KR101875425B1 - 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템 - Google Patents

증강현실을 이용한 골프 학습 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에서 골프 학습 효율을 높일 수 있는 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템을 개시한다.
본 발명에 따른 시스템은, 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템에 있어서, 골프 모션을 학습하기 위한 교재, 상기 교재로 인쇄된 사진정보를 기반으로 해당 골프 모션을 증강현실로 구현하기 위한 증강현실 알고리즘이 탑재된 사용자 단말기로 이루어지며; 상기 사용자 단말기는 상기 교재의 사진정보를 캡쳐하거나 현재의 배경을 촬영하는 카메라; 상기 사진정보에 대한 캡쳐화면을 저장하는 메모리; 상기 메모리에 저장된 캡쳐화면에 대응하는 3D 영상을 수신하는 통신모듈; 상기 사용자 단말기의 동작을 인지하기 위한 자이로센서; 상기 3D 영상을 증강현실로 구현하기 위한 AR 모듈; 상기 캡쳐화면을 인지한 후, 이에 대응하는 동영상의 증강현실 구현을 위한 AR 모듈의 운영을 수행하고, 상기 사용자 단말기의 동작 모션을 인지함으로써 상기 동영상을 회전 및 클로우즈 업/다운 플레이하는 컨트롤러를 포함한다.
따라서, 휴대폰의 움직임과 대응하여 그립상태, 스윙 동작별 자세, 스텐드, 타격 등의 모션을 구체적으로 확인할 수 있도록 하여 학습자의 요구에 대응하는 상세정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

증강현실을 이용한 골프 학습 시스템{SYSTEM FOR EDUCATION GOLF USING AN AUGMENTED REALITY}
본 발명은 골프 학습 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 학습 단계별 스윙 모션이 도시된 골프 교재와 휴대폰을 이용한 증강현실 알고리즘을 연동함으로써, 학습자가 요구하는 임의 스윙 모션을 관찰 위치에서 학습할 수 있는 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템에 관한 것이다.
최근 생활수준이 향상되고 여가를 즐기려는 움직임이 두드러지고 있는 상황에서 골프를 배우려는 사람들이 증가하고 있다. 우후죽순으로 생겨나고 있는 실내골프 연습장과 스크린 골프 연습장이 이러한 경향을 반영한다. 골프 스윙은 골프 클럽의 헤드를 특정한 궤도로 움직이면서 골프공을 원하는 거리와 방향으로 정확하게 날려보내는 것을 목표로 하고 있다. 올바른 골프 스윙을 하기 위해서는 골프 스윙을 위한 일련의 자세, 즉 백스윙-다운스윙-임팩트-피니시 가 매우 중요하다.
골프는 다른 어떤 운동보다도 자세가 중요한 운동이라 할 수 있으며, 자세를 이루는 요소로는 스윙의 각도와 궤적, 스윙시간과 리듬, 스윙시의 체중 이동 등을 들 수 있다. 이러한 스윙의 구성요소를 반복하여 자신에 맞는 이상적인 자세를 항상 동일하게 재현할 수 있도록 하는 것이 성공적인 골프를 위한 관건이라 할 수 있다.
이에, 근래에는 골프 학습에 많은 관심에 힘입어 학습 알고리즘이 성행하고 있는 실정이다. 예컨대, 교차분석을 이용하여 본인의 스윙자세 중 교정할 부분을 한눈에 식별할 수 있 는 증강현실을 이용한 학습 프로그램이 존재한다.
이는 도 1에 첨부된 특허문헌의 플로우챠트와 같이, S10에서 사용자의 신체 사이즈를 측정하는 단계이다. 사용자의 신체 사이즈는 모바일기기 등으로 촬영하는 과정을 거쳐 산출된다. S20은 사용자의 신체 사이즈와 가장 근접한 신체 사이즈를 갖는 프로골퍼를 검색하여 사용자와 프로골퍼를 매칭시키는 단계이다. 매칭을 위해 프로골퍼의 신체 사이즈뿐만 아니라 프로골퍼의 유연성 자료(성별, 몸무게, 연령대 등)도 고려할 수 있다.
S30은 사용자의 스윙 영상을 촬영하는 단계이다. 스윙영상의 촬영은 적어도 하나의 모바일기기를 이용하여 수행되며, 다각도의 스윙영상을 촬영한 경우 각 영상은 서로 동기화시켜 입체영상을 얻는다. S40은 프로골퍼의 스윙 영상을 화면상에 반투명 도형으로 표시하고, 사용자의 스윙 영상을 반투명 도형상에 오버랩시키는 단계이다. 화면의 일측에는 사용자의 스윙영상을 표시하고, 화면의 타측에는 오버랩된 영상을 표시되도록 구현한다.
S50은 반투명 도형과 사용자의 스윙 영상이 상호 불일치하는 부분을 화면상에 표시하는 단계이다. 사용자의 자세 또는 각도가 프로골퍼보다 상부에 위치하는 경우에는 제1색으로, 그 반대의 경우에는 제2색을 사용하여 한눈에 파악하기 용이하도록 표시한다. S60은 임팩트 순간의 타점을 분석하는 단계이다. S30에서 사용자의 스윙시 임팩트 순간의 타점을 스틸 촬영한 경우, S60에서 골프채의 헤드와 골프공의 상대적 위치를 화면에 표시하고 상하좌우를 점선 등으로 표시하여 타점을 분석한다.
따라서, 증강현실을 이용한 종래 골프 학습 시스템은 신체사이즈 측정모듈이 사용자의 신체 사이즈와 체형을 측정하여 수치화하고 매칭 모듈이 사용자와 신체조건이 가장 유사한 프로골퍼를 1:1로 매칭시킨 후, 사용자의 스윙 영상과 프로골퍼의 스윙영상을 교차분석 함으로써 사용자는 신뢰도가 극대화되고 프로골퍼는 향후 향후 SNS 등을 통하여 실시간으로 1:1 전담코칭을 수행할 수 있게 된다
그러나, 증강현실을 이용한 종래의 골프 학습은 모션 불일치를 검출하여 모션 학습을 도모하고자 하는 것으로, 전체적인 모션학습에 도움은 될 수 있으나 모션 구현을 위한 구체적인 정보가 결여되어 초보 학습자에게는 실용성이 저하되는 문제가 발생한다.
대한민국 등록특허 10-1232627, 등록일자 2013년 02월 06일, 발명의 명칭 '증강현실을 이용한 실시간 골프스윙 매칭분석 및 개선 모듈화 알고리즘'
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 학습 단계별 스윙 모션이 도시된 골프 교재와 휴대폰을 이용한 증강현실 알고리즘을 연동함으로써, 학습자가 요구하는 임의 스윙 모션을 관찰 위치에서 학습할 수 있는 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 골프 스윙 모션을 학습함에 있어 휴대폰의 움직임과 대응하여 그립상태, 스윙 동작별 자세, 스텐드, 타격 등의 모션을 구체적으로 확인할 수 있도록 하여 학습자의 요구에 대응하는 상세정보를 제공할 수 있는 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템은, 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템에 있어서, 골프 모션을 학습하기 위한 교재, 상기 교재로 인쇄된 사진정보를 기반으로 해당 골프 모션을 증강현실로 구현하기 위한 증강현실 알고리즘이 탑재된 사용자 단말기로 이루어지며; 상기 사용자 단말기는 상기 교재의 사진정보를 캡쳐하거나 현재의 배경을 촬영하는 카메라; 상기 사진정보에 대한 캡쳐화면을 저장하는 메모리; 상기 메모리에 저장된 캡쳐화면에 대응하는 3D 영상을 수신하는 통신모듈; 상기 사용자 단말기의 동작을 인지하기 위한 자이로센서; 상기 3D 영상을 증강현실로 구현하기 위한 AR 모듈; 상기 캡쳐화면을 인지한 후, 이에 대응하는 동영상의 증강현실 구현을 위한 AR 모듈의 운영을 수행하고, 상기 사용자 단말기의 동작 모션을 인지함으로써 상기 동영상을 회전 및 클로우즈 업/다운 플레이하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러의 제어에 응답하여 해당 동영상을 디스플레이하는 그래픽모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 교재는, 골프 학습을 위한 다수 개의 사진 정보 및 텍스트 정보가 인쇄된 페이퍼 교재이며, 사진 정보는 학습자의 대상에 따라 캐릭터 사진이거나, 인체사진인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 컨트롤러는, 상기 자이로센서로부터 회전방향 및 각도를 감지하여 증강현실화면을 회전 제어하며, 상기 자이로센서로부터 수평 전방이동 및 이동량을 감지하여 증강현실화면의 포커싱 부위를 클로우즈 업을 수행하고, 수평 후방이동 및 이동량을 감지하여 증강현실화면의 포커싱 부위를 클로우즈 다운을 수행하며, 상기 자이로센서로부터 상하 틸팅 상태를 감지하여 증강현실화면의 동영상 정지 제어를 수행하고, 좌우 틸팅 상태를 감지하여 증강현실화면의 동영상 플레이를 제어함으로써, 상기 동영상에 대한 회전 및 클로우즈 업/다운 플레이를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제시하는 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템은, 학습 단계별 스윙 모션이 도시된 골프 교재와 휴대폰을 이용한 증강현실 알고리즘을 연동함으로써, 학습자가 요구하는 임의 스윙 모션을 관찰 위치에서 용이하게 학습할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명에서는 골프 스윙 모션을 학습함에 있어 휴대폰의 움직임과 대응하여 그립상태, 스윙 동작별 자세, 스텐드, 타격 등의 모션을 구체적으로 확인할 수 있도록 하여 학습자의 요구에 대응하는 상세정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 증강현실을 이용한 골프 학습방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 2는 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 골프 학습 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템을 나타낸 구서어도이다.
도 4는 본 발명의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템을 나타낸 구성도이다. 도시한 바와 같이, 골프 모션을 학습하기 위한 교재(201)와, 상기 교재(201)로 인쇄된 사진정보를 기반으로 해당 골프 모션을 증강현실로 구현하기 위한 증강현실 알고리즘이 탑재된 사용자 단말기(203)로 이루어지며, 상기 사용자 단말기(203)는 상기 교재(201)의 사진정보를 캡쳐하거나 현재의 배경(207)을 촬영하는 카메라(311)와, 상기 사진정보에 대한 캡쳐화면(205)을 저장하는 메모리(313)와, 상기 메모리(313)에 저장된 캡쳐화면(205)에 대응하는 3D 영상을 수신하는 통신모듈(321)과, 상기 사용자 단말기(203)의 동작을 인지하기 위한 자이로센서(315)와, 상기 3D 영상을 증강현실로 구현하기 위한 AR 모듈(323)과, 상기 캡쳐화면(205)을 인지한 후, 이에 대응하는 동영상의 증강현실 구현을 위한 AR 모듈(323)의 운영을 수행하고, 상기 자이로센서(315)로부터 회전방향 및 각도를 감지하여 증강현실화면(209)을 회전 제어하며, 상기 자이로센서(315)로부터 수평 전방이동 및 이동량을 감지하여 증강현실화면(209)의 포커싱 부위를 클로우즈 업을 수행하고, 수평 후방이동 및 이동량을 감지하여 증강현실화면(209)의 포커싱 부위를 클로우즈 다운을 수행하며, 상기 자이로센서(315)로부터 상하 틸팅 상태를 감지하여 증강현실화면(209)의 동영상 정지 제어를 수행하고, 좌우 틸팅 상태를 감지하여 증강현실화면(209)의 동영상 플레이를 제어하는 컨트롤러(317)와, 상기 컨트롤러(317)의 제어에 응답하여 해당 동영상을 디스플레이하는 그래픽모듈(319)로 이루어진다.
이하, 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 교재(201)는 골프 학습을 위한 다수 개의 사진 정보 및 텍스트 정보가 인쇄된 페이퍼 교재이며, 사진 정보는 학습자의 대상에 따라 캐릭터 사진이거나, 인체사진일 수 있다. 상기 사용자 단말기(203)는 증강현실(AR : AUGMENTED REALITY) 운영을 위한 알고리즘이 탑재되고 있으나, 골프 학습 효율을 높이기 위한 자이로센서(315)와의 연동을 수행한다. 즉, 상기 자이로센서(315)로부터 검출되는 학습자의 관심도를 검출하고 이에 대응하는 개인별 학습영상을 제공하는 것이다.
전술된 바와 같이, 상기 사용자 단말기(203)는 증강현실화면(209)으로 제공되는 동영상에 대한 디테일한 정보수집이 가능한데, 예컨대 골프 스윙 모션에서 엘보우 각도를 정확하게 확인하거나, 어드레스 상태의 발목 각도를 확인할 수 있게 된다. 이는 학습자가 증강현실화면(209)에서 임의 부위, 각도에서 스윙 모션에 대한 정지화면, 동영상 화면 등을 확인할 수 있게 되어 학습자의 관심도에 따른 학습이 이루어진다.
상기 카메라(311)는 교재(201)의 내용 중 특정 페이지를 촬영한다. 특정 페이지는 스윙 모션, 어프로치 모션, 아이언 동작 모션 등이 사진정보와 함께 텍스트 또는 그래픽화된 정보로 제공되는 것으로, 사용자 단말기(203)는 학습이 요구되는 해당 모션에 대한 촬영을 수행한다.
상기 컨트롤러(317)는 카메라(311)로부터 촬영된 교재(201)의 캡쳐화면(205)을 메모리(313)에 저장하며, 상기 메모리(313)에 저장된 영상을 분석한 후 해당 영상에 대한 고유코드를 인지한다. 상기 고유코드는 캡쳐화면(205)에 대한 식별 가능한 코드로서, 상기 통신모듈(321)을 통해 미도시한 서버로 전송 제어한다. 상기 서버는 고유코드에 대응하는 3D 영상을 통신모듈(321)로 제공하며, 상기 컨트롤러(317)는 상기 AR 모듈(323)로 3D 영상을 전송한다.
상기 AR 모듈(323)은 상기 카메라(311)로부터 현재 촬영되는 배경영상 즉, 현실배경(207)을 수신하며, 현실배경(207)을 기반으로 상기 3D 영상을 제공하여 상기 그래픽 모듈(319)로 전송한다. 상기 사용자 단말기(203)는 그래픽 모듈(319)을 통해 현실배경(207)과 함께 상기 3D 영상을 증강현실화면(209)으로 가공 출력한다.
따라서, 학습자는 교재(201)에 인쇄된 화면의 골퍼의 모션을 인지하게 되며, 이를 기반으로 학습이 이루어진다. 물론, 모션만을 인지함으로써 학습효율이 높아질 수 없음에 따라, 본 발명에서는 학습자게 골퍼의 신체 일부를 확대하거나, 다시보기 등의 기능을 부여하게 된다.
상기 컨트롤러(317)는 상기 자이로센서(315)를 통해 사용자 단말기(203)의 움직임을 감지하여 학습자 의도를 인지하게 된다. 여기서, 학습자 의도는 골퍼의 모션을 신체부위별로 디테일하게 확인하기 위한 것으로, 골퍼의 정면, 측면, 배면 등을 주시하고자 하는 경우, 상기 사용자 단말기(203)를 회전시켜 주시하고자 하는 각도를 설정할 수 있다.
즉, 상기 컨트롤러(317)는 상기 자이로센서(315)로부터 회전방향 및 각도를 감지하여 증강현실화면(209)을 회전 제어하는 것이다. 이는 학습자가 프로 골퍼의 스윙모션을 학습하더라도, 골퍼의 정면, 배면, 측면 등을 임의로 선택하여 모션을 확인할 수 있어, 학습자의 취약점을 보완하기 위한 수단이 될 수 있다. 또한, 학습자는 증강현실화면(209)을 확대 즉, 클로우즈 업시켜 동영상을 부분적으로 확대할 수 있는데, 이를 위해 상기 컨트롤러(317)는 상기 자이로센서(215)로부터 수평 전방이동 및 이동량을 감지하여 증강현실화면(209)의 포커싱 부위를 클로우즈 업을 수행한다.
즉, 사용자 단말기(203)를 전방으로 수평 이동시키는 경우 클로우즈 업 기능이 발현되는데, 상기 컨트롤러(317)는 수평 이동량에 대응하는 자이로센서(315)의 움직임을 검출하여 클로우즈 업의 배율을 정의할 수 있다. 이는 사용자 단말기9203)를 전방으로 길게 이동시키는 경우 클로우즈 업의 배율이 높아지며, 전방으로 짧게 이동시키는 경우 클로우즈 업의 배율이 낮아지게 된다.
따라서, 사용자는 사용자 단말기(203)를 이용하여 증강현실화면(209)의 관심 부위를 화면의 중앙에 위치시킨 후, 전방으로 수평이동시켜 해당 신체부위를 클로우즈 업시켜 모션의 부위별 확대 기능을 수행하는 것이다. 반면, 컨트롤러(317)는 자이로센서(315)로부터 검출된 신호를 판단함에 있어, 사용자 단말기(203)가 수평 후방이동함을 인지하는 경우, 이는 해당 부위에 대한 클로우즈 다운으로 판단하여 클로우즈 업을 해제하게 된다. 물론, 클로우즈 다운 또한 수평 후방이동량에 따라 배율이 상이하다.
한편, 컨트롤러(317)는 상기 자이로센서(315)로부터 상하 틸팅 상태를 감지하여 증강현실화면(209)의 동영상 정지 제어를 수행할 수 있으며, 이는 현재 동영상의 플레이 상태를 정지시키는 것으로 교육자가 별도의 버튼없이 용이하게 수행할 수 있는 기능이다. 반면, 컨트롤러(317)가 상기 자이로센서(315)로부터 좌우 틸팅 상태를 인지하는 경우에는, 현재의 동영상을 플레이하도록 하여 학습과정에서 빠르게 기능을 수행할 수 있도록 한다.
도 4의 <A>는 줌인 기능을 예시한 것으로, 사용자 단말기(203)를 상향으로 이동시켜 골퍼의 상체를 포커싱한 후, 전방으로 수평이동시키면 해당 신체부위를 클로우즈 업하게 된다. 또한, 도 4의 <B>와 같이 사용자 단말기(203)를 회전시키는 경우 3D 입체로 제공되는 골퍼의 측면 또는 배면을 확인할 수 있게 된다. 이러한 과정을 통해, 학습자는 자신의 미진한 모션을 프로골퍼의 모션으로부터 학습이 가능하며, 필요에 따라 클로우즈 업, 다운 및 회전 등을 통해 관심 모션을 더욱 상세하게 학습할 수 있게 되는 것이다.
201 : 교재 203 : 사용자 단말기
205 : 캡쳐 화면 207 : 현실배경
209 : 증강현실화면 311 : 카메라
313 : 메모리 315 : 자이로센서
317 : 컨트롤러 319 : 그래픽 모듈
321 : 통신모듈 323 : AR 모듈

Claims (3)

  1. 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템에 있어서,
    골프 모션을 학습하기 위한 교재(201), 상기 교재(201)로 인쇄된 사진정보를 기반으로 해당 골프 모션을 증강현실로 구현하기 위한 증강현실 알고리즘이 탑재된 사용자 단말기(203)로 이루어지며;
    상기 사용자 단말기(203)는 상기 교재(201)의 사진정보를 캡쳐하거나 현재의 배경(207)을 촬영하는 카메라(311);
    상기 사진정보에 대한 캡쳐화면(205)을 저장하는 메모리(313);
    상기 메모리(313)에 저장된 캡쳐화면(205)에 대응하는 3D 영상을 수신하는 통신모듈(321);
    상기 사용자 단말기(203)의 동작을 인지하기 위한 자이로센서(315);
    상기 3D 영상을 증강현실로 구현하기 위한 AR 모듈(323);
    상기 캡쳐화면(205)을 인지한 후, 이에 대응하는 동영상의 증강현실 구현을 위한 AR 모듈(323)의 운영을 수행하고, 상기 사용자 단말기(203)의 동작 모션을 인지함으로써 상기 동영상을 회전 및 클로우즈 업/다운 플레이하는 컨트롤러(317);
    상기 컨트롤러(317)의 제어에 응답하여 해당 동영상을 디스플레이하는 그래픽모듈(319)로 구성되고,
    상기 컨트롤러(317)는 상기 자이로센서(315)로부터 회전방향 및 각도를 감지하여 증강현실화면(209)을 회전 제어하며, 상기 자이로센서(315)로부터 수평 전방이동 및 이동량을 감지하여 증강현실화면(209)의 포커싱 부위를 클로우즈 업을 수행하고, 수평 후방이동 및 이동량을 감지하여 증강현실화면(209)의 포커싱 부위를 클로우즈 다운을 수행하며, 상기 자이로센서(315)로부터 상하 틸팅 상태를 감지하여 증강현실화면(209)의 동영상 정지 제어를 수행하고, 좌우 틸팅 상태를 감지하여 증강현실화면(209)의 동영상 플레이를 제어함으로써, 상기 동영상에 대한 회전 및 클로우즈 업/다운 플레이를 수행하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 교재(201)는 골프 학습을 위한 다수 개의 사진 정보 및 텍스트 정보가 인쇄된 페이퍼 교재이며, 사진 정보는 학습자의 대상에 따라 캐릭터 사진이거나, 인체사진인 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 골프 학습 시스템.

  3. 삭제
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