JP2016131782A - 頭部装着型表示装置、検出装置、頭部装着型表示装置の制御方法、およびコンピュータープログラム - Google Patents

Abstract

【課題】練習しようとする行為に合った手本動画を、煩雑な操作を行うことなく再生可能とする。
【解決手段】体を動かす行為の上達を支援するための頭部装着型表示装置である。この頭部装着型表示装置は、外景を透過させるとともに、画像を形成する画像表示部と；使用者の身体および前記身体に付属する用具のうちの少なくとも一部分の動きを検出する身体動作検出部と；前記行為の参照となる体の動きを示す動画を手本動画とし、前記手本動画を前記行為の種類毎に記憶する手本動画記憶部に対してアクセスを行い、前記身体動作検出部による検出結果に応じた１または複数の前記手本動画を取得する手本動画取得部（Ｓ１７０）と；前記取得された手本動画を前記画像表示部に形成させる表示制御部と；を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、頭部装着型表示装置に関する。

従来、頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display）、ＨＭＤ）が知られている。頭部装着型表示装置は、例えば、液晶ディスプレイおよび光源を利用して画像を表わす画像光を生成し、生成された画像光を投写光学系や導光板を利用して使用者の眼に導くことにより、使用者に虚像を視認させる。

特許文献１、２には、スポーツやダンスなどの体を動かす行為の上達を支援するために頭部装着型表示装置を用いることが開示されている。特許文献１によれば、講師が装着した頭部装着型表示装置に設けた撮像手段によって、使用者である受講者の姿を撮影することができる。特許文献２によれば、手足に装着したモーションセンサーによって、使用者である受講者の動作を捉えることができる。このため、特許文献１、２に記載の頭部装着型表示装置によれば、予め用意した講師の動画と、受講者の動作を示す動画とを同時に表示することが可能となる。

特開２００９−２１９１４号公報 特開２０１０−２４０１８５号公報 特開２００６−２３０６３０号公報 特開平６−１３０８８９号公報 特開２００３−２９５７５４号公報

上達しようとする行為は、一つではなく、上達する過程やシーンごとに複数あるのが常である。例えば、ゴルフにおいては、ドライバー編、アプローチ編、ショット編などがある。このため、使用者は、ドライバーを練習したいと考えるときには、複数の講師動画の中からドライバー編の講師動画を選び出して再生する操作を行う必要があり、アプローチを練習したいと考えるときには、アプローチ編の講師動画を選び出して再生する操作を行う必要がある。頭部装着型表示装置を用いることのメリットは、操作者が、スポーツやダンスなどを練習している最中に講師動画を見ることができることであり、練習中での煩雑な操作は好ましいものではなかった。したがって、従来の技術には、練習しようとする行為に合った講師動画を、煩雑な操作を行うことなく再生したいという課題があった。そのほか、従来の頭部装着型表示装置においては、装置構成のコンパクト化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使用者の利便性の向上、学習効果の向上等が望まれていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態は、体を動かす行為の上達を支援するための頭部装着型表示装置である。この頭部装着型表示装置は、外景を透過させるとともに、画像を形成する画像表示部と；使用者の身体および前記身体に付属する用具のうちの少なくとも一部分の動きを検出する身体動作検出部と；前記行為の参照となる参照画像を前記行為の種類毎に記憶する参照画像記憶部に対してアクセスを行い、前記身体動作検出部による検出結果に応じた１または複数の前記参照画像を取得する参照画像取得部と；前記取得された参照画像を前記画像表示部に形成させる表示制御部と；を備える。この形態の頭部装着型表示装置によれば、身体動作検出部によって検出した、使用者の身体等および身体に付属する用具のうちの少なくとも一部分の動きに応じた１または複数の参照画像が、参照画像取得部によって参照画像記憶部から取得され、表示制御部によって画像表示部に表示される。このため、練習しようとする行為に合った参照画像（従来技術の「講師動画」に相当）を、煩雑な操作を行うことなく表示できる。

（２）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記参照画像は、身体の動きを示す画像であってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、身体の動きを示す参照画像による支援が可能となる。

（３）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記身体動作検出部は、前記画像表示部を支持するメガネ部分に取り付けられた身体撮影用カメラを含んでいてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、頭部装着型表示装置の構成機器の点数が身体動作検出部を設けたことによって多くなることがない。したがって、装置構成のコンパクト化が図られる。

（４）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記身体撮影用カメラは、撮影方向が下向きとなるように取り付けられてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、少なくとも脚の動きを検出することができる。

（５）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記身体動作検出部は、前記身体の特定部位に設けられ、前記特定部位の動きを検出するモーションセンサーを含んでいてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、モーションセンサーによって身体の特定部位の動きが高精度に検出される。

（６）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記参照画像としての画像は、動画であり；前記身体動作検出部の検出結果に基づいて、前記使用者のイラスト動画を作成する使用者動画作成部を備え；前記表示制御部は、前記参照画像に加えて、前記使用者のイラスト動画を形成させるようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者は、参照画像（動画）と使用者のイラスト動画との両方を画像表示部にて見ることができる。これにより、使用者は、自身のイラスト動画と参照画像とを比較することが可能となり、学習効果を高めることができる。

（７）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記身体動作検出部は、前記画像表示部を支持するメガネ部分から離れた位置に配置され、前記使用者を撮影する外部カメラを含んでいてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、外部カメラによって、使用者を撮影することが可能となる。

（８）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記表示制御部は、前記参照画像に加えて、前記外部カメラによって撮影された前記使用者の画像を形成させるようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者は、参照画像とともに自身を撮影した画像を見ることができる。これにより、使用者は自身の動きをリアリティーに認めることができ、使用者の利便性が向上する。

（９）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記参照画像は、身体に付属する用具の動きを示す画像であってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、身体に付属する用具の動きを示す参照画像による支援が可能となる。

（１０）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記身体動作検出部は、前記用具と前記用具が係わり合う対象物との間の相対位置を検出することによって、前記用具の動きを検出するようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、用語と対象物との間の相対位置に基づいて、使用者の身体に付属する用具の動きを推定することができる。

（１１）本発明の他の形態は、体を動かす行為の上達を支援するための頭部装着型表示装置である。この頭部装着型表示装置は、外景を透過させるとともに、画像を形成する画像表示部と；前記画像表示部を支持するメガネ部分に取り付けられた身体撮影用カメラと；前記身体撮影用カメラによって撮影された画像に基づいて使用者のイラスト動画を作成する使用者動画作成部と；前記行為の参照となる体の動きを示す動画を参照動画として記憶する参照動画記憶部から、前記参照動画を取得する参照動画取得部と；前記使用者のイラスト動画と前記参照動画とを前記画像表示部に形成させる表示制御部と、を備える。この形態の頭部装着型表示装置によれば、頭部装着型表示装置の構成機器の点数が身体撮影用カメラを設けたことによって多くなることがない。また、使用者は、自身のイラスト動画と参照動画とを比較することが可能となる。したがって、装置構成のコンパクト化と、学習効果を高めることとを両立することができる。

（１２）本発明の他の形態は、体を動かす行為の上達を支援するための頭部装着型表示装置とともに用いる検出装置である。頭部装着型表示装置は、外景を透過させるとともに、画像を形成する画像表示部と、前記行為の参照となる参照画像を前記行為の種類毎に記憶する参照画像記憶部に対してアクセスを行い、所定の情報に応じた１または複数の前記参照画像を取得する参照画像取得部と、前記取得された参照画像を前記画像表示部に形成させる表示制御部と、を備える。検出装置は、使用者の身体および前記身体に付属する用具のうちの少なくとも一部分の動きを検出し、前記検出の結果を、前記所定の情報として前記頭部装着型表示装置に送信する。この形態の検出装置によれば、上記形態の頭部装着型表示装置と同様に、練習しようとする行為に合った参照画像を、煩雑な操作を行うことなく表示できる。

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行なうことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

例えば、本発明の一形態は、画像表示部と、身体動作検出部と、参照画像取得部と、表示制御部と、の４つの要素の内の一つ以上または全部の要素を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、画像表示部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、身体動作検出部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、参照画像取得部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、表示制御部を有していてもよく、有していなくてもよい。画像表示部は、例えば、外景を透過させるとともに、画像を形成してもよい。身体動作検出部は、例えば、使用者の身体および前記身体に付属する用具のうちの少なくとも一部分の動きを検出してもよい。参照画像取得部は、例えば、前記行為の参照となる参照画像を前記行為の種類毎に記憶する参照画像記憶部に対してアクセスを行い、前記身体動作検出部による検出結果に応じた１または複数の前記参照画像を取得してもよい。表示制御部は、例えば、前記取得された参照画像を前記画像表示部に形成させてもよい。こうした装置は、例えば、頭部装着型表示装置として実現できるが、頭部装着型表示装置以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、装置構成のコンパクト化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使用者の利便性の向上、学習効果の向上等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述した頭部装着型表示装置の各形態の技術的特徴の一部または全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。

例えば、本発明の他の形態は、画像表示部と、身体撮影用カメラと、使用者動画作成部と、参照動画取得部と、表示制御部と、の５つの要素の内の一つ以上または全部の要素を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、画像表示部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、身体撮影用カメラを有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、使用者動画作成部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、参照動画取得部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、表示制御部を有していてもよく、有していなくてもよい。画像表示部は、例えば、外景を透過させるとともに、画像を形成してもよい。身体撮影用カメラは、例えば、前記画像表示部を支持するメガネ部分に取り付けられてもよい。使用者動画作成部は、例えば、前記身体撮影用カメラによって撮影された画像に基づいて使用者のイラスト動画を作成してもよい。参照動画取得部は、例えば、前記行為の参照となる体の動きを示す動画を参照動画として記憶する参照動画記憶部から、前記参照動画を取得してもよい。表示制御部は、例えば、前記使用者のイラスト動画と前記参照動画とを前記画像表示部に形成させてもよい。こうした装置は、例えば、頭部装着型表示装置として実現できるが、頭部装着型表示装置以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、装置構成のコンパクト化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使用者の利便性の向上、学習効果の向上等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述した頭部装着型表示装置の各形態の技術的特徴の一部または全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。

本発明は、頭部装着型表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、表示装置、頭部装着型表示装置および表示装置の制御方法、頭部装着型表示システム、表示装置、頭部装着型表示システムおよび表示装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。

頭部装着型表示装置の外観構成を示す説明図である。 画像表示部の正面図である。 頭部装着型表示装置の構成を機能的に示すブロック図である。 画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。 スキー教習処理の流れを示すフローチャートである。 使用者によって視認される視野の一例を示す説明図である。 抽出する着目部位を示す説明図である。 イラスト動画の一例を示す説明図である。 手本動画格納データベースのデータ構成を示す説明図である。 ステップＳ１９０の実行後の視野の一例を示す説明図である。 ステップＳ２１０の実行後の視野の一例を示す説明図である。 第１実施形態第１変形例の再生画面の表示の一例を示す説明図である。 第２実施形態における６軸センサーの使用状態を示す説明図である。 第２実施形態における手本動画格納データベースのデータ構成を示す説明図である。 第３実施形態における手本動画格納データベースのデータ構成を示す説明図である。 第４実施形態における手本動画格納データベースのデータ構成を示す説明図である。 第４実施形態における視野の一例を示す説明図である。 腕時計型カメラを示す説明図である。 第５実施形態の頭部装着型表示装置の概略構成を示す説明図である。 変形例５における連続画像の一例を示す説明図である。

次に、本発明の実施の形態を実施形態に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．頭部装着型表示装置の構成：
Ａ−２．スキー教習処理：
Ａ−３．効果：
Ａ−４．変形例：
Ｂ．第２実施形態：
Ｃ．第３実施形態：
Ｄ．第４実施形態：
Ｅ．第５実施形態：
Ｆ．変形例：

Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．頭部装着型表示装置の構成：
図１は、頭部装着型表示装置１００の外観構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置１００は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）とも呼ばれる。本実施形態の頭部装着型表示装置１００は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。また、本実施形態の頭部装着型表示装置１００は、スキー場にてスキー教習を受けるための用具となる。なお、本明細書では、頭部装着型表示装置１００によって使用者が視認する虚像を便宜的に「表示画像」とも呼ぶ。また、画像データに基づいて生成された画像光を射出することを「画像を表示する」ともいう。

頭部装着型表示装置１００は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御部（コントローラー）１０と、を備えている。

画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有している。画像表示部２０は、右保持部２１と、右表示駆動部２２と、左保持部２３と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６と、左光学像表示部２８と、を含んでいる。右光学像表示部２６および左光学像表示部２８は、それぞれ、使用者が画像表示部２０を装着した際に使用者の右および左の眼前に位置するように配置されている。右光学像表示部２６の一端と左光学像表示部２８の一端とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置で、互いに接続されている。

右保持部２１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部２３は、左光学像表示部２８の他端である端部ＥＬから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。右保持部２１および左保持部２３は、眼鏡のテンプル（つる）のようにして、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。

右表示駆動部２２と左表示駆動部２４とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の頭部に対向する側に配置されている。なお、以降では、右保持部２１および左保持部２３を総称して単に「保持部」とも呼び、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を総称して単に「表示駆動部」とも呼び、右光学像表示部２６および左光学像表示部２８を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。

表示駆動部２２，２４は、液晶ディスプレイ２４１，２４２（Liquid Crystal Display、以下「ＬＣＤ２４１，２４２」とも呼ぶ）や投写光学系２５１，２５２等を含む（図３参照）。表示駆動部２２，２４の構成の詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部２６，２８は、導光板２６１，２６２（図３参照）と調光板とを含んでいる。導光板２６１，２６２は、光透過性の樹脂材料等によって形成され、表示駆動部２２，２４から出力された画像光を使用者の眼に導く。調光板は、薄板状の光学素子であり、使用者の眼の側とは反対の側である画像表示部２０の表側を覆うように配置されている。調光板は、導光板２６１，２６２を保護し、導光板２６１，２６２の損傷や汚れの付着等を抑制する。また、調光板の光透過率を調整することによって、使用者の眼に入る外光量を調整して虚像の視認のしやすさを調整できる。なお、調光板は省略可能である。

図２は、画像表示部２０の正面図である。図１および図２に示すように、画像表示部２０は、さらに、外景撮影用カメラ６１と、右身体撮影用カメラ６２と、左身体撮影用カメラ６３と、９軸センサー６６とを備えている（図２の正面図も参照）。右身体撮影用カメラ６２および左身体撮影用カメラ６３を総称して単に「身体撮影用カメラ」とも呼ぶ。

外景撮影用カメラ６１は、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置に配置されている。そのため、外景撮影用カメラ６１は、使用者が画像表示部２０を頭部に装着した状態において、使用者の視線方向の外部の景色である外景を撮像する。外景撮影用カメラ６１は、単眼カメラであるが、ステレオカメラであってもよい。

右身体撮影用カメラ６２は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲに下向き（撮影方向が下向き）に配置されている。左身体撮影用カメラ６３は、左光学像表示部２８の他端である端部ＥＬに下向き（撮影方向が下向き）に配置されている。右身体撮影用カメラ６２および左身体撮影用カメラ６３は、使用者が画像表示部２０を頭部に装着した状態において、使用者の身体の肩から下の部分の動きを撮像する。右身体撮影用カメラ６２および左身体撮影用カメラ６３は、単眼カメラであるが、ステレオカメラであってもよい。

９軸センサー６６は、加速度（３軸）、角速度（３軸）、地磁気（３軸）、を検出するモーションセンサーである。９軸センサー６６は、画像表示部２０に設けられているため、画像表示部２０が使用者の頭部に装着されているときには、使用者の頭部の動きを検出する。検出された使用者の頭部の動きから画像表示部２０の向きが特定される。

図１に示すように、画像表示部２０は、また、画像表示部２０を制御部１０に接続するための接続部４０を有している。接続部４０は、制御部１０に接続される本体コード４８と、右コード４２と、左コード４４と、連結部材４６と、を含んでいる。右コード４２と左コード４４とは、本体コード４８が２本に分岐したコードである。右コード４２は、右保持部２１の延伸方向の先端部ＡＰから右保持部２１の筐体内に挿入され、右表示駆動部２２に接続されている。同様に、左コード４４は、左保持部２３の延伸方向の先端部ＡＰから左保持部２３の筐体内に挿入され、左表示駆動部２４に接続されている。連結部材４６は、本体コード４８と、右コード４２および左コード４４と、の分岐点に設けられ、イヤホンプラグ３０を接続するためのジャックを有している。イヤホンプラグ３０からは、右イヤホン３２および左イヤホン３４が延伸している。

画像表示部２０と制御部１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行なう。本体コード４８における連結部材４６とは反対側の端部と、制御部１０と、のそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（図示しない）が設けられている。本体コード４８のコネクターと制御部１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御部１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。右コード４２と、左コード４４と、本体コード４８とには、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用できる。なお、画像表示部２０と連結部材４６との間、および連結部材４６と制御部１０との間は、有線で接続されていたが、これに換えて、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線にて接続する構成としてもよい。また、画像表示部２０と制御部１０との間を直接、無線にて接続する構成としてもよい。

制御部１０は、頭部装着型表示装置１００を制御するための装置である。制御部１０は、決定キー１１と、点灯部１２と、表示切替キー１３と、トラックパッド１４と、輝度切替キー１５と、方向キー１６と、メニューキー１７と、電源スイッチ１８と、を含んでいる。決定キー１１は、押下操作を検出して、制御部１０で操作された内容を決定する信号を出力する。点灯部１２は、頭部装着型表示装置１００の動作状態を、その発光状態によって通知する。頭部装着型表示装置１００の動作状態としては、例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等がある。点灯部１２としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。表示切替キー１３は、押下操作を検出して、例えば、コンテンツ動画の表示モードを３Ｄと２Ｄとに切り替える信号を出力する。トラックパッド１４は、トラックパッド１４の操作面上での使用者の指の操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。トラックパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のトラックパッドを採用できる。輝度切替キー１５は、押下操作を検出して、画像表示部２０の輝度を増減する信号を出力する。方向キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ１８は、スイッチのスライド操作を検出することで、頭部装着型表示装置１００の電源投入状態を切り替える。

図３は、頭部装着型表示装置１００の構成を機能的に示すブロック図である。図３に示すように、制御部１０は、入力情報取得部１１０と、記憶部１２０と、電源１３０と、操作部１３５と、ＣＰＵ１４０と、インターフェイス１８０と、送信部５１（Ｔｘ５１）および送信部５２（Ｔｘ５２）と、ＧＰＳモジュール１３４と、無線通信部１３２と、を有している。

操作部１３５は、使用者による操作を受け付けるユニットであり、図１に示すように、決定キー１１、表示切替キー１３、トラックパッド１４、輝度切替キー１５、方向キー１６、メニューキー１７、電源スイッチ１８、から構成されている。

図３の入力情報取得部１１０は、使用者による操作入力に応じた信号を取得する。操作入力に応じた信号としては、例えば、操作部１３５に配置されたトラックパッド１４、方向キー１６、電源スイッチ１８、に対する操作入力がある。電源１３０は、頭部装着型表示装置１００の各部に電力を供給する。電源１３０としては、例えば、リチウムポリマーバッテリー、リチウムイオンバッテリーなどの二次電池を用いることができる。さらに、二次電池に替えて、一次電池でも良いし、燃料電池でも良いし、無線給電を受けて動作するようにしてもよい。さらには、太陽電池とキャパシターから給電を受けるようにしてもよい。

記憶部１２０は、ＲＡＭやＲＯＭ、フラッシュメモリー等によって構成され、種々のコンピュータープログラムや各種データを格納している。各種データの一つとしては、手本動画格納データベース（図示では、手本ＤＢ）１２０ａがある。手本動画格納データベース１２０ａの詳細については後述する。

ＧＰＳモジュール１３４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、画像表示部２０の現在位置を特定して、位置を示す情報を生成する。画像表示部２０の現在位置が特定されることで、頭部装着型表示装置１００の使用者の現在位置が特定される。無線通信部１３２は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった所定の無線通信規格に則って他の機器との間で無線通信を行なう。

ＣＰＵ１４０は、記憶部１２０に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム１５０（ＯＳ１５０）、表示制御部１９０、音声処理部１７０、画像処理部１６０、撮影部１６５、および手本動画取得部１６６として機能する。

表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部１９０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、右バックライト制御部２０１による右バックライト２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左バックライト制御部２０２による左バックライト２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦなど、を個別に制御する。これにより、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。

表示制御部１９０は、右ＬＣＤ制御部２１１と左ＬＣＤ制御部２１２とに対する制御信号のそれぞれを、送信部５１および５２を介して送信する。また、表示制御部１９０は、右バックライト制御部２０１と左バックライト制御部２０２とに対する制御信号のそれぞれを送信する。

画像処理部１６０は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。画像処理部１６０は、取得した画像信号から、垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃ等の同期信号を分離する。また、画像処理部１６０は、分離した垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃの周期に応じて、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路等（図示しない）を利用してクロック信号ＰＣＬＫを生成する。画像処理部１６０は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、Ａ／Ｄ変換回路等（図示しない）を用いてディジタル画像信号に変換する。その後、画像処理部１６０は、変換後のディジタル画像信号を、対象画像の画像データ（ＲＧＢデータ）として、１フレームごとに記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納する。なお、画像処理部１６０は、必要に応じて、画像データに対して、解像度変換処理、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。

画像処理部１６０は、生成されたクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納された画像データ、のそれぞれを、送信部５１、５２を介して送信する。送信部５１、５２は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。

音声処理部１７０は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、連結部材４６に接続された右イヤホン３２内のスピーカー（図示しない）および左イヤホン３４内のスピーカー（図示しない）に対して供給する。なお、例えば、Ｄｏｌｂｙ（登録商標）システムを採用した場合、音声信号に対する処理がなされ、右イヤホン３２および左イヤホン３４のそれぞれからは、例えば周波数等が変えられた異なる音が出力される。

撮影部１６５は、右身体撮影用カメラ６２および左身体撮影用カメラ６３を駆動して、使用者の身体の両側の肩から下の部分（スキー板の前側も含む）の動きを撮影し、その部分の撮影動画（以下、「身体撮影動画」と呼ぶ）を取得する。手本動画取得部１６６は、撮影部１６５によって得られた身体撮影動画に基づいて、手本動画格納データベース１２０ａから所望の手本動画を取得する。撮影部１６５および手本動画取得部１６６の詳細については後述する。なお、右身体撮影用カメラ６２、左身体撮影用カメラ６３、撮影部１６５、および９軸センサー６６が、本発明の一形態における「身体動作検出部」の下位概念である。

インターフェイス１８０は、制御部１０に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器ＯＡを接続するためのインターフェイスである。外部機器ＯＡとしては、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯電話端末、ゲーム端末等、がある。インターフェイス１８０としては、例えば、ＵＳＢインターフェイス、マイクロＵＳＢインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等、を用いることができる。

右表示駆動部２２は、受信部５３（Ｒｘ５３）と、光源として機能する右バックライト制御部２０１（右ＢＬ制御部２０１）および右バックライト２２１（右ＢＬ２２１）と、表示素子として機能する右ＬＣＤ制御部２１１および右ＬＣＤ２４１と、右投写光学系２５１と、を含んでいる。右バックライト制御部２０１と右バックライト２２１とは、光源として機能する。右ＬＣＤ制御部２１１と右ＬＣＤ２４１とは、表示素子として機能する。なお、右バックライト制御部２０１と、右ＬＣＤ制御部２１１と、右バックライト２２１と、右ＬＣＤ２４１と、を総称して「右画像光生成部」あるいは単に「画像光生成部」とも呼ぶ。

受信部５３は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部２０１は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト２２１を駆動する。右バックライト２２１は、例えば、ＬＥＤやエレクトロルミネセンス（ＥＬ）等の発光体である。右ＬＣＤ制御部２１１は、受信部５３を介して入力されたクロック信号ＰＣＬＫと、垂直同期信号ＶＳｙｎｃと、水平同期信号ＨＳｙｎｃと、右眼用画像データと、に基づいて、右ＬＣＤ２４１を駆動する。右ＬＣＤ２４１は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。

右投写光学系２５１は、右ＬＣＤ２４１から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部２６としての右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼ＲＥに導く。なお、右投写光学系２５１と右導光板２６１とを総称して「右導光部」あるいは単に「右導光部」とも呼ぶ。

左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様の構成を有している。左表示駆動部２４は、受信部５４（Ｒｘ５４）と、光源として機能する左バックライト制御部２０２（左ＢＬ制御部２０２）および左バックライト２２２（左ＢＬ２２２）と、表示素子として機能する左ＬＣＤ制御部２１２および左ＬＣＤ２４２と、左投写光学系２５２と、を含んでいる。左バックライト制御部２０２と左バックライト２２２とは、光源として機能する。左ＬＣＤ制御部２１２と左ＬＣＤ２４２とは、表示素子として機能する。なお、左バックライト制御部２０２と、左ＬＣＤ制御部２１２と、左バックライト２２２と、左ＬＣＤ２４２と、を総称して「左画像光生成部」あるいは単に「画像光生成部」とも呼ぶ。また、左投写光学系２５２は、左ＬＣＤ２４２から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。左光学像表示部２８としての左導光板２６２は、左投写光学系２５２から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼ＬＥに導く。なお、左投写光学系２５２と左導光板２６２とを総称して「左導光部」あるいは単に「導光部」とも呼ぶ。

図４は、画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。右ＬＣＤ２４１は、マトリクス状に配置された各画素位置の液晶を駆動することによって、右ＬＣＤ２４１を透過する光の透過率を変化させることにより、右バックライト２２１から照射される照明光ＩＬを、画像を表わす有効な画像光ＰＬへと変調する。左側についても同様である。なお、本実施形態ではバックライト方式を採用したが、フロントライト方式や、反射方式を用いて画像光を射出する構成としてもよい。

Ａ−２．スキー教習処理：
本実施形態におけるスキー教習処理は、スキーにおけるターン滑走を学習するためのものである。頭部装着型表示装置１００の使用者である受講者は、まず、ターン滑走を行いながら自身を録画し、その後、その録画した自身画像から作成されるイラスト画像と手本画像とを再生表示して比較することで、正しいターン滑走のフォームを学習する。

図５は、ＣＰＵ１４０によって実行されるスキー教習処理の流れを示すフローチャートである。このスキー教習処理は、制御部１０において所定の操作を受け付けたときに実行開始される。処理が開始されると、ＣＰＵ１４０は、まず、メニュー画面を画像表示部２０に表示させる（ステップＳ１００）。

図６は、使用者によって視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。図示するように、使用者には、画像表示部２０の光学像表示部２６，２８を透過した外景ＳＣが視認されている。外景ＳＣには、例えば、使用者が滑走しようとするゲレンデが含まれている。そして、ステップＳ１００の結果、視野ＶＲの一部分（例えば、左上部分）にメニュー画面ＭＮが含まれる。本実施形態では、メニュー画面ＭＮには、「録画」、「再生」、「再生（手本付き）」、「手本再生」という４つの選択肢Ｍ１〜Ｍ４が用意されている。使用者は、スキー教習処理の第１段階として、まず、「録画」の選択肢Ｍ１を選択する操作を行い、その後に、ターン滑走を行う。

図５のステップＳ１００の実行後、ＣＰＵは、使用者によって操作される制御部１０において、「録画」の選択肢Ｍ１を選択する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、使用者により「録画」の選択肢Ｍ１の操作がなされて、受け付けたと判定されると、ＣＰＵは、右および左身体撮影用カメラ６２、６３にて撮影を行う（ステップＳ１２０）。この撮影の結果、使用者の身体の肩から下の部分の動きを撮影した身体撮影動画が、１フレーム毎に記憶部１２０（図３参照）内のＤＲＡＭに格納される。ステップＳ１２０の処理が撮影部１６５（図３）に対応している。

また、ＣＰＵは、９軸センサー６６にて使用者の頭部の動きを検出する（ステップＳ１３０）。ここでいう頭部の動きとは、頭部の位置移動（位置、速度、加速度）、および向き（あおり角度）である。この頭部の動きは、ステップＳ１２０で格納したフレームの切り替わりのタイミングと同期して切り替わるもので、検出された頭部の動きは、記憶部１２０（図３参照）内のＤＲＡＭに格納される。なお、ステップＳ１２０とステップＳ１３０の処理は、図示の都合で逐次実行されるように記載したが、実際は、並列的に実行される。すなわち、身体撮影と頭部の動きの検出とが並列的に実行される。その後、ＣＰＵは、録画停止のタイミングとなったか否かを判定し（ステップＳ１４０）、録画停止のタイミングとなるまで、ステップＳ１２０およびＳ１３０の処理を繰り返す。「録画停止のタイミング」は、本実施形態では、９軸センサー６６の地磁気から検出される使用者の現在位置が変化しなくなったとき、すなわち、使用者がターン滑走を停止したときとした。なお、使用者の現在位置が変化しなくなったときに換えて、「録画」の選択肢Ｍ１を選択する操作を受け付けてからの経過時間が所定時間に達したときを録画停止のタイミングとすることもできる。あるいは、「録画」の選択肢Ｍ１の操作が再度なされたとき等、他のときを録画停止のタイミングとしてもよい。

一方、ステップＳ１４０で、録画停止のタイミングとなったと判定されると、ＣＰＵはステップＳ１５０に処理を進める。ステップＳ１５０では、ステップＳ１２０によって記憶部１２０に格納された身体撮影動画を１フレームごとに順に読み出し、各フレームから着目部位を特定し、ステップＳ１３０によって検出した頭部の動きに基づいて各着目部位の動きを推定する処理を行う。

図７は、ステップＳ１５０によって抽出する着目部位を示す説明図である。本実施形態では、右スキー板の先端部分Ｐ１、左スキー板の先端部分Ｐ２、右スキー靴の先端部分Ｐ３、左スキー靴の先端部分Ｐ４、右膝部分Ｐ５、左膝部分Ｐ６、右手首部分Ｐ７、左手首部分Ｐ８、およびへそ部分Ｐ９を着目部位とした。なお、Ｐ０の位置は、９軸センサー６６の位置、すなわち、頭部の位置であり、参考までに記載した。ステップＳ１５０では、身体撮影動画の各フレームから着目部位に該当する各部分Ｐ１〜Ｐ９の位置を特定し、ステップＳ１３０によって検出した頭部の動きに基づいて、各部分Ｐ１〜Ｐ９の位置の動きを推定する。

フレームにおいて各着目部位を認識する手法は、いわゆるパターン認識によって行う。なお、フレームに写っていない着目部位が存在する場合には、その着目部位は予測によって求める。身体撮影動画を得た身体撮影用カメラ６２、６３は、９軸センサー６６が固定されていると同じ頭部装着型表示装置１００に固定されていることから、９軸センサー６６と同じ動きをする。一方、各フレームから各部分Ｐ１〜Ｐ９の２次元座標（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）上の位置を求めることができ、また、身体撮影用カメラ６２、６３は左右の２台あることから、各部分Ｐ１〜Ｐ９のＺ軸方向（下向き）の位置を求めることができる。したがって、ステップＳ１３０によって検出した頭部の動きから、各部分Ｐ１〜Ｐ９についてのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の位置の動きが推定可能となる。ここで言う動きとは、位置移動（位置、速度、加速度）、および向きである。こうして得られた頭部の動きは、記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納される。

図５のステップＳ１５０の実行後、ＣＰＵは、ステップＳ１３０によって検出された頭部の動きと、ステップＳ１５０によって抽出した各着目部位の動きとに基づいて、使用者のターン滑走時のイラスト動画を作成する（ステップＳ１６０）。

図８は、イラスト動画の一例を示す説明図である。イラスト動画は、線画ＩＶｆを載せた静止画（フレーム）を複数集めたもので、図８には１枚のフレームＦＬが示されている。線画ＩＶｆは、スキーする人物を示すもので、３Ｄ立体画像である。人物のスキー板の先端部分、左スキー板の先端部分、右スキー靴の先端部分、左スキー靴の先端部分、右膝部分、左膝部分、右手首部分、左手首部分、およびへそ部分の各位置が、ステップＳ１５０によって記憶部１２０に格納された各部分Ｐ１〜Ｐ９の位置と一致するように、さらに、人物の頭部の位置が、ステップＳ１３０によって記憶部１２０に格納された頭部の位置Ｐ０と一致するようにして、線画ＩＶｆは作成される。この結果、ステップＳ１２０によって撮影した使用者自身の身体撮影動画をイラスト化したイラスト動画が得られることになる。この得られたイラスト動画は、１フレーム毎に記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納される。なお、イラスト動画は、３Ｄ立体動画に換えて、２Ｄ平面動画としてもよい。

図５のステップＳ１６０の実行後、ＣＰＵは、ステップＳ１３０によって検出された頭部の動きと、ステップＳ１５０によって抽出した着目部位とに基づいて、手本動画格納データベース１２０ａから一つのレコードを選択する（ステップＳ１７０）。

図９は、手本動画格納データベースのデータ構成を示す説明図である。手本動画格納データベース１２０ａは、［種類］、［教示者動画データ］、［頭部位置／着目部位データ］といった３つのフィールドＦ１、Ｆ２、Ｆ３によってレコードを構成するデータベースであり、本実施形態では、第１ないし第３のレコードＲ１、Ｒ２、Ｒ３が蓄積されている。第１レコードＲ１は、習熟レベールが初等に相当するプルークボーゲンについてのものである。第２レコードＲ２は、習熟レベールが中等に相当するシュテムターンについてのものである。第３レコードＲ３は、習熟レベールが高等に相当するパラレルターンについてのものである。「プルークボーゲン」、「シュテムターン」、「パラレルターン」のそれぞれが、本発明の一形態における「体を動かす行為」の一種類に相当する。なお、「体を動かす行為」は、「身体的動作」と言うこともでき、また、「人間が随意筋を用いて行う動作」と言うこともできる。

講師である教示者は、プルークボーゲン、シュテムターン、およびパラレルターンのそれぞれを予め滑走しており、それを撮影用カメラで撮影したものが、［教示者動画データ］のフィールドＦ２に格納されている。また、教示者は、上記の各ターン滑走の際に、頭部と前述した身体の各部分Ｐ１〜Ｐ９に６軸センサーをそれぞれ装着しており、６軸センサーによってこれらの部分の動きを検出することができる。この検出された頭部の動きと各部分Ｐ１〜Ｐ９の動きが、［頭部位置／着目部位データ］のフィールドＦ３に格納される。なお、６軸センサーは、加速度（３軸）、角速度（３軸）を検出するモーションセンサーであり、９軸センサー６６のように地磁気を検出する機能を備えていなくても、頭部および各部分Ｐ１〜Ｐ９の動きを検出することができる。なお、６軸センサーに換えて９軸センサーとすることもできる。手本動画格納データベース１２０ａが、本発明の一形態における「参照画像記憶部」に相当する。

ステップＳ１７０では、ステップＳ１３０によって検出された頭部の動きと、ステップＳ１５０によって抽出した着目部位とを検索キーとして、３つのレコードＲ１〜Ｒ３の中から［頭部位置／着目部位データ］のフィールドＦ３の内容がこの検索キーと最も近いレコードを選択する。詳しくは、［頭部位置／着目部位データ］のフィールドＦ３の内容と検索キーとの比較を行うが、この比較は、着目部位毎に行い、各着目部位毎の偏差（ずれている距離）の総和が最も少ないものを「最も近い」関係にあるものとする。なお、着目部位によって重み付け係数が変わるようにして、重み付け係数に偏差を掛けて、その総和が最も少ないものを「最も近い」関係にあるものとしてもよい。検索キーである、ステップＳ１３０によって検出された頭部の動きとステップＳ１５０によって抽出した着目部位は、使用者が先に行なったターン滑走についてのものであり、ステップＳ１７０では、このターン滑走に最も近い種類の教示者のターン滑走のレコードが選択されることになる。例えば、使用者がプルークボーゲンのターン滑走を先に行った場合、プルークボーゲンについての教示者のターン滑走のレコードが選択されることになる。

図５のステップＳ１７０の実行後、ＣＰＵは、使用者によって操作される制御部１０において、「再生」の選択肢Ｍ２（図６）を選択する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１８０）。ここで、使用者により「再生」の選択肢Ｍ２の操作がなされて、受け付けたと判定されると、ＣＰＵは、ステップＳ１６０によって作成された使用者のイラスト動画を記憶部１２０から読み出して、画像表示部２０に表示させる（ステップＳ１９０）。

図１０は、ステップＳ１９０の実行後の使用者によって視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。図示するように、使用者には、画像表示部２０の光学像表示部２６，２８を透過した外景ＳＣが視認されている。そして、ステップＳ１９０の結果、視野ＶＲの一部分（例えば、左部分）に再生画面ＳＲ１が含まれる。この再生画面ＳＲ１に使用者のイラスト動画が表示される。すなわち、図８に例示した線画ＩＶｆによって構成されるイラスト動画ＩＶが再生画面ＳＲ１に表示される。なお、本実施形態では、再生画面ＳＲ１に外景ＳＣが透けて見える構成としたが、これに換えて、透けて見えない構成としてもよい。使用者は、スキー教習処理の第２段階として、自身のターン滑走や、手本となる教示者のターン滑走を見ることを行うが、ステップＳ１９０によれば、自身のターン滑走をイラスト動画の形で見ることができる。

一方、図５のステップＳ１８０で否定判定されたときには、ＣＰＵは、使用者によって操作される制御部１０において、「再生（手本付き）」の選択肢Ｍ２（図６）を選択する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２００）。ここで、使用者により「再生（手本付き）」の選択肢Ｍ３の操作がなされて、受け付けたと判定されると、ＣＰＵは、ステップＳ１７０によって選択されたレコードの［教示者動画データ］フィールドＦ２に格納された教示者動画データを、手本動画格納データベース１２０ａから読み出して、その教示者動画データとステップＳ１６０によって作成された使用者のイラスト動画とを画像表示部２０に表示させる（ステップＳ２１０）。なお、ステップＳ１５０の処理、ステップＳ１７０の処理、およびステップＳ２１０の教示者動画データを読み出すまでの処理が、手本動画取得部１６６（図３）に相当する。

図１１は、ステップＳ２１０の実行後の使用者によって視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。図示するように、使用者には、画像表示部２０の光学像表示部２６，２８を透過した外景ＳＣが視認されている。そして、ステップＳ１９０の結果、視野ＶＲの一部分（例えば、左部分）に再生画面ＳＲ２が含まれる。この再生画面ＳＲ２に、使用者のイラスト動画ＩＶと、教示者動画データに基づく教示者動画ＭＶとが並べて表示される。なお、本実施形態では、再生画面ＳＲ２に外景ＳＣが透けて見える構成としたが、これに換えて、透けて見えない構成としてもよい。使用者は、スキー教習処理の第２段階として、自身のターン滑走と手本となる教示者のターン滑走とを併せて見ることできる。

図５のステップＳ２００で否定判定されたときには、ＣＰＵは、使用者によって操作される制御部１０において、「手本再生」の選択肢Ｍ２（図６）を選択する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ここで、使用者により「手本再生」の選択肢Ｍ４の操作がなされて、受け付けたと判定されると、ＣＰＵは、ステップＳ１７０によって選択されたレコードの［教示者動画データ］フィールドＦ２に格納された教示者動画データを、手本動画格納データベース１２０ａから読み出して、その教示者動画データを手本動画として画像表示部２０に表示させる（ステップＳ２３０）。ステップＳ２３０の結果、図１０に示した視野ＶＲにおいて、再生画面ＳＲ１には、使用者のイラスト動画ＩＶに換えて図１１に示した教示者動画ＭＶが表示されることになる。

図５のステップＳ２２０で否定判定されたときには、ＣＰＵは、ステップＳ１００に処理を戻して、ステップＳ１００ないしＳ２３０の処理を繰り返し実行する。また、ステップＳ１９０、ステップＳ２１０、またはステップＳ２３０を終えた後も、ＣＰＵは、ステップＳ１００に処理を戻して、ステップＳ１００ないしＳ２３０の処理を繰り返し実行する。これにより、一旦作成したイラスト動画や取得した教示者動画を、次の録画がなされるまで何度でも再生することができる。

Ａ−３．効果：
以上詳述したように、本実施形態の頭部装着型表示装置１００によれば、右および左身体撮影用カメラ６２、６３によって撮影された、使用者が最初にターン滑走したときの肩から下の部分の動きと、９軸センサー６６によって検出された、ターン滑走したときの頭部の動きとに基づいて、手本動画格納データベース１２０ａから一つのレコードが選択され、そのレコードに記憶された教示者動画データが、画像表示部２０に表示される。これにより、使用者は、「再生（手本付き）」あるいは「手本再生」の選択肢Ｍ３，Ｍ４を選択するといった簡単な操作を行うだけで、最初にターン滑走したときの種類と一致した種類の教示者動画ＭＶを、画像表示部２０で見ることができる。したがって、頭部装着型表示装置１００は、練習しようとするターン滑走の種類に合った手本動画を、煩雑な操作を行うことなく表示できるという効果を奏する。

また、頭部装着型表示装置１００によれば、「再生（手本付き）」の選択肢Ｍ３を選択する操作がなされた場合に、使用者の頭部と肩から下の部分の動きから作成した使用者のイラスト動画ＩＶが、教示者動画ＭＶに加えて画像表示部２０に表示される。このために、使用者は、自身の滑りのイラスト動画ＩＶと教示者動画ＭＶとを比較して見ることができることから、学習効果を高めることができる。

Ａ−４．変形例：
第１実施形態の変形例について、次に説明する。
・第１実施形態第１変形例：
第１実施形態では、「再生（手本付き）」の選択肢が選択されたときの再生画面ＳＲ２（図１１）には、使用者のイラスト動画ＩＶと教示者動画ＭＶとが並んで表示される構成であったが、これに換えて、両者を重ねて表示する構成としてもよい。

図１２は、第１実施形態第１変形例の再生画面ＳＲ３の表示の一例を示す説明図である。再生画面ＳＲ３には、使用者のイラスト動画ＩＶと、教示者動画ＭＶとが重ねて表示される。これにより、使用者は、自身の滑りのイラスト動画と教示者動画との比較が容易となり、学習効果をより高めることができる。なお、この変形例において、使用者のイラスト動画ＩＶにおける所定部位（例えば、前述したＰ０〜Ｐ１に対応する位置）が、教示者動画ＭＶにおける同じ位置に対して所定以上の大きさの差分となる場合には、その部位にマーカー等を表示し、使用者に注意を促す構成としてもよい。この構成によれば、学習効果をより一層、高めることができる。

・第１実施形態第２変形例：
第１実施形態では、画像表示部２０に表示する教示者動画ＭＶは、予め撮影用カメラで教示者を撮影したものである。これに対して、第２変形例では、教示者の動作を線画にて示すイラスト動画を教示者動画とする。例えば、図９の手本動画格納データベース１２０ａを作成する際に、［頭部位置／着目部位データ］のフィールドＦ３に頭部の動きと各部分Ｐ１〜Ｐ９の動きを格納しているが、これらの動きのデータを用いて、第１実施形態において使用者のイラスト動画を作成するときと同じ手法で、教示者用のイラスト動画を作成する。この構成によれば、使用者は、教示者の動画を、自身のイラスト動画と同じイラスト化された線画にて見ることができる。

・第１実施形態第３変形例：
第１実施形態では、使用者についての各着目部位の動きを、身体撮影用カメラ６２、６３によって撮影した身体撮影動画と、９軸センサー６６によって撮影した頭部の動きとに基づいて推定する構成としていた。これに換えて、第３変形例では、身体撮影用カメラ６２、６３を取り除いて、使用者の各着目部位としての部分Ｐ１〜Ｐ９に６軸センサーをそれぞれ装着して、各６軸センサーの検出結果から各着目部位の動きを求める構成とする。なお、各６軸センサーと制御部１０との間は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信によって接続されている。これらを除く構成については第１実施形態と同一である。こうした構成の第３変形例によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

・第１実施形態第４変形例：
第１実施形態では、使用者についての各着目部位の動きを、身体撮影用カメラ６２、６３によって撮影した身体撮影動画と、９軸センサー６６によって撮影した頭部の動きとに基づいて推定する構成としていた。これに換えて、第４変形例では、身体撮影用カメラ６２、６３だけで使用者についての各着目部位の動きを推定する構成としてもよい。

・第１実施形態第５変形例：
第１実施形態では、手本動画格納データベース１２０ａに対する検索キーを頭部位置と着目部位との双方としたが、これに換えて、着目部位だけとしてもよい。この場合には、身体撮影用カメラ６２、６３によって撮影した、使用者の身体の肩から下の部分の動画だけから着目部位の動きを推定するようにし、その着目部位の動きに基づいて使用者のイラスト動画を作成するようにする。こうした構成の第４変形例によっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

・第１実施形態第６変形例：
第１実施形態では、身体撮影用カメラ６２、６３は光学像表示部２６、２８を支持するメガネ部分の両端に取り付けられているが、これに換えて、メガネ部分の他の位置、たとえばテンプルに取り付ける構成としてもよい。また、メガネ部分から離れた位置、例えばセットとなる帽子あるいはヘルメットに取り付ける構成としてもよい。また、身体撮影用カメラ６２、６３は、画像表示部を支持するメガネ部分に、撮影方向が下向きになるように取り付けられていたが、これに換えて、撮影方向が正面方向（画像表示部２０の向き）等の他の方向になるように取り付けられた構成としてもよい。正面方向の場合には、身体撮影用カメラは超広角レンズを有するものとすることで、使用者の身体の肩から下の部分の動きを撮像することが可能となる。

Ｂ．第２実施形態：
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態は、本発明をゴルフ教習に利用したものである。第２実施形態の頭部装着型表示装置は、第１実施形態と同様に、制御部と画像表示部とを備える。第２実施形態の画像表示部は、第１実施形態の画像表示部２０と比較して、右身体撮影用カメラ６２および左身体撮影用カメラ６３が取り除かれたことが相違し、その他の構成は同一である。その上で、第２実施形態の頭部装着型表示装置は、ゴルフクラブに取り付けられる６軸センサーを備える。

図１３は、６軸センサーの使用状態を示す説明図である。図示するように、ゴルフクラブのシャフトＳＨに６軸センサー３６０が設けられている。６軸センサー３６０は、前述したように加速度（３軸）と角速度（３軸）を検出するモーションセンサーである。６軸センサー３６０と制御部との間は、無線通信によって接続されている。

制御部は、第１実施形態と同様に手本動画格納データベースを備える。本実施形態の手本動画格納データベースは、ゴルフ教習用のものであり、図１４に示すデータ構成を有する。手本動画格納データベース２２０ａは、［種類］、［教示者動画データ］、［スイングデータ］といった３つのフィールドＦ１１、Ｆ１２、Ｆ１３によってレコードを構成するデータベースであり、本実施形態では、第１ないし第３のレコードＲ１１、Ｒ１２、Ｒ１３が蓄積されている。第１レコードＲ１１はアプローチショットについてのものであり、第２レコードＲ１２はアイアンショットについてのものであり、第３レコードＲ１３はドライバーショットについてのものである。「アプローチショット」、「アイアンショット」、「ドライバーショット」のそれぞれが、本発明の一形態における「体を動かす行為」の一種類に相当する。

講師である教示者は、アプローチショット、アイアンショット、ドライバーショットのそれぞれを予めスイングしており、それを撮影用カメラで撮影したものが、［教示者動画データ］のフィールドＦ１２に格納されている。また、教示者は、上記の各スイングの際に、ゴルフクラブのシャフトに６軸センサーを取り付けており、６軸センサーによって取り付け部分の動きが検出されている。この検出された取り付け部分の動きが、［スイングデータ］のフィールドＦ１３に格納されている。

第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、使用者は、まず、学習したい種類の行為、すなわち、所定の種類のゴルフスイングを行う。この際、ゴルフスイングは、図１３に示したように６軸センサー３６０をシャフトＳＨに取り付けて行う。６軸センサー３６０による検出データは、制御部に送られる。制御部は、その検出データを検索キーとして手本動画格納データベース２２０ａの検索を行う。詳しくは、手本動画格納データベース２２０ａに蓄積された３つのレコードＲ１１〜Ｒ１３の中から［スイングデータ］のフィールドＦ１３の内容がこの検索キーと最も近いレコードを選択する。そして、その選択されたレコードに含まれる教示者動画データを、手本動画格納データベース２２０ａから読み出して、画像表示部に表示させる。この表示の態様は、第１実施形態と同様に、教示者動画単体であってもよいし、使用者動画と並べてあるいは重ねるようにしてもよい。

以上のように構成された第２実施形態の頭部装着型表示装置によれば、簡単な操作を行うだけで、最初にゴルフスイングしたときの種類と一致した種類の教示者動画を、画像表示部で見ることができる。例えば、使用者がアイアンショットのゴルフスイングを先に行った場合、アイアンショットについての教示者の動画が画像表示部に表示されることになる。したがって、頭部装着型表示装置１００は、練習しようとするゴルフスイングの種類に合った手本動画を、煩雑な操作を行うことなく表示できるという効果を奏する。

なお、第２実施形態の第１変形例として、制御部は、６軸センサー３６０の検出結果に基づき、ゴルフクラブおよび使用者の上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する演算処理を行なう構成としてもよい。三次元二重振子モデルは、使用者の両肩を結ぶ線の中心と、使用者が握るゴルフクラブのグリップ部を結ぶ仮想線をモデルの一部とする。この演算処理の詳細については、特開２０１３−９０８６２において開示されているので、詳しい説明は省略する。その上で、その特定された内力を図示化して、画像表示部に表示させる構成とする。また、教示者のゴルフスイングについても内力を特定するようにして、その特定された内力を図示化して、画像表示部に表示させる構成とする。この構成によれば、スイングにより生じる内力を図示化して表示することができることから、学習効果を高めることができる。

また、第２実施形態の第２変形例として、６軸センサ−を内蔵した腕時計あるいはリストバンドを用意し、ゴルフクラブに取り付けられた６軸センサ−に換えてこれらの６軸センサ−を用いる構成としてもよい。この構成によっても、第２実施形態と同一の効果を奏することができる。

Ｃ．第３実施形態：
第３実施形態は、第１実施形態の頭部装着型表示装置１００をそのままゴルフ教習用として用いたものである。第３実施形態では、図９の手本動画格納データベース１２０ａをゴルフ用に変更するだけで対応することができる。図１５は、ゴルフ用の手本動画格納データベース３２０ａのデータ構成を示す説明図である。このゴルフ用の手本動画格納データベース３２０ａは、図１４に示した手本動画格納データベース２２０ａと比較して、［頭部位置／着目部位データ］のフィールドＦ２３が相違し、［種類］、［教示者動画データ］のフィールドＦ１１、Ｆ１２は同一である。［頭部位置／着目部位データ］のフィールドＦ２３には、ゴルフスイングした教示者についての第１実施形態と同様のデータ（但し、着目部位はゴルフスイングにふさわしい部位）が格納される。かかる構成によっても、練習しようとするゴルフスイングの種類に合った手本動画を、煩雑な操作を行うことなく表示できる。

Ｄ．第４実施形態：
第４実施形態は、第２、第３実施形態と同様に、本発明をゴルフ教習に利用したものである。第４実施形態の頭部装着型表示装置は、第１実施形態と同様に、制御部と画像表示部とを備える。第４実施形態の画像表示部は、第１実施形態の画像表示部２０と比較して、右身体撮影用カメラ６２および左身体撮影用カメラ６３が取り除かれたことが相違し、その他の構成は同一である。第４実施形態の制御部は、第１実施形態と同様に手本動画格納データベースを備える。

図１６は、第４実施形態における手本動画格納データベース４２０ａのデータ構成を示す説明図である。図示するように、手本動画格納データベース４２０ａは、［種類］、［教示者動画データ］、［ボール／ヘッド相対位置データ］といった３つのフィールドＦ１１、Ｆ３２、Ｆ３３によってレコードを構成するデータベースである。［種類］のフィールドＦ１１には、第３実施形態の手本動画格納データベース３２０ａと同様に、「アプローチショット」、「アイアンショット」、「ドライバーショット」を判別するデータが格納される。

講師である教示者は、アプローチショット、アイアンショット、ドライバーショットのそれぞれを予めスイングしており、それを外景撮影用カメラ６１で撮影した動画が、［教示者動画データ］のフィールドＦ３２に格納されている。ゴルフボールをショットするときには、ゴルフスイングの着目部位としてのゴルフクラブのヘッドの軌道を、使用者の視線方向を撮影する外景撮影用カメラ６１で撮影可能なため、本実施形態では、外景撮影用カメラ６１で撮影した動画を［教示者動画データ］のフィールドＦ３２に格納するようにした。これにより、参照画像として、教示者の身体に付属する用具であるゴルフクラブ（特にヘッド）の動きを示す画像が記憶されることになる。さらに、各動画の各フレームからヘッドとゴルフボールとの間の相対位置を検出し、その検出したフレーム毎の相対位置を［ボール／ヘッド相対位置データ］のフィールドＦ３３に格納するようにした。

第４実施形態においても、第１ないし第３実施形態と同様に、使用者は、まず、学習したい種類の行為、すなわち、所定の種類のゴルフスイングを行う。この際、制御部は、外景撮影用カメラ６１で撮影を行い、その撮影によって得られた動画の各フレームからヘッドとゴルフボールとの間の相対位置を検出する。制御部は、その検出した相対位置の変化を検索キーとして手本動画格納データベース４２０ａの検索を行う。詳しくは、手本動画格納データベース４２０ａに蓄積された３つのレコードＲ１１〜Ｒ１３の中から［ボール／ヘッド相対位置データ］のフィールドＦ３３の内容がこの検索キーと最も近いレコードを選択する。そして、その選択されたレコードに含まれる教示者動画データを、手本動画格納データベース４２０ａから読み出して、画像表示部２０に表示させる。この表示の態様は、第１実施形態と同様に、教示者動画単体であってもよいし、使用者動画と並べてあるいは重ねるようにしてもよい。

図１７は、使用者によって視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。図示するように、使用者には、画像表示部２０の光学像表示部２６，２８を透過した外景ＳＣとして、自身のアドレスしたゴルフクラブのシャフトとヘッドが視認される。本実施形態では、この外景ＳＣに、ＡＲ（拡張現実感）画像であるヘッド軌跡ラインＨＬが重畳され得る構成とした。詳しくは、視野ＶＲの中からゴルフボールＧＢの位置を特定し、上記検索によって選択されたレコードに含まれる［ボール／ヘッド相対位置データ］のフィールドＦ３３に格納される相対位置データと上記ゴルフボールＧＢの位置に基づいて、ヘッド軌跡ラインＨＬの表示位置を算出し、その表示値位置にヘッド軌跡ラインＨＬを表示する。この表示するタイミングとしては、例えば、学習したい種類のゴルフスイングをした後においては、常に表示するようにする。

以上のように構成された第４実施形態の頭部装着型表示装置によれば、簡単な操作を行うだけで、最初にゴルフスイングしたときのショットの種類と一致した種類の教示者動画、すなわち教示者によるアドレスからインパクトした後までの参照画像を、画像表示部で見ることができる。したがって、頭部装着型表示装置１００は、練習しようとするゴルフスイングの種類に合った参照画像を、煩雑な操作を行うことなく表示できるという効果を奏する。また、第４実施形態の頭部装着型表示装置によれば、その教示者動画から得られたヘッド軌跡ラインＨＬを、自身のアドレスした視野ＶＲの中にＡＲ画像として表示することもできることから、煩雑な操作を行うことなく、教習効果をより高めることができる。

第４実施形態では、外景撮影用カメラ６１によって「身体動作検出部」の少なくとも一部を構成した。これに対して、第４実施形態の変形例として、腕時計型カメラを用意して、腕時計型カメラによって「身体動作検出部」の少なくとも一部を構成するようにしてもよい。

図１８は、腕時計型カメラＷＶを示す説明図である。腕時計型カメラＷＶは、装着された状態で使用者がアドレスしたときに、ヘッド周辺を撮影可能な画角を有するもので、静止画および動画を撮影できる。ビデオカメラＷＶと頭部装着型表示装置の制御部との間は、無線通信によって接続されている。この腕時計型カメラを用いた構成によっても、第４実施形態と同一の効果を奏することができる。

また、腕時計型カメラは、腕から外して芝生上に置いて使用者を撮影する構成としてもよい。さらに、腕時計型カメラに換えて、ペンダントや、指輪、スマートフォン等にカメラを内蔵する構成としてもよい。

Ｅ．第５実施形態：
図１９は、第５実施形態の頭部装着型表示装置３００の概略構成を示す説明図である。第５実施形態は、本発明をバレエ教習に利用したものである。第５実施形態の頭部装着型表示装置は、第１実施形態と同様に、制御部３１０と画像表示部３２０とを備える。画像表示部３２０は、第１実施形態の画像表示部２０と比較して、右身体撮影用カメラ６２および左身体撮影用カメラ６３が取り除かれたことが相違し、その他の構成は同一である。その上で、第５実施形態の頭部装着型表示装置３００は、外部カメラ３９０を備える。外部カメラ３９０は、画像表示部３２０から離れた、使用者の全身を撮影可能な位置に配置されたＷｅｂカメラで、制御部３１０に対して無線通信によって接続されている。なお、外部カメラ３９０は、Ｗｅｂカメラ以外の無線接続カメラに換えることができる。また、無線通信によって接続されるものではなく、有線によって接続されるカメラとすることもできる。

制御部は、第１実施形態と同様に手本動画格納データベースを備える。手本動画格納データベースは、第１実施形態と同様に、［種類］、［教示者動画データ］、［頭部位置／着目部位データ］といった３つのフィールドから構成される（図９参照）。第５実施形態の手本動画格納データベースは、バレエ用のもので、［種類］のフィールドには、ステップの種類や、曲目等が格納される。教示者動画データおよび頭部位置／着目部位データは、第１実施形態と同様に作成される。なお、着目部位については、バレエにふさわしい部位となっている。

第５実施形態においても、第１実施形態と同様に、使用者は、まず、学習したい種類の行為、すなわち、所定の種類のバレエの踊りを行う。この際、この踊りを外部カメラ３９０によって撮影する。制御部は、外部カメラ３９０から撮影動画を受信し、撮影動画の各フレームから頭部と着目部位の動きを推定する。フレームにおいて各着目部位を認識する手法は、いわゆるパターン認識によって行う。フレームに写っていない着目部位が存在する場合には、その着目部位は予測によって求める。

こうして得られた使用者の頭部位置／着目部位データを検索キーとして前述した手本動画格納データベースの検索を行う。詳しくは、手本動画格納データベースに蓄積されたレコードの中から［頭部位置／着目部位データ］のフィールドの内容がこの検索キーと最も近いレコードを選択する。そして、その選択されたレコードに含まれる教示者動画データを、手本動画格納データベースから読み出して、画像表示部３２０に表示させる。画像表示部３２０への表示の態様は、図１９に示すように、外部カメラ３９０によって得られた撮影動画である使用者動画ＭＶ２と並べて教示者動画ＭＶ１を表示する。なお、並べて表示する構成に換えて、使用者動画ＭＶ２と教示者動画ＭＶ１とを重ねて表示するようにしてもよい。また、使用者動画ＭＶ２だけを表示するようにしてもよい。

以上のように構成された第５実施形態の頭部装着型表示装置３００によれば、簡単な操作を行うだけで、最初にバレエを踊ったときの種類と一致した種類の教示者動画を、画像表示部で見ることができる。したがって、頭部装着型表示装置３００は、練習しようとするバレエの踊りに合った手本動画を、煩雑な操作を行うことなく表示できるという効果を奏する。

Ｆ．変形例：
なお、この発明は上記第１ないし第５実施形態およびそれらの変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

・変形例１：
上記実施形態や変形例では、手本動画格納データベースに格納される手本動画として、教示者を撮影した動画を用意する構成としたが、これに換えて、使用者自身の上手くいったときの動画を用意する構成としてもよい。要は、行為の参照となる身体の動きを示す動画（参照画像）であれば、いずれの動画であってもよい。また、参照画像は、身体の動きを示す動画に限る必要はなく、第４実施形態に例示したように、身体に付属する用具の動きを示す動画であってもよい。さらには、参照画像は、動画に限る必要もなく、複数枚の静止画のセット、あるいは１枚の静止画であってもよく、手本動画格納データベースには、それらが行為の種類毎に記憶されている。参照画像は、例えば、デモンストレーション画像、実演画像、シナリオ画像、お手本画像等であってもよい。

・変形例２：
上記実施形態や変形例では、体を動かす行為として、スキーについての行為、ゴルフについての行為、バレエについての行為にとしたが、これらに限る必要はない。例えば、武道、剣道、柔道、スノーボード、体操、茶道、華道、演劇、漆工芸、左官工事、電気工事、和裁、洋裁、料理作成、文字学習（書き順、形）、語学学習等についての行為とすることができる。さらには、手本動画記憶部に格納する手本動画は、スキーについての動画とスノーボードについての動画との組合せ等、複数の種目についての組合せとすることもできる。

・変形例３：
上記実施形態や変形例では、手本動画格納データベースを頭部装着型表示装置の制御部に備える構成としたが、これに換えて、頭部装着型表示装置の外部に設ける構成としてもよい。手本動画格納データベースを備えるサーバーを外部に設け、サーバーと頭部装着型表示装置の制御部との間をネットワークによって接続する。制御部は、図５のステップＳ１５０で求めた頭部の動きと着目部位の動きをサーバー側に送り、サーバーでステップＳ１７０の検索を行うようにする。かかる構成によれば、手本動画格納データベースの更新、削除、変更等を容易に行うことができる。

・変形例４：
上記実施形態や変形例では、身体動作検出部は、身体撮影用カメラやモーションセンサー、あるいは外部カメラとしたが、これらに限る必要はない。例えば、モーションセンサーに換えて筋電計を装着する構成とすることができる。筋電計は、装着された部位に電流を流し、発生した電圧値を検出することによって、その部位を動かすための筋肉の伸縮を特定する。筋電計によって、筋肉や骨格の動きを検出することができ、目標とする動きとの比較が可能となる。身体動作検出部は、要は、使用者の身体や、身体に付属するスキー板やゴルフクラブ等の用具のうちの少なくとも一部分の動きを検出することができれば、どのようなセンサーとすることもできる。さらには、身体動作検出部は、活動量計、心拍、呼吸等の身体の状態を検出するセンサーも含む構成とすることができる。活動量計や、心拍を検出するセンサー等は、腕時計や指輪に内蔵する構成、肌に貼り付ける構成としてもよい。これら構成によって、「もっとゆっくり呼吸してください」、「上半身の力を抜いてください」等の旨を、画像や音声でアナウンスすることが可能となる。さらに、身体動作検出部は、デプスセンサーとしてもよい。デプスセンサーは、奥行き（距離）センサーの一種である。なお、身体動作検出部は、これまでも説明してきたように、身体動作検出部は単一のセンサーを備える構成であってもよいし、複数のセンサーを備える構成であってもよい。例えば、活動量計と変位センサー、筋電計、ＧＰＳ等を組み合わせる構成とすることができる。

・変形例５：
上記実施形態や変形例では、手本動画格納データベースから取得された教示者動画データを、手本動画としてそのまま画像表示部に表示させる構成としていた（図５のステップＳ２３０）が、これに換えて、教示者動画データに基づいて連続画像を作成し、その連続画像を表示させるようにしてもよい。

図２０は、連続画像の一例を示す説明図である。手本動画格納データベースから取得された教示者動画データからフレーム（コマ）毎にフレーム画像を抽出し、それらフレーム画像を順に小刻みにずらしながら重ねて表示することによって、連続画像の表示が可能となる。また、自身の滑りのイラスト動画と教示者動画とを比較して、両者の差が大きい部位には、報知の図形（例えば、円）ＣＲを表示させる構成としてもよい。また、図形を表示させる構成に換えて、音声によって、例えば「左かかとの位置が大きくずれています」と報知するようにしてもよいし、例えば「左かかとの位置が大きくずれています」というテキスト文字を表示するようにしてもよい。

また、イラスト動画と教示者動画とを特徴点の差による類似度として習熟度の評価の指標として求め、その指標を得点（例えば７０点、１００点）として表示するようにしてもよい。動作のスピード、フォーム、運動の質等の項目に分け評価してもよい。

・変形例６：
上記実施形態や変形例では、手本動画格納データベースから検索キーによって取得する手本動画は一つとしたが、これに換えて、検索キーによってヒットする手本動画を複数として複数の手本動画を手本動画格納データベースから取得する構成としてもよい。

・変形例７：
上記実施形態では、制御部１０に操作部１３５を形成したが、操作部１３５の態様については種々変形可能である。例えば、制御部１０とは別体で操作部１３５であるユーザーインターフェースがある態様でもよい。この場合に、操作部１３５は、電源１３０等が形成された制御部１０とは別体であるため、小型化でき、使用者の操作性が向上する。また、操作部１３５の動きを検出する９軸センサーを操作部１３５に形成して、検出した動きに基づいて各種操作が行なわれることで、使用者は、感覚的に頭部装着型表示装置１００の操作ができる。

・その他の変形例：
例えば、画像光生成部は、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence）のディスプレイと、有機ＥＬ制御部とを備える構成としてもよい。また、例えば、画像生成部は、ＬＣＤに代えて、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon, LCoS は登録商標）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。また、例えば、レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイに対して本発明を適用することも可能である。

また、例えば、ヘッドマウントディスプレイは、光学像表示部が使用者の眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が使用者の眼を完全に覆わない態様のヘッドマウントディスプレイとしてもよい。また、ヘッドマウントディスプレイは、いわゆる単眼タイプのヘッドマウントディスプレイであるとしてもよい。

上記実施形態における頭部装着型表示装置１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部１０に設けられた方向キー１６やトラックパッド１４の一方を省略したり、方向キー１６やトラックパッド１４に加えてまたは方向キー１６やトラックパッド１４に代えて操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部１０は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。

また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の方式の画像表示部が採用されてもよい。また、イヤホン３２，３４は適宜省略可能である。

また、上記実施形態において、頭部装着型表示装置１００は、使用者の左右の眼に同じ画像を表わす画像光を導いて使用者に二次元画像を視認させるとしてもよいし、使用者の左右の眼に異なる画像を表わす画像光を導いて使用者に三次元画像を視認させるとしてもよい。

また、上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施形態では、画像処理部１６０や音声処理部１７０は、ＣＰＵ１４０がコンピュータープログラムを読み出して実行することにより実現されるとしているが、これらの機能部はハードウェア回路により実現されるとしてもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。

また、上記実施形態では、図１および図２に示すように、制御部１０と画像表示部２０とが別々の構成として形成されているが、制御部１０と画像表示部２０との構成については、これに限られず、種々変形可能である。例えば、画像表示部２０の内部に、制御部１０に形成された構成の全てが形成されてもよいし、一部が形成されてもよい。また、上記実施形態における電源１３０が単独で形成されて、交換可能な構成であってもよいし、制御部１０に形成された構成が重複して画像表示部２０に形成されていてもよい。例えば、図３に示すＣＰＵ１４０が制御部１０と画像表示部２０との両方に形成されていてもよいし、制御部１０に形成されたＣＰＵ１４０と画像表示部２０に形成されたＣＰＵとが行なう機能が別々に分けられている構成としてもよい。また、制御部１０と画像表示部２０とが一体化して、使用者の衣服に取り付けられるウェアラブルコンピューターの態様であってもよい。

本発明は、上記実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行なうことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…制御部
１１…決定キー
１２…点灯部
１３…表示切替キー
１４…トラックパッド
１５…輝度切替キー
１６…方向キー
１７…メニューキー
１８…電源スイッチ
２０…画像表示部
２１…右保持部
２２…右表示駆動部
２３…左保持部
２４…左表示駆動部
２６…右光学像表示部
２８…左光学像表示部
３０…イヤホンプラグ
３２…右イヤホン
３４…左イヤホン
４０…接続部
４２…右コード
４４…左コード
４６…連結部材
４８…本体コード
５１，５２…送信部
５３，５４…受信部
６１…外景撮影用カメラ
６２…右身体撮影用カメラ
６３…左身体撮影用カメラ
６６…９軸センサー
１００…頭部装着型表示装置
１１０…入力情報取得部
１２０…記憶部
１２０ａ…手本動画格納データベース
１３０…電源
１３２…無線通信部
１３４…ＧＰＳモジュール
１３５…操作部
１４０…ＣＰＵ
１５０…オペレーティングシステム
１６０…画像処理部
１６５…撮影部
１６６…手本動画取得部
１７０…音声処理部
１８０…インターフェイス
１９０…表示制御部
２０１…右バックライト制御部
２０２…左バックライト制御部
２１１…右ＬＣＤ制御部
２１２…左ＬＣＤ制御部
２２１…右バックライト
２２２…左バックライト
２４１…右ＬＣＤ
２４２…左ＬＣＤ
２５１…右投写光学系
２５２…左投写光学系
２６１…右導光板
２６２…左導光板
ＭＮ…メニュー画面
Ｍ１〜Ｍ４…選択肢
ＭＶ…教示者動画
ＩＶ…イラスト動画

Claims (16)

1. 体を動かす行為の上達を支援するための頭部装着型表示装置であって、
   外景を透過させるとともに、画像を形成する画像表示部と、
   使用者の身体および前記身体に付属する用具のうちの少なくとも一部分の動きを検出する身体動作検出部と、
   前記行為の参照となる参照画像を前記行為の種類毎に記憶する参照画像記憶部に対してアクセスを行い、前記身体動作検出部による検出結果に応じた１または複数の前記参照画像を取得する参照画像取得部と、
   前記取得された参照画像を前記画像表示部に形成させる表示制御部と、
   を備える、頭部装着型表示装置。
2. 請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記参照画像は、身体の動きを示す画像である、頭部装着型表示装置。
3. 請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記身体動作検出部は、前記画像表示部を支持するメガネ部分に取り付けられた身体撮影用カメラを含む、頭部装着型表示装置。
4. 請求項３に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記身体撮影用カメラは、撮影方向が下向きとなるように取り付けられた、頭部装着型表示装置。
5. 請求項４に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記身体動作検出部は、前記身体の特定部位に設けられ、前記特定部位の動きを検出するモーションセンサーを含む、頭部装着型表示装置。
6. 請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記参照画像としての画像は、動画であり、
   前記身体動作検出部の検出結果に基づいて、前記使用者のイラスト動画を作成する使用者動画作成部を備え、
   前記表示制御部は、前記参照画像に加えて、前記使用者のイラスト動画を形成させる、頭部装着型表示装置。
7. 請求項２に記載された頭部装着型表示装置であって、
   前記身体動作検出部は、前記画像表示部を支持するメガネ部分から離れた位置に配置され、前記使用者を撮影する外部カメラを含む、頭部装着型表示装置。
8. 請求項７に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記参照画像に加えて、前記外部カメラによって撮影された前記使用者の画像を形成させる、頭部装着型表示装置。
9. 請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記参照画像は、身体に付属する用具の動きを示す画像である、頭部装着型表示装置。
10. 請求項９に記載の頭部装着型表示装置であって、
    前記身体動作検出部は、前記用具と前記用具が係わり合う対象物との間の相対位置を検出する、頭部装着型表示装置。
11. 体を動かす行為の上達を支援するための頭部装着型表示装置であって、
    外景を透過させるとともに、画像を形成する画像表示部と、
    前記画像表示部を支持するメガネ部分に取り付けられた身体撮影用カメラと、
    前記身体撮影用カメラによって撮影された画像に基づいて使用者のイラスト動画を作成する使用者動画作成部と、
    前記行為の参照となる体の動きを示す動画を参照動画として記憶する参照動画記憶部から、前記参照動画を取得する参照動画取得部と、
    前記使用者のイラスト動画と前記参照動画とを前記画像表示部に形成させる表示制御部と、
    を備える、頭部装着型表示装置。
12. 体を動かす行為の上達を支援するための頭部装着型表示装置であって、外景を透過させるとともに、画像を形成する画像表示部と、前記行為の参照となる参照画像を前記行為の種類毎に記憶する参照画像記憶部に対してアクセスを行い、所定の情報に応じた１または複数の前記参照画像を取得する参照画像取得部と、前記取得された参照画像を前記画像表示部に形成させる表示制御部と、を備える頭部装着型表示装置、とともに用いる検出装置であって、
    使用者の身体および前記身体に付属する用具のうちの少なくとも一部分の動きを検出し、前記検出の結果を、前記所定の情報として前記頭部装着型表示装置に送信する、検出装置。
13. 外景を透過させるとともに、画像を形成する画像表示部を有し、体を動かす行為の上達を支援するための頭部装着型表示装置の制御方法であって、
    使用者の身体および前記身体に付属する用具のうちの少なくとも一部分の動きを検出し、
    前記行為の参照となる参照画像を前記行為の種類毎に記憶する参照画像記憶部に対してアクセスを行い、前記検出した前記動きに応じた１または複数の前記参照画像を取得し、
    前記取得された参照画像を前記画像表示部に形成させる、頭部装着型表示装置の制御方法。
14. 外景を透過させるとともに、画像を形成する画像表示部を有し、体を動かす行為の上達を支援するための頭部装着型表示装置の制御方法であって、
    前記画像表示部を支持するメガネ部分から撮影を行い、
    前記撮影によって得られた動画に基づいて使用者のイラスト動画を作成し、
    前記行為の参照となる体の動きを示す動画を参照動画として記憶する参照動画記憶部から、前記参照動画を取得し、
    前記使用者のイラスト動画と前記参照動画とを前記画像表示部に形成させる、頭部装着型表示装置の制御方法。
15. 外景を透過させるとともに、画像を形成する画像表示部を有し、体を動かす行為の上達を支援するための頭部装着型表示装置を制御するためのコンピュータープログラムであって、
    使用者の身体および前記身体に付属する用具のうちの少なくとも一部分の動きを検出する機能と、
    前記行為の参照となる参照画像を前記行為の種類毎に記憶する参照画像記憶部に対してアクセスを行い、前記検出した前記動きに応じた１または複数の前記参照画像を取得する機能と、
    前記取得された参照画像を前記画像表示部に形成させる機能と、
    をコンピューターに実現させる、コンピュータープログラム。
16. 外景を透過させるとともに、画像を形成する画像表示部を有し、体を動かす行為の上達を支援するための頭部装着型表示装置を制御するためのコンピュータープログラムであって、
    前記画像表示部を支持するメガネ部分から撮影を行う機能と、
    前記撮影によって得られた動画に基づいて使用者のイラスト動画を作成する機能と、
    前記行為の参照となる体の動きを示す動画を参照動画として記憶する参照動画記憶部から、前記参照動画を取得する機能と、
    前記使用者のイラスト動画と前記参照動画とを前記画像表示部に形成させる機能と、
    をコンピューターに実現させる、コンピュータープログラム。

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