JP6710961B2 - ゴルフスイングの解析方法 - Google Patents

Description

本発明は、ゴルフスイングの解析方法、装置及びプログラムに関する。

従来より、ゴルファーによるゴルフスイングをカメラで撮影し、得られた画像を画像処理することにより、ゴルフスイングを解析する装置が公知である（特許文献１，２等）。解析の結果は、ゴルフ用品の開発や、ゴルファーに適したゴルフクラブのフィッティング、ゴルファーのフォームの改善等、様々な用途で利用され得る。特許文献１，２では、インパクト直前及びインパクト時のヘッドの挙動が推定される。

特開２０１２−１７０５３２号公報 特開２０１２−１７０５４７号公報

ところで、ゴルフスイングを評価するために、「捕まり感」や「走り感」という用語が用いられることがある。捕まり感とは、インパクト時にボールをフェース面で捕まえたと感じる感覚であり、走り感とは、インパクト付近でヘッドが走っていると感じる感覚ということができる。しかしながら、これらは、ゴルファーのフィーリングであるため、客観的な評価が難しかった。

本発明は、ボールの捕まり感及びヘッドの走り感の少なくとも一方であるゴルファーのフィーリングを定量的に評価することが可能なゴルフスイングの解析方法、装置及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１観点に係るゴルフスイングの解析方法は、シャフト及びヘッドを有するゴルフクラブを用いたゴルフスイングの解析方法であって、以下のステップを含む。
（１）インパクト後の前記ヘッド近傍の様子を表すインパクト後画像を撮影するステップ。
（２）少なくとも前記インパクト後画像を画像処理することにより、インパクト後の又はインパクト前後に亘る前記ヘッドの挙動を表す特徴量を算出するステップ。
（３）前記特徴量に応じて、ボールの捕まり感及び前記ヘッドの走り感の少なくとも一方を評価するステップ。

本発明の第２観点に係るゴルフスイングの解析方法は、第１観点に係るゴルフスイングの解析方法であって、前記特徴量は、インパクト後の前記ヘッドの開き度合いを含む。前記評価するステップは、前記開き度合いに応じて、前記ボールの捕まり感を評価するステップである。

本発明の第３観点に係るゴルフスイングの解析方法は、第１観点又は第２観点に係るゴルフスイングの解析方法であって、以下のステップをさらに含む。
（４）インパクト前の前記ヘッドの近傍の様子を表すインパクト前画像を撮影するステップ。

本発明の第４観点に係るゴルフスイングの解析方法は、第３観点に係るゴルフスイングの解析方法であって、前記特徴量を算出するステップは、前記インパクト後画像に加え、前記インパクト前画像を画像処理することにより、前記特徴量として、インパクト前後での前記ヘッドの速度低下度を算出するステップである。前記評価するステップは、前記速度低下度に応じて、前記ヘッドの走り感を評価するステップである。

本発明の第５観点に係るゴルフスイングの解析方法は、第３観点又は第４観点に係るゴルフスイングの解析方法であって、以下のステップをさらに含み、前記インパクト前画像を取得するステップは、インパクト前の少なくとも３つのタイミングにおいて前記インパクト前画像を撮影するステップである。
（５）前記３つのタイミングにおける前記インパクト前画像を画像処理することにより、インパクト前の前記ヘッドの加速度を算出するステップ。
（６）前記加速度に応じて、前記ヘッドの走り感を評価するステップ。

本発明の第６観点に係るゴルフスイングの解析方法は、第３観点から第５観点のいずれかに係るゴルフスイングの解析方法であって、以下のステップをさらに含む。
（５）前記インパクト前画像を画像処理することにより、インパクト前の前記ヘッドのフェース面の傾きを算出するステップ。
（６）前記ヘッドのフェース面の傾きに応じて、前記シャフトの柔軟性を評価するステップ。

本発明の第７観点に係るゴルフスイングの解析装置は、シャフト及びヘッドを有するゴルフクラブを用いたゴルフスイングの解析装置であり、取得部と、算出部とを備える。前記取得部は、インパクト後の前記ヘッド近傍の様子を撮影したインパクト後画像を取得する。前記算出部は、少なくとも前記インパクト後画像を画像処理することにより、インパクト後の又はインパクト前後に亘る前記ヘッドの挙動を表す特徴量を算出する。

本発明の第８観点に係るゴルフスイングの解析装置は、第７観点に係るゴルフスイングの解析装置であって、前記特徴量は、インパクト後の前記ヘッドの開き度合い、及び、インパクト前後での前記ヘッドの速度低下度の少なくとも一方を含む。

本発明の第９観点に係るゴルフスイングの解析プログラムは、シャフト及びヘッドを有するゴルフクラブを用いたゴルフスイングの解析プログラムであって、以下のステップをコンピュータに実行させる。
（１）インパクト後の前記ヘッド近傍の様子を撮影したインパクト後画像を取得するステップ。
（２）少なくとも前記インパクト後画像を画像処理することにより、インパクト後の又はインパクト前後に亘る前記ヘッドの挙動を表す特徴量を算出するステップ。

本発明の第１０観点に係るゴルフスイングの解析方法は、シャフト及びヘッドを有するゴルフクラブを用いたゴルフスイングの解析方法であって、以下のステップを含む。
（１）インパクト前の前記ヘッドの近傍の様子を表すインパクト前画像を撮影するステップ。
（２）少なくとも前記インパクトト前画像を画像処理することにより、インパクト前の前記ヘッドの加速度を算出するステップ。
（３）前記加速度に応じて、前記ヘッドの走り感を評価するステップ。

本発明の第１１観点に係るゴルフスイングの解析方法は、シャフト及びヘッドを有するゴルフクラブを用いたゴルフスイングの解析方法であって、以下のステップを含む。
（１）インパクト前の前記ヘッド近傍の様子を表すインパクト前画像を撮影するステップ。
（２）少なくとも前記インパクト前画像を画像処理することにより、インパクト前の前記ヘッドのフェース面の傾きを算出するステップ。
（３）前記ヘッドのフェース面の傾きに応じて、前記シャフトの柔軟性を評価するステップ。

従来のゴルフスイングの解析では、インパクト直前及びインパクト時のヘッドの挙動を特定することに主眼が置かれてきた。しかしながら、本発明者らは、ゴルフスイング時の「捕まり感」や「走り感」を評価するためには、インパクト後のヘッドの挙動に注目することが重要であると考えた。そのため、本発明によれば、インパクト後のヘッド近傍の様子を表すインパクト後画像が撮影され、これが画像処理され、インパクト後の又はインパクト前後に亘るヘッドの挙動を表す特徴量が算出される。従って、ここでは、かかる特徴量を評価することにより、ボールの捕まり感及びヘッドの走り感の少なくとも一方であるゴルファーのフィーリングを定量的に評価することができる。

本発明の一実施形態に係る解析装置を含むスイング解析システムの正面図。 スイング解析システムの平面図。 ゴルフクラブのヘッドの正面図。 （Ａ）アドレス状態を示す図。（Ｂ）トップ状態を示す図。（Ｃ）インパクト状態を示す図。（Ｄ）フィニッシュ状態を示す図。 複数のカメラによる撮影のタイミングを説明する図。 解析装置の機能ブロック図。 スイング解析処理の流れを示すフローチャート。 インパクト前のヘッド近傍の様子を様々なカメラで撮影した画像を示す図。 インパクト後のヘッド近傍の様子を様々なカメラで撮影した画像を示す図。 フェース角を説明する図。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るゴルフスイングの解析方法、装置及びプログラムについて説明する。

＜１．スイング解析システムの概要＞
図１及び図２に、本発明の一実施形態に係るゴルフスイングの解析装置１を含む、スイング解析システム１００の全体構成図を示す。スイング解析システム１００は、ゴルフクラブ５を用いてゴルファー７がゴルフスイングを行う様子を撮影し、撮影された画像データに基づいてゴルフスイングを解析するためのシステムである。撮影は、複数のカメラ３Ａ〜３Ｈにより行われる。本実施形態に係るカメラ３Ａ〜３Ｈは、ストロボ式である。従って、スイング解析システム１００には、カメラ３Ａ〜３Ｈの撮影範囲を照射するストロボ４Ａ〜４Ｈが設置されている。また、スイング解析システム１００には、カメラ３Ａ〜３Ｈ及びストロボ４Ａ〜４Ｈの作動のタイミングを決定するトリガー装置８も設置されている。トリガー装置８は、タイミング制御装置９と、投光器６Ａ〜６Ｃ及び受光器７Ａ〜７Ｃからなる複数組のタイミングセンサとを含む。

解析装置１は、以上のカメラ３Ａ〜３Ｈ、ストロボ４Ａ〜４Ｈ及びトリガー装置８とともにスイング解析システム１００を形成しており、カメラ３Ａ〜３Ｈから出力される画像データを画像処理することにより、ゴルフスイングを解析する。本実施形態に係る解析では、ゴルフスイング時のボール５５の捕まり感、ヘッド５２の走り感といったゴルファー７のフィーリングが定量的に評価される。また、本実施形態では、シャフト５１の柔らかさも評価される。このような解析の結果は、ゴルフ用品の開発や、ゴルファー７のフォームの改善、ゴルファー７に適したゴルフクラブ５のフィッティング等、様々な用途で利用される。

ここでは、説明のため、図１及び図２に示すとおりに、３軸直交座標系であるＸＹＺ座標系が定義される。Ｚ軸は、鉛直下方から上方に向かう方向であり、Ｘ軸は、ゴルファー７の背から腹に向かう方向であり、Ｙ軸は、地平面に平行でボールの打球地点から目標地点に向かう方向（飛球線方向）である。

＜２．各部の詳細＞
以下、スイング解析システム１００の各部の詳細について説明する。

＜２−１．ゴルフクラブ＞
ゴルフクラブ５は、一般的なゴルフクラブであり、シャフト５１と、シャフト５１の一端に設けられたヘッド５２と、シャフト５１の他端に設けられたグリップとを有する。本実施形態では、図３に示すように、ヘッド５２においてボール５５を打撃するフェース面５３には、複数のマークＭ１〜Ｍ４が取り付けられている。なお、ウッド系、アイアン系等、ゴルフクラブ５の種類は問わないが、本実施形態では、ウッド系である。マークＭ１〜Ｍ４は、ストロボ４Ａ〜４Ｈから照射される光を効率的に反射し、カメラ３Ａ〜３ＨにおいてマークＭ１〜Ｍ４の位置、ひいてはフェース面５３の位置を捉え易くするために貼付される。好ましくは、マークＭ１〜Ｍ４は、プリズムタイプの反射シートから構成することができる。

図３に示すように、マークＭ１〜Ｍ４は、フェース面５３でのボール５５の打撃の妨げとならないよう、フェース面５３上における中央付近の領域を避けて貼付することが好ましい。本実施形態では、マークＭ１〜Ｍ４は、フェース面５３の中心であるフェースセンターＦｃを同じく中心として、フェース面５３上に仮想的に定義される長方形の４つの頂点に配置される。上記長方形の下辺及び上辺は、ゴルフクラブ５を水平面上でアドレスの状態に配置したときにトゥ−ヒール方向、すなわち水平方向に延び、上記長方形の左辺及び右辺は、同状態でトップ−ソール方向、すなわち鉛直方向に延びる。マークＭ１は、上記長方形のトゥ下の頂点に配置され、マークＭ２は、上記長方形のヒール下の頂点に配置され、マークＭ３は、上記長方形のトゥ上の頂点に配置され、マークＭ４は、上記長方形のヒール上の頂点に配置される。

なお、ゴルフスイングは、一般に、アドレス、トップ、インパクト、フィニッシュの順に進む。アドレスとは、図４（Ａ）に示すとおり、ゴルフクラブ５のヘッド５２をボール５５近くに配置した初期の状態を意味し、トップとは、図４（Ｂ）に示すとおり、アドレスからゴルフクラブ５をテイクバックし、最もヘッド５２が振り上げられた状態を意味する。インパクトとは、図４（Ｃ）に示すとおり、トップからゴルフクラブ５が振り下ろされ、ヘッド５２のフェース面５３（図３参照）がボール５５と衝突した瞬間の状態を意味し、フィニッシュとは、図４（Ｄ）に示すとおり、インパクト後、ゴルフクラブ５を前方へ振り抜いた状態を意味する。

また、本実施形態では、図３に示すように、ヘッド５２のトップ面においてフェース面５３の上縁中央付近に沿って、細長いマークＭ５が取り付けられている。このマークＭ５も、ストロボ４Ａ〜４Ｈから照射される光を効率的に反射し、カメラ３Ａ〜３ＨにおいてマークＭ５の位置、ひいてはヘッド５２の位置を捉え易くするために貼付される。好ましくは、マークＭ５も、プリズムタイプの反射シートから構成することができる。

＜２−２．カメラ＞
カメラ３Ａ〜３Ｈは、インパクト付近でのヘッド５２の近傍の様子を撮影するためのカメラである。本実施形態では、カメラ３Ａ〜３Ｈは、天井に吊り下げられる等、ゴルファー７の頭上に配置される。このうち、カメラ３Ａ〜３Ｄは、ゴルファー７の直上近傍において、Ｙ軸方向に延びる直線上にこの順に一列に並んで配置される（図２参照）。より具体的には、カメラ３Ｂ，３Ｃは、平面視においてボール５５を挟むように配置される。また、カメラ３Ａは、カメラ３ＢのＹ軸負側に隣接して配置され、カメラ３Ｄは、カメラ３ＣのＹ軸正側に隣接して配置される。従って、カメラ３Ａ，３Ｂは、インパクト直前の様子を撮影するのに適しており、カメラ３Ｃ，３Ｄは、インパクト直後の様子を撮影するのに適している。

カメラ３Ｅ，３Ｆは、ゴルファー７を基準としてＹ軸方向左側に配置され、カメラ３Ｇ，３Ｈは、Ｙ軸方向右側に配置される（図２参照）。左カメラ３Ｆ及び右カメラ３Ｈは、カメラ３Ｂと同期してインパクト前のタイミングｔ１，ｔ３で作動し、これらのタイミングｔ１，ｔ３でのヘッド５２の近傍の様子を撮影する。左カメラ３Ｅ及び右カメラ３Ｇは、カメラ３Ａと同期してインパクト前のタイミングｔ２で作動し、このタイミングｔ２でのヘッド５２の近傍の様子を撮影する。タイミングｔ１〜ｔ３は、図５に示すように、時系列に沿ってこの順で現れ、その後、インパクトのタイミングｔ_iに至り、タイミングｔ４、タイミングｔ５とこの順に続く。タイミングｔ１〜ｔ５の詳細については、後述する。

以上のとおり、本実施形態では、インパクト前のタイミングｔ１〜ｔ３の各々において、複数のカメラにより複数の方向から撮影が行われる。そのため、これらの各タイミングでは、複数のカメラから出力される複数系列の画像データにより、フェース面５３の位置が三次元的に捉えられる。

カメラ３Ａ〜３Ｄは、インパクト付近のヘッド５２の様子を撮影可能なように、各々光軸が概ね真下（概ねアドレス時のボール５５に向かう方向）を向いている。一方、カメラ３Ｅ〜３Ｈは、インパクト付近のヘッド５２の様子を撮影可能なように、各々光軸が斜め下方（概ねアドレス時のボール５５に向かう方向）を向いている。より具体的には、左カメラ３Ｅ，３Ｆの光軸は、Ｙ軸方向負方向、Ｘ軸方向正方向、かつ、Ｚ軸方向負方向を向いており、右カメラ３Ｇ，３Ｈの光軸は、Ｙ軸方向負方向、Ｘ軸方向負方向、かつ、Ｚ軸方向負方向を向いている。

カメラ３Ａ〜３Ｈは、有線又は無線の通信線１８を介して解析装置１に接続されている。カメラ３Ａ〜３Ｈにより撮影された画像データは、解析装置１にリアルタイムに送信される。なお、カメラ３Ａ〜３Ｈに内蔵される記憶装置内に画像データを保存しておき、後に手動で記憶装置内から取り出して、解析装置１に受け渡すこともできる。

＜２−３．ストロボ＞
ストロボ４Ａ〜４Ｈは、カメラ３Ａ〜３Ｈの撮影を補助する発光装置である。本実施形態では、ストロボ４Ａ〜４Ｈも、天井に吊り下げられる等、ゴルファー７の頭上に配置される。このうち、ストロボ４Ａ〜４Ｅは、ゴルファー７の直上近傍において、Ｙ軸方向に延びる直線上にこの順に一列に並んで配置される（図２参照）。より具体的には、ストロボ４Ｃ，４Ｄは、平面視においてボール５５を挟むように配置される。また、ストロボ４Ｂは、ストロボ４ＣのＹ軸負側に隣接して配置され、ストロボ４Ａは、ストロボ４ＢのさらにＹ軸負側に隣接して配置され、ストロボ４Ｅは、ストロボ４ＤのＹ軸正側に隣接して配置される。従って、ストロボ４Ａ〜４Ｃは、インパクト直前のヘッド５２を照らすのに適しており、ストロボ４Ｄ，４Ｅは、インパクト直後のヘッド５２を照らすのに適している。

残りのストロボ４Ｆ〜４Ｈも、Ｙ軸方向に延びる直線上にこの順に一列に並んで配置される（図２参照）。より具体的には、ストロボ４Ｆ〜４Ｈは、上述のストロボ４Ａ〜４Ｅよりもカメラ３Ｆ〜３Ｈ側、言い換えると、Ｙ軸正側に配置される。

ストロボ４Ａ〜４Ｅは、カメラ３Ａ〜３Ｄがインパクト付近のヘッド５２の様子を概ね直上から撮影可能なように、各々光源が概ね真下（概ねアドレス時のボール５５に向かう方向）を向いている。一方、ストロボ４Ｆ〜４Ｈは、カメラ３Ｅ〜３Ｈがインパクト付近のヘッド５２の様子を斜め上方から撮影可能なように、各々光源が斜め下方（概ねアドレス時のボール５５に向かう方向）を向いている。より具体的には、ストロボ４Ｆ〜４Ｈの光源は、Ｙ軸方向負方向、かつ、Ｚ軸方向負方向を向いている。

図５に示すとおり、ストロボ４Ａ，４Ｃは、カメラ３Ｂに（従って、カメラ３Ｆ，３Ｈにも）同期して作動し、ストロボ４Ｂは、カメラ３Ａに（従って、カメラ３Ｅ，３Ｇにも）同期して作動する。また、ストロボ４Ｄは、カメラ３Ｃに同期して作動し、ストロボ４Ｅは、カメラ３Ｄに同期して作動する。また、ストロボ４Ｆ，４Ｈは、カメラ３Ｂに（従って、カメラ３Ｆ，３Ｈにも）同期して作動し、ストロボ４Ｇは、カメラ３Ａに（従って、カメラ３Ｅ，３Ｇにも）同期して作動する。

＜２−４．トリガー装置＞
次に、トリガー装置８について説明する。本実施形態に係るトリガー装置８は、３つのタイミングセンサと、タイミング制御装置９とからなる。より具体的には、投光器６Ａ及び受光器７Ａが１つのタイミングセンサを構成しており、投光器６Ｂ及び受光器７Ｂが別の１つのタイミングセンサを構成しており、投光器６Ｃ及び受光器７Ｃがさらに別の１つのタイミングセンサを構成している。投光器６Ａ〜６Ｃ及び受光器７Ａ〜７Ｃは、ゴルファー７の足元付近に配置される（図２参照）。タイミング制御装置９は、投光器６Ａ〜６Ｃ及び受光器７Ａ〜７Ｃに加え、カメラ３Ａ〜３Ｈ、ストロボ４Ａ〜４Ｈ及び解析装置１に接続されている。

まず、投光器６Ｂ及び受光器７Ｂからなるタイミングセンサについて説明する。本実施形態では、投光器６Ｂ及び受光器７Ｂは、Ｘ軸に概ね平行な直線上に配置されており、互いに対向している（図２参照）。ゴルフスイング中において、投光器６Ｂは、常時受光器７Ｂに向けて光を照射しており、受光器７Ｂがこれを受光する。しかしながら、ゴルフクラブ５が投光器６Ｂと受光器７Ｂとの間を通過するタイミングでは、投光器６Ｂからの光がゴルフクラブ５により遮断されるため、受光器７Ｂはこれを受光することができない。受光器７Ｂはこのタイミングを検出し、これを受けて、タイミング制御装置９がタイミングｔ１を生成する（図５参照）。

投光器６Ｃ及び受光器７Ｃは、投光器６Ｂ及び受光器７ＢよりもややＹ軸正側に配置される（図２参照）。投光器６Ｃ及び受光器７Ｃの配置及び構造は、投光器６Ｂ及び受光器７Ｂと同じである。従って、受光器７Ｃが検出するタイミングに基づいて、タイミング制御装置９は、タイミングｔ１よりもやや遅れたタイミングｔ３を生成する（図５参照）。

投光器６Ａ及び受光器７Ａは、投光器６Ｂ及び受光器７ＢよりもややＹ軸負側に配置される（図２参照）。投光器６Ａ及び受光器７Ａの配置及び構造も、投光器６Ｂ及び受光器７Ｂと同じである。従って、受光器７Ａが検出するタイミングに基づいて、タイミング制御装置９は、タイミングｔ１よりもやや早いタイミングｔ０を生成する（図５参照）。

タイミングｔ１の信号は、タイミング制御装置９から直ちにカメラ３Ｂ，３Ｆ，３Ｈ及びストロボ４Ａ，４Ｆに送信される。これを受けて、これらのカメラ３Ｂ，３Ｆ，３Ｈ及びストロボ４Ａ，４Ｆは、タイミングｔ１での撮影及び発光を行う。また、タイミングｔ３の信号も、タイミング制御装置９からカメラ３Ｂ，３Ｆ，３Ｈ及びストロボ４Ｃ，４Ｈに送信される。これを受けて、これらのカメラ３Ｂ，３Ｆ，３Ｈ及びストロボ４Ｃ，４Ｈは、タイミングｔ３での撮影及び発光を行う。

一方、タイミングｔ０は、タイミングｔ１,ｔ３の間のタイミングｔ２を生成するために生成される。より具体的には、タイミング制御装置９は、タイミングｔ０から所定の微小時間の経過を待って、タイミングｔ２を生成する。なお、ここでの微小時間は、タイミングｔ２がタイミングｔ１,ｔ３の間に来るように予め調整の上、設定されている。タイミングｔ２の信号は、タイミング制御装置９からカメラ３Ａ，３Ｅ，３Ｇ及びストロボ４Ｂ，４Ｇに送信される。これを受けて、これらのカメラ３Ａ，３Ｅ，３Ｇ及びストロボ４Ｂ，４Ｇは、タイミングｔ２での撮影及び発光を行う。なお、受光器７Ａは、タイミング制御装置９を介してカメラ３Ａ，３Ｅ，３Ｇ及びストロボ４Ｂ，４Ｇと接続されており、受光器７Ｂも、タイミング制御装置９を介してカメラ３Ｂ，３Ｆ，３Ｈ及びストロボ４Ａ，４Ｆと接続されており、受光器７Ｃも、タイミング制御装置９を介してカメラ３Ｂ，３Ｆ，３Ｈ及びストロボ４Ｃ，４Ｈに接続されているものとする。

なお、タイミングｔ２を、タイミングｔ０を基準とするのではなく、タイミングｔ１から微小時間経過後の時間として生成することもできる。この場合、投光器６Ａ及び受光器７Ａを省略することもできる。

以上のとおり、本実施形態では、カメラ３Ｂ，３Ｆ，３Ｈの組がタイミングｔ１，ｔ３での撮影を行い、別のカメラ３Ａ，３Ｅ，３Ｇの組が、タイミングｔ１，ｔ３間のタイミングｔ２で撮影を行う。これにより、同じカメラでの撮影間隔を長くすることができ、高速で移動するヘッド５２の異なるタイミングでの像どうしが、ストロボ写真上において互いに重なり合わないようにすることができる。

また、カメラ３Ｃ及びストロボ４Ｄが撮影及び発光を行うタイミングｔ４は、タイミングｔ３に基づいて生成される。より具体的には、タイミング制御装置９は、タイミングｔ３から所定の微小時間の経過を待って、タイミングｔ４を生成する。なお、ここでの微小時間は、タイミングｔ４がインパクトから概ね所定の時間（例えば、１０００μｓ）経過後のタイミングとなるように、予め調整の上、設定されている。同様に、カメラ３Ｄ及びストロボ４Ｅが撮影及び発光を行うタイミングｔ５も、タイミングｔ３に基づいて生成される。より具体的には、タイミング制御装置９は、タイミングｔ３から所定の微小時間の経過を待って、タイミングｔ５を生成する。なお、ここでの微小時間は、タイミングｔ５がインパクトから概ね所定の時間（例えば、２０００μｓ）経過後のタイミングとなるように、予め調整の上、設定されている。

＜２−５．解析装置＞
続いて、図６を参照しつつ、解析装置１について説明する。図６に示すとおり、解析装置１は、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体３０に格納された解析プログラム３１を、当該記録媒体３０から汎用のパーソナルコンピュータにインストールすることにより製造される。解析プログラム３１は、カメラ３Ａ〜３Ｈから送られてくる画像データに基づいてゴルフスイングを解析するためのソフトウェアであり、解析装置１に後述する動作を実行させる。

解析装置１は、表示部１１、入力部１２、記憶部１３、制御部１４及び通信部１５を備える。これらの部１１〜１５は、互いにバス線１６を介して接続されており、相互に通信可能である。表示部１１は、液晶ディスプレイ等で構成することができ、ゴルフスイングの解析の結果等をユーザに対し表示する。なお、ここでいうユーザとは、ゴルフ用品の開発者や、ゴルファー７自身、そのインストラクター等、ゴルフスイングの解析の結果を必要とする者の総称である。入力部１２は、マウス、キーボード、タッチパネル等で構成することができ、解析装置１に対するユーザからの操作を受け付ける。

記憶部１３は、ハードディスク等で構成することができる。記憶部１３内には、解析プログラム３が格納されている他、カメラ３Ａ〜３Ｈから送られてくる画像データが保存される。制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成することができる。制御部１４は、記憶部１３内の解析プログラム３１を読み出して実行することにより、仮想的に取得部１４ａ、算出部１４ｂ、評価部１４ｃ及び表示制御部１４ｄとして動作する。各部１４ａ〜１４ｄの動作の詳細については、後述する。通信部１５は、カメラ３Ａ〜３Ｈ等の外部のデバイスとの通信インターフェースとして機能する。

＜３．スイング解析方法＞
以下、図７を参照しつつ、本実施形態に係るゴルフスイングを解析するためのスイング解析方法について説明する。図７は、スイング解析システム１００により実行されるスイング解析処理の流れを示すフローチャートである。

まず、カメラ３Ａ〜３Ｄの下方の所定の位置にボール５５及びゴルファー７を配置し、ゴルファー７にゴルフクラブ５をテストスイングさせる。このとき、ゴルフクラブ５が３つのタイミングセンサの間、つまり、投光器６Ａ〜６Ｃと受光器７Ａ〜７Ｃとの間を順に通過する。これに伴い、上述したとおり、受光器７Ａ〜７Ｃを介してタイミング制御装置９から、対応するカメラ３Ａ〜３Ｈ及びストロボ４Ａ〜４Ｈへ対応するタイミングｔ０，ｔ１，ｔ３の信号が送信される。これを受けて、カメラ３Ａ〜３Ｈ及びストロボ４Ａ〜４Ｈによる撮影が行われる（ステップＳ１）。

既に述べたとおり、撮影は、タイミングｔ１〜ｔ５において５回行われる。タイミングｔ１〜ｔ３は、インパクト前のタイミングであり、タイミングｔ４，ｔ５は、インパクト後のタイミングである。

図５に示すとおり、まず、タイミングｔ１において、カメラ３Ｂ，３Ｆ，３Ｈ及びストロボ４Ａ，４Ｆが作動する。具体的には、ストロボ４Ａ，４Ｆにより照らされたヘッド５２のトップ面とフェース面５３が、カメラ３Ｂにより撮影され、ストロボ４Ａ，４Ｆにより照らされたフェース面５３が、カメラ３Ｆ，３Ｈにより２方向から撮影される。

次に、タイミングｔ０から所定の微小時間後のタイミングｔ２において、カメラ３Ａ，３Ｅ，３Ｇ及びストロボ４Ｂ，４Ｇが作動する。具体的には、ストロボ４Ｂ，４Ｇにより照らされたヘッド５２のトップ面とフェース面５３が、カメラ３Ａにより撮影され、ストロボ４Ｂ，４Ｇにより照らされたフェース面５３が、カメラ３Ｅ，３Ｇにより２方向から撮影される。

続くタイミングｔ３において、カメラ３Ｂ，３Ｆ，３Ｈ及びストロボ４Ｃ，４Ｈが作動する。具体的には、ストロボ４Ｃ，４Ｈにより照らされたヘッド５２のトップ面とフェース面５３が、カメラ３Ｂにより撮影され、ストロボ４Ｃ，４Ｈにより照らされたフェース面５３が、カメラ３Ｆ，３Ｈにより２方向から撮影される。

なお、図８（Ａ）の左の画像は、カメラ３Ｂにより撮影されたタイミングｔ１，ｔ３のヘッド５２及びボール５５を写すストロボ写真であり、図８（Ａ）の中央の画像は、右カメラ３Ｈにより撮影されたタイミングｔ１，ｔ３のヘッド５２及びボール５５を写すストロボ写真であり、図８（Ａ）の右の画像は、左カメラ３Ｆにより撮影されたタイミングｔ１，ｔ３のヘッド５２及びボール５５を写すストロボ写真である。また、図８（Ｂ）の左の画像は、カメラ３Ａにより撮影されたタイミングｔ２のヘッド５２及びボール５５を写すストロボ写真であり、図８（Ｂ）の中央の画像は、右カメラ３Ｇにより撮影されたタイミングｔ２のヘッド５２及びボール５５を写すストロボ写真であり、図８（Ｂ）の右の画像は、左カメラ３Ｅにより撮影されたタイミングｔ２のヘッド５２及びボール５５を写すストロボ写真である。

続くタイミングｔ４において、カメラ３Ｃ及びストロボ４Ｄが作動する。具体的には、ストロボ４Ｄにより照らされたヘッド５２のトップ面が、カメラ３Ｃにより撮影される。

最後に、続くタイミングｔ５において、カメラ３Ｄ及びストロボ４Ｅが作動する。具体的には、ストロボ４Ｅにより照らされたヘッド５２のトップ面が、カメラ３Ｄにより撮影される。

なお、図９の左の画像は、カメラ３Ｃにより撮影されたタイミングｔ４のヘッド５２及びボール５５を写すストロボ写真であり、図９の右の画像は、カメラ３Ｄにより撮影されたタイミングｔ５のヘッド５２及びボール５５を写すストロボ写真である。

撮影された画像データは、解析装置１に順次送信され、取得部１４ａがこれを取得し、記憶部１３内に記憶させる。

続いて、算出部１４ｂが、記憶部１３内の画像データを参照し、インパクト前、インパクト時、インパクト後、及びインパクトの前後に亘るヘッド５２の挙動を表す様々な特徴量を算出する（ステップＳ２）。より具体的には、画像処理により、画像データに捉えられたマークＭ１〜Ｍ５の位置情報が特定され、これらの位置情報に基づいて特徴量が決定される。

続いて、評価部１４ｃが、以上の特徴量に応じて、ゴルフスイングを評価する（ステップＳ３）。ここでは、ゴルフスイング時のボール５５の捕まり感及びヘッド５２の走り感、さらには、シャフト５１の柔軟性が定量的に評価される。その後、表示制御部１４ｄが、評価結果を表示部１１上に表示させる（ステップＳ４）。これにより、ユーザは、評価結果を知り、ゴルフスイングを評価することができ、ゴルフ用品の開発や、ゴルファーに適したゴルフクラブのフィッティング、ゴルファーのフォームの改善等に役立てることができる。以上より、スイング処理が終了する。

＜３−１．特徴量＞
以下、本実施形態で評価の対象となる特徴量について、算出方法及び評価方法に関し、詳細に説明する。

＜３−１−１．インパクト直前のヘッド加速度＞
１つ目の特徴量は、インパクト直前のヘッド５２の加速度（以下、ヘッド加速度）ａ_hである。本実施形態では、ヘッド加速度ａ_hは、インパクト前の３つのタイミングｔ１〜ｔ３におけるマークＭ１〜Ｍ４の位置情報から導出される。また、本実施形態では、ヘッド加速度ａ_hは、３次元的に算出される。

具体的には、まず、算出部１４ｂが、カメラ３Ｂ，３Ｆ，３Ｈから出力された３枚の画像（図８（Ａ）参照）を画像処理することにより、タイミングｔ１におけるマークＭ１〜Ｍ４の像を抽出し、各画像上でのマークＭ１〜Ｍ４の二次元座標を特定する。なお、各画像中、より左側に写っているヘッド５２の像がタイミングｔ１での像であり、より右側に写っているヘッド５２の像がタイミングｔ３での像である。続いて、算出部１４ｂは、３方向からの各マークＭ１〜Ｍ４の二次元座標に基づいて、各マークＭ１〜Ｍ４の三次元座標を算出する。なお、複数の方向から見た二次元座標に基づいて三次元座標を算出する方法は、既に様々な方法が知られているため、ここでは詳細な説明を省略するが、例えば、ＤＬＴ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）法を使用することができる。

同様に、カメラ３Ａ，３Ｅ，３Ｇから出力された３枚の画像（図８（Ｂ）参照）に基づいて、タイミングｔ２におけるマークＭ１〜Ｍ４の三次元座標が算出される。また、カメラ３Ｂ，３Ｆ，３Ｈから出力された３枚の画像（図８（Ａ）参照）に基づいて、タイミングｔ３におけるマークＭ１〜Ｍ４の三次元座標が算出される。

続いて、算出部１４ｂは、各タイミングｔ１〜ｔ３におけるマークＭ１〜Ｍ４の三次元座標に基づいて、各タイミングｔ１〜ｔ３におけるフェースセンターＦｃの三次元座標を特定する。なお、上記のとおり、フェースセンターＦｃは、マークＭ１〜Ｍ４を頂点とする長方形の中点であるため、フェースセンターＦｃの三次元座標は、簡単な幾何学計算により算出することができる。

続いて、タイミングｔ１，ｔ２におけるフェースセンターＦｃの三次元座標から、タイミングｔ１，ｔ２間のヘッド速度（フェースセンターＦｃの移動速度）ｖ_1-2が算出される。また、タイミングｔ２，ｔ３におけるフェースセンターＦｃの三次元座標から、タイミングｔ２，ｔ３間のヘッド速度（フェースセンターＦｃの移動速度）ｖ_2-3が算出される。ヘッド速度ｖ_1-2，ｖ_2-3は、三次元的に算出される。その後、ヘッド加速度ａ_hが、以下の式に基づいて算出される。
ａ_h＝２（ｖ_2-3−ｖ_1-2）／（ｔ３−ｔ１）

インパクト直前のヘッド加速度ａ_hは、ゴルフスイング時のヘッド５２の走り感を表す指標となる。評価部１４ｃは、所定の変換ルールに従って、ここで算出されたヘッド加速度ａ_hを、走り感を表す評価指標に変換する。評価指標は、例えば、０〜１００のように数値を用いて評価することもできるし、「良好」「ふつう」「悪い」のように数値以外で評価することもできる。

＜３−１−２．インパクト直前の回転速度＞
２つ目の特徴量は、インパクト直前の概ねシャフト５１軸周りのヘッド５２の回転速度（以下、ヘッド回転速度）ω_hである。本実施形態では、ヘッド回転速度ω_hは、インパクト前の２つのタイミングｔ１，ｔ３におけるマークＭ１，Ｍ２の位置情報から導出される。また、本実施形態では、ヘッド回転速度ω_hは、３次元的に算出される。

具体的には、まず、算出部１４ｂが、各タイミングｔ１，ｔ３におけるマークＭ１，Ｍ２の三次元座標を算出する。ただし、これらの三次元座標は、ヘッド加速度ａ_hを算出する過程で既に算出されている結果を流用することができる。続いて、算出部１４ｂは、タイミングｔ１における、マークＭ２の位置からマークＭ１の位置へと向かうベクトルｄ₁を算出する。また、タイミングｔ３における同様のベクトルを算出し、ベクトルｄ₃とする。その後、ヘッド回転速度ω_hが、以下の式に基づいて算出される。下式の右辺の分子は、ベクトルｄ₃とベクトルｄ₁の為す角度を表している。
ω_h＝｛ａｒｃｃｏｓ（ｄ₃・ｄ₁／｜ｄ₃｜｜ｄ₁｜）｝／（ｔ３−ｔ１）

インパクト直前のヘッド回転速度ω_hは、ゴルフスイング時のシャフト５１のしなり、すなわち、シャフト５１の柔らかさを表す指標となる。評価部１４ｃは、所定の変換ルールに従って、ここで算出されたヘッド回転速度ω_hを、シャフト５１の柔らかさを表す評価指標に変換する。評価指標は、例えば、０〜１００のように数値を用いて評価することもできるし、「硬い」「ふつう」「柔らかい」のように数値以外で評価することもできる。

＜３−１−３．インパクト直前及びインパクト時のトウダウン量（フェース面の傾き）＞
３つ目の特徴量は、インパクト直前及びインパクト時のトウダウン量Ｄ_tである。トウダウン量Ｄ_tは、フェース面５３のトウ側の部位が下方へどれだけ変位したか、言い換えると、フェース面５３の傾きを表す（図３参照）。本実施形態では、トウダウン量Ｄ_tは、マークＭ１，Ｍ２の位置情報から導出される。また、本実施形態では、トウダウン量Ｄ_tは、タイミングｔ１、タイミングｔ３及びインパクトのタイミングｔ_iの３つのタイミングにおいて算出される。

具体的には、まず、算出部１４ｂが、各タイミングｔ１，ｔ３におけるマークＭ１，Ｍ２の三次元座標を算出する。ただし、これらの三次元座標は、ヘッド加速度ａ_hを算出する過程で既に算出されている結果を流用することができる。続いて、算出部１４ｂは、各タイミングｔ１，ｔ３におけるトウダウン量Ｄ_tを、以下の式に従って算出する。すなわち、ヒール側のマークＭ２に対するトゥ側のマークＭ１のＺ軸方向の相対位置を算出し、これをトウダウン量Ｄ_tとする（図３参照）。
Ｄ_t＝（マークＭ１のＺ座標）−（マークＭ２のＺ座標）

また、算出部１４ｂは、インパクトのタイミング（以下、タイミングｔ_i）におけるマークＭ１，Ｍ２の三次元座標を算出する。そのために、まず、算出部１４ｂは、既に算出されているタイミングｔ２，ｔ３間のヘッド速度ｖ_2-3及びタイミングｔ３でのマークＭ１〜Ｍ４の三次元座標に加え、予め設定されているボール５５の三次元座標等に基づいて、インパクトのタイミングｔ_iを推定する。続いて、算出部１４ｂは、既に算出されているヘッド速度ｖ_2-3、タイミングｔ３でのマークＭ１，Ｍ２の三次元座標、及びタイミングｔ３，ｔ_iに基づいて、インパクトのタイミングｔ_iにおけるマークＭ１，Ｍ２の三次元座標を推定する。その後、算出部１４ｂは、Ｄ_tを算出するための上式に従って、インパクトのタイミングｔ_iにおけるトウダウン量Ｄ_tを推定により算出する。

インパクト直前及びインパクト時のトウダウン量Ｄ_tは、ゴルフスイング時のシャフト５１のしなり、すなわち、シャフト５１の柔らかさを表す指標となる。評価部１４ｃは、所定の変換ルールに従って、ここで算出された３つのトウダウン量Ｄ_tを、シャフト５１の柔らかさを表す評価指標に変換する。評価指標は、例えば、０〜１００のように数値を用いて評価することもできるし、「硬い」「ふつう」「柔らかい」のように数値以外で評価することもできる。

＜３−１−４．インパクト直前及びインパクト時の動的ライ角（フェース面の傾き）＞
４つ目の特徴量は、インパクト直前及びインパクト時の動的ライ角θ_Lである。動的ライ角θ_Lは、ライ角の変化量であり、トウダウン量Ｄ_tと同様に、フェース面５３の傾きを表すことができる。本実施形態では、動的ライ角θ_Lは、ライ角の変化量を直接的に導出するのではなく、マークＭ１，Ｍ２の位置情報から間接的に導出される（図３参照）。また、本実施形態では、動的ライ角θ_Lは、トウダウン量Ｄ_tの場合と同様に、３つのタイミングｔ１，ｔ３，ｔ_iにおいて算出される。

具体的には、まず、算出部１４ｂが、各タイミングｔ１，ｔ３，ｔ_iにおけるマークＭ１，Ｍ２の三次元座標を算出する。ただし、これらの三次元座標は、既に算出されている結果を流用することができる。続いて、算出部１４ｂは、各タイミングｔ１，ｔ３，ｔ_iにおける動的ライ角θ_Lを、以下の式に従って算出する。ただし、以下の式のｄは、マークＭ２の位置からマークＭ１の位置へと向かうベクトルｄであり、ｄ’は、ベクトルｄをＸＹ平面に投影したベクトルである。
θ_L＝ａｒｃｃｏｓ（ｄ・ｄ’／｜ｄ｜｜ｄ’｜）

インパクト直前及びインパクト時の動的ライ角θ_Lは、ゴルフスイング時のシャフト５１のしなり、すなわち、シャフト５１の柔らかさを表す指標となる。評価部１４ｃは、所定の変換ルールに従って、ここで算出された３つの動的ライ角θ_Lを、シャフト５１の柔らかさを表す評価指標に変換する。評価指標は、例えば、０〜１００のように数値を用いて評価することもできるし、「硬い」「ふつう」「柔らかい」のように数値以外で評価することもできる。

＜３−１−５．インパクト直後のフェース角（開き度合い）＞
５つ目の特徴量は、インパクト直後のフェース角θ_Fである。フェース角θ_Fは、平面視においてフェース面５３とＸ軸との為す角度であり、フェース面５３の開き度合いを表すことができる（図１０参照）。本実施形態では、フェース角θ_Fは、マークＭ５の位置情報から導出される。また、本実施形態では、フェース角θ_Fは、インパクト後の２つのタイミングｔ４，ｔ５において算出される。

具体的には、まず、算出部１４ｂが、カメラ３Ｃから出力された画像（図９の左の画像）を画像処理することにより、タイミングｔ４におけるマークＭ５の像を抽出し、当該画像上でのマークＭ５の長手方向の中心軸の延びる方向を特定する。同様に、算出部１４ｂは、カメラ３Ｄから出力された画像（図９の右の画像）を画像処理することにより、タイミングｔ５におけるマークＭ５の像を抽出し、当該画像上でのマークＭ５の長手方向の中心軸の延びる方向を特定する。その後、算出部１４ｂは、各タイミングｔ４，ｔ５におけるマークＭ５の長手方向の中心軸の延びる方向から、各タイミングｔ４，ｔ５におけるフェース角θ_Fを算出する。

インパクト直後のフェース角θ_Fは、ゴルフスイング時のボール５５の捕まり感を表す指標となる。評価部１４ｃは、所定の変換ルールに従って、ここで算出されたフェース角θ_Fを、捕まり感を表す評価指標に変換する。評価指標は、例えば、０〜１００のように数値を用いて評価することもできるし、「良好」「ふつう」「悪い」のように数値以外で評価することもできる。

＜３−１−６．インパクト前後に亘るヘッド速度低下度＞
６つ目の特徴量は、インパクト前後に亘るヘッド５２の速度低下度（以下、ヘッド速度低下度）Ｗ_hである。本実施形態では、ヘッド速度低下度Ｗ_hは、マークＭ５の位置情報から導出される。

具体的には、まず、算出部１４ｂが、カメラ３Ｃから出力された画像（図９の左の画像）を画像処理することにより、タイミングｔ４におけるマークＭ５の像を抽出し、当該画像上でのマークＭ５の中心の二次元座標を特定する。同様に、算出部１４ｂは、カメラ３Ｄから出力された画像（図９の右の画像）を画像処理することにより、タイミングｔ５におけるマークＭ５の像を抽出し、当該画像上でのマークＭ５の中心の二次元座標を特定する。その後、算出部１４ｂは、タイミングｔ４，ｔ５におけるマークＭ５の中心の二次元座標から、タイミングｔ４，ｔ５間のヘッド速度（マークＭ５の中心の移動速度）ｖ_4-5を算出する。

続いて、算出部１４ｂは、カメラ３Ｂから出力された画像（図８（Ａ）の左の画像）を画像処理することにより、タイミングｔ１におけるマークＭ５の像を抽出し、当該画像上でのマークＭ５の中心の二次元座標を特定する。同様に、算出部１４ｂは、カメラ３Ｂから出力された画像（図８（Ａ）の左の画像）を画像処理することにより、タイミングｔ３におけるマークＭ５の像を抽出し、当該画像上でのマークＭ５の中心の二次元座標を特定する。その後、算出部１４ｂは、タイミングｔ１，ｔ３におけるマークＭ５の中心の二次元座標から、タイミングｔ１，ｔ３間のヘッド速度（マークＭ５の中心の移動速度）ｖ_1-3を算出する。なお、ヘッド速度ｖ_1-3は、三次元計測の結果に基づくヘッド速度とすることもできる。

続いて、算出部１４ｃは、以下の式に従って、ヘッド速度低下度Ｗ_hを算出する。
Ｗ_h＝ｖ_4-5／ｖ_1-3

インパクトの前後に亘るヘッド速度低下度Ｗ_hは、ゴルフスイング時のヘッド５２の走り感を表す指標となる。評価部１４ｃは、所定の変換ルールに従って、ここで算出されたヘッド速度低下度Ｗ_hを、走り感を表す評価指標に変換する。評価指標は、例えば、０〜１００のように数値を用いて評価することもできるし、「良好」「ふつう」「悪い」のように数値以外で評価することもできる。

＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。

＜４−１＞
上記実施形態では、フェース面５３にマークが４箇所に取り付けられたが、３箇所以下でもよいし、５箇所以上でもよい。また、マークは省略することもできる。ただし、画像処理を容易にする観点からは、マークを取り付けることが好ましく、３箇所以上取り付けることが特に好ましい。

＜４−２＞
カメラの構成は、上述したものに限られない。カメラの数は減らすこともできるし、増やすこともできる。また、カメラの配置も変更することができる。また、ストロボ式でなくてもよい。

例えば、上述したヘッド加速度ａ_hやヘッド回転速度ω_h、トウダウン量Ｄ_t、動的ライ角θ_Lは、三次元的ではなく、二次元的に算出することができ、この場合、三次元撮影は不要となり、カメラの台数を減らすことができる。一方、上述したフェース角θ_Fやヘッド速度低下度Ｗ_hを、三次元的に算出することもでき、この場合、タイミングｔ４，ｔ５においても三次元撮影を行うべく、カメラの台数を増やすことが好ましい。

＜４−３＞
上記実施形態では、様々な特徴量の評価が、解析装置１の評価部１４ｃにより行われた。しかしながら、特徴量を表示部１１上に表示させ、同様の評価を人が行うようにすることができる。

１ 解析装置（コンピュータ）
１００ スイング解析システム
１４ａ 取得部
１４ｂ 算出部
３Ａ〜３Ｈ カメラ
４Ａ〜４Ｈ ストロボ
６Ａ〜６Ｃ 投光器
７Ａ〜７Ｃ 受光器
８ トリガー装置
３１ 解析プログラム
５ ゴルフクラブ
５１ シャフト
５２ ヘッド
５５ ボール
７ ゴルファー
Ｍ１〜Ｍ５ マーク

Claims (9)

1. シャフト及びヘッドを有するゴルフクラブを用いたゴルフスイングの解析方法であって、
   インパクト後の前記ヘッド近傍の様子を表すインパクト後画像を撮影するステップと、
   少なくとも前記インパクト後画像を画像処理することにより、インパクト後の又はインパクト前後に亘る前記ヘッドの挙動を表す特徴量を算出するステップと、
   前記特徴量を、ボールの捕まり感及び前記ヘッドの走り感の少なくとも一方である評価対象を表す評価指標に変換するステップと、
   前記評価指標に応じて、前記評価対象を評価するステップと、
   を含む、
   ゴルフスイングの解析方法。
2. 前記特徴量は、インパクト後の前記ヘッドの開き度合いを含み、
   前記評価するステップは、前記開き度合いから変換された前記評価指標に応じて、前記ボールの捕まり感を評価するステップである、
   請求項１に記載のスイング解析方法。
3. インパクト前の前記ヘッドの近傍の様子を表すインパクト前画像を撮影するステップ
   をさらに含む、
   請求項１又は２に記載のスイング解析方法。
4. 前記特徴量を算出するステップは、前記インパクト後画像に加え、前記インパクト前画像を画像処理することにより、前記特徴量として、インパクト前後での前記ヘッドの速度低下度を算出するステップであり、
   前記評価するステップは、前記速度低下度から変換された前記評価指標に応じて、前記ヘッドの走り感を評価するステップである、
   請求項３に記載のスイング解析方法。
5. 前記インパクト前画像を取得するステップは、インパクト前の少なくとも３つのタイミングにおいて前記インパクト前画像を撮影するステップであり、
   当該スイング解析方法は、
   前記３つのタイミングにおける前記インパクト前画像を画像処理することにより、インパクト前の前記ヘッドの加速度を算出するステップと、
   前記加速度に応じて、前記ヘッドの走り感を評価するステップと
   をさらに含む、
   請求項３又は４に記載のスイング解析方法。
6. 前記インパクト前画像を画像処理することにより、インパクト前の前記ヘッドのフェース面の傾きを算出するステップと、
   前記ヘッドのフェース面の傾きに応じて、前記シャフトの柔軟性を評価するステップと、
   をさらに含む、
   請求項３から５のいずれかに記載のスイング解析方法。
7. シャフト及びヘッドを有するゴルフクラブを用いたゴルフスイングの解析装置であって、
   インパクト後の前記ヘッド近傍の様子を撮影したインパクト後画像を取得する取得部と、
   少なくとも前記インパクト後画像を画像処理することにより、インパクト後の又はインパクト前後に亘る前記ヘッドの挙動を表す特徴量を算出する算出部と、
   前記特徴量を、ボールの捕まり感及び前記ヘッドの走り感の少なくとも一方である評価対象を表す評価指標に変換する評価部と
   を備える、
   ゴルフスイングの解析装置。
8. 前記特徴量は、インパクト後の前記ヘッドの開き度合い、及び、インパクト前後での前記ヘッドの速度低下度の少なくとも一方を含む、
   請求項７に記載のゴルフスイングの解析装置。
9. シャフト及びヘッドを有するゴルフクラブを用いたゴルフスイングの解析プログラムであって、
   インパクト後の前記ヘッド近傍の様子を撮影したインパクト後画像を取得するステップと、
   少なくとも前記インパクト後画像を画像処理することにより、インパクト後の又はインパクト前後に亘る前記ヘッドの挙動を表す特徴量を算出するステップと、
   前記特徴量を、ボールの捕まり感及び前記ヘッドの走り感の少なくとも一方である評価対象を表す評価指標に変換するステップと
   をコンピュータに実行させる、
   ゴルフスイングの解析プログラム。