JP2740088B2 - 打球動作練習機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打球具を把持してスイ
ングする被験者のスイングを撮像する撮像手段と、この
撮像手段から得られる画像を表示手段に出力する制御手
段とが設けられている打球動作練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、例えば、ゴル
フ、バッティング等の打球動作（以下スイングともい
う）の練習に用いられるものである。これらの打球動作
の練習にあっては、一連のスイングをＴＶカメラ等の撮
像手段にて撮影し、その画像を表示させて、スイングの
解析に役立てていた。具体的には、ＴＶカメラ等の撮像
手段にて、打球具を把持してスイングする被験者を連続
して撮像し、この連続した撮像画像をプリンタ等の表示
手段に出力させていた（例えば、実開昭６２−６４０８
３号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の打球動作練
習機では、連続した画像をそのまま表示するため、画像
枚数が多くて必要な部分の画像が見ずらいという問題が
あった。この問題を解決する方法として、例えば特開平
１−１４８２８３号公報に示されているように、連続し
た撮像画像を一旦記憶させておき、この画像のうち打球
時点（以下インパクト時点ともいう）の画像を判別し
て、このインパクト時点の画像を基準として、その前後
において所定の時間隔てた画像を複数個選んで表示させ
ていた。つまり、例えばインパクト時点の画像の他にボ
ディーターン開始点及びトップ位置等の各特徴点におけ
る画像を表示させたい場合には、インパクト時点より設
定時間遡った時点をトップ位置と仮定し、更に設定時間
遡った時点をボディーターン開始点と仮定し、それらの
設定時間を遡った時点の画像を選んで表示させていた。
しかしながら、上記の方法では、スイングのリズム（ス
イングにおけるボディーターン開始点，トップ位置，イ
ンパクト時点等の各特徴点間の時間間隔）が異なると各
特徴点における画像がずれて表示されることとなり、所
望の特徴点における画像を的確に表示させることができ
ない、或いは、スイングのリズムが異なった被験者同志
では、各特徴点間の時間を再設定しなけれがならないと
いう問題があった。この問題を解決する方法として、ス
イングにおける一連の連続画像を夫々解析して、各特徴
点を検出することも考えられるが、この方法は、非常に
画像解析が複雑で時間がかかるという問題があった。本
発明は上記の実情に鑑みてなされたものであって、その
目的は、いかなるスイングを行っても各特徴点における
画像を的確に且つ容易に表示することのできる打球動作
練習機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
は、打球具を把持してスイングする被験者のスイングを
撮像する撮像手段と、この撮像手段から得られる画像を
表示手段に出力する制御手段とが設けられているもので
あって、 その第１特徴構成は、前記被験者を乗せ、且つ、被験者
の体全体又は左右の足夫々に対応する荷重又は荷重中心
を検出できるように荷重検出センサを備えたスイング台
と、そのスイング台の荷重検出情報に基づいて被験者の
体全体又は左右の足夫々に対応する荷重又は荷重中心を
測定する荷重測定手段と、この荷重測定手段の測定結果
に基づいて、スイングにおける複数の特徴点を検出する
特徴点検出手段とが設けられ、前記撮像手段は、前記荷
重測定手段にて測定された荷重又は荷重中心の時系列デ
ータに対応した画像を撮像し、前記撮像手段にて撮像さ
れた画像のうち、前記特徴点検出手段にて検出された複
数の特徴点夫々に対応する画像を記憶する記憶手段が設
けられ、前記制御手段は、前記記憶手段の記憶情報に基
づいて、前記特徴点検出手段にて検出された複数の特徴
点夫々に対応した画像を並べて表示するように構成され
ている点にある。 第２特徴構成は、前記打球具が打つ球の存否を検出する
球存否検出手段が設けられ、前記特徴点検出手段は、前
記球存否検出手段の検出情報及び前記荷重測定手段にて
測定された測定結果に基づいて、スイング中のアドレス
点，ボディーターン開始点，トップ位置，振り下ろし
点，インパクト点，及び，フィニッシュ点のうちの少な
くとも二つを特徴点として検出するように構成されてい
る点にある。 第３特徴構成は、前記制御手段が、前記荷重測定手段に
て測定された測定結果を、前記特徴点が識別できる状態
で表示するように構成されている点にある。

【０００５】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、被験者がスイ
ング台上でスイングを行うと、荷重測定手段が被験者の
体全体又は左右の足夫々に対応する荷重又は荷重中心を
測定し、その時系列データに対応した画像を撮像手段が
連続して撮像する。そして、特徴点検出手段が、前記荷
重測定手段の測定結果に基づいて、スイングにおける複
数の特徴点を検出し、記憶手段が、これら複数の特徴点
夫々に対応する画像を記憶する。そして、表示手段に、
これら複数の特徴点夫々に対応した画像が並べて表示さ
れる。 第２特徴構成によれば、スイングにおける特徴点とし
て、アドレス点，ボディーターン開始点，トップ位置，
振り下ろし点，インパクト点，及び，フィニッシュ点の
うちの少なくとも二つが検出され、検出された特徴点夫
々に対応した画像が表示手段に並べて表示される。 第３特徴構成によれば、各特徴点に対応した画像の表示
と合わせて、スイングにおける体全体又は左右の足の荷
重又は荷重中心の変化が、各特徴点が識別できる状態で
表示手段に表示される。

【０００６】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、上記の如く
被験者の荷重を測定するだけで簡単に且つ的確にスイン
グにおける複数の特徴点を検出して、複数の特徴点夫々
に対応した画像を並べて表示するので、いかなるスイン
グを行っても各特徴点における画像を的確に且つ容易に
表示することのできる打球動作練習機を提供するに至っ
た。更に、各特徴点に夫々的確に対応した複数の画像を
同一表示面上において関連付けて評価することができる
ので、スイングの解析を一層的確に且つ効率良く行うこ
とができるようになった。 第２特徴構成によれば、スイングにおけるアドレス点，
ボディーターン開始点，トップ位置，振り下ろし点，イ
ンパクト点，及び，フィニッシュ点の画像のうちから、
被験者の所望の画像を少なくとも二つ表示することがで
き、一層便利にスイングの解析を行うことができる打球
動作練習機を提供するに至った。 第３特徴構成によれば、スイングにおける体全体又は左
右の足の荷重又は荷重中心の変化と各特徴点における画
像とが同時に表示されるので、両者を同時に比較してス
イングの解析を行うことができ、よって、一層便利な打
球動作練習機を提供するに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をゴルフ練習機に適用した実施
例について図面に基づいて説明する。図１乃至図３中、
１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、４は表
示手段としての表示装置、５は撮像手段としてのＴＶカ
メラである。本実施例のゴルフ練習機は、スイング中
に、スイング台１に備えられた荷重検出センサＤの検出
データを処理装置３で処理して、荷重中心を表示装置に
実時間表示すると共に、ＴＶカメラ５にて撮像した画像
を表示装置に実時間表示し、更に、この撮像画像と荷重
又は荷重中心との時系列データを一旦記憶しておき、ス
イング終了後に表示させるものである。以下、各装置毎
に説明する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上では打球具としてのクラブＣを把持
した被験者がスイングを行う。このとき、スイング台１
にかかる荷重は２つの荷重検出台１０，１１を支持して
いる８個のロードセル１２，１３，１４，１５，１６，
１７，１８，１９によって分担され、これらの出力から
後述のようにして被験者の荷重及び荷重中心、そして更
に、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心が求めら
れる。

【０００９】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出する球存否検出手段とし
ての球検出センサ２１が備えられている。この球検出セ
ンサ２１は、球２４が支持具２５上又はマーカ７０上に
載置されると新たなスイングを開始する際のリセットス
イッチとして機能し、且つ、支持具２５上又はマーカ７
０上の球２４がクラブＣによって打たれて支持具２５上
から無くなった時点をゴルフスイングにおける特徴点の
一つであるインパクト点として検出する。支持具２５及
びマーカ７０のバックスイング側のクラブヘッド通路を
挟んだ両側には、クラブＣのバックスイング側への移動
を検出してスイング開始点を検出するクラブ検出センサ
２２が備えられている。

【００１０】球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２
２は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台１と
反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａとクラブ検
出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、それら発光
部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ検出センサ
２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，２２ａと向
かいあって設置されている。球検出センサ２１の発光部
２１ａから出た検出光は斜め下方に位置する受光部２１
ｂに向けて投射されるが、この検出光は支持具２５及び
マーカ７０の上方の球２４が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具２５上に球２４を置く場合も、
マーカ７０上に球を置く場合も、同様に球２４の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ２２の検出
光の投射経路は、球検出センサ２１の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具２５上に
球２４を置く場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動
回路は、制御箱２６に内蔵してある。

【００１１】ＴＶカメラ５は、被験者の正面から被験者
全体を撮像するように設置されており、荷重又は荷重中
心の時系列データに対応した画像を撮像するように構成
されている。

【００１２】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重，荷重中心及び画像の測定情報を記憶す
る記憶装置３３、装置の動作モードを選択したり各種の
コメントを入力する操作卓３４、測定情報等を保存して
おく外部記憶装置３５等からなっている。

【００１３】表示装置４は、ＣＲＴ４ａとプロッタ４ｂ
からなり、ＣＲＴ４ａには荷重中心の移動軌跡及び撮像
画像が、プロッタ４ｂには荷重の時間変化が表示され
る。

【００１４】次に、荷重測定手段Ｍとして機能する演算
装置３１が、荷重及び荷重中心を求める過程について説
明する。クラブＣを把持した被験者は、スイング台１上
のほぼ中央に、２つの荷重検出台１０，１１に左右の足
を夫々乗せる形で立ってスタンスをとる。被験者が左足
を乗せる荷重検出台１０を例にとって説明すると、荷重
検出台１０の４隅にあるロードセル１２，１３，１４，
１５の出力に対しては荷重変換器１００における零調整
により、夫々予め台荷重を相殺してあるから、その出力
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計ＷＬが荷重検出台１０上
に乗った被験者の左足の荷重になる。即ち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ 更にこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル１
２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出台
１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１５】即ち、図１中のロードセル１２を原点とし
て表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙ
は、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ
方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に配置さ
れている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重検
出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。

【００１６】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１７】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。又、ＴＶカメラ５にて撮像された画像データも、一
定時間毎にサンプリングされてデジタル量となる。そし
て、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処理装置３
に順次取り込まれる。

【００１８】そして、演算装置３１は、求められた被験
者の体全体と左右の足夫々に対応する荷重中心及び画像
データをスーパーインポーズ処理によって合成し、表示
装置４のＣＲＴ４ａに実時間表示する。更に、荷重の時
系列データ、被験者の体全体と左右の足夫々に対応する
荷重中心の時系列データ、及び、画像の時系列データ夫
々は、夫々が時系列に対応した状態で記憶装置３３に記
憶される。従って、演算装置３１は、表示装置４に荷重
中心及び画像データを出力する制御手段として機能す
る。

【００１９】これらの荷重，荷重中心及び画像の時系列
データの記憶は、球検出センサ２１が支持具２５上又は
マーカ７０上に球２４が置かれたのを検出して装置をリ
セットした時点から、球検出センサ２１が支持具２５上
又はマーカ７０上の球２４が打たれて無くなったのを検
出するインパクト点までの間のデータが、記憶装置３３
のうちの適当な記憶容量を持つ記憶領域に最も古いデー
タを順次最新のデータに書き換えるようにしてエンドレ
スに記憶され、インパクト点以降のデータが、所定の時
間幅に対応した記憶容量を持つ別の記憶領域に記憶され
るようになっている。

【００２０】これらの時系列データと共に、アドレス時
における被験者の体全体，左右の足夫々に対応する荷重
中心及び画像、スイング開始点における被験者の体全
体，左右の足夫々に対応する荷重中心及び画像、ボディ
ーターン開始点における体全体に対応する荷重中心及び
画像、トップ位置における体全体に対応する荷重中心及
び画像、振り下ろし点における体全体に対応する荷重中
心及び画像、インパクト点における体全体に対応する荷
重中心及び画像、及び、フィニッシュ点における体全体
に対応する荷重中心及び画像も、記憶装置３３に記憶さ
れる。尚、アドレス時における各荷重中心は、後述する
ようにして検出されたスイング開始点以前の各荷重中心
の位置を平均することにより求める。

【００２１】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、ゴルフスイングにおける特徴点の一つであるス
イング開始点を検出する過程について説明する。記憶装
置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデータと共に、
クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した
か否かの情報も時系列に記憶されるようにしてある。演
算装置３１は、この記憶情報に基づいて、インパクト点
直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパクト点から
時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２がクラブヘッ
ドの通過を検出した時点をスイング開始点として検出す
る。

【００２２】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００２３】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００２４】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００２５】尚、球検出センサ２１によって検出したイ
ンパクト点の０．２秒後を、ゴルフスイングにおける特
徴点の一つであるフィニッシュ点として検出する。従っ
て、演算装置３１，球検出センサ２１，及び，クラブ検
出センサ２２は、ゴルフスイングにおける特徴点を検出
する特徴点検出手段Ｓとして機能する。

【００２６】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図７のフローチャートと、図８乃至図１０の表示
例とに基づいて説明する。図７のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行う（ステップ＃１）。動作モードには、参考軌跡表
示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモードがあ
る。参考軌跡表示モードでは、過去のデータとして記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の移動軌跡等を参考データとして、新たなスイン
グに関する表示データと共にＣＲＴ４ａに表示させ、参
考軌跡非表示モードでは、その参考データは表示させ
ず、新たなスイングに関する表示データのみを表示す
る。

【００２７】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。動作モードが参考軌跡非表示モ
ードに設定されていれば、何もせずステップ＃５に進
み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、操作者
が、記憶装置３３に記憶されている、被験者の体全体に
対応する荷重中心の移動軌跡の中から所望の移動軌跡を
参考軌跡４０として選択する（ステップ＃３）。選択が
終了すると、その選択した参考軌跡４０と共に、その参
考軌跡４０のスイングでの、アドレス時における被験者
の左右の足夫々に対応する荷重中心を示す参考個別アド
レスポイント４１、アドレス時における被験者の体全体
に対応する荷重中心を示す参考アドレスポイント４２、
スイング開始点における被験者の体全体に対応する荷重
中心を示す参考スイング開始ポイント４３，ホディータ
ーン開始点における被験者の体全体に対応する荷重中心
を示すボディーターン開始ポイント４４、トップ位置に
おける被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考ト
ップポイント４５、振り下ろし点における被験者の体全
体に対応する荷重中心を示す参考振り下ろしポイント４
６、インパクト点における被験者の体全体に対応する荷
重中心を示す参考インパクトポイント４７、及び、フィ
ニッシュ点における被験者の体全体に対応する荷重中心
を示す参考フィニッシュポイント４８をＣＲＴ４ａに表
示し（ステップ＃４）、ステップ＃５に進む。

【００２８】ステップ＃５において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて支持具２５上又はマーカ７０上に
球２４が置かれているかどうかを判断して、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上にない場合は、体全体，左
右の足夫々に対応する荷重中心及び撮像画像のリアルタ
イム表示を行い、再びステップ＃５に戻る。即ち、荷重
検出センサＤの検出データ及びＴＶカメラの画像データ
を取り込み（ステップ＃１４）、図８の表示例に示すよ
うに、演算処理を行って、体全体に対応する荷重中心及
び左右の足夫々に対応する荷重中心を求め（ステップ＃
１５）、左右の足の荷重中心点５０、体全体の荷重中心
点５１及び撮像画像７１として夫々ＣＲＴ４ａに表示
し、更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割
合（つまり、ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、ＣＲＴ
４ａの表示画面の左右両端に設けた表示欄５２に割合値
が大きい程上方側に来るように割合表示点５３として表
示する（ステップ＃１６）。尚、図８の表示例ではステ
ップ＃１において参考軌跡表示モードを選択した場合を
例示している。この画面制御を行ったのち操作卓３４の
モード変更スイッチが押されているか否かを判断し（ス
テップ＃１７）、押されていればステップ＃１に戻って
動作モードの設定が可能な状態となり、押されていなけ
ればステップ＃５に戻る。

【００２９】ステップ＃５において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データ及
びＴＶカメラ５の撮像画像の収集を行い、そのデータの
演算及び体全体，左右の足夫々に対応する荷重中心及び
撮像画像のリアルタイム表示を行いながら、収集したデ
ータを記憶装置３３に記憶して行く。即ち、参考軌跡等
の記憶データ及びＣＲＴ４ａ表示はそのまま残し、前回
のスイングに対応する記憶データ及びＣＲＴ４ａへの表
示をクリアする（ステップ＃６）。その後、荷重検出セ
ンサＤの検出データ及び画像データを取り込んで（ステ
ップ＃７）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫々
に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の全
体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて、その
求めた演算結果及び画像データを記憶装置３３に記憶す
ると共に、その演算結果を左右の足の荷重中心点５０、
体全体の荷重中心点５１、割合表示点５３、及び、撮像
画像７１としてＣＲＴ４ａに表示する（ステップ＃８及
び＃９）。

【００３０】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１０）、所定時間
が経過していなければステップ＃７の位置に戻る。イン
パクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了し
ているものと判断すると、図９に示すように、その終了
したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌跡
５５、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡５
６，５７、及び、アドレス時における被験者の左右の足
夫々に対応する荷重中心を示す個別アドレスポイント５
８を、各特徴点の識別表示Ｑと、既に表示している参考
軌跡等と共に、ＣＲＴ４ａに表示する。更に、ＣＲＴ４
ａの表示画面上部には、スイング開始，ボディーターン
開始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニ
ッシュの各特徴点に対応した画像７２〜７７を夫々表示
する。

【００３１】図９に示すように、ＣＲＴ４ａに表示され
る各特徴点の識別表示Ｑは、アドレス，スイング開始，
ボディーターン開始，トップ，振り下ろし，インパク
ト，及び，フィニッシュの各点夫々が識別できるように
５９〜６５の異なったマークにより構成されている。Ｃ
ＲＴ４ａの荷重中心の移動軌跡５５の表示部の上方に
は、アドレスでの全体荷重に対する左足荷重の割合を示
すアドレス左足荷重比７８、トップ位置での全体荷重に
対する右足荷重の割合を示すトップ右足荷重比７９、及
び、インパクト点での全体荷重に対する左足荷重の割合
を示すインパクト左足荷重比８０を夫々表示する。この
図９においても、図８と同様に、参考軌跡表示モードが
選択された場合の表示例を示している。尚、表示欄５２
における割合表示点５３の表示はインパクト点の状態を
示すようにしてある。

【００３２】そして、更に、図１０に示すような体全体
に対応する荷重の時間変化のデータをプロッタ４ｂに表
示する（ステップ＃１１）。この体全体に対応する荷重
の時間変化の表示においては、各特徴点の識別表示Ｑ
を、夫々の状態を模式的に示す動作姿態模式表示Ｐと共
に表示してある。この動作姿態模式表示Ｐは、スイング
開始，ボディーターン開始，トップ，振り下ろし，イン
パクト，及び，フィニッシュの各時点に夫々対応してた
動作姿態模式表示８７ａ〜８７ｆからなる。尚、ＣＲＴ
４ａでの荷重中心軌跡４０，５５，５６，５７の表示
は、スイング開始点からフィニッシュ点までの間のデー
タを、プロッタ４ｂでの荷重の表示は、インパクト点の
前後所定時間のデータを夫々表示する。その後、測定し
た荷重及び荷重中心のデータを保存しない場合は、球２
４の有無を検出する位置に戻り、保存する場合は、記憶
装置３３のデータ保存領域に測定データを転送した後
（ステップ＃１２及び＃１３）、ステップ＃５の位置に
戻る。

【００３３】尚、表示装置４としては、ＣＲＴ４ａ及び
プロッタ４ｂの他にビデオ用のプリンタ（図示せず）が
別途設けられており、ＣＲＴ４ａの表示を記録すること
ができるように構成されている。

【００３４】〔別実施例〕 上記実施例では、プロッタ４ｂに、体全体の荷重の
時間変化を表示させているが、左右の足夫々に対応する
荷重ＷＬ，ＷＲの時間変化を表示させても良いし、これ
ら荷重の時間変化を示すデータをグラフィック表示装置
４ａに表示させても良い。 上記実施例では、ＣＲＴ４ａにＴＶカメラ５にて撮
像した画像と荷重中心の軌跡とを同時に表示させるよう
に構成されているが、表示装置を別々に設けて、別々に
表示するようにしても良い。 上記実施例では、スイング開始，ボディーターン開
始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッ
シュの各特徴点に対応した画像７２〜７７を夫々表示し
ているが、例えば、トップとインパクトに対応した画像
のみを表示させるというように、それらのうち何れかの
画像を表示させるようにしても良い。又、スイング開始
より設定時間（例えば０．５秒程度）遡った時点の画像
をアドレス点の画像とし、この画像を表示するようにし
ても良い。 上記実施例では、ＣＲＴ４ａにＴＶカメラ５にて撮
像した画像と荷重中心の軌跡とを図９の如く表示させて
いるが、画像と荷重中心の軌跡とにおいて、左右方向が
一致するように表示しても良い。つまり、図９におい
て、画像７２〜７７上の被験者の右足は画面上左側に写
っており荷重中心の軌跡５５〜５７の右足は画面上右側
に表示されているというように、画像の左右方向と荷重
中心の軌跡の左右方向が逆に表示されているので、画像
７２〜７７の左右方向を反転させて、又は、荷重中心の
軌跡５５〜５７の左右方向を反転させて、画像の左右方
向と荷重中心の軌跡の左右方向とが一致するように表示
しても良い。よって、画像の左右方向と荷重中心の軌跡
の左右方向とが一致しているので、画像と荷重とを関連
付けて比較する上で、一層便利なものとなる。 上記実施例の表示装置４において、荷重又は荷重中
心の軌跡上を自由に移動可能なマーカーを設け、このマ
ーカーの示す荷重又は荷重中心に対応する画像及び荷重
比を表示装置４に表示するようにしても良い。尚、この
マーカーは、被験者が操作卓３４を操作して自由に移動
できるように構成されている。 上記実施例では、表示装置４にＴＶカメラ５にて撮
像した被験者正面の画像を表示させているが、被験者の
上方又は後方又は横方向等より撮像した画像を表示させ
るようにしても良い。

【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】本発明を適用した実施例に係るフローチャート

【図８】本発明を適用した実施例に係る表示例

【図９】本発明を適用した実施例に係る表示例

【図１０】本発明を適用した実施例に係る表示例

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 ５ 撮像手段 ３１ 制御手段３３ 記憶手段 ２２ 球存否検出手段 ２４ 球 Ｃ 打球具 Ｄ 荷重検出センサ Ｍ 荷重測定手段 Ｓ 特徴点検出手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打球具（Ｃ）を把持してスイングする被
   験者のスイングを撮像する撮像手段（５）と、この撮像
   手段（５）から得られる画像を表示手段（４）に出力す
   る制御手段（３１）とが設けられている打球動作練習機
   であって、 前記被験者を乗せ、且つ、被験者の体全体又は左右の足
   夫々に対応する荷重又は荷重中心を検出できるように荷
   重検出センサ（Ｄ）を備えたスイング台（１）と、 そのスイング台（１）の荷重検出情報に基づいて被験者
   の体全体又は左右の足夫々に対応する荷重又は荷重中心
   を測定する荷重測定手段（Ｍ）と、 この荷重測定手段（Ｍ）の測定結果に基づいて、スイン
   グにおける複数の特徴点を検出する特徴点検出手段
   （Ｓ）とが設けられ、 前記撮像手段（５）は、前記荷重測定手段（Ｍ）にて測
   定された荷重又は荷重中心の時系列データに対応した画
   像を撮像し、前記撮像手段（５）にて撮像された画像のうち、前記特
   徴点検出手段（Ｓ）にて検出された複数の特徴点夫々に
   対応する画像を記憶する記憶手段（３３）が設けられ、 前記制御手段（３１）は、前記記憶手段（３３）の記憶
   情報に基づいて、前記特徴点検出手段（Ｓ）にて検出さ
   れた複数の特徴点夫々に対応した画像を並べて表示する
   ように構成されている 打球動作練習機。
2. 【請求項２】 前記打球具（Ｃ）が打つ球（２４）の存
   否を検出する球存否検出手段（２１）が設けられ、 前記特徴点検出手段（Ｓ）は、前記球存否検出手段（２
   １）の検出情報及び前記荷重測定手段（Ｍ）にて測定さ
   れた測定結果に基づいて、スイング中のアドレス点，ボ
   ディーターン開始点，トップ位置，振り下ろし点，イン
   パクト点，及び，フィニッシュ点のうちの少なくとも二
   つを特徴点として検出するように構成されている請求項
   １記載の打球動作練習機。
3. 【請求項３】 前記制御手段（３１）は、前記荷重測定
   手段（Ｍ）にて測定された測定結果を、前記特徴点が識
   別できる状態で表示するように構成されている請求項１
   又は２記載の打球動作練習機。