JP2740083B2 - ゴルフスイングの振り下ろし点検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフスイングの振り
下ろし点検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ゴルファーがゴルフの練習を行
う上で、ゴルフスイングのフォームの確認は重要な要素
となる。従来、このフォームを確認するための手段とし
ては、例えば、一連のゴルフスイングにおいて体の重心
がどのような軌跡を描くかを調べる装置が考えられてい
る。具体的には、４隅に負荷荷重を検出するロードセル
を備えた荷重検出台上に、被験者が乗ってスイングを行
い、その荷重中心すなわち重心の軌跡を求めて、アドレ
スの状態に対応する荷重中心の位置やフィニッシュの状
態に対応する荷重中心の位置と共に表示するものであ
る。この装置では、ゴルフスイングのフォームを定量的
に把握することができ便利なものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、一連のゴルフスイングにおける、例えば重
心の軌跡のデータを全体的に観察し、参考とするデータ
等と比較することは可能であるが、一連のゴルフスイン
グにおける途中の状態において、フォームを把握するの
に便利な特徴を有する点を抽出し、その特徴点と測定し
たデータとを対応付けることはできず、改善が望まれて
いた。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、一連のゴルフスイングにおいてフォー
ムを把握するのに便利な特徴点として振り下ろし点を検
出する装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のゴルフスイング
の振り下ろし点検出装置の特徴構成は、クラブを把持し
てスイングする被験者を乗せ、且つ、被験者の左右の足
夫々に対応する荷重を検出できるように各独立に荷重検
出センサを備えた複数個の荷重検出台からなるスイング
台と、ゴルフスイングにおけるトップ位置を検出するト
ップ位置検出手段と、ゴルフスイングにおけるインパク
ト時点を検出するインパクト検出手段とを備えると共
に、前記スイング台の荷重検出情報、前記トップ位置検
出手段のトップ位置検出情報及び前記インパクト検出手
段のインパクト時点検出情報に基づいて、トップの時点
からインパクトの時点までのダウンスイング中におい
て、被験者の左右の足の荷重が互いに等しくなる時点の
前後所定時間内で、被験者の全体荷重又は右足荷重又は
左足荷重の変化率の絶対値が最小となる時点をゴルフス
イングにおける振り下ろし点として検出する振り下ろし
点検出手段を備えた点にある。

【０００５】

【作用】被験者がバックスイングを開始すると、バック
スイング方向下手側の足に荷重が移って行き、トップの
時点からインパクトの時点までのダウンスイングの際に
は、ダウンスイング方向下手側の足に荷重が移る。この
ダウンスイングの過程において、被験者は、先ず荷重を
ダウンスイング方向下手側の足に移す動作を先行させ
て、その後、腕を振り下ろして行く。ダウンスイングの
際の被験者の右足の荷重又は左足の荷重を観測すると、
先ず、ダウンスイング方向上手側の足（右打ちの被験者
であれば右足）の荷重は減少して行き、同時に、ダウン
スイング方向下手側の足（右打ちの被験者であれば左
足）の荷重は増加して行く。又、一方、これら左右の足
夫々の荷重の和である体全体に対応する荷重つまり全体
荷重は増加して行く。次に、被験者が腕を振り下ろし始
めると、夫々の足の荷重の減少傾向又は増加傾向が鈍る
か、あるいは、減少傾向が増加傾向に、増加傾向が減少
傾向に反転する。そしてその後、再び元の減少傾向又は
増加傾向に戻る。本発明のゴルフスイングの振り下ろし
点検出装置の特徴構成によれば、振り下ろし点検出手段
は、トップ位置検出手段が検出したトップの時点からイ
ンパクト検出手段が検出したインパクトの時点までのダ
ウンスイング中において、トップの時点でバックスイン
グ方向下手側の足（右打ちの被験者であれば右足）に移
っていた荷重がダウンスイング下手側の足（右打ちの被
験者であれば左足）に移って行く途中の左右の足の荷重
が互いに等しくなる時点の前後所定時間内で、被験者の
全体荷重又は右足荷重又は左足荷重の変化率の絶対値が
最小となる時点を、被験者が腕を振り下ろす振り下ろし
点として検出する。

【０００６】

【発明の効果】本発明の特徴構成によれば、上記の如
く、振り下ろし点を検出する装置を提供することがで
き、ゴルフスイングの途中の状態である振り下ろし点で
のフォームの状態を確認することが可能になり、ゴルフ
スイングのフォームをきめ細かく把握することが可能と
なってゴルフの練習を効果的に行えるようにすることが
できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を適用したゴルフ練習機の実施
例について図面に基づいて説明する。図１、図２及び図
３中、１はスイング台、２はティースタンド、３は処理
装置、４は表示装置である。本実施例のゴルフ練習機
は、スイング中に、スイング台１に備えられた荷重検出
センサＤの検出データを処理装置３で処理して、荷重中
心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は荷重中
心の時系列データとして一旦記憶しておき、スイング終
了後に表示させるものである。以下、各装置毎に説明す
る。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重検出台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心が求められる。

【０００９】ティースタンド２には球２４を載置する載
置具２５が装着されている。そして、球２４をセットす
る位置のクラブヘッド通路を挟んだ向こう側に、球２４
の存否を検出して、球２４が載置具２５上に載置される
と新たなスイングを開始する際のリセットスイッチとし
て機能し、且つ、載置具２５上の球２４がクラブＣによ
って打たれて載置具２５上から無くなった時点をインパ
クト時点として検出するインパクト検出手段としての球
検出センサ２１を備え、又、バックスイング側のクラブ
ヘッド通過位置に、上記と同様に設置されたクラブＣの
バックスイング側への移動を検出するクラブ検出センサ
２２が備えられている。球検出センサ２１及びクラブ検
出センサ２２は何れも反射形光センサにて構成されてい
る。尚、制御箱２６は球検出センサ２１及びクラブ検出
センサ２２の駆動回路を内蔵している。載置具２５のバ
ックスイング側には、インパクト時点直前のクラブヘッ
ドのヘッドスピード及びフェース角度を検出するため
の、６個の反射型光センサからなるヘッド通過状態検出
センサ７０が、ティースタンド２の上面に検出面側を表
面に出した状態で埋設されている。ヘッド通過状態検出
センサ７０の出力は分析器７１に伝えられ、分析器７１
では、ヘッド通過状態検出センサ７０を構成する各反射
形光センサ間の、クラブヘッドの通過を検出する時間差
等に基づいて、クラブヘッドのヘッドスピード及びフェ
ース角度を算出する。この算出結果は、処理装置３に送
られる。

【００１０】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５等からなっている。表示装置４は、グラ
フィック表示装置４１とプロッタ４２からなり、グラフ
ィック表示装置４１には荷重中心の移動軌跡が、プロッ
タ４２には荷重の時間変化が表示される。

【００１１】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出
台１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。
すなわち、図１中のロードセル１２を原点として表現す
る荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙは、４個
のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ方向の幅
がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に配置されている
場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。

【００１２】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１３】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、求められた被験者の左右の足夫々に対応す
る荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心は表
示装置４のグラフィック表示装置４１に実時間表示され
て、更に、荷重の時系列データ、及び、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応す
る荷重中心の時系列データすなわち移動軌跡は記憶装置
３３に記憶される。これらの時系列データの記憶は、球
検出センサ２１が載置具２５上に球２４が置かれたのを
検出して装置をリセットした時点から、球検出センサ２
１が載置具２５上の球２４が打たれて無くなったのを検
出するインパクト時点までの間のデータが、記憶装置３
３のうちの適当な記憶容量を持つ記憶領域に最も古いデ
ータを順次最新のデータに書き換えるようにしてエンド
レスに記憶され、インパクト時点以降のデータが、所定
の時間幅に対応した記憶容量を持つ別の記憶領域に記憶
されるようになっている。これらの時系列データと共
に、アドレス時における被験者の左右の足夫々に対応す
る荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心、ト
ップの時点における体全体に対応する荷重中心、振り下
ろし点における体全体に対応する荷重中心、及び、イン
パクト時点における体全体に対応する荷重中心も、記憶
装置３３に記憶される。アドレス時における各荷重中心
は、後述するようにして検出されたスイング開始時点以
前の各荷重中心の位置を平均することにより求める。

【００１４】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、被験者のスイング開始時点を検出する過程につ
いて説明する。記憶装置３３には、上記の荷重及び荷重
中心のデータと共に、クラブ検出センサ２２がクラブヘ
ッドの通過を検出したか否かの情報も時系列に記憶され
るようにしてある。演算装置３１は、この記憶情報に基
づいて、インパクト時点直前の１００ｍＳ程度の時間を
除き、インパクト時点から時間を遡って最初のクラブ検
出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した時点をス
イング開始時点として検出する。

【００１５】次に、演算装置３１が、トップ位置つまり
トップの時点を検出する過程について説明する。演算装
置３１が上述の如く求めて記憶装置３３に記憶されてい
る荷重中心の時系列データのうちの被験者の左右方向す
なわちＸ方向の成分を時間微分して、被験者の体全体に
対応する荷重中心のＸ方向の移動速度の時間変化を求め
る。図４に例示する上記のＸ方向の移動速度の時間変化
において、図４中に点Ａで示す球検出センサ２１が検出
したインパクト時点のデータから所定時間遡った点Ｂを
基準時点にして、その基準時点を示す点Ｂから時間を遡
る方向にデータを検索して、最初にＸ方向の移動速度の
符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方向の移動速度
の方向性が最初に反転する点Ｅをトップ位置として検出
する。従って、演算装置３１は、トップ位置検出手段Ｔ
として機能する。尚、インパクト時点を示す点Ａから基
準時点である点Ｂまでの時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００１６】次に、演算装置３１が、振り下ろし点を検
出する過程について説明する。演算装置３１が上述の如
く求めて記憶装置３３に記憶されているデータのうち、
図５に示す右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間
変化９１において、上記の如く求めたトップの時点を示
す点Ｆから、球検出センサ２１が検出したインパクトの
時点を示す点Ｇまでがダウンスイングに相当する。この
ダウンスイング中において、被験者の左右の足の荷重が
等しくなる時点を示す点Ｈから、時間が経過する側に
ｔ、時間を遡る側にｔ’の時間内で、ダウンスイング方
向上手側の足である右足の荷重の変化率つまり時間微分
値を求める。時間幅ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適
当である。この右足荷重の時間変化９０の変化率の絶対
値が最小値となる時点を示す点Ｉを振り下ろし点として
検出する。従って、演算装置３１はゴルフスイングにお
ける振り下ろし点を検出する振り下ろし点検出手段Ｓと
して機能する。

【００１７】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図６のフローチャートと、図７乃至図９の表示例
とに基づいて説明する。図６のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行う（ステップ＃１）。動作モードには、参考軌跡表
示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモードがあ
る。参考軌跡表示モードでは、過去のデータとして記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の移動軌跡等を参考データとして、新たなスイン
グに関する表示データと共にグラフィック表示装置４１
に表示させ、参考軌跡非表示モードでは、その参考デー
タは表示させず、新たなスイングに関する表示データの
みを表示する。

【００１８】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。動作モードが参考軌跡非表示モ
ードに設定されていれば、何もせずステップ＃５に進
み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、操作者
が、記憶装置３３に記憶されている、被験者の体全体に
対応する荷重中心の移動軌跡の中から所望の移動軌跡を
参考軌跡５０として選択する（ステップ＃３）。選択が
終了すると、その選択した参考軌跡５０と共に、その参
考軌跡５０のスイングでの、アドレス時における被験者
の左右の足夫々に対応する荷重中心を示す参考個別アド
レスポイント５１、アドレス時における被験者の体全体
に対応する荷重中心を示す参考アドレスポイント５２、
トップの時点における被験者の体全体に対応する荷重中
心を示す参考トップポイント５７、振り下ろし点におけ
る被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考振り下
ろしポイント５８、及び、インパクト時点における被験
者の体全体に対応する荷重中心を示す参考インパクトポ
イント５９をグラフィック表示装置４１に表示し（ステ
ップ＃４）、ステップ＃５に進む。

【００１９】ステップ＃５において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて載置具２５上に球２４が置かれて
いるかどうかを判断して、球２４が載置具２５上にない
場合は、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々に
対応する荷重中心等のリアルタイム表示を行い、再びス
テップ＃５に戻る。すなわち、荷重検出センサＤの検出
データを取り込み（ステップ＃１４）、図７の表示例に
示すように、演算処理を行って、体全体に対応する荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求め（ステ
ップ＃１５）、左右の足の荷重中心点５３及び体全体の
荷重中心点５４として夫々グラフィック表示装置４１に
表示し、更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対す
る割合（つまり、ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グ
ラフィック表示装置４１の表示画面の左右両端に設けた
表示欄５５に割合値が大きい程上方側に来るように割合
表示点５６として表示する（ステップ＃１６）。尚、図
７の表示例ではステップ＃１において参考軌跡表示モー
ドを選択した場合を例示している。この画面制御を行っ
たのち操作卓３４のモード変更スイッチが押されている
か否かを判断し（ステップ＃１７）、押されていればス
テップ＃１に戻って動作モードの設定が可能な状態とな
り、押されていなければステップ＃５に戻る。

【００２０】ステップ＃５において、球２４が載置具２
５上に載置されていると、装置がリセットされた状態に
なり、新たなスイングの荷重データの収集を行い、その
データの演算及び体全体に対応する荷重中心及び左右の
足夫々に対応する荷重中心等のリアルタイム表示を行い
ながら、収集したデータを記憶装置３３に記憶して行
く。すなわち、参考軌跡等の記憶データ及びグラフィッ
ク表示装置４１表示はそのまま残し、前回のスイングに
対応する記憶データ及びグラフィック表示装置４１への
表示をクリアする（ステップ＃６）。その後、荷重検出
センサＤの検出データを取り込んで（ステップ＃７）、
体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫々に対応する荷
重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対
する割合を演算処理によって求めて記憶装置３３に記憶
すると共に、その演算結果を左右の足の荷重中心点５
３、体全体の荷重中心点５４及び割合表示点５６として
グラフィック表示装置４１に表示する（ステップ＃８及
び＃９）。

【００２１】この画面制御後、インパクト時点から所定
時間が経過しているか否かによってスイングが終了した
か否かを判断して（ステップ＃１０）、終了していなけ
ればステップ＃７の位置に戻る。スイングが終了してい
れば、図８に示すように、その終了したスイングについ
ての、体全体の荷重中心の移動軌跡６０、左右の足夫々
に対応する荷重中心の移動軌跡６１，６２、アドレス時
における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心を示
す個別アドレスポイント６３、アドレス時における被験
者の体全体に対応する荷重中心を示すアドレスポイント
６４、トップの時点における被験者の体全体に対応する
荷重中心をトップポイント６５、振り下ろし点における
被験者の体全体に対応する荷重中心を振り下ろしポイン
ト６６、及び、インパクト時点における被験者の体全体
に対応する荷重中心を示すインパクトポイント６７を、
既に表示している参考軌跡等と共に、グラフィック表示
装置４１に表示する。グラフィック表示装置４１の表示
画面上端部には、分析器７１にて検出した、インパクト
時点直前のヘッドスピード、フェース角度、フェースの
向き（フェースがオープン，クローズ，フラットの何れ
であるかの表示）、アドレス時における全体荷重に対す
る右足荷重の割合を示すアドレス右足荷重比及びインパ
クト時点における全体荷重に対する左足荷重の割合を示
すインパクト左足荷重比を表示する。この図８において
も、図７と同様に、参考軌跡表示モードが選択された場
合の表示例を示している。そして、更に、図９に示すよ
うな体全体に対応する荷重の時間変化のデータをプロッ
タ４２に表示する（ステップ＃１１）。この体全体に対
応する荷重の時間変化の表示においては、スイング開始
時点表示８０、トップ位置表示８１、振り下ろし点表示
８２、及び、インパクト時点表示８３を、夫々の状態を
視覚的に示すマーク８４と共に表示してある。尚、グラ
フィック表示装置４１での表示は、スイング開始時点か
ら、インパクト時点の後所定時間経過するまでの間のデ
ータを、プロッタ４２での表示は、インパクト時点の前
後所定時間のデータを夫々表示する。その後、測定した
荷重及び荷重中心のデータを保存しない場合は、球２４
の有無を検出する位置に戻り、保存する場合は、記憶装
置３３のデータ保存領域に測定データを転送した後（ス
テップ＃１２及び＃１３）、ステップ＃５の位置に戻
る。

【００２２】〔別実施例〕 以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、振り下ろし点検出手段Ｓは、被験
者の右足荷重の変化率が最小となる時点を振り下ろし点
として検出しているが、被験者の体全体に対応する荷重
つまり全体荷重又は左足荷重の変化率が最小となる時点
を振り下ろし点として検出しても良い。全体荷重による
場合は、図１０に示す全体荷重の時間変化において、上
記実施例と同様にしてトップの時点を示す点Ｆ、インパ
クトの時点を示す点Ｇ、及び、左右の足の荷重が等しく
なる時点を示す点Ｈを求め、点Ｈから、時間が経過する
側にｔ、時間を遡る側にｔ’の時間内で、全体荷重の変
化率つまり時間微分値を求める。この全体荷重の変化率
の絶対値が最小値となる時点を示す点Ｉを振り下ろし点
として検出する。左足荷重による場合は、図１１に示す
左足荷重の時間変化において、上記実施例と同様にして
トップの時点を示す点Ｆ、インパクトの時点を示す点
Ｇ、及び、左右の足の荷重が等しくなる時点を示す点Ｈ
を求め、点Ｈから、時間が経過する側にｔ、時間を遡る
側にｔ’の時間内で、左足荷重の変化率つまり時間微分
値を求める。この左足荷重の変化率の絶対値が最小値と
なる時点を示す点Ｉを振り下ろし点として検出する。全
体荷重による場合も左足荷重による場合も、最小値とな
る時点が２点存在する場合があるが、これら２点は時間
的に非常に接近しており、これら２点の間の時点であれ
ば何れを振り下ろし点として良く、２点の中間の時点を
振り下ろし点として検出する等すれば良い。

【００２３】 上記実施例では、荷重検出台を２つと
しているが、２つ以上でも良いし、体全体の荷重及び荷
重中心を測定する荷重検出台を別に設けて、前記荷重検
出台１０，１１と２段重ねに配置しても良い。

【００２４】 上記実施例では、インパクト検出手段
を球検出センサ２１で構成しているが、集音マイクでイ
ンパクト時の音をひらって、インパクト時点を検出する
ようにしても良い。

【００２５】 上記実施例では、トップ位置検出手段
Ｔは、トップ位置つまりトップの時点を荷重中心の移動
速度に基づいて求めているが、被験者の体全体に対応す
る荷重中心の位置が最もバックスイング側に来た時点を
トップ位置として検出するようにしても良い。

【００２６】 上記実施例では、参考軌跡５０として
被験者の体全体に対応する荷重中心の移動軌跡を表示さ
せたが、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心の移
動軌跡を参考軌跡５０として表示させても良いし、その
両方を表示させても良い。

【００２７】 上記実施例では、プロッタ４２に、体
全体の荷重の時間変化を表示させているが、左右の足夫
々に対応する荷重ＷＬ，ＷＲの時間変化を表示させても
良いし、これら荷重の時間変化を示すデータをグラフィ
ック表示装置４１に表示させても良い。

【００２８】 上記実施例では、荷重及び荷重中心に
関する各測定情報を記憶装置３３のデータ保存領域に保
存するようにしているが、外部記憶装置３５に測定情報
を保存しておき、必要に応じて読み出して表示装置４に
表示させるようにしても良い。

【００２９】 上記実施例では、スイング台１及びテ
ィースタンド２は、右打ちの被験者用のものを示してい
るが、左打ちの被験者用のスイング台１及びティースタ
ンド２と交換できるようにしても良い。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】トップ位置の検出を示す図

【図５】振り下ろし点の検出を示す図

【図６】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図７】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心点等
の表示例

【図８】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の移
動軌跡の表示例

【図９】荷重の時間変化の表示例

【図１０】本発明の別実施例にかかる振り下ろし点の検
出を示す図

【図１１】本発明の別実施例にかかる振り下ろし点の検
出を示す図

【符号の説明】

１ スイング台 ２１ インパクト検出手段 １０，１１ 荷重検出台 Ｃ クラブ Ｄ 荷重検出センサ Ｓ 振り下ろし点検出手段 Ｔ トップ位置検出手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラブ（Ｃ）を把持してスイングする被
   験者を乗せ、且つ、被験者の左右の足夫々に対応する荷
   重を検出できるように各独立に荷重検出センサ（Ｄ）を
   備えた複数個の荷重検出台（１０，１１）からなるスイ
   ング台（１）と、ゴルフスイングにおけるトップ位置を
   検出するトップ位置検出手段（Ｔ）と、ゴルフスイング
   におけるインパクト時点を検出するインパクト検出手段
   （２１）とを備えると共に、 前記スイング台（１）の荷重検出情報、前記トップ位置
   検出手段（Ｔ）のトップ位置検出情報及び前記インパク
   ト検出手段（２１）のインパクト時点検出情報に基づい
   て、トップの時点からインパクトの時点までのダウンス
   イング中において、被験者の左右の足の荷重が互いに等
   しくなる時点の前後所定時間内で、被験者の全体荷重又
   は右足荷重又は左足荷重の変化率の絶対値が最小となる
   時点をゴルフスイングにおける振り下ろし点として検出
   する振り下ろし点検出手段（Ｓ）を備えたゴルフスイン
   グの振り下ろし点検出装置。