KR101624595B1 - 골프 스윙 모니터링 시스템과 그에 연동되는 골프 클럽 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골퍼의 스윙궤적을 감지하여 골퍼 자신의 스윙 자세를 모니터할 수 있도록 지원하는 골프 스윙 모니터링 시스템과 그에 연동되는 골프 클럽에 관한 것으로, 근거리 통신을 통해 골프 클럽에 설치된 스윙궤적 추적모듈로부터 송신되는 스윙궤적 추적 데이터를 수신하기 위한 스윙궤적 추적 데이터 수신부와, 상기 스윙궤적 추적 데이터에 포함된 샤프트 비틀림 감지 데이터와 골프 클럽 헤드측 혹은 핸드측 스윙궤적 데이터를 연산하여 골프 클럽 핸드측 혹은 헤드측 스윙궤적 데이터를 생성하기 위한 스윙궤적 데이터 생성부와, 상기 생성된 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터와 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터에 맞는 아바타 포즈를 아바타 정보 DB에서 추출하기 위한 아바타 포즈 추출부와, 상기 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터와 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터의 변화에 따라 추출되는 다수의 아바타 포즈를 연속 화면으로 출력하여 골퍼의 스윙궤적을 시각화하기 위한 아바타 스윙궤적 표시부를 포함함을 특징으로 한다.

Description

골프 스윙 모니터링 시스템과 그에 연동되는 골프 클럽{GOLF CLUB AND GOLF SWING MONITORING SYSTEM}

본 발명은 골퍼의 스윙 자세를 진단하기 위한 시스템에 관한 것으로, 특히 골퍼의 스윙궤적을 감지하여 골퍼 자신의 스윙 자세를 모니터할 수 있도록 지원하는 골프 스윙 모니터링 시스템과 그에 연동되는 골프 클럽에 관한 것이다.

정보 기술의 발달과 더불어 많은 기업들은 정보처리 효율화를 위하여 수많은 솔루션들을 도입하기에 이르렀고, 이러한 변화의 움직임은 최근 통합화의 경향을 보이고 있다. 각 기업은 사내 정보 공유 및 업무 효율화를 위하여 그룹웨어(groupware)와 인트라넷(intranet)을 구축하였으며, 사용자들로 하여금 씬 클라이언트(thin client)를 이용하여 기업 내에 구축된 씬 서버(thin server)에 접속하게 함으로써 중앙에서 관리되는 업무를 수행하게 하였다.

골프는 클럽으로 공을 쳐서 정해진 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수로 우열을 겨루는 스포츠 경기이다. 이러한 골프의 스윙은 크게 드라이버와 같이 긴 클럽으로 공을 타격하는 드라이빙 샷과, 아이언과 같이 짧은 클럽으로 공을 타격하는 피칭과, 퍼터로 공을 타격하는 퍼팅으로 구분할 수 있다.

클럽을 이용해 공을 타격하는 스윙 동작에서 원하는 방향으로 원하는 거리만큼 공을 보내기 위해서는 정확한 타격 각도, 정확한 타격점, 정확한 타격의 세기, 정확한 타격강도와 스윙 궤적의 조화가 요구되기 때문에, 많은 골퍼들은 이상적인 스윙궤적과 스윙자세를 습득하기 위해 많은 시간과 노력을 투여하고 있을 뿐만 아니라 다양한 장비들을 구입하여 스윙자세 습득에 열중하고 있다.

도구를 이용하여 스윙자세를 교정하는 방식으로 널리 사용되고 있는 것은 캠코더와 같은 비디오 촬영장치에 의한 고속 비디오 촬영으로 골퍼의 스윙에 대하여 2차원의 동영상을 얻고, 이러한 동영상을 시분할하여 일련의 정지영상을 취득한 다음 표준화된 스윙의 기준영상과 대비하여 골퍼의 스윙자세를 진단 분석하는 장비들이 소개되어 있다. 이러한 방식은 고가의 비디오 촬영장치, 촬영장치의 설치, 고가의 소프트웨어와 코치와 같은 판독전문가가 필요하기에 일반인이 쉽게 사용할 수 없다는 단점이 있다.

이에 골프 인구가 점점 늘어가고 있는 현 상황에서 수많은 골프 애호가들이 저렴하고도 편리하게 사용할 수 있는 새로운 형태의 골프 스윙 모니터링 시스템을 개발할 필요가 있다.

대한민국 등록특허공보 10-0749383 대한민국 공개특허공보 10-2010-0056816 대한민국 공개특허공보 10-2014-0107062

이에 본 발명은 상술한 필요성에 따라 창안된 발명으로써, 모바일 디바이스는 물론 주변 컴퓨터 시스템에 설치되어 설치 및 사용이 편리하고 가격적으로도 저렴하여 누구나 쉽고 편리하게 자신의 골프 스윙 자세를 모니터할 수 있는 골프 스윙 모니터링 시스템을 제공함을 제1목적으로 하며,

더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 골프 스윙을 연습하는 골퍼의 체형에 맞는 아바타를 생성하고, 생성된 아바타와 스윙용 골프 클럽에서 얻어지는 골퍼의 스윙궤적 데이터를 믹싱하여 골퍼의 스윙자세를 생동감 있고 사실적으로 표현할 수 있는 골프 스윙 모니터링 시스템 및 그 시스템과 연계 가능한 골프 클럽을 제공함에 있다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 골퍼의 스윙자세를 모니터할 수 있음은 물론, 스윙시 클럽 스윙에 의한 골프공의 타격지점 정보까지 시각화하여 제공해 줄 수 있는 골프 스윙 모니터링 시스템 및 그 시스템과 연계 가능한 골프 클럽을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 모니터링 시스템은 모바일 디바이스 혹은 컴퓨터 시스템에 설치되어 실행 가능한 프로그램 모듈의 집합체로서,

근거리 통신을 통해 골프 클럽에 설치된 스윙궤적 추적모듈로부터 송신되는 스윙궤적 추적 데이터를 수신하기 위한 스윙궤적 추적 데이터 수신부와;

상기 스윙궤적 추적 데이터에 포함된 샤프트 비틀림 감지 데이터와 골프 클럽 헤드측 혹은 핸드측 스윙궤적 데이터를 연산하여 골프 클럽 핸드측 혹은 헤드측 스윙궤적 데이터를 생성하기 위한 스윙궤적 데이터 생성부와;

상기 생성된 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터와 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터에 맞는 아바타 포즈를 아바타 정보 DB에서 추출하기 위한 아바타 포즈 추출부와;

상기 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터와 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터의 변화에 따라 추출되는 다수의 아바타 포즈를 연속 화면으로 출력하여 골퍼의 스윙궤적을 시각화하기 위한 아바타 스윙궤적 표시부;를 포함함을 특징으로 한다.

더 나아가 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프 스윙 모니터링 시스템은 상술한 구성 외에, 어드레스시에 입력된 스윙궤적 추적 데이터를 기준으로 골프 클럽의 스윙시 생성된 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터가 만드는 스윙궤적을 비교하여 골프공의 타격지점 정보를 산출 표시하는 타격지점 정보 표시부;를 더 포함함을 특징으로 하며,

상기 타격지점 정보 표시부는 상기 타격지점 정보로서, 골프공의 타격지점, 골프공 충격량, 방향 중 하나 이상을 포함함을 특징으로 한다.

한편 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프 클럽은,

골프 클럽의 샤프트에 설치되어 샤프트의 비틀림을 감지하기 위한 감지센서와, 골프 클럽의 핸드 그립 혹은 골프 클럽의 헤드에 설치되어 골프 클럽의 스윙에 따른 골프 클럽 헤드측 혹은 핸드측 스윙궤적 데이터를 생성하는 센서모듈을 포함하는 스윙궤적 추적모듈과;

샤프트 비틀림 감지 데이터와 골프 클럽 헤드측 혹은 핸드측 스윙궤적 데이터를 디지털 신호로 변환하고 이를 스윙궤적 추적 데이터로 무선 전송 제어하기 위한 제어부와;

상기 제어부의 제어에 따라 상기 스윙궤적 추적 데이터를 근거리 통신 접속 가능한 모바일 디바이스 혹은 컴퓨터 시스템으로 전송하기 위한 통신부;를 포함함을 특징으로 하며,

골프공의 타격지점 정보 산출을 위해 필요한 어드레스 기준위치정보 설정을 위한 유저 인터페이스부;를 더 포함하되, 상기 유저 인터페이스부는 골프 클럽의 핸드 그립 하단부에 설치됨을 특징으로 하며,

상기 제어부는 상기 유저 인터페이스부를 통해 어드레스 완료버튼 입력시 상기 스윙궤적 추적 데이터에 어드레스 지시정보를 삽입하여 전송 제어함을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 골퍼가 스윙 연습용 골프 클럽을 가지고 어드레스 자세 이후 골프 스윙을 하게 되면, 골프 스윙 위치에 따라 스윙궤적 데이터가 생성되고, 이러한 스윙궤적 데이터에 맞는 아바타 포즈를 추출하여 연속 화면으로 보여줌으로써, 골퍼는 자신의 스윙궤적을 자신의 모바일 디바이스를 통해 편리하게 모니터해 볼 수 있기 때문에, 저렴하면서도 누구나 편리하게 사용이 가능한 골프 스윙 모니터링 시스템을 제공하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 클럽 헤드측 혹은 핸드측에 스윙궤적을 감지하기 위한 하나의 센서만을 사용하여 골프 클럽 헤드와 핸드측의 스윙궤적 데이터를 생성할 수 있기 때문에 종전 2개의 스윙궤적 감지센서를 사용하는 시스템 보다 가격적인 면에서 저렴하며, 데이터 전송량을 줄임으로써 상대적으로 응답성이 뛰어난 장점이 있으며,

더 나아가 본 발명은 어드레스시에 입력된 스윙궤적 추적 데이터를 기준으로 골프 클럽의 스윙시 생성된 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터가 만드는 스윙궤적을 비교하여 도 9에 도시한 바와 같이 골프공의 타격지점 정보를 산출하여 표시할 수 있기 때문에, 골퍼는 골프공의 타격지점을 시각적으로 확인할 수 있어 스윙 연습의 효과를 배가시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프 클럽(100)과 근거리 통신 가능한 골프 스윙 모니터링 시스템(200)을 도시한 도면.
도 2는 도 1중 골프 클럽(100)에 설치 및 구비된 전기적 구성요소들의 블럭 구성 예시도.
도 3은 도 1중 골프 스윙 모니터링 시스템(200)의 블럭 구성 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 모니터링 시스템(200)의 동작을 부연 설명하기 위한 동작 흐름 예시도.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 모니터링 시스템(200)의 동작을 부연 설명하기 위한 도면.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

참고적으로 하기 설명에서 사용될 용어중 "스윙궤적 추적 데이터"는 골프 클럽 스윙시 골프 클럽(100)에 설치된 스윙궤적 추적모듈(122,140)로부터 생성되는 데이터로서, 샤프트 비틀림 감지 데이터와 골프 클럽 헤드측 혹은 핸드측 스윙궤적 데이터를 포함하는 것으로 정의하며, "골프 클럽 헤드측(혹은 핸드측) 스윙궤적 데이터"는 골프 클럽 스윙시 클럽 헤드가 그리는 스윙궤적을 나타내는 데이터인 것으로 정의하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프 클럽(100)과 근거리 통신 가능한 골프 스윙 모니터링 시스템(200)을 도시한 것이며, 도 2는 도 1중 골프 클럽(100)에 설치 및 구비된 전기적 구성요소들의 블럭 구성도를 도시한 것이다.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스윙 연습용 골프 클럽(100)은 일반 골프 클럽과 같이 크게 샤프트(130)와 골프 클럽 헤드(120) 및 핸드 그립(110)으로 구분된다.

본 발명의 구현을 위해 골프 클럽(100)의 샤프트(130)에는 골프 클럽(100)의 스윙시 샤프트(130)의 비틀림을 감지하기 위한 샤프트 비틀림 감지센서(140)가 설치된다. 설치 위치는 스윙시 비틀림의 정도가 큰 변곡지점에 설치하는 것이 바람직하다.

한편 골프 클럽(100)의 핸드 그립(110) 혹은 골프 클럽의 헤드(120)에는 골프 클럽의 스윙에 따른 골프 클럽 헤드측 혹은 핸드측 스윙궤적 데이터를 생성하기 위한 센서모듈, 즉 스윙궤적 감지센서(122)가 설치된다. 핸드 그립(110)과 헤드(120)에 각각 스윙궤적 감지센서(122)를 설치할 수도 있지만, 이러한 경우 골프 스윙 모니터링 시스템(200)으로 전송해야 할 데이터의 전송량이 하나의 스윙궤적 감지센서(122)를 사용하는 경우보다 많기 때문에 응답성이 떨어질 수 있다. 이에 응답성 개선과 비용 절감을 위해 본 발명의 실시예에서는 핸드측 혹은 그립측 어느 하나에만 스윙궤적 감지센서(122)를 설치하여 운용한다. 참고적으로 샤프트 비틀림 감지센서(140)와 스윙궤적 감지센서(122)를 도 2에서와 같이 묶어서 스윙궤적 추적모듈이라고 칭할 수도 있다.

한편 도 1에 도시한 바와 같이 핸드 그립(110)의 하단부에는 적어도 골프공의 타격지점 정보 산출을 위해 필요한 어드레스 기준위치정보 설정을 위한 유저 인터페이스부(150)가 위치한다. 즉, 골퍼는 어드레스 완료시 유저 인터페이스부(150)에 구비된 버튼을 조작하여 어드레스 완료신호를 발생시킬 수 있는 것이다.

도 2를 참조하여 골프 클럽(100)에 구비된 전기적 구성요소들에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 우선 스윙궤적 감지센서(122)는 적어도 하나 이상의 자이로센서와, 적어도 하나 이상의 가속도센서 또는 적어도 하나 이상의 방향센서를 포함한다. 상기 자이로센서는 3축(x,y,z축) 자이로 센서이며, 가속도센서 및 방향센서 역시 3축에 대한 가속도 및 방향을 검출하기 위한 센서로서, 스윙궤적 감지센서(122)는 유효 샘플 시점에서 골프 클럽의 헤드측 혹은 그립측의 위치정보(3D 상의 위치와 각도를 4*4 매트릭스 형태로)를 제공한다.

유저 인터페이스부(I/F)(150)는 골프공의 타격지점 정보 산출을 위해 필요한 어드레스 기준위치정보 설정을 위해 이용된다. 물론 골프 스윙 모니터링 시스템(200)과의 연동을 위해 필요한 기능버튼들을 더 포함하여 구성될 수도 있을 것이다.

제어부(124)는 샤프트 비틀림 감지센서(140)로부터 획득된 샤프트 비틀림 감지 데이터와 스윙궤적 감지센서(122)로부터 획득된 골프 클럽 헤드측 혹은 핸드측 스윙궤적 데이터를 디지털 신호로 변환하고 이를 스윙궤적 추적 데이터로 무선 전송 제어하며, 유저 인터페이스부(150) 조작에 의해 발생된 각종 제어명령들을 무선 전송 제어한다. 예를 들어 상기 제어부(124)는 유저 인터페이스부(150)를 통해 어드레스 완료버튼 입력시 상기 스윙궤적 추적 데이터에 어드레스 지시정보를 삽입하여 전송 제어한다.

통신부(126)는 제어부(124)의 제어에 따라 상기 스윙궤적 추적 데이터를 근거리(블루투스, 와이파이, CAN 등) 통신 접속 가능한 모바일 디바이스(200) 혹은 컴퓨터 시스템으로 전송하는 역할을 한다.

도 3은 도 1중 골프 스윙 모니터링 시스템(200)의 블럭 구성도를 예시한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 모니터링 시스템(200)은 모바일 디바이스(100) 혹은 컴퓨터 시스템에 설치되어 실행 가능한 프로그램 모듈의 집합체로서 응용 프로그램(모바일 앱이라고 함)의 형태로 모바일 디바이스(200)에 설치 가능하다.

도 3에 도시한 바와 같이 골프 스윙 모니터링 시스템(200)은 근거리 통신을 통해 골프 클럽(100)에 설치된 스윙궤적 추적모듈(122,140)로부터 송신되는 스윙궤적 추적 데이터를 수신하기 위한 스윙궤적 추적 데이터 수신부(310)와,

상기 스윙궤적 추적 데이터에 포함된 샤프트 비틀림 감지 데이터와 골프 클럽 헤드측 혹은 핸드측 스윙궤적 데이터를 연산하여 골프 클럽 핸드측 혹은 헤드측 스윙궤적 데이터를 생성하기 위한 스윙궤적 데이터 생성부(320)와,

상기 생성된 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터와 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터에 맞는 아바타 포즈를 아바타 정보 DB(350)에서 추출하기 위한 아바타 포즈 추출부(330)와,

상기 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터와 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터의 변화에 따라 추출되는 다수의 아바타 포즈를 연속 화면으로 출력하여 골퍼의 스윙궤적을 시각화하기 위한 아바타 스윙궤적 표시부(340)를 포함한다. 참고적으로 골프 스윙에 필요한 아바타 포즈 정보는 미리 모션 캡쳐 등을 이용해 생성 가능하다.

변형 실시예로서, 어드레스시에 입력된 스윙궤적 추적 데이터를 기준으로 골프 클럽(100)의 스윙시 생성된 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터가 만드는 스윙궤적을 비교하여 골프공의 타격지점 정보를 산출 표시하는 타격지점 정보 표시부(도시하지 않았음)를 더 포함할 수도 있다. 상기 타격지점 정보 표시부는 타격지점 정보로서, 골프공의 타격지점, 골프공 충격량, 방향 중 하나 이상을 포함한다.

이하 도 4 내지 도 9를 참조하여 상술한 구성을 가지는 골프 스윙 모니터링 시스템(200)의 동작을 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 하기에서는 클럽 헤드에 스윙궤적 감지센서(122)가 설치된 경우를 가정하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 모니터링 시스템(200)의 동작을 부연 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시한 것이며, 도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 모니터링 시스템(200)의 동작 및 표시화면을 부연 설명하기 위한 도면을 도시한 것이다.

우선 골퍼가 본 발명의 실시예에 따른 스윙 연습용 골프 클럽(100)을 가지고 도 5에 도시된 바와 같은 어드레스 자세를 취한다. 이러한 경우 골프 클럽에 설치된 스윙궤적 추적모듈(122,140)에서는 골프 클럽(100) 움직임에 따르는 스윙궤적 추적 데이터가 발생되어 골프 스윙 모니터링 시스템(200)으로 전달된다.

만약 도 5에 도시한 바와 같이 골퍼가 어드레스 자세를 취한 후 유저 인터페이스부(150)에 구비된 어드레스 완료버튼을 누르면, 골프 클럽(100)의 제어부(124)는 어드레스 완료버튼 입력에 따라 스윙궤적 추적 데이터에 어드레스 지시정보를 삽입하여 골프 스윙 모니터링 시스템(200)으로 전송한다.

이에 골프 스윙 모니터링 시스템(200)의 스윙궤적 추적 데이터 수신부(310)는 어드레스 지시정보가 포함된 스윙궤적 추적 데이터를 수신(S10단계)하여 스윙궤적 데이터 생성부(320)로 전달한다.

이에 스윙궤적 데이터 데이터 생성부(320)는 상기 스윙궤적 추적 데이터에 포함된 샤프트 비틀림 감지 데이터와 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터를 연산하여 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터를 생성(S20단계)한다. 즉, 2개의 골프 클럽 스윙궤적 데이터가 생성된다.

샤프트 비틀림 감지 데이터와 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터를 연산하여 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터를 생성하는 방법을 도 6을 참조하여 부연 설명하면, 도 6에서 R은 3차원 로테이션 매트릭스(rotation matrix)를 의미하며, 샤프트 비틀림 감지 데이터인

는 스윙 방향에 대한 앵글로 매핑하여 사용하면

를 알 수 있다.

는 골프 클럽(100)의 헤드측에 설치된 스윙궤적 감지센서(122)의 값이다.

따라서 수식

를 이용하면 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터(

)를 생성할 수 있다. 이러한 방법으로 하나의 스윙궤적 감지센서(122)와 샤프트 비틀림 감지센서(140)를 사용하여 헤드측과 핸드측의 스윙궤적 데이터를 생성할 수 있게 되는 것이다.

결과적으로 2개의 스윙궤적 데이터, 즉 골프 클럽 핸드측 및 헤드측 스윙궤적 데이터가 생성되면, 아바타 포즈 추출부(330)는 생성된 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터와 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터에 맞는 아바타 포즈를 아바타 정보 DB(350)에서 추출(S30단계)한다. 만약 스윙궤적 추적 데이터에 어드레스 지시정보가 포함되어 있다면 도 7a와 같이 어드레스 자세의 아바타 포즈를 독출한 후 시간경과에 따라 순차적으로 생성되는 스윙궤적 데이터에 맞는 아바타 포즈를 추출하면 된다. 참고적으로 도 7b는 생성된 스윙궤적 데이터가 백스윙 탑에서 생성된 경우에 독출된 아바타 포즈를 예시한 것이다.

아바타 포즈가 순차적으로 추출되면, 아바타 스윙궤적 표시부(340)는 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터와 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터의 변화에 따라 추출되는 다수의 아바타 포즈를 도 8에 도시한 바와 같이 연속 화면으로 출력하여 골퍼의 스윙궤적을 시각화하여 표시(S40단계)해 준다.

이와 같이 본 발명은 골퍼가 스윙 연습용 골프 클럽(100)을 가지고 어드레스 자세 이후 골프 스윙을 하게 되면, 골프 스윙 위치에 따라 스윙궤적 데이터가 생성되고, 이러한 스윙궤적 데이터에 맞는 아바타 포즈를 추출하여 연속 화면으로 보여줌으로써, 골퍼는 자신의 스윙궤적을 자신의 모바일 디바이스(200)를 통해 편리하게 모니터해 볼 수 있게 되는 것이다.

또한 본 발명은 클럽 헤드측 혹은 핸드측에 스윙궤적을 감지하기 위한 하나의 센서만을 사용하여 골프 클럽 헤드와 핸드측의 스윙궤적 데이터를 생성할 수 있기 때문에 종전 2개의 스윙궤적 감지센서를 사용하는 시스템 보다 가격적인 면에서 저렴하며, 데이터 전송량을 줄임으로써 상대적으로 응답성이 뛰어나다는 장점을 갖는다.

더 나아가 본 발명의 타격지점 정보 표시부는 어드레스시에 입력된 스윙궤적 추적 데이터를 기준으로 골프 클럽의 스윙시 생성된 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터가 만드는 스윙궤적을 비교하여 도 9에 도시한 바와 같이 골프공의 타격지점 정보를 산출 표시할 수 있기 때문에, 골퍼는 어드레스 이후 스윙시 골프공의 타격지점을 시각적으로 확인할 수 있어 스윙 연습에 매우 효과적이라 할 수 있다. 부가적으로 본 발명은 골프공의 타격지점 뿐만 아니라 골프공 충격량, 방향 중 어느 하나 이상을 타격지점 정보로 제공할 수도 있다.

이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면 본 발명의 실시예에서는 단순히 저장된 아바타 포즈를 추출하여 사용하는 것으로 하였으나, 별다른 변형없이 골퍼의 체형정보를 입력하여 아바타의 체형을 골퍼 체형에 근접하게 변형하여 서비스 이용하도록 할 수도 있으며, 골프 클럽(100)을 게임용 입력장치로 사용하도록 할 수도 있을 것이다. 골퍼의 연습 스윙궤적을 표준화된 스윙의 기준영상과 대비하여 보여 줄 수도 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

1. 근거리 통신을 통해 골프 클럽에 설치된 스윙궤적 추적모듈로부터 송신되는 스윙궤적 추적 데이터를 수신하기 위한 스윙궤적 추적 데이터 수신부와;
   상기 스윙궤적 추적 데이터에 포함된 샤프트 비틀림 감지 데이터와 골프 클럽 헤드측 혹은 핸드측 스윙궤적 데이터를 연산하여 골프 클럽 핸드측 혹은 헤드측 스윙궤적 데이터를 생성하기 위한 스윙궤적 데이터 생성부와;
   상기 생성된 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터와 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터에 맞는 아바타 포즈를 아바타 정보 DB에서 추출하기 위한 아바타 포즈 추출부와;
   상기 골프 클럽 핸드측 스윙궤적 데이터와 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터의 변화에 따라 추출되는 다수의 아바타 포즈를 연속 화면으로 출력하여 골퍼의 스윙궤적을 시각화하기 위한 아바타 스윙궤적 표시부;를 포함함을 특징으로 하는 골프 스윙 모니터링 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 어드레스시에 입력된 스윙궤적 추적 데이터를 기준으로 골프 클럽의 스윙시 생성된 골프 클럽 헤드측 스윙궤적 데이터가 만드는 스윙궤적을 비교하여 골프공의 타격지점 정보를 산출 표시하는 타격지점 정보 표시부;를 더 포함함을 특징으로 하는 골프 스윙 모니터링 시스템.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 타격지점 정보 표시부는 상기 타격지점 정보로서, 골프공의 타격지점, 골프공 충격량, 방향 중 하나 이상을 포함함을 특징으로 하는 골프 스윙 모니터링 시스템.
4. 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서, 상기 스윙궤적 추적 데이터 수신부와, 상기 스윙궤적 데이터 생성부와, 상기 아바타 포즈 추출부 및 상기 아바타 스윙궤적 표시부, 아바타 정보 DB 각각은 서로 연동되는 프로그램 데이터의 집합체로써 하나의 응용 프로그램을 구성하며, 근거리 통신 가능한 모바일 디바이스 혹은 컴퓨터 시스템에 설치됨을 특징으로 하는 골프 스윙 모니터링 시스템.
5. 삭제
6. 삭제
7. 골프 클럽의 샤프트에 설치되어 샤프트의 비틀림을 감지하기 위한 감지센서와, 골프 클럽의 핸드 그립 혹은 골프 클럽의 헤드에 설치되어 골프 클럽의 스윙에 따른 골프 클럽 헤드측 혹은 핸드측 스윙궤적 데이터를 생성하는 센서모듈을 포함하는 스윙궤적 추적모듈과;
   샤프트 비틀림 감지 데이터와 골프 클럽 헤드측 혹은 핸드측 스윙궤적 데이터를 디지털 신호로 변환하고 이를 스윙궤적 추적 데이터로 무선 전송 제어하기 위한 제어부와;
   상기 제어부의 제어에 따라 상기 스윙궤적 추적 데이터를 근거리 통신 접속 가능한 모바일 디바이스 혹은 컴퓨터 시스템으로 전송하기 위한 통신부와;
   골프 클럽의 핸드 그립 하단부에 설치되어 골프공의 타격지점 정보 산출을 위해 필요한 어드레스 기준위치정보 설정을 위한 유저 인터페이스부;를 포함하되,
   상기 제어부는 상기 유저 인터페이스부를 통해 어드레스 완료버튼 입력시 상기 스윙궤적 추적 데이터에 어드레스 지시정보를 삽입하여 전송 제어함을 특징으로 하는 스윙 연습용 골프 클럽.
   

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