JP2839057B2 - ゴルフ練習機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラブを把持してスイ
ングする被験者を乗せ、且つ、被験者の体全体又は左右
の足夫々に対応する荷重又は荷重中心を検出できるよう
に荷重検出センサを備えたスイング台と、そのスイング
台の荷重検出情報に基づいて被験者の体全体又は左右の
足夫々に対応する荷重又は荷重中心を測定する荷重測定
手段と、その荷重測定手段の測定情報を表示する表示手
段とを備えたゴルフ練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるゴルフ練習機では、従来、被験者
の体全体に対応する荷重中心のスイング中における移動
軌跡を、バックスイングからダウンスイングに移行する
点を示すトップ位置及びクラブが球を打った点を示すイ
ンパクト点等の特徴点を示す表示と重ねて、表示手段に
２次元表示させていた（特開平４−１２２２７３号公報
参照）。このように、単に荷重中心の移動軌跡のみを表
示させるのではなく、荷重中心の移動軌跡をトップ位置
及びインパクト点等の特徴点を示す表示と重ねて表示さ
せることで、スイングの特徴を把握し易いものとなり、
又、別のスイングの荷重中心の移動軌跡と比較する上で
も比較し易いものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一連のゴル
フスイングの途中の状態において、フォームを把握する
のに重要な特徴点として、ダウンスイングにおいて被験
者が腕を振り下ろし始めた点を示す振り下ろし点があ
る。 しかしながら、上記従来技術では、振り下ろし点に
基づいてスイングの特徴を把握することができず、改善
が望まれていた。 本発明は、上記実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、特徴点として振り下ろし点
を検出して、その振り下ろし点に基づいてゴルフスイン
グのフォームを分析できるゴルフ練習機を提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のゴルフ練習機
は、クラブを把持してスイングする被験者を乗せ、且
つ、被験者の体全体又は左右の足夫々に対応する荷重又
は荷重中心を検出できるように荷重検出センサを備えた
スイング台と、そのスイング台の荷重検出情報に基づい
て被験者の体全体又は左右の足夫々に対応する荷重又は
荷重中心を測定する荷重測定手段と、その荷重測定手段
の測定情報を表示する表示手段とを備えたものであっ
て、その第１特徴構成は、前記荷重測定手段にて測定さ
れた左右の足夫々に対応する荷重の測定情報のうち、ダ
ウンスイング中に相当する部分を判別するとともに、そ
の部分の測定情報に基づいて、被験者の左右の足の荷重
が等しくなる時点の前後にわたる所定の時間内で、ダウ
ンスイング方向上手側の足の荷重の変化率の絶対値が最
小値となる時点をゴルフスイングにおける特徴点として
の振り下ろし点として検出する特徴点検出手段が設けら
れ、前記表示手段が、前記荷重測定手段の測定情報と前
記特徴点検出手段の検出情報とを関連付けて表示するよ
うに構成されている点にあり、第２特徴構成は、被験者
がスイングを開始したスイング開始点を検出するスイン
グ開始点検出手段が設けられ、 前記特徴点検出手段は、
前記荷重測定手段の測定情報及び前記スイング開始点検
出手段の検出情報に基づいて、被験者のバックスイング
方向下手側の足の荷重の時間変化において、スイング開
始点の後の最初のピーク点を前記特徴点としてのボディ
ーターン開始点として検出するように構成されている点
にあり、第３特徴構成は、前記クラブが打つ球の存否を
検出する球検出手段と、被験者がスイングを開始したス
イング開始点を検出するスイング開始点検出手段が設け
られ、 前記特徴点検出手段が、アドレス点，トップ位
置，及び，インパクト点の全てあるいは一部を特徴点と
して検出するように構成され、 前記特徴点検出手段は、
前記荷重測定手段の測定情報及び前記スイング開始点検
出手段の検出情報に基づいて、スイング開始点以前の被
験者の体全体又は左右 の足夫々に対応する荷重中心の平
均値を前記アドレス点として、 前記球検出手段が球が有
る状態から無い状態になったことを検出した時点を前記
インパクト点として、並びに、 前記荷重測定手段の測定
情報に基づいて、被験者の体全体の荷重中心の左右方向
における移動速度が、前記インパクト点から所定時間遡
った時点を基準時点として、その基準時点から時間を遡
る方向において、前記移動速度の方向性が最初に反転す
る時点を前記トップ位置として検出するように構成され
ている点にある。

【０００５】

【作用】ゴルフスイングにおいて、ダウンスイング中
に、左右の足の荷重が等しくなる時点の前後にわたる所
定の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足の荷重の
変化率の絶対値が最小値となる時点が、ゴルフスイング
における特徴点としての振り下ろし点に精度良く一致す
ることが分かった。 上記第１特徴構成によれば、被験者
がスイングを行うと、荷重測定手段は、スイング台の荷
重検出情報に基づいて、被験者の体全体又は左右の足夫
々に対応する荷重又は荷重中心を測定する。一方、特徴
点検出手段は、荷重測定手段にて測定された左右の足夫
々に対応する荷重の測定情報のうち、ダウンスイング中
に相当する部分を判別するとともに、その部分の測定情
報に基づいて、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時
点の前後にわたる所定の時間内で、ダウンスイング方向
上手側の足の荷重の変化率の絶対値が最小値となる時点
をゴルフスイングにおける特徴点としての振り下ろし点
として検出する。 そして、荷重測定手段が測定した荷重
又は荷重中心に関する測定情報のうちのどのデータが、
特徴点検出手段が検出した振り下ろし点に対応している
かを関連付けて表示手段に表示する。

【０００６】ゴルフスイングにおいて、被験者のバック
スイング方向下手側の足の荷重の時間変化において、ス
イング開始点の後の最初のピーク点が、ゴルフスイング
における特徴点としてのボディーターン開始点に精度良
く一致することが分かった。 上記第２特徴構成によれ
ば、特徴点検出手段は、振り下ろし点に加えて、荷重測
定手段の測定情報及びスイング開始点検出手段の検出情
報に基づいて、被験者のバックスイング方向下手側の足
の荷重の時間変化において、スイング開始点の後の最初
のピーク点を特徴点としてのボディーターン開始点とし
て検出する。そして、荷重測定手段が測定した荷重又は
荷重中心に関する測定情報のうちのどのデータが、特徴
点検出手段が検出した特徴点のうちのどの点に対応して
いるかを関連付けて表示手段に表示する。

【０００７】上記第３特徴構成によれば、特徴点検出手
段は、振り下ろし点に加えて、アドレス点，トップ位
置，及び，インパクト点の全てあるいは一部、又は、振
り下ろし点及びボディーターン開始点に加えて、アドレ
ス点，トップ位置，及び，インパクト点の全てあるいは
一部も特徴点として検出する。そして、荷重測定手段が
測定した荷重又は荷重中心に関する測定情報のうちのど
のデータが、特徴点検出手段が検出した特徴点のうちの
どの点に対応しているかを関連付けて表示手段に表示す
る。尚、特徴点検出手段は、荷重測定手段の測定情報及
びスイング開始点検出手段の検出情報に基づいて、スイ
ング開始点以前の被験者の体全体又は左右の足夫々に対
応する荷重中心の平均値を前記アドレス点として検出
し、球検出手段が球が有る状態から無い状態になったこ
とを検出した時点を前記インパクト点として検出し、並
びに、荷重測定手段の測定情報に基づいて、被験者の体
全体の荷重中心の左右方向における移動速度が、前記イ
ンパクト点から所定時間遡った時点を基準時点として、
その基準時点から時間を遡る方向において、前記移動速
度の方向性が最初に反転する時点を前記トップ位置とし
て検出する。

【０００８】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、振り下ろし
点を検出して、それを荷重測定手段の測定情報と関連付
けて表示するため、その振り下ろし点に基づいてゴルフ
スイングのフォームを分析できるゴルフ練習機を提供す
ることができる。

【０００９】上記第２特徴構成によれば、振り下ろし点
及びボディーターン開始点を検出して、それらを荷重測
定手段の測定情報と関連付けて表示するため、よりきめ
細かくゴルフスイングのフォームを分析できるゴルフ練
習機を提供することができる。

【００１０】上記第３特徴構成によれば、振り下ろし点
に加えて、アドレス点，トップ位置，及び，インパクト
点の全てあるいは一部、又は、振り下ろし点及びボディ
ーターン開始点に加えて、アドレス点，トップ位置，及
び，インパクト点の全てあるいは一部を検出して、それ
らを荷重測定手段の測定情報と関連付けて表示するた
め、よりきめ細かくゴルフスイングのフォームを分析で
きるゴルフ練習機を提供することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を適用したゴルフ練習機の実施
例について図面に基づいて説明する。図１、図２及び図
３中、１はスイング台、２はティースタンド、３は処理
装置、４は表示手段としての表示装置である。本実施例
のゴルフ練習機は、スイング中に、スイング台１に備え
られた荷重検出センサＤの検出データを処理装置３で処
理して、荷重中心を表示装置に実時間表示すると共に、
荷重又は荷重中心の時系列データとして一旦記憶してお
き、スイング終了後に表示させるものである。以下、各
装置毎に説明する。

【００１２】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重検出台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心が求められる。

【００１３】ティースタンド２には球２４を載置する載
置具２５が装着されている。そして、球２４をセットす
る位置のクラブヘッド通路を挟んだ向こう側に、球２４
の存否を検出して、球２４が載置具２５上に載置される
と新たなスイングを開始する際のリセットスイッチとし
て機能し、且つ、載置具２５上の球２４がクラブＣによ
って打たれて載置具２５上から無くなった時点をインパ
クト点として検出する球検出センサ２１が備えられてい
る。バックスイング側のクラブヘッド通過位置には、ク
ラブＣのバックスイング側への移動を検出するクラブ検
出センサ２２が備えられている。球検出センサ２１及び
クラブ検出センサ２２は何れも反射型光センサにて構成
されている。尚、制御箱２６は球検出センサ２１及びク
ラブ検出センサ２２の駆動回路を内蔵している。載置具
２５のバックスイング側には、インパクト点直前のクラ
ブヘッドのヘッドスピード，及び，フェース角度を検出
するための、６個の反射型光センサからなるヘッド通過
状態検出センサ７０が、ティースタンド２の上面に検出
面側を表面に出した状態で埋設されている。ヘッド通過
状態検出センサ７０の出力は分析器７１に伝えられ、分
析器７１では、ヘッド通過状態検出センサ７０を構成す
る各反射型光センサ間の、クラブヘッドの通過を検出す
る時間差等に基づいて、クラブヘッドのヘッドスピード
及びフェース角度を算出する。この算出結果は、処理装
置３に送られる。尚、球検出センサ２１によって検出し
たインパクト点の０．２秒後を、スイングが終了したフ
ィニッシュ点として検出する。

【００１４】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５等からなっている。表示装置４は、グラ
フィック表示装置４ａとプロッタ４ｂからなり、グラフ
ィック表示装置４ａには荷重中心の移動軌跡が、プロッ
タ４ｂには荷重の時間変化が表示される。

【００１５】次に、荷重測定手段Ｍとして機能する演算
装置３１が、荷重及び荷重中心を求める過程について説
明する。クラブＣを把持した被験者は、スイング台１上
のほぼ中央に、２つの荷重検出台１０，１１に左右の足
を夫々乗せる形で立ってスタンスをとる。被験者が左足
を乗せる荷重検出台１０を例にとって説明すると、荷重
検出台１０の４隅にあるロードセル１２，１３，１４，
１５の出力に対しては荷重変換器１００における零調整
により、夫々予め台荷重を相殺してあるから、その出力
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計ＷＬが荷重検出台１０上
に乗った被験者の左足の荷重になる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出
台１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。
すなわち、図１中のロードセル１２を原点として表現す
る荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙは、４個
のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ方向の幅
がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に配置されている
場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。

【００１６】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１７】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、求められた被験者の左右の足夫々に対応す
る荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心は表
示装置４のグラフィック表示装置４ａに実時間表示され
て、更に、荷重の時系列データ、及び、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応す
る荷重中心の時系列データすなわち移動軌跡は記憶装置
３３に記憶される。これらの時系列データの記憶は、球
検出センサ２１が載置具２５上に球２４が置かれたのを
検出して装置をリセットした時点から、球検出センサ２
１が載置具２５上の球２４が打たれて無くなったのを検
出するインパクト点までの間のデータが、記憶装置３３
のうちの適当な記憶容量を持つ記憶領域に最も古いデー
タを順次最新のデータに書き換えるようにしてエンドレ
スに記憶され、インパクト点以降のデータが、所定の時
間幅に対応した記憶容量を持つ別の記憶領域に記憶され
るようになっている。これらの時系列データと共に、ア
ドレス時における被験者の左右の足夫々に対応する荷重
中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心，ボディー
ターン開始点における体全体に対応する荷重中心，トッ
プ位置における体全体に対応する荷重中心，振り下ろし
点における体全体に対応する荷重中心、インパクト点に
おける体全体に対応する荷重中心、及び，フィニッシュ
点における体全体に対応する荷重中心も、記憶装置３３
に記憶される。アドレス時における各荷重中心は、後述
するようにして検出されたスイング開始点以前の各荷重
中心の位置を平均することにより求める。

【００１８】次に、スイング開始点検出手段Ｔとして機
能するクラブ検出センサ２２及び演算装置３１が、被験
者のスイング開始点を検出する過程について説明する。
記憶装置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデータと
共に、クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検
出したか否かの情報も時系列に記憶されるようにしてあ
る。演算装置３１は、この記憶情報に基づいて、インパ
クト点直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパクト
点から時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２がクラ
ブヘッドの通過を検出した時点をスイング開始点として
検出する。

【００１９】次に、演算装置３１が、ボディーターン開
始点を検出する過程について説明する。演算装置３１が
上述の如く求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及
び荷重中心のデータのうち、図４に示す被験者のバック
スイング方向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本
実施例では右打ちの被験者用の装置構成を例示している
ので右足の荷重の時間変化において、図４中において点
Ａで示すスイング開始点に対応するデータから検索を開
始して、最初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボ
ディーターン開始点として検出する。

【００２０】次に、演算装置３１が、トップ位置を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている被験者の体全体に
対応する荷重中心の時系列データのうちの左右方向すな
わちＸ方向の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の
移動速度の時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ
方向の移動速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示
す球検出センサ２１が検出したインパクト点のデータか
ら所定時間遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点
を示す点Ｆから時間を遡る方向にデータを検索して、最
初にＸ方向の移動速度の符号が負から正に反転する、つ
まり、Ｘ方向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇ
をトップ位置として検出する。尚、インパクト点を示す
点Ｅから基準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいてい
るのは、インパクト点の直前に移動速度の方向がバック
スイング方向を向く場合があるのをトップ位置として誤
検出するのを防止するためで、この時間間隔は２００ｍ
Ｓ程度が適当である。

【００２１】次に、演算装置３１が、振り下ろし点を検
出する過程について説明する。演算装置３１が上述の如
く求めて記憶装置３３に記憶されているデータのうち、
図６に示す右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間
変化９１において、上記の如く求めたトップ位置を示す
点Ｈから、球検出センサ２１が検出したインパクト点を
示す点Ｉまでがダウンスイングに相当する。このダウン
スイング中において、被験者の左右の足の荷重が等しく
なる時点を示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間
を遡る側にｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側
の足である右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求め
る。時間幅ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当であ
る。この右足荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最
小値となる時点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出す
る。

【００２２】上記の如く、演算装置３１及び球検出セン
サ２１は、アドレス点，ボディーターン開始点，トップ
位置，振り下ろし点，及び，インパクト点を特徴点とし
て検出する特徴点検出手段Ｓとして機能する。

【００２３】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図７のフローチャートと、図８乃至図１０の表示
例とに基づいて説明する。図７のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行う（ステップ＃１）。動作モードには、参考軌跡表
示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモードがあ
る。参考軌跡表示モードでは、過去のデータとして記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の移動軌跡等を参考データとして、新たなスイン
グに関する表示データと共にグラフィック表示装置４ａ
に表示させ、参考軌跡非表示モードでは、その参考デー
タは表示させず、新たなスイングに関する表示データの
みを表示する。

【００２４】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。動作モードが参考軌跡非表示モ
ードに設定されていれば、何もせずステップ＃５に進
み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、操作者
が、記憶装置３３に記憶されている、被験者の体全体に
対応する荷重中心の移動軌跡の中から所望の移動軌跡を
参考軌跡４０として選択する（ステップ＃３）。選択が
終了すると、その選択した参考軌跡４０と共に、その参
考軌跡４０のスイングでの、アドレス時における被験者
の左右の足夫々に対応する荷重中心を示す参考個別アド
レスポイント４１、アドレス時における被験者の体全体
に対応する荷重中心を示す参考アドレスポイント４２、
ホディーターン開始点における被験者の体全体に対応す
る荷重中心を示す参考ボディーターン開始ポイント４
３、トップ位置における被験者の体全体に対応する荷重
中心を示す参考トップポイント４４、振り下ろし点にお
ける被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考振り
下ろしポイント４５、インパクト点における被験者の体
全体に対応する荷重中心を示す参考インパクトポイント
４６、及び、フィニッシュ点における被験者の体全体に
対応する荷重中心を示す参考フィニッシュポイント４７
をグラフィック表示装置４ａに表示し（ステップ＃
４）、ステップ＃５に進む。

【００２５】ステップ＃５において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて載置具２５上に球２４が置かれて
いるかどうかを判断して、球２４が載置具２５上にない
場合は、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々に
対応する荷重中心等のリアルタイム表示を行い、再びス
テップ＃５に戻る。すなわち、荷重検出センサＤの検出
データを取り込み（ステップ＃１４）、図８の表示例に
示すように、演算処理を行って、体全体に対応する荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求め（ステ
ップ＃１５）、左右の足の荷重中心点５０及び体全体の
荷重中心点５１として夫々グラフィック表示装置４ａに
表示し、更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対す
る割合（つまり、ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グ
ラフィック表示装置４ａの表示画面の左右両端に設けた
表示欄５２に割合値が大きい程上方側に来るように割合
表示点５３として表示する（ステップ＃１６）。尚、図
８の表示例ではステップ＃１において参考軌跡表示モー
ドを選択した場合を例示している。この画面制御を行っ
たのち操作卓３４のモード変更スイッチが押されている
か否かを判断し（ステップ＃１７）、押されていればス
テップ＃１に戻って動作モードの設定が可能な状態とな
り、押されていなければステップ＃５に戻る。

【００２６】ステップ＃５において、球２４が載置具２
５上に載置されていると、装置がリセットされた状態に
なり、新たなスイングの荷重データの収集を行い、その
データの演算及び体全体に対応する荷重中心及び左右の
足夫々に対応する荷重中心等のリアルタイム表示を行い
ながら、収集したデータを記憶装置３３に記憶して行
く。すなわち、参考軌跡等の記憶データ及びグラフィッ
ク表示装置４ａ表示はそのまま残し、前回のスイングに
対応する記憶データ及びグラフィック表示装置４ａへの
表示をクリアする（ステップ＃６）。その後、荷重検出
センサＤの検出データを取り込んで（ステップ＃７）、
体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫々に対応する荷
重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対
する割合を演算処理によって求めて記憶装置３３に記憶
すると共に、その演算結果を左右の足の荷重中心点５
０、体全体の荷重中心点５１及び割合表示点５３として
グラフィック表示装置４ａに表示する（ステップ＃８及
び＃９）。

【００２７】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１０）、所定時間
が経過していなければステップ＃７の位置に戻る。イン
パクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了し
ているものと判断すると、図９に示すように、その終了
したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌跡
５５、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡５
６，５７、アドレス時における被験者の左右の足夫々に
対応する荷重中心を示す個別アドレスポイント５８、ア
ドレス時における被験者の体全体に対応する荷重中心を
示すアドレスポイント５９、ボディーターン開始点にお
ける被験者の体全体に対応する荷重中心をボディーター
ン開始ポイント６０、トップ位置における被験者の体全
体に対応する荷重中心をトップポイント６１、振り下ろ
し点における被験者の体全体に対応する荷重中心を振り
下ろしポイント６２、インパクト点における被験者の体
全体に対応する荷重中心を示すインパクトポイント６
３、及び、フィニッシュ点における被験者の体全体に対
応する荷重中心を示すフィニッシュポイント６４を、既
に表示している参考軌跡等と共に、グラフィック表示装
置４ａに表示する。グラフィック表示装置４ａの表示画
面上端部には、分析器７１にて検出した、インパクト点
直前のヘッドスピード，フェース角度，フェースの向き
（フェースがオープン，クローズ，フラットの何れであ
るかの表示）及びアドレスでの全体荷重に対する右足荷
重の割合を示すアドレス右足荷重比を表示する。この図
９においても、図８と同様に、参考軌跡表示モードが選
択された場合の表示例を示している。そして、更に、図
１０に示すような体全体に対応する荷重の時間変化のデ
ータをプロッタ４ｂに表示する（ステップ＃１１）。こ
の体全体に対応する荷重の時間変化の表示においては、
スイング開始点表示８０，ボディーターン開始点表示８
１，トップ位置表示８２，振り下ろし点表示８３，イン
パクト点表示８４，及び，フィニッシュ点表示８５を、
夫々の状態を視覚的に示すマーク８６と共に表示してあ
る。尚、グラフィック表示装置４ａでの表示は、スイン
グ開始点からフィニッシュ点までの間のデータを、プロ
ッタ４ｂでの表示は、インパクト点の前後所定時間のデ
ータを夫々表示する。その後、測定した荷重及び荷重中
心のデータを保存しない場合は、球２４の有無を検出す
る位置に戻り、保存する場合は、記憶装置３３のデータ
保存領域に測定データを転送した後（ステップ＃１２及
び＃１３）、ステップ＃５の位置に戻る。

【００２８】〔別実施例〕 以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、特徴点検出手段Ｓは、アドレス
点，ボディーターン開始点，トップ位置，振り下ろし
点，及び，インパクト点を特徴点として検出している
が、ボディーターン開始点以外の点を特徴点として検出
しても良い。

【００２９】 又、アドレス点，トップ位置，及び，
インパクト点の検出のうちの一部を検出しないようにし
ても良い。 あるいは又、検出した特徴点のうちの一部を
選択的に表示手段４に表示させるようにしても良い。

【００３０】 上記実施例では、表示手段４におい
て、荷重中心の移動軌跡や荷重の時間変化の表示に特徴
点を示す表示を重ねて表示することで、荷重測定手段Ｍ
の測定情報と特徴点検出手段Ｓの検出情報とを関連付け
て表示しているが、荷重中心の移動速度や荷重の時間変
化の時間微分値等と、特徴点検出手段Ｓの検出情報とを
重ねて表示しても良いし、又、荷重や荷重中心の測定デ
ータ等を数値としてそのまま表示するものに、特徴点検
出手段Ｓの検出情報を対応付けて表示するようにしても
良い。

【００３１】 上記実施例では、荷重検出台を２つと
しているが、２つ以上でも良いし、体全体の荷重及び荷
重中心を測定する荷重検出台を別に設けて、前記荷重検
出台１０，１１と２段重ねに配置しても良い。

【００３２】 上記実施例では、参考軌跡４０として
被験者の体全体に対応する荷重中心の移動軌跡を表示さ
せたが、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心の移
動軌跡を参考軌跡４０として表示させても良いし、その
両方を表示させても良い。

【００３３】 上記実施例では、プロッタ４ｂに、体
全体の荷重の時間変化を表示させているが、左右の足夫
々に対応する荷重ＷＬ，ＷＲの時間変化を表示させても
良いし、これら荷重の時間変化を示すデータをグラフィ
ック表示装置４ａに表示させても良い。

【００３４】 上記実施例では、荷重及び荷重中心に
関する各測定情報を記憶装置３３のデータ保存領域に保
存するようにしているが、外部記憶装置３５に測定情報
を保存しておき、必要に応じて読み出して表示装置４に
表示させるようにしても良い。

【００３５】 上記実施例では、スイング台１及びテ
ィースタンド２は、右打ちの被験者用のものを示してい
るが、左打ちの被験者用のスイング台１及びティースタ
ンド２と交換できるようにしても良い。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り下ろし点の検出を示す図

【図７】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図８】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心点等
の表示例

【図９】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の移
動軌跡の表示例

【図１０】荷重の時間変化の表示例

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 Ｃ クラブ Ｄ 荷重検出センサ Ｍ 荷重測定手段 Ｓ 特徴点検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−174682（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A63B 69/36 532 A63B 69/36 541

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラブ（Ｃ）を把持してスイングする被
   験者を乗せ、且つ、被験者の体全体又は左右の足夫々に
   対応する荷重又は荷重中心を検出できるように荷重検出
   センサ（Ｄ）を備えたスイング台（１）と、 そのスイング台（１）の荷重検出情報に基づいて被験者
   の体全体又は左右の足夫々に対応する荷重又は荷重中心
   を測定する荷重測定手段（Ｍ）と、 その荷重測定手段（Ｍ）の測定情報を表示する表示手段
   （４）とを備えたゴルフ練習機であって、 前記荷重測定手段（Ｍ）にて測定された左右の足夫々に
   対応する荷重の測定情報のうち、ダウンスイング中に相
   当する部分を判別するとともに、その部分の測定情報に
   基づいて、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点の
   前後にわたる所定の時間内で、ダウンスイング方向上手
   側の足の荷重の変化率の絶対値が最小値となる時点をゴ
   ルフスイングにおける特徴点としての振り下ろし点とし
   て検出する特徴点検出手段（Ｓ）が設けられ、 前記表示手段（４）が、前記荷重測定手段（Ｍ）の測定
   情報と前記特徴点検出手段（Ｓ）の検出情報とを関連付
   けて表示するように構成されているゴルフ練習機。
2. 【請求項２】 被験者がスイングを開始したスイング開
   始点を検出するスイング開始点検出手段（Ｔ）が設けら
   れ、 前記特徴点検出手段（Ｓ）は、前記荷重測定手段（Ｍ）
   の測定情報及び前記スイング開始点検出手段（Ｔ）の検
   出情報に基づいて、被験者のバックスイング方向下手側
   の足の荷重の時間変化において、スイング開始点の後の
   最初のピーク点を前記特徴点としてのボディーターン開
   始点として検出するように構成されている 請求項１記載
   のゴルフ練習機。
3. 【請求項３】 前記クラブ（Ｃ）が打つ球の存否を検出
   する球検出手段（２１）と、被験者がスイングを開始し
   たスイング開始点を検出するスイング開始点検出手段
   （Ｔ）が設けられ、 前記特徴点検出手段（Ｓ）が、アドレス点，トップ位
   置，及び，インパクト点の全てあるいは一部を特徴点と
   して検出するように構成され、 前記特徴点検出手段（Ｓ）は、前記荷重測定手段（Ｍ）
   の測定情報及び前記スイング開始点検出手段（Ｔ）の検
   出情報に基づいて、スイング開始点以前の被験者の体全
   体又は左右の足夫々に対応する荷重中心の平均値を前記
   アドレス点として、 前記球検出手段（２１）が球が有る状態から無い状態に
   なったことを検出した時点を前記インパクト点として、
   並びに、 前記荷重測定手段（Ｍ）の測定情報に基づいて、被験者
   の体全体の荷重中心の左右方向における移動速度が、前
   記インパクト点から所定時間遡った時点を基準時点とし
   て、その基準時点から時間を遡る方向において、前記移
   動速度の方向性が最初に反転する時点を前記トップ位置
   として検出するように構成されている 請求項１又は２記
   載のゴルフ練習機。