JPH0663199A - ゴルフ練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、打球動作中における特徴評価時点の
左右の足の荷重の割合を細かく分析することができるゴ
ルフ練習機を提供することである。 【構成】 打球動作する被験者を乗せるスイング台と、
被験者の左右の足夫々の荷重を測定する荷重測定手段
と、打球動作中における前記荷重測定手段の測定結果を
時系列データとして記憶し、その記憶した測定結果に基
づいて、被験者の左右の足夫々の荷重の割合又は荷重値
を、打球動作中における各時点毎に表示手段に出力する
制御手段とが設けられたゴルフ練習機であって、打球動
作中における複数箇所の特徴評価時点のうちのいづれか
を選択する特徴評価時点選択手段が設けられ、前記制御
手段は、前記特徴評価時点選択手段にて選択された特徴
評価時点における前記左右の足夫々の荷重の割合又は荷
重値を、前記表示手段に出力するように構成されている
ゴルフ練習機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打球具を把持して打球
動作する被験者を乗せるスイング台と、被験者の左右の
足夫々の荷重を測定する荷重測定手段と、打球動作中に
おける前記荷重測定手段の測定結果を時系列データとし
て記憶し、且つ、その記憶した測定結果に基づいて、被
験者の左右の足夫々の荷重の割合又は荷重値を、打球動
作中における各時点毎に表示手段に出力する制御手段と
が設けられたゴルフ練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるゴルフ練習機において、従来で
は、打球動作中における被験者の体全体又は左右の足夫
々の荷重又は荷重中心を測定し、その測定結果に基づい
て、被験者の左右の足夫々の荷重の割合を求め、その左
右の足夫々の荷重の割合を、前記測定結果の時系列デー
タに対応させて各時点毎に表示装置に表示させていた
（例えば、本出願人が先に提案した特願平４−７１７８
８号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来のゴ
ルフ練習機では、一連の打球動作における左右の足の荷
重の割合を打球動作の経過時間に伴って表示させている
ため、打球動作中における各特徴評価時点の左右の足の
荷重の割合を細かく分析することができないものであっ
た。本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、
その目的は、打球動作中における特徴評価時点の左右の
足の荷重の割合を細かく分析することができるゴルフ練
習機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によるゴルフ練習
機は、打球具を把持して打球動作する被験者を乗せるス
イング台と、被験者の左右の足夫々の荷重を測定する荷
重測定手段と、打球動作中における前記荷重測定手段の
測定結果を時系列データとして記憶し、且つ、その記憶
した測定結果に基づいて、被験者の左右の足夫々の荷重
の割合又は荷重値を、打球動作中における各時点毎に表
示手段に出力する制御手段とが設けられたものであっ
て、その第１特徴構成は、打球動作中における複数箇所
の特徴評価時点のうちのいづれかを選択する特徴評価時
点選択手段が設けられ、前記制御手段が、前記特徴評価
時点選択手段にて選択された特徴評価時点における前記
左右の足夫々の荷重の割合又は荷重値を、前記表示手段
に出力するように構成されている点にある。第２特徴構
成は、第１特徴構成のゴルフ練習機において、前記制御
手段が、前記複数個の特徴評価時点のうちの一つの特徴
評価時点における前記左右の足夫々の荷重の割合又は荷
重値を、前記表示手段に出力するように初期設定されて
おり、前記特徴評価時点選択手段は、前記一つの特徴評
価時点以外の特徴評価時点を選択するように構成されて
いる点にある。

【０００５】

【作用】第１特徴構成によれば、例えば被験者が打球動
作終了後に特徴評価時点選択手段にて一つの特徴評価時
点を選択すると、打球動作におけるその一つの特徴評価
時点の左右の足夫々の荷重の割合又は荷重値が、表示手
段に出力される。第２特徴構成によれば、第１特徴構成
による特徴評価時点の左右の足夫々の荷重の割合又は荷
重値の表示手段への表示は、打球動作における複数箇所
の特徴評価時点のうちの一つの特徴評価時点のものが自
動的に出力され、その後、特徴評価時点選択手段にてそ
の他の特徴評価時点を選択すると、その選択された特徴
評価時点の左右の足夫々の荷重の割合又は荷重値が出力
される。

【０００６】

【発明の効果】第１特徴構成によれば、打球動作におけ
る特徴評価時点の左右の足夫々の荷重の割合又は荷重値
が表示されるため、打球動作中における特徴評価時点の
左右の足の荷重の割合を細かく分析することができるゴ
ルフ練習機を提供することができる。第２特徴構成によ
れば、被験者がスイング台上における打球動作を終了す
ると、複数箇所の特徴評価時点のうちの一つの特徴評価
時点における左右の足夫々の荷重の割合又は荷重値が表
示手段に自動的に出力されるため、被験者は即座にこの
一つの特徴評価時点における左右の足夫々の荷重の割合
又は荷重値を分析することができ、よって、ゴルフ練習
機をより便利なものにすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を適用したゴルフ練習機の実施
例について図面に基づいて説明する。図１、図２及び図
３中、１はスイング台、２はティースタンド、３は処理
装置、４は表示手段としての表示装置である。本実施例
のゴルフ練習機は、スイング中に、スイング台１に備え
られた荷重検出センサＤの検出データを処理装置３で処
理して、荷重中心を表示装置に実時間表示すると共に、
荷重又は荷重中心の時系列データとして一旦記憶してお
き、スイング終了後に表示させるものである。以下、各
装置毎に説明する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重検出台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の左右の足夫々に対応する荷重及び荷重中心、
そして更に、被験者の体全体の荷重及び荷重中心が求め
られる。

【０００９】ティースタンド２には球２４を載置する載
置具２５が装着されている。そして、球２４をセットす
る位置のクラブヘッド通路を挟んだ向こう側に、球２４
の存否を検出して、球２４が載置具２５上に載置される
と新たなスイングを開始する際のリセットスイッチとし
て機能し、且つ、載置具２５上の球２４がクラブＣによ
って打たれて載置具２５上から無くなった時点を打球点
であるインパクト点として検出する球検出センサ２１が
備えられている。バックスイング側のクラブヘッド通過
位置には、クラブＣのバックスイング側への移動を検出
するクラブ検出センサ２２が備えられている。球検出セ
ンサ２１及びクラブ検出センサ２２は何れも反射型光セ
ンサにて構成されている。尚、制御箱２６は球検出セン
サ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動回路を内蔵して
いる。載置具２５のバックスイング側には、インパクト
点直前のクラブヘッドのヘッドスピード、及び、フェー
ス角度を検出するための、６個の反射型光センサからな
るヘッド通過状態検出センサ７０が、ティースタンド２
の上面に検出面側を表面に出した状態で埋設されてい
る。ヘッド通過状態検出センサ７０の出力は分析器７１
に伝えられ、分析器７１では、ヘッド通過状態検出セン
サ７０を構成する各反射型光センサ間の、クラブヘッド
の通過を検出する時間差等に基づいて、クラブヘッドの
ヘッドスピード及びフェース角度を算出する。この算出
結果は、処理装置３に送られる。尚、球検出センサ２１
によって検出したインパクト点の０．２秒後を、スイン
グが終了したフィニッシュ点として検出する。

【００１０】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり打球動作中に
おける複数箇所の特徴評価時点のうちのいづれかを選択
したりする操作卓３４、測定情報等を保存しておく外部
記憶装置３５、等からなっている。表示装置４は、グラ
フィック表示装置４ａとプロッタ４ｂからなり、グラフ
ィック表示装置４ａには荷重中心の移動軌跡が、プロッ
タ４ｂには荷重の時間変化が表示される。

【００１１】次に、荷重測定手段Ｍとして機能する演算
装置３１が、荷重及び荷重中心を求める過程について説
明する。クラブＣを把持した被験者は、スイング台１上
のほぼ中央に、２つの荷重検出台１０，１１に左右の足
を夫々乗せる形で立ってスタンスをとる。被験者が左足
を乗せる荷重検出台１０を例にとって説明すると、荷重
検出台１０の４隅にあるロードセル１２，１３，１４，
１５の出力に対しては荷重変換器１００における零調整
により、夫々予め台荷重を相殺してあるから、その出力
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計ＷＬが荷重検出台１０上
に乗った被験者の左足の荷重になる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ 更にこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル１
２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出台
１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。す
なわち、図１中のロードセル１２を原点として表現する
荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙは、４個の
ロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ方向の幅が
ｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に配置されている場
合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。

【００１２】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１３】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、求められた被験者の左右の足夫々の荷重中
心，左右の足夫々の荷重の割合、及び被験者の体全体に
対応する荷重中心は表示装置４のグラフィック表示装置
４ａに実時間表示されて、更に、荷重の時系列データ、
及び、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び被
験者の体全体に対応する荷重中心の時系列データすなわ
ち移動軌跡は記憶装置３３に記憶される。これらの時系
列データの記憶は、球検出センサ２１が載置具２５上に
球２４が置かれたのを検出して装置をリセットした時点
から、球検出センサ２１が載置具２５上の球２４が打た
れて無くなったのを検出するインパクト点までの間のデ
ータが、記憶装置３３のうちの適当な記憶容量を持つ記
憶領域に最も古いデータを順次最新のデータに書き換え
るようにしてエンドレスに記憶され、インパクト点以降
のデータが、所定の時間幅に対応した記憶容量を持つ別
の記憶領域に記憶されるようになっている。これらの時
系列データと共に、アドレス時における被験者の左右の
足夫々の荷重の割合と荷重中心及び被験者の体全体に対
応する荷重中心、ボディーターン開始点における左右の
足夫々の荷重の割合と体全体に対応する荷重中心、トッ
プ位置における体全体に対応する左右の足夫々の荷重の
割合と荷重中心、振り下ろし点における左右の足夫々の
荷重の割合と体全体に対応する荷重中心、インパクト点
における左右の足夫々の荷重の割合と体全体に対応する
荷重中心、及び、フィニッシュ点における左右の足夫々
の荷重の割合と体全体に対応する荷重中心も、記憶装置
３３に記憶される。尚、アドレス時における各荷重中心
は、後述するようにして検出されたスイング開始点以前
の各荷重中心の位置を平均することにより求められる。

【００１４】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、被験者のスイング開始点を検出する過程につい
て説明する。記憶装置３３には、上記の荷重及び荷重中
心のデータと共に、クラブ検出センサ２２がクラブヘッ
ドの通過を検出したか否かの情報も時系列に記憶される
ようにしてある。演算装置３１は、この記憶情報に基づ
いて、インパクト点直前の１００ｍＳ程度の時間を除
き、インパクト点から時間を遡って最初のクラブ検出セ
ンサ２２がクラブヘッドの通過を検出した時点をスイン
グ開始点として検出する。

【００１５】次に、演算装置３１が、ボディーターン開
始点を検出する過程について説明する。演算装置３１が
上述の如く求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及
び荷重中心のデータのうち、図４に示す被験者のバック
スイング方向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本
実施例では右打ちの被験者用の装置構成を例示している
ので右足の荷重の時間変化において、図４中において点
Ａで示すスイング開始点に対応するデータから検索を開
始して、最初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボ
ディーターン開始点として検出する。

【００１６】次に、演算装置３１が、トップ位置を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている被験者の体全体に
対応する荷重中心の時系列データのうちの左右方向すな
わちＸ方向の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の
移動速度の時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ
方向の移動速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示
す球検出センサ２１が検出したインパクト点のデータか
ら所定時間遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点
を示す点Ｆから時間を遡る方向にデータを検索して、最
初にＸ方向の移動速度の符号が負から正に反転する、つ
まり、Ｘ方向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇ
をトップ位置として検出する。尚、インパクト点を示す
点Ｅから基準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいてい
るのは、インパクト点の直前に移動速度の方向がバック
スイング方向を向く場合があるのをトップ位置として誤
検出するのを防止するためで、この時間間隔は２００ｍ
Ｓ程度が適当である。

【００１７】次に、演算装置３１が、振り下ろし点を検
出する過程について説明する。演算装置３１が上述の如
く求めて記憶装置３３に記憶されているデータのうち、
図６に示す右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間
変化９１において、上記の如く求めたトップ位置を示す
点Ｈから、球検出センサ２１が検出したインパクト点を
示す点Ｉまでがダウンスイングに相当する。このダウン
スイング中において、被験者の左右の足の荷重が等しく
なる時点を示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ、時間
を遡る側にｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側
の足である右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求め
る。時間幅ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当であ
る。この右足荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最
小値となる時点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出す
る。

【００１８】次に、被験者の左右の足夫々の荷重の割合
を求め、この求めた左右の足夫々の荷重の割合を表示装
置４に表示する表示方法について説明する。打球動作
中、演算装置３１は、前記の如く求めた左右の足の荷重
ＷＬ，ＷＲおよび体全体の荷重ＷＴより、各時点毎に左
右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割合（つまり、
ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、この求められた左右
の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割合を記憶装置３
３に記憶すると共に、図８に示すように、グラフィック
表示装置４ａの表示画面の左右両端に設けられた表示欄
５２に割合値が大きい程上方側に来るように割合表示点
５３として実時間表示する。打球動作終了後、上記記憶
装置３３に記憶した左右の足夫々の荷重の全体の荷重に
対する割合のうち、前述の特徴評価時点のうちの一つの
特徴評価時点における割合を、図９に示すように、自動
的に表示欄５２に表示する。本実施例ではインパクト点
における左右の足夫々の荷重の割合を自動的に表示する
ように構成されている。その後、その他の特徴評価時点
の左右の足夫々の荷重の割合を表示したい場合は、操作
卓３４によりその他の特徴評価時点を選択することがで
きるように構成されている。このとき、どの特徴評価時
点を選択しているのかが判るように、図９の如く、選択
した特徴評価時点を示す矢印７２を、体全体の荷重中心
軌跡に表示する。

【００１９】従って、操作卓３４は特徴評価時点選択手
段Ｔとして機能し、この特徴評価時点選択手段Ｔにて選
択される特徴評価時点は、インパクト点を除いた、アド
レス点、ボディーターン開始点、トップ位置、振り下ろ
し点、及びフィニッシュ点より構成されている。又、処
理装置３は、表示装置４に被験者の左右の足夫々の荷重
の割合及び荷重中心、体全体の荷重及び荷重中心、及び
上記特徴評価時点等を出力する制御手段Ｕとして機能す
る。

【００２０】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図７のフローチャートと、図８乃至図１０の表示
例とに基づいて説明する。図７のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行う（ステップ＃１）。動作モードには、参考軌跡表
示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモードがあ
る。参考軌跡表示モードでは、過去のデータとして記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の移動軌跡等を参考データとして、新たなスイン
グに関する表示データと共にグラフィック表示装置４ａ
に表示させ、参考軌跡非表示モードでは、その参考デー
タは表示させず、新たなスイングに関する表示データの
みを表示する。

【００２１】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。動作モードが参考軌跡非表示モ
ードに設定されていれば、何もせずステップ＃５に進
み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、操作者
が、記憶装置３３に記憶されている、被験者の体全体に
対応する荷重中心の移動軌跡の中から所望の移動軌跡を
参考軌跡４０として選択する（ステップ＃３）。選択が
終了すると、その選択した参考軌跡４０と共に、その参
考軌跡４０のスイングでの、アドレス時における被験者
の左右の足夫々に対応する荷重中心を示す参考個別アド
レスポイント４１、アドレス時における被験者の体全体
に対応する荷重中心を示す参考アドレスポイント４２、
ホディーターン開始点における被験者の体全体に対応す
る荷重中心を示す参考ボディーターン開始ポイント４
３、トップ位置における被験者の体全体に対応する荷重
中心を示す参考トップポイント４４、振り下ろし点にお
ける被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考振り
下ろしポイント４５、インパクト点における被験者の体
全体に対応する荷重中心を示す参考インパクトポイント
４６、及び、フィニッシュ点における被験者の体全体に
対応する荷重中心を示す参考フィニッシュポイント４７
をグラフィック表示装置４ａに表示し（ステップ＃
４）、ステップ＃５に進む。

【００２２】ステップ＃５において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて載置具２５上に球２４が置かれて
いるかどうかを判断して、球２４が載置具２５上にない
場合は、体全体に対応する荷重中心，左右の足夫々に対
応する荷重中心，及び左右の足夫々の荷重の割合等のリ
アルタイム表示を行い、再びステップ＃５に戻る。すな
わち、荷重検出センサＤの検出データを取り込み（ステ
ップ＃１４）、図８の表示例に示すように、演算処理を
行って、体全体に対応する荷重中心，左右の足夫々の荷
重中心及び左右の足夫々の荷重の割合を求め（ステップ
＃１５）、左右の足夫々の荷重中心点５０、体全体の荷
重中心点５１、及び左右夫々の荷重の割合表示点５３と
して夫々グラフィック表示装置４ａに表示する（ステッ
プ＃１６）。尚、図８の表示例ではステップ＃１におい
て参考軌跡表示モードを選択した場合を例示している。
この画面制御を行ったのち操作卓３４のモード変更スイ
ッチが押されているか否かを判断し（ステップ＃１
７）、押されていればステップ＃１に戻って動作モード
の設定が可能な状態となり、押されていなければステッ
プ＃５に戻る。

【００２３】ステップ＃５において、球２４が載置具２
５上に載置されていると、装置がリセットされた状態に
なり、新たなスイングの荷重データの収集を行い、その
データの演算及び体全体に対応する荷重中心、左右の足
夫々の荷重中心、及び左右の足夫々の荷重の割合等のリ
アルタイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装
置３３に記憶して行く。すなわち、参考軌跡等の記憶デ
ータ及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残
し、前回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィ
ック表示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃
６）。その後、荷重検出センサＤの検出データを取り込
んで（ステップ＃７）、体全体の荷重及び荷重中心、左
右の足夫々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々
の荷重の割合を演算処理によって求めて記憶装置３３に
記憶すると共に、その演算結果を左右の足の荷重中心点
５０、体全体の荷重中心点５１及び左右の足夫々の荷重
の割合表示点５３としてグラフィック表示装置４ａに表
示する（ステップ＃８及び＃９）。

【００２４】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１０）、所定時間
が経過していなければステップ＃７の位置に戻る。イン
パクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了し
ているものと判断すると、図９に示すように、その終了
したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌跡
５５、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡５
６，５７、アドレス時における被験者の左右の足夫々に
対応する荷重中心を示す個別アドレスポイント５８、ア
ドレス時における被験者の体全体に対応する荷重中心を
示すアドレスポイント５９、ボディーターン開始点にお
ける被験者の体全体に対応する荷重中心をボディーター
ン開始ポイント６０、トップ位置における被験者の体全
体に対応する荷重中心をトップポイント６１、振り下ろ
し点における被験者の体全体に対応する荷重中心を振り
下ろしポイント６２、インパクト点における被験者の体
全体に対応する荷重中心を示すインパクトポイント６
３、フィニッシュ点における被験者の体全体に対応する
荷重中心を示すフィニッシュポイント６４及びインパク
ト点における被験者の左右の足夫々の荷重の割合５４
を、既に表示している参考軌跡等と共に、グラフィック
表示装置４ａに表示する。グラフィック表示装置４ａの
表示画面上端部には、分析器７１にて検出した、インパ
クト点直前のヘッドスピード、フェース角度、フェース
の向き（フェースがオープン，クローズ，フラットの何
れであるかの表示）及びアドレスでの全体荷重に対する
右足荷重の割合を示すアドレス右足荷重比を表示する。
この図９においても、図８と同様に、参考軌跡表示モー
ドが選択された場合の表示例を示している。その後、操
作卓３４にて、特徴評価時点の設定が変更されれば、そ
の変更された特徴評価時点における左右の足夫々の荷重
の割合を表示欄５２に表示する。そして、更に、図１０
に示すような体全体に対応する荷重の時間変化のデータ
をプロッタ４ｂに表示する（ステップ＃１１）。この体
全体に対応する荷重の時間変化の表示においては、スイ
ング開始点表示８０、ボディーターン開始点表示８１、
トップ位置表示８２、振り下ろし点表示８３、インパク
ト点表示８４、及び、フィニッシュ点表示８５を、夫々
の状態を視覚的に示すマーク８６と共に表示してある。
尚、グラフィック表示装置４ａでの表示は、スイング開
始点からフィニッシュ点までの間のデータを、プロッタ
４ｂでの表示は、インパクト点の前後所定時間のデータ
を夫々表示する。その後、測定した荷重及び荷重中心の
データを保存しない場合は、球２４の有無を検出する位
置に戻り、保存する場合は、記憶装置３３のデータ保存
領域に測定データを転送した後（ステップ＃１２及び＃
１３）、ステップ＃５の位置に戻る。

【００２５】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 上記実施例の特徴評価時点は、アドレス点、ボディ
ーターン開始点、トップ位置、振り下ろし点、インパク
ト点、及びフィニッシュ点より構成されているが、これ
らの点のうち一つ又は複数箇所の特徴評価時点より構成
しても良いし、その他の特徴評価時点を検出して特徴評
価時点としても良い。

【００２６】 上記実施例では、表示手段４におい
て、荷重中心の移動軌跡や荷重の時間変化の表示に特徴
評価時点を示す表示を重ねて表示することで、荷重測定
手段Ｍの測定情報と特徴評価時点とを関連付けて表示し
ているが、荷重中心の移動速度や荷重の時間変化の時間
微分値等と、特徴評価時点とを重ねて表示しても良い
し、又、荷重や荷重中心の測定データ等を数値としてそ
のまま表示するものに、特徴評価時点を対応付けて表示
するようにしても良い。

【００２７】 上記実施例では、荷重検出台を２つと
しているが、２つ以上でも良いし、体全体の荷重及び荷
重中心を測定する荷重検出台を別に設けて、前記荷重検
出台１０，１１と２段重ねに配置しても良い。

【００２８】 上記実施例では、参考軌跡４０として
被験者の体全体に対応する荷重中心の移動軌跡を表示さ
せたが、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心の移
動軌跡を参考軌跡４０として表示させても良いし、その
両方を表示させても良い。

【００２９】 上記実施例では、プロッタ４ｂに、体
全体の荷重の時間変化を表示させているが、左右の足夫
々に対応する荷重ＷＬ，ＷＲの時間変化を表示させても
良いし、これら荷重の時間変化を示すデータをグラフィ
ック表示装置４ａに表示させても良い。

【００３０】 上記実施例では、荷重及び荷重中心に
関する各測定情報を記憶装置３３のデータ保存領域に保
存するようにしているが、外部記憶装置３５に測定情報
を保存しておき、必要に応じて読み出して表示装置４に
表示させるようにしても良い。

【００３１】 上記実施例では、スイング台１及びテ
ィースタンド２は、右打ちの被験者用のものを示してい
るが、左打ちの被験者用のスイング台１及びティースタ
ンド２と交換できるようにしても良い。

【００３２】 上記実施例では、被験者の左右の足夫
々の荷重の割合を、グラフィック表示装置４ａの表示画
面の左右両端に設けられた表示欄５２に割合値が大きい
程上方側に来るように表示しているが、左右の足夫々の
荷重値を、グラフィック表示装置４ａの表示画面の左右
両端に設けられた表示欄５２に割合値が大きい程上方側
に来るように表示しても良いし、左右の足夫々の荷重の
割合又は荷重値を数値にて表示するようにしても良い
し、左右の足夫々の荷重の割合又は荷重値の表示と共
に、理想のスイング時の左右の足夫々の割合又は荷重値
を表示して、各特徴評価時点において、理想のスイング
時の荷重と被験者のスイング時の荷重とを比較できるよ
うにしても良い。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り下ろし点の検出を示す図

【図７】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図８】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心点等
の表示例

【図９】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の移
動軌跡の表示例。

【図１０】荷重の時間変化の表示例

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 Ｃ クラブ Ｍ 荷重測定手段 Ｔ 特徴評価時点選択手段 Ｕ 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打球具（Ｃ）を把持して打球動作する被
   験者を乗せるスイング台（１）と、被験者の左右の足夫
   々の荷重を測定する荷重測定手段（Ｍ）と、打球動作中
   における前記荷重測定手段（Ｍ）の測定結果を時系列デ
   ータとして記憶し、且つ、その記憶した測定結果に基づ
   いて、被験者の左右の足夫々の荷重の割合又は荷重値
   を、打球動作中における各時点毎に表示手段（４）に出
   力する制御手段（Ｕ）とが設けられたゴルフ練習機であ
   って、 打球動作中における複数箇所の特徴評価時点のうちのい
   づれかを選択する特徴評価時点選択手段（Ｔ）が設けら
   れ、 前記制御手段（Ｕ）は、 前記特徴評価時点選択手段（Ｔ）にて選択された特徴評
   価時点における前記左右の足夫々の荷重の割合又は荷重
   値を、前記表示手段（４）に出力するように構成されて
   いるゴルフ練習機。
2. 【請求項２】 前記制御手段（Ｕ）は、 前記複数個の特徴評価時点のうちの一つの特徴評価時点
   における前記左右の足夫々の荷重の割合又は荷重値を、
   前記表示手段（４）に出力するように初期設定されてお
   り、 前記特徴評価時点選択手段（Ｔ）は、 前記一つの特徴評価時点以外の特徴評価時点を選択する
   ように構成されている請求項１記載のゴルフ練習機。