JPH06142265A - ゴルフ練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、容易に且つ的確に荷重中心軌跡の比
較ができるゴルフ練習機を提供することにある。 【構成】 被験者を乗せるスイング台と、被験者の体全
体又は左右の足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段
と、この荷重測定手段にて測定されたスイング中の荷重
中心をスイング中のデータとして表示手段に二次元軌跡
にて表示させる制御手段とが設けられたゴルフ練習機に
おいて、荷重測定手段にて測定された測定結果に基づい
て、スイング中のデータにおける体全体のアドレス点を
検出するアドレス点検出手段が設けられ、制御手段が、
アドレス点検出手段にて検出された検出結果に基づい
て、予め記憶されている参照データの体全体のアドレス
点がスイング中のデータにおける体全体のアドレス点と
一致するように、参照データを表示手段に表示するよう
に構成されているゴルフ練習機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラブを把持して打球
動作する被験者を乗せるスイング台と、被験者の体全体
又は左右の足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段
と、この荷重測定手段にて測定されたスイング中の荷重
中心をスイング中のデータとして表示手段に二次元軌跡
にて表示させる制御手段とが設けられたゴルフ練習機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるゴルフ練習機において、従来で
は、打球動作中の重心の移動を測定し、この測定結果を
出力すると共に、予め記憶されている参照データを出力
して、夫々を比較することにより打球動作の良否をチェ
ックできるようにしている。具体的には、スイング台上
の被験者の左右の足位置及び足丈を測定し、その測定結
果に基づいて参照データの二次元軌跡を表示させ、更
に、被験者がスイング台上でスイングを行ったときに、
被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心を測定し、
その測定結果の二次元軌跡と参照データの二次元軌跡と
を重ねて表示させていた（例えば、本出願人が既に提案
した特開平３−５５０７５号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のゴルフ練習機では、スイング台上における被験者の
足位置が変わる度に、或いは被験者が変わる度に、足の
位置及び足丈を測定しなければならないという不便があ
った。又、上記従来のゴルフ練習機では、スイング台上
で被験者がスタンスを取った姿勢で体重を前に掛けたと
きと後ろに掛けたときの重心位置の差により足丈を測定
しているが、この測定方法は、体重の掛け方によって足
丈が左右され、非常に誤差の多いものであった。本発明
は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的
は、容易に且つ的確に荷重中心軌跡の比較ができるゴル
フ練習機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によるゴルフ練習
機は、クラブを把持して打球動作する被験者を乗せるス
イング台と、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中
心を測定する荷重測定手段と、この荷重測定手段にて測
定されたスイング中の荷重中心をスイング中のデータと
して表示手段に二次元軌跡にて表示させる制御手段とが
設けられたものであって、その第１特徴構成は、前記荷
重測定手段にて測定された測定結果に基づいて、前記ス
イング中のデータにおける体全体のアドレス点を検出す
るアドレス点検出手段が設けられ、前記制御手段が、前
記アドレス点検出手段にて検出された検出結果に基づい
て、予め記憶されている参照データの体全体のアドレス
点が前記スイング中のデータにおける体全体のアドレス
点と一致するように、前記参照データを前記表示手段に
表示するように構成されている点にある。第２特徴構成
は、前記アドレス点検出手段が、前記荷重測定手段にて
測定された測定結果に基づいて、前記スイング中のデー
タにおける体全体及び左右の足夫々のアドレス点を検出
するように構成されており、前記制御手段が、前記参照
データの体全体のアドレス点が前記スイング中のデータ
における体全体のアドレス点と被験者の前後方向で一致
し、且つ、前記参照データの左右の足のアドレス点の被
験者の左右方向の幅と前記スイング中のデータにおける
左右の足のアドレス点の被験者の左右方向の幅とが一致
するように、前記参照データ又は前記スイング中のデー
タを被験者の前後方向及び左右方向に同率で拡大又は縮
小して、前記表示手段に表示するように構成されている
点にある。

【０００５】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、被験者がスイ
ング台上でスイングを行うと、被験者の体全体又は左右
の足夫々の荷重中心が測定され、その測定結果に基づい
てそのスイングにおける体全体のアドレス点が検出され
る。そして、このとき表示手段には、スイング中の荷重
中心の二次元軌跡が表示されると共に、参照データの体
全体のアドレス点がスイング中のデータにおける体全体
のアドレス点と一致するように、参照データが表示され
る。第２特徴構成によれば、被験者がスイング台上でス
イングを行うと、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷
重中心が測定され、その測定結果に基づいてそのスイン
グにおける体全体及び左右の足夫々のアドレス点が検出
される。そして、このとき表示手段には、参照データの
体全体のアドレス点がスイング中のデータにおける体全
体のアドレス点と被験者の前後方向で一致し、且つ、参
照データの左右の足のアドレス点の被験者の左右方向の
幅（以下スタンス幅ともいう）とスイング中のデータに
おける左右の足のアドレス点の被験者の左右方向の幅と
が一致するように、スイング中の荷重中心の二次元軌跡
と参照データの二次元軌跡とが表示される。

【０００６】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、参照データ
の体全体のアドレス点がスイング中のデータにおける体
全体のアドレス点と一致するように表示されるので、ス
イング台上における被験者の足位置が変わる度に或いは
被験者が変わる度に、特別の操作を行わなくても、参考
データを的確に表示させることができ、よって、容易に
且つ的確に荷重中心軌跡の比較ができるゴルフ練習機を
提供するに至った。第２特徴構成によれば、参考データ
のスタンス幅と被験者のスイングのスタンス幅とが一致
して表示されるので、被験者のスタンス幅が異なってい
ても、そのスタンス幅に適応した参考データを表示する
ことができ、よって、一層便利に荷重中心軌跡の比較が
できるゴルフ練習機を提供するに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をゴルフ練習機に適用した実施
例について図面に基づいて説明する。図１乃至図３中、
１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、４は表
示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ練習
機は、スイング中に、スイング台１に備えられた荷重検
出センサＤの検出データを処理装置３で処理して、荷重
中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は荷重
中心の時系列データとして一旦記憶しておき、スイング
終了後に表示させるものである。以下、各装置毎に説明
する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重検出台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心が求められる。

【０００９】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出して、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されると新たなスイングを
開始する際のリセットスイッチとして機能し、且つ、支
持具２５上又はマーカ７０上の球２４がクラブＣによっ
て打たれて支持具２５上から無くなった時点をゴルフス
イングにおける特徴点の一つであるインパクト点として
検出する球検出センサ２１が備えられている。支持具２
５及びマーカ７０のバックスイング側のクラブヘッド通
路を挟んだ両側には、クラブＣのバックスイング側への
移動を検出するクラブ検出センサ２２が備えられてい
る。

【００１０】球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２
２は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台１と
反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａとクラブ検
出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、それら発光
部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ検出センサ
２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，２２ａと向
かいあって設置されている。球検出センサ２１の発光部
２１ａから出た検出光は斜め下方に位置する受光部２１
ｂに向けて投射されるが、この検出光は支持具２５及び
マーカ７０の上方の球２４が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具２５上に球２４を置く場合も、
マーカ７０上に球を置く場合も、同様に球２４の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ２２の検出
光の投射経路は、球検出センサ２１の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具２５上に
球２４を置く場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動
回路は、制御箱２６に内蔵してある。

【００１１】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５等からなっている。表示装置４は、グラ
フィック表示装置４ａとプロッタ４ｂからなり、グラフ
ィック表示装置４ａには体全体，左右の足夫々の荷重中
心の二次元軌跡，及び体全体の荷重比の二次元軌跡（時
間変化）が、プロッタ４ｂには体全体及び左右の足夫々
の荷重比の二次元軌跡（時間変化）が表示される。

【００１２】次に、荷重測定手段Ｍとして機能する演算
装置３１が、荷重及び荷重中心を求める過程について説
明する。クラブＣを把持した被験者は、スイング台１上
のほぼ中央に、２つの荷重検出台１０，１１に左右の足
を夫々乗せる形で立ってスタンスをとる。被験者が左足
を乗せる荷重検出台１０を例にとって説明すると、荷重
検出台１０の４隅にあるロードセル１２，１３，１４，
１５の出力に対しては荷重変換器１００における零調整
により、夫々予め台荷重を相殺してあるから、その出力
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計ＷＬが荷重検出台１０上
に乗った被験者の左足の荷重になる。即ち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ 更にこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル１
２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出台
１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１３】即ち、図１中のロードセル１２を原点とし
て表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙ
は、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ
方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に配置さ
れている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重検
出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。

【００１４】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１５】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、演算装置３１は、求められた被験者の体全
体及び左右の足夫々に対応する荷重中心を表示装置４の
グラフィック表示装置４ａに実時間表示すると共に、荷
重の時系列データ、及び、被験者の左右の足夫々に対応
する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心の
時系列データを記憶装置３３に記憶する。更に、演算装
置３１は、求められた被験者の体全体及び左右の足夫々
に対応する荷重を、被験者の体重値にて除算して荷重比
を求め、それらの荷重比の時系列データを記憶装置３３
に記憶する。尚、被験者の体重値は、スイング開始時点
以前の被験者の体全体の荷重値を平均して求められる。
従って、演算装置３１は、表示装置４の表示を制御する
制御手段として機能する。

【００１６】上記の時系列データの記憶は、球検出セン
サ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置か
れたのを検出して装置をリセットした時点から、球検出
センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４が
打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの間
のデータが、記憶装置３３のうちの適当な記憶容量を持
つ記憶領域に最も古いデータを順次最新のデータに書き
換えるようにしてエンドレスに記憶され、インパクト点
以降のデータが、所定の時間幅に対応した記憶容量を持
つ別の記憶領域に記憶されるようになっている。

【００１７】これらの時系列データと共に、アドレス点
における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び
被験者の体全体に対応する荷重中心，アドレス点におけ
る左足の荷重比，スイング開始点における被験者の左右
の足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応
する荷重中心，ボディーターン開始点における体全体に
対応する荷重中心，トップ位置における体全体に対応す
る荷重中心，トップ位置における右足の荷重比，振り下
ろし点における体全体に対応する荷重中心、インパクト
点における体全体に対応する荷重中心，インパクト点に
おける左足の荷重比，及び，フィニッシュ点における体
全体に対応する荷重中心も、記憶装置３３に記憶され
る。尚、演算装置３１は、後述するようにして検出され
たスイング開始点以前の各荷重中心の位置を平均するこ
とにより、スイング中のデータにおける体全体及び左右
の足夫々のアドレス点を検出するように構成されてい
る。

【００１８】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、ゴルフスイングにおける特徴点の一つであるス
イング開始点を検出する過程について説明する。記憶装
置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデータと共に、
クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した
か否かの情報も時系列に記憶されるようにしてある。演
算装置３１は、この記憶情報に基づいて、インパクト点
直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパクト点から
時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２がクラブヘッ
ドの通過を検出した時点をスイング開始点として検出す
る。従って、演算装置３１及びクラブ検出センサ２２
は、アドレス点検出するアドレス点検出手段Ｔとして機
能する。

【００１９】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００２０】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００２１】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００２２】尚、球検出センサ２１によって検出したイ
ンパクト点の０．２秒後を、ゴルフスイングにおける特
徴点に一つであるフィニッシュ点として検出する。

【００２３】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図７のフローチャートと、図８乃至図１１の表示
例とに基づいて説明する。図７のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行う（ステップ＃１）。動作モードには、参考軌跡表
示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモードがあ
る。参考軌跡表示モードでは、記憶装置３３に記憶され
ている被験者の体全体及び左右の足夫々に対応する荷重
中心の参照データを、新たなスイングに関する表示デー
タと共にグラフィック表示装置４ａに表示させ、参考軌
跡非表示モードでは、その参照データは表示させず、新
たなスイングに関する表示データのみを表示する。図８
中４０〜４８は記憶装置３３に記憶されている参照デー
タの一例であり、４０は体全体の荷重中心軌跡，４１は
左右の足のアドレス点，４２〜４８は体全体の各特徴点
（アドレス，スイング開始，ボディーターン開始，トッ
プ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッシュの各
点）を示している。尚、過去のデータとして記憶装置３
３に記憶されている被験者の体全体及び左右の足夫々に
対応する荷重中心のデータのうち、被験者が操作卓３４
にて指定したデータを上記参照データとするように構成
されている。

【００２４】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。動作モードが参考軌跡非表示モ
ードに設定されていれば、何もせずステップ＃５に進
み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、参照デー
タの体全体の荷重中心軌跡４０と共に、その荷重中心軌
跡４０上に荷重中心軌跡４０での各特徴点（アドレス，
スイング開始，ボディーターン開始，トップ，振り下ろ
し，インパクト，及び，フィニッシュの各点）を示すマ
ーク４２〜４８をグラフィック表示装置４ａに表示（ス
テップ＃４）し、ステップ＃５に進む。

【００２５】ステップ＃５において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて支持具２５上又はマーカ７０上に
球２４が置かれているかどうかを判断して、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上にない場合は、体全体に対
応する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等
のリアルタイム表示を行い、再びステップ＃５に戻る。
即ち、荷重検出センサＤの検出データを取り込み（ステ
ップ＃１４）、演算処理を行って、体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求め（ス
テップ＃１５）、図８の表示例に示すように、左右の足
の荷重中心点５０及び体全体の荷重中心点５１として夫
々グラフィック表示装置４ａに表示し、更に、左右の足
夫々の荷重の全体の荷重に対する割合（つまり、ＷＬ／
ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィック表示装置４ａ
の表示画面の左右両端に設けた表示欄５２に割合値が大
きい程上方側に来るように割合表示点５３として表示す
る（ステップ＃１６）。尚、図８の表示例ではステップ
＃１において参考軌跡表示モードを選択した場合を例示
している。この画面制御を行ったのち操作卓３４のモー
ド変更スイッチが押されているか否かを判断し（ステッ
プ＃１７）、押されていればステップ＃１に戻って動作
モードの設定が可能な状態となり、押されていなければ
ステップ＃５に戻る。

【００２６】ステップ＃５において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。即ち、参考軌跡等のグラフィック表
示装置４ａへの表示、及び、前回のスイングに対応する
記憶データ及びグラフィック表示装置４ａへの表示をク
リアする（ステップ＃６）。その後、荷重検出センサＤ
の検出データを取り込んで（ステップ＃７）、体全体の
荷重及び荷重中心、左右の足夫々に対応する荷重中心、
並びに、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割合
を演算処理によって求めて記憶装置３３に記憶すると共
に、その演算結果を左右の足の荷重中心点５０、体全体
の荷重中心点５１及び割合表示点５３としてグラフィッ
ク表示装置４ａに表示する（ステップ＃８及び＃９）。

【００２７】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１０）、所定時間
が経過していなければステップ＃７の位置に戻る。イン
パクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了し
ているものと判断すると、図９に示すように、その終了
したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌跡
５５、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡５
６，５７、及び、体全体の荷重比軌跡７０を表示する。
尚、体全体の荷重中心の移動軌跡５５上には、各特徴点
（アドレス，スイング開始，ボディーターン開始，トッ
プ，振り下ろし，インパクト，及び，フィニッシュの各
点）を示すマーク５９〜６５を表示し、左右の足夫々に
対応する荷重中心の移動軌跡５６，５７上には、アドレ
ス点における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心
を示すマーク５８を表示する。

【００２８】更に、図９の如く、グラフィック表示装置
４ａの表示画面上端部には、アドレスでの被験者の体重
値に対する左足荷重の割合を示すアドレス左足荷重比６
６、トップ位置での被験者の体重値に対する右足荷重の
割合を示すトップ右足荷重比６７、及び、インパクト点
での被験者の体重値に対する左足荷重の割合を示すイン
パクト左足荷重比６８を夫々表示する。尚、表示欄５２
における割合表示点５３の表示は、インパクト点の状態
を示すようにしてある。更に、ステップ＃１にて参考軌
跡表示モードが選択されていれば、図１０に示すよう
に、参照データの体全体の荷重中心軌跡４０及び左右の
足のアドレス点４１を上記荷重中心の移動軌跡５５，５
６，５７に重ね合わせて表示させる（ステップ＃１
１）。

【００２９】この参照データの体全体の荷重中心軌跡４
０及び左右の足のアドレス点４１を上記荷重中心の移動
軌跡５５，５６，５７に重ね合わせて表示させる表示方
法を説明すると、先ず、図８に示す参照データの体全体
の荷重中心軌跡４０を、左右の足のアドレス点４１の左
右方向（Ｘ方向）の幅ＯＬＸと上記スイング中のデータ
における左右のアドレス点５８の被験者の左右方向（Ｘ
方向）の幅ＬＸ（図９）とが一致するように、参照デー
タを被験者の前後方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方
向）に同率で拡大又は縮小する。そして、参照データの
体全体のアドレス点４２と上記スイング中における体全
体のアドレス点５９とが被験者の前後方向で一致するよ
うに、上記拡大又は縮小した参照データ（荷重中心軌跡
４０及び左右の足のアドレス点４１）を上記荷重中心の
移動軌跡５５，５６，５７に重ね合わせて表示させる
（図１０）。

【００３０】そして、更に、図１１に示すような体全体
の荷重比の時間変化のデータ７０、左右の足夫々の荷重
比の時間変化のデータ７１，７２、をプロッタ４ｂに表
示する（ステップ＃１１）。そして、このプロッタ４ｂ
の表示には、スイング開始，トップ，インパクト夫々の
時点を示す時間軸が、スイング開始，トップ，インパク
ト夫々を示すマーク６０，６２，６４と共に表示されて
いる。尚、グラフィック表示装置４ａでの荷重中心の表
示は、スイング開始点からフィニッシュ点までの間のデ
ータを、グラフィック表示装置４ａ及びプロッタ４ｂで
の荷重比の時間変化のデータの表示は、インパクト点の
前後所定時間のデータを夫々表示する。

【００３１】その後、測定した荷重及び荷重中心のデー
タを保存しない場合は、球２４の有無を検出する位置に
戻り、保存する場合は、記憶装置３３のデータ保存領域
に測定データを転送した後（ステップ＃１２及び＃１
３）、ステップ＃５の位置に戻る。

【００３２】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 上記従来例では、グラフィック表示装置４ａ及びプ
ロッタ４ｂに表示した荷重比の時間変化が、スイング開
始，トップ，インパクト夫々の特徴点が識別できる状態
で表示されているが、その他の特徴点（ボディーターン
開始，振り下ろし，及び，フィニッシュ等）を識別でき
る状態で表示するようにしても良い。 上記従来例では、グラフィック表示装置４ａには体
全体，左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡，及び体全
体の荷重比の時間変化が、プロッタ４ｂには体全体及び
左右の足夫々の荷重比の時間変化が表示されているが、
両者の表示を入れ換えて表示するようにしても良い。 上記従来例では、グラフィック表示装置４ａとプロ
ッタ４ｂの両方に荷重比の時間変化を表示しているが、
荷重の時間変化を表示するようにしても良い。 上記従来例では、参照データを被験者の前後方向
（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に同率で拡大又は縮
小し、参照データの体全体のアドレス点４２が被験者の
スイング中のデータのアドレス点５９と一致するよう
に、拡大又は縮小した参照データを被験者のスイング中
のデータに重ね合わせて表示させているが、被験者のス
イング中のデータを被験者の前後方向及び左右方向に同
率で拡大又は縮小し、このスイング中のデータを参照デ
ータに重ね合わせて表示させても良いし、拡大又は縮小
を行わないで単に参照データの体全体のアドレス点４２
と被験者のスイング中のデータのアドレス点５９とが一
致するように表示しても良い。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図８】本発明を適用した実施例にかかる参照データ等
の表示例

【図９】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心等の
表示例

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心等
の表示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる荷重比の時
間変化の表示例

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 ３１ 制御手段 Ｃ クラブ Ｍ 荷重測定手段 Ｔ アドレス点検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラブ（Ｃ）を把持して打球動作する被
   験者を乗せるスイング台（１）と、被験者の体全体又は
   左右の足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段（Ｍ）
   と、この荷重測定手段（Ｍ）にて測定されたスイング中
   の荷重中心をスイング中のデータとして表示手段（４）
   に二次元軌跡にて表示させる制御手段（３１）とが設け
   られたゴルフ練習機であって、 前記荷重測定手段（Ｍ）にて測定された測定結果に基づ
   いて、前記スイング中のデータにおける体全体のアドレ
   ス点を検出するアドレス点検出手段（Ｔ）が設けられ、 前記制御手段（３１）は、 前記アドレス点検出手段（Ｔ）にて検出された検出結果
   に基づいて、 予め記憶されている参照データの体全体のアドレス点
   が、前記スイング中のデータにおける体全体のアドレス
   点と一致するように、前記参照データを前記表示手段
   （４）に表示するように構成されているゴルフ練習機。
2. 【請求項２】 前記アドレス点検出手段（Ｔ）は、 前記荷重測定手段（Ｍ）にて測定された測定結果に基づ
   いて、前記スイング中のデータにおける体全体及び左右
   の足夫々のアドレス点を検出するように構成されてお
   り、 前記制御手段（３１）は、 前記参照データの体全体のアドレス点が、前記スイング
   中のデータにおける体全体のアドレス点と被験者の前後
   方向で一致し、且つ、前記参照データの左右の足のアド
   レス点の被験者の左右方向の幅と前記スイング中のデー
   タにおける左右の足のアドレス点の被験者の左右方向の
   幅とが一致するように、前記参照データ又は前記スイン
   グ中のデータを被験者の前後方向及び左右方向に同率で
   拡大又は縮小して、前記表示手段（４）に表示するよう
   に構成されている請求項１記載のゴルフ練習機。