JP7432128B2 - 運動情報出力装置、運動情報出力方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、球の運動に関する情報を表示する技術に関する。

特許文献１には、選手目線での試合体験を可能にする仮想環境構築技術が開示されている。ここでは、撮影した物体表面の詳細（例えば球の縫い目、模様）から基準の姿勢に対してどの程度回転しているのかなどの情報を求め、そのような情報を仮想動的素材（例えば野球の球のＣＧデータ）の仮想空間上の位置および姿勢に変換し、仮想動的素材の位置および姿勢に関する時系列データを出力することが開示されている。

国際公開第ＷＯ２０１７／１３１０７１号

しかしながら、３次元空間を回転しながら移動する球の回転軸の情報を、当該球の軌道の変化との関係が分かり易いように２次元表示する方法は知られていない。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、３次元空間を回転しながら移動する球の回転軸の情報を、当該球の軌道の変化との関係が分かり易いように２次元表示することを目的とする。

上述の課題を解決するために、第１地点側から第２地点側に向けて球が移動する１以上の運動について、第１地点側または第２地点側から見た球の回転軸を表す情報を表示するため情報を出力し、当該運動について、第１地点と第２地点とを結ぶ仮想直線に直交する方向に位置する外方側から見た球の回転軸を表す情報を表示するため情報を出力する。

例えば、投手側から打者側に向けて球が投じられる１以上の投球について、投手側または打者側から見た球の回転軸を表す情報を表示するため情報を出力し、当該投球について、球の上側または下側から見た球の回転軸を表す情報を表示するため情報を出力する。

これにより、３次元空間を回転しながら移動する球の回転軸の情報を、当該球の軌道の変化との関係が分かり易いように２次元表示することができる。

図１は実施形態の運動情報出力装置の機能構成を例示したブロック図である。 図２は実施形態の運動情報出力装置から出力された情報に基づいて表示されるユーザインタフェース画面を例示した図である。 図３は実施形態の運動情報出力装置から出力された情報に基づいて表示されるユーザインタフェース画面を例示した図である。 図４は実施形態の運動情報出力装置から出力された情報に基づいて表示されるユーザインタフェース画面を例示した図である。 図５は実施形態の運動情報出力装置から出力された情報に基づいて表示されるユーザインタフェース画面を例示した図である。 図６は実施形態の運動情報出力装置から出力された情報に基づいて表示されるユーザインタフェース画面を例示した図である。 図７は実施形態の運動情報出力装置から出力された情報に基づいて表示されるユーザインタフェース画面を例示した図である。 図８Ａは、投球について打者側から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。図８Ｂは、投球について球の真上から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。 図９Ａは、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を視覚的に表示した様子を例示した図である。図９Ｂは、投球について打者側から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。図９Ｃは、投球について球の真上から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。 図１０Ａは、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１０Ｂは、投球について打者側から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１０Ｃは、投球について球の真上から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。 図１１Ａは、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１１Ｂは、投球について打者側から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１１Ｃは、投球について球の真上から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。 図１２Ａは、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１２Ｂは、投球について打者側から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１２Ｃは、投球について球の真上から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。 図１３Ａは、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１３Ｂは、投球について打者側から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１３Ｃは、投球について球の真上から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。 図１４Ａは、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１４Ｂは、投球について打者側から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１４Ｃは、投球について球の真上から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。 図１５Ａは、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１５Ｂは、投球について打者側から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１５Ｃは、投球について球の真上から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。 図１６Ａは、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１６Ｂは、投球について打者側から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１６Ｃは、投球について球の真上から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。 図１７Ａは、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１７Ｂは、投球について打者側から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。図１７Ｃは、投球について球の真上から見た球の回転軸を視覚的に表示した様子を例示した図である。 図１８は、実施形態の運動情報出力装置のハードウェア構成を例示したブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を説明する。本実施形態では、野球などの投手によって行われる投球に関する運動情報を表示する例を説明する。
＜構成＞
図１は、第１実施形態の運動情報表示システム１の構成を例示したブロック図である。
図１に例示するように、本実施形態の運動情報表示システム１は、運動情報出力装置１０および表示装置１１を有する。本実施形態の運動情報出力装置１０は、記憶部１０１、情報抽出部１０２、入力部１０３、表示制御部１０４、および評価記録部１０５を有する。後述のように、運動情報出力装置１０の一例は、コンピュータにプログラムが読み込まれることで構成される装置である。また表示装置１１は、入力された情報に基づいて映像を表示する装置である。表示装置１１の一例は、ディスプレイ、透明ディスプレイ、スマートグラス、ＶＲゴーグルなどである。

＜前処理＞
前処理として、１以上の投手が１以上の球種の投球を１回以上行い、その投球の様子を動画撮影しておく。本実施形態では、投手側から打者側に向けて球が投じられる投球について、打者側（捕手側、バックネット裏側）から投手の投球の様子を撮影する例を示す。投球の様子を撮影して得られた動画を「投球動画」と呼ぶことにする。投球動画には、投球時の投手の動きだけではなく、投じられた球の動き（球の移動や回転など）を表す映像が含まれる。また、投じられた球の動きは各種のセンサーによって計測される。このようなセンサーの例はドップラーレーダー（例えば、トラックマンなど）などである。投じられた球の動きを計測して得られた計測結果を「投球計測結果」と呼ぶことにする。このように得られた投球動画および投球計測結果は、それらに対応する「投球属性」に対応付けられて記憶部１０１に格納される。投球属性とは、各投球動画の属性を表す情報である。投球属性の例は、投球した投手を特定する情報（例えば、投手名や識別子など）、投球された打者を特定する情報（例えば、打者名や識別子など）、当該投手の属性（例えば、球団、年齢、右投げか左投かなどを表す情報）、当該打者の属性（例えば、球団、年齢、右打ちか左打ちかなどを表す情報）、投球された球種（例えば、カーブ、スライダー、チェンジアップ、ストレート（Fastball、以下、「ＦＢ」と呼ぶ）など）、および投球日時や投球動画の撮影日時やイニングを特定する情報などである。投球属性がこれらをすべて含んでいてもよいし、これらの一部のみを含んでいてもよいし、その他の情報を含んでいてもよい。

情報抽出部１０２は、記憶部１０１に格納された投球動画および投球計測結果から各投球に関する運動情報を（視覚的に）表示するための情報を抽出し、それらを各投球の投球属性に対応付けて記憶部１０１に格納する。例えば、情報抽出部１０２は、各投球に関する運動情報を表示するための情報として以下を抽出し、それらを各投球の投球属性に対応付けて記憶部１０１に格納する。
（１）各投球について、打者側から見た球の回転軸を（視覚的に）表示するための情報（回転軸XY:正面（打者視点））
（２）各投球について、球の上側（例えば、球の真上）から見た球の回転軸を（視覚的に）表示するため情報
（３）各投球について、球の回転量（例えば、回転数、回転速度）を（視覚的に）表示するための情報
（４）投手側から見た球の軌道の変化量を（視覚的に）表示するための情報
（５）投じられた球の打者側（例えば、ホームベース上）の通過位置を（視覚的に）表示するための情報
（６）投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を（視覚的に）表示するための情報

（１）各投球について、打者側から見た球の回転軸を表示するための情報（回転軸XY:正面（打者視点））
この情報の例は、打者側から見た球の回転軸を表す２次元座標、および打者側から見た球の２次元座標系の所定の基準軸と打者側から見た球の回転軸との間の角度などである。打者側から見た球の回転軸を表す２次元座標は、打者側から見た球の回転軸を特定できるものであればどのようなものでもよい。好ましくは、打者側から見た球の回転軸を表す２次元座標が、打者側から見た球の回転軸および回転方向の両方を特定できるものであることが望ましい。例えば、打者側から見た球の２次元座標系（例えば、Ｘ軸とＹ軸とによる直交座標系）での２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）と原点（０，０）とを通る直線Ｌ_１上に打者側から見た球の回転軸が位置するような当該２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）を、打者側から見た球の回転軸を表す２次元座標とする。より好ましくは、当該直線Ｌ_１上に打者側から見た球の回転軸が位置し、かつ、原点（０，０）から２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）を見たときの当該直線Ｌ_１回りの所定回転方向Ｒ_ＸＹ（右回転方向または左回転方向）が、打者側から見た球の回転方向となるような当該２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）を、打者側から見た球の回転軸を表す２次元座標とする。例えば、当該所定回転方向Ｒ_ＸＹが右回転方向なら、右手の小指側を原点（０，０）側に配置して親指側を２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）側に配置した場合に、中指先が向く方向側が打者側から見た球の回転方向となる。また、例えば、当該所定回転方向Ｒ_ＸＹが左回転方向なら、左手の小指側を原点（０，０）側に配置して親指側を２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）側に配置した場合に、中指先が向く方向側が打者側から見た球の回転方向となる。なお、打者側から見た球の２次元座標系は、打者側から見た球の像を二次元表示する２次元平面の座標系であれば、どのようなものでもよい。打者側から見た球の２次元座標系の例は、打者側の視点が位置する座標軸（例えば、Ｚ軸）に略垂直な平面の２次元座標系（例えば、Ｘ軸とＹ軸とによる直交座標系）である。なお、「略＊＊」とは「＊＊」または「＊＊」の近傍を意味する。また打者側から見た球の回転軸とは、３次元空間内の球の回転軸を、当該２次元座標系の２次元平面へ投影変換（例えば、透視投影変換や平行投影変換）したものである。また、打者側から見た球の２次元座標系の所定の基準軸の例は、当該２次元座標系Ｘ軸またはＹ軸である。打者側から見た球の回転軸を表示するための情報は、投球動画から得られてもよいし、投球計測結果から得られてもよい。打者側から見た球の回転軸を表示するための情報は、例えば、参考文献１に記載された方法および公知の投影変換を用いて得ることができる。
参考文献１：Takashi Ijiri, Atsushi Nakamura, Akira Hirabayashi, Wataru Sakai, Takeshi Miyazaki, Ryutaro Himeno, “Automatic Spin Measurements for Pitched Baseballs via Consumer-Grade High-Speed Cameras,” Signal Image Video and Process. 2017. 11. 7. 1197-1204.

（２）各投球について、球の上側（例えば、球の真上）から見た球の回転軸を表示するため情報
この情報の例は、球の上側から見た球の回転軸を表す２次元座標、および２次元座標上の所定の基準軸と球の上側から見た球の回転軸との間の角度などである。球の上側から見た球の回転軸を表す２次元座標は、球の上側から見た球の回転軸を特定できるものであれば、どのようなものでもよい。好ましくは、球の上側から見た球の回転軸を表す２次元座標が、球の上側から見た球の回転軸および回転方向の両方を特定できるものであることが望ましい。例えば、球の上側から見た球の２次元座標系（例えば、Ｘ軸とＺ軸とによる直交座標系）での２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）と原点（０，０）とを通る直線Ｌ_２上に球の上側から見た球の回転軸が位置するような当該２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）を、球の上側から見た球の回転軸を表す２次元座標とする。より好ましくは、当該直線Ｌ_２上に球の上側から見た球の回転軸が位置し、かつ、原点（０，０）から２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）を見たときの当該直線Ｌ_２回りの所定回転方向Ｒ_ＸＺ（右回転方向または左回転方向）が、球の上側から見た球の回転方向となるような当該２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）を、球の上側から見た球の回転軸を表す２次元座標とする。例えば、当該所定回転方向Ｒ_ＸＺが右回転方向なら、右手の小指側を原点（０，０）側に配置して親指側を２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）側に配置した場合に、中指先が向く方向側が球の上側から見た球の回転方向となる。また、例えば、当該所定回転方向Ｒ_ＸＺが左回転方向でなら、左手の小指側を原点（０，０）側に配置して親指側を２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）側に配置した場合に、中指先が向く方向側が球の上側から見た球の回転方向となる。なお、球の上側から見た球の２次元座標系は、球の上側から見た球の像を二次元表示する２次元平面の座標系であればどのようなものでもよい。球の上側から見た球の２次元座標系の例は、球の上側に位置する視点が位置する座標軸（例えば、Ｙ軸）に垂直な平面の２次元座標系（例えば、Ｘ軸とＺ軸とによる直交座標系）である。また球の上側から見た球の回転軸とは、３次元空間内の球の回転軸を当該２次元座標系の２次元平面へ投影変換（例えば、透視投影変換や平行投影変換）したものである。例えば、地面と略平行（略水平）な平面の２次元座標系を球の上側から見た球の２次元座標系とすればよい。球の上側から見た球の２次元座標系は、例えば、前述の打者側から見た球の２次元座標系に直交する。また、球の上側から見た球の２次元座標系の所定の基準軸の例は、当該２次元座標系Ｘ軸またはＺ軸である。球の上側から見た球の回転軸を表示するための情報は、投球動画から得られてもよいし、投球計測結果から得られてもよい。球の上側から見た球の回転軸を表示するための情報は、例えば、参考文献１に記載された方法および公知の投影変換を用いて得ることができる。

（３）各投球について、球の回転量（例えば、回転数、回転速度）を表示するための情報
球の回転量を表示するための情報は、投じられた球の回転（自転）の速さを表示するための情報である。球の回転量は、例えば、投球動画のフレーム当たりの球の回転数であってもよいし、単位時間当たりの球の回転数（例えば、回毎分(rpm: revolutions per minute)、回毎秒(rps: revolutions per second)）であってもよい。球の回転量を表示するための情報の例は、球の回転量を表す数値である。このような情報は、投球動画から得られてもよいし、投球計測結果から得られてもよい。具体的には、このような情報は、例えば、参考文献１に記載された方法を用いて得ることができる。

（４）投手側から見た球の軌道の変化量（重力の影響を含む）を表示するための情報
この情報は、投じられた球が打者側に到達するまでの球の軌道の変化量を表示するための情報である。投手側から見た球の軌道の変化量は、例えば、球が変化することなく打者側（例えば、ホームベース上）に到達したと想定した場合の到達位置（以下、「想定到達位置」と呼ぶ）に対する、実際に打者側に到達した球の相対位置（以下、「相対到達位置」と呼ぶ）である。想定到達位置は、例えば、球が回転することなく打者側（例えば、ホームベース上）に到達したと想定した場合の到達位置である。例えば、投手側から見た球の２次元座標系（例えば、Ｘ軸とＹ軸とによる直交座標系）での相対到達位置を表す２次元座標（ｘ_３，ｙ_３）を表す情報を、投手側から見た球の軌道の変化量を表示するための情報とする。この相対到達位置を表す２次元座標（ｘ_３，ｙ_３）は、例えば、想定到達位置を当該２次元座標系の原点（０，０）としたものである。

（５）投じられた球の打者側（例えば、ホームベース上）の通過位置を表示するための情報
この情報の例は、打者側から見た球の２次元座標系（例えば、Ｘ軸とＹ軸とによる直交座標系）における、球の打者側の通過位置を表す２次元座標（ｘ_４，ｙ_４）である。例えば、球の打者側の通過位置を当該２次元座標系の２次元平面へ投影変換したものを、球の打者側の通過位置を表す２次元座標（ｘ_４，ｙ_４）とする。

（６）投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を表示するための情報
この情報は、前述した「投手側から見た球の軌道の変化量」から重力に基づく軌道の変化量を除いた変化量を表示するための情報である。この情報の例は、相対到達位置から重力に基づく球の変化量を取り除いた位置（以下、「重力の影響を除いた相対到達位置」と呼ぶ）を表す２次元座標（ｘ_５，ｙ_５）を表す情報である。この重力の影響を除いた相対到達位置を表す２次元座標（ｘ_５，ｙ_５）は、例えば、想定到達位置を当該２次元座標系の原点（０，０）としたものである。

＜表示処理＞
次に、上述の前処理を前提として行われる表示処理を説明する。
運動情報出力装置１０の表示制御部１０４は、入力部１０３に入力された検索条件に基づいて記憶部１０１を検索し、表示を行う各投球に関する運動情報を表示するための情報、投球属性、および投球動画を記憶部１０１から抽出し、それらを表示装置１１に対して出力する。表示装置１１は、運動情報出力装置１０の表示制御部１０４から出力された各投球に関する運動情報を表示するための情報、投球属性、および投球動画に基づいて、これらを視覚的に表示するユーザインタフェース画面１０００を表示する。以下、ユーザインタフェース画面１０００を例示する。

≪ユーザインタフェース画面の全体≫
図２に例示するように、ユーザインタフェース画面１０００は、投球動画を表示する投球動画表示部１１００、投じられた球の情報を表示する投球情報表示部１２００、検索条件が入力される検索欄１３０１，…，１３０７を有する。投球情報表示部１２００は表示部１２０１，…，１２０６を有する。

投球動画表示部１１００は、投球動画を表示する投影動画表示部１１１０、およびユーザインタフェース（以下、「ＵＩ」と呼ぶ）である操作部１１２０を有する。操作部１１２０は、グラフィカルユーザインタフェース（Graphical User Interface（GUI））であり、再生操作部１１２１、音量操作部１１２２、表示選択部１１２３、ダウンロード操作部１１２４、対照比較選択部１１２５、および重畳選択部１１２６を有する。再生操作部１１２１は投影動画表示部１１１０に表示される投球動画の再生、再生速度、停止、早送り、巻き戻しなどの操作を行うためのＵＩである。音量操作部１１２２は音量を操作するためのＵＩであり、表示選択部１１２３は投球動画の表示サイズを選択（例えば、投球動画のみを全画面表示）するためのＵＩであり、ダウンロード操作部１１２４は投球動画をダウンロードするためのＵＩである。対照比較選択部１１２５は、複数の投球動画を並べて表示させる操作を行うためのＵＩであり、重畳選択部１１２６は複数の投球動画を重畳して表示させる操作を行うためのＵＩである。対照比較選択部１１２５および重畳選択部１１２６の操作で表示される投球動画の様子については後述する。

表示部１２０１は、投手側から打者側に向けて球が投じられる１以上の投球について、打者側から見た球の回転軸を表示する領域である。本実施形態では、打者側から見た球の２次元座標系での２次元座標（Ｘ，Ｙ）＝（ｘ₁，ｙ₁）に配置された印によって、各投球での打者側から見た球の回転軸を表示する例を示す。すなわち、図８Ａに例示するように、この例では２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）と原点（０，０）とを通る直線Ｌ_１上に打者側から見た球の回転軸が位置するような当該２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）に印を表示し、これによって各投球での打者側から見た球の回転軸を表す。好ましくは、当該直線Ｌ_１上に打者側から見た球の回転軸が位置し、かつ、原点（０，０）から２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）を見たときの当該直線Ｌ_１回りの所定回転方向Ｒ_ＸＹ（右回転方向または左回転方向）が、打者側から見た球の回転方向となるような当該２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）に印を表示する。図８Ａの例は所定回転方向Ｒ_ＸＹが右回転方向である場合の例であり、この場合、右手の小指側を原点（０，０）側に配置して親指側を２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）側に配置した場合に、中指先が向く方向側が打者側から見た球の回転方向となる。一方、所定回転方向Ｒ_ＸＹが左回転方向なら、左手の小指側を原点（０，０）側に配置して親指側を２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）側に配置した場合に、中指先が向く方向側が打者側から見た球の回転方向となる。なお、表示部１２０１に表示される２次元座標系は、Ｘ軸とＹ軸とによる直交座標系である。この例のＸ軸は打者側から見た横方向（略水平な左右方向、地面に対して略平行な左右方向）の軸であり、Ｙ軸は打者側から見た縦方向（略鉛直な上下方向、地面に対して略垂直な上下方向）の軸である。また、本実施形態の表示部１２０１では、複数の投球に関する運動情報（複数の投球についての情報）を、球の回転量の大きさに応じて異なる表示形式で同時に表示する。すなわち、表示部１２０１の２次元座標（ｘ₁，ｙ₁）に配置された印の表示形式は、球の回転量の大きさに応じて異なる。球の回転量の大きさに応じた印の表示形式に限定はない。例えば、球の回転量の大きさに応じて印の彩度が異なってもよいし、輝度が異なってもよいし、記号が異なってもよいし、形状が異なってもよいし、大きさが異なってもよい。また球の回転量の大きさに応じた印の表示形式の種類にも限定はない。例えば、印の表示形式が２種類存在してもよいし、３種類以上存在してもよい。あるいは、球の回転量の大きさに応じて印の彩度や輝度が連続的に異なっていてもよい。本実施形態では、球の回転量の大きさが三種類に区分され、それらに応じた３種類の表示形式の印が表示される例を示す。すなわち、最も回転量の大きな区分に属する球の回転軸を白抜きの四角形の印で表し、最も回転量の小さな区分に属する球の回転軸を黒塗りの四角形の印で表し、中間の回転量の区分に属する球の回転軸を十字付きの四角形の印で表している。しかし、これは本発明を限定するものではない。図８Ａでは、右投手によって投じられたカーブ、スライダー、チェンジアップ、ＦＢの球種について球の打者側から見た球の回転軸をそれぞれ１個ずつ例示している。このように、球の回転軸および回転量は球種によって異なる。この詳細については後述する。

表示部１２０２は、上述の各投球について、球の上側から見た球の回転軸を表示する領域である。本実施形態では、球の上側から見た球の２次元座標系での２次元座標（Ｘ，Ｚ）＝（ｘ_２，ｚ_２）に配置された印によって、各投球での球の上側から見た球の回転軸を表示する例を示す。すなわち、図８Ｂに例示するように、この例では２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）と原点（０，０）とを通る直線Ｌ_２上に球の上側から見た球の回転軸が位置するような当該２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）に印を表示し、これによって各投球での球の上側から見た球の回転軸を表す。好ましくは、当該直線Ｌ_２上に球の上側から見た球の回転軸が位置し、かつ、原点（０，０）から２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）を見たときの当該直線Ｌ_２回りの所定回転方向Ｒ_ＸＺ（右回転方向または左回転方向）が、球の上側から見た球の回転方向となるような当該２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）に印を表示する。図８Ｂの例は所定回転方向Ｒ_ＸＺが右回転方向である場合の例であり、この場合、右手の小指側を原点（０，０）側に配置して親指側を２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）側に配置した場合に、中指先が向く方向側が球の上側から見た球の回転方向となる。一方、所定回転方向ＲＲ_ＸＺが左回転方向なら、左手の小指側を原点（０，０）側に配置して親指側を２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）側に配置した場合に、中指先が向く方向側が球の上側から見た球の回転方向となる。なお、表示部１２０２に表示される２次元座標系は、Ｘ軸とＺ軸とによる直交座標系である。この例のＸ軸は表示部１２０１のＸ軸と同じであり、Ｚ軸は球の上側から見た縦方向（投手側と打者側とを結ぶ仮想直線に対して略平行な方向）の軸である。また、本実施形態の表示部１２０２では、複数の投球に関する運動情報（複数の投球についての情報）を、球の回転量の大きさに応じて異なる表示形式で同時に表示する。すなわち、表示部１２０２の２次元座標（ｘ_２，ｚ_２）に配置された印の表示形式も、球の回転量の大きさに応じて異なる。印の表示形式の具体例は、表示部１２０１のものと同じである。図８Ｂでは、右投手が投じたカーブ、スライダー、チェンジアップ、ＦＢの球種の球の上側から見た球の回転軸をそれぞれ１個ずつ例示している。このように、球の回転軸および回転量は球種によって異なる。この詳細については後述する。

表示部１２０３は、上述の各投球について、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を表示する領域である。すなわち、表示部１２０３は、投じられた球が打者側に到達するまでの球の軌道の変化量から重力の影響を除いた球の軌道の変化量を表示する。本実施形態では、重力の影響を除いた相対到達位置を表す２次元座標（Ｘ，Ｙ）＝（ｘ_５，ｙ_５）に配置された印によって、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を表示する。この例の２次元座標（ｘ_５，ｙ_５）は、想定到達位置を当該２次元座標系の原点（０，０）としたものである。この例のＸ軸およびＹ軸は表示部１２０１のＸ軸およびＹ軸と同じである。また、表示部１２０４の２次元座標（ｘ_３，ｙ_３）に配置された印の表示形式も、球の回転量の大きさに応じて異なる。印の表示形式の具体例は、表示部１２０１のものと同じである。

表示部１２０４は、上述の各投球について、投手側から見た球の軌道の変化量（重力の影響を含む）を表示する領域である。すなわち、表示部１２０４は、投じられた球が打者側に到達するまでの球の軌道の変化量を表示する。本実施形態では、投手側から見た球の２次元座標系での相対到達位置を表す２次元座標（Ｘ，Ｙ）＝（ｘ_３，ｙ_３）に配置された印によって、投手側から見た球の軌道の変化量を表示する例を示す。この例の２次元座標（ｘ_３，ｙ_３）は、想定到達位置を当該２次元座標系の原点（０，０）としたものである。この例のＸ軸およびＹ軸は、表示部１２０１のＸ軸およびＹ軸と同じである。また、表示部１２０４の２次元座標（ｘ_３，ｙ_３）に配置された印の表示形式も、球の回転量の大きさに応じて異なる。印の表示形式の具体例は、表示部１２０１のものと同じである。

表示部１２０５は、上述の各投球について、投じられた球の打者側（例えば、ホームベース上）の通過位置を表示する領域である。本実施形態では、打者側から見た球の２次元座標系における、球の打者側の通過位置を表す２次元座標（Ｘ，Ｙ）＝（ｘ_４，ｙ_４）に配置された印によって、各投球で投じられた球の打者側の通過位置を表示する。この例のＸ軸およびＹ軸は、表示部１２０１のＸ軸およびＹ軸と同じである。また、表示部１２０５の２次元座標（ｘ_４，ｙ_４）に配置された印の表示形式も、球の回転量の大きさに応じて異なる。印の表示形式の具体例は、表示部１２０１のものと同じである。

表示部１２０６は、選択された１つの投球における球の回転軸Ａと回転方向Ｒとを当該球の立体図形動画（アニメーション）で表示する領域である。すなわち、表示部１２０６は、選択された投球の球が回転する様子を示す立体図形動画を表示する。この立体図形動画では、回転軸Ａを中心として球が回転方向Ｒに回転する様子が示される。

検索欄１３０１，…，１３０７は、投球動画を検索するための検索条件を入力するための欄である。利用者は運動情報出力装置１０（図１）の入力部１０３から各検索欄１３０１，…，１３０７に検索条件を入力することができる。検索欄１３０１，１３０２には、投球動画の撮影日時の範囲を入力することができる。すなわち、検索欄１３０１には撮影日時の範囲の始期を入力でき、検索欄１３０２には撮影日時の範囲の終期を入力できる。検索欄１３０３には、投球が行われたイニングを入力することができる。検索欄１３０４には、投球を行った投手を入力することができる。検索欄１３０５は任意の検索ワードを入力することができ、検索欄１３０６，１３０７では、検索欄１３０５に入力された検索ワードをＯＲ検索するかＡＮＤ検索するかを指定することができる。

≪検索処理と表示≫
検索欄１３０１，…，１３０７に検索条件が入力されると、その検索条件は運動情報出力装置１０（図１）の表示制御部１０４に送られる。表示制御部１０４は、入力された検索条件に基づいて記憶部１０１を検索し、検索条件に合致する投球属性と当該投球属性に対応付けられた各投球に関する運動情報を表示するための情報と投球動画を抽出し、それらを表示装置１１に対して出力する。例えば、特定の球種の投球のみ（例えば、カーブのみ）を抽出する検索条件が入力された場合、表示制御部１０４は、複数の投球についての情報（運動情報を表示するための情報）のうち、検索条件で指定された特定の球種についての複数の情報（運動情報を表示するための情報）を同時に表示するための情報と、それらに対応する投球属性と投球動画とを抽出し、それらを表示装置１１に対して出力する。例えば、特定の投手（同一投手）が投じた投球のみを抽出する検索条件が入力された場合、表示制御部１０４は、複数の投球についての情報（運動情報を表示するための情報）のうち、検索条件で指定された特定の投手（同一投手）についての複数の情報（運動情報を表示するための情報）を同時に表示するための情報と、それらに対応する投球属性と投球動画とを抽出し、それらを表示装置１１に対して出力する。例えば、特定の投手（同一投手）が投じた特定の球種の投球のみを抽出する検索条件が入力された場合、表示制御部１０４は、複数の投球についての情報（運動情報を表示するための情報）のうち、検索条件で指定された特定の投手（同一投手）および特定の球種についての複数の情報（運動情報を表示するための情報）を同時に表示するための情報と、それらに対応する投球属性と投球動画とを抽出し、それらを表示装置１１に対して出力する。また例えば、表示制御部１０４は、複数の投球についての情報（運動情報を表示するための情報）を、球種ごとに異なる表示形式で同時に表示するための情報と、それらに対応する投球属性と投球動画とを抽出し、それらを表示装置１１に対して出力してもよい。例えば、投球属性が投球された球種の情報を含み、運動情報を表示するための情報が各球種の表示形式（例えば、球種に応じて異なる形状の印、例えば、カーブを四角形の印、スライダーを三角形の印、チェンジアップをダイヤ型の印、ＦＢを丸形の印で表示するなど。あるいは、球種に応じて異なる彩度の印、例えば、カーブを赤色の印、スライダーを青色の印、チェンジアップを黄色の印、ＦＢを緑の印で表示するなど。）を指定する情報を含んでいてもよい。各球種の表示形式があらかじめ定められている場合には、運動情報を表示するための情報が各球種の表示形式を指定する情報を含んでいなくてもよい。

表示装置１１は、送られた情報に対応する運動情報を表示するための情報、すなわち、「打者側から見た球の回転軸」「球の上側から見た球の回転軸」「投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量」「投手側から見た球の軌道の変化量（重力の影響を含む）」「投じられた球の打者側（例えば、ホームベース上）の通過位置」をそれぞれ前述のように各表示部１２０１，…，１２０５に表示する。すなわち、各表示部１２０１，…，１２０５は、検索条件に合致した各投球について「打者側から見た球の回転軸」「球の上側から見た球の回転軸」「投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量」「投手側から見た球の軌道の変化量（重力の影響を含む）」「投じられた球の打者側（例えば、ホームベース上）の通過位置」を表す印をそれぞれ表示する。例えば、特定の球種の投球のみに関する運動情報を表示するための情報が送られた場合、表示装置１１は、複数の投球についての情報（運動情報を表示するための情報）のうち、当該特定の球種についての複数の情報（運動情報を表示するための情報）を同時に各表示部１２０１，…，１２０５に表示する。例えば、特定の投手（同一投手）が投じた投球のみに関する運動情報を表示するための情報が送られた場合、表示装置１１は、複数の投球についての情報（運動情報を表示するための情報）のうち、当該特定の投手（同一投手）についての複数の情報（運動情報を表示するための情報）を同時に各表示部１２０１，…，１２０５に表示する。例えば、特定の投手（同一投手）が投じた特定の球種の投球のみに関する運動情報を表示するための情報が送られた場合、表示装置１１は、複数の投球についての情報（運動情報を表示するための情報）のうち、当該特定の投手（同一投手）および特定の球種についての複数の情報（運動情報を表示するための情報）を同時に表示するための情報を各表示部１２０１，…，１２０５に表示する。また例えば、表示装置１１が、複数の投球についての情報（運動情報を表示するための情報）を、球種ごとに異なる表示形式で同時に各表示部１２０１，…，１２０５に表示してもよい。例えば、表示装置１１が、カーブを四角形の印、スライダーを三角形の印、チェンジアップをダイヤ型の印、ＦＢを丸形の印で表示してもよい。この場合も、さらに球の回転量に応じて異なる表示形式で印を表示してもよい。例えば、最も回転量の大きな区分に属する球の回転軸を白抜きの印で表し、最も回転量の小さな区分に属する球の回転軸を黒塗りの印で表し、中間の回転量の区分に属する球の回転軸を十字付きの印で表示してもよい。

利用者は、入力部１０３からの入力処理（例えば、クリックやタップ）によって、表示部１２０１，…，１２０６に表示された任意の印を選択可能であり、これによって特定の投球を選択可能である。図２に例示するように、いずれかの表示部１２０１，…，１２０６に表示された特定の印を選択することで特定の投球が選択されると、すべての表示部１２０１～１２０６において、選択された投球に対応する印Ｍが他の投球に対応する印と異なる表示形式で表示される。図２の例では、選択された投球に対応する各印Ｍが他の投球に対応する印よりも大きく表示される。しかしこれは本発明を限定するものではなく、例えば、選択された投球に対応する各印Ｍが他の投球に対応する印と異なる形状の印で表示されてもよいし、異なる色の印で表示されてもよいし、異なる色および形状の印で表示されてもよいし、異なる色および大きさの印で表示されてもよい。すなわち、複数の投球についての印（運動情報を表示するための情報）のうち、選択された特定の投球についての複数の印（運動情報を表示するための情報）が、他の投球についての印（運動情報を表示するための情報）と異なる表示形式で同時に表示される。

また図３に例示するように、表示装置１１は、検索条件に合致した各投球に関するテキスト情報であるレコードを表示する検索結果欄１１３０も表示する。図３に例示する検索結果欄１１３０は、選択欄１１３１、コメント欄１１３２、評価欄１１３３、および検索結果リスト１１３４を含む。選択欄１１３１は、特定のレコードを選択するための選択欄である。コメント欄１１３２および評価欄１１３３は、各レコードの投球に対するコメントおよび評価（good/bad）をそれぞれ入力するための欄である。検索結果リスト１１３４は、各レコードのテキスト情報を表示する欄である。各レコードのテキスト情報は、例えば、上述のように運動情報出力装置１０から送られた投球属性および各投球に関する運動情報を表示するための情報の少なくともいずれかから得られる。図３に例示する検索結果リスト１１３４には、各レコードについて、投球日時や撮影日時やイニングを表す「Date」「Time」「Inning」、投手を表す「Pitcher」、打者を表す「Batter」、球の回転軸の方向を表す「axis_x」「axis_y」「axis_z」「theta」、および球の回転量を表す「rpm」の欄などが表示される。利用者は、入力部１０３から選択欄１１３１への入力処理（例えば、クリックやタップ）によって特定のレコードを選択でき、これによっても特定の投球を選択可能である。これにより、前述のように、すべての表示部１２０１，…，１２０６において、選択された投球に対応する印Ｍが他の投球に対応する印と異なる表示形式で表示される（図２）。また、利用者は、入力部１０３からコメント欄１１３２や評価欄１１３３への入力によって、各投球に対するコメントや評価結果を入力することができる。入力されたコメントや評価結果は運動情報出力装置１０（図１）の評価記録部１０５に送られ、評価記録部１０５は、入力されたコメントや評価結果を、それらに対応する投球の投球属性として記憶部１０１に記録する。

表示部１２０１，…，１２０６での印の選択や選択欄１１３１への入力処理によって特定の投球が選択されると、表示部１２０６は、選択された１つの投球における球の回転軸Ａと回転方向Ｒとを当該球の立体図形動画で表示する（図２）。複数の投球が選択された場合には、例えば、最後に選択された１つの投球における球の立体図形動画が表示部１２０６に表示される。

さらに、投球動画表示部１１００（図２）の投影動画表示部１１１０には、上述のように選択された投球の投球動画が表示される。表示された投球動画は、再生操作部１１２１、音量操作部１１２２、表示選択部１１２３によって操作可能であり、ダウンロード操作部１１２４によってダウンロード可能である。複数の投球についての投球動画が選択された場合、入力部１０３（図１）からの入力処理によって対照比較選択部１１２５または重畳選択部１１２６を操作（例えば、クリックやタップ）し、複数の投球動画を並べて表示させるか、重畳して表示させるかを選択できる。例えば、２個の投球動画が選択され、対照比較選択部１１２５への操作が行われた場合、図４に例示するように、選択された２個の投球動画が投球動画表示部１１００に並べて表示される。一方、２個の投球動画が選択され、重畳選択部１１２６への操作が行われた場合、図５に例示するように、選択された２個の投球動画が投球動画表示部１１００に重畳して表示される。また例えば、４個の投球動画が選択され、対照比較選択部１１２５への操作が行われた場合、図６に例示するように、選択された４個の投球動画が投球動画表示部１１００に並べて表示される。一方、４個の投球動画が選択され、重畳選択部１１２６への操作が行われた場合、図７に例示するように、選択された４個の投球動画が投球動画表示部１１００に重畳して表示される。このような状態で複数の投球動画を再生することで、これら複数の投球動画の投球を比較することができる。また、前述のように、特定の投球が選択されると、すべての表示部１２０１，…，１２０６（図２）において、選択された投球に対応する印Ｍが他の投球に対応する印と異なる表示形式で表示される。これは複数の投球が選択された場合も同様である。そのため、利用者は、投球動画表示部１１００で選択された複数の投球動画の投球を比較しつつ、それら複数の投球に関する運動情報を表示部１２０１，…，１２０６で比較できる。

≪表示部１２０１，１２０１，１２０３の表示と球種との関係≫
図９Ａから図１１Ｃに、右投手が複数の球種（カーブ、スライダー、チェンジアップ、ＦＢ）について投球を行った場合の表示部１２０１，１２０２，１２０３の表示内容を例示する。図９Ａから図９Ｃに例示するように、球の重力の影響を除いた球の軌道の変化量、ならびに球の回転軸および回転量は球種によって異なり、表示部１２０１，１２０２，１２０３によってそれらの関係が視覚的・直感的に理解できる。例えば、チェンジアップとＦＢは球の回転軸は類似しているが、回転量が大きく異なり、それによって軌道の変化に違いが出ていることが分かる。また、カーブ、スライダー、ＦＢの球の回転量は類似しているが、回転軸が大きく異なり、それによって軌道の変化に違いが出ていることが分かる。図１０Ａから図１０Ｃは、カーブに近い変化を行うスライダーの投球が選択され、選択された投球に対応する印Ｓ１が他の印よりも大きく表示された様子を示している。一方、図１１Ａから図１１Ｃは、ストレートに近いスライダーの投球が選択され、選択された投球に対応する印Ｓ２が他の印よりも大きく表示された様子を示している。このように、同じ球種であっても、変化の程度によって変化量や回転軸は相違し、表示部１２０１，１２０２，１２０３によって、その違いが視覚的・直感的に理解できる。

図１２Ａから図１６Ｃに、左投手が複数の球種（カーブ、スライダー、チェンジアップ、ＦＢ）について投球を行った場合の表示部１２０１，１２０２，１２０３の表示内容を例示する。左投手の場合、右投手と比べ、表示部１２０１，１２０２に表示される球種応じた印の位置が上下逆（Ｙ軸方向に逆）になり、表示部１２０３に表示される球種応じた印の位置が左右逆（Ｘ軸方向に逆）になる。この場合も、表示部１２０１，１２０２，１２０３によって、球種に応じた球の重力の影響を除いた球の軌道の変化量、ならびに球の回転軸および回転量と球種との関係が視覚的・直感的に理解できる。また、図１３Ａから図１６Ｃに、変化の程度が異なるスライダーの投球が選択され、選択された投球に対応する印Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６が他の印よりも大きく表示された様子を示している。このように、表示部１２０１，１２０２，１２０３により、同じ球種の変化の程度による変化量や回転軸の違いを視覚的・直感的に理解できる。

図１７に表示装置１１が、複数の投球についての情報（運動情報を表示するための情報）を、球種ごとに異なる表示形式で同時に各表示部１２０１，１２０２，１２０３に表示する例を示す。この例では、カーブを四角形の印、スライダーを三角形の印、チェンジアップをダイヤ型の印、ＦＢを丸形の印で表示している。また、最も回転量の大きな区分に属する球の回転軸を白抜きの印で表し、最も回転量の小さな区分に属する球の回転軸を黒塗りの印で表し、中間の回転量の区分に属する球の回転軸を十字付きの印で表示している。これにより、球種が視覚的に表示されるため、球種に応じた変化量や回転軸の違いをより視覚的・直感的に理解できる。

このように、本実施形態では、３次元空間を回転しながら移動する球の回転軸の情報を、当該球の軌道の変化との関係が分かり易いように２次元表示することができる。

［第２実施形態］
第１実施形態では、入力された情報に基づいて映像を表示するディスプレイなどの表示装置１１を用いて、前述の各種情報および投球動画を表示した。しかしながら、前述の各種情報および投球動画がスクリーンや壁などに投影されてもよい。以降、すでに説明した事項については同じ参照番号を流用して説明を簡略化する。

図１に例示するように、第２実施形態の運動情報表示システム１は、運動情報出力装置１０、表示装置２１、被投影体２２を有する。本実施形態の表示装置２１は、入力された情報に基づく映像を投影する装置である。被投影体２２は、表示装置２１から映像が投影される物体（スクリーン、壁、建築物など）である。

本実施形態では、運動情報出力装置１０の表示制御部１０４が、表示を行う各投球に関する運動情報を表示するための情報、投球属性、および投球動画を表示装置２１に対して出力する。表示装置２１は、運動情報出力装置１０の表示制御部１０４から出力された各投球に関する運動情報を表示するための情報、投球属性、および投球動画に基づいて、これらを視覚的に表示するユーザインタフェース画面１０００の映像を被投影体２２に投影する。また、音声については例えば表示装置２１から出力される。利用者は被投影体２２に投影されたユーザインタフェース画面１０００を見ながら、入力部１０３に各種情報を入力する。その他は第１実施形態で説明した通りである。

［ハードウェア構成］
各実施形態における運動情報出力装置１０は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）等のプロセッサ（ハードウェア・プロセッサ）やＲＡＭ（random-access memory）・ＲＯＭ（read-only memory）等のメモリ等を備える汎用または専用のコンピュータが所定のプログラムを実行することで構成される装置である。このコンピュータは１個のプロセッサやメモリを備えていてもよいし、複数個のプロセッサやメモリを備えていてもよい。このプログラムはコンピュータにインストールされてもよいし、予めＲＯＭ等に記録されていてもよい。また、ＣＰＵのようにプログラムが読み込まれることで機能構成を実現する電子回路（circuitry）ではなく、単独で処理機能を実現する電子回路を用いて一部またはすべての処理部が構成されてもよい。また、１個の装置を構成する電子回路が複数のＣＰＵを含んでいてもよい。

図１８は、各実施形態における運動情報出力装置１０のハードウェア構成を例示したブロック図である。図１８に例示するように、この例の運動情報出力装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、入力部１０ｂ、出力部１０ｃ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｄ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｅ、補助記憶装置１０ｆ及びバス１０ｇを有している。この例のＣＰＵ１０ａは、制御部１０ａａ、演算部１０ａｂ及びレジスタ１０ａｃを有し、レジスタ１０ａｃに読み込まれた各種プログラムに従って様々な演算処理を実行する。また、入力部１０ｂは、データが入力される入力端子、キーボード、マウス、タッチパネル等である。また、出力部１０ｃは、データが出力される出力端子、ディスプレイ、所定のプログラムを読み込んだＣＰＵ１０ａによって制御されるＬＡＮカード等である。また、ＲＡＭ１０ｄは、ＳＲＡＭ (Static Random Access Memory)、ＤＲＡＭ (Dynamic Random Access Memory)等であり、所定のプログラムが格納されるプログラム領域１０ｄａ及び各種データが格納されるデータ領域１０ｄｂを有している。また、補助記憶装置１０ｆは、例えば、ハードディスク、ＭＯ（Magneto-Optical disc）、半導体メモリ等であり、所定のプログラムが格納されるプログラム領域１０ｆａ及び各種データが格納されるデータ領域１０ｆｂを有している。また、バス１０ｇは、ＣＰＵ１０ａ、入力部１０ｂ、出力部１０ｃ、ＲＡＭ１０ｄ、ＲＯＭ１０ｅ及び補助記憶装置１０ｆを、情報のやり取りが可能なように接続する。ＣＰＵ１０ａは、読み込まれたＯＳ（Operating System）プログラムに従い、補助記憶装置１０ｆのプログラム領域１０ｆａに格納されているプログラムをＲＡＭ１０ｄのプログラム領域１０ｄａに書き込む。同様にＣＰＵ１０ａは、補助記憶装置１０ｆのデータ領域１０ｆｂに格納されている各種データを、ＲＡＭ１０ｄのデータ領域１０ｄｂに書き込む。そして、このプログラムやデータが書き込まれたＲＡＭ１０ｄ上のアドレスがＣＰＵ１０ａのレジスタ１０ａｃに格納される。ＣＰＵ１０ａの制御部１０ａａは、レジスタ１０ａｃに格納されたこれらのアドレスを順次読み出し、読み出したアドレスが示すＲＡＭ１０ｄ上の領域からプログラムやデータを読み出し、そのプログラムが示す演算を演算部１０ａｂに順次実行させ、その演算結果をレジスタ１０ａｃに格納していく。このような構成により、運動情報出力装置１０の機能構成が実現される。

上述のプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例は非一時的な（non-transitory）記録媒体である。このような記録媒体の例は、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等である。

このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。上述のように、このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記憶装置に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

各実施形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

［変形例等］
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、表示制御部１０４が、各投球について、打者側から見た球の回転軸を表示するための情報を出力し、表示部１２０１に、打者側から見た球の回転軸を表示した。しかしながら、表示制御部１０４が、各投球について、投手側から見た球の回転軸を表示するための情報を出力し、表示部１２０１に、投手側から見た球の回転軸を表示してもよい。

また上述の実施形態では、表示制御部１０４が、各投球について、球の上側から見た球の回転軸を表示するための情報を出力し、表示部１２０２に、球の上側から見た球の回転軸を表示した。しかしながら、表示制御部１０４が、各投球について、球の下側から見た球の回転軸を表示するための情報を出力し、表示部１２０２に、球の下側から見た球の回転軸を表示してもよい。

また上述の実施形態では、表示制御部１０４が、各投球について、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を表示するための情報を出力し、表示部１２０３に、投手側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を表示した。しかしながら、表示制御部１０４が、各投球について、打者側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を表示するための情報を出力し、表示部１２０３に、打者側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を表示してもよい。表示部１２０４についても同様であり、表示部１２０４に、打者側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を表示してもよい。また上述の実施形態では、表示部１２０５が、投じられた球の打者側の通過位置として、打者側から見た球の２次元座標系における、球の打者側の通過位置を表す２次元座標（ｘ_４，ｙ_４）を表示する例を示した。しかしながら、表示部１２０５が、投じられた球の打者側の通過位置として、投手側から見た球の２次元座標系における、球の打者側の通過位置を表す２次元座標（ｘ_４，ｙ_４）を表示してもよい。

また、上述の実施形態では、投手側から打者側に向けて球が投じられる投球について、打者側（捕手側、バックネット裏側）から投手の投球の様子を撮影して得られた動画を投球動画とした。しかしながら、その他の方向から投球の様子を撮影して得られた動画を投球動画としてもよい。例えば、投手側、天井側、スタンド側などから投手の投球の様子を撮影して得られた動画を投球動画としてもよい。

また、上述の実施形態では、運動情報出力装置１０の情報抽出部１０２が、各投球に関する運動情報を表示するための情報を抽出し、それらを各投球の投球属性に対応付けて記憶部１０１に格納した。しかしながら、各投球に関する運動情報を表示するための情報がすでに記憶部１０１されているのであれば、この処理は省略できる。また、各投球に関する運動情報を表示するための情報が運動情報出力装置１０の外部で生成され、運動情報出力装置１０の記憶部１０１に格納されてもよい。この場合には、運動情報出力装置１０の情報抽出部１０２を省略できる。あるいは、事前に各投球に関する運動情報を表示するための情報が作成されるのではなく、各投球に関する運動情報を表示するたびに、この情報が生成されてもよい。

また、上述の実施形態では、野球などの投手による投球に関する運動情報を表示する例を説明した。しかしながら、これは本発明を限定するものではない。例えば、野球に変えてソフトボールなどの投球に関する運動情報を表示してもよいし、投球に関する運動情報に変えて、フットボール、ラグビー、サッカーなどのその他の球技における球の運動情報が表示されてもよい。すなわち、運動情報出力装置が、第１地点側から第２地点側に向けて球が移動する１以上の運動について、第１地点側または第２地点側から見た球の回転軸を表示するための情報を出力し、当該運動について、第１地点と第２地点とを結ぶ仮想直線に直交する方向に位置する外方側から見た球の回転軸を表す情報を表示するための情報を出力してもよい。なお、第１地点と第２地点とを結ぶ仮想直線に直交する方向の例は、球の上側方向、下側方向、側面側方向などである。この場合、表示装置１１が、第１地点側または第２地点側から見た球の回転軸を（視覚的に）表示し、第１地点と第２地点とを結ぶ仮想直線に直交する方向に位置する外方側から見た球の回転軸を表す情報を（視覚的に）表示してもよいし、表示装置２１がこれらを被投影体２２に投影してもよい。さらに運動情報出力装置が、第１地点側または第２地点側から見た、重力の影響を除いた球の軌道の変化量を表示するための情報をさらに出力してもよい。この場合、表示装置１１がさらにこの情報を（視覚的に）表示してもよいし、表示装置２１がこれらを被投影体２２に投影してもよい。また、フットボールやラグビーボールなどの楕円球の運動情報を表示する場合、表示装置１１がさらに球の姿勢を表す情報を表示してもよいし、表示装置２１がこれを被投影体２２に投影してもよい。

また、運動情報出力装置１０と表示装置１１，２１がインターネット等のネットワークを介して通信可能に接続されていてもよい。この場合、表示装置１１，２１が運動情報出力装置１０の遠隔地に配置されていてもよい。例えば、表示装置１１，２１の設置地域が運動情報出力装置１０の設置地域の国外であってもよい。

また、上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

１，２ 運動情報表示システム
１０ 運動情報出力装置
１１，２１ 表示装置

Claims (9)

1. 投手側から打者側に向けて球が投じられる１以上の投球について、第１の２次元座標と第１原点とを通る第１直線上に前記投手側または前記打者側から見た前記球の回転軸が位置するような前記第１の２次元座標に印を表示するための情報を出力する第１手段と、
   前記投球について、第２の２次元座標と第２原点とを通る第２直線上に前記球の上側または下側から見た前記球の回転軸が位置するような前記第２の２次元座標に印を表示するための情報を出力する第２手段と、
   前記投手側または前記打者側から見た、前記球の軌道の変化量を表示するための情報を出力する第３手段と、を有し、
   複数の前記投球についての前記情報を、前記球の回転量の大きさに応じて異なる表示形式で同時に表示するための情報を出力し、
   複数の前記投球についての前記情報を、球種ごとに異なる表示形式で同時に表示するための情報を出力する、
   運動情報出力装置。
2. 請求項１の運動情報出力装置であって、
   前記投手側または前記打者側から見た、重力の影響を除いた前記球の軌道の変化量を表示するための情報をさらに出力する運動情報出力装置。
3. 請求項２の運動情報出力装置であって、
   複数の前記投球についての前記情報のうち、特定の球種についての複数の前記情報を同時に表示するための情報を出力する、運動情報出力装置。
4. 請求項２の運動情報出力装置であって、
   複数の前記投球についての前記情報のうち、選択された特定の投球についての複数の前記情報を、他の投球についての前記情報と異なる表示形式で同時に表示するための情報を出力する、運動情報出力装置。
5. 請求項１から４のいずれかの運動情報出力装置であって、
   複数の前記投球についての前記情報は、同一投手による複数の前記投球についての前記情報である、運動情報出力装置。
6. 第１地点側から第２地点側に向けて球が移動する１以上の運動について、第１の２次元座標と第１原点とを通る第１直線上に前記第１地点側または前記第２地点側から見た前記球の回転軸が位置するような前記第１の２次元座標に印を表示するための情報を出力する第１手段と、
   前記運動について、第２の２次元座標と第２原点とを通る第２直線上に前記第１地点と前記第２地点とを結ぶ仮想直線に直交する方向に位置する外方側から見た前記球の回転軸が位置するような前記第２の２次元座標に印を表す情報を表示するための情報を出力する第２手段と、
   前記第１地点側または前記第２地点側から見た、前記球の軌道の変化量を表示するための情報を出力する第３手段と、を有し、
   複数の前記運動についての前記情報を、前記球の回転量の大きさに応じて異なる表示形式で同時に表示するための情報を出力し、
   複数の前記運動についての前記情報を、球種ごとに異なる表示形式で同時に表示するための情報を出力する、運動情報出力装置。
7. 運動情報出力装置の第１手段が、投手側から打者側に向けて球が投じられる１以上の投球について、第１の２次元座標と第１原点とを通る第１直線上に前記投手側または前記打者側から見た前記球の回転軸が位置するような前記第１の２次元座標に印を表示するための情報を出力するステップと、
   前記運動情報出力装置の第２手段が、前記投球について、第２の２次元座標と第２原点とを通る第２直線上に前記球の上側または下側から見た前記球の回転軸が位置するような前記第２の２次元座標に印を表示するための情報を出力するステップと、
   前記運動情報出力装置の第３手段が、前記投手側または前記打者側から見た、前記球の軌道の変化量を表示するための情報を出力するステップと、を有し、
   複数の前記投球についての前記情報を、前記球の回転量の大きさに応じて異なる表示形式で同時に表示するための情報を出力し、
   複数の前記投球についての前記情報を、球種ごとに異なる表示形式で同時に表示するための情報を出力する、運動情報出力方法。
8. 運動情報出力装置の第１手段が、第１地点側から第２地点側に向けて球が移動する１以上の運動について、第１の２次元座標と第１原点とを通る第１直線上に前記第１地点側または前記第２地点側から見た前記球の回転軸が位置するような前記第１の２次元座標に印を表示するための情報を出力するステップと、
   前記運動情報出力装置の第２手段が、前記運動について、第２の２次元座標と第２原点とを通る第２直線上に前記第１地点と前記第２地点とを結ぶ仮想直線に直交する方向に位置する外方側から見た前記球の回転軸が位置するような前記第２の２次元座標に印を表示するための情報を出力するステップと、
   前記運動情報出力装置の第３手段が、前記第１地点側または前記第２地点側から見た、前記球の軌道の変化量を表示するための情報を出力するステップと、を有し、
   複数の前記運動についての前記情報を、前記球の回転量の大きさに応じて異なる表示形式で同時に表示するための情報を出力し、
   複数の前記運動についての前記情報を、球種ごとに異なる表示形式で同時に表示するための情報を出力する、
   運動情報出力方法。
9. 請求項１から６のいずれかの運動情報出力装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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