KR20180104119A

KR20180104119A - 센서를 내장한 볼을 포함하는 시스템

Info

Publication number: KR20180104119A
Application number: KR1020187024661A
Authority: KR
Inventors: 준야 츠츠미; 츠요시 이토; 시게오 후지사키
Original assignee: 가부시키가이샤 아크로디아
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2017-01-27
Publication date: 2018-09-19
Also published as: TWI729064B; JP2018086288A; WO2017131133A1; US10828536B2; TW201727237A; JP6464294B2; JPWO2017131133A1; JP6186544B1; US20190099643A1; JP6901736B2; JP2017221690A

Abstract

본 발명은 적어도 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 3축 지자기 센서로서 기능하는 제1 센서를 내장한 볼(10)로서, 제1 센서에 의해 검출된 센서 데이터를 무선에 의해 전송하는 제1 통신 유닛(16)을 포함하는 볼과, 제1 통신 유닛과 페어링되는 제2 통신 유닛(21)을 포함하는 휴대단말(20)을 가지는 시스템(1)을 제공한다. 휴대단말은, 페어링된 볼이 단독으로 이동하는 환경을 나타내는 외부 정보를 취득하는 유닛(61)과, 제1 통신 유닛 및 제2 통신 유닛을 통해 얻어진 페어링된 볼의 센서 데이터를 외부 정보와 관련지어 페어링된 볼의 볼 이동 데이터(55)를 생성하는 유닛(63)을 포함한다.

Description

센서를 내장한 볼을 포함하는 시스템

[0001] 본 발명은, 센서를 내장한 볼을 포함하는 시스템에 관한 것이다.

[0002] 일본 특허 공개 공보 제2013-221942호에는, 운동을 하는 개인이 자신의 운동을 평가하기 위한 운동에 이용하는 볼을 모니터링하는 방법을 제공하는 기술이 기재되어 있다. 이 문헌에 있어서는, 볼에 접속된 센서 모듈을 이용하여, 제1 시점에서 볼의 움직임을 검출하는 것과, 볼의 움직임이 소정의 기동(起動)의 움직임에 대응하는 것으로 판단하는 것과, 볼의 움직임이 소정의 기동의 움직임에 대응한다는 판단에 따라서 센서 모듈의 기동 상태로 들어가는 것과, 기동 상태의 센서 모듈을 이용하여, 제2 시점에서 볼의 움직임을 검출한다.

일본 특허 공개 공보 제2013-221942호

[0003] 볼의 움직임을 간편하게, 나아가 정확하게 검출하여 기록할 수 있는 시스템이 요망되고 있다. 볼의 움직임을 양호한 정밀도로 검출하기 위해서는 다종(多種) 다양한 센서를 포함한 하드웨어를 내장하는 것이 생각되지만, 센서에 추가하여 제어용의 기기, 이들을 가동하기 위한 배터리도 볼에 내장할 필요가 있어, 중량, 밸런스, 내구성 등의 측면에서 볼로서의 소정의 성능 혹은 기능을 유지하기가 어려워진다.

[0004] 본 발명의 하나의 양태는, 적어도 3축 가속도 센서, 3축 자이로(gyro) 센서 및 3축 지자기(地磁氣) 센서로서 기능하는 제1 센서를 내장한 볼로서, 제1 센서에 의해 검출된 센서 데이터를 무선에 의해 전송하는 제1 통신 유닛을 포함하는 볼과, 제1 통신 유닛과 페어링(pairing)되는 제2 통신 유닛을 포함하는 휴대단말을 가지는 시스템이다. 휴대단말은, 페어링된 볼이 단독으로 이동하는 환경을 나타내는 외부 정보를 취득하는 유닛과, 제1 통신 유닛 및 제2 통신 유닛을 통해 얻어진 페어링된 볼의 센서 데이터를 외부 정보와 관련지어, 페어링된 볼의 볼 이동 데이터를 생성하는 유닛을 포함한다.

[0005] 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 3축 지자기 센서를 포함하는 제1 센서의 일례는 9축 센서이다. 9축 센서를 볼에 내장시킴으로써, 볼 이동중의 각속도(角速度), 가속도 및 회전 상태와 같은 볼 자체의 움직임을 양호한 정밀도로 검출할 수가 있다. 한편, 볼의 움직임을 양호한 정밀도로, 정확하게 검출하기 위해서는, 비상(飛翔) 방향, 비상 거리, 비상 위치 등의 정보를 취득하는 것이 바람직하지만, 이들 정보를 취득하는 센서 및 기능을 포함하여 볼에 내장하는 것은, 중량, 밸런스, 내구성 등의 측면에서 곤란하다. 본 시스템에 있어서는, 볼과 휴대단말을 페어링함으로써, 페어링된 휴대단말이, 페어링된 볼이 단독으로, 즉, 사람(사용자)으로부터 새롭게 힘이 가해지거나 하는 일 없이 이동하는 환경을 나타내는 외부 정보를 취득하여 페어링된 볼의 센서 데이터와 조합함으로써, 페어링된 볼이 외계(外界) 내에서 이동하고 있는 상태를 재현할 수 있는 볼 이동 데이터를 생성할 수가 있다.

[0006] 외부 정보의 일례는, 볼의 이동거리(비상 거리), 이동 방향(비상 방향), 이동 개시 위치 또는 이동 종료 위치 등이며, 볼을 투구(投球)하는 위치, 거리, 방향이 미리 설정되는 스포츠, 예컨대, 야구나 볼링 등에 있어서는, 투구 거리와, 투구 방향과, 위치 정보를 포함한다. 휴대단말은, 내장된 센서에 의해 자동적으로, 또는 매뉴얼에 의한 입력에 의해, 페어링된 볼의 투구 거리, 투구 방향, 투구 위치(포구(捕球) 위치) 등의, 페어링된 볼의 비상(飛翔) 상태의 해석에 필요한 외부 정보를 취득할 수 있으며, 페어링된 볼의 센서 데이터와의 조합에 의해, 그 자리에서, 혹은 나중에, 볼의 비상 상태를 해석할 수 있는 볼 이동 데이터를 생성할 수가 있다.

[0007] 휴대단말은, 센서 데이터에 의해 얻어진 가속도 정보와, 외부 정보에 포함되는 투구 거리에 근거하는 구속(球速)을 출력하는 유닛을 포함하고 있어도 된다. 휴대단말은, 나아가, 센서 데이터에 의해 얻어진 지자기 정보에 근거하는 볼의 회전 수를 출력하는 유닛을 포함하고 있어도 된다. 휴대단말은, 또, 센서 데이터에 의해 얻어진 지자기 정보와, 외부 정보에 포함되는 위치 정보로부터 얻어지는 지자기 복각(伏角)으로부터 수평면에 대한 회전축의 각도를 구하고, 투구 방향에 따라 볼의 진행 방향에 대한 각도로 변환된 회전축의 각도, 구속 및 회전 수에 근거하여 판단된 구종(球種)을 출력하는 유닛을 포함하고 있어도 된다. 투구 거리, 투구 방향 등의 정보는, 사용자가 휴대단말에 입력해도 되며, 휴대단말에 포함되는 GPS 기능, 전자 컴퍼스 기능 등을 이용하여, 자동적으로 측위(測位)되도록 해도 된다.

[0008] 휴대단말이, 볼 이동 데이터에 근거하여, 볼의 이동 중의 상태를 외부에서 본 상태로 표시하는 시뮬레이터를 포함하고 있어도 된다. 휴대단말이, 센서 데이터 또는 볼 이동 데이터에 포함되는 가속도 정보 및 자이로 정보에 근거하여 투구 동작을 해석하는 유닛을 포함해도 된다. 볼에 내장된 9축 센서는, 볼을 가지고 던지는 동작(투구 동작)에 관한 정보도 센서 데이터로서 취득할 수 있으며, 투구 동작과, 그 투구 동작에 의해 던져진 볼의 이동 중의 정보를 일체로 기록할 수가 있다.

[0009] 휴대단말이, 볼 이동 데이터를, 인터넷을 통해 클라우드 서버에 저장하는 유닛을 포함해도 된다. 휴대단말이, 클라우드 서버에 축적된 자기 또는 타인의 볼 이동 데이터와 비교한 정보를 출력하는 유닛을 포함해도 된다.

[0010] 본 발명의 다른 양태의 하나는, 볼의 움직임을, 휴대단말을 통해 모니터링하는 방법이다. 볼은, 적어도 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 3축 지자기 센서로서 기능하는 제1 센서와, 제1 센서에 의해 검출된 센서 데이터를 무선에 의해 전송하는 제1 통신 유닛을 포함하며, 휴대단말은 제2 통신 유닛을 포함하고, 해당 방법은 이하의 단계를 포함한다.

· 볼의 제1 통신 유닛과 휴대단말의 제2 통신 유닛을 페어링하는 것.

· 휴대단말이, 페어링된 볼이 단독으로 이동하는 환경을 나타내는 외부 정보를 취득하는 것.

· 제1 통신 유닛 및 제2 통신 유닛을 통해 얻어진, 페어링된 볼의 센서 데이터를 외부 정보와 관련지어, 페어링된 볼의 볼 이동 데이터를 생성하는 것.

[0011] 본 발명의 또 다른 양태의 하나는, 적어도 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 3축 지자기 센서로서 기능하는 제1 센서와, 그 제1 센서에 의해 검출된 센서 데이터를 무선에 의해 전송하는 제1 통신 유닛을 내장한 볼의 제1 통신 유닛과 페어링되는 제2 통신 유닛을 포함한 휴대단말에 다운로드되는 프로그램(애플리케이션 프로그램, 프로그램 제품)이다. 이 프로그램은, 휴대단말이, 페어링된 볼이 단독으로 이동하는 환경을 나타내는 외부 정보를 취득하는 유닛과, 제1 통신 유닛 및 제2 통신 유닛을 통해 얻어진, 페어링된 볼의 센서 데이터를 외부 정보와 관련지어, 페어링된 볼의 볼 이동 데이터를 생성하는 유닛과, 그 볼 이동 데이터를, 인터넷을 통해 클라우드 서버에 저장하는 유닛으로서 기능하는 명령을 포함한다.

[0012] 본 발명의 또 다른 양태의 하나는, 적어도 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 3축 지자기 센서로서 기능하는 제1 센서를 포함하는 볼이다. 이 볼은, 제1 센서에 의해 검출된 센서 데이터를 무선에 의해 전송하는 제1 통신 유닛을 가지며, 제1 통신 유닛은, 해당 볼이 단독으로 이동하는 거리와, 방향과, 위치 정보를 포함한 외부 정보를 취득하는 휴대단말에 포함되는 제2 통신 유닛과 페어링되며, 센서 데이터와 외부 정보가 관련지어진 페어링된 볼의 볼 이동 데이터가 생성된다.

[0013] 도 1은 센서가 내장된 볼을 이용한 시스템의 개요를 나타내는 도면이다.
도 2는 센서가 내장된 볼의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 센서가 내장된 볼과 페어링되는 휴대단말에 실장(實裝)되는 기능의 개략을 나타내는 도면이다.
도 4의 (a)는, 볼에 내장된 9축 센서로부터 취득되는 센서 데이터의 일례를 나타내며, 도 4의 (b)는, 센서 데이터의 전반(前半)에 포함되는 투구 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 휴대단말의 애플리케이션의 처리의 개요를 나타낸 플로우 차트이다.
도 6은 휴대단말과 볼을 페어링할 때의 화면의 일례이다.
도 7은 휴대단말에서 센서가 내장된 볼을 선택하고, 외부 정보를 입력하는 화면의 일례이다.
도 8은 지표 좌표계와 센서 좌표계의 관계를 나타내는 도면이다.
도 9는 회전축의 지표 좌표계와 센서 좌표계의 관계를 나타내는 도면이다.
도 10은 구종(球種)을 판단하는 기준의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11은 데이터를 해석하고, 구종 등의 결과를 나타내는 화면의 일례이다.
도 12는 시뮬레이터의 출력의 일례이다.
도 13은 투구 동작의 분석 결과를 나타내는 화면의 일례이다.

[0014] 도 1에, 센서를 내장한 볼을 포함하는 시스템의 일례로서, 사용자의 투구를 데이터화하고 클라우드를 경유하여 관리하는 시스템의 개요를 나타내고 있다. 이 시스템(1)은, 사용자(2)가 마운드(3)에서 포수(4)를 향해 던진 볼의 상태(투구; 5)를, 볼(10)에 내장한 센서에 의해 데이터화하고, 사용자의 휴대단말(20)을 통해 클라우드(30)로부터 관리하는 시스템이다. 클라우드(30)는, 인터넷 등의 컴퓨터 네트워크(31)와, 컴퓨터 네트워크(31)에 접속된 서버(35)와, 컴퓨터 네트워크(31)에 접속된 온라인 코치 시스템(40)을 포함한다.

[0015] 서버(클라우드 서버; 35)는, 사용자 관리 기능(36)과, 사용자마다의 데이터를 축적하는 스토리지(37)와, 데이터 관리 유닛(38)과, 랭킹 집계 등을 행하는 데이터 분석 유닛(39)을 포함한다. 온라인 코치 시스템(40)은, 서버(35)에 축적된 사용자마다의 데이터를 이용하여 사용자의 투구를 재현하는 시뮬레이터(41)와, 재현된 사용자의 투구에 대해서 컴퓨터 네트워크(31)를 통해 코치(42)가 어드바이스를 보내는 유닛(43)을 포함한다.

[0016] 도 2에, 센서를 내장한 볼(10)의 일례를 나타내고 있다. 볼(10)의 일례는 야구공이다. 볼(10)은, 내부에 하드웨어(13)가 수납된 중심이 고무제(製) 또는 코르크제인 코어(11)와, 코어(11)의 주위를 통상의 야구공과 마찬가지로 실 감기하여 씌우는 가죽제의 외피(12)를 포함한다. 하드웨어(13)를 코어(11)에 수납함으로써, 하드웨어(13)가 포함되어 있어도 미스얼라인먼트(misalginment)를 일으키지 않거나, 혹은 미스얼라인먼트를 크게 발생시키지 않는 볼(10)을 제공할 수가 있다. 이 센서가 내장된 볼(10)은, 코어(11)의 내부에 하드웨어(13)가 수납되어 있으나, 전체의 중량 및 밸런스는 통상의 야구공과 거의 다르지 않게 구성되어 있다.

[0017] 하드웨어(13)는, 9축 센서(15)와, 단거리 무선 통신 유닛(제1 통신 유닛, 일례는 BLE(Bluetooth(등록상표) Low Energy); 16)와, 제어용의 마이크로컴퓨터(17)와, 배터리(18)와, 메모리(19)를 포함한다. 본 예에 있어서는, 센서가 내장된 볼(10)의 중량 및 밸런스를 종래의 볼과 거의 동일하게 유지하기 위해, 하드웨어(13)의 구성은 가능한 한 간략화되어 있으며, 배터리(18)는 내장형으로 일회용 타입으로 되어 있다. 무선 등에 의해 간접적으로 배터리를 충전하는 기능이 코어(11)의 내부에 수납 가능할 정도로 컴팩트하고 경량화되면, 일회용이 아닌 타입의 센서가 내장된 볼을 제공하는 것도 가능하다.

[0018] 9축 센서(15)는, 3축 가속도 센서(15a)와, 3축 자이로 센서(15b)와, 3축 지자기(자기) 센서(15c)를 포함한다. 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서를 각각 수납해도 되지만, 하드웨어(13)를 컴팩트하게, 그리고 경량화하기 위해서는, 이들 센서 기능을 모아 1칩화한 9축 센서(15)를 채용하는 것이 바람직하다. 마이크로컴퓨터(17)는, 측정이 개시되면, 9축 센서(15)에 의해 검출되는 데이터(센서 데이터; 51), 즉, 3축 방향의 가속도와, 3축 방향의 각속도와, 3축 방향의 지자기를 소정의 샘플링 피치로 메모리(19)에 저장한다. 마이크로컴퓨터(17)는, 측정이 종료되면, 저장된 센서 데이터(51)를, 무선 통신 유닛(16)을 통해 출력한다.

[0019] 도 3에, 휴대단말(20)의 구성을 나타내고 있다. 휴대단말(20)의 일례는 스마트 폰이며, 단거리 무선 통신 유닛(제2 통신 유닛, 일례는 BLE(Bluetooth(등록상표) Low Energy); 21)과, 무선 LAN 및/또는 휴대전화 통신망을 통해 데이터를 송수신하는 데이터 통신 유닛(22)과, 위도 및 경도를 측위하는 GPS(23)와, 방위를 판별할 수 있는 전자 컴퍼스(24)와, 가속도 센서(25)와, 다양한 기능을 실현하는 프로세서(26)와, 메모리(27)와, 입출력 유닛인 디스플레이(28a), 터치 센서(28b) 및 음성 입출력 유닛(29)을 포함한다.

[0020] 프로세서(26)는, 메모리(27)에 다운로드 된 애플리케이션 프로그램(애플리케이션, 프로그램, 프로그램 제품; 60)에 포함되는 명령에 의해, 볼 이동 데이터 생성용의 단말 및/또는 볼의 거동(비상 상태)을 해석하는 단말로서의 기능을 제공한다. 프로세서(26)는, 프로그램(60)에 의해, 볼(10)에 내장된 통신 유닛(제1 통신 유닛; 16)과 휴대단말(20)의 통신 유닛(제2 통신 유닛; 21)을 페어링하는 유닛(61)과, 페어링된 볼(10)이 단독으로 이동하는 환경을 나타내는 외부 정보(52)를 취득하는 유닛(62)과, 통신 유닛(16 및 21)을 통해 얻어진, 페어링된 볼(10)의 센서 데이터(51)를 외부 정보(52)와 관련지어 페어링된 볼(10)의 볼 이동 데이터(55)를 생성하는 유닛(63)으로서 기능한다.

[0021] 나아가, 프로세서(26)는, 애플리케이션 프로그램(60)에 포함되는 명령에 의해, 볼(10)의 구속을 출력하는 유닛(64)과, 볼(10)의 회전 수를 출력하는 유닛(65)과, 볼(10)의 회전축의 각도, 구속 및 회전 수에 근거하여 구종을 출력하는 유닛(66)과, 볼(10)의 이동중의 상태를 외부에서 본 상태로 표시하는 시뮬레이터(67)와, 투구 동작을 해석하는 유닛(68)과, 센서 데이터(51) 및 외부 정보(52)를 일체로 한 볼 이동 데이터(55)를 인터넷(31)을 통해 클라우드 서버(35)에 저장하는(업 로드하는) 유닛(69)과, 클라우드 서버(35)로부터 공급되는 컨텐츠를 표시하는 유닛(70)으로서 기능한다.

[0022] 도 4의 (a)에, 센서 데이터(51)의 일례를 나타내고 있다. 종축은 강도이며, 횡축은 경과시간에 상당하고, 데이터의 샘플링의 타이밍을 나타낸다. 2점 쇄선은, 3축 가속도 센서(15a)가 있는 축의 데이터(가속도 데이터; 57)를 나타내고, 1점 쇄선은, 3축 자이로 센서(15b)가 있는 축의 데이터(자이로 데이터; 58)를 나타내며, 실선(實線)은, 3축 지자기(자기) 센서(15c)가 있는 축의 데이터(지자기 데이터; 59)를 나타낸다.

[0023] 센서 데이터(51)에는, 사용자(투수; 2)가 투구 동작을 개시하고 나서 볼(10)이 투수(2)의 손을 떠나 포수(4)의 미트(mitt)에 볼(10)이 들어갈 때까지의 사이에 9축 센서(15)에 의해 검출되는 모든 데이터가 포함된다. 센서 데이터(51)에는, 포수(4)로부터 투수(2)로 볼(10)이 다시 던져지는 동안에 9축 센서(15)에 의해 검출되는 모든 데이터가 포함되어 있어도 된다.

[0024] 센서 데이터(51)의 최초의 부분(51a)은, 투구 동작(71)에 관련되는 부분이다. 센서 데이터(51)의 최초의 부분(51a)에는, 도 4의 (b)에 나타내는, 와인드업(windup), 코킹(cocking), 가속, 릴리스(release)까지의 투구 동작(71)에 따른 볼(10)의 9축 센서(15)에 대한 영향이 나타내어져 있다. 따라서, 센서 데이터(51)의 최초의 부분(51a)을 해석함으로써, 사용자(2)의 투구 동작(71)을 해석할 수가 있다. 투구 동작(71)의 사이에는, 가속도 데이터(57) 및 자이로 데이터(58)가 크게 변동하며, 릴리스된 순간(51c)에 진행 방향으로의 가속도가 없어짐에 따라 볼(10)이 릴리스되었음을 알 수 있다.

[0025] 볼(10)이 릴리스되고 나서 포수 미트에 들어가는 동안의 부분(51b)이, 볼(10)이 단독으로 비행(이동)하고 있는 부분이다. 볼(10)이 포수 미트에 들어가는 순간(51d)은, 가속도 데이터(57)가 급격하게 변동하며, 지자기 데이터(59)에 의해 볼(10)의 회전이 정지하는 것으로부터 판단할 수 있다. 볼(10)의 회전은, 지자기 데이터(59)의 진폭에 의해 검출할 수가 있다.

[0026] 도 5에, 애플리케이션(60)을 기동시켜, 휴대단말(20)에 의해 페어링된 볼(10)로부터 센서 데이터(51)를 취득하고 페어링된 볼(10)의 볼 이동 데이터(55)를 생성하는 동시에, 페어링된 볼(10)의 움직임을 해석하는 프로세스(방법)의 개요를 플로우 차트에 의해 나타내고 있다. 단계 81에 있어서, 센서가 내장된 볼(10)과 휴대단말(20)을 페어링한다. 구체적으로는, 휴대단말(20)의 페어링하는 유닛(61)이 볼(10)에 내장되어 있는 제1 통신 유닛(16)과, 휴대단말(20)의 제2 통신 유닛(21)을 페어링한다. 이로써, 특정한 볼(10)과, 특정한 휴대단말(20)의 대응이 일의적(一義的)으로 정해지며, 페어링된 휴대단말(20)에 입력된 외부 정보(52)가, 페어링된 볼(10)의 센서 데이터(51)와 일대일로 관련지어진다. 1개의 휴대단말(20)에 복수의 볼(10)을 페어링할 수 있으며, 그러한 경우에는, 단계 82에 있어서, 페어링되어 있는 볼(10) 중에서 투구할 볼(10)을 선택한다.

[0027] 도 6에, 휴대단말(20)에 있어서 볼(10)을 페어링하는 화면(20d)의 일례를 나타내고 있다. 화면(20d)의 「통신 설정」(본 예에서는 Bluetooth(등록상표))을 온(on)으로 하고, 「센서를 추가」를 클릭함으로써 센서가 내장된 볼(10)과의 사이에서 ID와 패스워드를 교환하며, 페어링을 개시한다. 볼(10)에 내장된 마이크로컴퓨터(17)는, 내장된 제1 통신 유닛(16)을 항상, 혹은 정기적으로 페어링이 행해지는 상태로 해도 되며, 9축 센서(15)에 의해 볼(10)에 소정의 액션이 가해졌음을 검출하여 제1 통신 유닛(16)을 페어링하는 상태로 이행시켜도 된다.

[0028] 통신 모드로 이행하는 동작(액션)은, 9축 센서(15)에 의해 검출할 수 있는 동시에, 볼(10)에 대한 투구 동작과는 관계되지 않는 액션인 것이 바람직하다. 통신 모드로 이행하는 동작은, 예컨대, 소정의 횟수만큼 소정의 시간 내에 볼을 바운드시키거나, 페어링이 완료될 때까지 계속해서 바운드하거나, 볼(10)을 소정의 횟수만큼 소정의 시간 내에 휘두르거나, 볼(10)을 소정의 횟수만큼 소정의 시간 내에 회전시키거나 하는 것이어도 되며, 그러한 동작을 조합하여도 된다. 마이크로컴퓨터(17)는, 이러한 액션을 검출함으로써, 제1 통신 유닛(16)을 온 또는 오프로 해도 되며, 9축 센서(15)의 동작 주파수를 변경하여 볼(10)에 내장된 배터리(18)의 소비를 최소한으로 하는 것과 같은 모드 전환을 위해 이용하여도 된다.

[0029] 도 7의 (a) 및 (b)에 페어링되어 있는 볼(10)을 선택하는 화면(20d)의 일례를 나타내고 있다. 1개의 휴대단말(20)에 복수의 볼(10)이 페어링되어 있는 경우, 도 6에 나타낸 바와 같이, 화면(20d)의 볼(센서; 10)을 선택 란에 표시되는 복수의 볼로부터 선택한 후, 도 7의 (a)의 화면(20d)의 「접속」을 선택한다. 도 7의 (b)에 나타낸 바와 같이 볼(센서; 10) 측의 조작을 지시하는 화면이 나타나면, 볼(10)에 소정의 액션, 예컨대 바운드시킴으로써 볼(센서; 10)의 버튼이 눌린 상태가 되며, 볼 이동 데이터(55)를 생성하기 위하여 페어링되는 볼(센서; 10)이 선택되어, 휴대단말(20)과 실질적으로 페어링된다.

[0030] 도 5로 돌아와서, 휴대단말(20)과 볼(10)의 관계가 페어링에 의해 일대일로 설정되면, 단계 83에 있어서, 볼(10)이 단독으로 이동하는 환경을 나타내는 외부 정보(52)를 취득한다. 본 예에 있어서는, 외부 정보를 취득하는 유닛(62)이, 도 7의 (a)에 나타낸 바와 같이, 외부 정보(52)로서 「투구 거리」와 「투구 방향」을 사용자(2)가 매뉴얼로 입력하기 위한 영역을 휴대단말(20)의 화면(20d)에 표시한다. 외부 정보를 취득하는 유닛(62)은, 나아가, 휴대단말(20)의 GPS(23)로부터, 외부 정보(52)의 위치 정보로서 「위도 경도」를 취득한다. 투구에 관련되는 위치 정보는, 투구 위치(마운드)여도 되고, 포구 위치(홈)여도 되며, 그 도중이어도 되고, 나아가, 볼(10)의 비상 경로로부터 크게 벗어나지 않는 위치이면 된다. 「투구 방향」은, 휴대단말(20)의 전자 컴퍼스(24)를 이용하여 휴대단말(20)이 향하고 있는 방위를 표시시켜, 휴대단말(20)의 방향과 투구 방향을 합치시킴으로써 유닛(62)이 자동적으로 취득하도록 해도 된다.

[0031] 외부 정보(52)가 휴대단말(20)에 세팅되면, 단계 84에 있어서, 도 7의 (a)에 나타내는 화면(20d)의 「투구 개시」 버튼을 클릭한다. 이 조작에 의해, 휴대단말(20)로부터 페어링되어 있는 볼(10)에 대해, 제2 통신 유닛(21) 및 제1 통신 유닛(16)을 통해, 센서 데이터(51)를 취득하여 메모리(19)에 저장을 개시하는 커멘드가 송신된다. 또, 도 7의 (a)에 나타낸 휴대단말(20)의 화면(20d)의 「투구 개시」의 표시는 「투구 종료」로 바뀐다.

[0032] 사용자(2)는 투구가 종료되면, 단계 85에 있어서, 휴대단말(20)의 화면(20d)의 「투구 종료」(도시생략)를 클릭한다. 이 조작에 의해, 휴대단말(20)로부터 페어링되어 있는 볼(10)에 대해, 제2 통신 유닛(21) 및 제1 통신 유닛(16)을 통해, 센서 데이터(51)의 취득을 종료하는 커멘드가 송신된다. 동시에, 메모리(19)에 저장된 센서 데이터(51)를 휴대단말(20)에 송신하는 커멘드가 송신되며, 휴대단말(20)에 애플리케이션 프로그램(60)에 의해 실장된 기능인, 생성하는 유닛(63)이 볼(10)로부터 센서 데이터(51)를 취득한다. 또한, 이후에 있어서는, 애플리케이션 프로그램(프로그램 제품; 60)에 의해 실장된 기능은 휴대단말(20)의 기능으로서 설명한다.

[0033] 단계 86에 있어서, 휴대단말(20)의 생성하는 유닛(63)은, 볼(10)로부터 취득한 센서 데이터(51)와, 휴대단말(20)에 입력된 외부 정보(52)를 관련지어, 페어링된 볼(10)의 볼 이동 데이터(이동 데이터; 55)를 생성한다. 센서 데이터(51)는, 3축 방향의 가속도 데이터(57)와, 3축 방향의 자이로(각속도) 데이터(58)와, 3축 방향의 지자기 데이터(59)를 포함한다. 외부 정보(52)는, 볼(10)이 이동하는 투구 거리, 즉 마운드(3)로부터 포수(4)까지의 거리와, 투구 방향과, 위도 경도 정보를 포함한다. 볼 이동 데이터(55)는, 센서 데이터(51)를 미가공 데이터로서 포함하고 있어도 되며, 외부 정보(52)에 의해 기획화 또는 표준화된 데이터로서 포함하고 있어도 된다.

[0034] 센서 데이터(51)는, 9축 센서(15)에 의해, 볼(10)의 내부에서 취득할 수 있는 정보(내부 정보)이며, 볼(10) 자체의 움직임을 재현하기 위해 필요한 정보이다. 그러나, 볼(10) 자체의 정보뿐이고, 볼(10)이 외계, 예컨대, 지표(地表)에 대해서 어떻게 운동하고 있는지 재현할 수 없다. 외계에 대해서 볼(10)의 움직임을 재현하기 위해서는, 투구 거리, 투구 방향, 위도 경도 정보와 같은 정보가 필요하며, 이들은 9축 센서(15)로는 얻을 수 없다. GPS를 볼(10)에 내장함으로써 외부 정보(52) 중 몇 개는 얻을 수 있을 가능성이 있지만, 볼(10), 특히 야구공의 사이즈 및 중량을 바꾸지 않고 GPS를 내장하는 것은 무리가 있다. 또, GPS에서 소비되는 전력도 문제가 된다.

[0035] 본 시스템(1)에 있어서는, 볼(10)과 휴대단말(20)을 페어링하고, 휴대단말(20)을 이용하여 외부 정보(52)를 취득하며, 얻어진 외부 정보(52)를, 페어링된 볼(10)의 센서 데이터(51)와 일체화한 이동 데이터(55)를 생성함으로써, 상기의 문제를 회피하고 있다. 또, 휴대단말(20)의 성능이 향상됨에 따라, 얻어지는 외부 정보(52)의 정밀도를 향상시키거나, 얻어진 센서 데이터(51) 또는 생성된 이동 데이터(55)의 해석 정밀도나 속도를 향상시키거나, 이들 데이터의 이용 범위를 확대시키거나 할 수가 있다. 이 때문에, 애플리케이션 프로그램(60)을 갱신함으로써, 센서를 내장한 볼(10)을 이용한 서비스에 기능을 부가(add-on)하거나 서비스의 질을 향상시키거나 할 수가 있다.

[0036] 휴대단말(20)의 업 로드 유닛(69)은, 단계 87에 있어서, 이동 데이터(55)를, 데이터 통신 유닛(22)을 통해 클라우드 서버(35)에 업 로드한다. 본 예의 이동 데이터(55)에는, 투구를 해석하기 위한 외부 정보(52)와, 센서 데이터(51)로서 9축 센서(15)로부터 취득되는 미가공 데이터(RawData)가 그대로 포함되어 있다. 따라서, 이동 데이터(55)를 클라우드 서버(35)에 업 로드해 둠으로써, 이동 데이터(55)를 여러 가지 방법에 의해 해석할 수 있으며, 이동 데이터(55)를 다종 다용(多用)의 용도에 이용할 수가 있다. 또, 해석 방법이 진보한 경우, 이동 데이터(55)를 진보한 방법으로 재해석하는 것도 가능해진다.

[0037] 본 휴대단말(20)에 있어서는, 이동 데이터(55)를 업 로드하는 동시에, 단계 88에 있어서, 센서 데이터(51)에 의해 얻어진 정보와, 외부 정보(52)에 근거하여, 그 자리에서 투구의 평가를 행할 수가 있다. 센서 데이터(51) 및 외부 정보(52)를 포함하여, 메모리(27)에 축적된 이동 데이터(55)에 근거해 투구를 해석·평가해도 되고, 그 때에 얻어진 센서 데이터(51) 및 외부 정보(52)에 근거하여 투구를 해석·평가해도 된다. 평가 내용의 일례는, 도 7의 (a)의 화면(20d)에 표시되는 「구속」, 「회전 수」 및 「결과」 즉 구종이다. 따라서, 평가하는 단계(88)는, 구속을 구하는 단계(88a)와, 회전 수를 구하는 단계(88b)와, 구종을 구하는 단계(88c)를 포함한다.

[0038] 구속을 구하는 단계(88a)에 있어서는, 구속을 구하는 유닛(64)이 구속(속도; Pv)을, 이하의 식(1)에 의해, 거리(Pd)와, 이동 시간(Pt)에 의해 구한다. 프로야구의 경우, 투구 거리(Pd)는, 마운드(3)로부터 포수(4)까지의 거리이며 18.44m가 외부 정보(52)로서 입력되어 있다.

Pv=Pd/Pt …(1)

이동 시간(Pt)은, 볼(10)이 릴리스되고 나서 포수 미트에 도달할 때까지의 시간(샘플링 수)이며, 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이, 센서 데이터(51)로부터 가속도 변화를 주로 파악함으로써 산출할 수가 있다.

[0039] 회전 수를 구하는 단계(88b)에 있어서는, 회전 수를 구하는 유닛(65)이, 볼(10)이 이동 기간에 얼마나(몇 회) 회전했는지를 구한다. 구체적으로는, 센서 데이터(51)의 지자기 데이터(59)의 진폭의 수에 의해 회전 수(Pr)를 산출한다. 지자기에 대해 수직으로 볼(10)이 회전한 경우에는 회전 수(Pr)를 취득할 수 없지만, 투수의 투구를 대상으로 한 경우에는, 거의 일어날 수 없는 케이스이다.

[0040] 구종을 구하는 단계(88c)에 있어서는, 구종을 구하는 유닛(66)이, 볼(10)이 수평면, 볼(10)의 진행 방향에 대해, 어느 각도로 회전하고 있는지를 구한다. 즉, 볼(10)을 던지는 방향(Pdir)에 대해서, 어느 방향(각도)의 축(회전 축)의 둘레로 회전하고 있는지를 얻을 필요가 있다. 던지는 방향(투구 방향; Pdir)은, 외부 정보(52)로서 미리 입력된다. 볼(10)의 회전축의 수평면과의 각도를 구하기 위해 지자기 복각이 필요하게 된다. 본 예에서는, 중력 벡터와의 상대 관계로부터 복각을 산출하며, 나아가 위치 정보(위도, 경도)로부터 복각을 구한다. 위치 정보(위도 경도 정보)는, 외부 정보(52)로서 취득된다. 또한, 지자기의 크기는 거의 일정한 것으로 가정한다.

[0041] xyz 좌표에 있어서, 회전 면에 속하는 3점(X1, X2, X3)에 대해 회전축 벡터(R123)는 이하와 같게 된다. 우선, 3점(X1, X2 및 X3)의 좌표는 이하와 같이 정의된다.

X1=(x1, y1, z1)

X2=(x2, y2, z2)

X3=(x3, y3, z3) … (2)

[0042] 2개의 벡터(X1→X2), (X1→X3)를 X12, X13로 하면, 각각은 이하와 같이 정의된다.

X12=(x2-x1, y2-y1, z2-z1)=(x12, y12, z12)

X13=(x3-x1, y3-y1, z3-z1)=(x13, y13, z13) … (3)

[0043] 이들 벡터(X12 및 X13)에 수직인 벡터(회전축 벡터; R123)는 이하와 같이 정의된다.

R123=(y12×z13-z12×y13, z12×x13-x12×z13,

x12×y13-y12×x13) … (4)

[0044] 회전 축의 각도를 센서 좌표계로부터 지구 좌표계(지표 좌표계)로 변환한다. 도 8에 나타낸 바와 같이, XYZ 좌표계(지표 좌표계)를 α, β, γ 회전시켜 X”Y”Z” 좌표계(센서 좌표계)에 일치시키는 것을 생각한다. 지자기 벡터는 양 좌표계에서 동일하기 때문에, 이하의 관계식(5)이 성립된다.

[0045]

… (5)

[0046] 지자기(M)는 지자기의 크기 m, 복각 θ로 하면 이하와 같게 된다. 이것이 센서 값(x, y, z)과 같아진다.

M=(m×cosθ, 0, -m×sinθ) … (6)

따라서, 식(5)에 이하의 조건(7)을 대입하면, 회전각(α,β,γ)에 대해, 식(8)이 얻어진다.

X=m×cosθ, Y=0, Z=-m×sinθ … (7)

[0047]

여기에서

… (8)

[0048] 이 때문에, α, β, γ회전시켰을 때, 지표 좌표계(XYZ)와 센서 좌표계(X”Y”Z”)(좌표계(xyz))는 이하의 식(9)으로 변환된다.

[0049]

… (9)

[0050] 따라서, 도 9에 나타낸 바와 같이, 회전축 벡터(R123)의 지표 좌표계에서의 좌표(RX, RY, RZ)는, 센서 좌표계에서의 회전축 벡터(R123)의 좌표(x, y, z)로부터 식(9)에 의해 구할 수가 있다. 즉, 식(9)의 좌표(X, Y, Z)를 좌표(RX, RY, RZ)로 치환하면 된다.

[0051] 회전축의 X축(북쪽)으로부터의 방위각(δ), Z축(천정 방향)으로부터의 기울기(ε)는 이하의 식으로 구해진다.

cosδ=RX/(RX²＋RY²)^1/2

cosε=RZ/(RX²＋RY²＋RZ²)^1/2 … (10)

[0052] 나아가, 회전축의 각도를 볼(10)이 이동하고 있는 방향(투구 방향; Pdir)을 향한 위치에서 본 각도(δ3)를 계산한다. 투구 방향(각도; Pdir)을 북쪽을 기준으로 한 각도로 하면, 회전축의 각도(δ3)는 이하의 식으로 구해진다.

δ3=δ＋Pdir … (11)

[0053] 구종 판정 유닛(66)은, 구속(Pv), 회전 수(Pr) 및 회전축의 각도(δ3, ε)에 의해 투구한 볼(10)의 구종을 특정한다. 판단 기준을 도 10에 정리하여 나타내고 있다. 구종은, 구속(속도; Pv), 회전 수(Pr) 및 회전축의 각도(δ3, ε)가 어느 범위 내에 있는지를 정의함으로써 특정할 수 있다. 나아가, 우완, 좌완에 따라 다르므로, 그 정보도 외부 정보(52)에 포함되어 있는 것이 바람직하다.

[0054] 투구를 평가하는 단계(88)에 있어서는, 직전의 투구의 평가뿐만 아니라, 휴대단말(20)에 축적된 투구의 평가를 실시하거나, 클라우드 서버(35)로부터 과거의 투구의 데이터를 다운로드 하여, 상기와 같은 처리에 의해 투구의 평가를 실시할 수 있다. 도 11에 나타낸 바와 같이, 휴대단말(20)에 표시된 「투구 이력」으로부터 「데이터를 선택」하고, 그 데이터에 근거하여, 구속, 회전 수, 구종을 출력할 수 있다. 휴대단말(20)에 인스톨된 애플리케이션(60)에 있어서는, 페어링된 볼(10)로부터 취득한 센서 데이터(51)를, 그 때의 투구 정보(외부 정보; 52)와 일체화하여, 페어링된 볼(10)의 볼 이동 데이터(55)로서 생성하고, 휴대단말(20)에 저장하거나, 클라우드 서버(35)에 업 로드한다. 따라서, 투구하는 장소가 다르거나, 투구하는 방향이 다른 센서 데이터(51)를 동등하게 평가할 수가 있다.

[0055] 나아가, 도 11에 나타낸 화면(20d)에서 「볼의 움직임」을 선택하면, 휴대단말(20)에 있어서 시뮬레이터(67)가 기동한다. 단계 89에 있어서, 시뮬레이터(67)가, 볼 이동 데이터(55)에 근거하여, 도 12에 나타낸 것과 같은 화상으로, 외부에서 본 볼(10)의 본 움직임을 시뮬레이션 하여, 표시한다. 이동 데이터(55)는, 볼(10)의 내부의 정보인 센서 데이터(51)와, 볼(10)의 외측의 정보인 외부 정보(52)를 포함하고 있으며, 볼(10)의 비상(飛翔) 상태, 비상 경로 등을 재현할 수 있다. 이 때문에, 시뮬레이터(67)에 의해, 볼(10)의 움직임을 외부에서 본 상태로 재현할 수가 있다. 나아가, 센서 데이터(51)는, 볼(10)의 움직임에 관계되며, 3축 방향의 데이터를 포함하고 있으므로, 비디오와 같이 특정한 방향에서 본 움직임으로 한정되지 않고, 지표 좌표계의 어느 방향에서 본 움직임으로도 재현할 수가 있다. 시뮬레이터(67)는, 휴대단말(20)에 저장되어 있는 이동 데이터(55)로 한정되지 않고, 클라우드 서버(35)로부터 다운로드한 이동 데이터(55)를 이용할 수 있다.

[0056] 도 11에 나타낸 화면(20d)에서 「투구 동작」을 선택하면, 투구 동작을 해석하는 유닛(68)이 가동하며, 단계 90에 있어서, 도 4에 나타낸 센서 데이터(51) 중의 최초의 부분(51a)의 정보를 이용하여, 투구 동작을 평가한다. 도 13에는, 팔을 휘두르는 강도와 스피드에 대해, 사용자(2)가 투구한 볼(10)의 센서 데이터(51)의 최초의 부분(51a)을 해석한 결과(실선)와, 비교하는 대상, 예컨대, 프로야구 선수의 투구 동작의 휘두르는 힘과 스피드를 해석한 결과(파선(破線))를 나타내고 있다.

[0057] 투구 동작으로서는, 자세를 취했을 때의 정지 기간을 파악하거나, 던지기 직전(릴리스 시)의 볼(10)에 대한 진행 방향으로 가속도가 붙는 양태를 파악하거나, 3축 자이로 데이터(58)에 의해, 최초의 부분(51a) 중의 자세 정보를 동작 중의 움직임으로 상정하여 해석하거나 할 수가 있다.

[0058] 나아가, 애플리케이션(60)(휴대단말(20))은, 컨텐츠를 공급하는 유닛(70)을 포함한다. 이 유닛(70)은, 클라우드 서버(35)에 수집된 사용자마다의 이동 데이터(55)를 분석한 결과나, 전체 사용자를 대상으로 한 랭킹 집계 결과나, 프로야구 선수의 투구와의 비교 결과 등을, 휴대단말(20)을 통해 사용자(2)에게 제공한다.

[0059] 본 시스템(1)에 있어서는, 페어링된 센서가 내장된 볼(10)과 휴대단말(20)을 이용하여, 클라우드(30)를 통해 서버(35)에 볼(10)의 이동 데이터(55)를 축적한다. 따라서, 클라우드(30)를 통해 사용자마다, 사용자의 데이터 축적 상황, 참조 기능(베스트 피치 등록), 투구 분석, 장점과 단점(버릇)의 분석, 프로 선수의 투구와의 비교 등을 포함하는 컨텐츠를 제공할 수가 있다. 구체적으로는, 예컨대, 사용자마다, 어떠한 투구(투구 타입)를 목표로 하는지를 수치 목표로 설정하거나, 목표로 하는 투구 타입을 설정하고, 목표로 하는 구속이나 회전 수와의 차분(差分)을 나타내거나, 개개의 투구에 따라, 투구 타입의 표본, 예컨대, 목표로 하는 투구 타입의 프로야구 투수의 투구 및/또는 투구 폼과의 차이를 퍼센티지로 비교 표시하거나, 사용자 자신의 이력이나, 성장의 기록(1개월, 1년)을 그래프로 표시하거나 할 수가 있다.

[0060] 랭킹 집계의 대상으로서는, 회전 수, 구속, 변화구의 예리함 등이 있으며, 사용자(2)가 허가한 경우에는, 업 로드된 이동 데이터(55)는, 자동적으로 랭킹용으로 축적되어, 자신의 투구가 전체 사용자 중에서 어느 위치에 있는지를 확인할 수가 있다. 그 결과를, 예컨대, 매일(daily), 매주(weekly), 매달(monthly) 과거의 베스트 피치에 의한 랭킹 집계 결과로서 각 사용자의 휴대단말(20)에 표시할 수가 있다. 회전 수, 구속이 최고치를 계측하였으면, 자동적으로 베스트 피치 등록이 이루어지며, 다른 사용자의 투구와 비교되는 대상이 되도록 설정해도 된다. 또, 통상의 랭킹과는 별도로, 이벤트 등으로 기간을 설정하고 랭킹을 서로 경쟁하며, 스폰서를 모집해 입상자에게 경품을 선물(예：사인 볼)하는 것과 같은 기획을 이 애플리케이션(60)을 통해 제공할 수가 있다.

[0061] 또, 여러 가지 타입의 프로야구 투수가, 이 시스템(1)을 이용하여 여러 가지 구종을 던짐으로써, 아마추어 투수나, 육성중인 투수의 투구와 비교 가능한 데이터 베이스를 구축할 수가 있다. 따라서, 이 시스템(1)에 의해, 다양한 레벨의 사용자가 능력의 향상을 위해, 또는 즐거움을 위해, 자기의 투구를 프로야구 선수의 투구와 비교하는 서비스를 제공할 수가 있다. 이 시스템(1)은, 투수로 한정하지 않고, 야수의 투구에 대해서도 같은 서비스를 제공할 수 있다.

[0062] 또, 클라우드 서버(35)에 축적된 이동 데이터(55)를 바탕으로 프로 선수로부터의 어드바이스를 개개의 사용자에 대해 실시하며, 투구를 지도하여, 사용자(2)의 장점을 늘리고, 단점(버릇)을 고치는 서비스(온라인 코치)를 유료로 제공할 수도 있게 된다. 프로야구의 OB 선수로부터 어드바이스를 직접적으로 얻을 수 있고, 연습 메뉴 고안(考案)의 어드바이스를 받을 수도 있다. 또, 이동 데이터(55)에는, 투구 동작과 관련되는 데이터도 포함되므로, 이동 데이터(55)에 근거하여 투구 동작을 프로의 눈으로 해석하거나, 나아가 투구 동영상을 추가하여, 이동 데이터(55)와 동영상을 바탕으로 프로의 어드바이스를 얻을 수도 있게 된다. 어드바이스의 내용은, 볼을 릴리스 하는 타이밍, 던지는 방법(회전을 거는 방법, 힘을 싣는 방법), 실제의 연습 방법의 지도(근육 트레이닝, 스트레칭) 등이 고려된다.

[0063] 또한, 이상에서는 센서를 내장한 야구공을 예로 들어 설명하고 있는데, 야구공은 경식(硬式)이어도 연식(軟式)이어도 되며, 또, 소프트볼이어도 된다. 나아가, 볼링용 공, 골프공 등 다른 스포츠의 공에 9축 센서를 내장시킬 수도 있다. 골프공에 있어서는, 예컨대, 볼에 가해지는 충격이 낮은 퍼팅의 연습에 사용할 수 있다.

Claims

적어도 3축 가속도 센서, 3축 자이로(gyro) 센서 및 3축 지자기(地磁氣) 센서로서 기능하는 제1 센서를 내장한 볼로서, 상기 제1 센서에 의해 검출된 센서 데이터를 무선에 의해 전송하는 제1 통신 유닛을 포함하는 볼과,
상기 제1 통신 유닛과 페어링(pairing)되는 제2 통신 유닛을 포함한 휴대단말을 가지는 시스템으로서,
상기 휴대단말은, 페어링된 볼이 단독으로 이동하는 환경을 나타내는 외부 정보를 취득하는 유닛과,
상기 제1 통신 유닛 및 상기 제2 통신 유닛을 통해 얻어진 상기 페어링된 볼의 상기 센서 데이터를 상기 외부 정보와 관련지어 상기 페어링된 볼의 볼 이동 데이터를 생성하는 유닛을 포함하는, 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 센서는 9축 센서인, 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 외부 정보는, 투구 거리와, 투구 방향과, 위치 정보를 포함하는, 시스템.
제3항에 있어서,
상기 휴대단말이, 상기 센서 데이터에 의해 얻어진 가속도 정보와, 상기 투구 거리에 근거하는 구속을 출력하는 유닛과,
상기 센서 데이터에 의해 얻어진 지자기 정보에 근거하는 상기 볼의 회전 수를 출력하는 유닛과,
상기 지자기 정보와, 상기 위치 정보로부터 얻어지는 지자기 복각(伏角)으로부터 수평면에 대한 회전 축의 각도를 구하고, 상기 투구 방향에 따라 상기 볼의 진행 방향에 대한 각도로 변환된 회전축의 각도, 상기 구속(球速) 및 상기 회전 수에 근거하여 판단된 구종(球種)을 출력하는 유닛을 포함하는, 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 항에 있어서,
상기 휴대단말이, 상기 볼 이동 데이터에 근거하여, 상기 볼의 이동 중의 상태를 외부에서 본 상태로 표시하는 시뮬레이터를 포함하는, 시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 항에 있어서,
상기 휴대단말이, 상기 센서 데이터에 포함되는 가속도 정보 및 자이로 정보에 근거하여 투구 동작을 해석하는 유닛을 포함하는, 시스템.
제1항 내지 제6항 중 어느 항에 있어서,
상기 휴대단말이, 상기 볼 이동 데이터를, 인터넷을 통해 클라우드 서버에 저장하는 유닛을 포함하는, 시스템.
제7항에 있어서,
상기 휴대단말이, 상기 클라우드 서버에 축적된 자기 또는 타인의 상기 볼 이동 데이터와 비교한 정보를 출력하는 유닛을 포함하는, 시스템.
볼의 움직임을, 휴대단말을 통해 모니터링하는 방법으로서,
상기 볼은, 적어도 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 3축 지자기 센서로서 기능하는 제1 센서와, 상기 제1 센서에 의해 검출된 센서 데이터를 무선에 의해 전송하는 제1 통신 유닛을 포함하고,
상기 휴대단말은 제2 통신 유닛을 포함하며,
해당 방법은,
상기 볼의 상기 제1 통신 유닛과 상기 휴대단말의 상기 제2 통신 유닛을 페어링하는 것과,
상기 휴대단말이, 페어링된 볼이 단독으로 이동하는 환경을 나타내는 외부 정보를 취득하는 것과,
상기 제1 통신 유닛 및 상기 제2 통신 유닛을 통해 얻어진 상기 페어링된 볼의 상기 센서 데이터를 상기 외부 정보와 관련지어, 상기 페어링된 볼의 볼 이동 데이터를 생성하는 것을 포함하는 방법.
제9항에 있어서,
상기 외부 정보는, 투구 거리와, 투구 방향과, 위치 정보를 포함하고, 나아가, 해당 방법은,
상기 휴대단말이, 상기 센서 데이터에 의해 얻어진 가속도 정보와, 상기 투구 거리에 근거하여 구속을 구하는 것과,
상기 센서 데이터에 의해 얻어진 지자기 정보에 근거하여 상기 볼의 회전 수를 구하는 것과,
상기 지자기 정보와, 상기 위치 정보로부터 얻어지는 지자기 복각으로부터 수평면에 대한 회전축의 각도를 구하고, 상기 투구 방향에 따라 상기 볼의 진행 방향에 대한 각도로 변환된 회전축의 각도, 상기 구속 및 상기 회전 수에 근거하여 판단된 구종을 구하는 것을 포함하는, 방법.
제9항 또는 제10항에 있어서, 나아가,
상기 휴대단말이, 상기 볼 이동 데이터에 근거하여, 상기 볼의 이동 중의 상태를 외부에서 본 상태로 표시하는 것을 포함하는, 방법.
적어도 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 3축 지자기 센서로서 기능하는 제1 센서와, 상기 제1 센서에 의해 검출된 센서 데이터를 무선에 의해 전송하는 제1 통신 유닛을 내장한 볼의 상기 제1 통신 유닛과 페어링되는 제2 통신 유닛을 포함하는 휴대단말에 다운로드되는 프로그램으로서,
상기 휴대단말이, 페어링된 볼이 단독으로 이동하는 환경을 나타내는 외부 정보를 취득하는 유닛과,
상기 제1 통신 유닛 및 상기 제2 통신 유닛을 통해 얻어진 상기 페어링된 볼의 상기 센서 데이터를 상기 외부 정보와 관련지어 상기 페어링된 볼의 볼 이동 데이터를 생성하는 유닛과,
상기 볼 이동 데이터를, 인터넷을 통해 클라우드 서버에 저장하는 유닛으로서 기능하는 명령을 포함하는 프로그램.
제12항에 있어서,
상기 외부 정보는, 투구 거리와, 투구 방향과, 위치 정보를 포함하고, 나아가,
상기 휴대단말이, 상기 센서 데이터에 의해 얻어진 가속도 정보와, 상기 투구 거리에 근거하는 구속을 출력하는 유닛과,
상기 센서 데이터에 의해 얻어진 지자기 정보에 근거하는 상기 볼의 회전 수를 출력하는 유닛과,
상기 지자기 정보와, 상기 위치 정보로부터 얻어지는 지자기 복각으로부터 수평면에 대한 회전축의 각도를 구하고, 상기 투구 방향에 따라 상기 볼의 진행 방향에 대한 각도로 변환된 회전축의 각도, 상기 구속 및 상기 회전 수에 근거하여 판단된 구종을 출력하는 유닛으로서 기능하는 명령을 포함하는, 프로그램.
제12항 또는 제13항에 있어서, 나아가,
상기 휴대단말이, 상기 볼 이동 데이터에 근거하여, 상기 볼의 이동 중의 상태를 외부에서 본 상태로 표시하는 시뮬레이터로서 기능하는 명령을 포함하는, 프로그램.
적어도 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 3축 지자기 센서로서 기능하는 제1 센서를 포함하는 볼로서,
상기 제1 센서에 의해 검출된 센서 데이터를 무선에 의해 전송하는 제1 통신 유닛을 가지고, 상기 제1 통신 유닛은, 해당 볼이 단독으로 이동하는 거리와, 방향과, 위치 정보를 포함한 외부 정보를 취득하는 휴대단말에 포함되는 제2 통신 유닛과 페어링되며, 상기 센서 데이터와 상기 외부 정보가 관련지어진 페어링된 볼의 볼 이동 데이터가 생성되는, 볼.