JPH06142266A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 打球動作の終了に伴って測定データを被験者
の見たい表示モードで表示できるようにして、操作性を
向上する。 【構成】 スイング台１と、足夫々の荷重又は荷重中心
を測定する測定手段と、測定データを記憶する記憶手段
と、記憶情報に基づいて、打球動作の終了に伴い複数の
表示モードのうちの予め設定された初期表示用の表示モ
ードにて表示手段４に表示させ、且つ、表示モード変更
手段３４ｂにて表示モードの変更が指示されるに伴っ
て、前記測定データを前記初期表示用とは異なる表示モ
ードにて表示手段４に表示させる制御手段とが設けられ
た打球動作練習機において、初期表示モード設定手段３
４ａにて設定された初期表示用の表示モードにて、打球
動作の終了に伴う前記測定データの表示を実行するよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打球具を把持して打球
動作する被験者を乗せるスイング台と、被験者の体全体
又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心を測定する測定手
段と、その測定手段の測定データを記憶する記憶手段
と、その記憶手段の記憶情報に基づいて、打球動作の終
了に伴い前記測定データを複数の表示モードのうちの予
め設定された初期表示用の表示モードにて表示手段に表
示させ、且つ、その表示状態において表示モード変更手
段にて表示モードの変更が指示されるに伴って、前記測
定データを前記初期表示用の表示モードとは異なる表示
モードにて前記表示手段に表示させる制御手段とが設け
られた打球動作練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、例えば、ゴル
フやバッティングのスイング等の体の荷重中心の移動を
伴う打球動作の練習に用いられるものである。被験者が
打球具を把持してスイング台上で打球動作を行うと、打
球動作の終了に伴って、荷重又は荷重中心の測定データ
が、複数の表示モードのうちの予め設定された初期表示
用の表示モードにて表示手段に表示される。その表示状
態において、被験者が、測定データを前記初期表示用の
表示モードとは異なる表示モードで見たいときは、その
都度、表示モード変更手段にて表示モードの変更を指示
するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、従来では、被験者が測定データを前記初期表示
用の表示モードとは異なる表示モードで見たいときは、
その都度、表示モードの変更を指示しなければならない
ので、操作が面倒であるという問題があった。

【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、打球動作の終了に伴って測定
データを被験者の見たい表示モードで表示できるように
して、操作性を向上することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による打球動作練
習機の第１の特徴構成は、前記初期用の表示モードを前
記複数の表示モードのうちから変更設定する初期表示モ
ード設定手段が設けられ、前記制御手段は、前記初期表
示モード設定手段にて設定された初期表示用の表示モー
ドにて、打球動作の終了に伴う前記測定データの表示を
実行するように構成されている点にある。

【０００６】第２の特徴構成は、前記荷重又は荷重中心
の参考用データを記憶する参考データ記憶手段が設けら
れ、前記制御手段が実行する複数の表示モードのうち
に、前記測定データと前記参考用データとを同時に表示
する表示モードが含まれている点にある。

【０００７】第３の特徴構成は、前記制御手段が実行す
る複数の表示モードのうちに、前記荷重の測定データを
二次元的な軌跡として表示する表示モードと、前記荷重
中心の測定データを二次元的な軌跡として表示する表示
モードとが含まれている点にある。

【０００８】

【作用】第１の特徴構成によれば、被験者は、予め、打
球動作の終了に伴って表示手段に表示される初期用の表
示モードを、初期表示モード設定手段にて自分の見たい
表示モードに変更設定しておくと、その後は、被験者は
何ら操作すること無く、打球動作の終了に伴い、毎回、
測定データが初期表示モード設定手段にて設定された表
示モードにて表示手段に表示される。

【０００９】第２の特徴構成によれば、打球動作の終了
に伴って表示手段に表示される初期用の表示モードを、
測定データと参考用データとを同時に表示する表示モー
ドに変更設定することができる。

【００１０】第３の特徴構成によれば、打球動作の終了
に伴って表示手段に表示される初期用の表示モードを、
荷重の測定データを二次元的な軌跡として表示する表示
モード、あるいは、荷重中心の測定データを二次元的な
軌跡として表示する表示モードに変更設定することがで
きる。

【００１１】

【発明の効果】第１の特徴構成によれば、被験者は打球
動作が終了すると、毎回、測定データを自分の見たい表
示モードで見ることができるようになり、打球動作練習
機の操作性を向上することができるようになった。

【００１２】第２の特徴構成によれば、被験者は打球動
作が終了すると、測定データを、測定データと参考用デ
ータとを同時に表示する表示モードにて見ることができ
るので、自分の測定データと参考用データとを比較する
ことができるようになり、打球動作練習機の操作性を向
上することができると共に、打球動作練習機を一層便利
にすることができるようになった。

【００１３】第３の特徴構成によれば、被験者は打球動
作が終了すると、荷重の測定データを二次元的な軌跡と
して、或いは、荷重中心の測定データを二次元的な軌跡
として見ることができるので、一層効果的に練習できる
ようになった。

【００１４】

【実施例】以下、本発明をゴルフ練習機に適用した場合
の実施例について、図面に基づいて説明する。図１乃至
図３中、１はスイング台、２は球載置台、３は処理装
置、４は表示手段としての表示装置である。本実施例の
ゴルフ練習機は、スイング中に、スイング台１に備えら
れた荷重検出センサＤの検出データを処理装置３で処理
して、荷重中心を表示装置４に実時間表示すると共に、
荷重又は荷重中心の時系列データとして一旦記憶してお
き、スイング終了後に表示させるものである。以下、各
装置毎に説明する。

【００１５】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上では打球具としてのクラブＣを把持
した被験者がスイングを行う。このとき、スイング台１
にかかる荷重は２つの荷重検出台１０，１１を支持して
いる８個のロードセル１２，１３，１４，１５，１６，
１７，１８，１９によって分担され、これらの出力から
後述のようにして被験者の荷重及び荷重中心、そして更
に、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心が求めら
れる。

【００１６】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出して、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されると新たなスイングを
開始する際のリセットスイッチとして機能し、且つ、支
持具２５上又はマーカ７０上の球２４がクラブＣによっ
て打たれて支持具２５上から無くなった時点をゴルフス
イングにおける特徴点の一つであるインパクト点として
検出する球検出センサ２１が備えられている。支持具２
５及びマーカ７０のバックスイング側のクラブヘッド通
路を挟んだ両側には、クラブＣのバックスイング側への
移動を検出するクラブ検出センサ２２が備えられてい
る。

【００１７】球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２
２は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台１と
反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａとクラブ検
出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、それら発光
部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ検出センサ
２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，２２ａと向
かいあって設置されている。球検出センサ２１の発光部
２１ａから出た検出光は斜め下方に位置する受光部２１
ｂに向けて投射されるが、この検出光は支持具２５及び
マーカ７０の上方の球２４が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具２５上に球２４を置く場合も、
マーカ７０上に球を置く場合も、同様に球２４の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ２２の検出
光の投射経路は、球検出センサ２１の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具２５上に
球２４を置く場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動
回路は、制御箱２６に内蔵してある。

【００１８】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり、表示モード
を変更する際の表示モードの変更設定したり、各種のコ
メントを入力する操作卓３４、測定情報等を保存してお
く外部記憶装置３５等からなっている。表示装置４は、
グラフィック表示装置４ａとプロッタ４ｂからなり、グ
ラフィック表示装置４ａには荷重中心の移動軌跡が、プ
ロッタ４ｂには荷重の時間変化が表示される。

【００１９】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。即ち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ 更にこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル１
２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出台
１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００２０】即ち、図１中のロードセル１２を原点とし
て表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙ
は、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ
方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に配置さ
れている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重検
出台１１も、荷重検出台１０と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。

【００２１】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００２２】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、求められた被験者の左右の足夫々に対応す
る荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心は表
示装置４のグラフィック表示装置４ａに実時間表示され
て、更に、荷重の時系列データ、及び、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応す
る荷重中心の時系列データすなわち移動軌跡は記憶装置
３３に記憶される。

【００２３】即ち、荷重検出センサＤ、荷重変換器１０
０、Ｉ／Ｏインターフェース３２、及び、演算装置３１
は、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中
心を測定する測定手段Ｍとして機能し、記憶装置３３に
は、測定手段Ｍの測定データを記憶する記憶手段Ｓとし
て機能する。又、記憶装置３３には、被験者の過去の体
全体に対応する荷重及び荷重中心のデータ、及び、プロ
等の模範者の体全体に対応する荷重及び荷重中心のデー
タが参考用データとして記憶されるようになっており、
従って、記憶装置３３は、参考データ記憶手段Ｔとして
も機能する。

【００２４】これらの時系列データの記憶は、球検出セ
ンサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置
かれたのを検出して装置をリセットした時点から、球検
出センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４
が打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの
間のデータが、記憶装置３３のうちの適当な記憶容量を
持つ記憶領域に最も古いデータを順次最新のデータに書
き換えるようにしてエンドレスに記憶され、インパクト
点以降のデータが、所定の時間幅に対応した記憶容量を
持つ別の記憶領域に記憶されるようになっている。

【００２５】これらの時系列データと共に、アドレス時
における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び
被験者の体全体に対応する荷重中心，ボディーターン開
始点における体全体に対応する荷重中心，トップ位置に
おける体全体に対応する荷重中心，振り下ろし点におけ
る体全体に対応する荷重中心、インパクト点における体
全体に対応する荷重中心、及び，フィニッシュ点におけ
る体全体に対応する荷重中心も、記憶装置３３に記憶さ
れる。アドレス時における各荷重中心は、後述するよう
にして検出されたスイング開始点以前の各荷重中心の位
置を平均することにより求める。

【００２６】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、ゴルフスイングにおける特徴点の一つであるス
イング開始点を検出する過程について説明する。記憶装
置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデータと共に、
クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した
か否かの情報も時系列に記憶されるようにしてある。演
算装置３１は、この記憶情報に基づいて、インパクト点
直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパクト点から
時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２がクラブヘッ
ドの通過を検出した時点をスイング開始点として検出す
る。

【００２７】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００２８】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００２９】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００３０】尚、球検出センサ２１によって検出したイ
ンパクト点の０．２秒後を、ゴルフスイングにおける特
徴点の一つであるフィニッシュ点として検出する。

【００３１】次に、演算装置３１が、記憶装置３３に記
憶されている測定データ及び参考用データをグラフィッ
ク表示装置４ａに表示する過程について説明する。演算
装置３１が実行する表示モードには、軌跡表示モード、
軌跡及び参考軌跡表示モード、荷重変化表示モード、及
び、荷重変化及び参考荷重変化表示モードがある。軌跡
表示モードでは、体全体及び左右の足夫々に対応する荷
重中心の測定データが二次元の軌跡として表示される。
軌跡及び参考軌跡表示モードでは、体全体及び左右の足
夫々に対応する荷重中心の測定データと、荷重中心の参
考用データとが、夫々二次元の軌跡として同時に表示さ
れる。荷重変化表示モードでは、体全体に対応する荷重
の測定データが二次元の軌跡として表示される。又、荷
重変化及び参考荷重変化表示モードでは、体全体に対応
する荷重の測定データと、体全体に対応する荷重の参考
用データとが、夫々二次元の軌跡として同時に表示され
る。

【００３２】操作卓３４には、装置の動作モードを設定
する動作モード設定部３４ａ、及び、表示モードの変更
を指示する表示モード変更部３４ｂが設けられている。
動作モード設定部３４ａで設定する動作モードには、通
常モードにおいて参考移動軌跡を表示する参考軌跡表示
通常モード、通常モードにおいて参考移動軌跡を表示し
ない参考軌跡非表示通常モード、及び、初期表示変更モ
ードがある。更に、初期表示変更モードでは、初期表示
用の表示モードを荷重変化表示モードと荷重変化及び参
考荷重変化表示モードの二つの表示モードのうちから変
更設定するようになっている。尚、この動作モード設定
の際には、後述する動作姿態模式表示Ｐを表示させるか
否かの設定も操作卓３４から行える。

【００３３】参考軌跡非表示通常モードに設定される
と、スイングの終了に伴い、測定データが軌跡表示モー
ドにて表示される。又、参考軌跡表示通常モードに設定
されると、スイングの終了に伴い、測定データが軌跡及
び参考軌跡表示モードにて表示される。即ち、参考軌跡
非表示通常モードでは軌跡表示モードが、及び、参考軌
跡表示通常モードでは軌跡及び参考軌跡表示モードが、
夫々、初期表示用の表示用モードとなる。

【００３４】初期表示変更モードに設定されると、スイ
ングの終了に伴い、測定データが変更設定された初期表
示用の表示モードにて表示される。

【００３５】参考軌跡非表示通常モード、参考軌跡表示
通常モード、あるいは、初期表示変更モードで、測定デ
ータが初期表示用の表示用モードにて表示されている状
態において、表示モード変更部３４ｂにて表示モードの
変更が指示されると、測定データが表示モード変更部３
４ｂにて設定された表示モードにて表示される。

【００３６】従って、演算装置３１が制御手段Ｒとし
て、動作モード設定部３４ａが初期表示モード設定手段
として、表示モード変更部３４ｂが表示モード変更手段
として、夫々機能する。

【００３７】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図７のフローチャートと、図８乃至図１１の表示
例とに基づいて説明する。図７のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４の動作モード設定部３４ａよ
り装置の動作モードの設定を行う（ステップ＃１）。

【００３８】続いて、ステップ＃２において、初期表示
変更モードに設定されているか否かを判断する。初期表
示変更モードに設定されていない場合は、何もせずステ
ップ＃３に進む。初期表示変更モードに設定されている
場合は、ステップ＃４において、荷重変化表示モードと
荷重変化及び参考荷重変化表示モードのいずれに設定さ
れているかを判断し、荷重変化表示モードに設定されて
いる場合は、何もせずステップ＃９に進む。荷重変化及
び参考荷重変化表示モードに設定されている場合は、操
作者が、記憶装置３３に記憶されている、体全体に対応
する荷重の参考用データの中から所望のデータを参考荷
重変化６０として選択する（ステップ＃５）。選択が終
了すると、その選択した参考荷重変化６０と共に、その
参考荷重変化６０のスイングでの、スイング開始時点に
対応する識別表示６０ａ、ホディーターン開始時点に対
応する識別表示６０ｂ、トップ時点に対応する識別表示
６０ｃ、振り下ろし時点に対応する識別表示６０ｄ、イ
ンパクト時点に対応する識別表示６０ｅ、及び、フィニ
ッシュ時点に対応する識別表示６０ｆをグラフィック表
示装置４ａに表示し（ステップ＃６）、ステップ＃９に
進む。

【００３９】ステップ＃３において、参考軌跡非表示通
常モードと参考軌跡表示通常モードのいずれに設定され
ているかを判断し、参考軌跡非表示通常モードに設定さ
れている場合は、何もせずステップ＃９に進む。参考軌
跡表示通常モードに設定されている場合は、操作者が、
記憶装置３３に記憶されている、被験者の体全体に対応
する荷重中心の移動軌跡の中から所望の移動軌跡を参考
軌跡４０として選択する（ステップ＃７）。選択が終了
すると、図８の表示例に示すように、その選択した参考
軌跡４０と共に、その参考軌跡４０のスイングでの、ア
ドレス時における被験者の左右の足夫々に対応する荷重
中心を示す参考個別アドレスポイント４１、アドレス時
における被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考
アドレスポイント４２、ホディーターン開始点における
被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考ボディー
ターン開始ポイント４３、トップ位置における被験者の
体全体に対応する荷重中心を示す参考トップポイント４
４、振り下ろし点における被験者の体全体に対応する荷
重中心を示す参考振り下ろしポイント４５、インパクト
点における被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参
考インパクトポイント４６、及び、フィニッシュ点にお
ける被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考フィ
ニッシュポイント４７をグラフィック表示装置４ａに表
示し（ステップ＃８）、ステップ＃９に進む。

【００４０】ステップ＃９において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて支持具２５上又はマーカ７０上に
球２４が置かれているかどうかを判断して、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置
がリセットされた状態になり、新たなスイングの荷重デ
ータの収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応
する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等の
リアルタイム表示を行いながら、収集したデータを記憶
装置３３に記憶して行く。即ち、参考軌跡等の記憶デー
タ及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、
前回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック
表示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃１
０）。その後、荷重検出センサＤの検出データを取り込
んで（ステップ＃１１）、体全体の荷重及び荷重中心、
左右の足夫々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫
々の荷重の全体の荷重に対する割合を演算処理によって
求めて記憶装置３３に記憶すると共に、その演算結果を
左右の足の荷重中心点５０、体全体の荷重中心点５１及
び割合表示点５３としてグラフィック表示装置４ａに表
示する（ステップ＃１２及び＃１３）。

【００４１】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１４）、所定時間
が経過していなければステップ＃１１の位置に戻る。イ
ンパクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了
しているものと判断すると、ステップ＃１５において、
初期表示変更モードに設定されているか否かを判断す
る。初期表示変更モードに設定されていない場合は、ス
テップ＃１６において、図９に示すように、その終了し
たスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌跡５
５、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡５６，
５７、及び、アドレス時における被験者の左右の足夫々
に対応する荷重中心を示す個別アドレスポイント５８
を、特徴点の識別表示Ｑと、夫々の状態を模式的に示す
動作姿態模式表示Ｐ及び既に表示している参考軌跡等と
共に、グラフィック表示装置４ａに表示する。尚、この
とき動作姿態模式表示Ｐを表示しないモードに設定され
ていれば、動作姿態模式表示Ｐは表示しない。グラフィ
ック表示装置４ａに表示される識別表示Ｑ及び動作姿態
模式表示Ｐは、アドレス，ボディーターン開始，トッ
プ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッシュの各
点に対応して、被験者の体全体に対応する荷重中心を示
す識別表示５９ａ〜５９ｆの夫々、及び、動作姿態模式
表示８６ａ〜８６ｆの夫々からなる。グラフィック表示
装置４ａの表示画面上端部には、アドレスでの全体荷重
に対する左足荷重の割合を示すアドレス左足荷重比、ト
ップ位置での全体荷重に対する右足荷重の割合を示すト
ップ右足荷重比、及び、インパクト点での全体荷重に対
する左足荷重の割合を示すインパクト左足荷重比を夫々
表示する。尚、図９の表示例では、ステップ＃１におい
て、参考軌跡表示通常モードが選択された場合の表示例
を示している。尚、表示欄５２における割合表示点５３
の表示はインパクト点の状態を示すようにしてある。

【００４２】そして、更に、図１０に示すような体全体
に対応する荷重の時間変化のデータをプロッタ４ｂに表
示する（ステップ＃１６）。この体全体に対応する荷重
の時間変化の表示においては、特徴点の識別表示Ｑを、
夫々の状態を模式的に示す動作姿態模式表示Ｐと共に表
示してある。尚、このとき動作姿態模式表示Ｐを表示し
ないモードに設定されていれば、動作姿態模式表示Ｐは
表示しない。プロッタ４ｂに表示される識別表示Ｑ及び
動作姿態模式表示Ｐは、スイング開始，ボディーターン
開始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニ
ッシュの各時点に夫々対応して、各時点のデータを示す
識別表示８０ａ〜８０ｆの夫々及び動作姿態模式表示８
７ａ〜８７ｆの夫々からなる。尚、グラフィック表示装
置４ａでの表示は、スイング開始点からフィニッシュ点
までの間のデータを、プロッタ４ｂでの表示は、インパ
クト点の前後所定時間のデータを夫々表示する。

【００４３】ステップ＃１５において、初期表示変更モ
ードに設定されていると判断された場合は、ステップ＃
１６において、図１１に示すように、その終了したスイ
ングについての体全体に対応する荷重の時間変化の軌跡
８０を既に表示している参考荷重変化６０等と共に、グ
ラフィック表示装置４ａに表示する（ステップ＃１
７）。この体全体に対応する荷重の時間変化の表示にお
いては、特徴点の識別表示Ｑを夫々の状態を模式的に示
す動作姿態模式表示Ｐと共に表示してある。尚、このと
き動作姿態模式表示Ｐを表示しないモードに設定されて
いれば、動作姿態模式表示Ｐは表示しない。このときの
識別表示Ｑ及び動作姿態模式表示Ｐは、スイング開始，
ボディーターン開始，トップ，振り下ろし，インパク
ト，及び，フィニッシュの各時点に夫々対応して、各時
点のデータを示す識別表示８０ａ〜８０ｆの夫々及び動
作姿態模式表示８７ａ〜８７ｆの夫々からなる。尚、図
１１の表示例では、ステップ＃１において荷重変化及び
参考荷重変化表示モードが選択された場合を示してい
る。

【００４４】その後、測定した荷重及び荷重中心のデー
タを保存しない場合は、ステップ＃９の位置に戻り、保
存する場合は、記憶装置３３のデータ保存領域に測定デ
ータを転送した後（ステップ＃１８及び＃１９）、ステ
ップ＃９の位置に戻る。

【００４５】ステップ＃９において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上にない場合は、体全体に対応する
荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリア
ルタイム表示を行い、再びステップ＃９に戻る。即ち、
荷重検出センサＤの検出データを取り込み（ステップ＃
２０）、演算処理を行って、体全体に対応する荷重中心
及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求め（ステップ
＃２１）、左右の足の荷重中心点５０及び体全体の荷重
中心点５１として夫々グラフィック表示装置４ａに表示
し、更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割
合（つまり、ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフ
ィック表示装置４ａの表示画面の左右両端に設けた表示
欄５２に割合値が大きい程上方側に来るように割合表示
点５３として表示する（ステップ＃２２）。

【００４６】この画面制御を行ったのち、ステップ＃２
３において、表示モード変更部３４ｂにて表示モードの
変更が指示されているか否かを判断し、指示されていな
い場合は、何もせずステップ＃２５に進む。表示モード
の変更が指示されている場合は、測定データを表示モー
ド変更部３４ｂにて設定された表示モードにてグラフィ
ック表示装置３４ａに表示する（ステップ＃２４）。

【００４７】続いて、操作卓３４のモード変更スイッチ
が押されているか否かを判断し（ステップ＃２５）、押
されていればステップ＃１に戻って動作モードの設定が
可能な状態となり、押されていなければステップ＃９に
戻る。

【００４８】上記の各動作姿態模式表示Ｐの表示位置、
即ち、動作姿態模式表示８６ａ〜８６ｆのグラフィック
表示装置４ａ上の表示位置及び動作姿態模式表示８７ａ
〜８７ｆのプロッタ４ｂ上の表示位置は、演算装置３１
が、検出した特徴点の情報に基づいて決定する。演算装
置３１による動作姿態模式表示Ｐの表示位置制御につい
て説明すると、演算装置３１は、検出した各特徴点の表
示位置が決まると、予め決定され記憶装置３３に記憶さ
れている各動作姿態模式表示Ｐと各特徴点の識別表示Ｑ
との相対的な位置関係を示すデータに基づいて、各動作
姿態模式表示Ｐの表示位置を決定する。そして更に、隣
あう動作姿態模式表示Ｐが重なってしまう場合は、両方
の動作姿態模式表示Ｐが離間するように夫々の表示位置
を修正する。

【００４９】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。

【００５０】 上記実施例では、荷重又は荷重中心の
参考用データを記憶する参考データ記憶手段Ｔを設ける
場合について例示したが、この参考データ記憶手段Ｔは
設けなくても良い。この場合は、表示モードは、軌跡表
示モードと荷重変化表示モードの二つになる。そして、
スイングの終了に伴い、測定データが初期表示用の軌跡
表示モードにて表示される。又、初期表示モード設定手
段３４ａにて、初期表示用の軌跡表示モードを荷重変化
表示モードに変更設定する。

【００５１】 上記実施例では、初期表示モード設定
手段３４ａを、グラフィック表示装置４ａに表示される
初期表示用の表示モードを変更設定するように構成する
場合について例示したが、これに代えて、プロッタ４ｂ
に表示される初期表示用の表示モードを変更設定するよ
うに構成しても良い。

【００５２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
トを示す図

【図８】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心点等
の表示例を示す図

【図９】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の移
動軌跡等の表示例を示す図

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる荷重の時間
変化の表示例を示す図

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる荷重の時間
変化の表示例示す図

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 ３４ａ 初期表示モード設定手段 ３４ｂ 表示モード変更手段 Ｃ クラブ Ｍ 測定手段 Ｒ 制御手段 Ｓ 記憶手段 Ｔ 参考データ記憶手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打球具（Ｃ）を把持して打球動作する被
   験者を乗せるスイング台（１）と、 被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心を
   測定する測定手段（Ｍ）と、 その測定手段（Ｍ）の測定データを記憶する記憶手段
   （Ｓ）と、 その記憶手段（Ｓ）の記憶情報に基づいて、打球動作の
   終了に伴い前記測定データを複数の表示モードのうちの
   予め設定された初期表示用の表示モードにて表示手段
   （４）に表示させ、且つ、その表示状態において表示モ
   ード変更手段（３４ｂ）にて表示モードの変更が指示さ
   れるに伴って、前記測定データを前記初期表示用の表示
   モードとは異なる表示モードにて前記表示手段（４）に
   表示させる制御手段（Ｒ）とが設けられた打球動作練習
   機であって、 前記初期用の表示モードを前記複数の表示モードのうち
   から変更設定する初期表示モード設定手段（３４ａ）が
   設けられ、 前記制御手段（Ｒ）は、前記初期表示モード設定手段
   （３４ａ）にて設定された初期表示用の表示モードに
   て、打球動作の終了に伴う前記測定データの表示を実行
   するように構成されている打球動作練習機。
2. 【請求項２】 前記荷重又は荷重中心の参考用データを
   記憶する参考データ記憶手段（Ｔ）が設けられ、 前記制御手段（Ｒ）が実行する複数の表示モードのうち
   に、前記測定データと前記参考用データとを同時に表示
   する表示モードが含まれている請求項１記載の打球動作
   練習機。
3. 【請求項３】 前記制御手段（Ｒ）が実行する複数の表
   示モードのうちに、前記荷重の測定データを二次元的な
   軌跡として表示する表示モードと、前記荷重中心の測定
   データを二次元的な軌跡として表示する表示モードとが
   含まれている請求項１又は２記載の打球動作練習機。