CN109865270A - 一种基于加速度传感器的智能搏击训练系统 - Google Patents
一种基于加速度传感器的智能搏击训练系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于加速度传感器的智能搏击训练系统。其系统包括固定器、弹性绳、搏击球，还包括检测搏击球加速度方向与大小的惯性导航传感器，对惯性导航传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。本发明的方法及系统解决了不能自动记录有效击球次数及对搏击训练时的击球数据进行统计分析的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于智能搏击训练技术领域，特别是涉及一种基于加速度传感器的智能搏击训练系统。
背景技术
授权公告号CN 204972956 U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的实用新型。如图1所示，其包括固定器1、弹性绳索(弹性绳)2和击打物(搏击球)3，该搏击训练器用于个人搏击训练。
目前的搏击训练装置不能自动记录有效击球次数，也不能对搏击训练时的击球数据进行统计分析。为此本专利提出一种基于加速度传感器的智能搏击训练系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是不能自动记录有效击球次数及对搏击训练时的击球数据进行统计分析的问题，提出一种基于加速度传感器的智能搏击训练系统。
本发明的一种基于加速度传感器的智能搏击训练系统，包括固定器、弹性绳、搏击球，其特征在于：
还包括检测搏击球加速度方向与大小的惯性导航传感器，对惯性导航传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。
所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成，部署于搏击球内部。
所述程序包括搏击训练开球识别程序、搏击训练接球识别程序、搏击训练结束识别程序、搏击训练有效击球次数统计程序、搏击训练击球行为分析程序。
所述搏击训练开球识别程序是根据搏击球加速度突增前是否处于弱静止状态识别开球。
所述搏击训练接球识别程序是根据搏击球连续两次加速度突变之间的向心加速度为0的次数是否少于两次识别接球。
所述搏击训练结束识别程序是根据搏击球是否被无效接球或搏击球被有效接球后是否超时识别搏击训练结束。
所述搏击训练有效击球次数统计程序是根据开球后搏击球被有效接球的次数统计搏击训练有效击球次数。
所述搏击训练击球行为分析程序是根据搏击球被有效开球或接球的击打力度、方向、频率分析击球行为。
所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。
本发明的方法及系统具有的优点是：
(1)通过配备惯性导航传感器，可以有效获取搏击球被击打或飞行时的加速度方向与大小。
(2)根据惯性导航传感器检测的搏击球加速度数据，为识别搏击训练开球、接球、结束、统计有效击球的次数及分析击打搏击球的行为提供依据。
附图说明
图1是本发明背景技术的搏击训练装置示意图；
图2是本发明实施例的一种基于加速度传感器的智能搏击训练系统示意图。
具体实施方式
下面对本发明优选实施例作详细说明。
本发明的一种基于加速度传感器的智能搏击训练系统，其示意图如图2所示，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)，其特征在于：
还包括检测搏击球加速度方向与大小的惯性导航传感器(31)，对惯性导航传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。其中，标号(4)所示带箭头的虚线表示数据流动的方向。
所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成，部署于搏击球内部。本实施例中，惯性导航传感器(31)是由陀螺仪和加速度仪组成，在搏击球(3)的内部形成支架，在图2中用黑色实心圆球表示惯性导航传感器，用四个支架在搏击球内形成支撑，检测搏击球一个或多个方向的加速度数据。
所述程序包括搏击训练开球识别程序、搏击训练接球识别程序、搏击训练结束识别程序、搏击训练有效击球次数统计程序、搏击训练击球行为分析程序。
所述搏击训练开球识别程序是根据搏击球加速度突增前是否处于弱静止状态识别开球。
所述搏击训练接球识别程序是根据搏击球连续两次加速度突变之间的向心加速度为0的次数是否少于两次识别接球。
所述搏击训练结束识别程序是根据搏击球是否被无效接球或搏击球被有效接球后是否超时识别搏击训练结束。
所述搏击训练有效击球次数统计程序是根据开球后搏击球被有效接球的次数统计搏击训练有效击球次数。
所述搏击训练击球行为分析程序是根据搏击球被有效开球或接球的击打力度、方向、频率分析击球行为。本实施例中，程序包括搏击训练开球识别程序、搏击训练接球识别程序、搏击训练结束识别程序、搏击训练有效击球次数统计程序、搏击训练击球行为分析程序、搏击能量消耗分析程序、击打速度分析程序、搏击动作标准性分析程序，各程序都可以通过采集到的压力与拉力数据进行运算。
所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。本实施例中，使用嵌入搏击球中的微型处理器作为运行程序的计算机。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于加速度传感器的智能搏击训练系统，包括固定器、弹性绳、搏击球，其特征在于：
还包括检测搏击球加速度方向与大小的惯性导航传感器，对惯性导航传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。
2.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的智能搏击训练系统，其特征在于，所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成，部署于搏击球内部。
3.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的智能搏击训练系统，其特征在于，所述程序包括搏击训练开球识别程序、搏击训练接球识别程序、搏击训练结束识别程序、搏击训练有效击球次数统计程序、搏击训练击球行为分析程序。
4.根据权利要求3所述的基于加速度传感器的智能搏击训练系统，其特征在于，所述搏击训练开球识别程序是根据搏击球加速度突增前是否处于弱静止状态识别开球。
5.根据权利要求3所述的基于加速度传感器的智能搏击训练系统，其特征在于，所述搏击训练接球识别程序是根据搏击球连续两次加速度突变之间的向心加速度为0的次数是否少于两次识别接球。
6.根据权利要求3所述的基于加速度传感器的智能搏击训练系统，其特征在于，所述搏击训练结束识别程序是根据搏击球是否被无效接球或搏击球被有效接球后是否超时识别搏击训练结束。
7.根据权利要求3所述的基于加速度传感器的智能搏击训练系统，其特征在于，所述搏击训练有效击球次数统计程序是根据开球后搏击球被有效接球的次数统计搏击训练有效击球次数。
8.根据权利要求3所述的基于加速度传感器的智能搏击训练系统，其特征在于，所述搏击训练击球行为分析程序是根据搏击球被有效开球或接球的击打力度、方向、频率分析击球行为。
9.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的智能搏击训练系统，其特征在于，所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |