JPH06142254A - 運動動作解析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被験者の一方の足が２台の荷重検出台の両方
に乗っている足乗せエラー簡単且つ確実に確認すること
ができる運動動作解析装置を提供する。 【構成】 被験者の左右の足夫々を各別に乗せる左右一
対の荷重検出台１Ｌ，１Ｒと、それらの荷重検出台１
Ｌ，１Ｒの荷重検出情報に基づいて被験者の体全体又は
左右の足夫々に対応する荷重または荷重中心を測定する
荷重測定手段と、その荷重測定手段の測定結果を出力す
る測定結果出力手段Ｎとを備えた運動動作解析装置であ
って、被験者の一方の足が２台の荷重検出台１Ｌ，１Ｒ
の両方に乗っている足乗せエラーを検出する足乗せエラ
ー検出手段Ｓが設けられ、その足乗せエラー検出手段Ｓ
の足乗せエラー検出結果を出力する足乗せエラー出力手
段Ｒが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被験者の左右の足夫々
を各別に乗せる左右一対の荷重検出台と、それらの荷重
検出台の荷重検出情報に基づいて被験者の体全体又は左
右の足夫々に対応する荷重または荷重中心を測定する荷
重測定手段と、その荷重測定手段の測定結果を出力する
測定結果出力手段とを備えた運動動作解析装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる運動動作解析装置は、例えば、ゴ
ルフやバッティングのスイング、スキー等の体の荷重中
心の移動を伴うスポーツの練習に用いられるものであ
る。被験者が左右の足夫々を各別に左右一対の荷重検出
台夫々に乗せて運動動作を行うと、荷重測定手段が被験
者の体全体又は左右の足夫々に対応する荷重又は荷重中
心を測定し、その測定結果が、測定結果出力手段に出力
される。ところで、かかる運動動作解析装置では、被験
者の一方の足が２台の荷重検出台の両方に乗っている状
態（以下、足乗せエラーと称する）で、被験者が運動動
作を行った場合、被験者の左右の足夫々に対応する荷重
又は荷重中心を正確に測定できない。そこで、従来で
は、被験者は自分の足元を見て足乗せエラーを確認して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来では、被
験者は自分の足元を見て足乗せエラーを確認しなければ
ならず非常に面倒であった。又、被験者が足乗せエラー
の確認を忘れて運動動作を行ったときは、測定結果出力
手段に出力された測定結果が、正常な状態におけるもの
か足乗せエラー状態におけるものかを判断することがで
きなかった。本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、被験者が足乗せエラーを簡単且
つ確実に確認することができる運動動作解析装置を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による運動動作解
析装置の特徴構成は、被験者の一方の足が前記２台の荷
重検出台の両方に乗っている足乗せエラーを検出する足
乗せエラー検出手段が設けられ、その足乗せエラー検出
手段の足乗せエラー検出結果を出力する足乗せエラー出
力手段が設けられている点にある。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によれば、被験者が一方の足を２
台の荷重検出台の両方に乗せると、足乗せエラー検出手
段により足乗せエラーが検出され、その足乗せエラー検
出結果が足乗せエラー出力手段に出力される。

【０００６】

【発明の効果】その結果、被験者は、従来の装置のよう
にわざわざ自分の足元を見て確認すること無く、簡単且
つ確実に足乗せエラーを確認することができるようにな
った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をゴルフ練習機に適用した場合
の実施例について、図面に基づいて説明する。図１乃至
図３中、１はスイング台、２は球載置台、３は処理装
置、４は表示装置である。本実施例のゴルフ練習機は、
スイング中に、スイング台１に備えられた荷重検出セン
サＤの検出データを処理装置３で処理して、荷重中心を
表示装置４に実時間表示すると共に、荷重又は荷重中心
の時系列データとして一旦記憶しておき、スイング終了
後に表示させるものである。以下、各装置毎に説明す
る。

【０００８】スイング台１は、被験者の左右の足夫々を
各別に乗せる左右一対の荷重検出台１Ｌ，１Ｒからな
る。荷重検出台１Ｌは、左足用スイング台１０とその左
足用スイング台１０の４隅を支持する荷重検出センサＤ
としての４個のロードセル１２，１３，１４，１５とか
ら構成され、荷重検出台１Ｒは、右足用スイング台１１
とその右足用スイング台１１の４隅を支持する荷重検出
センサＤとしての４個のロードセル１６，１７，１８，
１９とから構成されている。スイング台１上ではクラブ
Ｃを把持した被験者がスイングを行う。このとき、スイ
ング台１にかかる荷重は２つのスイング台１０，１１を
支持している８個のロードセル１２，１３，１４，１
５，１６，１７，１８，１９によって分担され、これら
の出力から後述のようにして被験者の荷重及び荷重中
心、そして更に、被験者の左右の足夫々に対応する荷重
中心が求められる。

【０００９】左足用スイング台１０の上面の右足用スイ
ング台１１に隣接する端部には、ほぼ全長にわたり圧力
センサ８Ｌが設けられ、同様に、右足用スイング台１１
の上面の左足用スイング台１０に隣接する端部には、ほ
ぼ全長にわたり圧力センサ８Ｒが設けられている。

【００１０】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出して、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されると新たなスイングを
開始する際のリセットスイッチとして機能し、且つ、支
持具２５上又はマーカ７０上の球２４がクラブＣによっ
て打たれて支持具２５上から無くなった時点をゴルフス
イングにおける特徴点の一つであるインパクト点として
検出する球検出センサ２１が備えられている。支持具２
５及びマーカ７０のバックスイング側のクラブヘッド通
路を挟んだ両側には、クラブＣのバックスイング側への
移動を検出するクラブ検出センサ２２が備えられてい
る。

【００１１】球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２
２は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台１と
反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａとクラブ検
出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、それら発光
部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ検出センサ
２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，２２ａと向
かいあって設置されている。球検出センサ２１の発光部
２１ａから出た検出光は斜め下方に位置する受光部２１
ｂに向けて投射されるが、この検出光は支持具２５及び
マーカ７０の上方の球２４が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具２５上に球２４を置く場合も、
マーカ７０上に球を置く場合も、同様に球２４の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ２２の検出
光の投射経路は、球検出センサ２１の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具２５上に
球２４を置く場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動
回路は、制御箱２６に内蔵してある。

【００１２】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５等からなっている。

【００１３】表示装置４は、グラフィック表示装置４ａ
とプロッタ４ｂからなり、グラフィック表示装置４ａに
は荷重中心の移動軌跡が、プロッタ４ｂには荷重の時間
変化が表示される。即ち、表示装置４は、後述する荷重
測定手段Ｍの測定結果を出力する測定結果出力手段Ｎに
相当する。

【００１４】次に、荷重測定手段Ｍとして機能する演算
装置３１が、荷重及び荷重中心を求める過程について説
明する。クラブＣを把持した被験者は、スイング台１上
のほぼ中央に、２つの荷重検出台１Ｌ，１Ｒに左右の足
を夫々乗せる形で立ってスタンスをとる。被験者が左足
を乗せる荷重検出台１Ｌを例にとって説明すると、左足
用スイング台１０の４隅にあるロードセル１２，１３，
１４，１５の出力に対しては荷重変換器１００における
零調整により、夫々予め台荷重を相殺してあるから、そ
の出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計ＷＬが荷重検出台
１Ｌ上に乗った被験者の左足の荷重になる。即ち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ 更にこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル１
２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出台
１Ｌにかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１５】即ち、図１中のロードセル１２を原点とし
て表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙ
は、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ
方向の幅がｂの長方形の左足用スイング台１０の４隅に
配置されている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重検
出台１Ｒも、荷重測定器１Ｌと同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重検出台１Ｒにかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。

【００１６】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１Ｒにかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１７】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、求められた被験者の左右の足夫々に対応す
る荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心は表
示装置４のグラフィック表示装置４ａに実時間表示され
て、更に、荷重の時系列データ、及び、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応す
る荷重中心の時系列データすなわち移動軌跡は記憶装置
３３に記憶される。これらの時系列データの記憶は、球
検出センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２
４が置かれたのを検出して装置をリセットした時点か
ら、球検出センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上
の球２４が打たれて無くなったのを検出するインパクト
点までの間のデータが、記憶装置３３のうちの適当な記
憶容量を持つ記憶領域に最も古いデータを順次最新のデ
ータに書き換えるようにしてエンドレスに記憶され、イ
ンパクト点以降のデータが、所定の時間幅に対応した記
憶容量を持つ別の記憶領域に記憶されるようになってい
る。

【００１８】これらの時系列データと共に、アドレス時
における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び
被験者の体全体に対応する荷重中心，ボディーターン開
始点における体全体に対応する荷重中心，トップ位置に
おける体全体に対応する荷重中心，振り下ろし点におけ
る体全体に対応する荷重中心、インパクト点における体
全体に対応する荷重中心、及び，フィニッシュ点におけ
る体全体に対応する荷重中心も、記憶装置３３に記憶さ
れる。アドレス時における各荷重中心は、後述するよう
にして検出されたスイング開始点以前の各荷重中心の位
置を平均することにより求める。

【００１９】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、ゴルフスイングにおける特徴点の一つであるス
イング開始点を検出する過程について説明する。記憶装
置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデータと共に、
クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した
か否かの情報も時系列に記憶されるようにしてある。演
算装置３１は、この記憶情報に基づいて、インパクト点
直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパクト点から
時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２がクラブヘッ
ドの通過を検出した時点をスイング開始点として検出す
る。

【００２０】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００２１】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００２２】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００２３】尚、球検出センサ２１によって検出したイ
ンパクト点の０．２秒後を、ゴルフスイングにおける特
徴点に一つであるフィニッシュ点として検出する。

【００２４】次に、圧力センサ８Ｌ，８Ｒ及び演算装置
３１が、被験者が一方の足を２台の荷重検出台１Ｌ，１
Ｒの両方に乗っている足乗せエラーを検出する過程につ
いて説明する。圧力センサ８Ｌ，８Ｒの検出情報は、Ｉ
／Ｏインターフェース３２を介して、処理装置３に取り
込まれる。被験者が一方の足を２台の荷重検出台１Ｌ，
１Ｒの両方に乗せると、圧力センサ８Ｌ，８Ｒの両方が
同時にＯＮ状態となる。演算装置３１は、圧力センサ８
Ｌ，８Ｒからの検出情報に基づいて、圧力センサ８Ｌ，
８Ｒの両方が同時にＯＮ状態になることに基づいて、足
乗せエラーを検出し、ブザー９を鳴らしたり、表示装置
４に足乗せエラーであることを表示させたりする処理を
する。従って、圧力センサ８Ｌ，８Ｒ及び演算装置３１
が、足乗せエラーを検出する足乗せエラー検出手段Ｓと
して機能する。又、ブザー９及び表示装置４は、足乗せ
エラー検出結果を出力する足乗せエラー出力手段Ｒに対
応する。

【００２５】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図７及び図８のフローチャートと、図９乃至図１
２の表示例とに基づいて説明する。図７及び図８のフロ
ーチャートにおいて、図示しない電源スイッチを投入し
て装置を起動させた後、操作者が操作卓３４より装置の
動作モードの設定を行う（ステップ＃１）。動作モード
には、参考軌跡表示モードと参考軌跡非表示モードの二
つのモードがある。参考軌跡表示モードでは、過去のデ
ータとして記憶装置３３に記憶されている被験者の体全
体に対応する荷重中心の移動軌跡等を参考データとし
て、新たなスイングに関する表示データと共にグラフィ
ック表示装置４ａに表示させ、参考軌跡非表示モードで
は、その参考データは表示させず、新たなスイングに関
する表示データのみを表示する。

【００２６】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。尚、この動作モードの設定の際
には、後述する動作姿態模式表示Ｐを表示させるか否か
の設定も操作卓３４から行える。動作モードが参考軌跡
非表示モードに設定されていれば、何もせずステップ＃
５に進み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、操
作者が、記憶装置３３に記憶されている、被験者の体全
体に対応する荷重中心の移動軌跡の中から所望の移動軌
跡を参考軌跡４０として選択する（ステップ＃３）。選
択が終了すると、図９の表示例に示すように、その選択
した参考軌跡４０と共に、その参考軌跡４０のスイング
での、アドレス時における被験者の左右の足夫々に対応
する荷重中心を示す参考個別アドレスポイント４１、ア
ドレス時における被験者の体全体に対応する荷重中心を
示す参考アドレスポイント４２、ホディーターン開始点
における被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考
ボディーターン開始ポイント４３、トップ位置における
被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考トップポ
イント４４、振り下ろし点における被験者の体全体に対
応する荷重中心を示す参考振り下ろしポイント４５、イ
ンパクト点における被験者の体全体に対応する荷重中心
を示す参考インパクトポイント４６、及び、フィニッシ
ュ点における被験者の体全体に対応する荷重中心を示す
参考フィニッシュポイント４７をグラフィック表示装置
４ａに表示し（ステップ＃４）、ステップ＃５に進む。

【００２７】ステップ＃５において、圧力センサ８Ｌ，
８Ｒからの検出情報に基づいて、足乗せエラーを検出し
ているか否かを判断する。足乗せエラーの場合は、足乗
せエラー検出結果をグラフィック表示装置４ａに「足乗
せエラーです」と表示すると共に、ブザー９を作動させ
ることにより出力する（ステップ＃６，ステップ＃
７）。足乗せエラーでない場合は、足乗せエラー検出結
果の出力をクリアして（ステップ＃８及び＃９）、ステ
ップ＃１０に進む。

【００２８】ステップ＃１０において、球検出センサ２
１の検出情報に基づいて支持具２５上又はマーカ７０上
に球２４が置かれているかどうかを判断して、球２４が
支持具２５上又はマーカ７０上にない場合は、体全体に
対応する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心
等のリアルタイム表示を行い、再びステップ＃５に戻
る。即ち、荷重検出センサＤの検出データを取り込み
（ステップ＃２２）、図９の表示例に示すように、演算
処理を行って、体全体に対応する荷重中心及び左右の足
夫々に対応する荷重中心を求め（ステップ＃２３）、左
右の足の荷重中心点５０及び体全体の荷重中心点５１と
して夫々グラフィック表示装置４ａに表示し、更に、左
右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割合（つまり、
ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィック表示装
置４ａの表示画面の左右両端に設けた表示欄５２に割合
値が大きい程上方側に来るように割合表示点５３として
表示する（ステップ＃２４）。尚、図９の表示例ではス
テップ＃１において参考軌跡表示モードを選択した場合
を例示している。この画面制御を行ったのち操作卓３４
のモード変更スイッチが押されているか否かを判断し
（ステップ＃２５）、押されていればステップ＃１に戻
って動作モードの設定が可能な状態となり、押されてい
なければステップ＃５に戻る。

【００２９】ステップ＃１０において、球２４が支持具
２５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリ
セットされた状態になり、新たなスイングの荷重データ
の収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する
荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリア
ルタイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置
３３に記憶して行く。即ち、参考軌跡等の記憶データ及
びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、前回
のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック表示
装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃１１）。

【００３０】ステップ＃１２において、足乗せエラーを
検出しているか否かを判断する。足乗せエラーの場合
は、フラグＦを１にして、ステップ＃１４に進む。足乗
せエラーでない場合は、何もせずにステップ＃１４に進
む。

【００３１】続いて、荷重検出センサＤの検出データを
取り込んで、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫々
に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の全
体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶装
置３３に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の荷
重中心点５０、体全体の荷重中心点５１及び割合表示点
５３としてグラフィック表示装置４ａに表示する（ステ
ップ＃１４，＃１５及び＃１６）。

【００３２】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１７）、所定時間
が経過していなければステップ＃１２の位置に戻る。イ
ンパクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了
しているものと判断すると、フラグＦが０か１かを判断
する（ステップ＃１８）。

【００３３】フラグＦが０の場合は、足乗せエラーでは
ないので、図１０に示すように、その終了したスイング
についての、体全体の荷重中心の移動軌跡５５、左右の
足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡５６，５７、及
び、アドレス時における被験者の左右の足夫々に対応す
る荷重中心を示す個別アドレスポイント５８を、特徴点
の識別表示Ｑと、夫々の状態を模式的に示す動作姿態模
式表示Ｐ及び既に表示している参考軌跡等と共に、グラ
フィック表示装置４ａに表示する（ステップ＃１９）。
尚、このとき動作姿態模式表示Ｐを表示しないモードに
設定されていれば、動作姿態模式表示Ｐは表示しない。
グラフィック表示装置４ａに表示される識別表示Ｑ及び
動作姿態模式表示Ｐは、アドレス，ボディーターン開
始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッ
シュの各点に対応して、被験者の体全体に対応する荷重
中心を示す識別表示５９ａ〜５９ｆの夫々、及び、動作
姿態模式表示８６ａ〜８６ｆの夫々からなる。グラフィ
ック表示装置４ａの表示画面上端部には、アドレスでの
全体荷重に対する左足荷重の割合を示すアドレス左足荷
重比、トップ位置での全体荷重に対する右足荷重の割合
を示すトップ右足荷重比、及び、インパクト点での全体
荷重に対する左足荷重の割合を示すインパクト左足荷重
比を夫々表示する。この図９においても、図８と同様
に、参考軌跡表示モードが選択された場合の表示例を示
している。尚、表示欄５２における割合表示点５３の表
示はインパクト点の状態を示すようにしてある。

【００３４】そして、更に、図１１に示すような体全体
に対応する荷重の時間変化のデータをプロッタ４ｂに表
示する（ステップ＃１９）。この体全体に対応する荷重
の時間変化の表示においては、特徴点の識別表示Ｑを、
夫々の状態を模式的に示す動作姿態模式表示Ｐと共に表
示してある。尚、このとき動作姿態模式表示Ｐを表示し
ないモードに設定されていれば、動作姿態模式表示Ｐは
表示しない。プロッタ４ｂに表示される識別表示Ｑ及び
動作姿態模式表示Ｐは、スイング開始、ボディーターン
開始、トップ、振り下ろし、インパクト、及び、フィニ
ッシュの各時点に夫々対応して、各時点のデータを示す
識別表示８０ａ〜８０ｆの夫々及び動作姿態模式表示８
７ａ〜８７ｆの夫々からなる。尚、グラフィック表示装
置４ａでの表示は、スイング開始点からフィニッシュ点
までの間のデータを、プロッタ４ｂでの表示は、インパ
クト点の前後所定時間のデータを夫々表示する。その
後、測定した荷重及び荷重中心のデータを保存しない場
合は、球２４の有無を検出する位置に戻り、保存する場
合は、記憶装置３３のデータ保存領域に測定データを転
送した後（ステップ＃２０及び＃２１）、ステップ＃５
の位置に戻る。

【００３５】ステップ＃１８でフラグＦが１と判断され
た場合は、図１２の表示例に示すように、グラフィック
表示装置４ａに「足乗せエラーです」と表示すると共
に、その終了したスイングについての、体全体の荷重中
心の移動軌跡５５を、アドレス、トップ、インパクト及
びフィニッシュの夫々の点に対応する識別表示Ｑ（５９
ａ，５９ｃ，５９ｅ，５９ｆ）及び動作姿態模式表示Ｐ
（８６ａ，８６ｃ，８６ｅ，８６ｆ）と、既に表示して
いる参考軌跡等と共に、グラフィック表示装置４ａに表
示する（ステップ＃２６及び＃２７）。即ち、この場合
は、被験者が一方の足を２台の荷重検出台１Ｌ，１Ｒの
両方に乗せている状態であるので、被験者の左右の足夫
々の荷重が正確に測定できていないので、被験者の左右
の足夫々の正確な荷重データに基づいて正確に求められ
る、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡５６，
５７、アドレス時における被験者の左右の足夫々に対応
する荷重中心を示す個別アドレスポイント５８、及び、
ボディーターン開始及び降り下ろしの夫々の点に対応す
る識別表示Ｑ（５９ｂ，５９ｄ）及び動作姿態模式表示
Ｐ（８６ｂ，８６ｄ）等は、表示しない。尚、このとき
動作姿態模式表示Ｐを表示しないモードに設定されてい
れば、動作姿態模式表示Ｐは表示しない。又、この図１
２においても、図９と同様に、参考軌跡表示モードが選
択された場合の表示例を示している。続いて、フラグＦ
を０にして（ステップ＃２８）、ステップ＃５の位置に
戻る。

【００３６】上記の各動作姿態模式表示Ｐの表示位置、
即ち、動作姿態模式表示８６ａ〜８６ｆのグラフィック
表示装置４ａ上の表示位置及び動作姿態模式表示８７ａ
〜８７ｆのプロッタ４ｂ上の表示位置は、演算装置３１
が、検出した特徴点の情報に基づいて決定する。演算装
置３１による動作姿態模式表示Ｐの表示位置制御につい
て説明すると、演算装置３１は、各特徴点の表示位置が
決まると、予め決定され記憶装置３３に記憶されている
各動作姿態模式表示Ｐと各特徴点の識別表示Ｑとの相対
的な位置関係を示すデータに基づいて、各動作姿態模式
表示Ｐの表示位置を決定する。そして更に、隣あう動作
姿態模式表示Ｐが重なってしまう場合は、両方の動作姿
態模式表示Ｐが離間するように夫々の表示位置を修正す
る。

【００３７】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 上記実施例における圧力センサ８Ｌ，８Ｒの代わり
に、透過型光センサの受光部と発光部夫々を、荷重検出
台１Ｌと１Ｒとの対向部における両端部夫々に向かい合
う状態で設置し、演算装置３１が、透過型光センサの検
出情報に基づいて、即ち、受光部が非受光状態になるこ
とに基づいて、足乗せエラーを検出するようにしても良
い。この場合は、演算装置３１と透過型光センサが足乗
せエラー検出手段Ｓとして機能する。

【００３８】 上記実施例では、被験者が一方の足を
２台の荷重検出台１Ｌ，１Ｒの両方に乗せて、圧力セン
サ８Ｌ，８Ｒの両方が同時にＯＮ状態となったときに、
足乗せエラーを検出するように構成したが、これに加え
て、被験者が足を圧力センサ８Ｌ，８Ｒのいずれか一方
に乗せたときに、ブザー９を鳴らして注意を喚起するよ
うに構成しても良い。

【００３９】 上記実施例では、足乗せエラー出力手
段Ｒとしてブザー９を設けたが、ブザー９に代えてラン
プを設けてもよい。

【００４０】 上記実施例では、足乗せエラー検出結
果をグラフィック表示装置４ａに出力する場合について
例示したが、足乗せエラー検出結果をプロッタ４ｂ、又
は、グラフィック表示装置４ａとプロッタ４ｂの両方に
出力しても良い。

【００４１】 上記実施例では、プロッタ４ｂに、体
全体の荷重の時間変化を表示させているが、左右の足夫
々に対応する荷重ＷＬ，ＷＲの時間変化を表示させても
良いし、これら荷重の時間変化を示すデータをグラフィ
ック表示装置４ａに表示させても良い。

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図８】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図９】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心点等
の表示例

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の
移動軌跡等の表示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる荷重の時間
変化の表示例

【図１２】本発明を適用した実施例にかかる足乗せエラ
ーのときの荷重中心の移動軌跡等の表示例

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 荷重検出台 Ｍ 荷重測定手段 Ｎ 測定結果出力手段 Ｒ 足乗せエラー出力手段 Ｓ 足乗せエラー検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被験者の左右の足夫々を各別に乗せる左
   右一対の荷重検出台（１Ｌ），（１Ｒ）と、 それらの荷重検出台（１Ｌ），（１Ｒ）の荷重検出情報
   に基づいて被験者の体全体又は左右の足夫々に対応する
   荷重または荷重中心を測定する荷重測定手段（Ｍ）と、 その荷重測定手段（Ｍ）の測定結果を出力する測定結果
   出力手段（Ｎ）とを備えた運動動作解析装置であって、 被験者の一方の足が前記２台の荷重検出台（１Ｌ），
   （１Ｒ）の両方に乗っている足乗せエラーを検出する足
   乗せエラー検出手段（Ｓ）が設けられ、その足乗せエラ
   ー検出手段（Ｓ）の足乗せエラー検出結果を出力する足
   乗せエラー出力手段（Ｒ）が設けられている運動動作解
   析装置。