JPH06142263A

JPH06142263A - 打球動作練習機

Info

Publication number: JPH06142263A
Application number: JP29268092A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kashiyuu; 政幸加洲; Masaaki Tsuchimoto; 正明土本; Nobuya Morimoto; 信矢森本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-10-30
Filing date: 1992-10-30
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】【目的】目的は、最新の打球動作における被験者の体
全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心と前回の打球
動作における被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又
は荷重中心とを容易に比較することができる打球練習機
を提供することにある。【構成】打球具を把持して打球動作する被験者を乗せ
るスイング台と、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷
重又は荷重中心を測定する荷重測定手段と、打球動作中
における前記荷重測定手段の測定結果を時系列データと
して記憶し、且つ、その記憶した測定結果を表示手段に
出力する制御手段とが設けられた打球動作練習機におい
て、前記制御手段が、最新の打球動作における前記荷重
測定手段の測定結果と、前回の打球動作における前記荷
重測定手段の測定結果とを、前記表示手段に出力するよ
うに構成されている打球動作練習機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打球具を把持して打球
動作する被験者を乗せるスイング台と、被験者の体全体
又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心を測定する荷重測
定手段と、打球動作中における前記荷重測定手段の測定
結果を時系列データとして記憶し、且つ、その記憶した
測定結果を表示手段に出力する制御手段とが設けられた
打球動作練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、例えば、ゴル
フ、バッティング等の打球動作の練習に用いられるもの
である。これらの打球動作の練習にあっては、打球動作
に伴う重心の移動が正しく行われているか否かが正しい
打球フォームを形造るための重要な指標になることが知
られている。そこで、かかる打球動作練習機は、打球動
作中の重心の移動を測定し、この測定結果を出力すると
共に、比較のための重心の移動データを出力して、夫々
を比較することにより打球動作の良否をチェックできる
ようにしている。具体的には、被験者がスイング台上で
打球動作を行ったときに、被験者の体全体又は左右の足
夫々の荷重又は荷重中心を測定し、その測定結果と予め
記憶されている比較用の荷重又は荷重中心のデータとを
重ねて表示していた（例えば、本出願人が既に提案した
特願平４−７１７８８号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、最新の打球動作における被験者の体全体又は
左右の足夫々の荷重又は荷重中心と比較用の荷重又は荷
重中心のデータとの比較を行うことはできるが、最新の
打球動作における被験者の体全体又は左右の足夫々の荷
重又は荷重中心と前回の打球動作における被験者の体全
体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心とを比較するこ
とができなかった。本発明は上記の実情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、最新の打球動作における
被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心と
前回の打球動作における被験者の体全体又は左右の足夫
々の荷重又は荷重中心とを容易に比較することができる
打球練習機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
は、打球具を把持して打球動作する被験者を乗せるスイ
ング台と、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は
荷重中心を測定する荷重測定手段と、打球動作中におけ
る前記荷重測定手段の測定結果を時系列データとして記
憶し、且つ、その記憶した測定結果を表示手段に出力す
る制御手段とが設けられたものであって、その第１特徴
構成は、前記制御手段が、最新の打球動作における前記
荷重測定手段の測定結果と、前回の打球動作における前
記荷重測定手段の測定結果とを、前記表示手段に出力す
るように構成されている点にある。第２特徴構成は、前
記制御手段が、最新の打球動作における前記荷重測定手
段の測定結果と、前回の打球動作における前記荷重測定
手段の測定結果と、前々回の打球動作における前記荷重
測定手段の測定結果とを、夫々が識別できる状態で、前
記表示手段に出力するように構成されている点にある。
第３特徴構成は、前記制御手段が、最新の打球動作にお
ける前記荷重測定手段の測定結果と、前回の打球動作に
おける前記荷重測定手段の測定結果と、比較のための荷
重又は荷重中心のデータとを、夫々が識別できる状態
で、前記表示手段に出力するように構成されている点に
ある。

【０００５】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、被験者がスイ
ング台上で打球動作を行うと、荷重測定手段が被験者の
体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心を測定し、
その測定結果が表示手段に表示される。このとき、表示
手段には、最新の打球動作における測定結果と前回の打
球動作における測定結果とが同一画面上に表示される。
第２特徴構成によれば、最新の打球動作における測定結
果と前回の打球動作における測定結果と前々回の打球動
作における測定結果とが同一画面上に表示される。第３
特徴構成によれば、最新の打球動作における測定結果と
前回の打球動作における測定結果と比較のためのデータ
とが同一画面上に表示される。

【０００６】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、表示装置に
は自動的に最新の打球動作における測定結果と前回の打
球動作における測定結果とが同一画面上に表示されるの
で、最新の打球動作における被験者の体全体又は左右の
足夫々の荷重又は荷重中心と、前回の打球動作における
被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心と
を容易に比較することができる打球練習機を提供するに
至った。第２特徴構成によれば、最新の打球動作におけ
る被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心
と、前回の打球動作における被験者の体全体又は左右の
足夫々の荷重又は荷重中心と、前々回の打球動作におけ
る被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心
とを容易に比較することができる打球練習機を提供する
に至った。第３特徴構成によれば、最新の打球動作にお
ける被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中
心と、前回の打球動作における被験者の体全体又は左右
の足夫々の荷重又は荷重中心と、比較のための荷重又は
荷重中心のデータとを容易に比較することができる打球
練習機を提供するに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をゴルフ練習機に適用した実施
例について図面に基づいて説明する。図１乃至図３中、
１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、４は表
示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ練習
機は、スイング中に、スイング台１に備えられた荷重検
出センサＤの検出データを処理装置３で処理して、荷重
中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は荷重
中心の時系列データとして一旦記憶しておき、スイング
終了後に表示させるものである。以下、各装置毎に説明
する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重検出台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心が求められる。

【０００９】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出して、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されると新たなスイングを
開始する際のリセットスイッチとして機能し、且つ、支
持具２５上又はマーカ７０上の球２４がクラブＣによっ
て打たれて支持具２５上から無くなった時点をゴルフス
イングにおける特徴点の一つであるインパクト点として
検出する球検出センサ２１が備えられている。支持具２
５及びマーカ７０のバックスイング側のクラブヘッド通
路を挟んだ両側には、クラブＣのバックスイング側への
移動を検出するクラブ検出センサ２２が備えられてい
る。

【００１０】球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２
２は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台１と
反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａとクラブ検
出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、それら発光
部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ検出センサ
２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，２２ａと向
かいあって設置されている。球検出センサ２１の発光部
２１ａから出た検出光は斜め下方に位置する受光部２１
ｂに向けて投射されるが、この検出光は支持具２５及び
マーカ７０の上方の球２４が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具２５上に球２４を置く場合も、
マーカ７０上に球を置く場合も、同様に球２４の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ２２の検出
光の投射経路は、球検出センサ２１の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具２５上に
球２４を置く場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動
回路は、制御箱２６に内蔵してある。

【００１１】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５等からなっている。表示装置４は、グラ
フィック表示装置４ａとプロッタ４ｂからなり、グラフ
ィック表示装置４ａには荷重中心の移動軌跡が、プロッ
タ４ｂには荷重の時間変化が表示される。

【００１２】次に、荷重測定手段Ｍとして機能する演算
装置３１が、荷重及び荷重中心を求める過程について説
明する。クラブＣを把持した被験者は、スイング台１上
のほぼ中央に、２つの荷重検出台１０，１１に左右の足
を夫々乗せる形で立ってスタンスをとる。被験者が左足
を乗せる荷重検出台１０を例にとって説明すると、荷重
検出台１０の４隅にあるロードセル１２，１３，１４，
１５の出力に対しては荷重変換器１００における零調整
により、夫々予め台荷重を相殺してあるから、その出力
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計ＷＬが荷重検出台１０上
に乗った被験者の左足の荷重になる。即ち、ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４更にこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル１
２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出台
１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１３】即ち、図１中のロードセル１２を原点とし
て表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙ
は、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ
方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に配置さ
れている場合には、Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬＹ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬから求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重検
出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。

【００１４】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８体全体の荷重ＷＴは、ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲで求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、ＷＲ×Ｌ／ＷＴ離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１５】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、演算装置３１は、求められた被験者の体全
体及び左右の足夫々に対応する荷重中心を表示装置４の
グラフィック表示装置４ａに実時間表示する。更に、荷
重の時系列データ、及び、被験者の左右の足夫々に対応
する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心の
時系列データすなわち移動軌跡は記憶装置３３に記憶さ
れる。従って、演算装置３１は、表示装置４の表示を制
御する制御手段として機能する。

【００１６】これらの時系列データの記憶は、球検出セ
ンサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置
かれたのを検出して装置をリセットした時点から、球検
出センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４
が打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの
間のデータが、記憶装置３３のうちの適当な記憶容量を
持つ記憶領域に最も古いデータを順次最新のデータに書
き換えるようにしてエンドレスに記憶され、インパクト
点以降のデータが、所定の時間幅に対応した記憶容量を
持つ別の記憶領域に記憶されるようになっている。

【００１７】これらの時系列データと共に、アドレス時
における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び
被験者の体全体に対応する荷重中心，ボディーターン開
始点における体全体に対応する荷重中心，トップ位置に
おける体全体に対応する荷重中心，振り下ろし点におけ
る体全体に対応する荷重中心、インパクト点における体
全体に対応する荷重中心、及び，フィニッシュ点におけ
る体全体に対応する荷重中心も、記憶装置３３に記憶さ
れる。アドレス時における各荷重中心は、後述するよう
にして検出されたスイング開始点以前の各荷重中心の位
置を平均することにより求める。

【００１８】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、ゴルフスイングにおける特徴点の一つであるス
イング開始点を検出する過程について説明する。記憶装
置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデータと共に、
クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した
か否かの情報も時系列に記憶されるようにしてある。演
算装置３１は、この記憶情報に基づいて、インパクト点
直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパクト点から
時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２がクラブヘッ
ドの通過を検出した時点をスイング開始点として検出す
る。

【００１９】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００２０】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００２１】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００２２】尚、球検出センサ２１によって検出したイ
ンパクト点の０．２秒後を、ゴルフスイングにおける特
徴点に一つであるフィニッシュ点として検出する。

【００２３】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図７，図８のフローチャートと、図９乃至図１１
の表示例とに基づいて説明する。図７のフローチャート
において、図示しない電源スイッチを投入して装置を起
動させた後、操作者が操作卓３４より装置の動作モード
の設定を行う（ステップ＃１）。動作モードには、前回
のスイングの体全体の荷重中心軌跡を表示する表示モー
ドと、前回のスイングと前々回のスイングの体全体の荷
重中心軌跡を表示する表示モードと、比較のための参考
軌跡を表示する表示モードと、前回のスイングの体全体
の荷重中心軌跡と前記参考軌跡とを表示する表示モード
と、それらの軌跡を表示しない非表示モードの５つのモ
ードがある。尚、比較のための参考軌跡は、予め外部記
憶装置３５に記憶されている理想のスイングの荷重中心
データである。

【００２４】この５つのモードのうち何れかを選択して
動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２におい
て、前回のスイングの体全体の荷重中心軌跡を表示する
か否かを判別し、表示しないならばステップ＃８に進
み、表示するならばステップ＃３に進む。ステップ＃３
において、前々回のスイングの体全体の荷重中心軌跡を
表示するか否かを判別し、表示しないならばステップ＃
５に進み、表示するならばステップ＃４に進んで前回と
前々回のスイングの体全体の荷重中心軌跡を表示し、ス
テップ＃１０（図８）に進む。ステップ＃５において、
参考軌跡を表示するか否かを判別し、表示しないならば
ステップ＃７に進んで前回のスイングの体全体の荷重中
心軌跡のみを表示してステップ＃１０に進み、表示する
ならばステップ＃６に進んで前回のスイングの体全体の
荷重中心軌跡と参考軌跡とを表示してステップ＃１０に
進む。ステップ＃８において、参考軌跡を表示するか否
かを判別し、表示しないならば何もしないでステップ＃
１０に進み、表示するならばステップ＃９にて参考軌跡
のみを表示してステップ＃１０に進む。

【００２５】尚、この前回，前々回のスイングの体全体
の荷重中心軌跡及び参考軌跡を表示するにおいて、夫々
の軌跡における各特徴点（スイング開始，ボディーター
ン開始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィ
ニッシュの各点）を示すマークも合わせて表示する。図
９は、グラフィック表示装置４ａに前回のスイングの体
全体の荷重中心軌跡７１及び参考軌跡４０を表示した場
合を示しており、図中４１は参考軌跡４０におけるアド
レス点を示しており、４２〜４７は参考軌跡４０におけ
る各特徴点（スイング開始，ボディーターン開始，トッ
プ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッシュの各
点）を示しており、７２〜７７は前回のスイングの体全
体の荷重中心軌跡７１における各特徴点（スイング開
始，ボディーターン開始，トップ，振り下ろし，インパ
クト，及び，フィニッシュの各点）を示している。

【００２６】図８に示すように、ステップ＃１０におい
て、球検出センサ２１の検出情報に基づいて支持具２５
上又はマーカ７０上に球２４が置かれているかどうかを
判断して、球２４が支持具２５上又はマーカ７０上にな
い場合は、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々
に対応する荷重中心等のリアルタイム表示を行い、再び
ステップ＃１０に戻る。即ち、荷重検出センサＤの検出
データを取り込み（ステップ＃１９）、演算処理を行っ
て、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々に対応
する荷重中心を求め（ステップ＃２０）、図９の表示例
に示すように、左右の足の荷重中心点５０及び体全体の
荷重中心点５１として夫々グラフィック表示装置４ａに
表示し、更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対す
る割合（つまり、ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グ
ラフィック表示装置４ａの表示画面の左右両端に設けた
表示欄５２に割合値が大きい程上方側に来るように割合
表示点５３として表示する（ステップ＃２１）。尚、図
９の表示例ではステップ＃１において、前回のスイング
の体全体の荷重中心軌跡と参考軌跡とを表示する表示モ
ードを選択した場合を例示しており、図中４０は比較の
ための参考軌跡であり、７１は前回のスイングの体全体
の荷重中心軌跡である。この画面制御を行ったのち操作
卓３４のモード変更スイッチが押されているか否かを判
断し（ステップ＃２０）、押されていればステップ＃１
に戻って動作モードの設定が可能な状態となり、押され
ていなければステップ＃１０に戻る。

【００２７】ステップ＃１０において、球２４が支持具
２５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリ
セットされた状態になり、新たなスイングの荷重データ
の収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する
荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリア
ルタイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置
３３に記憶して行く。即ち、前回のスイングの体全体の
荷重中心軌跡７１と参考軌跡４０との表示はそのまま残
し、上記荷重中心等のリアルタイム表示及びそのとき収
集したデータをクリアする（ステップ＃１１）。その
後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで（ステ
ップ＃１２）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫
々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の
全体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶
装置３３に記憶すると共に、図９の如く、その演算結果
を左右の足の荷重中心点５０、体全体の荷重中心点５１
及び割合表示点５３としてグラフィック表示装置４ａに
表示する（ステップ＃１３及び＃１４）。

【００２８】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１５）、所定時間
が経過していなければステップ＃１２の位置に戻る。イ
ンパクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了
しているものと判断すると、図１０に示すように、その
終了した最新のスイングについての体全体の荷重中心の
移動軌跡５５、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動
軌跡５６，５７、及び、各特徴点（スイング開始，ボデ
ィーターン開始，トップ，振り下ろし，インパクト，及
び，フィニッシュの各点）を示すマーク５９〜６４をグ
ラフィック表示装置４ａに表示する（ステップ＃１
６）。グラフィック表示装置４ａの表示画面上端部に
は、アドレスでの全体荷重に対する左足荷重の割合を示
すアドレス左足荷重比７８、トップ位置での全体荷重に
対する右足荷重の割合を示すトップ右足荷重比７９、及
び、インパクト点での全体荷重に対する左足荷重の割合
を示すインパクト左足荷重比８０を夫々表示する。この
図９においても、図８と同様に、前回のスイングの体全
体の荷重中心軌跡と参考軌跡とを表示する表示モードを
選択された場合の表示例を示している。尚、表示欄５２
における割合表示点５３の表示はインパクト点の状態を
示すようにしてある。

【００２９】そして、更に、図１１に示すような最新の
スイングにおける体全体に対応する荷重の時間変化のデ
ータをプロッタ４ｂに表示する（ステップ＃１６）。こ
の体全体に対応する荷重の時間変化の表示においては、
各特徴点（スイング開始，ボディーターン開始，トッ
プ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッシュの各
点）を示すマーク５９〜６４と、それらの特徴点（スイ
ング開始，ボディーターン開始，トップ，振り下ろし，
インパクト，及び，フィニッシュの各点）夫々の状態を
模式的に示す動作姿態模式表示８７ａ〜８７ｆと共に表
示してある。尚、グラフィック表示装置４ａでの荷重中
心の軌跡４０，５５，５６，５７，７１の表示は、スイ
ング開始点からフィニッシュ点までの間のデータを、プ
ロッタ４ｂでの表示は、インパクト点の前後所定時間の
データを夫々表示する。その後、測定した荷重及び荷重
中心のデータを保存しない場合は、球２４の有無を検出
する位置に戻り、保存する場合は、記憶装置３３のデー
タ保存領域に測定データを転送した後（ステップ＃１７
及び＃１８）、ステップ＃１９にて前回の表示をクリア
（ステップ＃１において、前回のスイング軌跡と参考軌
跡とを表示する表示モードを選択した場合及び前回のス
イング軌跡のみを表示する表示モードを選択した場合）
して最新のスイング軌跡を前回のスイング軌跡として表
示させ、ステップ＃１０の位置に戻る。尚、ステップ＃
１において、前々回のスイングの軌跡を表示させる表示
モードを選択した場合には、ステップ＃１９にて前々回
の表示をクリアして、前回のスイング軌跡を前々回のス
イング軌跡として表示し、最新のスイング軌跡を前回の
スイング軌跡として表示させる。

【００３０】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。上記実施例では、プロッタ４ｂに、体全体の荷重の
時間変化を表示させているが、左右の足夫々に対応する
荷重ＷＬ，ＷＲの時間変化を表示させても良いし、これ
ら荷重の時間変化を示すデータをグラフィック表示装置
４ａに表示させても良い。上記実施例では、図１１の如く、最新のスイングに
おける体全体に対応する荷重の時間変化のデータのみを
表示装置４に表示させているが、前回のスイングにおけ
る体全体の荷重の変化、前々回のスイングにおける体全
体の荷重の変化、又は、比較のための参考軌跡の体全体
の荷重の変化を表示するようにしても良いし、夫々のス
イングにおける左右の足の荷重の時間変化のデータを表
示するようにしても良い。上記実施例の前回のスイング，前々回のスイング，
又は比較のための参考軌跡の体全体の荷重中心軌跡を表
示装置４に表示するにおいて、各特徴点間のみの軌跡を
表示するようにしても良い。つまり、例えば被験者が操
作卓３４にて被験者の見たい箇所としてアドレス−トッ
プ間を指定すると、そのアドレス−トップ間における前
回のスイング，前々回のスイング，又は参考軌跡におけ
るアドレス−トップ間の荷重中心軌跡のみを表示装置４
に表示することができる。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図８】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図９】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心等の
表示例

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心等
の表示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる荷重の時間
変化の表示例

【符号の説明】

１スイング台４表示手段３１制御手段ＣクラブＤ荷重検出センサＭ荷重測定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】打球具（Ｃ）を把持して打球動作する被
験者を乗せるスイング台（１）と、被験者の体全体又は
左右の足夫々の荷重又は荷重中心を測定する荷重測定手
段（Ｍ）と、打球動作中における前記荷重測定手段
（Ｍ）の測定結果を時系列データとして記憶し、且つ、
その記憶した測定結果を表示手段（４）に出力する制御
手段（３１）とが設けられた打球動作練習機であって、前記制御手段（３１）は、最新の打球動作における前記荷重測定手段（Ｍ）の測定
結果と、前回の打球動作における前記荷重測定手段
（Ｍ）の測定結果とを、前記表示手段（４）に出力する
ように構成されている打球動作練習機。
【請求項２】前記制御手段（３１）は、最新の打球動作における前記荷重測定手段（Ｍ）の測定
結果と、前回の打球動作における前記荷重測定手段（Ｍ）の測定
結果と、前々回の打球動作における前記荷重測定手段（Ｍ）の測
定結果とを、夫々が識別できる状態で、前記表示手段
（４）に出力するように構成されている請求項１記載の
打球動作練習機。
【請求項３】前記制御手段（３１）は、最新の打球動作における前記荷重測定手段（Ｍ）の測定
結果と、前回の打球動作における前記荷重測定手段（Ｍ）の測定
結果と、比較のための荷重又は荷重中心のデータとを、夫々が識
別できる状態で、前記表示手段（４）に出力するように
構成されている請求項１記載の打球動作練習機。