JP2004101229A

JP2004101229A - ゴルフ競技者位置計測装置及びゴルフ競技者位置計測システム

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Publication number: JP2004101229A
Application number: JP2002260007A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Koura; 小浦　雅裕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2004-04-02

Abstract

【課題】ゴルフ場の各ホールにおけるゴルフ競技者の位置を正確に特定し、ひいては、打距離を正確に算出する。
【解決手段】ゴルフ競技者位置計測装置１０のＣＰＵ１５は、ティーグラウンド基点位置からの移動方向をジャイロセンサー１２ａ−１２ｃにより、移動距離を加速度センサー１３ａ−１３ｃによりそれぞれ算出し、ゴルフ競技者の現在位置を特定する。さらに、ＣＰＵ１５は、ＲＡＭ１１に記憶されているティーグラウンド基点位置とピン位置との間の位置関係に関する情報に基づき、その現在位置からティーグラウンド基点位置までの距離すなわち打距離を算出する。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフ競技におけるゴルフ競技者位置計測装置、ゴルフ競技者位置計測システム及びゴルフ競技者位置計測方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
これまで、ゴルフ競技において、ゴルフ競技者の打撃地点から中間目標地点位置又はピン位置までの距離を知るためには、ほとんどの場合、ゴルフ競技者、同伴競技者又はキャディによる目測が行われていた。
【０００３】
しかしながら、目測では、たとえ望遠鏡を用いたとしても、正確な距離を把握することは不可能であるとともに、ゴルフ競技者の打撃地点と中間目標地点位置又はピン位置までの高低差を把握することも不可能であった。
【０００４】
なお、近年では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）による位置測定に基づいて打距離を算出する装置も開発されているが、高価な上に利便性に優れず、普及に至っていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、ゴルフ場の各ホールにおけるゴルフ競技者の位置を正確に特定し、ひいては、ティーグラウンド基点位置からの打距離、あるいは、ピン位置までの距離を正確に算出することができるゴルフ競技者位置計測装置、ゴルフ競技者位置計測システム及びゴルフ競技者位置計測方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明のうち、請求項１は、ティーグラウンド基点位置とピン位置との間の位置関係に関する情報を各ホール毎に記憶した情報記憶手段と、移動方向検出手段と、移動距離検出手段と、移動方向検出手段及び移動距離検出手段をともに起動させる起動スイッチと、移動方向検出手段により検出された移動方向と移動距離検出手段により検出された移動距離とに基づき、ゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置からティーグラウンド基点位置又はピン位置までの距離を算出する中央情報処理手段と、中央情報処理手段により算出された距離を報知する報知手段と、を備えるゴルフ競技者位置計測装置を提供する。
【０００７】
本ゴルフ競技者位置計測装置は、例えば、携帯式のものとして持ち運びできる程度の大きさに形成される。本計測装置を携帯したゴルフ競技者は、ティーグラウンド基点位置において、起動スイッチを付勢する。この起動スイッチの付勢により、移動方向検出手段及び移動距離検出手段が作動を開始する。ゴルフ競技者が最初のショットを終えた後、次打位置まで進む間、移動方向検出手段及び移動距離検出手段は作動し続け、本計測装置の移動方向及び移動距離を計測し続ける。計測された移動方向及び移動距離は中央情報処理手段に入力される。中央情報処理手段は、入力された本計測装置の移動方向及び移動距離に基づいて、本計測装置ひいてはゴルフ競技者のそのホール内における、ティーグラウンド基点位置を基準とする現在位置を算出する。さらに、情報記憶手段から、ティーグラウンド基点位置とピン位置との間の位置関係に関する情報を読み出し、算出された現在位置からティーグラウンド基点位置及びピン位置までの距離を算出する。このようにして、算出された距離は報知手段を介してゴルフ競技者に報知される。
【０００８】
このため、ゴルフ競技者は、次打位置に立てば、ティーグラウンド基点位置からその位置までの距離、すなわち、打距離を知ることができるとともに、その位置からピン位置までの距離、すなわち、目標までの残りの距離を即座に知ることができる。
【０００９】
請求項２に記載されているように、移動方向検出手段は少なくとも１個のジャイロセンサーからなるものとすることができる。
【００１０】
ジャイロセンサーは、その中心軸を中心とする回転についての角速度を検出する。このため、角速度とその角速度が維持された時間とからその中心軸の回転角、すなわち、本計測装置の移動方向を算出することができる。
【００１１】
請求項３に記載されているように、移動距離検出手段は少なくとも１個の加速度検出手段からなるものとすることができる。
【００１２】
加速度検出手段は本計測装置の移動中における加速度を検出する。このため、加速度とその加速度が維持された時間とから本計測装置の移動距離を算出することができる。
【００１３】
請求項４に記載されているように、移動方向検出手段は２個のジャイロセンサーからなり、これらのジャイロセンサーは水平面内において直交する二つの軸を中心とする回転の角速度をそれぞれ検出するものであることが好ましい。
【００１４】
移動方向検出手段として２個のジャイロセンサーを用いることにより、一つの平面、例えば、水平面内におけるＸ軸及びＹ軸の周りの本計測装置の回転方向を検出することができるので、１個のジャイロセンサーを用いる場合よりも、より高精度に本計測装置の移動方向を検出することが可能になる。
【００１５】
請求項５に記載されているように、移動距離検出手段は２個の加速度検出手段からなり、これらの加速度検出手段は二つの軸の方向における加速度をそれぞれ検出するものであることが好ましい。
【００１６】
移動距離検出手段として２個の加速度検出手段を用いることにより、一つの平面、例えば、水平面内におけるＸ軸方向及びＹ軸方向におけるそれぞれの加速度を検出することができるので、１個の加速度検出手段を用いる場合よりも、より高精度に本計測装置の移動距離を検出することが可能になる。
【００１７】
請求項６に記載されているように、移動方向検出手段は３個のジャイロセンサーからなり、これらのジャイロセンサーは相互に直交する三つの軸を中心とする回転の角速度をそれぞれ検出するものであることが好ましい。
【００１８】
請求項４の場合と同様に、移動方向検出手段として３個のジャイロセンサーを用いることにより、１個又は２個のジャイロセンサーを用いる場合よりも、より高精度に本計測装置の移動方向を検出することが可能になる。
【００１９】
請求項７に記載されているように、移動距離検出手段は３個の加速度検出手段からなり、これらの加速度検出手段は三つの軸の方向における加速度をそれぞれ検出するものであることが好ましい。
【００２０】
請求項５の場合と同様に、移動距離検出手段として３個の加速度検出手段を用いることにより、１個又は２個の加速度検出手段を用いる場合よりも、より高精度に本計測装置の移動距離を検出することが可能になる。
【００２１】
ゴルフ競技者にその現在位置を報知することができるものである限り、報知手段はいかなる構成をも有することができるが、請求項８に記載されているように、報知手段は、音声による報知又は視覚による報知を行うことが好ましい。
【００２２】
視覚による報知を行う場合には、例えば、液晶表示装置を用いたディジタル表示又はメーター類を用いたアナログ表示の何れをも採用することができる。
【００２３】
請求項９に記載されているように、情報記憶手段は、さらに、少なくとも１個の中間目標位置とティーグラウンド基点位置及びピン位置との間の位置関係に関する情報をも記憶しており、中央情報処理手段は現在位置から中間目標位置までの距離をも算出するものであることが好ましい。
【００２４】
ティーグラウンド基点位置とピン位置との間に中間目標位置を設けることにより、ゴルフ競技者の現在位置からその中間目標地点までの距離を算出することも可能である。中間目標地点としては任意の地点を選択することができる。例えば、ホール内に大木や池などがある場合には、それらを中間目標地点として選択することができる。中間目標地点は１個のみならず、２個以上選択することも可能である。
【００２５】
請求項１０に記載されているように、ホールを指定するホール指定手段をさらに備えることが好ましい。
【００２６】
ゴルフ競技者が現在プレーを行っているホールをこのホール指定手段を介して指定することにより、中央情報処理手段はそのホールに関する情報を情報記憶手段から読み出すことができる。
【００２７】
請求項１１は、ゴルフ場内の各ホール毎に設置された複数個の電波発信手段とゴルフ競技者が携帯する端末装置とからなるゴルフ競技者位置計測システムであって、端末装置は、ティーグラウンド基点位置とピン位置と電波発信手段との間の位置関係に関する情報を各ホール毎に記憶した情報記憶手段と、ホールを指定するホール指定手段と、電波発信手段から発信される電波を受信する電波受信手段と、ホール指定手段により指定されたホールに関する、情報記憶手段に記憶された情報と電波受信手段が受信した電波に関するデータとに基づき、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置からティーグラウンド基点位置又はピン位置までの距離を算出する中央情報処理手段と、中央情報処理手段により算出された距離を報知する報知手段と、を備えるゴルフ競技者位置計測システムを提供する。
【００２８】
ゴルフ競技者が携帯する端末装置は各ホール毎に設置された電波発信手段から発信される電波を電波受信手段を介して継続的に受信する。中央情報処理手段は、受信した電波の強度及び方向その他の当該電波に関するデータに基づき、本端末装置ひいてはゴルフ競技者のそのホール内における、ティーグラウンド基点位置を基準とする現在位置を算出する。さらに、中央情報処理手段は、情報記憶手段から、ティーグラウンド基点位置とピン位置との間の位置関係に関する情報を読み出し、算出された現在位置からティーグラウンド基点位置及びピン位置までの距離を算出する。このようにして、算出された距離は報知手段を介してゴルフ競技者に報知される。
【００２９】
このため、ゴルフ競技者は、そのホール内の任意の位置、例えば、次打位置において、ティーグラウンド基点位置からその位置までの距離、すなわち、打距離を知ることができるとともに、その位置からピン位置までの距離、すなわち、目標までの残りの距離を即座に知ることができる。
【００３０】
請求項１２は、ゴルフ場内の各ホール毎に設置された複数個の電波送受信手段とゴルフ競技者が携帯する端末装置とからなるゴルフ競技者位置計測システムであって、電波送受信手段は、端末装置から発信された電波を受信する受信手段と、受信手段が受信した電波に基づいて端末装置までの距離を算出する演算処理手段と、演算処理手段により算出された距離を示す距離情報を端末装置に送信する送信手段と、を備え、端末装置は、ティーグラウンド基点位置とピン位置と電波送受信手段との間の位置関係に関する情報を各ホール毎に記憶した情報記憶手段と、ホールを指定するホール指定手段と、電波送受信手段に電波を発する発信手段と、電波送受信手段から発信される距離情報を受信する受信手段と、ホール指定手段により指定されたホールに関する、情報記憶手段に記憶された情報と、受信手段が受信した距離情報とに基づき、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置からティーグラウンド基点位置又はピン位置までの距離を算出する中央情報処理手段と、中央情報処理手段により算出された距離を報知する報知手段と、を備えるゴルフ競技者位置計測システムを提供する。
【００３１】
ゴルフ競技者が携帯する端末装置は発信手段から各ホール毎に設置された複数の電波送受信手段の各々に電波を発信する。この電波を受信手段を介して受信した各電波送受信手段における演算処理手段は、受信した電波の強度及び方向に基づいて、端末装置までの距離を算出する。次いで、各電波送受信手段の送信手段は算出された距離を距離情報として端末装置に送信する。端末装置の中央情報処理手段は、複数の電波送受信手段からそれぞれ距離情報を受信することにより、それら複数の距離情報に基づいて、自らの位置を特定することができる。さらに、中央情報処理手段は、情報記憶手段から、そのホールにおけるティーグラウンド基点位置とピン位置との間の位置関係に関する情報を読み出し、算出された現在位置からティーグラウンド基点位置及びピン位置までの距離を算出する。このようにして、算出された距離は報知手段を介してゴルフ競技者に報知される。
【００３２】
このため、ゴルフ競技者は、そのホール内の任意の位置、例えば、次打位置において、ティーグラウンド基点位置からその位置までの距離、すなわち、打距離を知ることができるとともに、その位置からピン位置までの距離、すなわち、目標までの残りの距離を即座に知ることができる。
【００３３】
請求項１３は、ゴルフ場内の各ホール毎に設置された複数個の電波返信手段とゴルフ競技者が携帯する端末装置とからなるゴルフ競技者位置計測システムであって、電波返信手段は、端末装置から発信された電波を受信する受信手段と、受信手段が端末装置から電波を受信したときに、所定の時間後に、端末装置に電波を返信する返信手段と、を備え、端末装置は、ティーグラウンド基点位置とピン位置と電波返信手段との間の位置関係に関する情報を各ホール毎に記憶した情報記憶手段と、ホールを指定するホール指定手段と、電波返信手段に電波を発する発信手段と、電波返信手段から返信される電波を受信する受信手段と、発信手段による電波の発信時と受信手段による返信手段からの電波の受信時との時間差を計測する計測手段と、ホール指定手段により指定されたホールに関する、情報記憶手段に記憶された情報と、計測手段が計測した時間差とに基づき、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置からティーグラウンド基点位置又はピン位置までの距離を算出する中央情報処理手段と、中央情報処理手段により算出された距離を報知する報知手段と、を備えるゴルフ競技者位置計測システムを提供する。
【００３４】
ゴルフ競技者が携帯する端末装置は発信手段から各ホール毎に設置された複数の電波返信手段の各々に電波を発信する。この電波を受信手段を介して受信した各電波返信手段は、所定の時間後に、例えば、３秒後に、端末装置に電波を返信する。端末装置は、電波返信手段に対して電波を発信した時間と、電波返信手段から電波を受信した時間との時間差を計測している。電波返信手段から電波を受信した後、中央情報処理手段は、受信した電波の強度及び方向並びに計測された時間差に基づき、各電波返信手段までの距離を算出し、それらの距離に基づき、本端末装置ひいてはゴルフ競技者のそのホール内における、ティーグラウンド基点位置を基準とする現在位置を算出する。さらに、中央情報処理手段は、情報記憶手段から、ティーグラウンド基点位置とピン位置との間の位置関係に関する情報を読み出し、算出された現在位置からティーグラウンド基点位置及びピン位置までの距離を算出する。このようにして、算出された距離は報知手段を介してゴルフ競技者に報知される。
【００３５】
このため、ゴルフ競技者は、そのホール内の任意の位置、例えば、次打位置において、ティーグラウンド基点位置からその位置までの距離、すなわち、打距離を知ることができるとともに、その位置からピン位置までの距離、すなわち、目標までの残りの距離を即座に知ることができる。
【００３６】
請求項１４に記載されているように、電波返信手段における受信手段及び返信手段は電波反射手段からなるものとすることができる。
【００３７】
例えば、電波反射手段として反射板又は反射シートを用いることにより、電波返信手段における受信手段及び返信手段を一つの部材で構成することが可能になる。なお、電波反射手段を用いる場合には、電波を受信してから返信するまでの「所定の時間」はゼロである。
【００３８】
請求項１５に記載されているように、前述の電波発信手段、電波送受信手段又は電波返信手段の個数は３以上であることが好ましい。
【００３９】
電波発信手段、電波送受信手段又は電波返信手段を３個以上設けると、端末装置とそれら３カ所との間の距離が判明するので、平面内におけるゴルフ競技者の現在位置のみならず、高低差をも含めた３次元的な現在位置を算出することが可能になる。
【００４０】
請求項１６に記載されているように、端末装置における報知手段は、音声による報知又は視覚による報知の何れか又は双方を行うものであることが好ましい。請求項８の場合と同様である。
【００４１】
請求項１７に記載されているように、端末装置における情報記憶手段は、さらに、少なくとも１個の中間目標位置とティーグラウンド基点位置及びピン位置との間の位置関係に関する情報をも記憶しており、中央情報処理手段は現在位置から中間目標位置までの距離をも算出することが好ましい。請求項９の場合と同様である。
【００４２】
請求項１８及び２０は、中央制御手段と、表示手段と、上述のゴルフ競技者位置計測装置又は上述の端末装置とからなるゴルフ競技者位置計測システムであって、ゴルフ競技者位置計測装置又は端末装置はゴルフ競技者の現在位置を示す位置信号を中央制御手段に送信し、中央制御手段は、各ホール毎に位置信号を集計し、各ホール毎におけるゴルフ競技者の位置を把握し、表示手段は、中央制御手段が把握したゴルフ競技者の位置を各ホール毎に表示するものであるゴルフ競技者位置計測システムを提供する。
【００４３】
中央制御手段は、各ホールでプレーしているゴルフ競技者が携帯している各ゴルフ競技者位置計測装置又は端末装置から、ゴルフ競技者の現在位置を示す位置信号を受信し、その位置信号に基づいて、各ホール毎における各ゴルフ競技者の位置を把握することができる。このようにして把握された各ゴルフ競技者の現在位置は表示手段に各ホール毎に表示される。このため、各ホールにおけるゴルフ競技者のプレーの進捗状況を一括して知ることができる。中央制御手段はゴルフ場内の任意の地点に配置することができるが、利便性を考慮すれば、例えば、ゴルフ場のクラブハウスに配置することができる。
【００４４】
請求項１９及び２１に記載されているように、中央制御手段が把握した各ホール毎のゴルフ競技者の位置を示す情報をゴルフ競技者位置計測装置又は端末装置に送信する送信手段をさらに備え、ゴルフ競技者位置計測装置又は端末装置はこの情報を受信する受信手段をさらに備えていることが好ましい。
【００４５】
このように、中央制御手段が把握した各ホール毎のゴルフ競技者の位置を示す情報をゴルフ競技者位置計測装置又は端末装置に送信することにより、各ホールのゴルフ競技者は前のグループがどのホールまで進んでいるか、あるいは、次のグループがどのホールまで来ているかを知ることができ、次のホールに進む時期を適切に判断することができる。
【００４６】
請求項２２は、所定の基点からゴルフ競技者が移動した方向及び移動した距離を検出する第一の過程と、各ホール毎のティーグラウンド基点位置とピン位置との間の位置関係に関する情報と、ゴルフ競技者が移動した方向及び移動した距離とに基づき、ゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置から基点までの距離を算出する第二の過程と、第二の過程において算出された距離を報知する第三の過程と、からなるゴルフ競技者位置計測方法を提供する。
【００４７】
本方法により、請求項１に記載したゴルフ競技者位置計測装置と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
請求項２３は、各ホール毎に所定の複数の箇所から電波を発信する第一の過程と、ゴルフ競技者において電波を受信する第二の過程と、ティーグラウンド基点位置とピン位置と複数の箇所との間の位置関係に関する情報と、第二の過程において受信した電波に関するデータとに基づき、ゴルフ競技者において、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置からティーグラウンド基点位置又はピン位置までの距離を算出する第三の過程と、第三の過程において算出された距離を報知する第四の過程と、からなるゴルフ競技者位置計測方法を提供する。
【００４９】
本方法により、請求項１１に記載したゴルフ競技者位置計測システムと同様の効果を得ることができる。
【００５０】
請求項２４は、ゴルフ競技者から各ホール毎の所定の複数の箇所に対して電波を発信する第一の過程と、複数の箇所において受信した電波に基づいてゴルフ競技者までの距離を算出する第二の過程と、第二の過程において算出された距離の情報をゴルフ競技者に送信する第三の過程と、ティーグラウンド基点位置とピン位置と複数の箇所との間の位置関係に関する情報と、第三の過程において受信した距離情報とに基づき、ゴルフ競技者において、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置からティーグラウンド基点位置又はピン位置までの距離を算出する第四の過程と、第四の過程において算出された距離を報知する第五の過程と、からなるゴルフ競技者位置計測方法を提供する。
【００５１】
本方法により、請求項１２に記載したゴルフ競技者位置計測システムと同様の効果を得ることができる。
【００５２】
請求項２５は、ゴルフ競技者から各ホール毎の所定の複数の箇所に対して電波を発信する第一の過程と、複数の箇所において電波を受信したときに、所定の時間後に、ゴルフ競技者に電波を返信する第二の過程と、ゴルフ競技者において、電波の発信時と複数の箇所からの電波の受信時との間の時間差を計測する第三の過程と、ティーグラウンド基点位置とピン位置と複数の箇所との間の位置関係に関する情報と、第三の過程において計測した時間差とに基づき、ゴルフ競技者において、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置からティーグラウンド基点位置又はピン位置までの距離を算出する第四の過程と、第四の過程において算出された距離を報知する第五の過程と、からなるゴルフ競技者位置計測方法を提供する。
【００５３】
本方法により、請求項１３に記載したゴルフ競技者位置計測システムと同様の効果を得ることができる。
【００５４】
請求項２６に記載されているように、例えば、第二の過程においては、ゴルフ競技者からの電波は複数の箇所において反射されるものとすることができる。
【００５５】
請求項２７に記載されているように、距離を算出する過程においては、少なくとも１個の中間目標位置及びピン位置と基点との間の位置関係に関する情報と、ゴルフ競技者が移動した方向及び移動した距離とに基づき、ゴルフ競技者の現在位置から中間目標位置又はピン位置までの距離をも算出するようにすることができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測装置の構造を示すブロック図である。
【００５７】
本実施形態に係るゴルフ競技者位置計測装置１０は、情報記憶手段としてのＲＡＭ１１と、移動方向検出手段としての第１ジャイロセンサー１２ａ、第２ジャイロセンサー１２ｂ及び第３ジャイロセンサー１２ｃと、移動距離検出手段としての第１加速度センサー１３ａ、第２加速度センサー１３ｂ及び第３加速度センサー１３ｃと、第１乃至第３ジャイロセンサー１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び第１乃至第３加速度センサー１３ａ、１３ｂ、１３ｃを起動させる起動スイッチ１４と、中央情報処理手段としてのＣＰＵ１５と、報知手段としての液晶表示器（ＬＣＤ）１６と、ＣＰＵ１５に所望のデータを入力するホール指定手段としての入力インターフェース１７と、からなる。
【００５８】
本ゴルフ競技者位置計測装置は携帯式のものとして持ち運びできる程度の大きさに形成されている。
【００５９】
ＲＡＭ１１は、ティーグラウンド基点位置、ピン位置及び中間目標位置相互間の位置関係に関する情報を各ホール毎に記憶している。ここに、位置関係とは、ティーグラウンド基点位置とピン位置と中間目標位置相互間の距離と、何れか一つを基点とした場合の他の二つが位置する方角と、何れか一つを基点とした場合の他の二つとの高低差と、を含む。
【００６０】
なお、ティーグラウンド基点位置及びピン位置は各ホールに一つずつであるが、中間目標位置はそのホールの特徴に応じて一つ又は二つ以上設置することができる。例えば、そのホールに池や巨木その他目印になるものがあるような場合には、それを中間目標位置として設定することができる。あるいは、人工的に設置することも可能である。ロングホールなどでは、適当な距離毎に中間目標位置を設定することができる。また、屈曲したホールでは、屈曲した箇所に中間目標位置を設定することができる。
【００６１】
第１ジャイロセンサー１２ａ、第２ジャイロセンサー１２ｂ及び第３ジャイロセンサー１２ｃは、ホールに任意のＸＹＺ座標系を設定したと仮定した場合にＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の周りの回転の角速度をそれぞれ検出する。
【００６２】
第１加速度センサー１３ａ、第２加速度センサー１３ｂ及び第３加速度センサー１３ｃは、上述のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の方向における加速度をそれぞれ検出する。
【００６３】
ＣＰＵ１５は、第１乃至第３ジャイロセンサー１２ａ、１２ｂ、１２ｃにより検出された移動方向と第１乃至第３加速度センサー１３ａ、１３ｂ、１３ｃにより検出された移動距離とＲＡＭ１１に記憶されている位置関係情報とに基づき、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置からティーグラウンド基点位置、ピン位置又は中間目標位置までの距離を算出する。
【００６４】
入力インターフェース１７は、例えば、ゴルフ競技者が現在どのホールでプレーをしているかを示すホール番号をＣＰＵ１５に入力するために用いられる。
【００６５】
ＬＣＤ１６は、入力インターフェース１７を介して入力されたホール番号と、ＣＰＵ１５により算出された上記の距離とを表示する。
【００６６】
以上のような構成を有する本実施形態に係るゴルフ競技者位置計測装置の動作を以下に説明する。
【００６７】
最初に、本ゴルフ競技者位置計測装置を携帯したゴルフ競技者は入力インターフェース１７を介してこれからプレーを行うホールの番号をＣＰＵ１５に入力する。ホール番号が入力されると、ＣＰＵ１５は、ＲＡＭ１１から、そのホールに関する位置関係情報を読み出し、記憶する。
【００６８】
本ゴルフ競技者位置計測装置を携帯したゴルフ競技者は、ティーグラウンド基点位置において、起動スイッチ１４を付勢する。この起動スイッチ１４の付勢により、第１乃至第３ジャイロセンサー１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び第１乃至第３加速度センサー１３ａ、１３ｂ、１３ｃが作動を開始する。
【００６９】
ゴルフ競技者が最初のショットを終えた後、次打位置まで進む間、第１乃至第３ジャイロセンサー１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び第１乃至第３加速度センサー１３ａ、１３ｂ、１３ｃは作動し続け、本ゴルフ競技者位置計測装置の角速度及び加速度を計測し続ける。
【００７０】
計測された角速度及び加速度はＣＰＵ１５に入力される。
【００７１】
ＣＰＵ１５は計測された角速度に基づき、本ゴルフ競技者位置計測装置の移動方向を算出する。角速度をω、その角速度が維持された時間をｔとすれば、本ゴルフ競技者位置計測装置の回転角度すなわち移動方向は次式（１）により算出される。
【００７２】
Σωｔ　　（１）
さらに、ＣＰＵ１５は計測された加速度に基づき、本ゴルフ競技者位置計測装置の移動距離を算出する。加速度をａ、その加速度が維持された時間をｔとすれば、本ゴルフ競技者位置計測装置の移動距離は次式（２）により算出される。
【００７３】
Σ（ａｔ^２／２）　　（２）
ＣＰＵ１５はこのようにして算出された本ゴルフ競技者位置計測装置の移動方向及び移動距離に基づいて、本ゴルフ競技者位計測装置ひいてはそれを所持しているゴルフ競技者のそのホール内における現在位置を算出する。なお、この現在位置は、ティーグラウンド基点位置において起動スイッチ１４を付勢し、第１乃至第３ジャイロセンサー１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び第１乃至第３加速度センサー１３ａ、１３ｂ、１３ｃの作動を開始させたことから、ティーグラウンド基点位置を基準として算出された位置である。
【００７４】
ＣＰＵ１５は、さらに、ＲＡＭ１１から読み出したそのホールにおけるティーグラウンド基点位置、ピン位置及び中間目標位置相互間の位置関係に関する情報に基づいて、算出された現在位置からティーグラウンド基点位置、ピン位置及び中間目標位置までの距離をそれぞれ算出する。
【００７５】
このようにして、算出された各距離はＬＣＤ１６においてそのホールの番号とともにディジタル表示される。
【００７６】
このため、ゴルフ競技者は、次打位置に立てば、ティーグラウンド基点位置からその位置までの距離、すなわち、打距離を知ることができるとともに、その位置からピン位置までの距離、すなわち、目標までの残りの距離を即座に知ることができる。
【００７７】
本実施形態においては、３個のジャイロセンサー１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び３個の加速度センサー１３ａ、１３ｂ、１３ｃを用いているが、それぞれ１個ずつ又は２個ずつとすることもできる。少なくとも１個のジャイロセンサーと１個の加速度センサーとがあれば、本ゴルフ競技者位置計測装置の移動方向及び移動距離を計測することができるが、それぞれ２個ずつあれば、Ｘ軸とＹ軸とを含む水平面内における移動方向及び移動距離を正確に計測することができ、それぞれ３個ずつあれば、さらに、Ｚ軸方向すなわち高低差についての移動方向及び移動距離をも計測することが可能になる。
【００７８】
本実施形態におけるＲＡＭ１１は、ティーグラウンド基点位置、ピン位置及び中間目標位置相互間の位置関係に関するデータを記憶しているものとして構成されているが、中間目標位置に関するデータを記憶することは必ずしも必要ではない。ＲＡＭ１１はティーグラウンド基点位置とピン位置との間の位置関係に関するデータを記憶していれば足りる。
【００７９】
また、本実施形態においては、報知手段としてＬＣＤ１６を使用したが、ＬＣＤ１６に代えて、メーターその他のアナログ式表示器を用いることもできる。あるいは、スピーカーによる音声を介しての報知を行うことも可能である。
【００８０】
（第２の実施形態）
図２は、本発明の第２の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システムの構成を示すブロック図である。
【００８１】
本実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム２０は、ゴルフ場内の各ホール毎に設置された電波発信手段としての第１電波発信機２１ａ、第２電波発信機２１ｂ及び第３電波発信機２１ｃと、ゴルフ競技者が携帯する端末装置２２と、からなる。
【００８２】
第１乃至第３電波発信機２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、どの電波発信機から発信された電波であるかを識別し得るようにそれぞれ識別可能な電波を発する。本実施形態においては、第１乃至第３電波発信機２１ａ、２１ｂ、２１ｃはそれぞれ異なる周波数の電波を発信するように構成されている。
【００８３】
また、混信を避けるため、第１乃至第３電波発信機２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、各ホール毎に異なる周波数の電波を発信するように構成されている。
【００８４】
端末装置２２は、情報記憶手段としてのＲＡＭ２３と、ホール指定手段としての入力インターフェース２４と、電波受信手段としての電波受信器２５と、中央情報処理手段としてのＣＰＵ２６と、報知手段としてのＬＣＤ２７と、からなる。
【００８５】
ＲＡＭ２３は、ティーグラウンド基点位置、中間目標位置、ピン位置及び第１乃至第３電波発信機２１ａ、２１ｂ、２１ｃ相互間の位置関係に関する情報を各ホール毎に記憶している。
【００８６】
ゴルフ競技者が現在プレーを行っているホールの番号は入力インターフェース２４を介してＣＰＵ２６に入力される。
【００８７】
電波受信器２５は、第１乃至第３電波発信機２１ａ、２１ｂ、２１ｃから発信される電波を受信する。
【００８８】
ＣＰＵ２６は、電波受信機２５が受信した電波に関するデータとに基づき、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定するとともに、入力インターフェース２４を介して指定されたホールに関する、ＲＡＭ２３に記憶された情報に基づき、特定された現在位置からティーグラウンド基点位置、中間目標位置又はピン位置までの距離を算出する。なお、電波受信機２５が受信した電波に関するデータには、その電波の強度及び方向が含まれる。
【００８９】
ＬＣＤ２７は、入力インターフェース２４を介して指定されたホールの番号とＣＰＵ２６により算出された各距離とを表示する。
【００９０】
以上のような構成を有する本実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム２０は以下のように機能する。
【００９１】
最初に、端末装置２２を携帯したゴルフ競技者は入力インターフェース２４を介してこれからプレーを行うホールの番号をＣＰＵ２６に入力する。ホール番号が入力されると、ＣＰＵ２６は、ＲＡＭ２３から、そのホールに関する位置関係情報を読み出し、記憶する。
【００９２】
端末装置２２は第１乃至第３電波発信機２１ａ、２１ｂ、２１ｃから発信される電波を電波受信器２５を介して継続的に受信する。
【００９３】
ＣＰＵ２６は、受信した電波の強度及び方向その他の当該電波に関するデータに基づき、本端末装置２２ひいてはそれを所持しているゴルフ競技者のそのホール内における現在位置を算出する。この場合の現在位置はティーグラウンド基点位置を基準とした位置である。
【００９４】
さらに、ＣＰＵ２６は、ＲＡＭ２３から読み出したティーグラウンド基点位置、中間目標位置及びピン位置相互間の位置関係に関する情報に基づき、算出された現在位置からティーグラウンド基点位置、中間目標位置及びピン位置までの距離を算出する。
【００９５】
このようにして、算出された各距離は、入力インターフェース２４を介して指定されたホール番号とともに、ＬＣＤ２７に表示される。
【００９６】
このため、ゴルフ競技者は、そのホール内の任意の位置、例えば、次打位置において、ティーグラウンド基点位置からその位置までの距離、すなわち、打距離を知ることができるとともに、その位置からピン位置までの距離、すなわち、目標までの残りの距離を即座に知ることができる。
【００９７】
なお、本実施形態においては、電波を用いて端末装置２２と第１乃至第３電波発信機２１ａ、２１ｂ、２１ｃとの間の送受信を行っているが、電波に代えて、超音波、赤外線、レーザー光などを用いることもできる。
【００９８】
また、電波発信機の個数は３個としたが、例えば、コース内に多くの障害物があるような場合には、それに応じて、電波発信機の位置及び個数を設定すればよい。
【００９９】
（第３の実施形態）
図３は、本発明の第３の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システムの構成を示すブロック図である。
【０１００】
本実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム３０は、ゴルフ場内の各ホール毎に設置された電波送受信手段としての第１電波送受信機３１ａ、第２電波送受信機３１ｂ及び第３電波送受信機３１ｃと、ゴルフ競技者が携帯する端末装置３５とからなる。
【０１０１】
第１電波送受信機３１ａ、第２電波送受信機３１ｂ及び第３電波送受信機３１ｃは、それぞれ、端末装置３５から発信された電波を受信する受信手段としての受信器３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、受信器３２ａ、３２ｂ、３２ｃが受信した電波に基づいて端末装置３５までの距離を算出する演算処理手段としてのＣＰＵ３４ａ、３４ｂ、３４ｃと、ＣＰＵ３４ａ、３４ｂ、３４ｃにより算出された距離を示す距離情報を端末装置３５に送信する送信手段としての送信器３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、からなる。
【０１０２】
各送信器３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、どの電波送受信機から発信された電波であるかを識別し得るようにそれぞれ識別可能な電波を発する。本実施形態においては、各送信器３３ａ、３３ｂ、３３ｃはそれぞれ異なる周波数の電波を発信するように構成されている。
【０１０３】
また、混信を避けるため、各送信器３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、各ホール毎に異なる周波数の電波を発信するように構成されている。
【０１０４】
端末装置３５は、情報記憶手段としてのＲＡＭ３６と、ホール指定手段としての入力インターフェース３７と、第１乃至第３電波送受信機３１ａ、３１ｂ、３１ｃに電波を発する発信手段としての発信器３８と、第１乃至第３電波送受信機３１ａ、３１ｂ、３１ｃから発信される距離情報を受信する受信手段としての受信器３９と、からなる。
【０１０５】
ＲＡＭ３６は、ティーグラウンド基点位置、中間目標位置、ピン位置及び第１乃至第３電波送受信機３１ａ、３１ｂ、３１ｃ相互間の位置関係に関する情報を各ホール毎に記憶している。
【０１０６】
ゴルフ競技者が現在プレーを行っているホールの番号は入力インターフェース３７を介してＣＰＵ４０に入力される。
【０１０７】
ＣＰＵ４０は、受信器３９が受信した距離情報に基づき、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定するとともに、入力インターフェース３７を介して指定されたホールに関する情報をＲＡＭ３６から読み出し、その情報に基づいて、特定された現在位置からティーグラウンド基点位置、中間目標位置又はピン位置までの距離を算出する。
【０１０８】
ＣＰＵ４０により算出された距離は、入力インターフェース３７を介して指定されたホールの番号とともに、ＬＣＤ４１に表示される。
【０１０９】
以上のような構成を有する本実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム３０は以下のように機能する。
【０１１０】
最初に、端末装置３５を携帯したゴルフ競技者は入力インターフェース３７を介してこれからプレーを行うホールの番号をＣＰＵ４０に入力する。ホール番号が入力されると、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ３６から、そのホールに関する位置関係情報を読み出し、記憶する。
【０１１１】
ゴルフ競技者が携帯する端末装置３５は発信器３８から第１乃至第３電波送受信機３１ａ、３１ｂ、３１ｃの各々に電波を発信する。
【０１１２】
各第１乃至第３電波送受信機３１ａ、３１ｂ、３１ｃは受信器３２ａ、３２ｂ、３２ｃを介して発信器３８からの電波を受信する。第１乃至第３電波送受信機３１ａ、３１ｂ、３１ｃの各ＣＰＵ３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、受信した電波の強度及び方向に基づいて、各第１乃至第３電波送受信機３１ａ、３１ｂ、３１ｃから端末装置３５までの距離をそれぞれ算出する。次いで、各送信器３３ａ、３３ｂ、３３ｃは算出された距離を距離情報として端末装置３５に送信する。
【０１１３】
端末装置３５のＣＰＵ４０は、各第１乃至第３電波送受信機３１ａ、３１ｂ、３１ｃからそれぞれ距離情報を受信することにより、それら３個の距離情報に基づいて、そのホールにおける端末装置３５ひいては端末装置３５を所持しているゴルフ競技者の現在位置を特定する。この現在位置はティーグラウンド基点位置を基準としたときの位置である。
【０１１４】
さらに、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ３６から読み出したそのホールにおけるティーグラウンド基点位置、中間目標位置及びピン位置との間の位置関係に関する情報に基づき、算出された現在位置からティーグラウンド基点位置、中間目標位置及びピン位置までの距離をそれぞれ算出する。
【０１１５】
このようにして算出された各距離は、入力インターフェース３７を介して指定されたホール番号とともに、ＬＣＤ４１に表示される。
【０１１６】
このため、ゴルフ競技者は、そのホール内の任意の位置、例えば、次打位置において、ティーグラウンド基点位置からその位置までの距離、すなわち、打距離を知ることができるとともに、その位置からピン位置までの距離、すなわち、目標までの残りの距離を即座に知ることができる。
【０１１７】
（第４の実施形態）
図４は、本発明の第４の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システムの構成を示すブロック図である。
【０１１８】
本実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム５０は、ゴルフ場内の各ホール毎に設置された３個の電波返信手段としての第１電波返信器５１ａ、第２電波返信器５１ｂ及び第３電波返信器５１ｃと、ゴルフ競技者が携帯する端末装置５４とからなる。
【０１１９】
第１乃至第３電波返信器５１ａ、５１ｂ、５１ｃの各々は、端末装置５４から発信された電波を受信する受信手段としての受信器５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、受信器５２ａ、５２ｂ、５２ｃが端末装置５４から電波を受信したときに、所定の時間、例えば、１秒後に、端末装置５４に電波を返信する返信手段としての返信器５３ａ、５３ｂ、５３ｃと、からなる。
【０１２０】
各返信器５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、どの電波返信器から返信された電波であるかを識別し得るようにそれぞれ識別可能な電波を発する。本実施形態においては、各返信器５３ａ、５３ｂ、５３ｃはそれぞれ異なる周波数の電波を発信するように構成されている。
【０１２１】
また、混信を避けるため、各返信器５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、各ホール毎に異なる周波数の電波を発信するように構成されている。
【０１２２】
端末装置５４は、情報記憶手段としてのＲＡＭ５５と、ホール指定手段としての入力インターフェース５６と、第１乃至第３電波返信器５１ａ、５１ｂ、５１ｃに電波を発する発信手段としての発信器５７と、第１乃至第３電波返信器５１ａ、５１ｂ、５１ｃから返信される電波を受信する受信手段としての受信器５８と、計測手段としての計測器５９と、中央情報処理手段としてのＣＰＵ６０と、報知手段としてのＬＣＤ６１と、からなる。
【０１２３】
ＲＡＭ５５は、ティーグラウンド基点位置、中間目標位置、ピン位置及び第１乃至第３電波返信器５１ａ、５１ｂ、５１ｃ相互間の位置関係に関する情報を各ホール毎に記憶している。
【０１２４】
ゴルフ競技者が現在プレーを行っているホールの番号は入力インターフェース５６を介してＣＰＵ６０に入力される。
【０１２５】
計測器５９は、発信器５７による電波の発信時と受信器５８による返信器５３ａ、５３ｂ、５３ｃからの電波の受信時との時間差を計測し、その時間差を表す信号をＣＰＵ６０に送信する。
【０１２６】
ＣＰＵ６０は、計測器５９が計測した時間差に基づき、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定するとともに、ＲＡＭ５５から読み出したそのホールに関する位置関係情報に基づき、その現在位置からティーグラウンド基点位置、中間目標位置又はピン位置までの距離を算出する。
【０１２７】
ＣＰＵ６０により算出された距離は、入力インターフェース５６を介して指定されたホール番号とともに、ＬＣＤ６１に表示される。
【０１２８】
以上のような構成を有する本実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム５０は以下のように機能する。
【０１２９】
最初に、端末装置５４を携帯したゴルフ競技者は入力インターフェース５６を介してこれからプレーを行うホールの番号をＣＰＵ６０に入力する。ホール番号が入力されると、ＣＰＵ６０は、ＲＡＭ５５から、そのホールに関する位置関係情報を読み出し、記憶する。
【０１３０】
端末装置５４は発信器５７から第１乃至第３電波返信器５１ａ、５１ｂ、５１ｃの受信器５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々に電波を発信する。受信器５２ａ、５２ｂ、５２ｃを介して発信器５７から電波を受信すると、その受信から所定の時間後に、例えば、１秒後に、返信器５３ａ、５３ｂ、５３ｃが端末装置５４に電波を返信する。
【０１３１】
端末装置５４は、返信器５３ａ、５３ｂ、５３ｃからの電波を受信器５８を介して受信する。計測器５９は、各受信器５２ａ、５２ｂ、５２ｃに対して電波を発信した時刻と返信器５３ａ、５３ｂ、５３ｃから電波を受信した時刻との間の時間差を計測している。
【０１３２】
ＣＰＵ６０は、受信器５８を介して受信した電波の強度及び方向に基づき、端末装置５４から各第１乃至第３電波返信器５１ａ、５１ｂ、５１ｃまでの距離を算出し、それらの距離に基づき、本端末装置５４ひいてはそれを所持しているゴルフ競技者のそのホール内における現在位置を特定する。この現在位置はティーグラウンド基点位置を基準としたときの位置である。
【０１３３】
さらに、ＣＰＵ６０は、ＲＡＭ５５から読み出したティーグラウンド基点位置、中間目標位置及びピン位置相互間の位置関係に関する情報に基づき、算出された現在位置からティーグラウンド基点位置、中間目標位置及びピン位置までの距離を算出する。
【０１３４】
このようにして算出された距離は、入力インターフェース５６を介して指定されたホールの番号とともに、ＬＣＤ６１に表示される。
【０１３５】
このため、ゴルフ競技者は、そのホール内の任意の位置、例えば、次打位置において、ティーグラウンド基点位置からその位置までの距離、すなわち、打距離を知ることができるとともに、その位置からピン位置までの距離、すなわち、目標までの残りの距離を即座に知ることができる。
【０１３６】
なお、本実施形態においては、各第１乃至第３電波返信器５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、それぞれ、受信器５２ａ、５２ｂ、５２ｃと返信器５３ａ、５３ｂ、５３ｃとから構成されているが、受信器５２ａ、５２ｂ、５２ｃ及び返信器５３ａ、５３ｂ、５３ｃに代えて、１個の反射板又は１枚の反射シートを用いることも可能である。反射板又は反射シートを用いることにより、各第１乃至第３電波返信器５１ａ、５１ｂ、５１ｃを一つの部材で構成することが可能になる。
【０１３７】
なお、反射板又は反射シートを用いる場合には、電波を受信してから返信するまでの間の時間はゼロになる。
【０１３８】
（第５の実施形態）
図５は、本発明の第５の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム７０の構成を示すブロック図である。
【０１３９】
本実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム７０は、中央制御手段としてのＣＰＵ７１と、表示手段としての表示器７２と、送受信インターフェース７３と、第１の実施形態において述べたゴルフ競技者位置計測装置１０と、からなる。
【０１４０】
ＣＰＵ７１と表示器７２と送受信インターフェース７３とは、ゴルフ場のクラブハウス内に配置されている。
【０１４１】
一方、ゴルフ競技者位置計測装置１０はゴルフ競技者に所持された状態で１番から１８番までの各ホールに位置している。各ゴルフ競技者位置計測装置１０は、送受信インターフェース７３との間で電波の送受信を行う送信器７５及び受信器７６を備えている。
【０１４２】
以上のような構成を有する本実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム７０は以下のように機能する。
【０１４３】
各ホール毎に存在しているゴルフ競技者位置計測装置１０の各々はゴルフ競技者の現在位置を示す位置信号を送信器７５を介して送信する。これらの位置信号は送受信インターフェース７３において受信され、ＣＰＵ７１に伝達される。
【０１４４】
ＣＰＵ７１は、各ホール毎に位置信号を集計し、各ホール毎におけるゴルフ競技者の位置を把握する。把握されたゴルフ競技者の位置は各ホール毎に表示器７２に表示される。
【０１４５】
このため、ゴルフ場の管理者は、各ホールにおけるゴルフ競技者のプレーの進捗状況を一括して知ることができる。
【０１４６】
また、何れかのゴルフ競技者位置計測装置１０から要求があった場合には、ＣＰＵ７１は、送受信インターフェース７３を介して、要求されたホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を示す位置信号をそのゴルフ競技者位置計測装置１０に送信する。ゴルフ競技者位置計測装置１０は受信器７６を介してこの位置信号を受信し、その位置信号により表されるゴルフ競技者の現在位置はＬＣＤ１６（図１参照）に表示される。
【０１４７】
これにより、各ホールのゴルフ競技者は前のグループがどのホールまで進んでいるか、あるいは、次のグループがどのホールまで来ているかを知ることができ、次のホールに進む時期を適切に判断することができる。
【０１４８】
本実施形態においては、ゴルフ競技者位置計測装置１０を用いたが、ゴルフ競技者位置計測装置１０に代えて、第２乃至第４の実施形態において述べた端末装置２２、３５、５４を用いることもできる。
【０１４９】
また、本実施形態においては、ＣＰＵ７１、表示器７２及び送受信インターフェース７３はゴルフ場のクラブハウスに配置したが、クラブハウス以外の任意の箇所に配置することができる。ゴルフ場内には限定されない。
【０１５０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ゴルフ競技者はホール内における自らの位置を特定できる。このため、ゴルフ競技者は、次打位置に立つことによって、ティーグラウンド基点位置からその位置までの距離、すなわち、打距離を容易に、かつ、正確に計測することができる。さらには、その位置からピン位置までの距離、すなわち、目標までの残りの距離を即座に知ることができる。
【０１５１】
また、本発明に係るゴルフ競技者位置計測装置によれば、ゴルフ場の各ホールに何ら器具を取りつけることなく、さらに、メインテナンスの必要なく、上記の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第４の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第５の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０　第１の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測装置
１１　ＲＡＭ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ　ジャイロセンサー
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ　加速度センサー
１４　起動スイッチ
１５　ＣＰＵ
１６　ＬＣＤ
１７　入力インターフェース
２０　第２の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ　電波発信機
２２　端末装置
２３　ＲＡＭ
２４　入力インターフェース
２５　電波受信器
２６　ＣＰＵ
２７　ＬＣＤ
３０　第３の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ　電波送受信機
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ　受信器
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ　送信器
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ　ＣＰＵ
３５　端末装置
３６　ＲＡＭ
３７　入力インターフェース
３８　発信器
３９　受信器
４０　ＣＰＵ
４１　ＬＣＤ
５０　第４の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ　電波返信器
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ　受信器
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ　返信器
５４　端末装置
５５　ＲＡＭ
５６　入力インターフェース
５７　発信器
５８　受信器
５９　計測器
６０　ＣＰＵ
６１　ＬＣＤ
７０　第５の実施形態に係るゴルフ競技者位置計測システム
７１　ＣＰＵ
７２　表示器
７３　送受信インターフェース
７５　送信器
７６　受信器

Claims

ティーグラウンド基点位置とピン位置との間の位置関係に関する情報を各ホール毎に記憶した情報記憶手段と、
移動方向検出手段と、
移動距離検出手段と、
前記移動方向検出手段及び前記移動距離検出手段をともに起動させる起動スイッチと、
前記移動方向検出手段により検出された移動方向と前記移動距離検出手段により検出された移動距離とに基づき、ゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置から前記ティーグラウンド基点位置又は前記ピン位置までの距離を算出する中央情報処理手段と、
前記中央情報処理手段により算出された前記距離を報知する報知手段と、
を備えるゴルフ競技者位置計測装置。
前記移動方向検出手段は少なくとも１個のジャイロセンサーからなるものであることを特徴とする請求項１に記載のゴルフ競技者位置計測装置。
前記移動距離検出手段は少なくとも１個の加速度検出手段からなるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のゴルフ競技者位置計測装置。
前記移動方向検出手段は２個のジャイロセンサーからなり、これらのジャイロセンサーは水平面内において直交する二つの軸を中心とする回転の角速度をそれぞれ検出するものであることを特徴とする請求項１に記載のゴルフ競技者位置計測装置。
前記移動距離検出手段は２個の加速度検出手段からなり、これらの加速度検出手段は前記二つの軸の方向における加速度をそれぞれ検出するものであることを特徴とする請求項４に記載のゴルフ競技者位置計測装置。
前記移動方向検出手段は３個のジャイロセンサーからなり、これらのジャイロセンサーは相互に直交する三つの軸を中心とする回転の角速度をそれぞれ検出するものであることを特徴とする請求項１に記載のゴルフ競技者位置計測装置。
前記移動距離検出手段は３個の加速度検出手段からなり、これらの加速度検出手段は前記三つの軸の方向における加速度をそれぞれ検出するものであることを特徴とする請求項６に記載のゴルフ競技者位置計測装置。
前記報知手段は、音声による報知又は視覚による報知の何れか又は双方を行うものであることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のゴルフ競技者位置計測装置。
前記情報記憶手段は、さらに、少なくとも１個の中間目標位置と前記ティーグラウンド基点位置及び前記ピン位置との間の位置関係に関する情報をも記憶しており、前記中央情報処理手段は前記現在位置から前記中間目標位置までの距離をも算出することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のゴルフ競技者位置計測装置。
ホールを指定するホール指定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のゴルフ競技者位置計測装置。
ゴルフ場内の各ホール毎に設置された複数個の電波発信手段とゴルフ競技者が携帯する端末装置とからなるゴルフ競技者位置計測システムであって、
前記端末装置は、
ティーグラウンド基点位置とピン位置と前記電波発信手段との間の位置関係に関する情報を各ホール毎に記憶した情報記憶手段と、
ホールを指定するホール指定手段と、
前記電波発信手段から発信される電波を受信する電波受信手段と、
前記ホール指定手段により指定されたホールに関する、前記情報記憶手段に記憶された情報と前記電波受信手段が受信した電波に関するデータとに基づき、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置から前記ティーグラウンド基点位置又は前記ピン位置までの距離を算出する中央情報処理手段と、
前記中央情報処理手段により算出された前記距離を報知する報知手段と、
を備えるゴルフ競技者位置計測システム。
ゴルフ場内の各ホール毎に設置された複数個の電波送受信手段とゴルフ競技者が携帯する端末装置とからなるゴルフ競技者位置計測システムであって、
前記電波送受信手段は、
前記端末装置から発信された電波を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した電波に基づいて前記端末装置までの距離を算出する演算処理手段と、
前記演算処理手段により算出された距離を示す距離情報を前記端末装置に送信する送信手段と、を備え、
前記端末装置は、
ティーグラウンド基点位置とピン位置と前記電波送受信手段との間の位置関係に関する情報を各ホール毎に記憶した情報記憶手段と、
ホールを指定するホール指定手段と、
前記電波送受信手段に電波を発する発信手段と、
前記電波送受信手段から発信される前記距離情報を受信する受信手段と、
前記ホール指定手段により指定されたホールに関する、前記情報記憶手段に記憶された情報と、前記受信手段が受信した前記距離情報とに基づき、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置から前記ティーグラウンド基点位置又は前記ピン位置までの距離を算出する中央情報処理手段と、
前記中央情報処理手段により算出された前記距離を報知する報知手段と、
を備えるゴルフ競技者位置計測システム。
ゴルフ場内の各ホール毎に設置された複数個の電波返信手段とゴルフ競技者が携帯する端末装置とからなるゴルフ競技者位置計測システムであって、
前記電波返信手段は、
前記端末装置から発信された電波を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記端末装置から電波を受信したときに、所定の時間後に、前記端末装置に電波を返信する返信手段と、を備え、
前記端末装置は、
ティーグラウンド基点位置とピン位置と前記電波返信手段との間の位置関係に関する情報を各ホール毎に記憶した情報記憶手段と、
ホールを指定するホール指定手段と、
前記電波返信手段に電波を発する発信手段と、
前記電波返信手段から返信される電波を受信する受信手段と、
前記発信手段による電波の発信時と前記受信手段による前記返信手段からの電波の受信時との時間差を計測する計測手段と、
前記ホール指定手段により指定されたホールに関する、前記情報記憶手段に記憶された情報と、前記計測手段が計測した時間差とに基づき、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置から前記ティーグラウンド基点位置又は前記ピン位置までの距離を算出する中央情報処理手段と、
前記中央情報処理手段により算出された前記距離を報知する報知手段と、
を備えるゴルフ競技者位置計測システム。
前記電波返信手段における前記受信手段及び前記返信手段は電波反射手段からなるものであることを特徴とする請求項１３に記載のゴルフ競技者位置計測システム。
前記電波発信手段、前記電波送受信手段又は前記電波返信手段の個数は３以上であることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れか一項に記載のゴルフ競技者位置計測システム。
前記報知手段は、音声による報知又は視覚による報知の何れか又は双方を行うものであることを特徴とする請求項１１乃至１５の何れか一項に記載のゴルフ競技者位置計測システム。
前記情報記憶手段は、さらに、少なくとも１個の中間目標位置と前記ティーグラウンド基点位置及び前記ピン位置との間の位置関係に関する情報をも記憶しており、前記中央情報処理手段は前記現在位置から前記中間目標位置までの距離をも算出することを特徴とする請求項１１乃至１６の何れか一項に記載のゴルフ競技者位置計測システム。
中央制御手段と、表示手段と、請求項１乃至１０の何れか一項に記載のゴルフ競技者位置計測装置とからなるゴルフ競技者位置計測システムであって、
前記ゴルフ競技者位置計測装置はゴルフ競技者の現在位置を示す位置信号を前記中央制御手段に送信し、
前記中央制御手段は、各ホール毎に前記位置信号を集計し、各ホール毎におけるゴルフ競技者の位置を把握し、
前記表示手段は、前記中央制御手段が把握したゴルフ競技者の位置を各ホール毎に表示するものであるゴルフ競技者位置計測システム。
前記中央制御手段が把握した各ホール毎のゴルフ競技者の位置を示す情報を前記ゴルフ競技者位置計測装置に送信する送信手段をさらに備え、前記ゴルフ競技者位置計測装置はこの情報を受信する受信手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１８に記載のゴルフ競技者位置計測システム。
中央制御手段と、表示手段と、請求項１１乃至１６の何れか一項に記載の端末装置とからなるゴルフ競技者位置計測システムであって、
前記端末装置はゴルフ競技者の現在位置を示す位置信号を前記中央制御手段に送信し、
前記中央制御手段は、各ホール毎に前記位置信号を集計し、各ホール毎におけるゴルフ競技者の位置を把握し、
前記表示手段は、前記中央制御手段が把握したゴルフ競技者の位置を各ホール毎に表示するものであるゴルフ競技者位置計測システム。
前記中央制御手段が把握した各ホール毎のゴルフ競技者の位置を示す情報を前記端末装置に送信する送信手段をさらに備え、前記端末装置はこの情報を受信する受信手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２０に記載のゴルフ競技者位置計測システム。
所定の基点からゴルフ競技者が移動した方向及び移動した距離を検出する第一の過程と、
各ホール毎のティーグラウンド基点位置とピン位置との間の位置関係に関する情報と、ゴルフ競技者が移動した方向及び移動した距離とに基づき、ゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置から前記基点までの距離を算出する第二の過程と、
前記第二の過程において算出された前記距離を報知する第三の過程と、
からなるゴルフ競技者位置計測方法。
各ホール毎に所定の複数の箇所から電波を発信する第一の過程と、
ゴルフ競技者において前記電波を受信する第二の過程と、
ティーグラウンド基点位置とピン位置と前記複数の箇所との間の位置関係に関する情報と、前記第二の過程において受信した前記電波に関するデータとに基づき、前記ゴルフ競技者において、そのホールにおけるゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置から前記ティーグラウンド基点位置又は前記ピン位置までの距離を算出する第三の過程と、
前記第三の過程において算出された前記距離を報知する第四の過程と、
からなるゴルフ競技者位置計測方法。
ゴルフ競技者から各ホール毎の所定の複数の箇所に対して電波を発信する第一の過程と、
前記複数の箇所において受信した前記電波に基づいて前記ゴルフ競技者までの距離を算出する第二の過程と、
前記第二の過程において算出された距離の情報を前記ゴルフ競技者に送信する第三の過程と、
ティーグラウンド基点位置とピン位置と前記複数の箇所との間の位置関係に関する情報と、前記第三の過程において受信した前記距離情報とに基づき、前記ゴルフ競技者において、そのホールにおける前記ゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置から前記ティーグラウンド基点位置又は前記ピン位置までの距離を算出する第四の過程と、
前記第四の過程において算出された前記距離を報知する第五の過程と、
からなるゴルフ競技者位置計測方法。
ゴルフ競技者から各ホール毎の所定の複数の箇所に対して電波を発信する第一の過程と、
前記複数の箇所において前記電波を受信したときに、所定の時間後に、前記ゴルフ競技者に電波を返信する第二の過程と、
前記ゴルフ競技者において、前記電波の発信時と前記複数の箇所からの電波の受信時との間の時間差を計測する第三の過程と、
ティーグラウンド基点位置とピン位置と前記複数の箇所との間の位置関係に関する情報と、前記第三の過程において計測した前記時間差とに基づき、前記ゴルフ競技者において、そのホールにおける前記ゴルフ競技者の現在位置を特定し、その現在位置から前記ティーグラウンド基点位置又は前記ピン位置までの距離を算出する第四の過程と、
前記第四の過程において算出された前記距離を報知する第五の過程と、
からなるゴルフ競技者位置計測方法。
前記第二の過程においては、前記ゴルフ競技者からの電波は前記複数の箇所において反射されるものであることを特徴とする請求項２５に記載のゴルフ競技者位置計測方法。
前記距離を算出する過程においては、少なくとも１個の中間目標位置及びピン位置と前記基点との間の位置関係に関する情報と、ゴルフ競技者が移動した方向及び移動した距離とに基づき、ゴルフ競技者の現在位置から前記中間目標位置又は前記ピン位置までの距離をも算出することを特徴とする請求項２２乃至２６の何れか一項に記載のゴルフ競技者位置計測方法。