JPH0555157B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は打球診断装置に関し、たとえばゴル
フアーがゴルフクラブをスイングしてボールを打
球したり、あるいはバツターがバツトをスイング
してボールを打球したときの打球位置およびボー
ルの弾道を診断するような打球診断装置に関す
る。

［従来の技術］ ゴルフ練習機として、たとえば特開昭63−
186672号公報に記載されたものがある。このゴル
フ練習機はゴルフアーがゴルフクラブをスイング
したとき、クラブのスイングを感知し、発光部が
閃光してインパクト付近のボールやクラブをビデ
オカメラによつて１コマ内に多数の瞬間ポーズと
してとらえ、その多重画像をテレビジヨンモニタ
に映し出すともに、センサによつてヘツドスピー
ドを計測するものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のゴルフ練習機は、単にゴ
ルフクラブをスイングしたとき、クラブのスイン
グ状態を多重表示するとともに、クラブのヘツド
スピードを表示するにすぎず、スイングを診断し
た結果からそのゴルフアーのスイングパターンを
解析して最適なゴルフクラブを決定するための診
断を行なうことができない。

上述のゴルフ練習機に限ることなく、野球のバ
ツターがバツトをスイングしたとき、スイングパ
ターンを解析してそのバツターに最適なバツトを
決定できるような装置は従来なかつた。

それゆえに、この発明の主たる目的は、運動者
のスイングパターンを解析して、その運動者に最
適な長さや重さなどの打球棒を決定できるような
打球診断装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ この発明は運動者がその先端にマーク付けられ
た打球棒をスイングしてマークが付けられたボー
ルを打球したときの打球棒軌道、打球位置および
ボールの運動を診断するための打球診断装置であ
つて、運動者が打球棒をスイングしてボールを打
球したときの打球棒とボールの動きを上方から高
速多重撮影する第１の撮影手段と、同じく正面前
方から高速多重撮影する第２の撮影手段と、運動
者が打球棒をスイングしたことを検出するスイン
グ検出手段と、スイングを検出したことに応答し
て、間欠的に閃光を打球点に照射する間欠閃光照
射手段と、スイングを検出したことに応答して第
１の撮影手段によつて撮影された上方からの打球
棒およびボールの動きの高速多重撮影画像を記憶
する第１の記憶手段と、正面前方からの打球棒お
よびボールの動きの高速多重撮影画像を記憶する
第２の記憶手段と、第１または第２の記憶手段に
記憶されている打球棒およびボールの動きの高速
多重撮影画像を表示する表示手段と、表示されて
いる多重撮影された打球棒の先端のマーク位置に
基づく進入データおよびボールのマーク位置に基
づく飛翔データを入力するための入力手段と、予
め定める打点位置と打球棒進入角度とボールの弾
道とのデータを記憶する第３の記憶手段と、入力
された進入データと飛翔データとに基づいて、少
なくとも打球棒の打点位置と打球棒進入角度およ
び進入速度とボールの弾道を演算して表示手段に
表示させるとともに、第３の記憶手段に記憶され
ているデータと演算された打点位置と打球棒進入
角度とボールの弾道とを比較し、スイングパター
ンとボール球筋を分類して適正な打球棒を決定し
て表示手段に表示させる演算制御手段とを備えて
構成される。

［作用］ この発明に係る打球診断装置は、運動者が打球
棒でボールをスイングしたときの打球棒の動きと
ボールの動きを上方および正面前方から多重撮影
し、多重撮影された打球棒の先端のマーク位置に
基づく進入データとボールのマーク位置に基づく
飛翔データとを入力することにより、打球棒に打
点位置と打球棒進入角度を演算するとともに、予
め定めるデータと、演算された打点位置、打球棒
進入角度およびボールの弾道とを比較し、スイン
グパターンとボール球筋を分類して、その運動者
に最適な打球棒の長さや重さなどを決定する。

［発明の実施例］ 以下には、打球診断装置の一例として、ゴルフ
診断装置について説明するが、野球のバツターが
バツトをスイングしたときのスイングを診断する
ような装置にも適用できることを予め指摘してお
く。

第１図は打球診断装置の一例のインパクト診断
装置の概略ブロツク図である。この第１図に示し
たインパクト診断装置は、ゴルフアー１がクラブ
２２をスイングして、ボール１０をインパクトし
たときの、クラブ２２とボール１０の挙動をデイ
スプレイ２０にリアルタイムで映し出し、この映
像をもとにして、クラブ２２の進入角度、フエイ
スの向き、ヘツドスピード、打点位置、ボール１
０のボールスピード、飛び出し方向、ボールスピ
ン量、飛距離などを計算して表示する。ゴルフア
ー１のスイングを撮影するために、ゴルフア１の
上部にCCDカメラ２が設けられるとともに、ゴ
ルフアー１の正面にもCCDカメラ３が設けられ
る。CCDカメラ２，３には同期信号発生回路４
から同期信号が与えられる。CCDカメラ２，３
の撮影出力である画像信号はフレームメモリ５，
６に与えられて記憶される。フレームメモリ５，
６に記憶された画像信号はマルチバスコントロー
ル７を介してCPU１５に与えられる。CPU１５
はPIOコントロール１７を含む。このPIOコント
ロール１７はパラレル信号を制御するものであ
る。

さらに、ゴルフアー１がクラブ２２をスイング
したことを検出するためにセンサ９が設けられ
る。このセンサ９に対向して光源８が設けられて
いて、光源８からの光をクラブ２２が遮つたと
き、センサ９からセンサ出力がセンサトリガ発生
回路１４に与えられる。センサトリガ発生回路１
４はセンサ９の出力信号に応答してセンサトリガ
信号をCPU１５に与える。CPU１５はセンサト
リガ信号が与えられると、PIOコントロール１７
を介してストロボトリガ発生回路１２に制御信号
を与える。ストロボトリガ発生回路１２はストロ
ボトリガ信号を発生してストロボ１１に与える。
ストロボ１１はストロボトリガ信号に応答して、
ストロボ電源１３から供給される電源に基づい
て、ストロボ光を発光させる。このストロボ１１
は、たとえば400Hzの閃光を間欠的に発光する。

さらに、CPU１５に関連してマウス１８とメ
モリ１９とデイスプレイ２０とプリンタ２１とが
接続される。マウス１８はデイスプレイ２０に表
示されるカーソルを移動させて、種々のデータを
入力するものである。なお、マウス１８に代え
て、ライトペンやキーボードなどの入力手段を用
いてデータを入力するようにしてもよい。メモリ
１９は後述の第２図に示すようなフロー図に基づ
くプログラムを記憶するとともに、マウス１８か
ら入力されたデータを記憶する。デイスプレイ２
０はCCDカメラ２，３で撮影されたクラブ２２
とボール１０の挙動を表示するとともに、診断結
果などを表示する。プリンタ２１はデイスプレイ
２０に表示された各種データなどを印字する。第
２図は第１図に示したインパクト診断装置の動作
を説明するためのフロー図であり、第３図はクラ
ブがボールにインパクトしたときの画像を示し、
特に、第３図ａは正面から見た図を示し、第３図
ｂは上面から見た図を示す。第４図はインパクト
診断装置による診断結果を示す図であり、特に、
第４図ａはヘツドの打点位置、ヘツド進入角度を
示し、第４図ｂは同じくボールの弾道結果を示し
た例を示す。

次に、第１図ないし第４図を参照して、この発
明の一実施例の具体的な動作について説明する。

オペレータはマウス１８を操作して、ゴルフア
ー１の性別、身長、体重などの個人データを入力
する。これは、性別、身長、体重などの各個人デ
ータの項目をデイスプレイ２０に表示し、マウス
１８を操作してカーソルをデイスプレイ２０に表
示されている各項目の位置に移動させて、マウス
１８に設けられているキーを押圧することによつ
て行なわれる。

次に、CPU１５はフレームメモリ５，６に記
憶されているそれまでの画像データをクリアして
初期化を行なう。次に、ゴルフアー１はスイング
する。このとき、ゴルフアー１がアドレスの位置
からダウンスイングしたとき、クラブ２２が光源
８からの光を遮るため、センサ９からセンサ出力
がセンサトリガ発生回路１４に与えられる。応じ
て、センサトリガ発生回路１４はPIOコントロー
ル１７を介してCPU１５にセンサトリガ信号を
与える。CPU１５はそれに応答してストロボト
リガ発生回路１２に制御信号を与える。ストロボ
トリガ発生回路１２はストロボトリガ信号を発生
してストロボ１１にストロボ光を発光させる。

一方、CCDカメラ２はセンサトリガ発生回路
１４からセンサトリガ信号が発生されたことに応
答して、上方からスイングしているクラブ２２の
挙動とボール１０の挙動とを撮影し、CCDカメ
ラ３は同様にして正面から撮影する。CCDカメ
ラ２，３から出力された画像信号はフレームメモ
リ５，６に記憶される。次にCPU１５はフレー
ムメモリ５，６に記憶された画像信号に基づいて
テレビのインタレースによる奇数フレーム、偶数
フレームの映像を合成するための画像演算処理を
行なう。

CPU１５は第３図ａに示すように、正面から
見たクラブ２２とボール１０の挙動をデイスプレ
イ２０に表示させたり、あるいは第３図ｂに示す
ような正面から見たクラブ２２とボール１０の挙
動を表示させる。

次に、オペレータはマウス１８を操作して、カ
ーソルを移動させ、クラブ２２のヘツド進入デー
タおよびボール１０の飛翔データを取込む。より
具体的に説明すると、第３図ａ，ｂに示すよう
に、クラブ２２のヘツドおよびボール１０は、た
とえば黒の塗装によつてマーカが付けられてい
て、デイスプレイ２０に表示されているクラブ２
２のヘツドのマーカの上下に順次カーソルを移動
させ、デイスプレイ２０上の座標データを入力す
る。同様にして、ボール１０のマーカにカーソル
を移動させて、座標データを入力する。入力され
たヘツド進入データおよびボール飛翔データはメ
モリ１９に記憶される。

また、入力されたボール飛翔データを用いて、
ボール１０の弾道計算が行なわれる。この計算は
ボール１０の直径、ボールのスピードから空力計
算を行なつてレイノルズ数を決定し、これからボ
ール１０の抵抗係数、揚力係数を算出し、ボール
１０の加速度、速度および位置を一定間隔時間ご
とに計算して弾道位置を算出していく。そして、
CPU１５は第４図ｂに示すように、弾道計算結
果をグラフイツク表示する。第４図ｂに示した例
では、ゴルフアー１から見たボールの弾道と、側
面から見た弾道と、上面から見た弾道のそれぞれ
がデイスプレイ２０に表示される。

次に、CPU１５は第４図ａに示すように、ク
ラブヘツドのフエイス面にインパクトしたボール
１０の打点位置を画像で表示するとともに、ヘツ
ドスピード、ブロー角度、フエイス角度、スイン
グパス角度、打点位置、ボールスピード、スピン
量、飛び出し角度および飛距離がそれぞれ数字デ
ータとしてデイスプレイ２０に表示する。

次に、CPU１５は計算結果としてのデータを
メモリ１９に登録する。もし、ゴルフアー１が再
びスイングを要求したときには、フレームメモリ
の初期化以下同じ動作を繰返す。ゴルフアー１が
何回かスイングしたときには、CPU１５は各デ
ータの平均を求め、メモリ１９に予め記憶されて
いるプロゴルフアーのデータベースに基づいて、
測定データとプロデータとの比較を行ない、スイ
ングパターンの分類を行ない、そのゴルフアー１
がスイングしたボールの軌道やブロー角度ととも
にインパクト時のフエイスの向きや打点位置をデ
イスプレイ２０に表示する。さらに、CPU１５
はボールの玉筋の分類を行ない、飛び出し角度が
高めであるかあるいは低めであるか、飛び出し方
向は右であるかあるいは左であるか、フツクボー
ルであるかあるいはスライスボールであるかとい
うデータをデイスプレイ２０に表示する。さらに
CPU１５は適正クラブの仕様を決定し、デイス
プレイ２０に表示するとともに、プリンタ２１に
よつて印字する。

上述のごとく、この実施例によれば、ゴルフア
ー１がクラブ２２をスイングし、ボール１０をイ
ンパクトしたとき、クラブ２２とボール１０の挙
動を正面および上面からCCDカメラ２，３で撮
影し、その撮影結果をデイスプレイ２０に表示
し、クラブヘツドの進入データとボール飛翔デー
タとを入力することによつて、ボール１０の弾道
を計算して表示できるばかりでなく、ヘツドの打
点位置やヘツド進入角度などのデータを演算し、
さらにスイングパターンを分類し、そのゴルフア
ーに最適なクラブの長さやシヤフトの硬さクラブ
のバランスなどの仕様を決定して表示することが
できる。

第５図は体重移動診断装置の概略ブロツク図で
ある。

第５図に示した実施例は、ゴルフアー１がクラ
ブ２２をスイングしたとき、左足と右足の体重移
動を時間の経過に従つて表示するとともに、イン
パクトしたときのタイミングを表示するものであ
る。第５図を参照して、ゴルフアー１が左右の足
を個別的に載せるために、体重移動測定板３１，
３２が設けられ、これらの体重移動測定板３１，
３２の出力はアンプ３３，３４で増幅され、
CPU３５に内蔵されているＡ／Ｄ変換器４０に
よつてデイジタル信号に変換される。また、第１
図に示したインパクト診断装置と同様にして、ス
イングしたことを検出するためのセンサ９が設け
られ、このセンサ９に対向するように光源８が設
けられる。センサ９はゴルフアー１がクラブ２２
をバツクスイングして光源８からの光を遮つたと
き、信号を出力し、センサトリガ発生回路３９に
与える。センサトリガ発生回路３９はセンサ９の
出力信号に基づいて、センサトリガ信号を発生し
てＡ／Ｄ変換器４０に与える。

さらに、クラブ２２によつてボール１０をイン
パクトしたときの音をとらえるために、マイクロ
フオン３６が設けられる。マイクロフオン３６の
出力信号はアンプ３７によつて増幅された後トリ
ガ発生回路３８に与えられる。トリガ発生回路３
８はクラブ２２によつてボール１０がインパクト
されたときの音をマイクロフオン３６がとらえた
とき、トリガ信号を発生し、Ａ／Ｄ変換器４０に
与える。CPU３５に関連して、デイスプレイ４
１とプリンタ４２とメモリ４３とが設けられてい
る。メモリ４３は後述の第６図に示すようなフロ
ー図に基づくプログラムを予め記憶するととも
に、ゴルフアー１の体重移動データを記憶する。
デイスプレイ４１はゴルフアー１の左右の体重の
移動量を時間の経過とともに表示し、さらにイン
パクトしたタイミングを表示し、プリンタ４２は
それらを印字する。

第６図は体重移動診断装置の動作を説明するた
めのフロー図であり、第７図は体重移動の診断結
果を示す図である。

次に、第５図ないし第７図を参照して、体重移
動診断装置の動作について説明する。まず、
CPU３５はゴルフアー１がアドレスの位置から
クラブ２２のバツクスイングし、トツプの位置か
らダウンスイングし、ボール１０をインパクトし
てからフオロースルーに至る時間として、長めの
時間たとえば4secを設定する。ゴルフアー１がク
ラブ２２をバツクスイングすると、クラブ２２が
光源８からセンサ９に入射する光を遮るため、セ
ンサ９はセンサ出力をセンサトリガ発生回路３９
に与える。応じて、センサトリガ発生回路３９は
センサトリガ信号をCPU３５内のＡ／Ｄ変換器
４０に与える。

一方、体重移動測定板３１，３２はゴルフアー
１の左右の足の荷重に応じた電圧を出力する。こ
の電圧はアンプ３３，３４で増幅され、Ａ／Ｄ変
換器４０に入力される。さらに、マイクロフオン
３６はクラブ２２のヘツドがボール１０にインパ
クトしたときの音をとらえ、その音声信号をアン
プ３７に与える。アンプ３７はその音声信号を増
幅してトリガ発生回路３８に与える。トリガ発生
回路３８はトリガ信号を発生してＡ／Ｄ変換器４
０に与える。

Ａ／Ｄ変換器４０はセンサトリガ信号とインパ
クトしたときのトリガ信号と体重移動測定板３
１，３２によつて検出された左右の足の体重デー
タの変化をそれぞれデイジタル信号に変換する。
CPU４０はセンサトリガ信号が入力されてから
設定時間に至るまでの左右の足の重の変化をサン
プリングしてデイスプレイ４１に出力する。その
結果、デイスプレイ４１には第７図に示すよう
に、アドレス時からトツプ、インパクトおよびフ
オロースルーに至るまでの左右の足の荷重の変化
が時系列的に表示される。

また、CPU３５はマイクロフオン３６がイン
パクト音をとらえたときのタイミングを表示す
る。そして、CPU３５はプリンタ４２によつて、
第７図に示した左右の足の荷重の変化を時系列的
に印字するとともに、インパクトした位置も印字
する。

上述のごとく、この実施例によれば、アドレス
からバツクスイングした後、ダウンスイングし、
インパクトしてからフオロースルーに至るまでの
左右の足の荷重の移動を時系列的に表示すること
ができるので、スイングの特徴および欠点を一目
瞭然に知ることができる。すなわち、クラブ２２
がトツプの位置にあるときに体重が左足にかかつ
ている場合には、体が左に傾いていることがわか
り、クラブ２２をフオロースルーしたときに体重
が左足にかかつていれば体が右に傾いていること
を知ることができ、インパクトしたときの右足か
ら左足への体重移動の遅れなどを簡単に知ること
ができる。

第８図はゴルフ診断装置の他の例をスイングフ
オーム診断装置を示す概略ブロツク図である。こ
の第８図に示した実施例は、ゴルフアー１のスイ
ングしているフオームを映像として映し出し、ア
ドレス時におけるゴルフアー１の頭や両肩などに
点や線の図形をスーパーインポーズ機能によりプ
ロツトしておき、トツプやインパクト時の頭や両
肩の位置を診断するものである。

第８図を参照して、ゴルフアー１の右側面と正
面にはテレビカメラ５１，５２が配置される。テ
レビカメラ５１で撮影されたゴルフアー１の右側
面の画像はVTR５３によつて録画され、ビデオ
カメラ５２によつて撮影されたゴルフアーの正面
の画像はVTR５４によつて録画される。VTR５
３の映像出力信号はスーパーインポーズ回路５５
に与えられ、VTR５４の映像出力信号はスーパ
ーインポーズ回路５６に与えられる。スーパーイ
ンポーズ回路５５，５６はCPU５７によつて頭
の位置や両肩の位置を示す図形をVTR５３，５
４の出力の映像信号にスーパーインポーズするた
めに設けられている。CPU５７に関連して、マ
ウス５８とデイスプレイ５９，６０とカラープリ
ンタ６１とが設けられている。マウス５８はスー
パーインポーズすべき点や線や色を指定するため
に設けられる。デイスプレイ５９はゴルフアー１
の側面を映像を表示し、デイスプレイ６０はゴル
フア１の正面の映像を表示するとともに、ゴルフ
ア１のスイングのフオームを多分割表示する。カ
ラープリンタ６１はゴルフアー１のフオームをカ
ラー印字する。

第９図はスイングフオーム診断装置の動作を説
明するためのフロー図であり、第１０図はスイン
グフオーム診断装置においてゴルフアーの映像に
図形をスーパーインポーズした状態を示す図であ
り、第１１図はゴルフアーのスイングフオームを
多分割表示した一例を示す図である。

次に、第８図ないし第１１図を参照して、スイ
ングフオーム診断装置の動作について説明する。
ゴルフアー１がクラブ２２をスイングすると、ビ
デオカメラ５１はゴルフアー１の右側面を撮影
し、ビデオカメラ５２は正面を撮影する。ビデオ
カメラ５１，５２によつて撮影された映像は
VTR５３，５４によつて録画される。CPU５７
はスーパーインポーズさせるために、第１０図ａ
に示すように、デイスプレイ５９または６０に表
示可能な複数種類の色情報６２を表示する。オペ
レータはマウス５８を操作し、表示したい色の位
置にカーソルを移動させ、所定の位置にカーソル
を移動させたいとき、マウス５８に設けられてい
るキーを操作する。それによつて、スーパーイン
ポーズすべき図形の色が選択される。

次に、スーパーインポーズ可能な図形情報６３
がデイスプレイ５９に表示される。オペレータは
色の選択と同様にして、マウス５８を操作して必
要な図形を選択する。たとえば、点を選択し、ゴ
ルフアー１の映像の頭の部分に描写するときに
は、点の図形を選択した後、マウス５８によつて
カーソルをゴルフアーの映像の頭の部分に移動さ
せ、所定の位置でマウス５８のキーを操作する。
すると、選択された色で点の図形がデイスプレイ
５９の映像の頭の部分に描写される。また、ゴル
フアー１の両肩とグリツプとを線で描写したいと
きには、色情報６２のいずれかを指定した後、描
画情報６３によつて線を選択し、ゴルフア１の両
肩とグリツプ部とを指定すればよい。

このように、ゴルフアー１のアドレス時におけ
る頭の位置に点をスーパーインポーズし、両肩と
グリツプとを線で結ぶことによつて、ゴルフアー
１がクラブ２２をバツクスイングしたときのトツ
プでの頭の移動や両肩の動き、さらにダウンスイ
ングしてインパクトしたときの頭の移動や両肩の
動きを一目瞭然に知ることができ、ゴルフアー１
のスイングフオームの崩れなどを診断することが
できる。

さらに、多分割表示するときには、第１１図に
示すように、アドレス、トツプ、インパクト、フ
イニツシユにおけるゴルフアー１のスイングフオ
ームをデイスプレイ５９に多分割表示し、さらに
カラープリンタ６１によつて多分割表示をカラー
印字する。

第１２図はゴルフスイング診断解析装置の一例
を示す概略ブロツク図である。この第１２図に示
したゴルフスイング診断解析装置は、ゴルフアー
１のスイングを１回撮影するだけでスイングフオ
ームの分析および診断を行なおうとするものであ
る。

第１２図を参照して、ゴルフアー１がクラブ２
２をスイングしているフオームを左前方および右
前方から撮影するために、２台のビデオカメラ７
１，７２が設けられる。ビデオカメラ７１，７２
によつて撮影された画像はVTR７３，７４に記
録される。さらに、この画像はスーパーインポー
ズ回路８１，８２を介してデイスプレイ７７に映
し出される。また、CPU７５に関連してはメモ
リ７６とデイスプレイ７７とカラープリンタ７８
とマウス７９とが設けられる。メモリ７６は後述
の第１３図に示すフロー図に基づくプログラムを
予め記憶している。デイスプレイ７７はゴルフア
ー１のスイングを録画した画像を映し出したり、
ゴルフアー１のスイングフオームの二次元ステイ
ツク画像や三次元ワイヤフレームモデル画像を表
示するために設けられ、カラープリンタ７８はそ
れらの画像をカラー印字する。マウス７９はゴル
フアー１の身体やクラブ２２やボール１０の計測
点の座標を指定するために設けられている。

第１３図はゴルフスイング診断解析装置の動作
を説明するためのフロー図であり、第１４図は二
次元ステイツク画像の一例を示す図であり、第１
５図は三次元ワイヤフレームモデル画像の一例を
示す図である。

次に、第１２図ないし第１５図を参照して、ゴ
ルフスイング診断解析装置の動作について説明す
る。ゴルフアー１がスイングすると、ビデオカメ
ラ７１，７２はそれぞれ左右の前方からゴルフア
ー１のスイングフオームを撮影する。ビデオカメ
ラ７１，７２から出力された画像信号はVTR７
３，７４に与えられ、画像信号が記録される。
VTR７３，７４に記憶された画像信号はスーパ
ーインポーズ回路８１，８２を通り、デイスプレ
イ７７に表示される。

このとき、オペレータはマウス７９を操作し
て、左前方から見たアドレスやトツプなどにおけ
るゴルフアー１の関節や部位の末端を指定して計
測点を入力する。同様にして、オペレータはゴル
フクラブ２２やボール１０の計測点を入力する。
次に、CPU７５はVTR７４に記録された画像信
号に基づく画像をデイスプレイ７７に表示させ
る。オペレータは表示されたその画像を見て、同
様にしてゴルフアー１の身体計測点、ゴルフクラ
ブ２２およびボール１０のそれぞれの計測点を入
力する。

さらに、CPU７５は校正係数に基づいて、映
像全体の座標の校正を行なう。この校正係数はビ
デオカメラ７１または７２によつて予め寸法の決
まつている背景画像を予め撮影しておき、その画
像の座標を基準座標とし、その基準座標に基づい
て画面全体の座標を校正するために用いられる。

CPU７５は指定された身体計測点の三次元座
標を計算するとともに、ゴルフクラブ２２および
ゴルフボール１０の三次元座標を計算する。そし
て、CPU７５は第１４図ａ，ｂに示すような二
次元ステイツク画像を作成するとともに、第１５
図に示すような三次元ワイヤフレームモデル画像
を作成する。

さらに、CPU７５はゴルフスイングコンサル
ト用評価パラメータを計算する。この評価パラメ
ータは体幹前傾角などの身体の部位の主要角度や
クラブヘツドスピードや腰の平均移動スピードな
どである。CPU７５は計算した評価パラメータ
とメモリ７６に予め記憶されているプロスイング
データベースに基づいて、プロスイング評価パラ
メータと比較し、スイングエラーを検出する。そ
して、検出したスイングエラーに対応したスイン
グアドバイスを決定し、スイング診断結果を出力
する。このスイング診断結果は、第１４図に示す
ような二次元ステイツク画像と第１５図に示すよ
うな三次元ワイヤフレームモデル画像と、たとえ
ば「腰が右側へスライドしています」のようなス
イングエラーと、このエラーを解消するためのア
ドバイスなどがカラープリンタ７８によつて印字
される。

上述のごとく、この実施例によれば、ゴルフア
ー１のスイングフオームを左右前方で撮影し、撮
影したゴルフアー１とクラブ２２とボール１０の
それぞれの画像の計測点を入力するだけで、評価
パラメータを作成し、その評価パラメータとプロ
の評価パラメータとを比較してスイングエラーを
検出し、そのエラーに対する適切なアドバイスを
ゴルフアー１に与えることができる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、運動者が打
球棒をスイングしたとき、上方および正面前方か
ら多重撮影してそのスイングの状態を表示し、表
示された打球棒の進入データとボールの飛翔デー
タとを入力することによつて、運動者のスイング
パターンを解析してその運動者に最適な打球棒を
決定することができる。すなわち、ゴルフであれ
ばゴルフアーのクラブのスイングフオームを診断
することによつてそのゴルフアーに最適なクラブ
の長さやシヤフトの硬さおよびシヤフトの長さな
どを決定でき、野球であれば、バツターのバツテ
イングのスイングフオームを診断することによつ
て、そのバツターに最適なバツトの重さや長さな
どを決定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は打球診断装置の一例のインパクト診断
装置を示す概略ブロツク図である。第２図はイン
パクト診断装置の動作を説明するためのフロー図
である。第３図はゴルフクラブがゴルフボールを
インパクトしたときの画像を示し、特に、第３図
ａは正面から見た図を示し、第３図ｂは上方から
見た図を示す。第４図はインパクト診断装置によ
る診断結果を示す図であり、特に、第４図ａは診
断されたヘツドの打点位置およびヘツド進入角度
を示す図であり、第４図ｂは同じくボールの弾道
計算結果を表示した例を示す図である。第５図は
打球診断装置の他の例の体重移動診断装置の概略
ブロツク図である。第６図は体重移動診断装置の
動作を説明するためのフロー図である。第７図は
体重移動診断装置による診断結果を示す図であ
る。第８図は打球診断装置の他の例のスイングフ
オーム診断装置の概略ブロツク図である。第９図
はスイングフオーム判断装置の動作を説明するた
めのフロー図である。第１０図はスイングフオー
ム診断装置においてゴルフアーの画像に図形をス
ーパーインポーズした状態を示す図である。第１
１図はゴルフアーのスイングフオームを多分割表
示した一例を示す図である。第１２図はゴルフス
イング診断解析装置の一例を示すブロツク図であ
る。第１３は同じく動作を説明するためのフロー
図である。第１４図は２次元ステイツク画像の一
例を示す図である。第１５図は三次元ワイヤフレ
ームモデル画像の一例を示す図である。 図において、１はゴルフアー、２，３はCCD
カメラ、４は同期信号発生回路、５，６はフレー
ムメモリ、７はマルチバスコントロール、８は光
源、９はセンサ、１０はボール、１１はストロ
ボ、１２はストロボトリガ発生回路、１３はスト
ロボ電源、１４はセンサトリガ発生回路、１５は
CPU、１６はマルチバスインタフエース、１７
はPIOコントロール、１８はマウス、１９はメモ
リ、２０はデイスプレイ、２１はプリンタ、２２
はゴルフクラブを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 運動者がその先端にマーク付けられた打球棒
   をスイングして、マークが付けられたボールを打
   球したときの打球棒軌道、打球位置およびボール
   の運動を診断するための打球診断装置であつて、 前記運動者が前記打球棒をスイングしてボール
   を打球したときの前記打球棒と前記ボールの動き
   を上方から高速多重撮影する第１の撮影手段、 前記運動者が前記打球棒をスイングしてボール
   を打球したときの前記打球棒と前記ボールの動き
   を正面前方から高速多重撮影する第２の撮影手
   段、 前記運動者が打球棒をスイングしたことを検出
   するスイング検出手段、 前記スイング検出手段が前記スイングを検出し
   たことに応答して、間欠的に閃光を打球点に照射
   する間欠閃光照射手段、 前記スイング検出手段が前記スイングを検出し
   たことに応答して、前記第１の撮影手段によつて
   撮影された上方からの打球棒およびボールの動き
   の高速多重撮影画像を記憶する第１の記憶手段、 前記スイング検出手段が前記スイングを検出し
   たことに応答して、前記第２の撮影手段によつて
   撮影された正面前方からの打球棒およびボールの
   動きの高速多重撮影画像を記憶する第２の記憶手
   段、 前記第１または第２の記憶手段に記憶されてい
   る打球棒およびボールの動きの高速多重撮影画像
   を表示する表示手段、 前記表示手段に表示されている多重撮影された
   打球棒の先端のマーク位置に基づく進入データお
   よびボールのマーク位置に基づく飛翔データを入
   力するための入力手段、 予め定める打点位置と打球棒進入角度とボール
   の弾道とのデータを記憶する第３の記憶手段、お
   よび 前記入力手段から入力された進入データと飛翔
   データとに基づいて、少なくとも打球棒の打点位
   置と打球棒進入角度および進入速度とボールの弾
   道を演算して前記表示手段に表示させるととも
   に、前記第３のの記憶手段に記憶されているそれ
   ぞれのデータと前記演算された打点位置と打球棒
   進入角度とボールの弾道とを比較し、スイングパ
   ターンとボール球筋を分類して適正な打球棒を決
   定して前記表示手段に表示させる演算制御手段を
   備えた、打球診断装置。