CN109821212A - 一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统 - Google Patents

一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109821212A
CN109821212A CN201910267762.0A CN201910267762A CN109821212A CN 109821212 A CN109821212 A CN 109821212A CN 201910267762 A CN201910267762 A CN 201910267762A CN 109821212 A CN109821212 A CN 109821212A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fight ball
fight
ball
kicked
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910267762.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109821212B (zh
Inventor
严军荣
卢玉龙
江雅芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Qian Bo Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Qian Bo Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Qian Bo Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Qian Bo Technology Co Ltd
Priority to CN201910267762.0A priority Critical patent/CN109821212B/zh
Publication of CN109821212A publication Critical patent/CN109821212A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109821212B publication Critical patent/CN109821212B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球的速度数据、识别搏击球是否被有效击打、判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态。本发明的方法及系统解决了搏击训练器不能识别开球的技术问题。

Description

一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统
技术领域
本发明属于智能搏击训练领域，特别涉及一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统。
背景技术
授权公告号CN 204972956 U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的实用新型，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。
目前的搏击训练装置不能自动记录有效击球次数，也不能对搏击训练时的击球数据进行统计分析。为了实现搏击训练过程中有效记录击打次数的功能，需要判断搏击球训练是否开球，现有的速度传感器可以检测移动目标的速度大小与方向，但是还没有基于速度判断搏击球训练开球的技术方案。为此本专利提出一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是搏击训练器不能识别开球的问题，提出一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统。
本发明依托如图1所示的智能搏击训练系统，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)，还包括检测搏击球速度大小的速度传感器(31)，对速度传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。
本发明的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，包括以下步骤：
采集搏击球的速度数据：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用vn表示，其中n表示采样时刻编号。
所述速度传感器用于检测搏击球的速度大小。
识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球当前时刻的速度瞬时增加量Δvn，判断搏击球当前时刻速度瞬时增加量Δvn是否大于事先设置的的速度瞬时增加量阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束。
所述搏击球速度瞬时增加量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1，其中k1和k2是事先设置的权重系数。
所述事先设置的速度瞬时增加量阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的速度增加值。
判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态速度阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球；否则判定搏击球被有效击打前不处于弱静止状态，确定此时不是开球，结束。
所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，此时搏击球速度近似等于0。
提示成功开球(可选)：当搏击球训练开球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功开球。
本发明的基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统，包括：
速度传感器；
计算机；
以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述计算机的存储器中，并且被配置成由所述计算机的处理器执行，所述程序包括：
采集搏击球的速度数据模块：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用vn表示，其中n表示采样时刻编号。
所述速度传感器用于检测搏击球的速度大小。
识别搏击球是否被有效击打模块：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球当前时刻的速度瞬时增加量Δvn，判断搏击球当前时刻速度瞬时增加量Δvn是否大于事先设置的的速度瞬时增加量阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束。
所述搏击球速度瞬时增加量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1，其中k1和k2是事先设置的权重系数。
所述事先设置的速度瞬时增加量阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的速度增加值。
判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态模块：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态速度阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球；否则判定搏击球被有效击打前不处于弱静止状态，确定此时不是开球，结束。
所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，此时搏击球速度近似等于0。
提示成功开球模块(可选模块)：当搏击球训练开球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功开球。
本发明具有的优点是：
(1)根据搏击球的瞬时速度增加量是否大于阈值，可以简单且准确判断是否进行有效击球，排除非击打的受力干扰；
(2)根据搏击球速度瞬时突增前速度值是否近似等于0，可以简单且准确判断搏击球是否处于弱静止状态，为识别开球提供依据。
附图说明
图1是本发明依托的智能搏击训练装置示意图；
图2是本发明实施例一的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法流程图；
图3是本发明实施例二的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法流程图；
图4是本发明实施例三的基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统结构示意图；
图5是本发明实施例四的基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明优选实施例作详细说明。
本发明依托如图1所示的智能搏击训练系统，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)，还包括检测搏击球速度大小与方向的速度传感器(31)，对速度传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。
实施例一、一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法。
本实施例的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，按如下步骤：
采集搏击球的速度数据：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用vn表示，其中n表示采样时刻编号。
所述速度传感器用于检测搏击球的速度大小。本实施例中，事先设置的采样时间间隔为0.5秒，获取搏击球内部配备的速度传感器定时检测的搏击球速度数据，当前采样时刻得到的速度值vn＝15米/秒。
识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球当前时刻的速度瞬时增加量Δvn，判断搏击球当前时刻速度瞬时增加量Δvn是否大于事先设置的的速度瞬时增加量阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束。
所述搏击球速度瞬时增加量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1，其中k1和k2是事先设置的权重系数。
所述事先设置的速度瞬时增加量阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的速度增加值。本实施例中，根据搏击球被无效碰触或碰撞所带来的瞬时速度设置瞬时速度阈值A＝10米/秒，当前时刻vn＝15，上一时刻vn-1＝0，事先设置的权重系数k1＝k2＝1，则计算搏击球速度瞬时变化量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1＝15>A，判定当前时刻搏击球被有效击打。
判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态速度阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球；否则判定搏击球被有效击打前不处于弱静止状态，确定此时不是开球，结束。
所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，此时搏击球速度近似等于0。本实施例中，事先设置N＝5，调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]＝[0 0.1 0.04 0 0]，事先设置的弱静止状态速度阈值P＝0.15米/秒，此时数组p[N]中的值都小于P，判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球。
本实施例的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法流程图，如图2所示。
实施例二、一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法。
本实施例的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其按如下步骤：
采集搏击球的速度数据：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用vn表示，其中n表示采样时刻编号。
所述速度传感器用于检测搏击球的速度大小。本实施例中，事先设置的采样时间间隔为0.5秒，获取搏击球内部配备的速度传感器定时检测的搏击球速度数据，当前采样时刻得到的速度值vn＝15米/秒。
识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球当前时刻的速度瞬时增加量Δvn，判断搏击球当前时刻速度瞬时增加量Δvn是否大于事先设置的的速度瞬时增加量阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束。
所述搏击球速度瞬时增加量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1，其中k1和k2是事先设置的权重系数。
所述事先设置的速度瞬时增加量阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的速度增加值。本实施例中，根据搏击球被无效碰触或碰撞所带来的瞬时速度设置瞬时速度阈值A＝10米/秒，当前时刻vn＝15，上一时刻vn-1＝0，事先设置的权重系数k1＝k2＝1，则计算搏击球速度瞬时变化量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1＝15>A，判定当前时刻搏击球被有效击打。
判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态速度阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球；否则判定搏击球被有效击打前不处于弱静止状态，确定此时不是开球，结束。
所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，此时搏击球速度近似等于0。本实施例中，事先设置N＝5，调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]＝[0 0.1 0.04 0 0]，事先设置的弱静止状态速度阈值P＝0.15米/秒，此时数组p[N]中的值都小于P，判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球。
提示成功开球：当搏击球训练开球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功开球。本实施例中，当前时刻击球为开球，采用振动反馈的方式提示开球，所述振动反馈的装置采用现有的振动反馈单元，部署在拳套内。
本实施例的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法流程图，如图3所示。
实施例三、一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统。
本实施例的基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统，包括：
速度传感器；
计算机；
以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述计算机的存储器中，并且被配置成由所述计算机的处理器执行，所述程序包括：
采集搏击球的速度数据模块：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用vn表示，其中n表示采样时刻编号。
所述速度传感器用于检测搏击球的速度大小。本实施例中，事先设置的采样时间间隔为0.5秒，获取搏击球内部配备的速度传感器定时检测的搏击球速度数据，当前采样时刻得到的速度值vn＝15米/秒。
识别搏击球是否被有效击打模块：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球当前时刻的速度瞬时增加量Δvn，判断搏击球当前时刻速度瞬时增加量Δvn是否大于事先设置的的速度瞬时增加量阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束。
所述搏击球速度瞬时增加量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1，其中k1和k2是事先设置的权重系数。
所述事先设置的速度瞬时增加量阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的速度增加值。本实施例中，根据搏击球被无效碰触或碰撞所带来的瞬时速度设置瞬时速度阈值A＝10米/秒，当前时刻vn＝15，上一时刻vn-1＝0，事先设置的权重系数k1＝k2＝1，则计算搏击球速度瞬时变化量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1＝15>A，判定当前时刻搏击球被有效击打。
判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态模块：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态速度阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球；否则判定搏击球被有效击打前不处于弱静止状态，确定此时不是开球，结束。
所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，此时搏击球速度近似等于0。本实施例中，事先设置N＝5，调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]＝[0 0.1 0.04 0 0]，事先设置的弱静止状态速度阈值P＝0.15米/秒，此时数组p[N]中的值都小于P，判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球。
本实施例的基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统结构示意图，如图4所示。
实施例四、一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统。
本实施例的基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统，包括：
速度传感器；
计算机；
以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述计算机的存储器中，并且被配置成由所述计算机的处理器执行，所述程序包括：
采集搏击球的速度数据模块：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用vn表示，其中n表示采样时刻编号。
所述速度传感器用于检测搏击球的速度大小。本实施例中，事先设置的采样时间间隔为0.5秒，获取搏击球内部配备的速度传感器定时检测的搏击球速度数据，当前采样时刻得到的速度值vn＝15米/秒。
识别搏击球是否被有效击打模块：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球当前时刻的速度瞬时增加量Δvn，判断搏击球当前时刻速度瞬时增加量Δvn是否大于事先设置的的速度瞬时增加量阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束。
所述搏击球速度瞬时增加量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1，其中k1和k2是事先设置的权重系数。
所述事先设置的速度瞬时增加量阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的速度增加值。本实施例中，根据搏击球被无效碰触或碰撞所带来的瞬时速度设置瞬时速度阈值A＝10米/秒，当前时刻vn＝15，上一时刻vn-1＝0，事先设置的权重系数k1＝k2＝1，则计算搏击球速度瞬时变化量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1＝15>A，判定当前时刻搏击球被有效击打。
判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态模块：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态速度阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球；否则判定搏击球被有效击打前不处于弱静止状态，确定此时不是开球，结束。
所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，此时搏击球速度近似等于0。本实施例中，事先设置N＝5，调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]＝[0 0.1 0.04 0 0]，事先设置的弱静止状态速度阈值P＝0.15米/秒，此时数组p[N]中的值都小于P，判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球。
提示成功开球模块：当搏击球训练开球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功开球。本实施例中，当前时刻击球为开球，采用振动反馈的方式提示开球并开始计数，所述振动反馈的装置采用现有的振动反馈单元，部署在拳套内。
本实施例的基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统结构示意图，如图5所示。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其特征在于包括以下步骤：
采集搏击球的速度数据：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用vn表示，其中n表示采样时刻编号；
识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球当前时刻的速度瞬时增加量Δvn，判断搏击球当前时刻速度瞬时增加量Δvn是否大于事先设置的的速度瞬时增加量阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；
判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态速度阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球；否则判定搏击球被有效击打前不处于弱静止状态，确定此时不是开球，结束。
2.根据权利要求1所述的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其特征在于，还包括步骤：提示成功开球，当搏击球训练开球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功开球。
3.根据权利要求1所述的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其特征在于，所述速度传感器用于检测搏击球的速度大小。
4.根据权利要求1所述的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其特征在于，所述搏击球速度瞬时增加量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1，其中k1和k2是事先设置的权重系数；所述事先设置的速度瞬时增加量阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的速度增加值。
5.根据权利要求1所述的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其特征在于，所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，此时搏击球速度近似等于0。
6.一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统，其特征在于包括：
速度传感器；
计算机；
以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述计算机的存储器中，并且被配置成由所述计算机的处理器执行，所述程序包括：
采集搏击球的速度数据模块：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用vn表示，其中n表示采样时刻编号；
识别搏击球是否被有效击打模块：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球当前时刻的速度瞬时增加量Δvn，判断搏击球当前时刻速度瞬时增加量Δvn是否大于事先设置的的速度瞬时增加量阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；
判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态模块：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态速度阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球；否则判定搏击球被有效击打前不处于弱静止状态，确定此时不是开球，结束。
7.根据权利要求6所述的基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统，其特征在于，还包括提示成功开球模块：当搏击球训练开球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功开球。
8.根据权利要求6所述的基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统，其特征在于，所述速度传感器用于检测搏击球的速度大小。
9.根据权利要求6所述的基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统，其特征在于，所述搏击球速度瞬时增加量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1，其中k1和k2是事先设置的权重系数；所述事先设置的速度瞬时增加量阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的速度增加值。
10.根据权利要求6所述的基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统，其特征在于，所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，此时搏击球速度近似等于0。
CN201910267762.0A 2019-04-03 2019-04-03 一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统 Active CN109821212B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910267762.0A CN109821212B (zh) 2019-04-03 2019-04-03 一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910267762.0A CN109821212B (zh) 2019-04-03 2019-04-03 一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109821212A true CN109821212A (zh) 2019-05-31
CN109821212B CN109821212B (zh) 2021-05-11

Family

ID=66874853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910267762.0A Active CN109821212B (zh) 2019-04-03 2019-04-03 一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109821212B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112379400A (zh) * 2020-11-13 2021-02-19 深圳市兴之佳科技有限公司 检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112379400B (zh) * 2020-11-13 2024-05-28 深圳市兴之佳科技有限公司 检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020098946A1 (en) * 2001-01-19 2002-07-25 Michael Clark Exercise device and method of use
CN106606842A (zh) * 2016-03-22 2017-05-03 简极科技有限公司 一种足球拨球动作的判断方法、训练统计方法及足球
CN106975200A (zh) * 2016-01-15 2017-07-25 精工爱普生株式会社 电子设备、系统、判断方法以及记录介质
US9931539B1 (en) * 2017-03-14 2018-04-03 Brooklyn Fitboxing International, S.L. Integrated system for boxing and martial arts-based group competitive training and method of use the same
CN109289189A (zh) * 2018-05-15 2019-02-01 简极科技有限公司 一种计算颠球个数的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020098946A1 (en) * 2001-01-19 2002-07-25 Michael Clark Exercise device and method of use
CN106975200A (zh) * 2016-01-15 2017-07-25 精工爱普生株式会社 电子设备、系统、判断方法以及记录介质
CN106606842A (zh) * 2016-03-22 2017-05-03 简极科技有限公司 一种足球拨球动作的判断方法、训练统计方法及足球
US9931539B1 (en) * 2017-03-14 2018-04-03 Brooklyn Fitboxing International, S.L. Integrated system for boxing and martial arts-based group competitive training and method of use the same
CN109289189A (zh) * 2018-05-15 2019-02-01 简极科技有限公司 一种计算颠球个数的方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112379400A (zh) * 2020-11-13 2021-02-19 深圳市兴之佳科技有限公司 检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112379400B (zh) * 2020-11-13 2024-05-28 深圳市兴之佳科技有限公司 检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN109821212B (zh) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9403057B2 (en) Swing analyzing device, swing analyzing program, and recording medium
GB2428202A (en) A portable device for monitoring sportsman motor acts
CN104955534A (zh) 动作分析系统及动作分析方法
CN106843490A (zh) 一种基于可穿戴设备的击球检测方法及可穿戴设备
CN109821212A (zh) 一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统
CN109939428A (zh) 一种基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法及系统
CN109939429A (zh) 一种智能搏击训练系统
CN109794051A (zh) 一种基于速度传感器的搏击球训练接球识别方法及系统
CN111790133B (zh) 一种智能搏击球训练结束识别方法及系统
CN109794052A (zh) 一种基于速度传感器的搏击球训练结束识别方法及系统
CN109925696A (zh) 一种基于加速度的智能搏击球训练结束识别方法及系统
CN109954257A (zh) 一种智能搏击球训练开球识别方法及系统
CN109925695A (zh) 一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统
CN109925697A (zh) 一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统
CN109865274A (zh) 一种基于速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统
CN109847313A (zh) 一种基于加速度的搏击球训练直拳开球识别方法及系统
CN109865275A (zh) 一种智能搏击球训练结束识别方法及系统
CN111790129B (zh) 一种智能搏击训练系统
CN109821220B (zh) 一种基于压力与拉力的智能搏击拳套数据校正方法及系统
CN111790131B (zh) 一种智能搏击拳套数据校正训练系统
CN109999461A (zh) 一种智能搏击球训练接球识别方法及系统
CN109821219A (zh) 一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统
CN109821221A (zh) 一种基于加速度的搏击球训练直拳接球识别方法及系统
CN109954259A (zh) 一种智能搏击球训练屈膝叠腿开球识别方法及系统
CN109954258A (zh) 一种智能搏击球训练直拳开球识别方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant