TW201808414A - 頭戴式高爾夫擴增實境裝置 - Google Patents

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Abstract

一種頭戴式高爾夫擴增實境裝置，適用於一使用者在一具有一果嶺之球場以一球體及一球具進行高爾夫球運動，並包含一攝影機、一記憶體、一處理器，及一顯示器。該攝影機用以擷取一包括一球體影像及一球具影像的擷取影像。該記憶體用以儲存一影像辨識模組及一影像運算模組。該處理器用以執行該影像辨識模組以從該擷取影像中辨識出該球體影像及該球具影像，並執行該影像運算模組，以根據該球體影像與該球具影像之間的相對位置關係，判定該球體是否被該球具擊出，且在該球體被擊出時，運算該球體之一飛行資訊。該顯示器用以顯示該球體之飛行資訊。

Description

頭戴式高爾夫擴增實境裝置
本發明是有關於一種擴增實境頭帶式裝置，特別是指一種用於高爾夫球場之具有指導、記錄，及提供資料功能的頭戴式高爾夫擴增實境裝置。
以往使用者在高爾夫球場上要了解每隻球桿的揮擊距離，往往只能由高爾夫練習場碼數牌或球場桿弟告知而得知揮擊距離，但與實際會有些落差，因而使用者在球場打球時，可能會拿了不適合的球桿來進行揮擊。
再者，使用者若自行在真實高爾夫球場上進行揮擊，除了同樣有上述對球具的揮擊距離不熟悉的問題外，由於具有許多球洞之偌大的球場之球場資訊繁雜，故使用者顯然很難在真實高爾夫球場以傳統方式進行有效率的揮擊。因此，有必要尋求解決之道。
因此，本發明之目的，即在提供一種頭戴式高爾夫擴增實境裝置。
於是，本發明頭戴式高爾夫擴增實境裝置適用於一使用者在一具有一果嶺之球場以一球體及一球具進行高爾夫球運動。該頭帶式高爾夫擴增實境裝置包含一攝影機、一記憶體、一處理器，及一顯示器。該攝影機用以擷取一包括一球體影像及一球具影像的擷取影像。該記憶體用以儲存一影像辨識模組及一影像運算模組。該處理器用以執行該影像辨識模組以從該擷取影像中辨識出該球體影像及該球具影像，並執行該影像運算模組，以根據該球體影像與該球具影像之間的相對位置關係，判定該球體是否被該球具擊出，且在該球體被擊出時，運算該球體之一飛行資訊。該顯示器用以顯示該球體之飛行資訊。
本發明之功效在於：藉由影像辨識模組、影像運算模組、攝影機、顯示器等軟硬體元件之間的協同運作，可提供使用者以球具擊出的球之飛行資訊等資訊顯示於顯示器上，因而讓使用者可隨身穿戴本發明頭戴式高爾夫擴增實境裝置在真實高爾夫球場上進行高爾夫球運動。
參閱圖1、2、6，本發明頭戴式高爾夫擴增實境裝置1之實施例適用於一使用者9在一具有一果嶺74之球場7以一球體(圖未示)及一球具8進行高爾夫球運動。
參閱圖1、2、3，在本實施例中，該頭戴式高爾夫擴增實境裝置1具有類似眼鏡之外觀(如圖1、2所示)，並包含一鏡架100，以及設置於該鏡架100之一電池10、一攝影機11、一記憶體12、一處理器13、一顯示器14、一定位感測器151、一磁力感測器152、一雷射掃描儀16、一觸控模組17、一無線通訊模組18、一揚聲器191，及一麥克風192。
該電池10用以提供本發明頭戴式高爾夫擴增實境裝置1所有元件運作時所需的電力。
該攝影機11用以擷取一球具影像，或者一包括該球具影像及一球體影像的擷取影像。在本實施例中，該攝影機11為一高速攝影機。
該記憶體12用以儲存一操作介面120、一影像辨識模組121、一影像運算模組122、一球場地圖資訊123、一球具編號、影像資訊與規格對照資料庫124，以及一球具規格與揮擊距離對照資料庫129。
在本實施例中，該顯示器14為一眼前投射器，並包括一微型投影機1411及一稜鏡1412。該處理器13輸出的影像經由該微型投影機1411投影至該稜鏡1412，再由該稜鏡1412折射進入使用者9之視網膜。在本實施例之其他變化例中，該顯示器14也可以是一透明顯示器142(如圖2所示)。因此，如圖2所示，使用者9可透過本發明頭戴式高爾夫擴增實境裝置1同時看到視野真實物體(如使用者正在觀看的真實球具8)以及顯示影像(如頭戴式高爾夫擴增實境裝置1從該真實球具8之球具編號81辨識出的球具規格143)。
在本實施例中，使用者9可利用觸控模組17以觸控方式操控本發明頭戴式高爾夫擴增實境裝置1之操作介面120。或者，使用者也可利用麥克風192及揚聲器191而以聲控的方式與頭戴式高爾夫擴增實境裝置1進行互動。
參閱圖3、4，本發明頭戴式高爾夫擴增實境裝置1可利用其無線通訊模組18(例如WIFI模組、行動通訊模組)連上網際網路33下載更新該球場地圖資訊123。
再參閱圖1、2，當使用者9以觸控或聲控方式進入頭戴式高爾夫擴增實境裝置1之操作介面120並注視真實球具8時，該攝影機11擷取該球具8的球具影像，繼而該影像辨識模組121從該球具影像中辨識出一球具編號81，然後該影像運算模組122根據該球具編號、影像資訊與規格對照資料庫124，將該球具編號轉換為一球具規格143顯示於該透明顯示器142上。例如，該影像運算模組122根據球具編號、影像資訊與規格對照資料庫124，將球具8上的球具編號81標示文字「56」轉換為球具規格143「W56」，其中，「W56」代表56度挖起桿。
或者，在球具上沒有球具編號標示文字的情況下，由於本發明中球具編號、影像資訊與規格對照資料庫124也建置了球具外觀與球具規格之間的對照關係，故影像運算模組122仍可根據該球具外觀與球具規格之間的對照關係，將球具之特定外觀轉換為球具規格143顯示於顯示器14上。因此，本發明頭戴式高爾夫擴增實境裝置1具有能辨識使用的球具8之規格之功能。
參閱圖3、5、6，其說明使用者9配帶本發明頭戴式高爾夫擴增實境裝置1在球場上進行高爾夫球運動時的流程。首先，在步驟21中，根據該定位感測器151(如GPS定位感測器)所感測的位置資訊、該磁力感測器152所感測的方位資訊以及該球場地圖資訊123，該頭戴式高爾夫擴增實境裝置1獲得其在球場7的位置及方向。
接著，在步驟22中，處理器13根據頭戴式高爾夫擴增實境裝置1在球場7的位置及方向，運算一果嶺資訊144、一障礙物資訊145，及一建議使用球具規格資訊149輸出至顯示器14顯示。需特別提出的是，在本實施例中，儲存於該記憶體12中的該球具規格與揮擊距離對照資料庫129是針對個別使用者9而建置，其建置過程為，該個別使用者9在練習場(圖未示)以頭戴式高爾夫擴增實境裝置1進行球具規格及對應的揮擊距離之記錄及統計，因而當該個別使用者9至球場7打球時，該處理器13可根據頭戴式高爾夫擴增實境裝置1在球場7的位置及方向以及該球具規格與揮擊距離對照資料庫129，運算出該建議使用球具規格資訊149輸出至顯示器14顯示。
如圖6所示，在本實施例中，該果嶺資訊144包括果嶺74之一果嶺中心距離1441、一果嶺前緣距離1442，及一果嶺後緣距離1443，而該障礙物資訊145包括一障礙物類型1451(例如沙坑75)及一障礙物距離1452。此外，顯示器14上還顯示一球洞與桿數資訊140，其包括一球洞資訊1401及一桿數資訊1402，例如圖6中球洞資訊1401顯示此球洞為第3號球洞，標準桿為4桿，且桿數資訊1402顯示使用者9已揮擊了2桿。
參閱圖3、5、7，接著，在步驟23中，頭戴式高爾夫擴增實境裝置1透過影像擷取、辨識、運算的過程，辨識出使用者9實際使用球具之規格並予以記錄，且在顯示器14上顯示成實際使用的球具規格143。
接著，在步驟24中，該攝影機11擷取使用者9擊球過程中的影像，以獲得包括該球具影像及該球體影像的該擷取影像，再以該影像辨識模組121從該擷取影像中辨識出該球體影像及該球具影像，繼而由該影像運算模組122根據該球體影像與該球具影像之間的相對位置關係，判定該球體是否被該球具8擊出，且在該球體被擊出時，運算球洞與桿數資訊140(桿數加一)、一球具觸擊資訊，以及球體之一飛行路徑146與一預估落點位置1461，並根據球體之該飛行路徑146及一旋轉運動運算一飛行資訊147及一總距離(Total)148。該球具觸擊資訊可以例如是該球體與該球具8之桿頭接觸時的桿面朝向(Face Angle)、桿頭軌跡方向(Club Path)及打擊角度(Attack Angle)等(圖未示)。
如圖7所示，該飛行資訊147包括飛行距離(Carry)1471、最大高度(Max Height)1472、桿頭速度(Club Speed)1473、球速(Ball Speed)1474、後旋(Backspin)1475等。
然後，如步驟25所示，使用者9根據其是否已抵達果嶺74來決定後續應利用頭戴式高爾夫擴增實境裝置1執行的步驟。若使用者9尚未抵達果嶺74，則循環進行步驟22~25。反之，若使用者9已抵達果嶺74，則如步驟26所示，啟動該雷射掃描儀16掃描果嶺4之草紋及其高低差。接著，該影像辨識模組121將該掃描的草紋及其高低差辨識為一果嶺草紋辨識結果，繼而該影像運算模組122根據該果嶺草紋辨識結果運算一果嶺推桿方向及一果嶺推桿力道顯示於該顯示器14上供使用者9參考(圖未示)。
此外，如圖4所示，使用者9以本發明頭戴式高爾夫擴增實境裝置1進行高爾夫運動過程中的資料可藉由各種方式上傳至雲端伺服器34，以便後續可再利用頭戴式高爾夫擴增實境裝置1連線至雲端伺服器34查詢統計資料，例如，該頭戴式高爾夫擴增實境裝置1可藉由其本身具有的行動通訊功能連線至行動通訊網路35，再連線至網際網路33，繼而連線至該雲端伺服器34；或者，該頭戴式高爾夫擴增實境裝置1也可藉由其無線通訊模組18，透過電腦31、手機32或無線基地台36，連線至該雲端伺服器34。
綜上所述，本發明頭戴式高爾夫擴增實境裝置1可讓使用者9隨身穿戴而在高爾夫球場上進行運動，且藉由影像辨識模組121、影像運算模組122、攝影機11、顯示器14、雷射掃描儀16等軟硬體元件之間的協同運作，可從球具8之球具編號81或外觀獲得球具規格143顯示於顯示器14上；可提供球體之飛行資訊147顯示於該顯示器14上；可提供果嶺推桿方向及果嶺推桿力道顯示於該顯示器14上；故確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
1‧‧‧頭戴式高爾夫擴增實境裝置
10‧‧‧電池
100‧‧‧鏡架
101‧‧‧鏡片
11‧‧‧攝影機
12‧‧‧記憶體
120‧‧‧操作介面
121‧‧‧影像辨識模組
122‧‧‧影像運算模組
123‧‧‧球場地圖資訊
124‧‧‧球具編號、影像資訊與規格對照資料庫
129‧‧‧球具規格與揮擊距離對照資料庫
13‧‧‧處理器
14‧‧‧顯示器
140‧‧‧球洞與桿數資訊
1401‧‧‧球洞資訊
1402‧‧‧桿數資訊
1411‧‧‧微型投影機
1412‧‧‧稜鏡
142‧‧‧透明顯示器
143‧‧‧球具規格
144‧‧‧果嶺資訊
1441‧‧‧果嶺中心距離
1442‧‧‧果嶺前緣距離
1443‧‧‧果嶺後緣距離
145‧‧‧障礙物資訊
1451‧‧‧障礙物類型
1452‧‧‧障礙物距離
146‧‧‧飛行路徑
1461‧‧‧預估落點位置
147‧‧‧飛行資訊
1471‧‧‧飛行距離
1472‧‧‧最大高度
1473‧‧‧桿頭速度
1474‧‧‧球速
1475‧‧‧後旋
148‧‧‧總距離
149‧‧‧建議使用球具規格資訊
151‧‧‧定位感測器
152‧‧‧磁力感測器
16‧‧‧雷射掃描儀
17‧‧‧觸控模組
18‧‧‧無線通訊模組
191‧‧‧揚聲器
192‧‧‧麥克風
21~26‧‧‧步驟
31‧‧‧電腦
32‧‧‧手機
33‧‧‧網際網路
34‧‧‧雲端伺服器
35‧‧‧行動通訊網路
36‧‧‧無線基地台
7‧‧‧球場
74‧‧‧果嶺
75‧‧‧沙坑
8‧‧‧球具
81‧‧‧球具編號
9‧‧‧使用者
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一示意圖，說明本發明頭戴式高爾夫擴增實境裝置之實施例； 圖2是一示意圖，說明使用者配帶本實施例時可同時看到顯示影像及真實球具； 圖3是一功能方塊圖，說明本實施例； 圖4是一系統架構圖，說明本實施例具有無線通訊功能，可將使用者的揮擊統計資料上傳至雲端伺服器； 圖5是一流程圖，說明使用者配帶本實施例在球場上進行高爾夫球運動時的流程； 圖6是一示意圖，說明使用者配帶本實施例時可同時看到真實球場，以及顯示器顯示的球洞與桿數資訊、果嶺資訊、障礙物資訊，及建議使用球具規格等資訊；及 圖7是一示意圖，說明使用者配帶本實施例時可同時看到真實球場，以及顯示器顯示的球洞與桿數資訊、果嶺資訊、實際使用球具規格、飛行資訊，與總距離等資訊。
1‧‧‧頭戴式高爾夫擴增實境裝置
10‧‧‧電池
11‧‧‧攝影機
12‧‧‧記憶體
120‧‧‧操作介面
121‧‧‧影像辨識模組
122‧‧‧影像運算模組
129‧‧‧球具規格與揮擊距離對照資料庫
13‧‧‧處理器
14‧‧‧顯示器
151‧‧‧定位感測器
152‧‧‧磁力感測器
16‧‧‧雷射掃描儀
17‧‧‧觸控模組
123‧‧‧球場地圖資訊
124‧‧‧球具編號、影像資訊與規格對照資料庫
18‧‧‧無線通訊模組
191‧‧‧揚聲器
192‧‧‧麥克風

Claims (19)

  1. 一種頭戴式高爾夫擴增實境裝置，適用於一使用者在一具有一果嶺之球場以一球體及一球具進行高爾夫球運動，該頭帶式高爾夫擴增實境裝置包含： 一攝影機，用以擷取一包括一球體影像及一球具影像的擷取影像； 一記憶體，用以儲存一影像辨識模組及一影像運算模組； 一處理器，用以執行該影像辨識模組以從該擷取影像中辨識出該球體影像及該球具影像，並執行該影像運算模組，以根據該球體影像與該球具影像之間的相對位置關係，判定該球體是否被該球具擊出，且在該球體被擊出時，運算該球體之一飛行資訊；及 一顯示器，用以顯示該球體之飛行資訊。
  2. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，該攝影機為一高速攝影機。
  3. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，該顯示器為一透明顯示器。
  4. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，該顯示器為一包括一微型投影機及一稜鏡之眼前投射器。
  5. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，當該處理器判定該球體被該使用者以該球具擊出時，該處理器將一桿數資訊加一，並將該桿數資訊輸出至該顯示器顯示。
  6. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，該處理器還運算該球體與該球具之一桿頭接觸時的桿面朝向、桿頭軌跡方向，及打擊角度之資訊顯示於該顯示器。
  7. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，在該球體被該使用者以該球具擊出之後，該處理器根據該球體之一飛行路徑及一旋轉運動運算該球體之該飛行資訊以及一總距離顯示於該顯示器。
  8. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，該飛行資訊是選自於由飛行距離、最大高度、桿頭速度、球速，及後旋所組成之一群組。
  9. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，該處理器還運算該球體之一預估落點位置顯示於該顯示器，可便於使用者尋找該球體。
  10. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，還包含一定位感測器及一磁力感測器，其中，該記憶體還儲存一球場地圖資訊，且該處理器還根據該定位感測器所感測的位置資訊、該磁力感測器所感測的方位資訊，及該球場地圖資訊，將該使用者在該球場的位置及方向資訊顯示於該顯示器。
  11. 如請求項第10項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，該處理器還根據該定位感測器所感測的位置資訊、該磁力感測器所感測的方位資訊，及該球場地圖資訊，運算一果嶺資訊、一障礙物資訊，及一建議使用球具規格資訊顯示於該顯示器。
  12. 如請求項第11項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，該記憶體還儲存一球具規格與揮擊距離對照資料庫，該處理器還根據該球具規格與揮擊距離對照資料庫、該定位感測器所感測的位置資訊、該磁力感測器所感測的方位資訊，及該球場地圖資訊，運算出該建議使用球具規格資訊顯示於該顯示器。
  13. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，還包含一雷射掃描儀，用以掃描該果嶺之一草紋及其高低差，其中，該影像辨識模組還將該掃描的該草紋及其高低差辨識為一果嶺草紋辨識結果，繼而該影像運算模組根據該果嶺草紋辨識結果運算一果嶺推桿方向及一果嶺推桿力道顯示於該顯示器。
  14. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，該記憶體還儲存一球具編號、影像資訊與規格對照資料庫，該影像辨識模組還從該球具影像中辨識出一球具編號或一球具外觀，繼而該影像運算模組根據該球具編號、影像資訊與規格對照資料庫，將該球具編號或該球具外觀轉換為一球具規格顯示於該顯示器上。
  15. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，該記憶體還儲存一操作介面，且該頭戴式高爾夫擴增實境裝置還包含一觸控模組，該使用者可利用該觸控模組以觸控方式操控該操作介面。
  16. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，還包含一麥克風及一揚聲器，該使用者可利用該麥克風及該揚聲器而以聲控的方式與該頭戴式高爾夫擴增實境裝置進行互動。
  17. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，其中，該記憶體還儲存一球場地圖資訊，且該頭戴式高爾夫擴增實境裝置還包含一可連上一網際網路以下載更新該球場地圖資訊之無線通訊模組。
  18. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，還適用於將該使用者進行高爾夫球運動過程中的資料透過一行動通訊網路上傳至一雲端伺服器，且該頭戴式高爾夫擴增實境裝置還包含一無線通訊模組，該頭戴式高爾夫擴增實境裝置可藉由該無線通訊模組連線至一行動通訊網路，再連線至一網際網路，繼而連線至該雲端伺服器。
  19. 如請求項第1項所述的頭戴式高爾夫擴增實境裝置，還適用於將該使用者進行高爾夫球運動過程中的資料透過一行動通訊網路上傳至一雲端伺服器，且該頭戴式高爾夫擴增實境裝置還包含一無線通訊模組，該頭戴式高爾夫擴增實境裝置可藉由該無線通訊模組，透過一電腦、一手機，或一無線基地台，連線至該雲端伺服器。
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