JP2010110382A - ゴルフクラブの振りやすさの評価方法 - Google Patents

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Takayuki Koizumi
孝之 小泉
Naoyoshi Ueda
尚良 植田
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Abstract

【課題】振りやすさを定量的に評価しうる評価方法の提供。
【解決手段】本発明に係る評価方法は、スイング中における被験者の三次元的な重心位置Ｐ１を時系列的に特定しうる測定手段Ｍ１を用い、この三次元重心位置Ｐ１を時系列的に得るステップと、スイング中の少なくとも一の時刻における重心位置Ｐ１に基づいて、振りやすさを判断するステップとを含む。本発明に係る他の評価方法では、スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に測定しうる測定手段Ｍ２を用い、この荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に測定するステップと、スイング中の少なくとも一の時刻における上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分に基づいて、振りやすさを判断するステップとを含む。これらの評価方法により、振りやすさが定量的に評価されうる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ゴルフクラブの振りやすさの評価方法に関する。
ゴルフクラブの評価項目として、「振りやすさ」が知られている。「振りやすさ」は、ゴルファーの感覚（フィーリング）に基づく評価である。例えば、ゴルファーへのアンケートを行うことにより、「振りやすさ」が判断される。ゴルファーがゴルフクラブを選択する場合、「振りやすさ」は、重要な指標である。
人間の感覚は、体調、環境等によってばらつきやすい。「振りやすさ」の評価結果は、被験者の体調、テストを行う場所の環境等によってばらつきやすい。また、アンケートによる評価結果は、定性的な評価にすぎない。
一方、ゴルフスイングに関するデータを計測することが提案されている。特開平６−１４２２５５号公報は、荷重検出台の上で被験者がスイングすることにより、スイング中における荷重の変化を把握することができる打球動作練習機を開示する。特開平６−１４２２５７号公報は、床反力計により測定された時系列的な荷重データにより、トップオブスイング（単にトップとも称される）の時点を判別することができるゴルフスイング分析システムを開示する。特開平７−１４８３００号公報は、トップからインパクトまでの間における足の荷重ピークの位置によって、スイングの良否を判断するゴルフスイング判定方法が開示されている。特許第２７４００８２号公報及び特許第２８３９０５７号公報は、荷重検出台により測定された時系列的な荷重データにより、スイング開始地点やボディーターン開始点などを検出しうるゴルフ練習機が開示されている。
特開平６−１４２２５５号公報 特開平６−１４２２５７号公報 特開平７−１４８３００号公報 特許第２７４００８２号公報 特許第２８３９０５７号公報
上記従来技術では、「振りやすさ」の定量的な評価がなされていない。
本発明の目的は、「振りやすさ」を定量的に評価しうる評価方法の提供にある。
本発明に係るゴルフクラブの振りやすさの定量的評価方法は、スイング中における被験者の三次元的な重心位置Ｐ１を時系列的に特定しうる測定手段Ｍ１を用い、この三次元重心位置Ｐ１を時系列的に得るステップと、スイング中の少なくとも一の時刻（好ましくは二以上の時刻）における重心位置Ｐ１に基づいて、振りやすさを判断するステップとを含む評価方法である。
この評価方法は、好ましくは、スイング中の特定区間Ｔｍ１における、上記三次元重心位置Ｐ１の移動量Ｄ１を得るステップと、上記移動量Ｄ１に基づき、振りやすさを判断するステップとを含む。
好ましくは、上記特定区間Ｔｍ１が、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔからインパクトまでの間とされる。
本発明に係る他の評価方法は、スイング中における被験者の三次元的な重心位置Ｐ１を時系列的に特定しうる測定手段Ｍ１を用い、この三次元重心位置Ｐ１を時系列的に得るステップと、スイング中の特定区間Ｔｍ１における、上記三次元重心位置Ｐ１の移動量Ｄ１を得るステップと、上記移動量Ｄ１を、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値（Ｄ１／Ｅ１）を得るステップと、上記（Ｄ１／Ｅ１）に基づき、振りやすさを判断するステップとを含む。
本発明に係る更に他の評価方法は、スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に測定しうる測定手段Ｍ２を用い、この荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に測定するステップと、スイング中の少なくとも一の時刻（好ましくは二以上の時刻）における上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分に基づいて、振りやすさを判断するステップとを含む。
この評価方法は、好ましくは、スイング中の特定区間Ｔｍ２における、上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分の積分値Ｓｆを得るステップと、上記積分値Ｓｆに基づき、振りやすさを判断するステップとを含む。
この評価方法は、好ましくは、上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分として、上記荷重Ｆ１の鉛直方向成分Ｆｚが用いられる。
本発明に係る更に他の評価方法は、上記荷重Ｆ１が、被験者の左右の足のうち、飛球線方向前方に位置する足の荷重とされる。
好ましくは、上記特定区間Ｔｍ２が、次の時刻Ｊ２１から時刻Ｊ２２までの間とされる。
時刻Ｊ２１：下記のＪ２２よりも前のいずれかの時刻。
時刻Ｊ２２：上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が、特定区間Ｔｍｘにおいて最大となる時刻。ただし、上記特定区間Ｔｍｘの始点は、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔから０．５秒前の時刻とされ、上記特定区間Ｔｍｘの終点は、上記時刻Ｊｔからインパクトまでの間において上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が最低値をとる時刻である。
本発明に係る更に他の評価方法は、スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に測定しうる測定手段Ｍ２を用い、この荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に得るステップと、スイング中の特定区間Ｔｍ２における、上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分の積分値Ｓｆを得るステップと、上記積分値Ｓｆを、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値（Ｓｆ／Ｅ１）を得るステップと、上記（Ｓｆ／Ｅ１）に基づき、振りやすさを判断するステップとを含む。
本発明に係る更に他の評価方法は、ゴルフクラブの振りやすさを定量的に評価する方法であって、スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１の荷重中心位置Ｃｆを特定しうる測定手段Ｍ３を用い、荷重中心位置Ｃｆを時系列的に得るステップと、
スイング中の特定区間Ｔｍ３における、荷重中心位置Ｃｆの変化率Ｖ１を得るステップと、上記特定区間Ｔｍ３とは異なる特定区間Ｔｍ４における、荷重中心位置Ｃｆの変化率Ｖ２を得るステップと、上記変化率Ｖ２を上記変化率Ｖ１で割った値（Ｖ２／Ｖ１）に基づき、振りやすさを判断するステップとを含む。
変化率Ｖ１及びＶ２は、特定区間の両端での値に基づく変化率であってもよいし、特定区間内におけるグラフを一次の近似式で近似したときの傾きであってもよい。この近似の方法として、最小二乗法が例示される。
この評価方法において、好ましくは、上記特定区間Ｔｍ３が、次の時刻Ｊ３１から時刻Ｊ３２までの間であり、上記特定区間Ｔｍ４が、次の時刻Ｊ４１から時刻Ｊ４２までの間である。
時刻Ｊ３１：下記の時刻Ｊ３２よりも前のいずれかの時刻。
時刻Ｊ３２：上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が、特定区間Ｔｍｘにおいて最大となる時刻。ただし、上記特定区間Ｔｍｘの始点は、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔから０．５秒前の時刻とされ、上記特定区間Ｔｍｘの終点は、上記時刻Ｊｔからインパクトまでの間において上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が最低値をとる時刻である。
時刻Ｊ４１：上記時刻Ｊ３２と同じ時刻。
時刻Ｊ４２：トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔからインパクトまでの間において上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が最低値をとる時刻。
本発明に係る更に他の評価方法は、スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１の荷重中心位置Ｃｆを特定しうる測定手段Ｍ３と、スイング中における被験者の三次元的な重心位置Ｐ１を時系列的に特定しうる測定手段Ｍ１とを用い、互いに同期された荷重中心位置Ｃｆ及び三次元重心位置Ｐ１を時系列的に得るステップと、重心位置Ｐ１と荷重中心位置Ｃｆとの差異値Ｒ１を時系列的に求めるステップと、スイング中の特定区間Ｔｍ５における、差異値Ｒ１の変化率Ｈ１を得るステップと、上記特定区間Ｔｍ５とは異なる特定区間Ｔｍ６における、差異値Ｒ１の変化率Ｈ２を得るステップと、上記変化率Ｈ２を上記変化率Ｈ１で割った値（Ｈ２／Ｈ１）に基づき、振りやすさを判断するステップとを含む。
変化率Ｈ１及びＨ２は、特定区間の両端での値に基づく変化率であってもよいし、特定区間内におけるグラフを一次の近似式で近似したときの傾きであってもよい。この近似の方法として、最小二乗法が例示される。
好ましくは、上記評価方法において、上記特定区間Ｔｍ５が次の時刻Ｊ５１から時刻Ｊ５２までの間であり、上記特定区間Ｔｍ６が次の時刻Ｊ６１から時刻Ｊ６２までの間である。
時刻Ｊ５１：下記の時刻Ｊ５２よりも前のいずれかの時刻。
時刻Ｊ５２：上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が、特定区間Ｔｍｘにおいて最大となる時刻。ただし、上記特定区間Ｔｍｘの始点は、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔから０．５秒前の時刻とされ、上記特定区間Ｔｍｘの終点は、上記時刻Ｊｔからインパクトまでの間において上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が最低値をとる時刻である。
時刻Ｊ６１：上記時刻Ｊ５２と同じ時刻。
時刻Ｊ６２：トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔからインパクトまでの間において上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が最低値をとる時刻。
本発明に係るゴルフクラブ選択システムは、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）又は（ｈ）を評価基準として、ゴルファーに適したゴルフクラブを選択するゴルフクラブ選択システムである。
（ａ）スイング中の特定区間Ｔｍ１における、被験者の三次元重心位置Ｐ１の移動量Ｄ１
（ｂ）上記移動量Ｄ１を、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値（Ｄ１／Ｅ１）
（ｃ）スイング中の特定区間Ｔｍ２における、地面への上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分の積分値Ｓｆ
（ｄ）上記積分値Ｓｆを、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値（Ｓｆ／Ｅ１）
（ｅ）スイング中の特定区間Ｔｍ３における、荷重中心位置Ｃｆの変化率Ｖ１と、上記特定区間Ｔｍ３とは異なる特定区間Ｔｍ４における、荷重中心位置Ｃｆの変化率Ｖ２との比（Ｖ２／Ｖ１）
（ｆ）重心位置Ｐ１と荷重中心位置Ｃｆとの差異値Ｒ１の、スイング中の特定区間Ｔｍ５における変化率Ｈ１と、上記特定区間Ｔｍ５とは異なる特定区間Ｔｍ６における、上記差異値Ｒ１の変化率Ｈ２との比（Ｈ２／Ｈ１）
（ｇ）上記（Ｖ２／Ｖ１）を、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値。
（ｈ）上記（Ｈ２／Ｈ１）を、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値。
ゴルフクラブの「振りやすさ」を定量的に評価することができる。
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
本発明では、スイング中における被験者の三次元的な重心位置Ｐ１を時系列的に測定しうる測定手段Ｍ１が用いられうる。この測定手段Ｍ１を用いて、この三次元重心位置Ｐ１が時系列的に測定される。
測定手段Ｍ１として、スイング中における被験者の体の各部位の三次元座標を時系列的に測定しうる三次元測定手段が用いられる。この三次元測定手段は限定されない。好ましい測定手段Ｍ１として、公知のモーションキャプチャシステムが挙げられる。このモーションキャプチャシステムは、マーカの三次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を時系列的に測定することができる。モーションキャプチャシステムは、三角測量の原理に基づいて、三次元座標を測定する。モーションキャプチャの方法には、光学式、機械式、磁気式などが知られており、いずれも測定手段Ｍ１として用いられうる。また、画像処理技術を用いてマーカを不要としたマーカレスモーションキャプチャが用いられてもよい。ゴルフスイングを測定する場合、精度が高く且つ被験者のスイングを拘束しにくい観点から、光学式のモーションキャプチャシステムが好ましい。
更に、本発明では、スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１又は荷重Ｆ１の特定方向成分を時系列的に測定しうる測定手段Ｍ２が用いられうる。測定手段Ｍ２は特に限定されない。好ましい測定手段Ｍ２として、床反力計が例示される。汎用されている床反力計は、被験者が載ることができる板状のフォースプレートと、このフォースプレートの四隅部分にそれぞれ配置されたロードセルとを備えている。このロードセルの各々は、フォースプレートに作用する反力のｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の分力のそれぞれを検出しうる。
更に、本発明では、スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１の荷重中心位置Ｃｆを時系列的に特定しうる測定手段Ｍ３が用いられる。好ましい測定手段Ｍ３として、床反力計が例示される。なお、荷重中心位置Ｃｆとして、体全体での荷重中心位置Ｃｆ、右足での荷重中心位置Ｃｆ及び左足での荷重中心位置Ｃｆが挙げられる。後述されるように、左右が分割されたフォースプレートが用いられた場合、右足での荷重中心位置Ｃｆ及び左足での荷重中心位置Ｃｆが測定されうる。
本発明では、測定手段Ｍ１、測定手段Ｍ２又は測定手段Ｍ３の少なくともいずれかが用いられる。本実施形態では、測定手段Ｍ１、測定手段Ｍ２及び測定手段Ｍ３を備えたスイング解析システムＫ１が例示される。本実施形態では、測定手段Ｍ２と測定手段Ｍ３とは共通である。この測定手段Ｍ２（測定手段Ｍ３）は床反力計である。
図１は、スイング解析システムＫ１の一実施形態を示す図である。図２は、図１を被験者の上方から見た図である。図１及び図２では、スイング解析システムＫ１に加えて、計測対象である被験者ｈ１、ゴルフクラブｇｃ及びゴルフボールｇｂが図示されている。図３は、スイング解析システムＫ１のシステム構成図の概略を示す。図１の被験者ｈ１は、右利きのゴルファーである。
測定は、スイングの全体又はスイングの一部においてなされる。スイングの全体とは、スイングの開始からスイングの終了（フィニッシュ）までの間を意味する。
上記の様に、本実施形態の測定手段Ｍ１は、モーションキャプチャシステムである。この測定手段Ｍ１は、複数のカメラ４と、被験者ｈ１に取り付けられるマーカｍｋと、データ解析装置６とを有する。カメラ４の台数は限定されない。カメラ４のそれぞれは、互いに異なる位置に配置される。図１には、被験者ｈ１の前方に位置する２台のカメラ４のみが示されているが、好ましくは、被験者ｈ１の後方にもカメラ４が設置される。好ましくは、４台以上、より好ましくは６台以上のカメラ４が用いられる。図３では、４台のカメラ４が示されている。好ましくは、複数台のカメラ４が被験者ｈ１を取り囲むように配置される。カメラ４は、赤外線カメラであってもよい。
図３が示すように、データ解析装置６として、コンピュータ８及びコンピュータ９が用いられる。本実施形態ではコンピュータ８とコンピュータ９とが別個であるが、これらが統合されて、１台のコンピュータとされてもよい。図１では、１台のコンピュータのみが示されており、ハブ３０（後述）等の記載が省略されている。
図４は、データ解析装置６（コンピュータ８）のハードウエア構成の一例を示す図である。
データ解析装置６は、操作入力部１２と、データ入力部１４と、表示部１６と、ハードディスク１８と、メモリ２０と、ＣＰＵ２２とを備えている。
操作入力部１２は、キーボードとマウスとを備えている。
データ入力部１４は、カメラ４やフォースプレートＦｐから出力されるデータを入力するためのインタフェースボード（図示省略）等を備えている。データ入力部１４に入力されたデータは、ＣＰＵ２２に出力される。
なお、図３に示すように、コンピュータ９は、Ａ／Ｄコンバータ２４を有している。このＡ／Ｄコンバータ２４により、アナログ信号がデジタル信号に変換される。床反力計からのアナログ信号が、デジタル信号に変換される。
表示部１６は、例えば、ディスプレイである。この表示部１６は、ＣＰＵ２２に制御されつつ、各種データを表示しうる。
ＣＰＵ２２は、例えば、ハードディスク１８に記憶されているプログラムを読み出してメモリ２０の作業領域に展開し、そのプログラムに従って各種処理を実行する。
メモリ２０は、例えば、書き換え可能なメモリであり、ハードディスク１８から読み出されたプログラムや入力データ等の格納領域や作業領域等を構成する。
ハードディスク１８は、データ処理等に必要なプログラム及びデータ等を記憶している。このプログラムは、ＣＰＵ２２に、必要なデータ処理を実行させる。
ハードディスク１８に記憶されていてもよいプログラムとして、例えば、三次元座標算出プログラム及び三次元重心位置算出プログラムが挙げられる。三次元座標算出プログラムにより、ＣＰＵ２２が、マーカｍｋの三次元座標を算出する。この三次元座標は、複数のカメラ４からの画像情報に基づいて算出される。この三次元座標は、スイング中の各時刻のそれぞれについて算出される。この三次元座標のデータは、時系列的である。この三次元座標算出プログラムは、周知のモーションキャプチャシステムで用いられている。
三次元重心位置算出プログラムにより、ＣＰＵ２２が、被験者ｈ１の三次元的な重心位置Ｐ１を算出する。この重心位置Ｐ１は、マーカｍｋの三次元座標に基づき、各時刻ごとに算出される。この重心位置Ｐ１のデータは、時系列的である。
重心位置Ｐ１を算出するための三次元重心算出方法は、次の通りである。図５は、この算出方法を説明するための図である。この算出方法では、被験者ｈ１が複数に分割される。図５の実施形態では、被験者ｈ１が１４に分割されている。この分割数は限定されない。胴体部分がさらに２分割されて、被験者ｈ１が１５に分割されてもよい。分割数が多いほど重心位置Ｐ１の測定精度が向上しうるが、演算の簡略化の観点からは、分割数は少ない方がよい。測定精度を向上させる観点から、人体の関節に対応した位置で分割されるのが好ましい。
この三次元重心算出方法では、先ず、マーカｍｋの三次元座標に基づき、分割された人体各部の重心ｐｄ（図５参照）の三次元的な重心位置ｘiが算出される。重心位置ｘiは、例えば、絶対座標として算出される。分割数と同数の重心位置ｘiが決定されることになる。人体各部の重心位置ｘiが算出可能となるように、マーカｍｋが配置される。次に、人体各部の重心位置ｘiに基づき、被験者ｈ１の身体全体の重心ｐ１（図５参照）の三次元位置Ｐ１が算出される。重心位置Ｐ１は、例えば、絶対座標として算出される。人体各部の重心位置がｘiとされ、人体各部の質量がｍｉとされ、ｎが人体の分割数とされるとき、重心位置Ｐ１は、次の式（１）により算出される。なお、重心位置ｘi及び質量ｍｉの算出においては、被験者ｈ１の身長及び体重を説明変数とした重回帰式が用いられうる。
Figure 2010110382
重心位置Ｐ１は、ゴルフクラブｇｃを含んだ重心位置とされてもよい。即ち重心位置Ｐ１は、被験者ｈ１及びゴルフクラブｇｃの全体における重心位置とされてもよい。このゴルフクラブｇｃを含んだ重心位置Ｐ１も、上記式（１）の原理により算出される。
また重心位置Ｐ１は、被験者ｈ１の体のうちの一部の重心位置であってもよい。例えば重心位置Ｐ１は、上記で分割された被験者ｈ１のうちの１つ又は２つ以上が組み合わされた部分の重心位置とされてもよい。また重心位置Ｐ１は、被験者ｈ１の一部とゴルフクラブｇｃとの組み合わせの重心位置であってもよい。
図１及び図２において、マーカｍｋは、丸い点で示されている。実際のマーカｍｋの形状は、例えば球形、半球状、円盤状等である。マーカｍｋは、人体の分割箇所に対応して、人体の各箇所に設置される。図示しないが、好ましくは、被験者ｈ１の背面側（背中等）にもマーカｍｋが設置される。測定精度及びデータ処理の負担等が考慮されて、マーカｍｋの数が決定される。
好ましくは、被験者ｈ１に加えて、ゴルフクラブｇｃにもマーカｍｋが設置される。これにより、被験者ｈ１の動作と同時にゴルフクラブｇｃの動作も解析されうる。ゴルフクラブｇｃの動作は、例えば、スイングが効率的になされたか否かを判断する指標となりうる。シャフトの動作を精度よく解析する観点から、シャフトの複数箇所にマーカｍｋが設けられるのが好ましい。より好ましくは、マーカｍｋは、シャフトのグリップ側及びヘッド側に配置される。また、ヘッド自体の動きを解析する観点から、ゴルフクラブｇｃのヘッドにマーカｍｋが設置されるのが好ましい。
なお、ゴルフクラブｇｃは限定されない。ゴルフクラブｇｃとして、ウッド型ゴルフクラブ、アイアン型ゴルフクラブ、パター等が例示される。図１の実施形態では、ウッド型ゴルフクラブが用いられている。
本実施形態の測定手段Ｍ２（測定手段Ｍ３）は、床反力計である。この測定手段Ｍ２（測定手段Ｍ３）は、被験者ｈ１が載るフォースプレートＦｐと、フォースプレートＦｐの下側に設けられたロードセル２８とを有する。フォースプレートＦｐの上面は、平面である。フォースプレートＦｐの上面は、水平に設置される。被験者ｈ１は、フォースプレートＦｐの上でスイングを行う。
本実施形態では、フォースプレートＦｐは、左右に２分割されている（図２参照）。左側のフォースプレートＦｐ１に左足が載せられており、右側のフォースプレートＦｐ２に右足が載せられている。フォースプレートＦｐの分割数は限定されない。フォースプレートＦｐは、例えば、本実施形態の如く左右に２分割されていてもよいし、前後に２分割されていてもよいし、前後左右に４分割されていてもよい。またフォースプレートＦｐは、分割されていなくてもよい。右足用及び左足用に２分割された本実施形態のフォースプレートＦｐでは、右足と左足のそれぞれについてのデータが収集されうる点で好ましい。
ロードセル２８は、フォースプレートＦｐを下方から支持している。本実施形態では、ロードセル２８は、フォースプレートＦｐの四隅部分に設けられる。フォースプレートＦｐの分割体のそれぞれの四隅に、ロードセル２８が設けられている（図２参照）。
ロードセル２８は、互いに直交する三軸の各方向における分力を検出しうる。即ちロードセル２８はｘ軸方向分力検出器と、ｙ軸方向分力検出器と、ｚ軸方向分力検出器とを有する。
本願では、三次元直交座標系として、以下のように定義されたｘ軸、ｙ軸及びｚ軸を用いる。ｘ軸の方向は、ボールを打ち出す目標方向であって、飛球線方向とも称される。ｘ軸は、水平である。ｙ軸の方向は、被験者ｈ１にとっての前後方向である。ｙ軸は、ｘ軸に対して垂直である。ｙ軸は、水平である。ｚ軸は、ｘ軸及びｙ軸に対して垂直である。ｚ軸は、鉛直方向である。ｚ軸は、フォースプレートＦｐの上面に対して垂直である。このような三次元直交座標系以外の座標系が用いられてもよい。
なお、特定方向（例えばｚ軸方向）の分力のみを測定しうるロードセルが用いられてもよい。
ロードセル２８から得られたデータは、データ解析装置６に取り込まれる。このデータは、Ａ／Ｄコンバータ２４によりデジタル化される。ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のそれぞれについて、床反力のデータが時系列的に得られる。この床反力のデータは、必要に応じて、ハードディスク１８に記憶されているプログラムによって、処理される。
床反力のデータから、荷重中心位置Ｃｆが求められうる。この荷重中心位置Ｃｆについて説明する。ここでは、左足用のフォースプレートＦｐ１を例として説明する。フォースプレートＦｐ１の四隅にある４つのロードセルから得られる出力に基づいて、第一のロードセルに作用する荷重Ｗ１、第二のロードセルに作用する荷重Ｗ２、第三のロードセルに作用する荷重Ｗ３及び第四のロードセルに作用した荷重Ｗ４が測定される場合を考える。なお、ゼロ調整により、荷重Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４からは、フォースプレートＦｐ１自体の質量が除かれる。Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４の総和ＷＴが、被験者ｈ１の左足からの荷重である。
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４のそれぞれの値と、４つのロードセル２８の位置関係とから、荷重中心位置Ｃｆが算出される。
荷重中心位置Ｃｆは、より詳細には、次の通りである。上記Ｗ１として、ｘ軸方向の力Ｗ１ｘ、ｙ軸方向の力Ｗ１ｙ及びｚ軸方向の力Ｗ１ｚが測定される。同様に、上記Ｗ２として、ｘ軸方向の力Ｗ２ｘ、ｙ軸方向の力Ｗ２ｙ及びｚ軸方向の力Ｗ２ｚが測定される。同様に、上記Ｗ３として、ｘ軸方向の力Ｗ３ｘ、ｙ軸方向の力Ｗ３ｙ及びｚ軸方向の力Ｗ３ｚが測定される。同様に、上記Ｗ４として、ｘ軸方向の力Ｗ４ｘ、ｙ軸方向の力Ｗ４ｙ及びｚ軸方向の力Ｗ４ｚが測定される。これらの力に基づき、荷重中心位置Ｃｆが算出される。
荷重中心位置Ｃｆの算出方法は、例えば、実施例において採用された方法と同様にされうる。この算出方法は、後述される。
図３が示すように、スイング解析システムＫ１は、ハブ３０を有する。このハブ３０を介して、スイング解析システムＫ１はネットワークを構成している。測定手段Ｍ１（モーションキャプチャシステム）と測定手段Ｍ２（床反力計）とがネットワークを構成している。ネットワークプロトコルとして、ＴＣＰ／ＩＰが用いられている。
本実施形態では、測定手段Ｍ１（モーションキャプチャシステム）と測定手段Ｍ２（床反力計）とを同期させて用いる。この同期により、被験者ｈ１の三次元重心位置Ｐ１のデータと、床反力計のデータとの相関を解析することができる。
本発明に係る振りやすさの評価方法は、定量的な評価が可能である。
第一の定量的評価方法は、スイング中における被験者ｈ１の三次元的な重心位置Ｐ１を時系列的に特定しうる測定手段Ｍ１を用い、この三次元重心位置Ｐ１を時系列的に得るステップＳＴ１と、スイング中の少なくとも一の時刻（好ましくは二以上の時刻）における重心位置Ｐ１に基づいて、振りやすさを判断するステップＳＴ２と、を含む。
上記ステップＳＴ２として、以下のＳＴ２−１、ＳＴ２−２、ＳＴ２−３及びＳＴ２−４が例示される。
（ＳＴ２−１）スイング中の２つの時刻の間における重心位置Ｐ１の移動量に基づいて、振りやすさを判断するステップ。例えば、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔからフィニッシュまでの重心位置Ｐ１の移動量に基づいて、振りやすさを判断するステップ。
（ＳＴ２−２）スイング中の２つの時刻の間における重心位置Ｐ１の距離に基づいて、振りやすさを判断するステップ。例えば、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔでの重心位置Ｐ１とフィニッシュでの重心位置Ｐ１との距離に基づいて、振りやすさを判断するステップ。
（ＳＴ２−３）アドレス時の重心位置Ｐ１と、スイング中の一時刻における重心位置Ｐ１との距離に基づいて、振りやすさを判断するステップ。例えば、アドレス時の重心位置Ｐ１とインパクト時の重心位置Ｐ１との距離に基づいて、振りやすさを判断するステップ。
（ＳＴ２−４）インパクト時におけるゴルフクラブｇｃの重心位置Ｐ１と、インパクト時における被験者ｈ１の重心位置Ｐ１との距離に基づいて、振りやすさを判断するステップ。
なお本願において「移動量」とは、時系列的な位置を積分して得られる移動距離である。
より好ましくは、ステップＳＴ２が、スイング中の特定区間Ｔｍ１における、上記三次元重心位置Ｐ１の移動量Ｄ１を得るステップＳＴ３と、上記移動量Ｄ１に基づき、振りやすさを判断するステップＳＴ４とを含む。
上記特定区間Ｔｍ１は限定されない。好ましくは、特定区間Ｔｍ１は、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔインパクトまでの間とされる。
トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔとは、グリップ先端の動きが、バックスイング方向からダウンスイング方向に転換する瞬間の時刻である。グリップ先端とは、グリップのヘッド側の端である。インパクトとは、ボールとクラブヘッドとが接触し始めた瞬間である。素振りの場合、インパクトは、クラブヘッドのフェース面が、ボールと接触しうる位置に達した瞬間である。
特定区間Ｔｍ１がトップオブスイング近傍の時刻Ｊｔからインパクトまでとされた場合、この移動量Ｄ１の大きさを比較することにより、振りやすいが判断されうる。例えば２本のゴルフクラブｇｃを比較して移動量Ｄ１に違いが見られる場合、この違いに基づいて、振りやすさが判断されうる。例えば、振りにくいゴルフクラブの場合、スイングに無駄な動作が入りやすくなるため、移動量Ｄ１が大きくなりやすいと考えられる場合もありうる。また、円滑なスイングの場合、無駄な動作が少ないため、移動量Ｄ１が少ないと考えられる場合もありうる。逆に、振りやすいゴルフクラブの場合、移動量Ｄ１が大きくなると考えられる場合もありうる。
第二の定量的評価方法は、上記ステップＳＴ１と、上記ステップＳＴ３と、上記移動量Ｄ１を、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値（Ｄ１／Ｅ１）を得るステップＳＴ５と、上記（Ｄ１／Ｅ１）に基づき、振りやすさを判断するステップＳＴ６とを含む評価方法である。
運動特性値Ｅ１とは、本願において定義される用語である。この運動特性値Ｅ１は、ゴルフクラブｇｃの運動を記述しうる値である。運動特性値Ｅ１として、ゴルフクラブｇｃのグリップ部の速度、グリップ部の加速度、グリップ部の角速度、グリップ部の角加速度、シャフトの速度、シャフトの角速度、シャフトの角加速度、ゴルフクラブｇｃの重心位置Ｇの速度、重心位置Ｇの加速度、ヘッドの速度、ヘッドの加速度等が挙げられる。運動特性値Ｅ１は、スイングの結果として得られる値である。運動特性値Ｅ１が大きいほど、スイングの効率が高いと考えることが出来る。（Ｄ１／Ｅ１）を算出することにより、運動特性値Ｅ１の単位量当たりにおける移動量Ｄ１が評価される。よって、この（Ｄ１／Ｅ１）により、評価精度が向上しうる。
運動特性値Ｅ１の測定時点は限定されない。インパクトにおける運動特性値Ｅ１は、打球結果との相関が高い。この観点から、好ましくは、インパクトにおける運動特性値Ｅ１が採用されうる。また、スイング中の複数の時点における運動特性値Ｅ１の平均値が採用されてもよい。
第三の定量的評価方法は、スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に測定しうる測定手段Ｍ２を用い、この荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に測定するステップＳＴ６と、スイング中の少なくとも一の時刻（好ましくは二以上の時刻）における上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分に基づいて、振りやすさを判断するステップＳＴ７と、を含む評価方法である。
好ましくは、荷重Ｆ１又はその特定方向成分の測定において、アドレス時における被験者ｈ１の荷重（主として被験者ｈ１の体重）はキャンセル（差分）される。本願における荷重Ｆ１には、実際の測定値から一定の値（被験者ｈ１の体重等）がキャンセルされた値も含まれる。このキャンセルにより、スイングに起因する荷重を評価対象とすることができる。
円滑なスイングでは、荷重Ｆ１又はその特定方向成分の変化が少ないことが考えられる。円滑なスイングでは、荷重Ｆ１又はその特定方向成分に高いピークが生じにくいことが考えられる。これに対して、円滑でないスイングでは、荷重Ｆ１又はその特定方向成分が、ある時点において大きく変化することが考えられる。円滑でないスイングでは、荷重Ｆ１又はその特定方向成分に高いピークが生じやすいと考えられる。荷重Ｆ１又はその特定方向成分により、振りやすさが判断されうる。
荷重Ｆ１の特定方向成分とは、例えば、ｘ軸方向成分Ｆｘ、ｙ軸方向成分Ｆｙ、ｚ軸方向成分Ｆｚ、成分Ｆｘと成分Ｆｙとをベクトル合成した成分、成分Ｆｘと成分Ｆｚとをベクトル合成した成分、成分Ｆｙと成分Ｆｚとをベクトル合成した成分、成分Ｆｘと成分Ｆｙと成分Ｆｚとをベクトル合成した成分、等である。ｚ軸方向成分Ｆｚは、鉛直方向成分である。ｚ軸方向成分Ｆｚは、フォースプレートに対して垂直な方向の成分である。ただし、この特定方向は、限定されない。
荷重Ｆ１は、一方の足からの荷重でもよいし、両足からの荷重でもよい。この一方の足とは、右足でもよいし、左足でもよい。一方の足が採用される場合、好ましくは、飛球線方向前方に位置する足がよい。
ステップＳＴ７として、例えば、スイング中の特定区間おける、荷重Ｆ１又はその特定方向成分の最大値と、荷重Ｆ１又はその特定方向成分の最小値との差に基づいて、振りやすさを判断するステップが例示される。この特定区間として、後述される区間Ｔｍ２が例示される。
荷重Ｆ１は、左足による荷重であってもよいし、右足による荷重であってもよいし、左右の足の荷重が総和であってもよい。
好ましいステップＳＴ７は、スイング中の特定区間Ｔｍ２における、上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分の積分値Ｓｆを得るステップＳＴ８と、この積分値Ｓｆに基づき、振りやすさを判断するステップＳＴ９とを含む。
積分値Ｓｆが算出されることにより、一の時刻の荷重のみを評価する場合と比較して、評価精度が向上しうる。
円滑でないスイングは、ある区間において急激な荷重Ｆ１の変化を伴うと考えられる。よって、円滑でないスイングでは、積分値Ｓｆが大きくなることが考えられる。一方、円滑なスイングでは、積分値Ｓｆが小さくなることが考えられる。積分値Ｓｆが小さいほど、振りやすいと判断されうる。
好ましくは、上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分として、上記荷重Ｆ１の鉛直方向成分Ｆｚが用いられる。スイング中において、鉛直方向成分Ｆｚは変化しうる。特に、ダウンスイング開始時には、飛球線方向前方にある足が地面を踏み込む動作がなされる。特に、この踏み込み動作が、振りやすさと相関しうることが判明した。踏み込み時における積分値Ｓｆが、振りやすさの判断指標として有効である。
上記荷重Ｆ１は、被験者の左右の足のうち、飛球線方向前方に位置する足の荷重とされるのが好ましい。この点は、後述の実施例からも理解される。飛球線方向前方に位置する足とは、右利きのゴルファーの場合は左足であり、左利きのゴルファーの場合は右足である。
上記特定区間Ｔｍ２は、上記時刻Ｊ２１から時刻Ｊ２２までの間とされるのが好ましい。この場合、ダウンスイング開始時における「踏み込み」の度合いが適切に把握される。この「踏み込み」は、飛球線方向前方の足によりなされる。この時刻Ｊ２１及び時刻Ｊ２２が採用される場合、積分値Ｓｆと「振りやすさ」との相関が得られやすい。
上記時刻Ｊ２１は、上記Ｊ２２よりも前の時刻である限り、限定されない。好ましい時刻Ｊ２１は下記時刻Ｊ２１１であり、より好ましくは下記時刻Ｊ２１２であり、より好ましくは下記時刻Ｊ２１３である。
（Ｊ２１１）上記時刻Ｊ２２の０．７５秒前から上記時刻Ｊ２２の直前までの間のいずれかの時刻。
（Ｊ２１２）上記時刻Ｊ２２の０．５秒前から上記時刻Ｊ２２の直前までの間のいずれかの時刻。
（Ｊ２１３）上記時刻Ｊ２２の０．１秒前から上記時刻Ｊ２２の直前までの間のいずれかの時刻。
更に好ましい上記時刻Ｊ２１は、次の時刻Ｊ２１４である。
（Ｊ２１４）上記時刻Ｊ２２の０．０５秒前から上記時刻Ｊ２２の直前までの間において、上記荷重中心位置Ｃｆの飛球線方向位置と、上記三次元的な重心位置Ｐ１の飛球線方向位置とが、最も近づく時刻。ただし、この場合の上記荷重中心位置Ｃｆは、左右両足の合計によって求められる。なお、飛球線方向位置は、上記ｘ座標である。
この時刻Ｊ２１４は、トップオブスイングにおいてスイングが静止した時刻、又は、トップオブスイングにおいてスイングが静止に近い状態となった時刻を示す。この時刻Ｊ２１４における状態は、スイングにおける特徴的な状態である。スイングにおける特徴的な状態での測定値は、振りやすさを判断する上で重要な指標となりうる。
前述したように、上記時刻Ｊ２２は、上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が、特定区間Ｔｍｘにおいて最大となる時刻である。好ましい時刻Ｊ２２は、次の時刻Ｊ２２１及び時刻Ｊ２２２である。
（時刻Ｊ２２１）飛球線方向前方の足の荷重の鉛直方向成分Ｆｚが、特定区間Ｔｍｘ１において最大となる時刻である。ただし、上記特定区間Ｔｍｘ１の始点は、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔから０．０５秒前の時刻とされ、上記特定区間Ｔｍｘ１の終点は、上記時刻Ｊｔからインパクトまでの間において上記飛球線方向前方の足の成分Ｆｚが最低値をとる時刻である。
（時刻Ｊ２２２）両足での荷重から被験者ｈ１の体重がキャンセルされた値Ｆｋ１が、特定区間Ｔｍｘ２において最大となる時刻である。ただし、上記特定区間Ｔｍｘ２の始点は、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔから０．０５秒前の時刻とされ、上記特定区間Ｔｍｘ２の終点は、上記時刻Ｊｔからインパクトまでの間において上記値Ｆｋ１が最低値をとる時刻である。
上記時刻Ｊ２２は、トップオブスイングからダウンスイングに移行する瞬間を意味しうる。この時刻Ｊ２２も、スイングにおける特徴的な状態である。スイングにおける特徴的な状態での測定値は、振りやすさを判断する上で重要な指標となりうる。
第四の定量的評価方法は、上記ステップＳＴ６と、上記ステップＳＴ８と、上記積分値Ｓｆを、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値（Ｓｆ／Ｅ１）を得るステップＳＴ１０と、上記（Ｓｆ／Ｅ１）に基づき、振りやすさを判断するステップＳＴ１１とを含む評価方法である。（Ｓｆ／Ｅ１）により、運動特性値Ｅ１の単位量当たりにおける積分値Ｓｆが評価される。よって、この（Ｓｆ／Ｅ１）により、評価精度が向上しうる。
第五の定量的評価方法は、スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１の荷重中心位置Ｃｆを特定しうる測定手段Ｍ３を用い、荷重中心位置Ｃｆを時系列的に得るステップＳＴ１２と、スイング中の特定区間Ｔｍ３における、荷重中心位置Ｃｆの変化率Ｖ１を得るステップＳＴ１３と、上記特定区間Ｔｍ３とは異なる特定区間Ｔｍ４における、荷重中心位置Ｃｆの変化率Ｖ２を得るステップＳＴ１４と、上記変化率Ｖ２を上記変化率Ｖ１で割った値（Ｖ２／Ｖ１）に基づき、振りやすさを判断するステップＳＴ１５と、を含む評価方法である。
振りにくいゴルフクラブｇｃの場合、ある時点を境として、荷重中心位置Ｃｆの変化率が急激に変動しうる。円滑でないスイング動作に起因して、この急激な変動が生じていると考えることが出来る。一方、振りやすいゴルフクラブｇｃの場合、当該時点を境とした荷重中心位置Ｃｆ変化率の変動は、緩やかであると考えられる。（Ｖ２／Ｖ１）により、振りやすさが定量的に評価されうる。
好ましくは、上記特定区間Ｔｍ３が上記時刻Ｊ３１から上記時刻Ｊ３２までの間とされ、上記特定区間Ｔｍ４が時刻Ｊ４１から時刻Ｊ４２までの間とされる。これにより、（Ｖ２／Ｖ１）と「振りやすさ」との相関が得られやすい。
なお、本願における時刻Ｊ３１は、好ましい時刻も含め、上記時刻Ｊ２１と同様である。本願における時刻Ｊ３２は、好ましい時刻も含め、上記時刻Ｊ２２と同様である。本願における時刻Ｊ４１は、好ましい時刻も含め、上記時刻Ｊ２２と同様である。
前述の通り、時刻Ｊ４２は、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔからインパクトまでの間において、上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が最低値をとる時刻である。好ましい時刻Ｊ４２として、次の時刻Ｊ４２１及び時刻Ｊ４２２が挙げられる。
（時刻Ｊ４２１）トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔからインパクトまでの間において、飛球線方向前方の足の荷重の鉛直方向成分Ｆｚが最低値をとる時刻。
（時刻Ｊ４２２）トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔからインパクトまでの間において、両足での荷重から被験者ｈ１の体重がキャンセルされた値Ｆｋ１が最低値をとる時刻。
第六の定量的評価方法は、スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１の荷重中心位置Ｃｆを特定しうる測定手段Ｍ３と、スイング中における被験者の三次元的な重心位置Ｐ１を時系列的に特定しうる測定手段Ｍ１とを用い、互いに同期された荷重中心位置Ｃｆ及び三次元重心位置Ｐ１を時系列的に得るステップ１６と、重心位置Ｐ１と荷重中心位置Ｃｆとの差異値Ｒ１を時系列的に求めるステップ１７と、スイング中の特定区間Ｔｍ５における、差異値Ｒ１の変化率Ｈ１を得るステップ１８と、上記特定区間Ｔｍ５とは異なる特定区間Ｔｍ６における、差異値Ｒ１の変化率Ｈ２を得るステップ１９と、上記変化率Ｈ２を上記変化率Ｈ１で割った値（Ｈ２／Ｈ１）に基づき、振りやすさを判断するステップ２０とを含む評価方法である。
ステップＳＴ１６では、荷重中心位置Ｃｆと重心位置Ｐ１との差異値Ｒ１が時系列的に得られる。この評価方法では、荷重中心位置Ｃｆと重心位置Ｐ１との組み合わせにより、評価精度が向上しうる。
この差異値Ｒ１として、荷重中心位置Ｃｆと重心位置Ｐ１との三次元的な距離が例示される。他の差異値Ｒ１として、荷重中心位置Ｃｆと重心位置Ｐ１との特定方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向等）における距離が例示される。
円滑でないスイングでは、ある時点を境として、差異値Ｒ１が急激に変化すると考えられる。よって、（Ｈ２／Ｈ１）が、振りやすさを判断する指標となりうると考えられる。後述の実施例においても、この傾向が判明した。
好ましくは、上記特定区間Ｔｍ５が、上記時刻Ｊ５１から時刻Ｊ５２までの間とされ、上記特定区間Ｔｍ６が、上記時刻Ｊ６１から時刻Ｊ６２までの間とされる。この場合、（Ｈ２／Ｈ１）と「振りやすさ」との相関が得られやすい。
なお、本願における時刻Ｊ５１は、好ましい時刻も含め、上記時刻Ｊ２１と同様である。本願における時刻Ｊ５２は、好ましい時刻も含め、上記時刻Ｊ２２と同様である。本願における時刻Ｊ６１は、好ましい時刻も含め、上記時刻Ｊ２２と同様である。本願における時刻Ｊ６２は、好ましい時刻も含め、上記時刻Ｊ４２と同様である。
上記の評価方法は、ゴルフクラブ選択システムに応用されうる。即ち、上記の評価方法のいずれかを用いることにより、そのゴルファーにとって振りやすいゴルフクラブを提案することができる。例えば、比較対象である複数本のゴルフクラブｇｃについて上記いずれかの評価を行い、最も振りやすいと判断されるゴルフクラブｇｃを選択することができる。
好ましくは、上記ゴルフクラブ選択システムは、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）又は（ｈ）を評価基準として、ゴルファーに適したゴルフクラブを選択するゴルフクラブ選択システムである。
（ａ）スイング中の特定区間Ｔｍ１における、被験者の三次元重心位置Ｐ１の移動量Ｄ１。
（ｂ）上記移動量Ｄ１を、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値（Ｄ１／Ｅ１）。
（ｃ）スイング中の特定区間Ｔｍ２における、地面への上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分の積分値Ｓｆ
（ｄ）上記積分値Ｓｆを、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値（Ｓｆ／Ｅ１）。
（ｅ）スイング中の特定区間Ｔｍ３における、荷重中心位置Ｃｆの変化率Ｖ１と、上記特定区間Ｔｍ３とは異なる特定区間Ｔｍ４における、荷重中心位置Ｃｆの変化率Ｖ２との比（Ｖ２／Ｖ１）。
（ｆ）重心位置Ｐ１と荷重中心位置Ｃｆとの差異値Ｒ１の、スイング中の特定区間Ｔｍ５における変化率Ｈ１と、上記特定区間Ｔｍ５とは異なる特定区間Ｔｍ６における、上記差異値Ｒ１の変化率Ｈ２との比（Ｈ２／Ｈ１）。
（ｇ）上記（Ｖ２／Ｖ１）を、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値。
（ｈ）上記（Ｈ２／Ｈ１）を、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値。
このゴルフクラブ選択システムとして、上記測定手段Ｍ１、上記測定手段Ｍ２、上記測定手段Ｍ３又は上記スイング解析システムＫ１のいずれかが採用されうる。また、このゴルフクラブ選択システムとして、上記の各評価方法による判断を行うことが可能なプログラムを備えたデータ処理装置が採用されてもよい。
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
以下に示す実施例においては、図３に示すスイング解析システムを用いて、図１及び図２に示すような状態で、測定を行った。
測定結果が、図６から図１５に示されている。また、図１６から図１９は、実施例における荷重中心位置Ｃｆの算出方法の一例を説明するための図である。
モーションキャプチャシステムとして、モーションアナリシス（Ｍｏｔｉｏｎ Ａｎａｌｙｓｉｓ）社製の商品名「ＭＡＣ ３Ｄ Ｓｙｓｔｅｍ」を用いた。これは、光学式のモーションキャプチャシステムである。カメラとして、モーションアナリシス社製の商品名「Ｅａｇｌｅデジタルカメラ」が用いられた。このカメラのセンサタイプはＣＭＯＳであり、解像度は１２８０×１０２４であり、画素数は１３０万画素である。合計１０台のカメラが使用された。１０台のカメラが、スイングする被験者ｈ１を取り囲むように配置された。サンプリング周波数は２５０Ｈｚとされた。
被験者ｈ１の４２箇所にマーカｍｋが取り付けられた。マーカｍｋの取り付け位置は、頭部、体幹、左右上肢及び左右下肢のそれぞれにおける骨特徴点とされた。マーカｍｋは、赤外線反射マーカとされた。ゴルフクラブｇｃには、８個のマーカｍｋが取り付けられた。グリップ部の３箇所、シャフトの３箇所及びヘッドの２箇所にマーカｍｋが取り付けられた。マーカｍｋは、両面テープにより取り付けられた。１つのマーカｍｋの質量は１．４ｇであり、マーカｍｋの形状は球形とされた。マーカｍｋの直径は１３ｍｍとされた。データ処理や各種表示等を行うためのソフトウェアとして、「ＭＡＣ ３Ｄ Ｓｙｓｔｅｍ」に付属している商品名「ＥＶａＲＴ」が用いられた。
床反力計として、ＡＭＴＩ社製の床反力計（商品名「ＯＲ６−７」）が用いられた。この床反力計は、図２に示されるように、フォースプレートが左右に分割されていた。サンプリング周波数は２５０Ｈｚとされた。被験者ｈ１は、左側のフォースプレートに左足を載せ、右側のフォースプレートに右足を載せて、スイングを行った。
測定に先立ち、モーションキャプチャシステムのキャリブレーションがなされた。「ＭＡＣ ３Ｄ Ｓｙｓｔｅｍ」に付属しているキャリブレーションキットが用いられた。計測空間がカバーされるように、キャリブレーションがなされた。
測定は、モーションキャプチャシステムと床反力計とを同期させて行った。トリガ信号により、同期がなされた。測定開始後、被験者ｈ１がスイングを行った。スイングの終了後に、測定が終了された。この測定により、モーションキャプチャシステムによるデータと、床反力計によるデータとが、それぞれ時系列的に得られた。これらのデータを上記の如く処理して、必要な結果を得た。
以下、実施例及び比較例で採用された荷重中心位置Ｃｆの算出方法が説明される。床反力計は、左右のフォースプレートのそれぞれの四隅に、ロードセル２８１、２８２、２８３及び２８４を有している。これらのロードセルは、三軸センサである。第一のロードセル２８１に作用する力がＷ１とされ、第二のロードセル２８２に作用する力がＷ２とされ、第三のロードセル２８３に作用する力がＷ３とされ、第四のロードセル２８４に作用する力がＷ４とされる。
上記Ｗ１として、ｘ軸方向の力Ｗ１ｘ、ｙ軸方向の力Ｗ１ｙ及びｚ軸方向の力Ｗ１ｚが測定された。同様に、上記Ｗ２として、ｘ軸方向の力Ｗ２ｘ、ｙ軸方向の力Ｗ２ｙ及びｚ軸方向の力Ｗ２ｚが測定された。同様に、上記Ｗ３として、ｘ軸方向の力Ｗ３ｘ、ｙ軸方向の力Ｗ３ｙ及びｚ軸方向の力Ｗ３ｚが測定された。同様に、上記Ｗ４として、ｘ軸方向の力Ｗ４ｘ、ｙ軸方向の力Ｗ４ｙ及びｚ軸方向の力Ｗ４ｚが測定された。これらの力に基づき、荷重中心位置Ｃｆが算出された。
荷重中心位置Ｃｆは、直交２次元座標系の座標（Ａｘ，Ａｙ）として得られた。Ａｘが荷重中心位置Ｃｆのｘ座標であり、Ａｙが荷重中心位置Ｃｆのｙ座標である。
図１６及び図１７は、荷重中心位置Ｃｆのｘ座標Ａｘの算出方法を説明するための図である。図１６の上図及び図１７の上図はフォースプレートの斜視図であり、図１６の下図及び図１７の下図は、フォースプレートをｙ座標プラス側（図１６上図の太矢印方向）からみたときの力の作用の様子を示す図である。図１６の斜視図に示すような三次元直交座標系（ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸）を考える。ｘ軸及びｙ軸は、フォースプレートの上面に存在する。フォースプレートのｘ軸方向長さが２ａであり、フォースプレートのｙ軸方向長さが２ｂであり、フォースプレートの厚さがａｚである。
図１６に示すように、このｘ座標Ａｘの算出では、上記ｙ軸回りの力のモーメントＭｙと、上記Ｗ１ｚ、Ｗ２ｚ、Ｗ３ｚ及びＷ４ｚの総和Ｗｚと、上記Ｗ１ｘ、Ｗ２ｘ、Ｗ３ｘ及びＷ４ｘの総和Ｗｘと、上記厚さａｚと、上記長さａとが考慮される。モーメントＭｙは、以下の式で表される。
Ｍｙ＝−Ｗｚ・Ａｘ＋Ｗｘ・ａｚ
よって、ｘ座標Ａｘは、、以下の式（１ａ）で表される。
Ａｘ＝（Ｗｘ・ａｚ−Ｍｙ）／Ｗｚ ・・・（１ａ）
また、図１７の下図に示すように、モーメントＭｙは、次の式（１ｂ）で表すこともできる。
Ｍｙ＝−ａ・Ｗ１ｚ＋ａ・Ｗ２ｚ＋ａ・Ｗ３ｚ−ａ・Ｗ４ｚ ・・・（１ｂ）
上記式（１ｂ）で得られた値を上記式（１ａ）に代入して、ｘ座標Ａｘを求めた。
図１８及び図１９は、荷重中心位置Ｃｆのｙ座標Ａｙの算出方法を説明するための図である。図１８の上図及び図１９の上図は図１６の上図と同じ斜視図であり、図１８の下図及び図１９の下図は、フォースプレートをｘ座標マイナス側（図１８上図の太矢印方向）からみたときの力の作用の様子を示す図である。
図１８に示すように、このｙ座標Ａｙの算出では、上記ｘ軸回りの力のモーメントＭｘと、上記Ｗｚと、上記Ｗ１ｙ、Ｗ２ｙ、Ｗ３ｙ及びＷ４ｙの総和Ｗｙと、上記厚さａｚと、上記長さａとが考慮される。Ｍｘは、以下の式で表される。
−Ｍｘ＝−Ｗｚ・Ａｙ＋Ｗｙ・ａｚ
よって、ｙ座標Ａｙは、、以下の式（２ａ）で表される。
Ａｙ＝（Ｗｙ・ａｚ＋Ｍｘ）／Ｗｚ ・・・（２ａ）
また、図１９の下図に示すように、モーメントＭｘは、次の式（２ｂ）で表すこともできる。
Ｍｘ＝ｂ・Ｗ１ｚ＋ｂ・Ｗ２ｚ−ｂ・Ｗ３ｚ−ｂ・Ｗ４ｚ ・・・（２ｂ）
上記式（２ｂ）で得られた値を上記式（２ａ）に代入して、ｙ座標Ａｙを求めた。
［テスト１（実施例１、比較例１）］
被験者（テスター）ｔｓ１が、５本のゴルフクラブＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４及びＡ５を比較した。各ゴルフクラブの仕様は次の通りである。
ゴルフクラブＡ１は、重量が３２４．２ｇ、順式フレックスが２０４．６ｍｍ、クラブ長さが４４．７インチである。順式フレックスが大きいほど、シャフトが柔らかい。このゴルフクラブＡ１のシャフトは、非常に柔らかい。
ゴルフクラブＡ２は、重量が３２３．８ｇ、順式フレックスが８１．５ｍｍ、クラブ長さが４４．８インチである。このゴルフクラブＡ２のシャフトは、非常に硬い。
ゴルフクラブＡ３は、重量が２９４．２ｇ、順式フレックスが１３０．７ｍｍ、クラブ長さが４４．９６インチである。
ゴルフクラブＡ４は、重量が２８８．１ｇ、順式フレックスが１１８．１ｍｍ、クラブ長さが４５．５９インチである。
ゴルフクラブＡ５は、重量が３１５ｇ、順式フレックスが１１９．８ｍｍ、クラブ長さが４４．８８インチである。
［比較例１］
右利きのゴルファーであるテスターｔｓ１が、上記Ａ１からＡ５までの５本のゴルフクラブで実打して、振りやすさを確認した。その後、アンケートにより、振りやすいか振りにくいかについて、官能評価がなされた。また、振りやすさの順位付けについても官能評価された。その結果は以下の通りである。
ゴルフクラブＡ１ ： 振りにくい。振りやすさの順位は５本中５位
ゴルフクラブＡ２ ： 振りにくい。振りやすさの順位は５本中４位
ゴルフクラブＡ３ ： 振りやすい。振りやすさの順位は５本中１位
ゴルフクラブＡ４ ： 振りやすい。振りやすさの順位は５本中１位
ゴルフクラブＡ５ ： 振りやすい。振りやすさの順位は５本中１位
上記の通り、比較例１では、ゴルフクラブＡ１が、最も振りにくいと判断された。また、比較例１では、ゴルフクラブＡ３、ゴルフクラブＡ４及びゴルフクラブＡ５の３本は、振りやすさが同等であると判断された。
［実施例１］
テスターｔｓ１が上記Ａ１からＡ５までの５本のゴルフクラブで実打し、この様子を、上記の通りに測定した。各クラブについて、５回ずつ測定された。この５回中４回分の測定結果が、図６から図１０に示されている。５回中４回分の測定結果のぞれぞれが、図に示されている。
図６は、ゴルフクラブＡ１の測定結果を示す。５回中４回分の測定結果が、４つのグラフで示されている。図７は、ゴルフクラブＡ２の測定結果を示す。５回中４回分の測定結果が、４つのグラフで示されている。図８は、ゴルフクラブＡ３の測定結果を示す。５回中４回分の測定結果が、４つのグラフで示されている。図９は、ゴルフクラブＡ４の測定結果を示す。５回中４回分の測定結果が、４つのグラフで示されている。図１０は、ゴルフクラブＡ５の測定結果を示す。５回中４回分の測定結果が、４つのグラフで示されている。
図６から図１０までの各グラフにおいて、横軸はインパクトまでの時間（ｍｓｅｃ）である。横軸の右端（０ｓｅｃ）がインパクトである。よって、インパクトよりも前の測定値が示されている。
図６から図１０までの各グラフに描かれているのは、グラフ線ａ、グラフ線ｂ、グラフ線ｃ及びグラフ線ｄである。
グラフ線ａは、左足用のフォースプレートＦｐ１で測定された荷重Ｆ１の鉛直方向成分Ｆｚ（ＬＦｚ）の値を示している。
グラフ線ｂは、右足用のフォースプレートＦｐ２で測定された荷重Ｆ１の鉛直方向成分Ｆｚ（ＲＦｚ）の値を示している。
グラフ線ｃは、テスターｔｓ１の体全体の三次元的な重心位置Ｐ１のｘ座標と、左右の足による荷重の総和から求められる荷重中心位置Ｃｆのｘ座標との差を示している。このグラフ線ｃは、差異値Ｒ１の一例である。
グラフ線ｄは、テスターｔｓ１の体全体の三次元的な重心位置Ｐ１のｙ座標と、左右の足による荷重の総和から求められる荷重中心位置Ｃｆのｙ座標との差を示している。このグラフ線ｄは、差異値Ｒ１の一例である。
図６及び図７において、グラフ線ａの波線で囲まれた部分に、ピークが見られる。このピークは、トップからダウンスイングに移行する直前に生じている。図８、図９及び図１０では、このピークが小さいか、又はほとんど生じていない。このピークが大きい場合、振りにくいとの判断がなされうる。よって、上記特定区間Ｔｍが上記時刻Ｊ２１から時刻Ｊ２２とされた場合において、積分値Ｓｆが小さいほど振りやすいと判断することが可能である。
図１１（ａ）は、時刻Ｊ２１と時刻Ｊ２２との間における荷重ＬＦｚの最大値から、時刻Ｊ２１と時刻Ｊ２２との間における荷重ＬＦｚの最小値を引いた値を示す棒グラフである。このＬＦｚ変化量が、振りやすさと相関していると判断できる。振りにくいゴルフクラブＡ１及びゴルフクラブＡ２は値が大きい。ＬＦｚ変化量が小さい方が振りやすいという傾向が見られた。またゴルフクラブＡ３からＡ５の間でも値の差異が見られた。
図１１（ｂ）は、グラフ線ｃにおける変化率比（Ｈ２／Ｈ１）の値を示す棒グラフである。ただし、上記特定区間Ｔｍ５が上記時刻Ｊ５１から時刻Ｊ５２までの間とされ、上記特定区間Ｔｍ６が、上記時刻Ｊ６１から時刻Ｊ６２までの間とされた。また、Ｈ１及びＨ２は、特定区間におけるグラフを最小二乗法により一次式に近似したときの傾きである。振りにくいゴルフクラブＡ１及びゴルフクラブＡ２では、（Ｈ２／Ｈ１）が大きい。（Ｈ２／Ｈ１）が小さい方が振りやすいという傾向が見られた。またゴルフクラブＡ３からＡ５の間でも値の差異が見られた。グラフ線ｃの形状から、この比（Ｈ２／Ｈ１）の差異が読み取れる（各グラフに付された太線矢印参照）。
なお、実施例１では、時刻Ｊ２１及び時刻Ｊ５１として上記時刻Ｊ２１４が採用され、時刻Ｊ２２、時刻Ｊ５２及び時刻Ｊ６１として上記時刻Ｊ２２１が採用され、時刻Ｊ６２として上記時刻Ｊ４２１が採用された。
［テスト２（実施例２、比較例２）］
被験者（テスター）として、ｐｌａｙｅｒＡ、ｐｌａｙｅｒＢ及びｐｌａｙｅｒＣの３名がテストを行った。テストは、「ｍｙ ｃｌｕｂ」、「ＮＯ．１」、「ＮＯ．２」、「ＮＯ．３」、「ＮＯ．４」及び「ＮＯ．５」の５本のクラブを比較することにより行った。各ゴルフクラブの仕様は次の通りである。クラブ「ｍｙ ｃｌｕｂ」とは、各テスターが普段使用している使い慣れたクラブである。
ｐｌａｙｅｒＡのクラブ「ｍｙ ｃｌｕｂ」は、重量が３１５ｇ、クラブ長さが４５．０インチ、シャフト硬さは、「ｎｏｒｍａｌ」（ふつう）である。なお、このテスト２では、シャフト硬さが、「ｓｏｆｔ」（柔らかい）、「ｎｏｒｍａｌ」（ふつう）、「ｈａｒｄ」（硬い）の３段階で評価されている。
ｐｌａｙｅｒＢのクラブ「ｍｙ ｃｌｕｂ」は、重量が２９６ｇ、クラブ長さが４５．５インチ、シャフト硬さは、「ｎｏｒｍａｌ」（ふつう）である。
ｐｌａｙｅｒＣのクラブ「ｍｙ ｃｌｕｂ」は、重量が３１６ｇ、クラブ長さが４５インチ、シャフト硬さは、「ｎｏｒｍａｌ」（ふつう）である。
ゴルフクラブＮＯ．１は、重量が３２４ｇ、クラブ長さが４５．０インチ、シャフト硬さは、「ｓｏｆｔ」（柔らかい）である。
ゴルフクラブＮＯ．２は、重量が２８８ｇ、クラブ長さが４５．５インチ、シャフト硬さは、「ｎｏｒｍａｌ」（ふつう）である。
ゴルフクラブＮＯ．３は、重量が３２４ｇ、クラブ長さが４５．０インチ、シャフト硬さは、「ｈａｒｄ」（硬い）である。
ゴルフクラブＮＯ．４は、重量が２９４ｇ、クラブ長さが４５．０インチ、シャフト硬さは、「ｎｏｒｍａｌ」（ふつう）である。
［比較例２］
右利きのゴルファーであるテスター「ｐｌａｙｅｒＡ」が、上記５本のゴルフクラブで実打して、振りやすさを確認した。その後、アンケートにより、振りやすいか振りにくいかについて、官能評価がなされた。その結果は以下の通りである。
ゴルフクラブ「ｍｙ ｃｌｕｂ」： 振りやすい。
ゴルフクラブ「ＮＯ．１」 ： 振りにくい。
ゴルフクラブ「ＮＯ．２」 ： 振りやすい。
ゴルフクラブ「ＮＯ．３」 ： 振りにくい。
ゴルフクラブ「ＮＯ．４」 ： 振りやすい。
右利きのゴルファーであるテスター「ｐｌａｙｅｒＢ」が、上記５本のゴルフクラブで実打して、振りやすさを確認した。その後、アンケートにより、振りやすいか振りにくいかについて、官能評価がなされた。その結果は以下の通りである。
ゴルフクラブ「ｍｙ ｃｌｕｂ」： 振りやすい。
ゴルフクラブ「ＮＯ．１」 ： 振りやすい。
ゴルフクラブ「ＮＯ．２」 ： 振りにくい。
ゴルフクラブ「ＮＯ．３」 ： 振りにくい。
ゴルフクラブ「ＮＯ．４」 ： 振りやすい。
右利きのゴルファーであるテスター「ｐｌａｙｅｒＣ」が、上記５本のゴルフクラブで実打して、振りやすさを確認した。その後、アンケートにより、振りやすいか振りにくいかについて、官能評価がなされた。その結果は以下の通りである。
ゴルフクラブ「ｍｙ ｃｌｕｂ」： 振りやすい。
ゴルフクラブ「ＮＯ．１」 ： 振りやすい。
ゴルフクラブ「ＮＯ．２」 ： 振りにくい。
ゴルフクラブ「ＮＯ．３」 ： 振りにくい。
ゴルフクラブ「ＮＯ．４」 ： 振りやすい。
［実施例２］
図１２は、テスター「ｐｌａｙｅｒＡ」の測定結果を示すグラフである。図１２（ａ）は、テスター「ｐｌａｙｅｒＡ」が振りやすいと感じたクラブ「ｍｙ ｃｌｕｂ」の測定結果である。図１２（ｂ）は、テスター「ｐｌａｙｅｒＡ」が振りにくいと感じたクラブ「ＮＯ．３」の測定結果である。グラフの横軸は時間軸であり、横軸の０秒がインパクトとされている。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）における上側のグラフは、荷重中心位置Ｃｆのｙ座標がプロットされたグラフである。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）における下側のグラフは、荷重中心位置Ｃｆのｘ座標がプロットされたグラフである。グラフ中、「アドレス」の時間領域が両矢印「ａｄｒｅｓｓ」で示され、「テークバック」の時間領域が両矢印「ｔａｋｅ ｂａｃｋ」で示され、トップオブスイングの時間領域が両矢印「ｔｏｐ」で示され、ダウンスイングの時間領域が両矢印「ｄｏｗｎ」で示されている。この荷重中心位置Ｃｆは、左右の足のそれぞれの荷重中心位置Ｃｆではなく、テスターの体全体の荷重中心位置Ｃｆである。
図１２（ｂ）が示すように、振りにくいクラブでは、トップオブスイングからダウンスイングまでの間において、ｘ軸方向の荷重中心位置Ｃｆが比較的急激に変化している。これに対して、 図１２（ａ）が示すように、振りやすいクラブでは、トップオブスイングからダウンスイングまでの間において、ｘ軸方向の荷重中心位置Ｃｆが比較的緩やかに変化している。この傾向は、ｙ軸方向の荷重中心位置Ｃｆについても同様である。よって、振りやすいクラブと、振りにくいクラブとの間で、上記（Ｖ２／Ｖ１）に差異が見られると言える。
図１３は、上記（Ｖ２／Ｖ１）の結果を示す棒グラフである。棒グラフで示された各値のそれぞれは、５回の測定の平均値である。図１３の値は、ｘ軸方向（飛球線方向）における荷重中心位置Ｃｆのグラフから算出された。この（Ｖ２／Ｖ１）では、上記特定期間Ｔｍ３が上記時刻Ｊ３１から上記時刻Ｊ３２までの間であり、上記特定区間Ｔｍ４が、上記時刻Ｊ４１から上記時刻Ｊ４２までの間とされた。図１３（ａ）は、テスター（「ｐｌａｙｅｒＡ」）の結果を示す。図１３（ｂ）は、テスター（「ｐｌａｙｅｒＢ」）の結果を示す。図１３（ｃ）はテスター（「ｐｌａｙｅｒＣ」）の結果を示す。これらの値が示すように、振りやすいと感じたクラブは、（Ｖ２／Ｖ１）が小さく、振りにくいと感じたクラブは、（Ｖ２／Ｖ１）が大きい傾向が見られる。図１３の結果と、比較例２のフィーリングテストの結果とは、相関がある。
なお、この実施例２では、時刻Ｊ３１として上記時刻Ｊ２２２より０．０４秒前の時刻が採用され、時刻Ｊ３２及び時刻Ｊ４１として上記時刻Ｊ２２２が採用され、上記時刻Ｊ４２として上記時刻Ｊ４２２が採用された。
図１４は、床反力計により測定された、上記荷重Ｆ１の鉛直方向成分Ｆｚの測定結果である。図１４は、テスター「ｐｌａｙｅｒＡ」による測定結果である。この結果は、テスターの体全体の鉛直方向成分Ｆｚを示す。図１４（ａ）は、テスター「ｐｌａｙｅｒＡ」が振りやすいと感じたクラブ「ｍｙ ｃｌｕｂ」の測定結果である。図１４（ｂ）は、テスター「ｐｌａｙｅｒＡ」が振りにくいと感じたクラブ「ＮＯ．１」の測定結果である。グラフの横軸は時間軸であり、横軸の０秒がインパクトとされている。また、図１４のデータは、アドレス時における鉛直方向成分Ｆｚ（Ｆｚ０）が差分されたデータである。
図１４のグラフ中、「アドレス」の時間領域が両矢印「ａｄｒｅｓｓ」で示され、「テークバック」の時間領域が両矢印「ｔａｋｅ ｂａｃｋ」で示され、トップオブスイングの時間領域が両矢印「ｔｏｐ」で示され、ダウンスイングの時間領域が両矢印「ｄｏｗｎ」で示されている。
図１４（ｂ）が示すように、振りにくいクラブでは、トップオブスイングからダウンスイングの移行期において、荷重Ｆ１の鉛直方向成分Ｆｚの値が比較的急激に変化している。図１４（ｂ）の波線で囲まれた箇所に、大きなピークが見られる。これに対して、 図１４（ａ）が示すように、振りやすいクラブでは、トップオブスイングからダウンスイングの移行期において、荷重Ｆ１の鉛直方向成分Ｆｚの値の変化は緩やかである。
図１５は、下記の時刻Ｊａと下記の時刻Ｊｂとの間での鉛直方向成分Ｆｚの変化量の値を示す棒グラフである。これは、テスター（「ｐｌａｙｅｒＡ」）の結果である。
時刻Ｊａ：上記時刻Ｊ２２２よりも０．０４秒前の時刻。
時刻Ｊｂ：上記時刻Ｊ２２２。
なお、本願の棒グラフにおいて、検定による有意差検定の結果が示されている。この検定による結果は、「＊」又は「＊＊」で示されている。「＊」は、有意水準５％で有意差があることを示す。「＊＊」は、有意水準１％で有意差があることを示す。例えば、図１３の（ｃ）において、クラブ「ｍｙ ｃｌｕｂ」の結果とクラブ「ＮＯ．２」の結果とは、有意水準５％で有意差があり、クラブ「ｍｙ ｃｌｕｂ」の結果とクラブ「ＮＯ．３」の結果とは、有意水準１％で有意差があり、クラブ「ｍｙ ｃｌｕｂ」の結果とクラブ「ＮＯ．４」の結果とは、有意水準１％で有意差がある。
図１５が示すように、振りやすいと感じたクラブは、この鉛直方向成分Ｆｚの変化量が比較的少ない。この結果は、上記比較例のフィーリングテストの結果と相関している。
本発明は、ゴルフスイングの振りやすさの定量的な評価に用いられうる。
図１は、本発明の一実施形態に係る測定の様子を示す図である。 図２は、図１を上方から見た図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る測定装置のシステム構成図である。 図４は、本発明に係る測定に用いられうるデータ解析装置のハードウエア構成の一例を示す図である。 図５は、三次元重心位置Ｐ１の求め方を説明するための図である。 図６は、実施例１におけるゴルフクラブＡ１の測定結果を示すグラフである。 図７は、実施例１におけるゴルフクラブＡ２の測定結果を示すグラフである。 図８は、実施例１におけるゴルフクラブＡ３の測定結果を示すグラフである。 図９は、実施例１におけるゴルフクラブＡ４の測定結果を示すグラフである。 図１０は、実施例１におけるゴルフクラブＡ５の測定結果を示すグラフである。 図１１（ａ）は、荷重ＬＦｚの値を示すグラフであり、図１１（ｂ）は、比（Ｈ２／Ｈ１）の値の一例を示すグラフである。 図１２は、床反力計による荷重中心位置Ｃｆの測定結果の一例を示すグラフである。 図１３は、（Ｖ２／Ｖ１）の結果の一例を示すグラフである。 図１４は、床反力計による荷重Ｆ１の測定結果の一例を示すグラフである。 図１５は、異なる２つの時刻間における鉛直方向成分Ｆｚの比を示すグラフである。 図１６は、荷重中心位置Ｃｆの算出方法の一例を説明するための図である。 図１７は、荷重中心位置Ｃｆの算出方法の一例を説明するための図である。 図１８は、荷重中心位置Ｃｆの算出方法の一例を説明するための図である。 図１９は、荷重中心位置Ｃｆの算出方法の一例を説明するための図である。
符号の説明
Ｋ１・・・スイング解析システム
Ｍ１・・・スイング中における被験者の三次元的な重心位置Ｐ１を時系列的に特定しうる測定手段
Ｍ２・・・スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に測定しうる測定手段
Ｍ３・・・スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１又はその特定方向成分の荷重中心位置Ｃｆを特定しうる測定手段
４・・・カメラ
６・・・データ解析装置
ｇｃ・・・ゴルフクラブ
ｍｋ・・・マーカ
Ｆｐ・・・フォースプレート
２８・・・ロードセル
ｈ１・・・被験者

Claims (15)

  1. ゴルフクラブの振りやすさを定量的に評価する方法であって、
    スイング中における被験者の三次元的な重心位置Ｐ１を時系列的に特定しうる測定手段Ｍ１を用い、この三次元重心位置Ｐ１を時系列的に得るステップと、
    スイング中の少なくとも一の時刻における重心位置Ｐ１に基づいて、振りやすさを判断するステップと、
    を含む評価方法。
  2. スイング中の特定区間Ｔｍ１における、上記三次元重心位置Ｐ１の移動量Ｄ１を得るステップと、
    上記移動量Ｄ１に基づき、振りやすさを判断するステップと、
    を含む請求項１に記載の評価方法。
  3. 上記特定区間Ｔｍ１が、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔからインパクトまでの間である請求項２に記載の評価方法。
  4. ゴルフクラブの振りやすさを定量的に評価する方法であって、
    スイング中における被験者の三次元的な重心位置Ｐ１を時系列的に特定しうる測定手段Ｍ１を用い、この三次元重心位置Ｐ１を時系列的に得るステップと、
    スイング中の特定区間Ｔｍ１における、上記三次元重心位置Ｐ１の移動量Ｄ１を得るステップと、
    上記移動量Ｄ１を、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値（Ｄ１／Ｅ１）を得るステップと、
    上記（Ｄ１／Ｅ１）に基づき、振りやすさを判断するステップと、
    を含む評価方法。
  5. ゴルフクラブの振りやすさを定量的に評価する方法であって、
    スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に測定しうる測定手段Ｍ２を用い、この荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に測定するステップと、
    スイング中の少なくとも一の時刻における上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分に基づいて、振りやすさを判断するステップと、
    を含む評価方法。
  6. スイング中の特定区間Ｔｍ２における、上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分の積分値Ｓｆを得るステップと、
    上記積分値Ｓｆに基づき、振りやすさを判断するステップと、
    を含む請求項５に記載の評価方法。
  7. 上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分として、上記荷重Ｆ１の鉛直方向成分Ｆｚが用いられる請求項６に記載の方法。
  8. 上記荷重Ｆ１が、被験者の左右の足のうち、飛球線方向前方に位置する足の荷重とされる請求項５から７のいずれかに記載の評価方法。
  9. 上記特定区間Ｔｍ２が、次の時刻Ｊ２１から時刻Ｊ２２までの間である請求項６から８のいずれかに記載の評価方法。
    時刻Ｊ２１：下記のＪ２２よりも前のいずれかの時刻。
    時刻Ｊ２２：上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が、特定区間Ｔｍｘにおいて最大となる時刻。
    ただし、上記特定区間Ｔｍｘの始点は、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔから０．５秒前の時刻とされ、上記特定区間Ｔｍｘの終点は、上記時刻Ｊｔからインパクトまでの間において上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が最低値をとる時刻である。
  10. ゴルフクラブの振りやすさを定量的に評価する方法であって、
    スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に測定しうる測定手段Ｍ２を用い、この荷重Ｆ１又はその特定方向成分を時系列的に得るステップと、
    スイング中の特定区間Ｔｍ２における、上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分の積分値Ｓｆを得るステップと、
    上記積分値Ｓｆを、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値（Ｓｆ／Ｅ１）を得るステップと、
    上記（Ｓｆ／Ｅ１）に基づき、振りやすさを判断するステップと、
    を含む評価方法。
  11. ゴルフクラブの振りやすさを定量的に評価する方法であって、
    スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１の荷重中心位置Ｃｆを特定しうる測定手段Ｍ３を用い、荷重中心位置Ｃｆを時系列的に得るステップと、
    スイング中の特定区間Ｔｍ３における、荷重中心位置Ｃｆの変化率Ｖ１を得るステップと、
    上記特定区間Ｔｍ３とは異なる特定区間Ｔｍ４における、荷重中心位置Ｃｆの変化率Ｖ２を得るステップと、
    上記変化率Ｖ２を上記変化率Ｖ１で割った値（Ｖ２／Ｖ１）に基づき、振りやすさを判断するステップと、
    を含む評価方法。
  12. 上記特定区間Ｔｍ３が、次の時刻Ｊ３１から時刻Ｊ３２までの間であり、
    上記特定区間Ｔｍ４が、次の時刻Ｊ４１から時刻Ｊ４２までの間である請求項１１に記載の評価方法。
    時刻Ｊ３１：下記の時刻Ｊ３２よりも前のいずれかの時刻。
    時刻Ｊ３２：上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が、特定区間Ｔｍｘにおいて最大となる時刻。ただし、上記特定区間Ｔｍｘの始点は、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔから０．５秒前の時刻とされ、上記特定区間Ｔｍｘの終点は、上記時刻Ｊｔからインパクトまでの間において上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が最低値をとる時刻である。
    時刻Ｊ４１：上記時刻Ｊ３２と同じ時刻。
    時刻Ｊ４２：トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔからインパクトまでの間において上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が最低値をとる時刻。
  13. ゴルフクラブの振りやすさを定量的に評価する方法であって、
    スイング中において被験者の足から地面に伝達される荷重Ｆ１の荷重中心位置Ｃｆを特定しうる測定手段Ｍ３と、スイング中における被験者の三次元的な重心位置Ｐ１を時系列的に特定しうる測定手段Ｍ１とを用い、互いに同期された荷重中心位置Ｃｆ及び三次元重心位置Ｐ１を時系列的に得るステップと、
    重心位置Ｐ１と荷重中心位置Ｃｆとの差異値Ｒ１を時系列的に求めるステップと、
    スイング中の特定区間Ｔｍ５における、差異値Ｒ１の変化率Ｈ１を得るステップと、
    上記特定区間Ｔｍ５とは異なる特定区間Ｔｍ６における、差異値Ｒ１の変化率Ｈ２を得るステップと、
    上記変化率Ｈ２を上記変化率Ｈ１で割った値（Ｈ２／Ｈ１）に基づき、振りやすさを判断するステップと、
    を含む評価方法。
  14. 上記特定区間Ｔｍ５が、次の時刻Ｊ５１から時刻Ｊ５２までの間であり、
    上記特定区間Ｔｍ６が、次の時刻Ｊ６１から時刻Ｊ６２までの間である請求項１３に記載の評価方法。
    時刻Ｊ５１：下記の時刻Ｊ５２よりも前のいずれかの時刻。
    時刻Ｊ５２：上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が、特定区間Ｔｍｘにおいて最大となる時刻。ただし、上記特定区間Ｔｍｘの始点は、トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔから０．５秒前の時刻とされ、上記特定区間Ｔｍｘの終点は、上記時刻Ｊｔからインパクトまでの間において上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が最低値をとる時刻である。
    時刻Ｊ６１：上記時刻Ｊ５２と同じ時刻。
    時刻Ｊ６２：トップオブスイング近傍の時刻Ｊｔからインパクトまでの間において上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分が最低値をとる時刻。
  15. 以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）又は（ｈ）を評価基準として、ゴルファーに適したゴルフクラブを選択するゴルフクラブ選択システム。
    （ａ）スイング中の特定区間Ｔｍ１における、被験者の三次元重心位置Ｐ１の移動量Ｄ１。
    （ｂ）上記移動量Ｄ１を、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値（Ｄ１／Ｅ１）。
    （ｃ）スイング中の特定区間Ｔｍ２における、地面への上記荷重Ｆ１又はその特定方向成分の積分値Ｓｆ。
    （ｄ）上記積分値Ｓｆを、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値（Ｓｆ／Ｅ１）。
    （ｅ）スイング中の特定区間Ｔｍ３における、荷重中心位置Ｃｆの変化率Ｖ１と、上記特定区間Ｔｍ３とは異なる特定区間Ｔｍ４における、荷重中心位置Ｃｆの変化率Ｖ２との比（Ｖ２／Ｖ１）。
    （ｆ）重心位置Ｐ１と荷重中心位置Ｃｆとの差異値Ｒ１の、スイング中の特定区間Ｔｍ５における変化率Ｈ１と、上記特定区間Ｔｍ５とは異なる特定区間Ｔｍ６における、上記差異値Ｒ１の変化率Ｈ２との比（Ｈ２／Ｈ１）。
    （ｇ）上記（Ｖ２／Ｖ１）を、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値。
    （ｈ）上記（Ｈ２／Ｈ１）を、ゴルフクラブの運動特性値Ｅ１で割った値。
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