JP2019084010A - センサーを内蔵したボール、およびシステム - Google Patents

Abstract

【課題】センサーを内蔵したボールを提供する。【解決手段】加速度センサー、ジャイロセンサーおよび地磁気センサーの少なくともいずれかを含む第１のセンサーを内蔵したボールであって、さらに、第１のセンサーの座標系と当該ボールのプロファイルとの関係を示すプロファイル情報を格納したメモリと、第１のセンサーにより検出されたセンサーデータおよびプロファイル情報を無線により伝送する第１の通信ユニットとを有するボールを提供する。【選択図】図２

Description

本発明は、センサーを内蔵したボールを含むシステムに関するものである。

特許文献１には、３軸加速度センサーなどを含む第１のセンサーを内蔵したボールであって、第１のセンサーにより検出されたセンサーデータを無線により伝送する第１の通信ユニットを含むボールと、第１の通信ユニットとペアリングされる第２の通信ユニットを含む携帯端末とを有するシステムが開示されている。携帯端末は、ペアリングされたボールが単独で移動する環境を示す外部情報を取得するユニットと、第１の通信ユニットおよび第２の通信ユニットを介して得られたペアリングされたボールのセンサーデータを外部情報と関連付けしてペアリングされたボールのボール移動データを生成するユニットとを含む。

国際公開２０１７／１３１１３３号公報

ボールの動きを手軽に、さらに精度よく検出して記録できるシステムが求められている。ボールの動きを精度よく検出するためには加速度センサーなど多種多様なセンサーを含むハードウェアを内蔵することが考えられるが、回転軸に対する縫い目の向きなどもボールの動きに影響を与える。

本発明の一態様は、加速度センサー、ジャイロセンサーおよび地磁気センサーの少なくともいずれかを含む第１のセンサーを内蔵したボールである。このボールは、さらに、第１のセンサーの座標系と当該ボールのプロファイルとの関係を示すプロファイル情報を格納したメモリと、第１のセンサーにより検出されたセンサーデータおよびプロファイル情報を無線により伝送する第１の通信ユニットとを有する。プロファイルは、当該ボール表面の縫い目の配置、および空気孔の位置の少なくともいずれかを含む。第１のセンサーは、多軸加速度センサー、多軸ジャイロセンサーおよび多軸地磁気センサーの少なくともいずれかを含む第１の多軸センサーであってもよい。

例えば、ボール表面の縫い目の配置と第１のセンサーの座標との関係をボール毎に事前にプロファイル情報としてメモリに格納しておくことが可能である。地磁気センサーのセンサーデータとともに、地磁気センサーの座標と縫い目との関係示すプロファイル情報を取得することにより、ボールの飛翔中の回転軸と縫い目との関係を判断できる。このため、投球されたボールがツーシーム・ファストボールか、フォーシームファストボールかを含めた球種の判断が可能となる。

本発明の他の態様の１つは、上記ボールの第１の通信ユニットとペアリングされる第２の通信ユニットを含む携帯端末を有するシステムである。携帯端末は、第１の通信ユニットおよび第２の通信ユニットを介して得られた、ペアリングされたボールのセンサーデータおよびプロファイル情報を関連付けしてボール移動データを生成するユニットと、ボール移動データに基づいて判断された球種を出力するユニットとを含む。携帯端末が、ボール移動データに基づいて、ボールの移動中の状態を外から見た状態で表示するシミュレータを含んでもよい。携帯端末が、ボール移動データを、インターネットを介してクラウドサーバに格納するユニットを含んでもよい。

本発明の他の態様の１つは、ボールの動きを、携帯端末を介してモニターする方法である。当該方法は、ボールの第１の通信ユニットと携帯端末の第２の通信ユニットとをペアリングすることと、携帯端末が、第１の通信ユニットおよび第２の通信ユニットを介して得られたペアリングされたボールのセンサーデータとプロファイル情報と関連付けして、ペアリングされたボールのボール移動データを生成することと、ボール移動データに基づいて判断された球種を求めることとを有する。

本発明のさらに異なる態様の１つは、携帯端末にダウンロードされるプログラムである。このプログラムは、携帯端末が、第１の通信ユニットおよび第２の通信ユニットを介して得られた、ペアリングされたボールのセンサーデータおよびプロファイル情報と関連付けしたボールのボール移動データを生成するユニットと、ボール移動データに基づいて判断された球種を出力するユニットとして機能する命令を含む。

センサー内蔵ボールを用いたシステムの概要を示す図。 センサー内蔵ボールの概略構成を示す図。 センサー内蔵ボールとペアリングされる携帯端末に実装される機能の概略を示す図。 携帯端末のアプリケーションの処理の概要を示すフローチャート。

図１に、センサーを内蔵したボールを含むシステムの一例として、ユーザーの投球をデータ化してクラウドを経由して管理するシステムの概要を示している。このシステム１は、ユーザー２がマウンド３からキャッチャー４に向けて投げたボールの状態（投球）５を、ボール１０に内蔵したセンサーによりデータ化し、ユーザーの携帯端末２０を介してクラウド３０から管理するシステムである。クラウド３０は、インターネットなどのコンピュータネットワーク３１と、コンピュータネットワーク３１に接続されたサーバー３５と、コンピュータネットワーク３１に接続されたオンラインコーチシステム４０とを含む。

サーバー（クラウドサーバー）３５は、ユーザー管理機能３６と、ユーザー毎のデータを蓄積するストレージ３７と、データ管理ユニット３８と、ランキング集計などを行うデータ分析ユニット３９とを含む。オンラインコーチシステム４０は、サーバー３５に蓄積されたユーザー毎のデータを用いてユーザーの投球を再現するシミュレータ４１と、再現されたユーザーの投球に対してコンピュータネットワーク３１を介してコーチ４２がアドバイスを送るユニット４３とを含む。

図２に、センサーを内蔵したボール１０の一例を示している。ボール１０の一例は野球ボールである。ボール１０は、内部にハードウェア１３が収納された中心のゴム製またはコルク製のコア１１と、コア１１の周囲を通常の野球ボールと同様に糸巻して覆う革製の外皮１２とを含む。ハードウェア１３をコア１１に収納することにより、ハードウェア１３が含まれていても芯ずれを起こさない、あるいは大きな芯ずれを発生させないボール１０を提供できる。このセンサー内蔵のボール１０は、コア１１の内部にハードウェア１３が収納されているが、全体の重量およびバランスは通常の野球ボールとほとんど変わりないように構成されている。

ハードウェア１３は、多軸センサー（第１の多軸センサー）１５と、短距離無線通信ユニット（第１の通信ユニット、一例はＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy））１６と、制御用のマイコン１７と、バッテリー１８と、メモリ１９とを含む。本例においては、センサー内蔵のボール１０の重量およびバランスを従来のボールとほぼ同一に保つため、ハードウェア１３の構成はできるだけ簡略化されており、バッテリー１８は内蔵型で使い捨てタイプとなっている。無線などにより間接的にバッテリーを充電する機能がコア１１の内部に収納できる程度にコンパクトで軽量化されれば、使い捨てでないタイプのセンサー内蔵ボールを提供することも可能である。

本例の多軸センサー１５は、９軸センサーであり、３軸加速度センサー１５ａと、３軸ジャイロセンサー１５ｂと、３軸地磁気（磁気）センサー１５ｃとを含む。加速度センサー、ジャイロセンサー、地磁気センサーをそれぞれ収納してもよく、例えば、加速度センサーに対する遠心力の影響を避けるために加速度センサーを独立してボール１０の中心（重心）となる場所に配置することが提案されている。９軸センサーは１チップ化されており、ハードウェア１３を軽量化する１つの好適な例である。多軸センサー１５は、１チップに限らず、複数のチップで構成されていてもよく、加速度センサー１５ａ、ジャイロセンサー１５ｂ、磁気センサー１５ｃがそれぞれ搭載されていてもよい。多軸センサー１５は、１軸であってもよく、２軸であってもよいが、後述するように、ボール１０のプロファイルを反映するためには３軸であることが望ましい。

マイコン１７は、測定が開始されると、９軸センサー１５により検出されるデータ（センサーデータ）５１、すなわち、３軸方向の加速度と、３軸方向の角速度と、３軸方向の地磁気とを所定のサンプリングピッチでメモリ１９に格納する。マイコン１７は、測定が終了すると、格納されたセンサーデータ５１を、無線通信ユニット１６を介して出力する。マイコン１７は、センサーデータ５１と同時に、または、前後して、ペアリングされた携帯端末２０に、センサー１５の座標系（Ｘｓ、Ｙｓ、Ｚｓ）と、ボール１０の座標系（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）との関係（相対的な関係）、例えば、相互の座標系の回転角などを示すプロファイルデータ（プロファイル情報）５３を出力する。

コア１１に収納されるセンサー１５の向きと、完成後のボール１０の向き、例えば、ボール１０の表面１０ａの縫い目１４の向きとを揃えてボール１０を製造することは困難である。したがって、プロファイルデータ５３は、ボール１０が完成した後に、ボール１０に一定の操作をすることによりメモリ１９に設定される。例えば、ボール１０の縫い目１４を地磁気に対して所定の方向にアライメントした後に、マイコン１７にプロファイルデータ５３を生成するコマンドを送信することにより、重力加速度と地磁気とを用いて加速度センサー１５ａの座標系と磁気センサー１５ｃの座標系とボール１０の座標系との関係を示すプロファイルデータ５３を生成できる。ボール１０に対し、縫い目１４を所定の向きにアライメントした後に、ボール１０の姿勢を保持した状態で前後および／または左右の加速度を加えることで加速度センサー１５ａの座標系とボール１０の座標系との関係を含むプロファイルデータ５３を生成できる。また、ボール１０の姿勢を保持した状態で特定の軸で回転させることで、ジャイロセンサー１５ｂおよび磁気センサー１５ｃの座標系とボール１０の座標系との関係を含むプロファイルデータ５３を生成できる。

図３に、携帯端末２０の構成を示している。携帯端末２０の一例はスマートホンであり、短距離無線通信ユニット（第２の通信ユニット、一例はＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）Low Energy））２１と、無線ＬＡＮおよび／または携帯電話通信網を介してデータを
送受信するデータ通信ユニット２２と、緯度および経度を測位するＧＰＳ２３と、方位を判別できる電子コンパス２４と、加速度センサー２５と、種々の機能を実現するプロセッサ２６と、メモリ２７と、入出力ユニットであるディスプレイ２８ａ、タッチセンサー２８ｂおよび音声入出力ユニット２９とを含む。

プロセッサ２６は、メモリ２７にダウンロードされたアプリケーションプログラム（アプリ、プログラム、プログラム製品）６０に含まれる命令により、ボール移動データ生成用の端末および／またはボールの挙動（飛翔状態）を解析する端末としての機能を提供する。プロセッサ２６は、プログラム６０により、ボール１０に内蔵された通信ユニット（第１の通信ユニット）１６と携帯端末２０の通信ユニット（第２の通信ユニット）２１とをペアリングするユニット６１と、ペアリングされたボール１０が単独で移動する環境を示す外部情報５２を取得するユニット６２と、通信ユニット１６および２１を介して得られた、ペアリングされたボール１０のセンサーデータ５１を外部情報５２と関連付けしてペアリングされたボール１０のボール移動データ５５を生成するユニット６３として機能する。

さらに、プロセッサ２６は、アプリケーションプログラム６０に含まれる命令により、ボール１０の球速を出力するユニット６４と、ボール１０の回転数を出力するユニット６５と、ボール１０の回転軸の角度、球速および回転数に基づいて球種を出力するユニット６６と、ボール１０の移動中の状態を外から見た状態で表示するシミュレータ６７と、投球モーションを解析するユニット６８と、センサーデータ５１および外部情報５２とを一体にしたボール移動データ５５をインターネット３１を介してクラウドサーバ３５に格納する（アップロードする）ユニット６９と、クラウドサーバ３５から供給されるコンテンツを表示するユニット７０として機能する。

図４に、アプリケーション６０を起動させて、携帯端末２０によりペアリングされたボール１０からセンサーデータ５１を取得してペアリングされたボール１０のボール移動データ５５を生成するとともに、ペアリングされたボール１０の動きを解析するプロセス（方法）の概要をフローチャートにより示している。ステップ８１において、センサー内蔵のボール１０と携帯端末２０とをペアリングする。具体的には、携帯端末２０のペアリングするユニット６１がボール１０に内蔵されている第１の通信ユニット１６と、携帯端末２０の第２の通信ユニット２１とをペアリングする。これにより、特定のボール１０と、特定の携帯端末２０との対応が一義的に決まり、ペアリングされた携帯端末２０に入力された外部情報５２が、ペアリングされたボール１０のセンサーデータ５１と一対一で関連づけられる。１つの携帯端末２０に複数のボール１０をペアリングすることが可能であり、その場合は、ステップ８２において、ペアリングされているボール１０の中から投球するボール１０を選択する。

ボール１０は、ボール１０に加えられた所定のアクションをセンサー１５により検出して電源をオンにしたり、携帯端末２０とのペアリングを開始したりすることができる。ボール１０の電源をオンしたり通信モードに移行したりする動作（アクション）は、９軸センサー１５により検出できるとともに、ボール１０に対する投球動作とは関係しないアクションであることが望ましい。たとえば、ボール１０を投げ上げた後のフリーフォールを検出してもよく、ボール１０を所定の回数だけ、あるいは所定の時間内に振り回したり、ボール１０を所定の回数だけ、あるいは所定の時間内に回転させたりするものであってもよく、それらの動作を組み合わせてもよい。さらに、マイコン１７がオンした後に、加えられたアクションを、プロファイルデータ５３を用いて、加速度の向きや回転軸の方向を検証し、ボール１０が動作を開始する条件として設定されているアクションであるかを確認してもよい。

携帯端末２０とボール１０との関係がペアリングにより一対一に設定されると、ステップ８３において、携帯端末２０の情報取得ユニット６２が、ボール１０のプロファイルデータ５３と、ボール１０が単独で移動する環境を示す外部情報５２とを取得する。情報取得ユニット６２は、ペアリングされた携帯端末２０の第２の通信ユニット２１とボール１０の第１の通信ユニット１６とを介してメモリ１９に格納されているプロファイルデータ５３を取得する。また、前後して、情報取得ユニット６２は、外部情報５２として「投球距離」と「投球方向」とを携帯端末２０の画面を介して取得し、さらに、ＧＰＳ２３から、位置情報として「緯度経度」を取得する。投球に関わる位置情報は、投球位置（マウンド）であっても、捕球位置（ホーム）であっても、その途中であってもよく、さらに、ボール１０の飛翔経路から大きく外れない位置であればよい。「投球方向」は、携帯端末２０の電子コンパス２４を用いて携帯端末２０が向いている方位を表示させて、携帯端末２０の方向と投球方向とを合致させることによりユニット６２が自動的に取得するようにしてもよい。

プロファイルデータ５３および外部情報５２が携帯端末２０にセットされると、ステップ８４において、携帯端末２０からペアリングされているボール１０に対し、センサーデータ５１を取得してメモリ１９に格納を開始するコマンドが送信される。

ユーザー２は投球が終了すると、ステップ８５において、携帯端末２０の画面の「投球終了」をクリックする。この操作により、携帯端末２０からペアリングされているボール１０に対し、第２の通信ユニット２１および第１の通信ユニット１６を介して、センサーデータ５１の取得を終了するコマンドが送信される。同時に、メモリ１９に格納されたセンサーデータ５１を携帯端末２０に送信するコマンドが送信され、携帯端末２０にアプリケーションプログラム６０により実装された機能である、生成するユニット６３がボール１０からセンサーデータ５１を取得する。なお、以降においては、アプリケーションプログラム（プログラム製品）６０により実装された機能は携帯端末２０の機能として説明する。

ステップ８６において、携帯端末２０の生成するユニット６３は、ボール１０から取得したセンサーデータ５１と、携帯端末２０に入力されたプロファイルデータ５３および外部情報５２とを関連付けして、ペアリングされたボール１０のボール移動データ（移動データ）５５を生成する。センサーデータ５１は、３軸方向の加速度データと、３軸方向のジャイロ（角速度）データと、３軸方向の地磁気データとを含み、外部情報５２は、ボール１０が移動する投球距離、すなわちマウンド３からキャッチャー４までの距離と、投球方向と、緯度経度情報とを含み、プロファイルデータ５３は、各センサーの軸方向（座標系）とボール１０の座標系との関係を含む。ボール移動データ５５は、センサーデータ５１を生データとして含んでいてもよく、プロファイルデータ５３および／または外部情報５２により企画化または標準化したデータとして含んでいてもよい。

センサーデータ５１は、９軸センサー１５により、ボール１０の内部で取得できる情報（内部情報）であり、ボール１０自身の動きを再現するために必要な情報である。しかしながら、ボール１０の動きを示す情報だけであり、ボール１０が外界、例えば、地表に対してどのように見えた状態で運動しているかを再現することができない。外界に対してボール１０の動きを再現するためには、投球距離、投球方向、緯度経度情報といった情報が必要であるとともに、飛翔方向に対する縫い目（シーム）１４の動き、例えば、ツーシームで回転しているのか、フォーシームで回転しているのかなどが必要であり、これらは９軸センサー１５では得られない。

このシステム１においては、ボール１０と携帯端末２０とをペアリングして、携帯端末２０を用いてプロファイル情報５３と外部情報５２とを取得し、得られたプロファイル情報５３と外部情報５２とを、ペアリングされたボール１０のセンサーデータ５１と一体化した移動データ５５を生成することにより、上記の問題を回避している。

携帯端末２０のアップロードユニット６９は、ステップ８７において、移動データ５５を、データ通信ユニット２２を介してクラウドサーバ３５にアップロードする。本例の移動データ５５には、投球を解析するためのプロファイル情報５３および外部情報５２と、センサーデータ５１として９軸センサー１５から取得される生データ（ＲａｗＤａｔａ）がそのまま含まれている。したがって、移動データ５５をクラウドサーバ３５にアップロードしておくことにより、移動データ５５を様々な方法により解析でき、移動データ５５を多種多用な用途に用いることができる。また、解析方法が進歩した場合、移動データ５５を進歩した方法で再解析することも可能となる。

この携帯端末２０においては、移動データ５５をアップロードするとともに、ステップ８８において、センサーデータ５１により得られた情報と、外部情報５２とに基づいて、その場で投球の評価を行うことができる。メモリ２７に蓄積された移動データ５５に基づいて投球を解析・評価してもよく、その時に得られたセンサーデータ５１、プロファイルデータ５３および外部情報５２に基づいて投球を解析・評価してもよい。評価の内容の一例は、「球速」、「回転数」および「結果」すなわち球種である。したがって、評価するステップ８８は、球速を求めるステップ８８ａと、回転数を求めるステップ８８ｂと、球種を求めるステップ８８ｃとを含む。

球速を求めるステップ８８ａにおいては、球速を求めるユニット６４が球速（速度）Ｐｖを、投球距離Ｐｄと、移動時間Ｐｔとにより求めることができる。移動時間Ｐｔは、ボール１０がリリースされてからキャッチャーミットに到達するまでの時間(サンプリング数)であり、センサーデータ５１から加速度変化を主に捉えることにより算出できる。

回転数を求めるステップ８８ｂにおいては、回転数を求めるユニット６５が、ボール１０が移動期間にどれだけ（何回）回転したかを求める。具体的には、センサーデータ５１の地磁気データ５９の振幅の数により回転数Ｐｒを算出する。地磁気に対し垂直にボール１０が回転した場合は回転数Ｐｒを取得できないが、ピッチャーの投球を対象とした場合には、ほとんど起きえないケースである。地磁気センサー１５ｃまたは外部情報５２に含まれる位置情報から地磁気伏角を求めて、地磁気センサー１５ｃのデータを解析し、回転数および回転軸の方向を求めるためには、特許文献１に記載されている方法を使用できる。

球種を求めるステップ８８ｃにおいては、球種を求めるユニット６６が、ボール１０が水平面、ボール１０の進行方向に対し、どの角度で回転しているかを求める。さらに、プロファイル情報５３を用いて、ボール１０がどのような姿勢あるいは状態で回転しているかを求める。球種判定ユニット６６は、球速Ｐｖ、回転数Ｐｒおよび回転軸の角度に、回転軸に対する縫い目１４の向き、例えば、ツーシーム、フォーシームにより投球したボール１０の球種を特定する。さらに、右投げ、左投げにより変わるので、その情報も外部情報５２に含められていることが望ましい。

投球を評価するステップ８８においては、直前の投球の評価のみならず、携帯端末２０に蓄積された投球の評価を行ったり、クラウドサーバ３５から過去の投球のデータをダウンロードして、上記と同様の処理により投球の評価を行うことが可能である。図１１に示すように、携帯端末２０に表示された「投球履歴」から「データを選択」し、そのデータに基づき、球速、回転数、球種を出力できる。携帯端末２０にインストールされたアプリケーション６０においては、ペアリングされたボール１０から取得したセンサーデータ５１を、そのボール１０のプロファイルデータ５３およびそのときの投球情報（外部情報）５２と一体化して、ペアリングされたボール１０のボール移動データ５５として生成し、携帯端末２０に格納したり、クラウドサーバ３５にアップロードする。したがって、投球するボール１０が異なったり、投球する場所が異なったり、投球する方向が異なるセンサーデータ５１を同等に評価することができる。

さらに、ステップ８９において、シミュレータ６７が、ボール移動データ５５に基づき、ボール１０の外から見た動きをシミュレーションし、表示する。移動データ５５は、ボール１０の内部の情報であるセンサーデータ５１と、ボール１０の外側の情報である外部情報５２と、さらにプロファイル情報５３とを含んでおり、ボール１０の飛翔状態、飛翔経路などを、シミュレータ６７により、ボール１０の動きを外部から見た状態で再現できる。さらに、センサーデータ５１は、ボール１０の動きに関し、３軸方向のデータを含んでいるので、ビデオのように特定の方向から見た動きに限定されず、地表座標系のどの方向から見た動きでも再現することができる。シミュレータ６７は、携帯端末２０に格納されている移動データ５５に限らず、クラウドサーバ３５からダウンロードした移動データ５５を利用することができる。

投球モーションを解析するユニット６８が、ステップ９０において、センサーデータ５１の内の、ボール１０がリリースされる前の情報を利用して、投球モーションを評価する。投球モーションとしては、構えた時の停止期間を捉えたり、投げる直前（リリース時）のボール１０に対する進行方向への加速度のかかり方を捉えたり、３軸ジャイロデータ５８により、姿勢情報をモーション中の動きと想定して解析したり、プロファイル情報５３を参照することにより、投球の際のボール１０の握りや、リリース状態などを確認することが可能となる。

さらに、アプリケーション６０（携帯端末２０）は、コンテンツを供給するユニット７０を含む。このユニット７０は、クラウドサーバ３５に集められたユーザー毎の移動データ５５を分析した結果や、全ユーザーを対象としたランキング集計結果や、プロ野球選手の投球との比較結果などを、携帯端末２０を介してユーザー２に提供する。

なお、以上ではセンサーを内蔵した野球ボールを例に説明しているが、野球ボールは硬式でも軟式でもよく、また、ソフトボールであってもよい。さらに、クリケット用のボール、ボーリング用のボール、ゴルフボールなどの他のスポーツのボールに多軸センサーを内蔵させることも可能である。ゴルフボールにおいては、例えば、ボールに加わる衝撃が低いパッティングの練習に使用することが可能である。サッカーボールやバレーボールなど、空気弁のあるボールであれば、弁の位置をプロファイル情報に含めることにより、ボールの回転・変化の分析に役立てることができる。

１０ ボール、 １６ 第１の通信ユニット、 ２１ 第２の通信ユニット

Claims (10)

1. 加速度センサー、ジャイロセンサーおよび地磁気センサーの少なくともいずれかを含む第１のセンサーを内蔵したボールであって、
   さらに、前記第１のセンサーの座標系と当該ボールのプロファイルとの関係を示すプロファイル情報を格納したメモリと、
   前記第１のセンサーにより検出されたセンサーデータおよび前記プロファイル情報を無線により伝送する第１の通信ユニットとを有するボール。
2. 請求項１において、
   前記第１のセンサーは、多軸加速度センサー、多軸ジャイロセンサーおよび多軸地磁気センサーの少なくともいずれかを含む第１の多軸センサーである、ボール。
3. 請求項１または２において、
   前記プロファイルは、当該ボール表面の縫い目の配置、および空気孔の位置の少なくともいずれかを含む、ボール。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載のボールの前記第１の通信ユニットとペアリングされる第２の通信ユニットを含む携帯端末を有するシステムであって、
   前記携帯端末は、前記第１の通信ユニットおよび前記第２の通信ユニットを介して得られたペアリングされたボールの前記センサーデータおよび前記プロファイル情報を関連付けして前記ペアリングされたボールのボール移動データを生成するユニットと、
   前記ボール移動データに基づいて判断された球種を出力するユニットとを含む、システム。
5. 請求項４において、
   前記携帯端末が、前記ボール移動データに基づいて、前記ボールの移動中の状態を外から見た状態で表示するシミュレータを含む、システム。
6. 請求項４または５において、
   前記携帯端末が、前記ボール移動データを、インターネットを介してクラウドサーバに格納するユニットを含む、システム。
7. ボールの動きを、携帯端末を介してモニターする方法であって、
   前記ボールは、加速度センサー、ジャイロセンサーおよび地磁気センサーの少なくともいずれかを含む第１のセンサーと、前記第１のセンサーの座標系と当該ボールのプロファイルとの関係を示すプロファイル情報を格納したメモリと、前記第１のセンサーにより検出されたセンサーデータおよび前記プロファイル情報を無線により伝送する第１の通信ユニットとを含み、
   前記携帯端末は第２の通信ユニットを含み、
   当該方法は、
   前記ボールの前記第１の通信ユニットと前記携帯端末の前記第２の通信ユニットとをペアリングすることと、
   前記携帯端末が、前記第１の通信ユニットおよび前記第２の通信ユニットを介して得られた前記ペアリングされたボールの前記センサーデータと前記プロファイル情報と関連付けして、前記ペアリングされたボールのボール移動データを生成することと、
   前記ボール移動データに基づいて判断された球種を求めることとを有する方法。
8. 請求項７において、さらに、
   前記携帯端末が、前記ボール移動データに基づいて、前記ボールの移動中の状態を外から見た状態で表示することを有する、方法。
9. 加速度センサー、ジャイロセンサーおよび地磁気センサーの少なくともいずれかを含む第１のセンサーと、前記第１のセンサーの座標系と当該ボールのプロファイルとの関係を示すプロファイル情報を格納したメモリと、前記第１のセンサーにより検出されたセンサーデータおよび前記プロファイル情報を無線により伝送する第１の通信ユニットとを内蔵したボールの前記第１の通信ユニットとペアリングされる第２の通信ユニットを含む携帯端末にダウンロードされるプログラムであって、
   前記携帯端末が、前記第１の通信ユニットおよび前記第２の通信ユニットを介して得られた、ペアリングされたボールの前記センサーデータおよび前記プロファイル情報と関連付けした前記ペアリングされたボールのボール移動データを生成するユニットと、
   前記ボール移動データに基づいて判断された球種を出力するユニットとして機能する命令を含む、プログラム。
10. 請求項９において、さらに、
    前記携帯端末が、前記ボール移動データに基づいて、前記ボールの移動中の状態を外から見た状態で表示するシミュレータとして機能する命令を含む、プログラム。

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