프로골퍼의 영상과 사용자의 영상이 겹쳐진 상태로 저장할지 여부를 선택하여 영상을 다시 확인 또는 저장하는 단계(S50)를 포함한다.

도 2는 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기 어플리케이션 화면을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기에서 촬영한 사용자의 정면영상을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기에서 촬영한 사용자가 골프클럽을 스윙하는 정면영상을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기에서 촬영한 사용자가 골프클럽을 스윙하여 골프공을 타격하는 정면영상을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기에서 촬영한 사용자가 골프클럽을 스윙하는 측면영상을 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기에서 촬영한 사용자가 골프클럽을 스윙하는 영상과 프로골퍼의 영상을 겹쳐 표시하는 것을 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법의 휴대기기에서 촬영한 사용자가 골프클럽을 스윙하는 영상과 프로골퍼의 영상이 겹쳐져 표시되는 것을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 골프 스윙자세를 정면에서 촬영하는 단계(S10)는 사용자가 소지하는 통신 가능한 휴대기기(10)에 저장되는 어플리케이션을 실행하고, 휴대기기(10)를 통해 사용자의 골프 스윙자세를 정면에서 촬영하게 된다.

이때, 상기 휴대기기(10)는 스마트폰, 태블릿 PC 또는 랩탑 등의 사진촬영과 통신이 가능한 기기로 이루어진다.

상기 휴대기기(10)를 통해 사용자를 촬영할 때에는 정면에서 촬영할 수 있지만, 측면에서 사용자의 영상을 촬영할 수도 있다.

그리고, 상기 휴대기기(10)와 근거리 무선 통신을 통해 연결되는 촬영 카메라(30)를 통해 사용자의 좌측 또는 우측의 영상을 각각 또는 동시에 촬영하여 휴대기기(10)에서 전송받아 확인 및 프로골퍼의 영상과 비교할 수 있도록 한다.

상기 골프 스윙자세를 정면에서 촬영하는 단계(S10)를 통해 휴대기기(10)로 사용자의 영상을 촬영하면, 화면에 영상과 함께 표시하는 단계(S20)를 통해 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상을 어플리케이션을 통해 처리하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 휴대기기(10)의 화면에 영상과 함께 표시하게 된다.

이때, 상기 화면에 영상과 함께 표시하는 단계(S20)에서는 촬영 카메라(30)를 통해 사용자의 좌측 또는 우측의 영상을 각각 또는 동시에 촬영된 영상을 정면 영상과 함께 분할된 화면에 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적과 함께 표시하도록 한다.

상기 화면에 영상과 함께 표시하는 단계(S20)에서는, 상기 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 사용자의 영상에서 골프공을 검출하는 단계, 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 사용자의 영상에서 사용자의 머리 위치와 골프클럽을 검출하는 단계, 휴대기기(10)에서 촬영되는 사용자의 전신 영상을 통해 사용자의 스윙 준비자세를 확인하고, 준비완료 여부를 확인하는 단계, 골프공을 중심으로 각도기를 생성하고, 생성된 각도기 및 눈금을 휴대기기(10)의 영상에 표시하는 단계, 휴대기기(10)를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙하는지 여부를 확인하는 단계, 사용자가 스윙한 골프클럽으로 인해 타격된 골프공 및 골프클럽을 추적하는 단계, 추적되는 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 측정하는 단계 및 골프클럽의 궤적, 골프공의 스피드 및 타격 각도를 휴대기기를 통해 촬영되는 영상과 합성하여 영상을 생성하는 단계를 포함한다.

상기 골프공을 검출하는 단계는 휴대기기(10)를 통해 촬영된 영상에서 골프공을 검출하여 골프공을 중심으로 각도기와 전체 눈금을 휴대기기(10)의 화면에 표시하는 단계이다.

상기 골프공을 검출하는 단계를 통해 영상에서 골프공이 검출되면, 머리 위치와 골프클럽을 검출하는 단계를 통해 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 사용자의 영상에서 사용자의 머리 위치와 골프클럽을 검출하게 된다.

상기 사용자의 머리위치와 골프클럽을 검출할 때에는 휴대기기(10)에서 움직임이 감지되는 형체 중 최상단의 움직임 형태를 머리로 파악하여 검출하고, 골프클럽의 경우 사용자의 머리와 골프공 간의 중심에서 형태를 확인하여 검출하게 된다.

상기 머리 위치와 골프클럽을 검출하는 단계를 통해 사용자의 머리 위치와 골프클럽을 검출하면, 준비완료 여부를 확인하는 단계를 통해 휴대기기(10)에서 촬영되는 사용자의 전신 영상을 통해 사용자의 스윙 준비자세를 확인하고, 준비완료 여부를 확인하게 된다.

이때, 상기 준비완료 여부는 사용자가 골프클럽을 지면에 대고 서서 움직이지 않는 시간을 측정하여 어플리케이션에 설정되는 시간 이상 정지해 있으면 준비가 완료된 것으로 판단하게 된다.

상기 준비완료 여부를 확인하는 단계를 통해 스윙 준비가 완료 여부를 확인하면, 각도기 및 눈금을 휴대기기(10)의 영상에 표시하는 단계를 통해 골프공을 중심으로 각도기를 생성하고, 생성된 각도기 및 눈금을 휴대기기(10)의 영상에 표시하게 된다.

이때, 상기 휴대기기(10)와 연결되는 촬영 카메라(30)로 사용자의 측면 영상을 별도로 촬영하게 되면, 촬영된 측면영상에 궤도기와 각도기 및 눈금을 표시하게 된다.

상기 각도기 및 눈금을 휴대기기(10)의 영상에 표시하는 단계를 통해 휴대기기(10)에 각도기와 눈금을 표시하면, 스윙하는지 여부를 확인하는 단계를 통해 휴대기기(10)에서 촬영되는 사용자의 영상에서 골프클럽의 움직임을 확인하여 사용자가 골프클럽을 스윙하는지 확인하게 된다.

상기 스윙하는지 여부를 확인하는 단계를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙하는지 여부를 확인하면, 골프공 및 골프클럽을 추적하는 단계를 통해 사용자가 스윙한 골프클럽으로 인해 타격된 골프공 및 골프클럽을 추적하게 된다.

상기 골프공 및 골프클럽을 추적하는 단계를 통해 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 추적하면, 스피드 및 타격 각도를 측정하는 단계를 통해 추적되는 골프클럽의 궤적, 골프공의 스피드 및 타격 각도를 측정하게 된다.

상기 측정하는 단계를 통해 추적되는 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 측정하게 되면, 영상을 생성하는 단계를 통해 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 휴대기기를 통해 촬영되는 영상과 합성하여 영상을 생성하게 된다.

이때, 상기 골프공의 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 휴대기기(10)의 영상에 경로에 따른 캡쳐 이미지로 표시하여 사용자가 타격하는 골프공이 움직이는 경로와 골프클럽의 경로를 쉽게 확인할 수 있도록 한다.

이처럼 상기 화면에 영상과 함께 표시하는 단계(S20)를 통해 사용자의 영상에 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 함께 표시하면, 데이터를 요청하여 전송 받는 단계(S30)를 통해 사용자의 요청에 따라 휴대기기(10)에서 서버(20)에 저장되는 프로골퍼의 자세 영상과 데이터를 요청하여 전송 받게 된다.

이때, 상기 프로골퍼의 자세 영상은 정면에서 촬영된 영상과 양쪽 측면에서 촬영된 영상을 모두 제공받거나, 정면 또는 측면의 촬영된 영상만 선택적으로 전송받을 수 있다.

또한, 상기 프로골퍼의 촬영영상과 함께 전송되는 데이터는 프로골퍼의 머리위치, 팔의 각도, 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 휴대기기(10)에서 전송받게 된다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 상기 데이터를 요청하여 전송 받는 단계(S30)를 통해 프로골퍼의 영상과 데이터를 전송받으면, 화면에 겹쳐서 표시하는 단계(S40)를 통해 휴대기기(10)의 어플리케이션에서 서버(20)에서 전송받은 프로골퍼의 영상 및 데이터와 사용자의 영상 및 데이터를 하나의 화면에 겹쳐서 표시하게 된다.

상기 프로골퍼의 영상과 데이터를 사용자의 영상과 겹쳐 표시할 때에는 프로골퍼의 영상과 데이터를 사용자의 영상과 데이터와 다른 색 또는 다른 명도등의 차이를 두고 표시하여 사용자가 쉽게 자신의 자세를 확인하여 자세를 교정할 수 있도록 한다.

상기 화면에 겹쳐서 표시하는 단계(S40)를 통해 사용자와 프로골퍼의 영상과 데이터를 겹쳐서 표시하면, 확인 또는 저장하는 단계(S50)를 통해 사용자의 영상이 겹쳐진 상태로 저장할지 여부를 선택하여 영상을 다시 확인 또는 저장하게 된다.

상기 화면에 겹쳐서 표시하는 단계(S40)는 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 정면 영상과 촬영 카메라(30)를 통해 사용자의 좌측 또는 우측의 영상을 각각 또는 동시에 촬영되는 영상을 프로골퍼의 해당 영상과 각각 하나의 화면에 동시에 표시하게 된다.

이처럼 상기 휴대기기(10)에 어플의 화면은 정면 영상만 촬영될 경우 휴대기기(10)의 화면에 사용자의 촬영영상과 데이터들을 표시하고, 사용자가 선택하여 프로골퍼의 영상과 데이터를 선택하여 사용자의 영상과 겹치거나 사용자의 영상만 표시할 수 있도록 한다.

상기 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 영상이 정면 외에 양측면의 영상도 포함되는 경우 휴대기기(10)의 화면이 분할되어 한 화면에 모두 표시되고, 사용자가 원하는 화면을 선택하면 해당 화면이 확대되어 선택된 화면만 표시되도록 한다.

이를 통해 상기 휴대기기(10)에서 사용자가 선택한 영상과 프로골퍼의 해당영상을 겹쳐 확대된 하나의 화면에 표시하게 된다.

그리고, 상기 휴대기기(10)는 한 화면에 겹쳐지는 사용자의 영상과 프로골퍼의 영상을 동시에 재생할 수 있으나, 각각 따로 영상을 재생할 수 있도록 별도의 재생버튼을 휴대기기(10)의 어플리케이션에서 제공하게 된다.

상기 어플리케이션을 통해 프로골퍼와 사용자의 영상 및 데이터를 한 화면에 표시할 때에는 서버(20)에서 프로골퍼의 영상 및 데이터를 필요에 따라 무료 또는 유료로 서버(20)에서 제공할 수 있다.

이와 같이 이루어지는 본 발명은 휴대기기를 통해 촬영되는 사용자의 영상을 분석하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 화면에 표시하고, 서버에서 전송되는 프로골퍼의 영상과 한 화면상에서 비교하여 사용자가 자세를 교정할 수 있도록 하는 효과가 있다.

상기와 같은 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

10 : 휴대기기 20 : 서버
30 : 촬영 카메라

Claims

사용자가 소지하는 통신 가능한 휴대기기(10)에 저장되는 어플리케이션을 실행하고, 휴대기기(10)를 통해 사용자의 골프 스윙자세를 정면에서 촬영하는 단계(S10);
상기 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 사용자의 스윙 영상을 어플리케이션을 통해 처리하여 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 휴대기기(10)의 화면에 영상과 함께 표시하는 단계(S20);
상기 사용자의 요청에 따라 휴대기기(10)에서 서버(20)에 저장되는 프로골퍼의 자세 영상과 데이터를 요청하여 전송 받는 단계(S30);
상기 휴대기기(10)의 어플리케이션에서 서버(20)에서 전송받은 프로골퍼의 영상 및 데이터와 사용자의 영상 및 데이터를 하나의 화면에 겹쳐서 표시하는 단계(S40) 및
상기 프로골퍼의 영상과 사용자의 영상이 겹쳐진 상태로 저장할지 여부를 선택하여 영상을 다시 확인 또는 저장하는 단계(S50)를 포함하고,
상기 골프 스윙자세를 정면에서 촬영하는 단계(S10)는 상기 휴대기기(10)와 근거리 무선 통신을 통해 연결되는 촬영 카메라(30)를 통해 사용자의 좌측 또는 우측의 영상을 각각 또는 동시에 촬영하며,
상기 화면에 영상과 함께 표시하는 단계(S20)에서는,
상기 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 사용자의 영상에서 골프공을 검출하는 단계;
상기 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 사용자의 영상에서 사용자의 머리 위치와 골프클럽을 검출하는 단계;
상기 휴대기기(10)에서 촬영되는 사용자의 전신 영상을 통해 사용자의 스윙 준비자세를 확인하고, 준비완료 여부를 확인하는 단계;
상기 골프공을 중심으로 각도기를 생성하고, 생성된 각도기 및 눈금을 휴대기기(10)의 영상에 표시하는 단계;
상기 휴대기기(10)를 통해 사용자가 골프클럽을 스윙하는지 여부를 확인하는 단계;
상기 사용자가 스윙한 골프클럽으로 인해 타격된 골프공 및 골프클럽을 추적하는 단계;
상기 추적되는 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적을 측정하는 단계 및
상기 골프클럽의 궤적, 골프공의 스피드 및 타격 각도를 휴대기기를 통해 촬영되는 영상과 합성하여 영상을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 화면에 영상과 함께 표시하는 단계(S20)에서는 촬영 카메라(30)를 통해 사용자의 좌측 또는 우측의 영상을 각각 또는 동시에 촬영된 영상을 정면 영상과 함께 분할된 화면에 골프클럽의 스윙 스피드, 골프클럽의 스윙 각도, 골프클럽 스윙 폼, 골프클럽 헤드의 각도, 골프공의 타격각도, 골프공의 스피드, 골프공의 비거리 및 골프공의 궤적과 함께 표시하며,
상기 화면에 겹쳐서 표시하는 단계(S40)는 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 정면 영상과 촬영 카메라(30)를 통해 사용자의 좌측 또는 우측의 영상을 각각 또는 동시에 촬영되는 영상을 프로골퍼의 해당 영상과 각각 하나의 화면에 동시에 표시하고,
상기 휴대기기(10)에 어플리케이션의 화면은 정면 영상만 촬영될 경우 휴대기기(10)의 화면에 사용자의 촬영영상과 데이터들을 표시하고, 사용자가 프로골퍼의 영상과 데이터를 선택하여 사용자의 영상과 겹치거나 사용자의 영상만 표시할 수 있도록하며,
상기 프로골퍼의 자세 영상은 정면에서 촬영된 영상과 양쪽 측면에서 촬영된 영상을 모두 제공받거나, 정면 또는 측면의 촬영된 영상만 선택적으로 전송받아 표시하도록 할 수 있으며,
상기 프로골퍼의 영상과 데이터를 사용자의 영상과 겹쳐 표시할 때에는 프로골퍼의 영상과 데이터를 사용자의 영상과 데이터와 다른 색 또는 다른 명도등의 차이를 두고 표시하여 사용자가 쉽게 자신의 자세를 확인하여 자세를 교정할 수 있도록 하며,
상기 휴대기기(10)를 통해 촬영되는 영상이 정면 외에 양측면의 영상도 포함되는 경우 휴대기기(10)의 화면이 분할되어 한 화면에 모두 표시되고, 사용자가 원하는 화면을 선택하면 해당 화면이 확대되어 선택된 화면만 표시되도록 하며,
상기 휴대기기(10)에서 사용자가 선택한 영상과 프로골퍼의 해당영상을 겹쳐 확대된 하나의 화면에 표시하게 되고,
상기 휴대기기(10)는 한 화면에 겹쳐지는 사용자의 영상과 프로골퍼의 영상을 동시에 재생할 수 있으나, 각각 따로 영상을 재생할 수 있도록 별도의 재생버튼을 휴대기기(10)의 어플리케이션에서 제공하는 것을 특징으로 하는 두 개의 골프영상과 결과 데이터를 하나로 겹쳐서 확인하는 어플리케이션을 이용한 자세비교 및 교정 방법.
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