JP6851025B1 - ゴルフレッスンシステム、ゴルフレッスン方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 プレイヤーが物理的な制約を受けずにプレイヤーのスイングを簡易に評価することを目的とする。【解決手段】 所定のプレイヤーがゴルフクラブをスイングするときの第１画像を取得し、前記第１画像に基づいて、前記所定のプレイヤーにおける身体およびゴルフクラブのうち少なくともいずれかの所定の部位の位置につき解析した結果を示すスイングデータを生成する第１解析装置と、前記所定のプレイヤーによりゴルフクラブで打ち出されるゴルフボールの弾道に関する弾道データを生成する第２解析装置と、前記スイングデータと、前記弾道データと、に基づいて、前記所定のプレイヤーのスイングを評価した結果を示す評価データを生成する評価部を有する評価装置と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ゴルフレッスンシステム、ゴルフレッスン方法、およびプログラムに関する。

各種センサーから取得されるゴルフスイング動力学情報と、ショットされたボールの弾道を示すボール飛行情報と、に基づいてユーザのための指導情報を出力するゴルフスイング評価システムが開示されている（特許文献１）。

特開２０２０―３６９７９号公報

特許文献１に記載のゴルフスイング評価システムでは、各種センサーから取得される、足底力の圧力、圧力中心情報、重心位置情報、手の位置・速さ・加速度・移動経路情報などのゴルフスイング動力学情報と、ゴルフボールにおける、初期ボール打ち出し角度・速さ・スピン・方向、飛距離などのボール飛行情報と、に基づいて、プレイヤーにスイングのアドバイスなどを出力する。

しかしながら、特許文献１に記載のゴルフスイング評価システムでは、プレイヤーがセンサーを備える道具を使用することにより、プレイヤーのゴルフスイング動力学情報を取得できる。すなわち、当該システムではプレイヤーのスイングを評価するにあたり物理的な制約を生じる。

そこで、本発明は、上記の課題を解決するために、プレイヤーが物理的な制約を受けずにプレイヤーのスイングを簡易に評価することを目的とする。

本発明の一態様に係るゴルフレッスンシステムは、所定のプレイヤーがゴルフクラブをスイングするときの第１画像を取得し、前記第１画像に基づいて、前記所定のプレイヤーにおける身体またはゴルフクラブのうち少なくともいずれかの所定の部位の位置につき解析した結果を示すスイングデータを生成する第１解析装置と、前記所定のプレイヤーによりゴルフクラブで打ち出されるゴルフボールの弾道に関する弾道データを生成する第２解析装置と、前記スイングデータと、前記弾道データと、に基づいて、前記所定のプレイヤーのスイングを評価した結果を示す評価データを生成する評価部を有する評価装置と、を備える。

本発明の一態様に係るゴルフレッスン方法は、コンピュータが、所定のプレイヤーがゴルフクラブをスイングするときの第１画像を取得し、前記第１画像に基づいて、前記所定のプレイヤーにおける身体またはゴルフクラブのうち少なくともいずれかの所定の部位の位置につき解析した結果を示すスイングデータを生成することと、前記所定のプレイヤーによりゴルフクラブで打ち出されるゴルフボールの弾道に関する弾道データを生成することと、前記スイングデータと、前記弾道データと、に基づいて、前記所定のプレイヤーのスイングを評価した結果を示す評価データを生成することと、を実行する。

本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、所定のプレイヤーがゴルフクラブをスイングするときの第１画像を取得し、前記第１画像に基づいて、前記所定のプレイヤーにおける身体またはゴルフクラブのうち少なくともいずれかの所定の部位の位置につき解析した結果を示すスイングデータを生成することと、前記所定のプレイヤーによりゴルフクラブで打ち出されるゴルフボールの弾道に関する弾道データを生成することと、前記スイングデータと、前記弾道データと、に基づいて、前記所定のプレイヤーのスイングを評価した結果を示す評価データを生成することと、を実行させる。

本発明によれば、プレイヤーが物理的な制約を受けずにプレイヤーのスイングを簡易に評価することができる。

ゴルフレッスンシステムのシステム構成の一例を示す図である。 第１解析装置の構成の一例を示す図である。 第２解析装置の構成の一例を示す図である。 評価装置の構成の一例を示す図である。 スイングデータテーブルの一例を示す図である。 弾道データテーブルの一例を示す図である。 評価データテーブルの一例を示す図である。 閾値データテーブルの一例を示す図である。 スイング点数画面の一例を示す図である。 スイング分析画面の一例を示す図である。 スイング再現画面の一例を示す図である。 弾道再現画面の一例を示す図である。 マイゴルフアルバム画面の一例を示す図である。 ベストスイング記録画面の一例を示す図である。 ゴルフレッスンシステムの処理手順の一例を示すフロー図である。 コンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。

以下に、本発明の一実施形態におけるゴルフレッスンシステム１について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形し、または各実施例を組み合わせるなどして実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には同一または類似の符号を付して表している。
＝＝＝ゴルフレッスンシステム１の構成＝＝＝

ゴルフレッスンシステム１は、プレイヤーのスイングを分析して当該プレイヤーに対してゴルフの上達に必要な情報を提供するシステムである。ゴルフレッスンシステム１は、プレイヤーがスイングする際の身体の動きおよびゴルフクラブの動きのうち少なくともいづれかの画像データと、ショットされるゴルフボールの動きの画像データとに基づいて、プレイヤーのスイングを解析する。ゴルフレッスンシステム１は、プレイヤーに対して、スイングに関してどこをどのように修正すればよいかを示す評価データを提供する。これにより、プレイヤーは、自己のフォームを修正するための的確な情報を取得することができる。

図１は、ゴルフレッスンシステム１のシステム構成の一例を示す図である。図１に示すように、ゴルフレッスンシステム１は、例えば、第１解析装置１０、第２解析装置２０、評価装置３０を含む。なお、図１において、プレイヤーがアドレスの状態において、プレイヤーの前後に沿う方向をＸ方向とし、プレイヤーの左右に沿う方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向をＺ方向とする。以下、各装置について説明する。
＜＜第１解析装置１０＞＞

第１解析装置１０は、例えば、ゴルフのスイングをするプレイヤーを異なる２方向から撮影することで、スイングデータを生成する装置である。

図２は、第１解析装置１０の構成の一例を示す図である。図２に示すように、第１解析装置１０は、例えば、第１撮像器１１、第２撮像器１２、第１制御器１３を含む。

第１撮像器１１は、例えばプレイヤーを正面（図１のＸ方向）から撮像するカメラ装置を含む。

第２撮像器１２は、例えばプレイヤーを側面（図１のＹ方向）から撮像するカメラ装置を含む。

第１制御器１３は、例えば、プレイヤーがゴルフクラブをスイングするときの、スイングの過程におけるプレイヤーの身体の所定の部位を示す基準点の位置およびその変化を、第１撮像器１１および第２撮像器１２で撮像された画像に基づいて解析する。さらに、第１制御器１３は、プレイヤーがゴルフクラブをスイングするときの、スイングの過程におけるゴルフクラブの所定の部位を示す基準点の位置およびその変化を第１撮像器１１および第２撮像器１２で撮像された画像データに基づいて解析してもよい。第１制御器１３は、例えば、解析した結果に基づき、身体データおよびクラブデータを生成する。具体的には、第１制御器１３は、例えば、当該画像データに基づいて、所謂マーカーレスのモーションキャプチャにより、身体データおよびクラブデータを生成する。これにより、プレイヤーにセンサーを装着することなく身体データを生成でき、ゴルフクラブにセンサーを設けることなくクラブデータを生成できるため、簡易な解析が可能となる。

「スイングの過程」とは、例えば、アドレス、ハーフバックスイング、トップ、ハーフダウンスイング、インパクト、ハーフフォロー、フィニッシュのフェーズ（以下、「各フェーズ」という。）を含むことをいう。ここで、「フェーズ」とは、スイングによる身体の状態の変化を区切った段階をいう。

プレイヤーの身体において、「基準点」とは、例えば、プレイヤーの頭、首、肩、肘、手首、腰、膝、足首、足先などの位置を含む。より詳細には、「基準点」とは、例えば、プレイヤーの脊柱の腰あたり、脊柱の真ん中、首、頭、左肩、右肩、左肘、右肘、左手首、右手首、左手、右手、左側の腰、右側の腰、左膝、右膝、左足首、右足首、左脚、右脚、肩の中央あたり、左手のひら中央あたり、右手のひら中央あたり、左親指、右親指などの位置を含む。

また、ゴルフクラブにおいて、「基準点」とは、ゴルフクラブのシャフト、ヘッド、グリップなどの位置を含む。

「身体データ」とは、例えば、プレイヤーによるゴルフクラブのスイングの過程における、前傾角度、背骨の傾き、首元の動き、右腰の動き、左腰の動き、右膝の角度、左膝の角度、手元の浮き、一方向から見た重心の動き、一方向と直交する方向から見た重心の動き、頭の動き、両肩の傾き、グリップ位置、手首の軌道、腰の開き、肩の開き、を示すデータのうち少なくとも一つを含む。

「クラブデータ」とは、例えば、ゴルフクラブにおける、シャフトの動き、ヘッドの動き、グリップの動き、を示すデータのうち少なくとも一つを含む。

第１制御器１３は、例えば、第１記憶部１３ａ、第１出力部１３ｂ、第１解析部１３ｃを含む。第１記憶部１３ａは、他の装置から各種情報を格納する。第１出力部１３ｂは、各種情報を他の装置に出力する。第１解析部１３ｃは、第１撮像器１１および第２撮像器１２で撮像された画像データを解析して身体データおよびクラブデータを生成する。生成された身体データおよびクラブデータは、第１出力部１３ｂを介して評価装置３０に出力される。

以下、説明の便宜上、身体データおよびクラブデータを、まとめて「スイングデータ」という。なお、以下、「スイングデータ」というときには、身体データまたはクラブデータのうちいずれかのデータであってもよい。

なお、第１解析装置１０は、第１制御器１３を含むように説明したがこれに限定されず、例えば第１制御器１３が評価装置３０に含まれていてもよい。
＜＜第２解析装置２０＞＞

第２解析装置２０は、例えば、プレイヤーがゴルフクラブでゴルフボールをショットする際に、ゴルフクラブのヘッドとゴルフボールを撮影することで、弾道データを生成する装置である。

図３は、第２解析装置２０の構成の一例を示す図である。図３に示すように、第２解析装置２０は、例えば、高速度撮像器２１、第２制御器２２を含む。

高速度撮像器２１は、例えば載置されているゴルフボールを正面（図２のＸ方向）から撮像するカメラ装置を含む。高速度撮像器２１は、例えば、プレイヤーがゴルフクラブでゴルフボールをショットする際のゴルフクラブおよびゴルフボールの動きを撮像するカメラ装置を含む。

第２制御器２２は、高速度撮像器２１で撮像された画像データに基づいてゴルフクラブおよびゴルフボールの動きに関する弾道データを生成する。

「弾道データ」とは、例えば、プレイヤーによりショットされるゴルフボールにおける、飛距離、バックスピン回転速度、サイドスピン回転速度、ゴルフクラブにおける、ヘッドの移動速度、ブロー角度、ヘッドの軌道、ヘッドの左右のブレ、ゴルフボールに対するミート率、打出角度、左右角度、を示すデータのうち少なくとも一つを含む。

第２制御器２２は、例えば、第２記憶部２２ａ、第２出力部２２ｂ、第２解析部２２ｃを含む。第２記憶部２２ａは、他の装置から各種情報を格納する。第２出力部２２ｂは、各種情報を他の装置に出力する。第２解析部２２ｃは、高速度撮像器２１で撮像された画像データに基づいて解析する。第２解析部２２ｃは、解析した結果に基づき弾道データを生成する。生成された弾道データは、第２出力部２２ｂを介して評価装置３０に出力される。

なお、第２解析装置２０は、第２制御器２２を含むように説明したがこれに限定されず、例えば第２制御器２２が評価装置３０に含まれていてもよい。また、第２制御器２２は、高速度撮像器２１で撮像された画像データに基づいて弾道データを生成することに限定されず、例えばセンサーが設けられたボールやゴルフクラブから取得されるデータに基づいて弾道データを生成してもよい。
＜＜評価装置３０＞＞

評価装置３０は、例えば、スイングデータと弾道データとに基づいてプレイヤーのスイングを評価する装置である。なお、図１では、評価装置３０が第１解析装置１０および第２解析装置２０と直接通信するように示されているがこれに限定されない。例えば、評価装置３０がネットワークを介して第１解析装置１０および第２解析装置２０と通信可能に接続されていてもよい。また、評価装置３０は例えばクラウドサーバであってもよい。

図４は、評価装置３０の構成の一例を示す図である。図４に示すように、評価装置３０は、例えば、記憶部３１、取得部３２、出力部３３、学習評価部３４、表示処理部３５を含む。

記憶部３１は、例えば、スイングデータテーブル３１ａ、弾道データテーブル３１ｂ、評価データテーブル３１ｃ、閾値データテーブル３１ｄを含む。

図５は、スイングデータテーブル３１ａの一例を示す図である。図５に示すように、スイングデータテーブル３１ａは、スイングデータを格納し、プレイヤーＩＤを主キーとして、例えば、日時、各フェーズにおける身体の位置および動きに関する情報が対応付けられている。

図６は、弾道データテーブル３１ｂの一例を示す図である。図６に示すように、弾道データテーブル３１ｂは、弾道データを格納し、プレイヤーＩＤを主キーとして、例えば、日時、ゴルフクラブの動きおよびショットされたゴルフボールの動きに関する情報が対応付けられている。

図７は、評価データテーブル３１ｃの一例を示す図である。図７に示すように、評価データテーブル３１ｃは、評価データを格納し、プレイヤーＩＤを主キーとして、例えば、日時、スイング総合点数、身体点数、弾道点数、各フェーズにおけるスイングデータまたは弾道データに対するコメントなどの各種評価が対応付けられている。

図８は、閾値データテーブル３１ｄの一例を示す図である。図８に示すように、閾値データテーブル３１ｄは、閾値データを格納し、閾値ＩＤを主キーとして、例えば、各フェーズにおける身体およびゴルフクラブの位置および動きに対する下限の閾値、上限の閾値が対応付けられている。

取得部３２は、他の装置から各種情報を取得する。

出力部３３は、各種情報を他の装置に出力する。

学習評価部３４は、例えば、プレイヤーのスイングデータと弾道データとに基づいて、当該プレイヤーのスイングを評価した結果を示す評価データを生成する。ここで、学習評価部３４は、例えば、様々なプレイヤーのスイングデータと弾道データとに基づきパラメータが最適化されるニューラルネットワークを含む。

具体的には、学習評価部３４は、例えば、プレイヤーのスイングにおけるスイングデータとショットにおける弾道データとのセットと、当該ショットを評価した点数やコメントなどと、を訓練データセットとしてニューラルネットワークのパラメータを最適化する。すなわち、学習評価部３４は、例えば、スイングデータまたは弾道データの少なくとも一方が入力されると、当該スイングに対する点数や、プレイヤーのスイングに対して修正すべきところを示すコメントなどの、評価データを出力する。学習評価部３４は、出力された評価データを評価データテーブル３１ｃに格納する。

ここで、学習評価部３４は、例えば、スイング、飛距離、ミート率、バックスピンの度合いの少なくともいずれかに基づいて、スイングについて点数で評価することが望ましい。学習評価部３４は、算出した点数を評価データテーブル３１ｃに格納する。

また、学習評価部３４は、例えば、当該プレイヤーのスイングにおける改良すべき点がゴルフボールの動きにどのように作用しているかについてのコメントを生成してもよい。具体的には、学習評価部３４は、例えば、「さらに飛距離を伸ばすために、スイングのインパクト時に体の芯がブレないよう体幹を鍛えるとよいでしょう」や「サイドスピンをかけるために、スイングのインパクト時に体を右に傾けるとよいでしょう」などのコメントを生成してもよい。また、例えば、スイングは綺麗だがボールの飛距離が短い場合には、「ヘッドスピードを上げるために腰回りの筋肉を鍛えるとよいでしょう」などのコメントを生成してもよい。学習評価部３４は、生成したコメントを評価データテーブル３１ｃに格納する。

さらに、学習評価部３４は、スイングデータまたは弾道データの少なくともいずれかに対して、ニューラルネットワークで特定される指標を示す閾値を算出してもよい。具体的には、学習評価部３４は、複数のプレイヤーにおける過去のスイングデータおよび弾道データに基づいて、理想的なショットをするためのスイングデータおよび弾道データを生成し、それを閾値として算出してもよい。学習評価部３４は、算出した閾値を閾値データテーブル３１ｄに格納する。

また、学習評価部３４は、プレイヤーがスイングしたときのスイングデータおよび弾道データに基づいて再学習してもよい。これにより、ゴルフレッスンシステム１は、プレイヤーがスイングしてゴルフボールをショットする度に、学習評価部３４においてニューラルネットワークのパラメータが更新されるため、最適な評価データを生成できる。

表示処理部３５は、各種の評価データを、プレイヤーの嗜好性を高めるように表示装置１００７に表示させる。以下、図９〜図１４を参照しつつ、表示処理部３５が表示装置１００７に表示させる各種画面について説明する。

図９は、スイング点数画面３５１の一例を示す図である。表示処理部３５は、例えば、スイングデータテーブル３１ａ、弾道データテーブル３１ｂ、及び評価データテーブル３１ｃを参照して、スイング点数画面３５１を表示装置１００７に表示させる。スイング点数画面３５１は、例えば、プレイヤーの身体の動きやショットされたゴルフボールに関する数値を表示させるとともに、当該プレイヤーのスイングを総合的に評価した点数が表示される。これにより、プレイヤーの嗜好性を高めることができる。

図９に示すように、スイング点数画面３５１は、例えば、身体モデル表示領域３５１１、身体指標表示領域３５１２、ボール指標表示領域３５１３、点数表示領域３５１４、コメント表示領域３５１５を含んでいてもよい。

身体モデル表示領域３５１１は、例えば、スイングにおける各フェーズのスイングデータに基づいて、人体の各部位を示す基準点の位置が表示される。身体モデル表示領域３５１１は、例えば、アドレス（ＡＤ）、ハーフバックスイング（ＨＢ）、トップ（ＴＰ）、ハーフダウンスイング（ＨＤ）、インパクト（ＩＭ）、ハーフフォロー（ＨＦ）、フィニッシュ（ＦＮ）の各フェーズに分けて表示される。プレイヤーは、身体モデル表示領域３５１１を確認することにより、各フェーズにおける自己のスイングの様子を視覚的に把握することができる。これにより、ゴルフレッスンシステム１は、プレイヤーのゴルフに対する嗜好性を高めることができる。

身体指標表示領域３５１２は、例えば、スイングの各フェーズにおける、ニューラルネットワークで特定される指標と、スイングデータとの乖離が数値で表示される。身体指標表示領域３５１２は、各フェーズとプレイヤーの当該乖離を示す数値とが対応付けられて表示される。また、身体指標表示領域３５１２は、例えば各フェーズにおける基準位置に対する点数を表示されてもよい。プレイヤーは、身体指標表示領域３５１２を確認することにより、各フェーズにおける当該乖離や各フェーズの点数を視覚的に把握することができる。これにより、ゴルフレッスンシステム１は、プレイヤーのゴルフに対する嗜好性を高めることができる。

ボール指標表示領域３５１３は、例えば、第２解析装置２０の高速度撮像器２１で撮影された画像を表示させる画像領域３５１３ａと、弾道データを表示させる数値表示領域３５１３ｂとを含む。画像領域３５１３ａには、例えばインパクトの瞬間のゴルフクラブとゴルフボールとの関係を示す画像が表示される。数値表示領域３５１３ｂには、例えば弾道データに含まれる数値と、当該数値が示す内容とが対応付けられて表示される。

点数表示領域３５１４は、例えば、学習評価部３４においてニューラルネットワークによって特定された点数が表示される。プレイヤーに対して自己のスイングが評価された点数を提供することにより、プレイヤーの嗜好性を高めることができる。

コメント表示領域３５１５は、例えば、学習評価部３４で生成されるコメントが表示される。これにより、ゴルフレッスンシステム１は、プレイヤーに対して改善点を提供できるため、プレイヤーの練習意欲の向上を図れる。

図１０は、スイング分析画面３５２の一例を示す図である。表示処理部３５は、例えば、スイングデータテーブル３１ａ、弾道データテーブル３１ｂ、評価データテーブル３１ｃ、及び閾値データテーブル３１ｄを参照して、スイング分析画面３５２を表示させる。スイング分析画面３５２は、例えば、プレイヤーのスイングに関する各種データが表示させる。プレイヤーは、スイング分析画面３５２を確認することで、スイングの改善点を視覚的に把握できる。これにより、ゴルフレッスンシステム１はプレイヤーの嗜好性を高めることができる。

図１０に示すように、スイング分析画面３５２は、例えば、ボール分析表示領域３５２１、比較グラフ表示領域３５２２、身体指標表示領域３５２３、ボール指標表示領域３５２４、点数表示領域３５２５、コメント表示領域３５２６を含んでいてもよい。

ボール分析表示領域３５２１は、例えば、弾道データに関する所定の指標と、当該所定の指標に関係する弾道データに含まれる指標と、を関係付けて表示される。具体的には、ボール分析表示領域３５２１は、例えば弾道データのうち「飛距離」の指標と、「飛距離」に関係する例えば「ボール初速度」の指標および「ヘッドスピード」の指標と、を関係付けて表示させる。

また、ボール分析表示領域３５２１には、ニューラルネットワークで特定される、当該所定の指標に関係する弾道データに含まれる指標と、プレイヤーのスイングに関する指標と、を関係付けて表示されてもよい。具体的には、棒グラフによって、ニューラルネットワークで特定される「ボール初速度」、「ヘッドスピード」の値を最大（指標）として、プレイヤーの「ボール初速度」、「ヘッドスピード」の値（指標）に対応する領域が示されてもよい。

また、ボール分析表示領域３５２１には、「飛距離」に関係する「ミート率」の指標を百分率で表示されてもよい。

これにより、ゴルフレッスンシステム１は、プレイヤーに対してショットを客観的な数値で提供できるため、はプレイヤーの嗜好性を高めることができる。

比較グラフ表示領域３５２２は、後述するスイング再現画面３５３の比較グラフ表示領域３５３２と同様のものであるため、その説明を省略する。身体指標表示領域３５２３は、上述した身体指標表示領域３５１２と同様のものであるため、その説明を省略する。また、ボール指標表示領域３５２４、点数表示領域３５２５およびコメント表示領域３５２６は、上述したボール指標表示領域３５１３、点数表示領域３５１４およびコメント表示領域３５１５と同様のものであるため、その説明を省略する。

図１１は、スイング再現画面３５３の一例を示す図である。表示処理部３５は、例えば、スイングデータテーブル３１ａ、評価データテーブル３１ｃおよび閾値データテーブル３１ｄを参照して、スイング再現画面３５３を表示させる。スイング再現画面３５３は、例えば、スイングにおける所定の指標（図１１では「前傾角度」）について、プレイヤーの当該所定の指標に関するスイングデータと、ニューラルネットワークで特定される閾値範囲とが比較可能に表示される。ここで、「閾値範囲」とは、閾値データテーブル３１ｄにおける「下限」項目の数値と、「上限」項目の数値との間の範囲である。プレイヤーは、スイング再現画面３５３を確認することで、どのフェーズでスイングの改善余地があるかを視覚的に把握できる。これにより、ゴルフレッスンシステム１はプレイヤーの嗜好性を高めることができる。

図１１に示すように、スイング再現画面３５３は、例えば、日時選定表示領域３５３１、比較グラフ表示領域３５３２を含んでいてもよい。

日時選定表示領域３５３１は、例えば、過去の日時が選択可能（複数選択可能）に表示される。表示処理部３５は、選択された日時に対応する比較グラフを比較グラフ表示領域３５３２に表示させる。ここで、過去の日時が複数選択された場合、比較グラフには、その日時に対応する複数のグラフが表示される。すなわち、過去の複数回のスイングを比較評価することが可能となる。

比較グラフ表示領域３５３２は、例えば、日時選定表示領域３５３１で選定された日時におけるスイングデータの所定の指標（図１１では「前傾角度」）について、プレイヤーの当該所定の指標に関する数値と、ニューラルネットワークで特定される閾値範囲と、を比較可能に表示する比較グラフが表示される。表示処理部３５は、閾値データテーブル３１ｄを参照して、当該閾値範囲を表示装置１００７に表示させる。具体的には、比較グラフ表示領域３５３２では、例えばスイングにおける「前傾角度」について、プレイヤーのスイングの各フェーズにおける数値と、ニューラルネットワークで特定される各フェーズにおける閾値範囲と、が比較可能に表示される。すなわち、当該プレイヤーは、自己のスイングの各フェーズにおける数値が、当該閾値範囲に含まれるか否か、又は当該閾値範囲との乖離がどの程度あるかなどを、視覚的に容易に確認できる。これにより、ゴルフレッスンシステム１はプレイヤーの嗜好性を高めることができる。

図１２は、弾道再現画面３５４の一例を示す図である。表示処理部３５は、例えば、弾道データテーブル３１ｂおよび評価データテーブル３１ｃを参照して、弾道再現画面３５４を表示させる。弾道再現画面３５４では、例えば、弾道データに基づいて、過去の弾道データと現在の弾道データとが比較可能に表示される。また、弾道再現画面３５４では、弾道データのうち互いに関連性の強い指標が比較可能に表示される。プレイヤーは、弾道再現画面３５４を確認することで、スイングの改善点を把握できる。これにより、ゴルフレッスンシステム１はプレイヤーの嗜好性を高めることができる。

図１２に示すように、弾道再現画面３５４には、例えば、関連指標表示領域３５４１、ミート率傾向表示領域３５４２、ボール到達点表示領域３５４３、打出角表示領域３５４４、日時選定表示領域３５４５、コメント表示領域３５４６を含んでいてもよい。

関連指標表示領域３５４１は、例えば、弾道データのうち関連性の高い複数の指標のそれぞれが比較可能に表示される。具体的には、関連指標表示領域３５４１は、例えば、ストレートのショットにおいて関連性が高い「ボール初速」と「ヘッドスピード」とが比較可能に表示される。また、ミスショットにおいて関連性が高い「バックスピン」と「サイドスピン」とが比較可能に表示される。さらに、関連指標表示領域３５４１は、過去のデータが時系列で表示されてもよい。すなわち、プレイヤーは、関連指標表示領域３５４１を確認することにより、過去から現在にかけて良いショットを打つための関連性が高い指標における自己の変遷を把握できる。これにより、ゴルフレッスンシステム１はプレイヤーの嗜好性を高めることができる。

ミート率傾向表示領域３５４２は、例えば、良いショットを打つための最も重要な指標である「ミート率」が過去から現在にかけて表示される。プレイヤーは、ミート率傾向表示領域３５４２を確認することにより自己の成長を実感できる。これにより、ゴルフレッスンシステム１はプレイヤーの嗜好性を高めることができる。

ボール到達点表示領域３５４３は、例えば、弾道データに基づいて算出されるボールの到達点が表示される。プレイヤーは、ボール到達点表示領域３５４３を確認することで、ショットしたボールの曲がり具合などを視覚的に把握できる。これにより、ゴルフレッスンシステム１はプレイヤーの嗜好性を高めることができる。

打出角表示領域３５４４は、例えば、弾道データに基づいて算出されるボールの打出角を表示させる領域である。プレイヤーは、打出角表示領域３５４４を確認することで、ショットしたボールの打出角を視覚的に容易に把握できる。これにより、ゴルフレッスンシステム１はプレイヤーの嗜好性を高めることができる。

日時選定表示領域３５４５は、例えば、過去の日時が選択可能に表示される。表示処理部３５は、選択された日時に対応する弾道データに基づいて、上述した各種表示領域に各種情報を表示させる。

コメント表示領域３５４６は、上述したコメント表示領域３５１５と同様のものであるため、その説明を省略する。

図１３は、マイゴルフアルバム画面３５５の一例を示す図である。表示処理部３５は、例えば、評価データテーブル３１ｃを参照してマイゴルフアルバム画面３５５を表示させる。マイゴルフアルバム画面３５５は、例えば、所定の日時にプレイヤーがプレイした評価データのうち少なくとも点数に関する指標が表示される。図１３に示すように、マイゴルフアルバム画面３５５は、例えば、「スイング点数」、「スイング総合点数」、スイング再現画面３５３または弾道再現画面３５４に遷移する「ボタン」が表示される。ここで、「スイング点数」とは、例えばスイングデータに基づき学習評価部３４（ニューラルネットワーク）で評価された点数である。また、「スイング総合点数」とは、例えばスイングデータおよび弾道データに基づき学習評価部３４（ニューラルネットワーク）で評価された点数である。プレイヤーは、マイゴルフアルバム画面３５５を確認することで、スイングの評価の変遷を容易に把握でき、又、気になる日のスイングを容易に確認できる。これにより、ゴルフレッスンシステム１はプレイヤーの嗜好性を高めることができる。

図１４は、ベストスイング記録画面３５６の一例を示す図である。表示処理部３５は、例えば、評価データテーブル３１ｃを参照してベストスイング記録画面３５６を表示させる。ベストスイング記録画面３５６は、例えば、保存したい評価データが選択可能に表示される。図１４に示すように、ベストスイング記録画面３５６には、例えば、「スイング総合点数」、図１１に示すスイング再現画面３５３、保存する場合に選択されるボタン「この記録を残す」が表示される。プレイヤーは、ベストスイング記録画面３５６により、自己の評価データを選択的に保存できる。これにより、ゴルフレッスンシステム１はプレイヤーの嗜好性を高めることができる。
＝＝＝ゴルフレッスンシステム１の処理手順＝＝＝

図１５を参照しつつ、ゴルフレッスンシステム１の処理手順の一例について説明する。図１５は、ゴルフレッスンシステム１の処理手順の一例を示すフロー図である。

Ｓ１０１において、第１解析装置１０は、所定のプレイヤーのスイングを解析したスイングデータを評価装置３０に送信する。

Ｓ１０２において、第２解析装置２０は、所定のプレイヤーのスイングに係るゴルフクラブの動きおよびショットされたゴルフボールの動きを解析した弾道データを評価装置３０に送信する。

Ｓ１０３において、評価装置３０は、所定のプレイヤーのスイングデータおよび弾道データを学習評価部３４に入力することにより、評価データを生成する。

Ｓ１０４において、評価装置３０は、評価データを表示装置１００７に図９〜図１４のように表示させる。

これにより、ゴルフレッスンシステム１は、プレイヤーのスイングの上達を適切にサポートできる。
＝＝＝ハードウェア構成＝＝＝

図１６を参照して、第１解析装置１０、第２解析装置２０、および評価装置３０をコンピュータ１０００により実現する場合のハードウェア構成の一例を説明する。なお、それぞれの装置の機能は、複数台の装置に分けて実現することもできる。

図１６は、コンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。図１６に示すように、コンピュータ１０００は、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、記憶装置１００３と、入力Ｉ／Ｆ部１００４と、データＩ／Ｆ部１００５と、通信Ｉ／Ｆ部１００６、及び表示装置１００７を含む。

プロセッサ１００１は、メモリ１００２に記憶されているプログラムを実行することによりコンピュータ１０００における各種の処理を制御する制御部である。

メモリ１００２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１によって実行されるプログラムのプログラムコードや、プログラムの実行時に必要となるデータを一時的に記憶する。

記憶装置１００３は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体である。記憶装置１００３は、オペレーティングシステムや、上記各構成を実現するための各種プログラムを記憶する。

入力Ｉ／Ｆ部１００４は、ユーザからの入力を受け付けるためのデバイスである。入力Ｉ／Ｆ部１００４の具体例としては、キーボードやマウス、タッチパネル、各種センサ、ウェアラブル・デバイス等が挙げられる。入力Ｉ／Ｆ部１００４は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等のインタフェースを介してコンピュータ１０００に接続されても良い。

データＩ／Ｆ部１００５は、コンピュータ１０００の外部からデータを入力するためのデバイスである。データＩ／Ｆ部１００５の具体例としては、各種記憶媒体に記憶されているデータを読み取るためのドライブ装置等がある。データＩ／Ｆ部１００５は、コンピュータ１０００の外部に設けられることも考えられる。その場合、データＩ／Ｆ部１００５は、例えばＵＳＢ等のインタフェースを介してコンピュータ１０００へと接続される。

通信Ｉ／Ｆ部１００６は、コンピュータ１０００の外部の装置と有線又は無線により、インターネットを介したデータ通信を行うためのデバイスである。通信Ｉ／Ｆ部１００６は、コンピュータ１０００の外部に設けられることも考えられる。その場合、通信Ｉ／Ｆ部１００６は、例えばＵＳＢ等のインタフェースを介してコンピュータ１０００に接続される。

表示装置１００７は、各種情報を表示するためのデバイスである。表示装置１００７の具体例としては、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、ウェアラブル・デバイスのディスプレイ等が挙げられる。表示装置１００７は、コンピュータ１０００の外部に設けられても良い。その場合、表示装置１００７は、例えばディスプレイケーブル等を介してコンピュータ１０００に接続される。また、入力Ｉ／Ｆ部１００４としてタッチパネルが採用される場合には、表示装置１００７は、入力Ｉ／Ｆ部１００４と一体化して構成することが可能である。
＝＝＝まとめ＝＝＝

本実施形態におけるゴルフレッスンシステム１は、所定のプレイヤーがゴルフクラブをスイングするときの画像データ（第１画像）を取得し、当該画像データ（第１画像）に基づいて、所定のプレイヤーにおける身体およびゴルフクラブのうち少なくともいずれかの所定の部位の位置につき解析した結果を示すスイングデータを生成する第１解析装置１０と、所定のプレイヤーによりゴルフクラブで打ち出されるゴルフボールの弾道に関する弾道データを生成する第２解析装置２０と、スイングデータ（身体データまたはクラブデータの少なくともいずれか）と、弾道データと、に基づいて、所定のプレイヤーのスイングを評価した結果を示す評価データを生成する学習評価部３４（評価部）を有する評価装置３０と、を備える。これにより、プレイヤーが使用するゴルフクラブやグローブなどにセンサーを付けず、プレイヤーのスイングを簡易に評価することができる。

また、本実施形態におけるゴルフレッスンシステム１の第１解析装置１０は、所定のプレイヤーがゴルフクラブをスイングするときの画像データ（第１画像）に基づきマーカーレスのモーションキャプチャによって、スイングデータを生成する。これにより、プレイヤーにセンサーを装着することなくスイングデータを生成できるため、簡易な解析が可能となる。

また、本実施形態におけるゴルフレッスンシステム１の評価装置３０の学習評価部３４は、プレイヤーのスイングデータと、プレイヤーにより所定のゴルフクラブでショットされるゴルフボールの弾道データと、プレイヤーのスイングデータおよびプレイヤーの弾道データに対する評価データと、の訓練データセットに基づいてパラメータが最適化されたニューラルネットワークを含み、所定のプレイヤーのスイングデータと、所定のプレイヤーにより所定のゴルフクラブでショットされるゴルフボールの弾道データと、に基づいて、所定のプレイヤーの評価データを生成する。これにより、様々なプレイヤーのスイングやショットされたゴルフボールに関するデータに基づいて、プレイヤーのスイングを適切に評価できる。

また、本実施形態におけるゴルフレッスンシステム１の評価装置３０は、スイングデータには、プレイヤーによるゴルフクラブのスイングの過程における、前傾角度、背骨の傾き、首元の動き、右腰の動き、左腰の動き、右膝の角度、左膝の角度、手元の浮き、一方向から見た重心の動き、一方向と直交する方向から見た重心の動き、頭の動き、両肩の傾き、グリップ位置、手首の軌道、腰の開き、肩の開き、ゴルフクラブにおける、シャフトの動き、ヘッドの動き、グリップの動き、を示すデータのうち少なくとも一つを含む。これにより、スイングにおける重要な動きに基づいて、プレイヤーのスイングを適切に評価できる。

また、本実施形態におけるゴルフレッスンシステム１の評価装置３０は、弾道データには、プレイヤーによりショットされるゴルフボールにおける、飛距離、バックスピン回転速度、サイドスピン回転速度、ゴルフクラブにおける、ヘッドの移動速度、ブロー角度、ヘッドの軌道、ヘッドの左右のブレ、ゴルフボールに対するミート率、打出角度、左右角度、を示すデータのうち少なくとも一つを含む。これにより、ショットにおけるゴルフクラブの重要な動きに基づいて、プレイヤーのスイングを適切に評価できるため、プレイヤーの嗜好性を高めることができる。

また、本実施形態におけるゴルフレッスンシステム１の第１解析装置１０は、所定のプレイヤーのスイングにおける各フェーズでスイングデータを生成し、評価装置３０は、所定のプレイヤーのスイングにおける各フェーズのスイングデータと、弾道データと、に基づいて、評価データを生成する。これにより、ゴルフレッスンシステム１は、評価装置３０が処理する情報量を減らし、且つ、プレイヤーのスイングにおける重要なフェーズに関するスイングデータに基づき評価データを生成することで、迅速に、且つ適切に、評価データを生成できる。

また、本実施形態におけるゴルフレッスンシステム１の評価装置３０の学習評価部３４（評価部）は、所定のプレイヤーにおけるスイングデータと弾道データとに基づいて所定のプレイヤーのスイングに対する点数を含む評価データを生成し、評価データを表示装置１００７に表示させる表示処理部３５をさらに備える。これにより、プレイヤーのスイングに対する評価を点数で表示させるため、プレイヤーの嗜好性を高めることができる。

また、本実施形態におけるゴルフレッスンシステム１の評価装置３０は、スイングデータまたは弾道データの少なくとも一方を表示装置に表示させる表示処理部をさらに備え、学習評価部３４（評価部）は、プレイヤーのスイングデータと弾道データとに基づいて、基準となるスイングにおけるスイングデータに関する閾値を示す閾値データを生成し、表示処理部３５は、閾値データと、所定のプレイヤーにおけるスイングデータと、を比較可能に表示させる。これにより、プレイヤーはスイングにおける修正すべき部分を視覚的に認識できるため、プレイヤーの嗜好性を高めることができる。

また、本実施形態におけるゴルフレッスンシステム１の評価装置３０の表示処理部３５は、閾値データのうち、下限の閾値（所定の第１閾値）と上限の閾値（所定の第１閾値よりも大きい第２閾値）と間の範囲で形成される閾値範囲を表示する。これにより、プレイヤーはスイングにおける修正すべき部分を視覚的に容易に認識できるため、プレイヤーの嗜好性を高めることができる。

また、本実施形態におけるゴルフレッスンシステム１の評価装置３０は、評価データを表示装置１００７に表示させる表示処理部３５をさらに備え、表示処理部３５は、第１時点における所定のプレイヤーのスイングに対する評価データと、第１時点より前の第２時点における所定のプレイヤーのスイングに対する評価データと、を比較可能に表示させる。これにより、プレイヤーは過去から現在にかけてどのようにスイングが変化してきたかを理解できるため、プレイヤーの嗜好性を高めることができる。

１…ゴルフレッスンシステム、１０…第１解析装置、２０…第２解析装置、３０…評価装置、３１…記憶部、３２…取得部、３３…出力部、３４…学習評価部、３５…表示処理部。

Claims (12)

1. 所定のプレイヤーがゴルフクラブをスイングするときの第１画像を取得し、前記第１画像に基づいて、前記所定のプレイヤーにおける身体およびゴルフクラブのうち少なくともいずれかの所定の部位の位置につき解析した結果を示すスイングデータを、スイングにおけるフェーズごとに生成する第１解析装置と、
   前記所定のプレイヤーによりゴルフクラブで打ち出されるゴルフボールの弾道に関する弾道データを生成する第２解析装置と、
   前記所定のプレイヤーのスイングにおけるフェーズごとの前記スイングデータと、前記弾道データと、に基づいて、前記所定のプレイヤーのスイングを評価した結果を示す評価データを生成する評価部を有する評価装置と、
   を備え、
   前記評価部は、
   プレイヤーにおける、前記スイングデータと、前記弾道データと、前記評価データと、の訓練データセットに基づきパラメータが最適化されたニューラルネットワークを含み、
   前記ニューラルネットワークによって、プレイヤーにおける、前記スイングデータと、前記弾道データと、に基づいて、基準となるスイングにおける前記スイングデータに関する第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい第２閾値と、の間の範囲で形成される閾値範囲を示す閾値データを生成し、
   前記評価装置は、前記所定のプレイヤーのスイングにおけるフェーズごとの前記スイングデータと、前記閾値データと、を比較可能に表示装置に表示させる表示処理部を有する、
   ゴルフレッスンシステム。
2. 前記評価部は、前記所定のプレイヤーにおける、前記スイングデータと、前記弾道データと、に基づいて、前記ニューラルネットワークによって、前記所定のプレイヤーの前記評価データを生成し、
   前記表示処理部は、前記評価データとともに、前記スイングデータと、前記閾値データと、を比較可能に前記表示装置に表示させる、
   請求項１に記載のゴルフレッスンシステム。
3. 前記表示処理部は、前記ニューラルネットワークで特定される前記弾道データに関する基準指標を示す第１領域の面積と、前記所定のプレイヤーにおける前記弾道データに関する指標を示す第２領域の面積とを比較可能なグラフを、前記表示装置に表示させる、
   請求項２に記載のゴルフレッスンシステム。
4. 前記表示処理部は、前記評価データと、前記スイングデータと、前記閾値データと、ともに、前記グラフと、を表示装置に表示させる、
   請求項３に記載のゴルフレッスンシステム。
5. 前記表示処理部は、前記弾道データのうちの飛距離に関する飛距離データと、前記所定のプレイヤーの前記スイングデータに基づき前記ニューラルネットワークで特定されるミート率と、を関連付けて、前記評価データと、前記スイングデータと、前記閾値データと、前記グラフと、ともに、前記表示装置に表示させる、
   請求項４に記載のゴルフレッスンシステム。
6. 第１解析装置は、前記第１画像に基づいて、マーカーレスのモーションキャプチャによって、前記スイングデータを生成する、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のゴルフレッスンシステム。
7. 前記スイングデータには、プレイヤーによるゴルフクラブのスイングの過程における、前傾角度、背骨の傾き、首元の動き、右腰の動き、左腰の動き、右膝の角度、左膝の角度、手元の浮き、一方向から見た重心の動き、一方向と直交する方向から見た重心の動き、頭の動き、両肩の傾き、グリップ位置、手首の軌道、腰の開き、肩の開き、前記ゴルフクラブにおける、シャフトの動き、ヘッドの動き、グリップの動き、を示すデータのうち少なくとも一つを含む、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載のゴルフレッスンシステム。
8. 前記弾道データには、プレイヤーによりショットされるゴルフボールにおける、飛距離、バックスピン回転速度、サイドスピン回転速度、前記ゴルフクラブにおける、ヘッドの移動速度、ブロー角度、ヘッドの軌道、ヘッドの左右のブレ、ゴルフボールに対するミート率、打出角度、左右角度、を示すデータのうち少なくとも一つを含む、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載のゴルフレッスンシステム。
9. 前記評価部は、前記所定のプレイヤーにおける、前記スイングデータと、前記弾道データと、に基づいて、前記所定のプレイヤーのスイングに対する点数を含む前記評価データを生成し、
   前記評価データを表示装置に表示させる表示処理部をさらに備える、
   請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のゴルフレッスンシステム。
10. 前記評価装置は、前記評価データを表示装置に表示させる表示処理部をさらに備え、
    前記表示処理部は、第１時点における前記所定のプレイヤーのスイングに対する前記評価データと、前記第１時点より前の第２時点における前記所定のプレイヤーのスイングに対する前記評価データと、を比較可能に表示させる、
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載のゴルフレッスンシステム。
11. コンピュータが、
    所定のプレイヤーがゴルフクラブをスイングするときの第１画像を取得し、前記第１画像に基づいて、前記所定のプレイヤーにおける身体またはゴルフクラブのうち少なくともいずれかの所定の部位の位置につき解析した結果を示すスイングデータを、スイングにおけるフェーズごとに生成することと、
    前記所定のプレイヤーによりゴルフクラブで打ち出されるゴルフボールの弾道に関する弾道データを生成することと、
    前記所定のプレイヤーのスイングにおけるフェーズごとの前記スイングデータと、前記弾道データと、に基づいて、前記所定のプレイヤーのスイングを評価した結果を示す評価データを生成することと、
    を実行し、
    プレイヤーにおける、前記スイングデータと、前記弾道データと、前記評価データと、の訓練データセットに基づきパラメータが最適化されたニューラルネットワークによって、プレイヤーにおける、前記スイングデータと、前記弾道データと、に基づいて、基準となるスイングにおける前記スイングデータに関する第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい第２閾値と、の間の範囲で形成される閾値範囲を示す閾値データを生成し、
    前記所定のプレイヤーのスイングにおけるフェーズごとの前記スイングデータと、前記閾値データと、を比較可能に表示装置に表示させる、ゴルフレッスン方法。
12. コンピュータに、
    所定のプレイヤーがゴルフクラブをスイングするときの第１画像を取得し、前記第１画像に基づいて、前記所定のプレイヤーにおける身体またはゴルフクラブのうち少なくともいずれかの所定の部位の位置につき解析した結果を示すスイングデータを、スイングにおけるフェーズごとに生成することと、
    前記所定のプレイヤーによりゴルフクラブで打ち出されるゴルフボールの弾道に関する弾道データを生成することと、
    前記所定のプレイヤーのスイングにおけるフェーズごとの前記スイングデータと、前記弾道データと、に基づいて、前記所定のプレイヤーのスイングを評価した結果を示す評価データを生成することと、
    を実行させ、
    プレイヤーにおける、前記スイングデータと、前記弾道データと、前記評価データと、の訓練データセットに基づきパラメータが最適化されたニューラルネットワークによって、プレイヤーにおける、前記スイングデータと、前記弾道データと、に基づいて、基準となるスイングにおける前記スイングデータに関する第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい第２閾値と、の間の範囲で形成される閾値範囲を示す閾値データを生成し、
    前記所定のプレイヤーのスイングにおけるフェーズごとの前記スイングデータと、前記閾値データと、を比較可能に表示装置に表示させる、
    を実行させるためのプログラム。

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