CN109925697A - 一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统 - Google Patents
一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统。其系统包括固定器、弹性绳、搏击球、搏击拳套，检测搏击拳套受力的压力传感器，检测搏击球加速度大小与方向的惯性导航传感器，对压力传感器与惯性导航传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。本发明的方法及系统解决了不能有效记录搏击训练击球数据及难以进行数据校正的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于智能搏击训练技术领域，特别是涉及一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统。
背景技术
授权公告号CN 204972956 U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的实用新型。如图1所示，其包括固定器1、弹性绳索(弹性绳)2和击打物(搏击球)3，该搏击训练器用于个人搏击训练。
目前的搏击训练装置不能自动记录有效击球次数，也不能对搏击训练时的击球数据进行统计分析。而且仅通过搏击球改造得到的传感器数据随着击打的进行会出现较大误差，需要一种根据搏击拳套的击打数据进行校正的搏击训练系统。为此本专利提出一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是不能有效记录搏击训练击球数据及难以进行数据校正的问题，提出一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统。
本发明的一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统，包括固定器、弹性绳、搏击球、搏击拳套，其特征在于：
还包括检测搏击拳套受力的压力传感器，检测搏击球加速度大小与方向的惯性导航传感器，对压力传感器与惯性导航传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。
所述压力传感器优选柔性薄膜压力传感器，部署于搏击拳套外表面或内表面，用于检测搏击拳套受到的压力数据。
所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成，部署于搏击球内部。
所述程序包括搏击训练开球识别及校正程序、搏击训练接球识别及校正程序、搏击训练结束识别及校正程序、搏击训练有效击球次数统计程序、搏击训练击球行为分析程序、搏击训练消耗分析程序。
所述搏击训练开球识别及校正程序是根据根据搏击球加速度突增前是否处于弱静止状态识别开球以及根据搏击拳套的受力大小对识别出的有效击打进行校正。
所述搏击训练接球识别及校正程序是根据搏击球连续两次加速度突变之间的向心加速度为0的次数是否少于两次识别接球以及根据搏击拳套的受力大小对识别出的击打进行校正。
所述搏击训练结束识别及校正程序是根据搏击球是否被无效接球或搏击球被有效接球后是否超时识别搏击训练结束以及根据搏击拳套的受力大小对识别出的击打进行校正。
所述搏击训练有效击球次数统计程序是根据开球后搏击球被有效接球的次数统计搏击训练有效击球次数。
所述搏击训练击球行为分析程序是根据搏击球被有效开球或接球的击打力度、方向、频率分析击球行为。
所述搏击训练消耗分析程序是根据搏击拳套被有效开球或接球时的受力大小、方向及频率以分析搏击训练的动作消耗。
所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。
本发明的方法及系统具有的优点是：
(1)通过配备惯性导航传感器，可以有效获取搏击球被击打后的加速度大小与方向数据。
(2)根据惯性导航传感器检测的搏击球加速度数据以及搏击拳套受到的压力数据，为准确识别搏击训练开球、接球、结束、统计有效击球的次数及分析击打搏击球的行为提供依据。
附图说明
图1是本发明背景技术的搏击训练装置示意图；
图2是本发明实施例的一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统示意图。
具体实施方式
下面对本发明优选实施例作详细说明。
本发明的一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统，其示意图如图2所示，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)、搏击拳套(4)，其特征在于：
还包括检测搏击球加速度大小与方向的惯性导航传感器(31)，检测搏击拳套受力的压力传感器(41)，对压力传感器与惯性导航传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。其中，标号(5)所示带箭头的虚线表示数据流动的方向。
所述压力传感器优选柔性薄膜压力传感器(采用高精密印刷技术)，部署于搏击拳套外表面或内表面，用于检测搏击拳套受到的压力数据。本实施例中，压力传感器(41)是采用高精密印刷技术制作的柔性薄膜压力传感器，部署于拳击手套(4)与搏击球的接触面，在图2中用黑色实心矩形表示，检测搏击拳套在一个或多个方向受到的压力数据。
所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成，部署于搏击球内部。本实施例中，惯性导航传感器(31)是由陀螺仪和加速度仪组成，在搏击球(3)的内部形成支架，在图2中用黑色实心圆球表示惯性导航传感器，用四个支架在搏击球内形成支撑，检测搏击球一个或多个方向的加速度数据。
所述程序包括搏击训练开球识别及校正程序、搏击训练接球识别及校正程序、搏击训练结束识别及校正程序、搏击训练有效击球次数统计程序、搏击训练击球行为分析程序、搏击训练消耗分析程序。
所述搏击训练开球识别及校正程序是根据根据搏击球加速度突增前是否处于弱静止状态识别开球以及根据搏击拳套的受力大小对识别出的有效击打进行校正。
所述搏击训练接球识别及校正程序是根据搏击球连续两次加速度突变之间的向心加速度为0的次数是否少于两次识别接球以及根据搏击拳套的受力大小对识别出的击打进行校正。
所述搏击训练结束识别及校正程序是根据搏击球是否被无效接球或搏击球被有效接球后是否超时识别搏击训练结束以及根据搏击拳套的受力大小对识别出的击打进行校正。
所述搏击训练有效击球次数统计程序是根据开球后搏击球被有效接球的次数统计搏击训练有效击球次数。
所述搏击训练击球行为分析程序是根据搏击球被有效开球或接球的击打力度、方向、频率分析击球行为。
所述搏击训练消耗分析程序是根据搏击拳套被有效开球或接球时的受力大小、方向及频率以分析搏击训练的动作消耗。本实施例中，程序包括搏击训练开球识别及校正程序、搏击训练接球识别及校正程序、搏击训练结束识别及校正程序、搏击训练有效击球次数统计程序、搏击训练击球行为分析程序、搏击消耗分析程序、击打速度分析程序、搏击动作标准性分析程序，各程序都可以通过采集到的压力与拉力数据进行运算。
所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。本实施例中，计算机优选嵌入搏击球中的微型处理器。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统，包括固定器、弹性绳、搏击球、搏击拳套，其特征在于：
还包括检测搏击拳套受力的压力传感器，检测搏击球加速度大小与方向的惯性导航传感器，对压力传感器与惯性导航传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。
2.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统，其特征在于，所述压力传感器优选柔性薄膜压力传感器，部署于搏击拳套外表面或内表面，用于检测搏击拳套受到的压力数据。
3.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统，其特征在于，所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成，部署于搏击球内部。
4.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统，其特征在于，所述程序包括搏击训练开球识别及校正程序、搏击训练接球识别及校正程序、搏击训练结束识别及校正程序、搏击训练有效击球次数统计程序、搏击训练击球行为分析程序、搏击训练消耗分析程序。
5.根据权利要求4所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统，其特征在于，所述搏击训练开球识别及校正程序是根据根据搏击球加速度突增前是否处于弱静止状态识别开球以及根据搏击拳套的受力大小对识别出的有效击打进行校正。
6.根据权利要求4所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统，其特征在于，所述搏击训练接球识别及校正程序是根据搏击球连续两次加速度突变之间的向心加速度为0的次数是否少于两次识别接球以及根据搏击拳套的受力大小对识别出的击打进行校正。
7.根据权利要求4所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统，其特征在于，所述搏击训练结束识别及校正程序是根据搏击球是否被无效接球或搏击球被有效接球后是否超时识别搏击训练结束以及根据搏击拳套的受力大小对识别出的击打进行校正。
8.根据权利要求4所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统，其特征在于，所述搏击训练有效击球次数统计程序是根据开球后搏击球被有效接球的次数统计搏击训练有效击球次数。
9.根据权利要求4所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统，其特征在于，所述搏击训练击球行为分析程序是根据搏击球被有效开球或接球的击打力度、方向、频率分析击球行为；所述搏击训练消耗分析程序是根据搏击拳套被有效开球或接球时的受力大小、方向及频率以分析搏击训练的动作消耗。
10.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正训练系统，其特征在于，所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。
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Cited By (1)
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2019
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