JP2740082B2 - ゴルフ練習機 - Google Patents

ゴルフ練習機

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JP2740082B2
JP2740082B2 JP4222459A JP22245992A JP2740082B2 JP 2740082 B2 JP2740082 B2 JP 2740082B2 JP 4222459 A JP4222459 A JP 4222459A JP 22245992 A JP22245992 A JP 22245992A JP 2740082 B2 JP2740082 B2 JP 2740082B2
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信矢 森本
正明 土本
章 樋渡
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、クラブを把持してスイ
ングする被験者を乗せ、且つ、被験者の体全体又は左右
の足夫々に対応する荷重又は荷重中心を検出できるよう
に荷重検出センサを備えた複数個の荷重検出台からなる
スイング台と、そのスイング台の荷重検出情報に基づい
て被験者の体全体又は左右の足夫々に対応する荷重又は
荷重中心を測定する荷重測定手段と、その荷重測定手段
の測定情報を表示する表示手段とが設けられたゴルフ練
習機に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、ゴルファーがゴルフの練習を行
う上で、ゴルフスイングのフォームの確認は重要な要素
となる。従来、このフォームを確認するための手段とし
ては、例えば、一連のゴルフスイングにおいてゴルファ
ーの重心がどのような軌跡を描くかを調べるゴルフ練習
機が考えられている。具体的には、4隅に負荷荷重を検
出するロードセルを備えた荷重検出台上に、ゴルファー
が被験者として乗ってスイングを行い、その荷重中心す
なわち重心の軌跡を求めて、アドレスの状態に対応する
荷重中心の位置やフィニッシュの状態に対応する荷重中
心の位置と共に表示するものである。このゴルフ練習機
では、ゴルフスイングのフォームを定量的に把握するこ
とができ便利なものとなっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、一連のゴルフスイングにおける、例えば重
心の軌跡のデータを全体的に観察し、参考とするデータ
等と比較することは可能であるが、一連のゴルフスイン
グにおける途中の状態において、フォームを把握するの
に便利な特徴を有する点を抽出し、その特徴点と測定し
たデータとを対応付けることはできず、改善が望まれて
いた。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、一連のゴルフスイングにおいてフォー
ムを把握するのに便利な特徴点であるボディーターン開
始点を荷重測定手段の測定情報と対応付けて分析するこ
とができるゴルフ練習機を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明のゴルフ練習機
は、クラブを把持してスイングする被験者を乗せ、且
つ、被験者の体全体又は左右の足夫々に対応する荷重又
は荷重中心を検出できるように荷重検出センサを備えた
複数個の荷重検出台からなるスイング台と、そのスイン
グ台の荷重検出情報に基づいて被験者の体全体又は左右
の足夫々に対応する荷重又は荷重中心を測定する荷重測
定手段と、その荷重測定手段の測定情報を表示する表示
手段とが設けられたものであって、その特徴構成は、被
験者がスイングを開始したスイング開始時点を検出する
スイング開始検出手段と、前記荷重測定手段の測定情報
及び前記スイング開始検出手段のスイング開始検出情報
に基づいて、被験者のバックスイング方向下手側の足の
荷重の時間変化において、スイング開始時点の後の最初
のピーク点をゴルフスイングにおけるボディーターン開
始点として検出するボディーターン開始点検出手段とが
設けられ、前記表示手段が、前記荷重測定手段の測定情
報と前記ボディーターン開始点検出手段にて検出された
ボディーターン開始点とを関連付けて表示するように構
成されている点にある。
【0005】
【作用】本発明のゴルフ練習機の特徴構成によれば、被
験者がスイングを開始するとそれをスイング開始検出手
段が検出する。そして、荷重測定手段は、スイング台の
荷重検出情報に基づいて、被験者の体全体又は左右の足
夫々に対応する荷重又は荷重中心を測定する。被験者が
腕をバックスイング側に振り上げるにつれて、荷重測定
手段にて測定されるバックスイング方向下手側の足、つ
まり、右打ちの被験者であれば右足、左打ちの被験者で
あれば左足の荷重は、徐々に増加して行き、被験者が腕
を適当な高さまで振り上げた後にボディーターンを開始
すると減少して、荷重の時間変化においてピーク点が現
れる。ボディーターン開始点検出手段は、荷重測定手段
にて測定されるバックスイング方向下手側の足の荷重の
時間変化において、スイング開始検出手段がスイングの
開始を検出した後の最初のピーク点をボディーターン開
始点として検出する。そして、表示手段は、荷重測定手
段の測定情報とボディーターン開始点検出手段にて検出
されたボディーターン開始点とを関連付けて表示する。
【0006】
【発明の効果】本発明の特徴構成によれば、上記の如
く、荷重測定手段の測定情報とボディーターン開始点と
を関連付けて表示するため、例えば、被験者の体全体の
荷重中心の軌跡が表示される場合は、その軌跡の何処に
ボディーターン開始点が位置するかを把握することがで
きるので、ゴルフスイングのフォームをきめ細かく把握
することが可能となってゴルフの練習を効果的に行える
ようにすることができる。しかも、荷重検出台に、水平
方向にかかる荷重を検出する荷重検出センサを設けて、
被験者が水平方向にかける荷重の変動を検出することに
よってボディーターン開始点を検出するのに較べても、
特別にセンサを設けるような必要がなく、装置を簡素な
構造とすることができる。
【0007】
【実施例】以下、本発明を適用したゴルフ練習機の実施
例について図面に基づいて説明する。図1、図2及び図
3中、1はスイング台、2はティースタンド、3は処理
装置、4は表示装置である。本実施例のゴルフ練習機
は、スイング中に、スイング台1に備えられた荷重検出
センサDの検出データを処理装置3で処理して、荷重中
心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は荷重中
心の時系列データとして一旦記憶しておき、スイング終
了後に表示させるものである。以下、各装置毎に説明す
る。
【0008】スイング台1は、左右の足夫々に対応した
2つの荷重検出台10,11からなり、荷重検出台10
は荷重検出センサDとしての4個のロードセル12,1
3,14,15によって4隅を支持されており、荷重検
出台11は荷重検出センサDとしての4個のロードセル
16,17,18,19によって4隅を支持されてい
る。スイング台1上ではクラブCを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台1にかかる荷重は
2つの荷重検出台10,11を支持している8個のロー
ドセル12,13,14,15,16,17,18,1
9によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心が求められる。
【0009】ティースタンド2には球24を載置する載
置具25が装着されている。そして、球24をセットす
る位置のクラブヘッド通路を挟んだ向こう側に球24の
存否を検出して、新たなスイングを開始する際のリセッ
トスイッチとして機能すると共にインパクト時点を検出
する球検出センサ21を備え、又、バックスイング側の
クラブヘッド通過位置に、上記と同様に設置されたクラ
ブCのバックスイング側への移動を検出するクラブ検出
センサ22が備えられている。球検出センサ21及びク
ラブ検出センサ22は何れも反射形光センサにて構成さ
れている。尚、制御箱26は球検出センサ21及びクラ
ブ検出センサ22の駆動回路を内蔵している。載置具2
5のバックスイング側には、インパクト時点直前のクラ
ブヘッドのヘッドスピード及びフェース角度を検出する
ための、6個の反射型光センサからなるヘッド通過状態
検出センサ70が、ティースタンド2の上面に、検出面
側を表面に出した状態で埋設されている。ヘッド通過状
態検出センサ70の出力は分析器71に伝えられ、分析
器71では、ヘッド通過状態検出センサ70を構成する
各反射形光センサ間の、クラブヘッドの通過を検出する
時間差等に基づいて、クラブヘッドのヘッドスピード及
びフェース角度を算出する。この算出結果は、処理装置
3に送られる。
【0010】処理装置3は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置31、各種データの受渡しを行うI/Oインターフェ
ース32、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置33、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓34、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置35等からなっている。表示装置4は、グラ
フィック表示装置41とプロッタ42からなり、グラフ
ィック表示装置41には荷重中心の移動軌跡が、プロッ
タ42には荷重の時間変化が表示される。
【0011】次に、演算装置31が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブCを把持した被
験者は、スイング台1上のほぼ中央に、2つの荷重検出
台10,11に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台10を例に
とって説明すると、荷重検出台10の4隅にあるロード
セル12,13,14,15の出力に対しては荷重変換
器100における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力W1,W2,W3,W4の合計
WLが荷重検出台10上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 WL=W1+W2+W3+W4 さらにこのとき、荷重のかかる位置と4つのロードセル
12〜15の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出
台10にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。
すなわち、図1中のロードセル12を原点として表現す
る荷重中心の左右方向成分Xと前後方向成分Yは、4個
のロードセル12〜15がX方向の幅がa、Y方向の幅
がbの長方形の荷重検出台10の4隅に配置されている
場合には、 X=(W2+W3)×a/WL Y=(W3+W4)×b/WL から求めることができる。尚、ロードセル12,13,
14,15の配置が長方形の4隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は3個以上配設されておればスイング台1にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台11も、荷重測定器10と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台11にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。
【0012】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台11にかかる荷重をW
Rとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル16
〜19の出力W5〜W8から、 WR=W5+W6+W7+W8 体全体の荷重WTは、 WT=WL+WR で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をLとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 WR×L/WT 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。
【0013】図3に示す如く、8個のロードセル12〜
15及び16〜19の各出力W1〜W4及びW5〜W8
は測定ブリッジ回路、信号増幅器、及び、A/D変換器
を備えた荷重変換器100で、前述の如くスイング台1
の重量を補償した後、一定時間毎にサンプリングされて
デジタル量となる。そして、I/Oインターフェース3
2を介して、処理装置3に順次取り込まれる。被験者の
荷重WT、荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中
心は、処理装置3中の演算装置31により、前述の式に
従って求められる。そして、求められた被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応す
る荷重中心は表示装置4のグラフィック表示装置41に
実時間表示されて、更に、荷重の時系列データ、及び、
被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び被験者の
体全体に対応する荷重中心の時系列データすなわち移動
軌跡は記憶装置33に記憶される。これらの時系列デー
タの記憶は、球検出センサ21が載置具25上に球24
が置かれたのを検出して装置をリセットした時点から、
球検出センサ21が載置具25上の球24が打たれて無
くなったのを検出するインパクト時点までの間のデータ
が、記憶装置33のうちの適当な記憶容量を持つ記憶領
域に最も古いデータを順次最新のデータに書き換えるよ
うにしてエンドレスに記憶され、インパクト時点以降の
データが、所定の時間幅に対応した記憶容量を持つ別の
記憶領域に記憶されるようになっている。これらの時系
列データと共に、アドレス時における被験者の左右の足
夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応する
荷重中心、ボディーターン開始時点における体全体に対
応する荷重中心、及び、インパクト時点における体全体
に対応する荷重中心も、記憶装置33に記憶される。ア
ドレス時における各荷重中心は、後述するようにして検
出されたスイング開始時点以前の各荷重中心の位置を平
均することにより求める。
【0014】次に、スイング開始時点を検出するスイン
グ開始検出手段Sとして機能するクラブ検出センサ22
及び演算装置31が、被験者のスイング開始時点を検出
する過程について説明する。記憶装置33には、上記の
荷重及び荷重中心のデータと共に、クラブ検出センサ2
2がクラブヘッドの通過を検出したか否かの情報も時系
列に記憶されるようにしてある。演算装置31は、この
記憶情報に基づいて、インパクト時点直前の100mS
程度の時間を除き、インパクト時点から時間を遡って最
初のクラブ検出センサ22がクラブヘッドの通過を検出
した時点をスイング開始時点として検出する。
【0015】次に、演算装置31が、ボディーターン開
始点を検出する過程について説明する。演算装置31が
上述の如く求めて記憶装置33に記憶されている荷重及
び荷重中心のデータのうち、図4に示す被験者のバック
スイング方向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本
実施例では右打ちの被験者用の装置構成を例示している
ので右足の荷重の時間変化において、図4中において点
Aで示すスイング開始時点に対応するデータから検索を
開始して、最初に現れるピーク点Bの時間軸上の位置を
ボディーターン開始点として検出する。つまり、スイン
グ開始時点の後の最初のピーク点をゴルフスイングにお
けるボディーターン開始点として検出するのである。従
って、演算装置31はボディーターン開始点検出手段T
として機能する。
【0016】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図5のフローチャートと、図6乃至図8の表示例
とに基づいて説明する。図5のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓34より装置の動作モードの設定
を行う(ステップ#1)。動作モードには、参考軌跡表
示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモードがあ
る。参考軌跡表示モードでは、過去のデータとして記憶
装置33に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の移動軌跡等を参考データとして、新たなスイン
グに関する表示データと共にグラフィック表示装置41
に表示させ、参考軌跡非表示モードでは、その参考デー
タは表示させず、新たなスイングに関する表示データの
みを表示する。
【0017】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ#2に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。動作モードが参考軌跡非表示モ
ードに設定されていれば、何もせずステップ#5に進
み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、操作者
が、記憶装置33に記憶されている、被験者の体全体に
対応する荷重中心の移動軌跡の中から所望の移動軌跡を
参考軌跡51として選択する(ステップ#3)。選択が
終了すると、その選択した参考軌跡51と共に、その参
考軌跡51のスイングでの、アドレス時における被験者
の左右の足夫々に対応する荷重中心を示す参考個別アド
レスポイント52、アドレス時における被験者の体全体
に対応する荷重中心を示す参考アドレスポイント53、
ボディーターン開始時点における被験者の体全体に対応
する荷重中心を示す参考ボディーターン開始ポイント5
8、及び、インパクト時点における被験者の体全体に対
応する荷重中心を示す参考インパクトポイント59をグ
ラフィック表示装置41に表示し(ステップ#4)、ス
テップ#5に進む。
【0018】ステップ#5において、球検出センサ21
の検出情報に基づいて載置具25上に球24が置かれて
いるかどうかを判断して、球24が載置具25上にない
場合は、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々に
対応する荷重中心等のリアルタイム表示を行い、再びス
テップ#5に戻る。すなわち、荷重検出センサDの検出
データを取り込み(ステップ#14)、図6の表示例に
示すように、演算処理を行って、体全体に対応する荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求め(ステ
ップ#15)、左右の足の荷重中心点54及び体全体の
荷重中心点55として夫々グラフィック表示装置41に
表示し、更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対す
る割合(つまり、WL/WTとWR/WT)を求め、グ
ラフィック表示装置41の表示画面の左右両端に設けた
表示欄56に割合値が大きい程上方側に来るように割合
表示点57として表示する(ステップ#16)。尚、図
6の表示例ではステップ#1において参考軌跡表示モー
ドを選択した場合を例示している。この画面制御を行っ
たのち操作卓34のモード変更スイッチが押されている
か否かを判断し(ステップ#17)、押されていればス
テップ#1に戻って動作モードの設定が可能な状態とな
り、押されていなければステップ#5に戻る。
【0019】ステップ#5において、球24が載置具2
5上に載置されていると、装置がリセットされた状態に
なり、新たなスイングの荷重データの収集を行い、その
データの演算及び体全体に対応する荷重中心及び左右の
足夫々に対応する荷重中心等のリアルタイム表示を行い
ながら、収集したデータを記憶装置33に記憶して行
く。すなわち、参考軌跡等の記憶データ及びグラフィッ
ク表示装置41表示はそのまま残し、前回のスイングに
対応する記憶データ及びグラフィック表示装置41への
表示をクリアする(ステップ#6)。その後、荷重検出
センサDの検出データを取り込んで(ステップ#7)、
体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫々に対応する荷
重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対
する割合を演算処理によって求めて記憶装置33に記憶
すると共に、その演算結果を左右の足の荷重中心点5
4、体全体の荷重中心点55及び割合表示点57として
グラフィック表示装置41に表示する(ステップ#8及
び#9)。
【0020】この画面制御後、インパクト時点から所定
時間が経過しているか否かによってスイングが終了した
か否かを判断して(ステップ#10)、終了していなけ
ればステップ#7の位置に戻る。スイングが終了してい
れば、図7に示すように、その終了したスイングについ
ての、体全体の荷重中心の移動軌跡60、左右の足夫々
に対応する荷重中心の移動軌跡61,62、アドレス時
における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心を示
す個別アドレスポイント63、アドレス時における被験
者の体全体に対応する荷重中心を示すアドレスポイント
64、ボディーターン開始時点における被験者の体全体
に対応する荷重中心をボディーターン開始ポイント6
5、及び、インパクト時点における被験者の体全体に対
応する荷重中心を示すインパクトポイント66を、既に
表示している参考軌跡等と共に、グラフィック表示装置
41に表示する。グラフィック表示装置41の表示画面
上端部には、分析器71にて検出した、インパクト時点
直前のヘッドスピード、フェース角度、フェースの向き
(フェースがオープン,クローズ,フラットの何れであ
るかの表示)、アドレス時における全体荷重に対する右
足荷重の割合を示すアドレス右足荷重比及びインパクト
時点における全体荷重に対する左足荷重の割合を示すイ
ンパクト左足荷重比を表示する。この図7においても、
図6と同様に、参考軌跡表示モードが選択された場合の
表示例を示している。そして、更に、図8に示すような
体全体に対応する荷重の時間変化のデータをプロッタ4
2に表示する(ステップ#11)。この体全体に対応す
る荷重の時間変化の表示においては、スイング開始時点
表示80、ボディーターン開始時点表示81及びインパ
クト時点表示82を、夫々の状態を視覚的に示すマーク
83と共に表示してある。尚、グラフィック表示装置4
1での表示は、スイング開始時点から、インパクト時点
の後所定時間経過するまでの間のデータを、プロッタ4
2での表示は、インパクト時点の前後所定時間のデータ
を夫々表示する。その後、測定した荷重及び荷重中心の
データを保存しない場合は、球24の有無を検出する位
置に戻り、保存する場合は、記憶装置33のデータ保存
領域に測定データを転送した後(ステップ#12及び#
13)、ステップ#5の位置に戻る。
【0021】〔別実施例〕 以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、荷重検出台を2つとしているが、
2つ以上でも良いし、体全体の荷重及び荷重中心を測定
する荷重検出台を別に設けて、前記荷重検出台10,1
1と2段重ねに配置しても良い。
【0022】 上記実施例では、スイング開始検出手
段Sをクラブ検出センサ22及び演算装置31にて構成
しているが、クラブ検出センサ22のみで構成し、この
クラブ検出センサ22がクラブヘッドの通過を検出した
時点をスイング開始時点として検出するようにしても良
い。
【0023】 上記実施例では、参考軌跡51として
被験者の体全体に対応する荷重中心の移動軌跡を表示さ
せたが、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心の移
動軌跡を参考軌跡51として表示させても良いし、その
両方を表示させても良い。
【0024】 上記実施例では、プロッタ42に、体
全体の荷重の時間変化を表示させているが、左右の足夫
々に対応する荷重WL,WRの時間変化を表示させても
良い。
【0025】 上記実施例では、荷重及び荷重中心に
関する各測定情報を記憶装置33のデータ保存領域に保
存するようにしているが、外部記憶装置35に測定情報
を保存しておき、必要に応じて読み出して表示装置4に
表示させるようにしても良い。
【0026】 上記実施例では、スイング台1及びテ
ィースタンド2は、右打ちの被験者用のものを示してい
るが、左打ちの被験者用のスイング台1及びティースタ
ンド2と交換できるようにしても良い。
【0027】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図
【図2】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図
【図3】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図
【図4】ボディーターン開始点の検出を示す図
【図5】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
【図6】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心点等
の表示例
【図7】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の移
動軌跡の表示例。
【図8】荷重の時間変化の表示例
【符号の説明】
1 スイング台 4 表示手段 10,11 荷重検出台 31 荷重測定手段 C クラブ D 荷重検出センサ S スイング開始検出手段 T ボディーターン開始点検出手段

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 クラブ(C)を把持してスイングする被
    験者を乗せ、且つ、被験者の体全体又は左右の足夫々に
    対応する荷重又は荷重中心を検出できるように荷重検出
    センサ(D)を備えた複数個の荷重検出台(10,1
    1)からなるスイング台(1)と、 そのスイング台(1)の荷重検出情報に基づいて被験者
    の体全体又は左右の足夫々に対応する荷重又は荷重中心
    を測定する荷重測定手段(31)と、 その荷重測定手段(31)の測定情報を表示する表示手
    段(4)とが設けられたゴルフ練習機であって、 被験者がスイングを開始したスイング開始時点を検出す
    るスイング開始検出手段(S)と、 前記荷重測定手段(31)の測定情報及び前記スイング
    開始検出手段(S)のスイング開始検出情報に基づい
    て、被験者のバックスイング方向下手側の足の荷重の時
    間変化において、スイング開始時点の後の最初のピーク
    点をゴルフスイングにおけるボディーターン開始点とし
    て検出するボディーターン開始点検出手段(T)とが設
    けられ、 前記表示手段(4)が、前記荷重測定手段(31)の測
    定情報と前記ボディーターン開始点検出手段(T)にて
    検出されたボディーターン開始点とを関連付けて表示す
    るように構成されているゴルフ練習機。
JP4222459A 1992-08-21 1992-08-21 ゴルフ練習機 Expired - Lifetime JP2740082B2 (ja)

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