CN112379400A - 检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112379400A CN112379400A CN202011271669.6A CN202011271669A CN112379400A CN 112379400 A CN112379400 A CN 112379400A CN 202011271669 A CN202011271669 A CN 202011271669A CN 112379400 A CN112379400 A CN 112379400A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- starting point
- acceleration
- driving
- user
- judging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 77
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 230000004622 sleep time Effects 0.000 description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/52—Determining velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/105—Speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括获取第一时段和第二时段下的加速度,根据加速度判断用户的驾驶状态;当加速度为非零时,判断用户的驾驶状态为运动状态,启动GPS模块进行定位并获取运动状态下的不同时刻的GPS信息;根据GPS信息计算得到定位点以及运动速度;判断运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点。本发明实施例通过检测与车辆同步移动的终端设备,实现了监控用户的驾驶状态,具有能够在终端设备上以较低的耗电量检测到准确的驾驶行为起始点的优点。
Description
技术领域
本发明实施例涉及数据监测领域,尤其涉及一种检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
目前,随着交通工具的发展,越来越多的人拥有了自己的轿车,驾驶轿车成为一种生活技能,但驾驶员的驾驶技术参差不齐,驾驶员在车辆驾驶过程中有很多不安全或者不合理的操作,易造成交通事故,因此,如何对驾驶员的驾驶行为进行监控是当前需要解决的技术问题。
为解决上述问题,现有技术对驾驶员携带的移动终端进行监控,通过获取终端设备的GPS定位信息来判断驾驶员的驾驶情况。但是碰到驾驶员短暂停留时,经常会出现错误判断,以及一直保持开启GPS定位的方式还会造成移动终端的耗电量过大。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质,旨在解决现有技术未能在移动终端上以较低的耗电量检测到准确的驾驶行为起始点的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种检测驾驶行程起始点的方法,其包括:
获取第一时段和第二时段下的加速度,根据所述加速度判断用户的驾驶状态;
当所述加速度为非零时,判断所述用户的驾驶状态为运动状态,启动GPS模块进行定位并获取运动状态下的不同时刻的GPS信息;
根据所述GPS信息计算得到定位点以及运动速度;
判断所述运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点。
第二方面,本发明实施例提供了一种检测驾驶行程起始点的装置,其包括:
检测单元,用于获取第一时段和第二时段下的加速度,根据所述加速度判断用户的驾驶状态;
启动单元,用于当所述加速度为非零时,判断所述用户的驾驶状态为运动状态,启动GPS模块进行定位并获取运动状态下的不同时刻的GPS信息;
计算单元,用于根据所述GPS信息计算得到定位点以及运动速度;
记录单元,用于判断所述运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点。
第三方面,本发明实施例还提供了一种计算机设备,其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的检测驾驶行程起始点的方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的检测驾驶行程起始点的方法。
本发明实施例公开了检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括获取第一时段和第二时段下的加速度,根据加速度判断用户的驾驶状态;当加速度为非零时,判断用户的驾驶状态为运动状态,启动GPS模块进行定位并获取运动状态下的不同时刻的GPS信息;根据GPS信息计算得到定位点以及运动速度;判断运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点。本发明实施例通过检测与车辆同步移动的终端设备,实现了监控用户的驾驶状态,具有能够在终端设备上以较低的耗电量检测到准确的驾驶行为起始点的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的检测驾驶行程起始点的方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的检测驾驶行程起始点的方法的子流程示意图;
图3为本发明实施例提供的检测驾驶行程起始点的方法的又一子流程示意图;
图4为本发明实施例提供的检测驾驶行程起始点的方法的又一子流程示意图;
图5为本发明实施例提供的检测驾驶行程起始点的方法的又一子流程示意图;
图6为本发明实施例提供的检测驾驶行程起始点的方法的又一流程示意图;
图7为本发明实施例提供的检测驾驶行程起始点的装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明实施例保护的范围。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在此本发明实施例的说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例的说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本发明实施例的说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的检测驾驶行程起始点的方法的流程示意图。
如图1所示,该方法包括步骤S101~S104。
S101、获取第一时段和第二时段下的加速度,根据加速度判断用户的驾驶状态。
本实施例可通过对终端设备进行检测,以实现对用户(驾驶员)的驾驶状态进行检测,终端设备可以是用户携带的移动终端,也可以是内置在车辆上的电子设备,可在终端设备内安装驾驶检测软件,启动驾驶检测软件后,可开启后台运行检测驾驶状态服务,通过对终端设备内置的加速度传感器的加速度进行采集分析,从而判断用户的驾驶状态;这里的加速度传感器也可以是外接于终端设备,加速度传感器还可以是其他传感器,能够获取加速度即可,本实施例优选加速度传感器,可以准确的获取加速度。在对终端设备进行检测的过程中,若用户开始驾驶车辆,终端设备可随着车辆同步移动,即检测终端设备的移动状态也就是检测用户的驾驶状态。
具体的,可获取加速度传感器在第一时段和第二时段使用不同检测频率检测终端设备得到的加速度,然后对得到的加速度进行分析处理,判断用户的驾驶状态,驾驶状态包括运动状态和非运动状态。具体的,可在第一时段使用低检测频率检测终端设备的加速度,这里的第一时段为睡眠时段,可以是晚上22点至次日6点,具体时段可以根据需求进行设置,低检测频率可以是15~45分钟定时检测一次,具体可以是20分钟一次、30分钟一次、40分钟一次或者是其他频率;可在第二时段使用中检测频率检测终端设备的加速度,这里的第二时段为非睡眠时段,可以是早上6点至晚上22点,与上述睡眠时段对应,具体可结合睡眠时段进行调整;中检测频率可以是5~15分钟定时检测一次,具体可以是7分钟一次、10分钟一次、13分钟一次或者是其他频率。
需要说明的是,运动状态不是指用户正在驾驶车辆的状态,而是指终端设备正在移动的状态,若终端设备为用户携带的移动终端,可能是用户正在驾驶车辆,也可能是用户在行走或慢跑等方式发生的移动,若终端设备为内置在车辆上的电子设备,则可能是用户正在驾驶车辆;非运动状态即为静止状态,也就是终端设备完全静止的状态。
本实施例通过获取加速度传感器在第一时段使用低检测频率对终端设备进行检测,相比现有技术全时段使用GPS定位的方式,使用的功耗更低,且加速度传感器可在更短时间内就能检测出终端设备是否发生运动,而GPS单次定位通常需要10多秒以上,卫星信号差时甚至需要几十秒,有效的利用了驾驶可能性较低的睡眠时段,使用低检测频率进行检测,达到了节省终端设备的耗电量的目的。而在第二时段使用中检测频率对终端设备进行检测,利用了驾驶可能性较高的非睡眠时段,相比现有技术全时段使用GPS定位的方式,使用中检测频率进行检测时,也比GPS定位功耗要低,也能达到节省终端设备的耗电量的目的,并且提高了检测频率,确保检测的准确性。
在一实施例中,如图2所示,根据加速度判断用户的驾驶状态,包括:
S201、获取不同时刻的加速度的波动幅度;
S202、若加速度的波动幅度超过预设值,则判断用户的驾驶状态为运动状态;
S203、若加速度的波动幅度未超过预设值,则判断用户的驾驶状态为非运动状态。
本实施例中,加速度的数值受终端设备的运动情况影响,终端设备在静止状态下,加速度的数值为零;而在终端设备移动时,加速度的数值会发生波动,产生非零的数值;故本实施例设置了预设值,计算加速度的波动幅度,当加速度的波动幅度超过预设值时,判断终端设备的驾驶状态为运动状态,也就是用户的驾驶状态为运动状态;反之未超过预设值时,判断终端设备驾驶状态为非运动状态,也就是用户的驾驶状态为非运动状态。
S102、当加速度为非零时,判断用户的驾驶状态为运动状态,启动GPS模块进行定位并获取运动状态下的不同时刻的GPS信息。
本实施例将启动终端设备的GPS模块的时间节点设置在用户的驾驶状态为运动状态时,这样可以最大程度的节约终端设备的耗能,在驾驶状态为非运动状态时,始终保持低耗能检测,在用户的驾驶状态为运动状态时再启动GPS模块进行定位,从而实现了在终端设备上以较低的耗电量检测到准确的驾驶行为起始点的优点。
GPS模块一次定位可得到一个GPS信息,一个GPS信息包括一个时刻下的经纬度信息、时间戳信息以及瞬时速度信息,启动终端设备的GPS模块进行定位后可获得的多个不同时刻下的GPS信息。
S103、根据GPS信息计算得到定位点以及运动速度。
本实施例中,根据不同时刻的GPS信息,得到多个不同时刻下的经纬度信息,通过多个不同时刻下的经纬度信息即可得到终端设备在多个不同时刻下的定位点,即每一个经纬度信息对应为一个定位点;若用户正在驾驶车辆,则终端设备的运动速度即为车辆的运动速度,同样的,定位点也就是车辆的位置信息,这样,通过获取终端设备在不同时刻的定位点信息和运动速度,即可获取车辆在不同时刻的定位点信息和运动速度,从而实现对用户的驾驶状态进行监测。
在一实施例中,如图3所示,步骤S103包括:
S301、根据GPS信息获取上一时刻的定位点和当前时刻的定位点、获取上一时刻的时间戳和当前时刻的时间戳、以及获取当前时刻的瞬时速度;
S302、根据上一时刻的定位点和当前时刻的定位点计算上一时刻和当前时刻的定位距离,以及根据上一时刻的时间戳和当前时刻的时间戳计算上一时刻和当前时刻的时间间隔;
S303、根据定位距离和时间间隔计算得到当前时刻的平均速度。
本实施例中,可根据当前时刻的GPS信息和上一时刻的GPS信息计算并得到终端设备的当前时刻的平均速度,计算平均速度的目的是为了检测终端设备在运动状态时的起始点,也就是检测用户在驾驶车辆时的起始点。
具体的,当前时刻的GPS信息包括当前时刻的定位点(即当前时刻的经纬度)和当前时刻的时间戳;上一时刻的GPS信息包括上一时刻的定位点(即上一时刻的经纬度)和上一时刻的时间戳;然后计算并得到当前时刻的定位点与上一时刻的定位点之间的定位距离,以及计算并得到当前时刻的时间戳与上一时刻的时间戳之间的时间间隔;最后通过定位距离除以时间间隔,即可得到终端设备在当前时刻的平均速度,也就是车辆在当前时刻的平均速度。
具体的,当前时刻的瞬时速度可直接在当前时刻的GPS信息中直接获取,即得到了当前时刻的瞬时速度和当前时刻的平均速度,可为后续确定终端设备的起始点提供了数据依据。
S104、判断运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点。
本实施例中,判断终端设备的运动速度是否预设阈值的目的是为了确定终端设备的起始点;可以理解的,若运动速度仅仅是用户携带移动终端进行行走、慢跑等等产生的速度,移速是比较慢的,也就是说用户没有在驾驶车辆时终端设备也有可能在移动,或者运动速度仅仅是内置在车辆上的电子设备随着车辆在慢速更换车位的产生的速度,移速也是比较慢的,也就是说不足以产生起始点;故本实施例设置了预设阈值,这里的阈值可设置为9km/h,当然也可以是其他的阈值,也就是说,当终端设备的运动速度超过9km/h后,才判断用户是在驾驶车辆,这样可以更准确的对用户的驾驶情况进行检测。
在一实施例中,运动速度包括平均速度和瞬时速度,如图4所示,步骤S104包括:
S401、判断当前时刻的平均速度是否超过阈值,若是,则将上一时刻的定位点记录为起始点;
S402、若否,则判断当前时刻的瞬时速度是否超过阈值,若当前时刻的瞬时速度超过阈值,则将当前时刻的定位点记录为起始点。
本实施例中,通过当前时刻的GPS信息和上一时刻的GPS信息计算并得到终端设备的当前时刻的平均速度后,将该平均速度与阈值进行对比,若平均速度超过9km/h,说明终端设备在移动且有一定的距离,故判断用户在驾驶车辆,则将上一时刻的定位点记录为终端设备的起始点,也就是车辆的起始点。若平均速度未超过9km/h,则将当前时刻的瞬时速度与阈值进行对比,若当前时刻的瞬时速度超过9km/h,也就是说终端设备在快速的瞬时移动,故判断是用户在快速驾驶车辆且处于刚起步阶段,则将当前时刻的定位点记录为终端设备的起始点,也就是车辆的起始点。
还需要说明的是,在启动GPS模块进行定位并获取第一个GPS信息时,因没有上一个GPS信息,故无法计算平均速度,此时的平均速度为零,可直接将第一个GPS信息中的瞬时速度与阈值进行对比,若对比结果超过9km/h,则直接将第一次定位的定位点记录为终端设备的起始点,也就是车辆的起始点。
在一实施例中,步骤S104还包括:
若当前时刻的平均速度与瞬时速度均未超过阈值,则继续检测并获取新的加速度,并根据新的加速度判断用户的驾驶状态。
本实施例中,若当前时刻的平均速度与瞬时速度均未超过阈值,则说明用户仅是在携带移动终端进行正常活动产生的运动速度,或是用户携带移动终端准备去驾驶车辆的过程中产生的运动速度,或者是电子设备随车辆在非驾驶的情况下慢速移动产生的运动速度等等;此时为用户驾驶车辆的高概率阶段,可使用高检测频率对终端设备进行检测,并得到终端设备的新的加速度,并继续对新的加速度进行分析处理,并判断用户的驾驶状态,以便持续对用户的驾驶状态进行监测。
这里的高检测频率可以是1~5分钟定时检测一次,具体可以是2分钟一次、3分钟一次、4分钟一次或者是其他频率,通过短暂的时间间隔持续对终端设备的加速度进行检测并分析处理,确保检测到的起始点的准确性。
在一实施例中,如图所示,若当前时刻的平均速度与瞬时速度均未超过阈值,则继续检测并获取新的加速度,并根据新的加速度判断用户的驾驶状态,包括:
S501、若根据新的加速度判断用户的驾驶状态为非运动状态,则继续检测并获取又一新的加速度,并判断用户的驾驶状态;
S502、或者根据新的加速度判断用户的驾驶状态为运动状态,则继续获取运动状态下的不同时刻的GPS信息,并根据GPS信息计算新的定位点和新的运动速度,以及判断新的运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点。
本实施例中,若根据使用高检测频率检测得到的新的加速度判断用户的驾驶状态为非运动状态,也就是说终端设备的没有在移动,则判断用户没有驾驶车辆,此时的当前时刻若所属为第一时段,可将高检测频率切换为低检测频率,若所属为第二时段,可将高检测频率切换为中检测频率,并关闭GPS模块,从而节省终端设备的耗电量。
或者根据使用高检测频率检测得到的新的加速度判断用户的驾驶状态为运动状态时,继续获取终端设备在运动状态下的不同时刻的GPS信息,并根据GPS信息计算得到终端设备在不同时刻的新的平均速度和新的瞬时速度,然后将新的平均速度和新的瞬时速度与阈值进行对比,并且新的平均速度或新的瞬时速度超过阈值,则判断用户正在驾驶车辆,并将对应的定位点记录为终端设备的起始点,也就是记录为车辆的起始点。
在一实施例中,如图6所示,该方法还包括步骤S601~S602。
S601、将起始点信息发送至服务器;
S602、服务器将接收到的起始点信息发送至监控终端。
本实施例中,通过驾驶检测软件获取终端设备的起始点信息后,实时上传至服务器,用户的家庭成员可将监控终端与服务器绑定,通过监控终端即可在服务器上进行查看,或者服务器根据接收到的终端设备的起始点信息生成通信信息,并实时发送给监控终端。
本发明实施例还提供一种检测驾驶行程起始点的装置,该检测驾驶行程起始点的装置用于执行前述检测驾驶行程起始点的方法的任一实施例。具体地,请参阅图7,图7是本发明实施例提供的检测驾驶行程起始点的装置的示意性框图。
如图7所示,检测驾驶行程起始点的装置700,包括:检测单元701、启动单元702、计算单元703以及记录单元704。
检测单元701,用于获取第一时段和第二时段下的加速度,根据加速度判断用户的驾驶状态;
启动单元702,用于当加速度为非零时,判断用户的驾驶状态为运动状态,启动GPS模块进行定位并获取运动状态下的不同时刻的GPS信息;
计算单元703,用于根据GPS信息计算得到定位点以及运动速度;
记录单元704,用于判断运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点。
在一实施例中,检测单元701包括:
波动幅度获取单元,用于获取不同时刻的加速度的波动幅度;
第一判断单元,用于若加速度的波动幅度超过预设值,则判断用户的驾驶状态为运动状态;
第二判断单元,用于若加速度的波动幅度未超过预设值,则判断用户的驾驶状态为非运动状态。
在一实施例中,计算单元703包括:
信息获取单元,用于根据GPS信息获取上一时刻的定位点和当前时刻的定位点、获取上一时刻的时间戳和当前时刻的时间戳、以及获取当前时刻的瞬时速度;
信息计算单元,用于根据上一时刻的定位点和当前时刻的定位点计算上一时刻和当前时刻的定位距离,以及根据上一时刻的时间戳和当前时刻的时间戳计算上一时刻和当前时刻的时间间隔;
速度计算单元,用于根据定位距离和时间间隔计算得到当前时刻的平均速度。
在一实施例中,记录单元704包括:
第一起始点记录单元,用于判断当前时刻的平均速度是否超过阈值,若是,则将上一时刻的定位点记录为起始点;
第二起始点记录单元,用于若否,则判断当前时刻的瞬时速度是否超过阈值,若当前时刻的瞬时速度超过阈值,则将当前时刻的定位点记录为起始点。
在一实施例中,记录单元704还包括:
第三判断单元,用于若当前时刻的平均速度与瞬时速度均未超过阈值,则继续检测并获取新的加速度,并根据新的加速度判断用户的驾驶状态。
在一实施例中,第三判断单元包括:
持续检测单元,用于若根据新的加速度判断用户的驾驶状态为非运动状态,则继续检测并获取又一新的加速度,并判断用户的驾驶状态;
持续获取单元,用于或者根据新的加速度判断用户的驾驶状态为运动状态,则继续获取运动状态下的不同时刻的GPS信息,并根据GPS信息计算新的定位点和新的运动速度,以及判断新的运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点。
在一实施例中,检测驾驶行程起始点的装置700,还包括:
第一发送单元,用于将起始点信息发送至服务器;
第二发送单元,用于服务器将接收到的起始点信息发送至监控终端。
本发明实施例还提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如上的检测驾驶行程起始点的方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上的检测驾驶行程起始点的方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
以上所述,仅为本发明实施例的具体实施方式,但本发明实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。因此,本发明实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种检测驾驶行程起始点的方法,其特征在于,包括:
获取第一时段和第二时段下的加速度,根据所述加速度判断用户的驾驶状态;
当所述加速度为非零时,判断所述用户的驾驶状态为运动状态,启动GPS模块进行定位并获取运动状态下的不同时刻的GPS信息;
根据所述GPS信息计算得到定位点以及运动速度;
判断所述运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点。
2.根据权利要求1所述的检测驾驶行程起始点的方法,其特征在于,所述运动速度包括平均速度和瞬时速度,所述判断所述运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点,包括:
判断当前时刻的平均速度是否超过所述阈值,若是,则将上一时刻的定位点记录为起始点;
若否,则判断当前时刻的瞬时速度是否超过所述阈值,若当前时刻的瞬时速度超过所述阈值,则将当前时刻的定位点记录为起始点。
3.根据权利要求2所述的检测驾驶行程起始点的方法,其特征在于,所述判断所述运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点,还包括:
若当前时刻的平均速度与瞬时速度均未超过所述阈值,则继续检测并获取新的加速度,并根据新的加速度判断用户的驾驶状态。
4.根据权利要求1所述的检测驾驶行程起始点的方法,其特征在于,所述根据所述加速度判断用户的驾驶状态,包括:
获取不同时刻的所述加速度的波动幅度;
若所述加速度的波动幅度超过预设值,则判断所述用户的驾驶状态为运动状态;
若所述加速度的波动幅度未超过所述预设值,则判断所述用户的驾驶状态为非运动状态。
5.根据权利要求2所述的检测驾驶行程起始点的方法,其特征在于,所述根据所述GPS信息计算得到定位点以及运动速度,包括:
根据所述GPS信息获取上一时刻的定位点和当前时刻的定位点,获取上一时刻的时间戳和当前时刻的时间戳,以及获取当前时刻的瞬时速度;
根据上一时刻的定位点和当前时刻的定位点计算上一时刻和当前时刻的定位距离,以及根据上一时刻的时间戳和当前时刻的时间戳计算上一时刻和当前时刻的时间间隔;
根据所述定位距离和时间间隔计算得到当前时刻的平均速度。
6.根据权利要求3所述的检测驾驶行程起始点的方法,其特征在于,所述若当前时刻的平均速度与瞬时速度均未超过所述阈值,则继续检测并获取新的加速度,并根据新的加速度判断用户的驾驶状态,包括:
若根据新的加速度判断所述用户的驾驶状态为非运动状态,则继续检测并获取又一新的加速度,并判断用户的驾驶状态;
或者根据新的加速度判断所述用户的驾驶状态为运动状态,则继续获取运动状态下的不同时刻的GPS信息,并根据所述GPS信息计算新的定位点和新的运动速度,以及判断新的运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点。
7.根据权利要求1所述的检测驾驶行程起始点的方法,其特征在于,所述判断所述运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点之后,还包括:
将起始点信息发送至服务器;
所述服务器将接收到的所述起始点信息发送至监控终端。
8.一种检测驾驶行程起始点的装置,其特征在于,包括:
检测单元,用于获取第一时段和第二时段下的加速度,根据所述加速度判断用户的驾驶状态;
启动单元,用于当所述加速度为非零时,判断所述用户的驾驶状态为运动状态,启动GPS模块进行定位并获取运动状态下的不同时刻的GPS信息;
计算单元,用于根据所述GPS信息计算得到定位点以及运动速度;
记录单元,用于判断所述运动速度是否超过预设阈值,若是则将对应的定位点记录为起始点。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的检测驾驶行程起始点的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的检测驾驶行程起始点的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011271669.6A CN112379400B (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011271669.6A CN112379400B (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112379400A true CN112379400A (zh) | 2021-02-19 |
CN112379400B CN112379400B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=74582602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011271669.6A Active CN112379400B (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112379400B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115083192A (zh) * | 2021-03-16 | 2022-09-20 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 提示方法及相关设备 |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005164470A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用情報提示装置 |
CN101183007A (zh) * | 2007-12-06 | 2008-05-21 | 凯立德欣技术(深圳)有限公司 | 一种导航方法、装置及导航设备 |
US20090112463A1 (en) * | 2006-05-09 | 2009-04-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Navigation device |
CN103183005A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-03 | 中国移动通信集团公司 | 一种车辆状态检测方法、装置、系统及车辆防盗终端 |
CN103558617A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-05 | 无锡赛思汇智科技有限公司 | 一种定位的方法及装置 |
CN103661385A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | Ifp新能源公司 | 确定车辆行驶的生态驾驶指标的方法 |
CN104359493A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-02-18 | 浙江工商大学 | 智能手机车载情况下的高精度方向校正方法 |
JP2015040016A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 時系列記録データ解析装置 |
CN104697533A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-10 | 小米科技有限责任公司 | 导航方法和装置 |
US20160061855A1 (en) * | 2013-04-16 | 2016-03-03 | Trajet Gmbh | Method for the combined determination of a speed and an image taken from a vehicle, and apparatus suitable therefor |
CN105389985A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-09 | 北京智视信息科技有限公司 | 一种基于手机传感器的智能驾驶行为分析方法 |
CN105812571A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-27 | 上海保橙网络科技有限公司 | 一种使用手机自动判断用户驾驶行为的方法 |
CN105892841A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-08-24 | 乐视移动智能信息技术(北京)有限公司 | 应用搜索呼出方法、装置及系统 |
CN106501825A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-03-15 | 广东乐心医疗电子股份有限公司 | 一种自动调整gps采样频率的方法与装置以及可穿戴设备 |
US20180188031A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-07-05 | Faraday&Future Inc. | System and method for calibrating vehicle dynamics expectations for autonomous vehicle navigation and localization |
CN108924738A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-30 | 惠州学院 | 运动数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN109821212A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-05-31 | 杭州乾博科技有限公司 | 一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统 |
-
2020
- 2020-11-13 CN CN202011271669.6A patent/CN112379400B/zh active Active
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005164470A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用情報提示装置 |
US20090112463A1 (en) * | 2006-05-09 | 2009-04-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Navigation device |
CN101183007A (zh) * | 2007-12-06 | 2008-05-21 | 凯立德欣技术(深圳)有限公司 | 一种导航方法、装置及导航设备 |
CN103183005A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-03 | 中国移动通信集团公司 | 一种车辆状态检测方法、装置、系统及车辆防盗终端 |
CN103661385A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | Ifp新能源公司 | 确定车辆行驶的生态驾驶指标的方法 |
US20160061855A1 (en) * | 2013-04-16 | 2016-03-03 | Trajet Gmbh | Method for the combined determination of a speed and an image taken from a vehicle, and apparatus suitable therefor |
JP2015040016A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 時系列記録データ解析装置 |
CN103558617A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-05 | 无锡赛思汇智科技有限公司 | 一种定位的方法及装置 |
CN104359493A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-02-18 | 浙江工商大学 | 智能手机车载情况下的高精度方向校正方法 |
CN104697533A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-10 | 小米科技有限责任公司 | 导航方法和装置 |
CN105389985A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-09 | 北京智视信息科技有限公司 | 一种基于手机传感器的智能驾驶行为分析方法 |
CN105892841A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-08-24 | 乐视移动智能信息技术(北京)有限公司 | 应用搜索呼出方法、装置及系统 |
CN105812571A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-27 | 上海保橙网络科技有限公司 | 一种使用手机自动判断用户驾驶行为的方法 |
US20180188031A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-07-05 | Faraday&Future Inc. | System and method for calibrating vehicle dynamics expectations for autonomous vehicle navigation and localization |
CN106501825A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-03-15 | 广东乐心医疗电子股份有限公司 | 一种自动调整gps采样频率的方法与装置以及可穿戴设备 |
CN108924738A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-30 | 惠州学院 | 运动数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN109821212A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-05-31 | 杭州乾博科技有限公司 | 一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115083192A (zh) * | 2021-03-16 | 2022-09-20 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 提示方法及相关设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112379400B (zh) | 2024-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11871313B2 (en) | System and method for vehicle sensing and analysis | |
EP3025926B2 (en) | Condition monitoring system, condition monitoring unit and method for monitoring a condition of a bearing unit for a vehicle | |
US20170200331A1 (en) | Telematics devices and methods for vehicle speeding detection | |
US20170011562A1 (en) | System for performing driver and vehicle analysis and alerting | |
US20130102268A1 (en) | Controlling operational states of a location sensing system of a mobile device | |
US9933450B2 (en) | Mobility determination | |
CN102967728A (zh) | 利用加速度传感器检测车辆运动状态的方法和装置 | |
CN104112334A (zh) | 疲劳驾驶预警方法及系统 | |
US9596562B2 (en) | Portable electronic device and method of recording mobility of the portable electronic device | |
CN105930907A (zh) | 车辆保养分析提醒方法、提醒装置及服务器 | |
EP3412074A1 (en) | System and method for maximizing mobile device power using intelligent geo-location selection | |
US11841231B2 (en) | Method and system for vehicle route determination based on motion data | |
CN110930689A (zh) | 基于行车记录仪的路况数据动态采集方法和装置 | |
CN112379400A (zh) | 检测驾驶行程起始点的方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
CN110857862A (zh) | 交通疏缓系统 | |
CN105459820A (zh) | 一种汽车报警方法及系统 | |
JP4848428B2 (ja) | 情報通知装置、情報通知方法、情報通知プログラム、および記録媒体 | |
US11881064B2 (en) | Technologies for determining driver efficiency | |
CN115465286A (zh) | 疲劳驾驶的提醒方法、装置、车辆及存储介质 | |
US20240142332A1 (en) | System And Method For Detecting Pressure Loss Rate And Associated Events For Motor Vehicle Tires | |
EP4166954B1 (en) | Method and device for low-power acceleration detection in a telematics device | |
CN111285252B (zh) | 控制定位设备使用的方法及装置 | |
JP7322163B2 (ja) | 車両イベント検出のためのシステムおよび方法 | |
US20220027790A1 (en) | Virtual tagging of vehicles | |
US20240199056A1 (en) | Method for improving driver behaviour by identifying behaviour of driver when driving on a speed bump |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |