JP7248353B1 - ヒッティング解析システム及びヒッティング解析方法 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、打撃者目線で球体の球筋軌跡とともに、打撃道具Ｄのスイング軌跡を視覚的に検出及び表示することで、打撃者が用いる打撃道具Ｄによる球体のヒッティング解析を正確に行うことができる、ヒッティング解析システム及びヒッティング解析方法を提供する。【解決手段】球筋検出手段１で取得した球体Ｂの球筋情報、打撃者位置検出手段２で取得した打撃者Ｃの位置情報、及び打撃道具位置検出手段３で取得した打撃道具Ｄのスイング情報を基にして、打撃者Ｃによる打撃道具Ｄの球体インパクト時のヒッティング情報を算出する解析手段４を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、野球、テニス、卓球など、球体を打撃道具（バット、ラケット等）で打つヒッティングスポーツに係り、画像解析により自身の打撃姿勢が適切か否かの判断が可能なヒッティング解析システム及びヒッティング解析方法に関する。

野球、テニス、卓球などのヒッティングスポーツでは、個人の感覚で打撃姿勢を習得するためのスキルを必要とし、具体的なスキル確認や比較をすることが難しい。
期待するヒッティングには、複数の要素（打撃道具の位置、打撃者の位置、打撃道具の角度、インパクトのタイミング）が絡んでおり、全ての要素について正確な情報を把握し、ギャップ（理想と現実の差分）を明確にすることが困難である。
情報を把握できない要素としては、対象物となる球体が高速で移動するため、認識してからヒッティング・ポイントまでの球筋を本人の目で見極めることが難しい点が上げられる。

また、打撃者のスイングは、球筋を見極めながら行う動作であり、球筋の変化や、動作のブレ等の影響を受け易く、期待するヒッティングになっているか否かの判断（理想と現実の比較）も難しい。
さらに、ヒッティング・ポイントは、球筋とスイングが一致するインパクトの瞬間であり、打撃者自身が正確な情報を把握することが困難である。
個人の感覚で習得されるスキルは、目に見えないため反復練習を繰り返し行うことで得られる目に見えない技であり、習得までに多大な時間を要するとともに、習熟度を表す指標もなく、個人差によるばらつきが生じ、比較、判断が難しい。
また、録画機器を使った解析は、録画設備やそれに特化したシステムが必要になり、システムを備えた場所で実施する必要があり、さらには高額なコストが掛かり、容易に使用できない。

このようなヒッティング解析に係る技術として特許文献１～３が示されている。
特許文献１に示されるスイング分析装置は、複数のセンサ部とホスト端末を含んで構成されている。センサ部は、スイング分析の対象となる運動器具に取り付けられる。本例では、センサ部が、複数の角速度センサ、データ処理部、通信部を含んで構成されている。
そして、このようなスイング分析装置では、テニスラケットの長軸上の位置にテニスボールが当たってジャストミートした場合に長軸回りの回転がほとんど発生しないが、長軸上からずれた位置にテニスボールが当たってミート失敗した場合にインパクトの直後に長軸回りの回転が発生する。
従って、インパクト直後の長軸回りの角速度の変化量から長軸上にテニスボールが当たったか否かを判定することができる。

特許文献２に示される野球トレーニングシステムでは、バッター視点でピッチャーの投球を連続撮影する複数のカメラと、該カメラで撮影した映像を投球毎に複数の映像ファイルとして記録する記録装置と、該記録装置に記録された複数映像を同一画面内に同期表示する表示装置と、これらを制御するコントローラとを含む。
そして、この野球トレーニングシステムでは、分析者が、表示画面の分割映像をスロー再生やコマ送り再生しながら、被験者にアドバイスを与えることが可能となる。
また、この野球トレーニングシステムでは、分割同期表示する映像を選択することで、投球種やバッターボックス内の立ち位置の違いによるスイングの差異も識別可能となる。

特許文献３に示されるテニス挙動測定方法では、挙動測定用の２台の高速カメラで得たインパクト前後のテニスラケット及びボールの画像に基づく３次元座標系の演算処理をコンピュータで実行することにより、テニスラケット及びボールの挙動にかかる各種数値を算出する。
このとき、上記テニス挙動測定方法では、コンピュータが、テニスラケットの場合と同様にして得られたボールの画像に基づき三次元座標系の演算処理を行い、インパクト前後のボールの速度、入射角度、打出角度、入射方向、打出方向及び反発係数を算出可能としている。

特開２０１２－１３０４１４号公報 特開２０１２－０４００７１号公報 特開２００２－１２６１４７号公報

ところで、上記特許文献１～３に示されるボールの挙動測定では、打撃者目線でボールの軌跡を検出できないので、実際に打撃を行っている打撃者との間に感覚のズレが生じ、正確なスイング／ヒッティング解析を行うことができないという問題があった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、カメラ／位置センサ／携帯端末／解析装置などの機器を使い、打撃者目線で球体の球筋軌跡とともに、バット、ラケット等からなる打撃道具のスイング軌跡を視覚的に検出及び表示することで、打撃者が用いる打撃道具による球体のヒッティング解析を正確に行うことができる、ヒッティング解析システム及びヒッティング解析方法を提供する。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第１態様に示すヒッティング解析システムでは、打撃者の頭部又はその付近に装着することにより打撃者目線で球体の球筋を検出する球筋検出手段と、打撃者に装着することにより該打撃者の位置を検出する打撃者位置検出手段と、打撃道具に装着することにより該打撃道具の位置をスイング情報として検出する打撃道具位置検出手段と、これら検出手段で取得した情報に基づき、前記打撃道具による球体インパクト時の情報を算出する解析手段と、を有し、前記解析手段は、前記球筋検出手段で取得した球体の球筋情報、前記打撃者位置検出手段で取得した打撃者の位置情報、及び前記打撃道具位置検出手段で取得した打撃道具のスイング情報を基にして、前記打撃者による前記打撃道具の球体インパクト時のヒッティング情報を算出することを特徴とする。

本発明の第２態様に示すヒッティング解析方法では、打撃者の頭部又はその付近に装着することにより打撃者目線で球体の球筋を検出する球筋検出段階と、打撃者に装着することにより該打撃者の位置を検出する打撃者位置検出段階と、打撃道具に装着することにより該打撃道具の位置をスイング情報として検出する打撃道具位置検出段階と、これら検出段階で取得した情報に基づき、前記打撃道具による球体インパクト時の情報を算出する計算段階と、を有し、前記計算段階は、前記球筋検出段階で取得した球体の球筋情報、前記打撃者位置検出段階で取得した打撃者の位置情報、及び前記打撃道具位置検出段階で取得した打撃道具のスイング情報を基にして、前記打撃者による前記打撃道具の球体インパクト時のヒッティング情報を算出することを特徴とする。

本発明によれば、球体インパクト時のヒッティング情報を、打撃者がその目線で視覚的にシミュレーションすることができ、打撃道具の利用習熟度を高めることが可能となる。

本発明に係るヒッティング解析システムの最小構成を示す図であって、（Ａ）はシステムの概略構成図、（Ｂ）及び（Ｃ）はヒッティング解析の説明図である。 本発明の実施形態に係るヒッティング解析システムに使用する機材を示す説明図である。 図２の機材を実際に配備した場合の説明図である。 （Ａ）～（Ｃ）は解析機器により行われる具体的な処理を実際の動作に対応させながら説明した図である。 球体インパクト時のヒッティング情報を取得するためのフローチャートである。

本発明に係るヒッティング解析システム１００の最小構成について図１（Ａ）～（Ｃ）を参照して説明する。
このヒッティング解析システム１００は、図１（Ａ）に示すように球筋検出手段１、打撃者位置検出手段２、打撃道具位置検出手段３及び解析手段４を主な構成要素とする。

球筋検出手段１は、打撃者Ｃの頭部又はその付近に装着することにより打撃者目線で球体Ｂの球筋Ａを検出するものである（図１（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。
打撃者位置検出手段２は打撃者Ｃに装着することにより該打撃者Ｃの位置を検出するためのものである（図１（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。
打撃道具位置検出手段３は、打撃道具Ｄに装着することにより該打撃道具Ｄの位置をスイング情報として検出するためのものである（図１（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。

解析手段４は、これら検出手段１～３で取得した情報に基づき、打撃道具Ｄによる球体インパクト時のヒッティング情報を算出する。
具体的には、この解析手段４は、球筋検出手段１で取得した球体Ｂの球筋情報、打撃者位置検出手段２で取得した打撃者Ｃの位置情報、及び打撃道具位置検出手段３で取得した打撃道具Ｄのスイング情報を基にして、打撃者Ｃによる打撃道具Ｄの球体インパクト時のヒッティング情報を算出する（図１（Ｃ）参照）。
なお、これら球筋検出手段１、打撃者位置検出手段２、打撃道具位置検出手段３及び解析手段４間の接続は、図示しない携帯端末などの通信表示手段を用いて行われる。

そして、以上のように構成されたヒッティング解析システム１００によれば、球筋検出手段１で取得した球体Ｂの球筋情報、打撃者位置検出手段２で取得した打撃者Ｃの位置を示す打撃者位置情報、及び打撃道具位置検出手段３で取得した打撃道具Ｄのスイング情報を基にして、打撃者Ｃによる打撃道具Ｄの球体インパクト時のヒッティング情報を算出することができる。
これにより上記ヒッティング解析システム１００では、これら球体Ｂの球筋情報、打撃者位置情報、及び打撃道具Ｄのスイング情報を画面表示することで、打撃者Ｃにより操作される打撃道具Ｄが、球体Ｂにインパクトしたか否かのヒッティング情報を正確に算出することができる。
その結果、上記ヒッティング解析システム１００では、当該打撃道具Ｄを利用した球体インパクト時のヒッティング情報を、打撃者Ｃが視覚的に読み取ることができ、当該打撃道具Ｄの利用習熟度を高めることが可能となる。

（実施形態）
本発明の実施形態に係るヒッティング解析システム１０１の最小構成について図２～図５を参照して説明する。
このヒッティング解析システム１０１は、図２及び図３に示すように球筋検出手段１１、打撃者位置検出手段１２、打撃道具位置検出手段１３、通信表示手段１４及び解析機器１５を主な構成要素とする。
なお、本例ではヒッティング解析するスポーツとして野球が示され、長尺に形成された打撃道具Ｄ１としてバット２０が用いられている。

球筋検出手段１１は、打撃者Ｃ１の頭部に装着するゴーグル２１の左右両側２箇所に位置するカメラ１１Ａ，１１Ａであって、打撃者目線で球体Ｂ１の球筋Ａ１（図４（Ａ）参照）を三次元座標で検出する。
打撃者位置検出手段１２は打撃者Ｃ１に装着することにより該打撃者Ｃ１の位置を検出する位置センサ１２Ａ，１２Ｂである。位置センサ１２Ａはゴーグル２１の眼鏡中央部に配置され、位置センサ１２Ｂは打撃者Ｃ１の腰部に配置される。
打撃道具位置検出手段１３は、打撃道具Ｄ１に装着することにより該打撃道具Ｄ１の位置をスイング情報として検出する位置センサ１３Ａ，１３Ｂである。位置センサ１３Ａは打撃道具Ｄ１となるバット２０の先端部に位置し、位置センサ１３Ｂは当該バット２０の基端部のグリップ端に位置する。

通信表示手段１４はＵＩ（ユーザ・インターフェース）として使用されるものであって、カメラ１１Ａ，１１Ａ、位置センサ１２Ａ，１２Ｂ／１３Ａ，１３Ｂが採取した情報を受信し解析機器１５へ送信する。
また、通信表示手段１４としてスマートフォン、タブレット端末などの携帯端末２２が使用されている。
この携帯端末２２では、所定範囲の短距離で無線通信を行う無線手段２３を利用して、球筋検出手段１１、打撃者位置検出手段１２及び打撃道具位置検出手段１３で検出したデータを解析機器１５に送信するとともに、当該解析機器１５を操作するツールとなる。

解析機器１５は、これら検出手段１～３で取得した情報に基づき、打撃道具Ｄ１による球体インパクト時の情報を算出する演算装置であって、コンピュータにより構成される。
具体的には、解析機器１５は、球筋検出手段１１で取得した球体Ｂ１の球筋情報、打撃者位置検出手段１２で取得した打撃者Ｃ１の位置情報、及び打撃道具位置検出手段１３で取得した打撃道具Ｄ１のスイング情報を基にして、打撃者Ｃ１による打撃道具Ｄ１の球体インパクト時のヒッティング情報を算出する（全体の処理内容は図５のフローチャートを参照して後述する）。
また、この解析機器１５で算出された解析結果は、携帯端末２２の表示画面２２Ａに表示される。

次に、解析機器１５により行われる具体的な処理について図４（Ａ）～（Ｃ）を参照して説明する。なお、図４において符号Ｅ１は、打撃者Ｃ１に対して球体Ｂ１を投げる投手である。

まず、解析機器１５では、図４（Ａ）の「表示画面１」に示すように、球筋検出手段１１のカメラ１１Ａ，１１Ａにより打撃者目線で採取した球筋情報、打撃者位置検出手段１２の位置センサ１２Ａ，１２Ｂで取得した打撃者Ｃの打撃者位置情報及び打撃道具位置検出手段１３の位置センサ１３Ａ，１３Ｂで取得した打撃道具Ｄ１のスイング情報を基にして、３次元の座標データからなる軌跡情報（球筋、スイング軌跡）を生成し、ヒッティングに必要な情報の解析／算出を行い、解析結果を時系列にデータベース化して情報を管理する。
具体的には、「球筋」は、カメラ１１Ａ，１１Ａにより打撃者目線で採取した球筋情報から作成され、「スイング軌跡」は打撃道具Ｄ１の位置センサ１３Ａ，１３Ｂで取得したスイング情報を基に作成されるが、最終的な軌跡情報（球筋、スイング軌跡）は、位置センサ１２Ａ，１２Ｂで取得した打撃者Ｃの打撃者位置情報も参照して合成される。
この軌跡情報（球筋、スイング軌跡）は、携帯端末２２の表示画面２２Ａ上にて３Ｄグラフィックスのアニメーション動画により表示される。

また、この解析機器１５は、クラウド環境下に設置し、携帯端末２２からアクセスして操作される。そして、解析機器１５では、受信した情報の解析を行い、解析結果となる軌跡情報（球筋、スイング軌跡）をデータベースで管理するとともに、解析に必要となる情報をシミュレーション・モデルとして登録する。

また、解析機器１５では、図４（Ｂ）の「表示画面２」に示すように、球筋情報、打撃者位置情報及びスイング情報を、第三者目線に変換した３Ｄグラフィックスのアニメーション動画で表示を行う。
また、解析機器１５では、図４（Ｃ）の「表示画面３」に示すように、ヒッティング（インパクト）時の情報を３Ｄグラフィックスのアニメーションの静止画で表示を行う。このときの表示は、打撃道具Ｄ１の芯（理想）とヒッティング・ポイント（現実）の位置を識別できるように色を変えて表示する。
また、解析機器１５では、視点の変更による（正面、上空、打者目線等）パノラマ表示を行い、あらゆる角度からインパクト時の位置情報を確認することができる。
また、解析機器１５での表示操作は、再生／停止／スローモーション／コマ送り／巻戻し／早送りの操作ができ、また、比較したい情報を選択し、並べて表示（マルチ表示）も行える。

なお、解析機器１５では、上述した球筋情報を、作成方法、状態に応じて表示色を変更し３パターンで表示する。具体的には、解析機器１５では、「（ａ）目線カメラで採取した情報から球筋を算出する」、「（ｂ）目線カメラで採取できない場合に、過去に蓄積したデータベース等のデータを基にして球筋を合成して作成する」、「（ｃ）ヒッティング後の球筋を作成する」といった処理を行う。
また、解析機器１５では、インパクトの瞬間まで、映像情報で対象物となる球体Ｂ１を捕らえていた場合に、上記（ａ）（ｂ）の２パターンの表示をし、さらにスイング開始時のタイミングが分かるように、上記（ｃ）で示す球体位置を残像として、表示する。

また、球筋情報として、ストレート／カーブ／シュート／フォークなどの球種、「ＸＸＸ」 （ｋｍ／ｈ）で示される球速、「ＸＸＸ」 ｒｐｓ（revolutions per second）で示される回転数が表示される。
また、打撃道具Ｄ１のスイング情報として、インパクト前／後で分けてスイング速度「ＸＸＸ」 （ｋｍ／ｈ）、スイング開始からインパクトまでのスイング時間「０.ＸＸ」（秒）、及び対象物となる球体Ｂ１を認識してからスイング開始までの反応時間「０.ＸＸ」 （秒）が表示される。
また、打撃道具Ｄ１が対象物となる球体Ｂ１に当たるヒッティング情報として、打球速度「ＸＸＸ」 （ｋｍ／ｈ）、打球速度と打角度とから算出される飛距離 「ＸＸＸ」（ｍ）、水平を０度及び垂直を９０度としたヒッティング後の打球の角度「ＸＸＸ」 （度）、 センター方向を０度とした左右の打球の飛方向を示す角度「ＸＸ」（度）、打撃道具Ｄ１の芯と球体Ｂ１とのズレ（距離）を示す芯ズレ「ＸＸ.Ｘ」（ｃｍ）、及びズレのタイミングを示す時間「０.ＸＸ」 （秒）（早い：－／遅い：＋）が表示される。

次に、図５を参照して球体インパクト時のヒッティング情報を獲得するためのフローチャートをステップ（Ｓ）毎に説明する。なお、このフローチャートの中でステップＳ２～Ｓ１２はヒッティング解析システム１０１の解析機器１５内で実行される。

〔ステップＳ１〕
打撃者Ｃ１にゴーグル２１を装着した後、球筋検出手段１１のカメラ１１Ａ，１１Ａ、打撃者位置検出手段１２の位置センサ１２Ａ，１２Ｂ及び打撃道具位置検出手段１３の位置センサ１３Ａ，１３Ｂを、携帯端末２２を介して解析機器１５に接続する。

〔ステップＳ２〕
球筋検出手段１１のカメラ１１Ａ，１１Ａから出力される画像データに基づき、打撃者Ｃ１に対して投手Ｅ１が球体Ｂ１を投げたか否かを認識し、ＹＥＳの場合に次のステップＳ３に進む。

〔ステップＳ３〕
球筋検出手段１１のカメラ１１Ａ，１１Ａにより打撃者目線で採取した球筋情報、打撃者位置検出手段１２の位置センサ１２Ａ，１２Ｂで取得した打撃者Ｃの打撃者位置情報及び打撃道具位置検出手段１３の位置センサ１３Ａ，１３Ｂで取得した打撃道具Ｄ１のスイング情報を取り込む。
そして、これら情報を基にして、３次元の座標データからなる軌跡情報（球筋、スイング軌跡）を生成し、ヒッティングに必要な情報の解析／算出を行なう。軌跡情報（球筋、スイング軌跡）は、３次元の座標データに変換し、時系列で情報を管理し、２視点（正面／側面）で捉えた情報を３Ｄグラフィックスの視覚情報に変換する。

〔ステップＳ４〕
ステップＳ３にて対象物となる球体Ｂ１が非認識か否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップＳ５に進み、ＮＯの場合にステップＳ６に進む。

〔ステップＳ５〕
ステップＳ３で取得した情報を再分析して、軌跡情報（球筋、スイング軌跡）を生成する。

〔ステップＳ６〕
軌跡情報（球筋、スイング軌跡）から、ヒッティングに必要な情報として、ヒッティング・ポイント、球速・回転・球種情報、スイング速度、反応時間、スイング時間を算出した後、球筋とスイング軌跡を比較することで、ヒッティング・ポイントが一致するポイントを算出する。
そして、このステップＳ６にて、球筋とスイング軌跡とが一致したヒッティング・ポイントがあるか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップＳ７に進み、ＮＯの場合にステップＳ８に進む。

〔ステップＳ７〕
球筋とスイング軌跡とが一致した箇所をヒッティング・ポイントに登録する。
〔ステップＳ８〕
球筋とスイング軌跡とが一致するポイントがない場合は、両者の距離が最短となるポイントをヒッティング・ポイントにする。このとき、最短距離が設定値（例えば５０ｃｍ）以下となるＹＥＳの場合にステップＳ９に進み、ＮＯの場合にステップＳ１０に進む。

〔ステップＳ９〕
ステップＳ８で算出した最小距離となるポイントを、ヒッティング・ポイントとして登録する。
〔ステップＳ１０〕
ステップＳ８で算出した最短距離が大幅に離れているとして解析不能にする。

〔ステップＳ１１〕
ステップＳ７及びステップＳ９で登録したヒッティング・ポイントを表すヒッティング情報を算出して記録する。
なお、ヒッティング情報として、打撃道具Ｄ１の位置、打撃道具Ｄ１の角度、打撃者Ｃ１からの距離等の要素を、座標データから算出して記録する。

以下は、ヒッティング情報の要素についての説明である。
打撃道具Ｄ１の位置及び角度は、打撃道具Ｄ１に装着した位置センサ１３Ａ，１３Ｂ（グリップ端、先端）で取得したヒッティング時の検出データを用いる。打撃者Ｃ１から上述したヒッティング・ポイントまでの距離は、打撃者Ｃ１に装着した位置センサ１２Ａ，１２Ｂで検出した位置とヒッティング・ポイントの位置を比較することで算出する。
上述したヒッティング・ポイント、球筋情報及びスイング情報から球速、スイング速度、反応時間、スイング時間を算出する。
球速については、対象物の単位時間の移動距離からＭＡＸ速度とヒッティング前後の速度を算出する。対象物となる球体Ｂ１の特異点（マーカや傷、汚れ）を検出し、対象物の回転数を算出する。球種は、球筋情報、球速、回転数から判定する。スイング速度は、打撃道具Ｄ１の単位時間の移動距離からＭＡＸ速度とヒッティング・ポイントの前後速度を算出する。反応時間については、対象物となる球体Ｂ１を認識しスイングを開始するまでの時間とスイング開始からヒッティング・ポイントまでの時間を算出する。ヒッティング後の情報から、ヒッティングによる効果の情報（打球の球速、方向・角度、飛距離）を算出する。

そして、以上のように構成されたヒッティング解析システム１０１によれば、球筋検出手段１１で取得した球体Ｂ１の球筋情報、打撃者位置検出手段１２で取得した打撃者Ｃ１の位置を示す打撃者位置情報、及び打撃道具位置検出手段１３で取得した打撃道具Ｄ１のスイング情報を基にして、打撃者Ｃ１による打撃道具Ｄ１の球体インパクト時のヒッティング情報を算出することができる。
これにより上記ヒッティング解析システム１０１では、これら球体Ｂ１の球筋情報、打撃者位置情報、及び打撃道具Ｄ１のスイング情報を画面表示することで、打撃者Ｃ１により操作される打撃道具Ｄ１が、球体Ｂ１にインパクトしたか否かのヒッティング情報を正確に算出することができる。
その結果、上記ヒッティング解析システム１０１では、当該打撃道具Ｄ１を利用した球体インパクト時のヒッティング情報を、打撃者Ｃ１が視覚的に読み取ることができ、当該打撃道具Ｄ１の利用習熟度を高めることが可能となる。

より具体的には、上記ヒッティング解析システム１０１では、球筋情報とスイング情報から、ヒッティング情報を作成し、視覚情報としてデータ化することで、具体的な比較ができるようになる。
また、上記ヒッティング解析システム１０１では、カメラで採取した映像情報と位置センサの位置情報からヒッティング時の情報（ヒッティング情報：球筋、スイング、ヒッティング・ポイント）を算出するため、正確なスイング情報の記録が可能になり、ギャップ（理想と現実の差分）を明確にすることができる。

また、上記ヒッティング解析システム１０１では、カメラで撮影した映像情報と位置センサの位置情報から採取した情報から軌跡情報（球筋、スイング軌跡）を作成するため、採取した情報を、全て記録に残すことができる。このため、球筋の変化による影響を受けた場合であっても、過去のデータを参照して正確なスイング情報を得ることができる。
また、上記ヒッティング解析システム１０１では、インパクト時の情報を、ヒッティング情報としてデータ化し、理想と現実の比較により、差分がギャップ（理想と現実の差分）となり、スイングの問題点や修正ポイントを具体的に認知することができる。
また、上記ヒッティング解析システム１０１では、打撃者目線で捉えた球筋／スイング情報を視覚情報として確認できるため、体感に近い感覚でスイングの確認ができ、スイングの問題点や癖に気付くことができ、改善に向けた修正ポイント（ギャップの具体化）も明確になる。

また、上記ヒッティング解析システム１０１では、修正ポイントを意識した練習による成果確認がその場で行えるため、効率的な練習ができ、さらにはヒッティング情報をデータ化することで、各種情報が数値化できるため、指標として活用し、個人差によるばらつきをなくした比較／判断が可能になる。
また、解析機器１５は、クラウド環境下に置き、携帯端末２２からアクセスして使用するため、時間や場所の制限がなくなり、情報の採取、解析、確認を行うことができる。
また、上記ヒッティング解析システム１０１では、既存機器を組み合わせて全体のシステムを構築することで、開発コストを抑えた安価なシステムの提供ができる。なお、携帯端末２２は、スマートフォンやタブレット等を使用することで、設備購入コストを抑え、操作も容易に行うことができる。

これにより、上記ヒッティング解析システム１０１では、解析結果を基にしたシミュレーションによる練習（反応開始タイミング、スイングの確認）や解析（打撃道具変更）が行える機能も持たせることができる。
具体的には、上記ヒッティング解析システム１０１では、解析機器１５上に打撃道具Ｄ１の情報（重量、長さ、特徴）をシミュレーション・モデル化し登録することで、打撃道具Ｄ１を変更した場合の特徴に合わせたシミュレーションが可能となり、購入検討時の試打が不要になる。
さらには、上記ヒッティング解析システム１０１では、解析結果を基にしたシミュレーションにより、スイング開始タイミングの習得に向けた練習を個人で実施することができる。

なお、上記実施形態では、野球を例に上げて説明したが、テニス、卓球などの打撃道具を利用したスポーツに適用しても良い。
また、打撃者位置検出手段１２の位置センサ１２Ａ，１２Ｂ及び打撃道具位置検出手段１３の位置センサ１３Ａ，１３Ｂは解析結果を参照しながら設置位置を調整すると良い。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明は、野球、テニス、卓球など、球体を打撃道具（バット、ラケット等）で打つヒッティングスポーツに係り、画像解析により自身の打撃姿勢が適切か否かの判断が可能なヒッティング解析システム及びヒッティング解析方法に関する。

１ 球筋検出手段
２ 打撃者位置検出手段
３ 打撃道具位置検出手段
４ 解析手段
１１ 球筋検出手段
１２ 打撃者位置検出手段
１３ 打撃道具位置検出手段
１４ 通信表示手段
１５ 解析機器
２０ バット
２１ ゴーグル
２２ 携帯端末
２２Ａ 表示画面
１００ ヒッティング解析システム
１０１ ヒッティング解析システム
Ａ 球筋
Ａ１ 球筋
Ｂ 球体
Ｂ１ 球体
Ｃ 打撃者
Ｃ１ 打撃者
Ｄ 打撃道具
Ｄ１ 打撃道具

Claims (6)

1. 打撃者の頭部又はその付近に装着することにより打撃者目線で球体の球筋を検出する球筋検出手段と、
   打撃者に装着することにより該打撃者の位置を検出する打撃者位置検出手段と、
   打撃道具に装着することにより該打撃道具の位置をスイング情報として検出する打撃道具位置検出手段と、
   これら検出手段で取得した情報に基づき、前記打撃道具による球体インパクト時の情報を算出する解析手段と、を有し、
   前記解析手段は、前記球筋検出手段で取得した球体の球筋情報、前記打撃者位置検出手段で取得した打撃者の位置情報、及び前記打撃道具位置検出手段で取得した打撃道具のスイング情報を基にして、前記打撃者による前記打撃道具の球体インパクト時のヒッティング情報を算出することを特徴とするヒッティング解析システム。
2. 前記球筋検出手段、打撃者位置検出手段及び打撃道具位置検出手段で取得した検出データを前記解析手段に送信するとともに、該解析手段での解析結果を表示する携帯端末から構成された通信表示手段がさらに具備されていることを特徴とする請求項１に記載のヒッティング解析システム。
3. 前記球筋検出手段は、前記打撃者に装着されたゴーグル上に位置する球体撮像カメラにより構成されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のヒッティング解析システム。
4. 前記打撃者位置検出手段は、前記打撃者に装着されたゴーグル上に位置する第1位置検出センサ、及び前記打撃者の腰に装着された第２位置検出センサにより構成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のヒッティング解析システム。
5. 前記打撃道具位置検出手段は、長尺に形成された前記打撃道具の先端部及び基端部のグリップ端にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のヒッティング解析システム。
6. 打撃者の頭部又はその付近に装着することにより打撃者目線で球体の球筋を検出する球筋検出段階と、
   打撃者に装着することにより該打撃者の位置を検出する打撃者位置検出段階と、
   打撃道具に装着することにより該打撃道具の位置をスイング情報として検出する打撃道具位置検出段階と、
   これら検出段階で取得した情報に基づき、前記打撃道具による球体インパクト時の情報を算出する計算段階と、を有し、
   前記計算段階は、前記球筋検出段階で取得した球体の球筋情報、前記打撃者位置検出段階で取得した打撃者の位置情報、及び前記打撃道具位置検出段階で取得した打撃道具のスイング情報を基にして、前記打撃者による前記打撃道具の球体インパクト時のヒッティング情報を算出することを特徴とするヒッティング解析方法。

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