JP5540665B2 - ゴルフクラブの選定方法および選定装置並びにゴルフクラブ - Google Patents

Description

本発明は、ゴルフクラブの選定方法および選定装置並びにゴルフクラブに関する。

従来、ゴルフスウィングを計測し解析する方法として、カメラでゴルフスウィングを撮影し、その撮影画像からゴルフクラブヘッドの挙動を解析して、ゴルフスウィングの特徴を抽出する方法や、磁気センサでゴルフクラブヘッドの挙動を直接計測する方法や、所定の位置に配置した複数の光ビームをゴルフクラブヘッドが横切って通過することを感知するインタラプタ式光センサを用いて、ゴルフクラブヘッドの挙動を計測する方法が挙げられる。
これらは、いずれもゴルフクラブヘッドの概略の軌道を計測することはできるが、ゴルフボールの球筋を定めるゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの挙動を正確に把握することができないものであった。

一方、下記特許文献１，２には、ゴルフボールの打撃時のゴルフクラブの挙動を計測することのできる装置が記載されている。
特許文献１の［００２３］に記載されているように、４つのセンサを配置することにより、ゴルフボールに対するゴルフクラブヘッドの入射角度を概略的に知ることができる。特許文献２についても同様に、４つのセンサを配置することにより、ゴルフボールに対するゴルフクラブヘッドの入射角度を概略的に知ることができる。

特開２００１−３１４５４０号公報 特許第３０７３８２８号公報

しかし、特許文献１，２によるゴルフクラブの挙動の計測では、ゴルフクラブヘッドのゴルフボールに対する入射角度を概略的に知ることはできても、ゴルフボールのフックやスライス等の球筋に合ったゴルフクラブを選択するための情報を得ることはできない。
今日、ゴルファは、ゴルフをより楽しむために、自分のゴルフスウィングを改善する他に、自分のゴルフスウィングに適したゴルフクラブを選択することを望んでいる。このような状況の中、上記特許文献１，２に記載の装置では、ゴルフボールのフックやスライス等の球筋に影響を与える自分のゴルフスウィングに合ったゴルフクラブを選択するための情報を得ることはできない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴルフボールのフックやスライス等の球筋に影響を与えるゴルフスウィングのタイプをより的確に分類してゴルフクラブを選定することにより、ゴルファにとって最適なゴルフクラブを選定する上で有利となるゴルフクラブの選定方法および選定装置並びにゴルフクラブを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のゴルフクラブの選定方法は、ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドの挙動を計測し該計測結果に基づいてゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選定方法であって、前記ゴルフクラブヘッドの表面に設けられ３つ以上のマーカ特徴点を有するマーカを、２方向以上の異なる方向から連続的に撮影する撮影ステップと、前記撮影された画像中のマーカから、前記３つ以上のマーカ特徴点の位置を抽出する抽出ステップと、３次元座標系において、前記ゴルフクラブヘッドを再現した３次元形状モデルと、前記３つ以上のマーカ特徴点に対応する前記３次元形状モデル上の対応点の位置とが予め記憶部に記憶されており、前記対応点の位置が、前記抽出部で抽出される前記３つ以上のマーカ特徴点の３次元座標系における位置と一致するように、前記３次元形状モデルの位置および向きを定めることで、ゴルフクラブヘッドの挙動を再現した３次元形状モデルの位置および向きの時系列データを算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出された前記３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから、前記ゴルフボールの中心と目標とを結ぶ目標線を水平面と平行な平面に投影した基準線と、前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドの移動軌跡に対する接線を前記平面に投影した第１の直線とがなす角度を左右進入角として求めると共に、前記算出ステップで算出された前記３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから、前記基準線と前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心点を通る法線を前記平面に投影した第２の直線とがなす角度を打撃時フェース角として求める解析ステップと、前記左右進入角と前記打撃時フェース角とに基づいて前記ゴルフクラブのスウィングが予め定められた複数のタイプのうちの何れのタイプに該当するかを特定する分類ステップと、前記分類ステップで特定されたタイプに応じてゴルフクラブを選定する選定ステップとを含み、前記分類ステップによる前記ゴルフクラブのスウィングの特定は分類マップを用いてなされ、前記分類マップは、前記左右進入角θを示すＸ軸と、Ｘ軸に直交し前記打撃時フェース角φを示すＹ軸とを有し、Ｘ軸、Ｙ軸の交点を前記左右進入角θおよび前記打撃時フェース角φのゼロ度とした２次元座標軸で示される平面を前記ゴルフボールの球筋に対応する複数の領域に区分して関連付けたものであり、前記左右進入角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、前記打撃時フェース角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、前記分類マップは、前記２次元座標軸においてＸ軸の正の部分とＹ軸の正の部分とで区画された第１象限内に定められた定点を通り前記左右進入角および前記打撃時フェース角が負の領域から正の領域にわたって正の傾きで延在する第１の境界線と、前記左右進入角および前記打撃時フェース角が負の領域またはこの領域に左右進入角が負で打撃時フェース角が正の領域を含ませた領域を前記第１の境界線よりも小さな傾きで延在し前記定点に交わる第２の境界線と、前記定点から前記第１の境界線の傾きよりも小さい傾きで前記左右進入角および前記打撃時フェース角が正の領域を延在する第３の境界線とを備え、前記複数の領域の区分は、前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の正の領域に位置する直線部分と、前記第２の境界線とで挟まれた領域をスライスエリアとし、前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の負の領域に位置する直線部分と、前記第２の境界線とで挟まれた領域をフェードエリアとし、前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の負の領域に位置する直線部分と、前記第３の境界線とで挟まれた領域をフックエリアとし、前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の正の領域に位置する直線部分と、前記第３の境界線とで挟まれた領域をドローエリアとし、前記第１の境界線をストレートエリアとすることで行われることを特徴とする。
また本発明のゴルフクラブの選定装置は、ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドの挙動を計測し該計測結果に基づいてゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選定装置であって、前記ゴルフクラブヘッドの表面に設けられ３つ以上のマーカ特徴点を有するマーカを、２方向以上の異なる方向から連続的に撮影する撮影部と、前記撮影された画像中のマーカから、前記３つ以上のマーカ特徴点の位置を抽出する抽出部と、３次元座標系において、前記ゴルフクラブヘッドを再現した３次元形状モデルと、前記３つ以上のマーカ特徴点に対応する前記３次元形状モデル上の対応点の位置とが予め記憶された記憶部と、前記対応点の位置が、前記抽出部で抽出される前記３つ以上のマーカ特徴点の３次元座標系における位置と一致するように、前記３次元形状モデルの位置および向きを定めることで、ゴルフクラブヘッドの挙動を再現した３次元形状モデルの位置および向きの時系列データを算出する算出部と、前記算出部で算出された前記３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから、前記ゴルフボールの中心と目標とを結ぶ目標線を水平面と平行な平面に投影した基準線と、前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドの移動軌跡に対する接線を前記平面に投影した第１の直線とがなす角度を左右進入角として求めると共に、前記算出部で算出された前記３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから、前記基準線と前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心点を通る法線を前記平面に投影した第２の直線とがなす角度を打撃時フェース角として求める解析部と、前記左右進入角と前記打撃時フェース角とに基づいて前記ゴルフクラブのスウィングが予め定められた複数のタイプのうちの何れのタイプに該当するかを特定する分類部と、前記分類部で特定されたタイプに応じてゴルフクラブを選定する選定部とを備え、前記分類部による前記ゴルフクラブのスウィングの特定は分類マップを用いてなされ、前記分類マップは、前記左右進入角θを示すＸ軸と、Ｘ軸に直交し前記打撃時フェース角φを示すＹ軸とを有し、Ｘ軸、Ｙ軸の交点を前記左右進入角θおよび前記打撃時フェース角φのゼロ度とした２次元座標軸で示される平面を前記ゴルフボールの球筋に対応する複数の領域に区分して関連付けたものであり、前記左右進入角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、前記打撃時フェース角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、前記分類マップは、前記２次元座標軸においてＸ軸の正の部分とＹ軸の正の部分とで区画された第１象限内に定められた定点を通り前記左右進入角および前記打撃時フェース角が負の領域から正の領域にわたって正の傾きで延在する第１の境界線と、前記左右進入角および前記打撃時フェース角が負の領域またはこの領域に左右進入角が負で打撃時フェース角が正の領域を含ませた領域を前記第１の境界線よりも小さな傾きで延在し前記定点に交わる第２の境界線と、前記定点から前記第１の境界線の傾きよりも小さい傾きで前記左右進入角および前記打撃時フェース角が正の領域を延在する第３の境界線とを備え、前記複数の領域の区分は、前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の正の領域に位置する直線部分と、前記第２の境界線とで挟まれた領域をスライスエリアとし、前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の負の領域に位置する直線部分と、前記第２の境界線とで挟まれた領域をフェードエリアとし、前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の負の領域に位置する直線部分と、前記第３の境界線とで挟まれた領域をフックエリアとし、前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の正の領域に位置する直線部分と、前記第３の境界線とで挟まれた領域をドローエリアとし、前記第１の境界線をストレートエリアとすることで行われることを特徴とする。
また本発明のゴルフクラブは、前記のゴルフクラブの選定装置で選択されるゴルフクラブであって、分類される前記タイプの情報を提示した表示媒体が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、ゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドの左右進入角と打撃時フェース角とに基づいてゴルフスウィングのタイプを分類し、その分類結果に基づいてゴルフクラブを選定するので、ゴルファにとって最適なゴルフクラブを選定する上で有利となる。

本実施の形態のゴルフクラブの設定装置１０の構成を示すブロック図である。 （ａ）はゴルフクラブの選定装置１０で計測対象とされるアイアン系のゴルフクラブヘッド１６Ａの斜視図、（ｂ）はウッド系のゴルフクラブヘッド１６Ｂの斜視図、（ｃ）はマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃおよびマーカ特徴点２１ａ，２１ｂ，２１ｃを示す説明図である。 照射撮影部１１の斜視図である。 照射撮影部１１の平面図である。 照射撮影部１１の変形例を示す平面図である。 コンピュータ１４の構成を示すブロック図である。 コンピュータ１４の機能ブロック図である。 （ａ）は、マーカ特徴点の３次元位置座標から定まるマーカの移動の時間履歴を示す模式図、（ｂ）は（ａ）に示すマーカの移動の時間履歴に基づくゴルフクラブヘッドの挙動を示す模式図である。 ゴルフボール２を打撃する直前のゴルフクラブヘッド１６を平面視した状態を示す平面図である。 左右進入角θを説明する平面模式図である。 打撃時フェース角φを説明する模式図である。 左右進入角θと打撃時フェース角φとに対するゴルフボール２の球筋を関連付けた説明図である。 左右進入角θと打撃時フェース角φとに対するゴルフボール２の球筋を関連付けた別の説明図である。 左右進入角θと打撃時フェース角φとに対するゴルフボール２の球筋を関連付けたさらに別の説明図である。 ゴルフクラブヘッド１６の重心距離Ｌおよび重心角αを説明する模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明のゴルフクラブで定める重心距離Ｌの求め方を説明する模式図である。 ゴルフクラブの選定装置１０の動作を説明するフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）はフェース面上における重心距離Ｆ_ＧＬおよびフェースプログレションＦ_Ｐを説明する説明図である。 ゴルフクラブ４をアドレスポジションに設置する状態を説明する説明図である。 （ａ）はアイアン系のゴルフクラブ４の斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すＸ−Ｘ’線に沿って切断したときのゴルフクラブ４の断面図、（ｃ）は装着前のグリップ７の断面図である。 （ａ）はゴルフクラブ４を通常のアドレスポジションに設置した状態を説明する正面図、（ｂ）は平面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、グリップ角度βとゴルフクラブ４のフェース面１６０２の向きとの関係を説明する図である。 （ａ）、（ｂ）はグリップ７に形成された握り位置用マーク７Ｃを示す説明図である。 フェースローテーションがなく球筋がストレート傾向となる場合の説明図である。 フェースローテーションがあり球筋がフック傾向なる場合の説明図である。 フェースローテーションがあり球筋がストレート傾向となる場合の説明図である。

以下、本発明のゴルフクラブの選定方法の実施の形態についてゴルフクラブの選定装置と共に説明する。
本実施の形態のゴルフクラブの選定装置１０の概略構成について説明する。
図１に示すようにゴルフクラブの選定装置１０は、照射撮影部１１と、制御部１２と、コンピュータ１４とを含んで構成されている。
照射撮影部１１は、異なる２方向からステレオ撮影によりゴルフクラブヘッドを撮影するものである。本実施の形態では、照射撮影部１１によって特許請求の範囲の撮影部が構成されている。
制御部１２は、照射撮影部１１を制御し、照射撮影部１１で生成された画像データをコンピュータ１４に供給するものである。
コンピュータ１４は、照射撮影部１１で撮影された画像のデータを取り込み信号処理、画像処理および動作解析を行うとともに、ゴルフスウィングをタイプに分類し、最適なゴルフクラブを選定するものである。
なお、図１において符号Ｐはゴルファ、符号４はゴルフクラブを示す。

次に、ゴルフクラブの選定装置１０で計測対象とされるゴルフクラブヘッドについて説明する。
図２（ａ）はゴルフクラブの選定装置１０で計測対象とされるアイアン系のゴルフクラブヘッド１６Ａを示し、図２（ｂ）はウッド系のゴルフクラブヘッド１６Ｂを示す。
なお、以下では、アイアン系およびウッド系のゴルフクラブヘッドを区別せずに表す場合にはゴルフクラブ１６と表記する。
図２（ａ）に示すように、アイアン系のゴルフクラブヘッド１６Ａでは、そのフェース面（打撃面）１６０２と接するゴルフクラブヘッド１６の上端面およびホーゼル部にマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが設けられている。以下、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを区別しない場合にはマーカ２０と表記する。
また、図２（ｂ）に示されるように、ウッド系のゴルフクラブヘッド１６Ｂのフェース面１６０２と接するクラウン部を成す上面の３箇所にマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが設けられている。
後述するカメラ２６で撮影した際、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像が常時識別できるように、例えば、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、後述する照射光源２２の照射光を反射する再帰反射機能を有する構成となっている。マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、例えば、公知の再帰反射シートを所定の形状に切り取ったものである。
マーカ２０は、ゴルフクラブヘッドに３箇所以上に設けられ、これらのマーカ２０が三角形の頂点を成し、１つの直線上に載らないように配置位置が設定されている。
図２（ａ）の例では、３つの再帰反射マーカが１つの直線上に載らないように、ホーゼル部にマーカ２０が１つ設けられている。

本実施の形態においては、後述するようにマーカの位置を求めるため、例えば、マーカから求めた３つ以上のマーカ特徴点を用いる。マーカ特徴点は、マーカを特徴づける点である。
言い換えると、マーカは、ゴルフクラブヘッド１６の表面に設けられ３つ以上のマーカ特徴点を有するものである。
例えば、図２（ｃ）に示すように、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが円形形状を成す場合、その円形形状の中心点をマーカ特徴点２１ａ〜２１ｃとし、後述する画像処理部３２においてその位置が抽出される。

なお、本発明では、図２（ｃ）に示す本実施の形態の円形状のマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの形態のほかに、例えば、正三角形、または正方形などの正多角形等とすることができる。この場合、抽出されるマーカ特徴点の位置は各正多角形の場合、マーカの中心点（重心点）とすることができる。
また、各マーカの形状は同一にする必要は無く、前述の形状のものを自在に組み合せることもできる。この場合も各マーカの各マーカ特徴点は、例えば、マーカの中心点（重心点）である。
また、マーカが例えば正三角形形状を成す場合、マーカの３つの頂点（３辺相互の交点）のそれぞれをマーカ特徴点としてもよい。
マーカの形状は特に限定されるものではなく、マーカを特徴付け、その位置が一義的に抽出できる１もしくは複数のマーカ特徴点を有する形状であればよい。

次に、ゴルフクラブの選定装置１０について具体的に説明する。
図３は照射撮影部１１の斜視図、図４は照射撮影部１１の平面図である。
図３、図４に示すように、照射撮影部１１は、照射光源２２と、ハーフミラー２４と、カメラ２６と、反射ミラー２８と、ベース３０とを含んで構成され、これら照射光源２２、ハーフミラー２４、カメラ２６、反射ミラー２８は、べース３０上に設けられている。
照射光源２２は、計測対象としてのゴルフクラブヘッド１６を照射するものである。
本実施の形態では、照射光源２２はハロゲン光源で構成され、時間的に連続した連続光を照射する。
照射光源２２は、ハーフミラー２４を介してゴルフクラブヘッド１６のマーカ２０に光を照射するように配されている。
ハーフミラー２４は、光の透過率と反射率とがほぼ等しいミラーであり、ハーフミラー２４の反射面（境界面）に入射した光の半分を透過させ残り半分の光を反射させるものである。
ハーフミラー２４は、平面視した場合に、その反射面に対して照射光源２２から照射される光の光路が略４５度の入射角を形成するように設けられている。
カメラ２６は、撮影レンズと、該撮影レンズで導かれた被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子で生成された撮像信号に基づいて画像信号を生成する信号処理部などを含んで構成されている。
カメラ２６は、平面視した場合に、前記撮影レンズの光軸が照射光源２２の光路とハーフミラー２４の反射面とが交差する箇所を通り、かつ、前記撮影レンズの光軸が、照射光源２２の光の光路と略９０度の角度を形成するように設けられている。
反射ミラー２８は、光を全反射する全反射面を有し、全反射面の反射方向（角度）および位置等の調整機能を有している。
反射ミラー２８は、照射光源２２から照射されハーフミラー２４で反射された光を全反射面で反射してゴルフクラブヘッド１６のマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに照射し、かつ、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃからの反射光を再び全反射面で反射しハーフミラー２４を介してカメラ２６に導くように全反射面の反射方向及び位置が調整されている。

ここで、図４に示すように、照射撮影部１１は、照射光源２２がハーフミラー２４の反射面に向け、連続光を照射する。
ハーフミラー２４の反射面に照射された光の半分は、反射面上の位置Ｓｈｍを透過する透過光として計測対象であるゴルフクラブヘッドに設けられたマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに照射される照射光となる。
このマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃからの反射光（以降、マーカ反射光１ａとする）は、ハーフミラー２４の反射面に向かう。
ここで、マーカ反射光１ａは照射光源２２からの照射光と逆向きに進み、かつ、マーカ反射光１ａは照射光源２２からの照射光と光路が一致した反射光である。したがって、ハーフミラー２４の反射面を透過してマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃへ照射される光がハーフミラー２４の反射面と成す出射角度と、マーカ反射光１ａがハーフミラー２４の反射面へ入射する入射角度とは略一致する。
こうして、マーカ反射光１ａは、ハーフミラー２４の反射面で反射されてカメラ２６の撮影レンズに導かれる。

一方、図４に示すように、ハーフミラー２４の反射面に照射された光の残り半分は、ハーフミラー２４の反射面で反射され反射ミラー２８の全反射面に入射する。
ここで、全反射された光は、計測対象であるゴルフクラブヘッド１６に設けられたマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに照射光として照射される。
この照射光のマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃからの反射光（以降、マーカ反射光１ｂとする）は、反射ミラー２８から全反射されてマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに照射する照射光の光路と重なり、反射ミラー２８の全反射面に向かう。
そして、反射ミラー２８の全反射面において、マーカ反射光１ｂはハーフミラー２４方向へ向けて反射される。
ここで、ハーフミラー２４の反射面で反射され反射ミラー２８に向かう光がハーフミラー２４の反射面となす反射角度（照射角）と、マーカ反射光１ｂがハーフミラー２４の反射面へ入射する入射角度は略同一である。
さらに、ハーフミラー２４を透過したマーカ反射光１ｂはハーフミラー２４で反射されたマーカ反射光１ａとともにカメラ２６の撮影レンズに入射する。
したがって、異なる２方向から照射した照射光の光路と略一致したマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃからの２つの反射光によるマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像がカメラ２６で撮影される。
なお、本実施の形態では、異なる２方向からゴルフクラブヘッド１６に向けて光を照射して、異なる２方向からゴルフクラブヘッド１６の像を撮影する。
本発明では、２方向以上の方向からゴルフクラブヘッド１６を撮影すればよく、例えば、周知のモションキャプチャーシステムを用い、３台以上のカメラでゴルフクラブヘッド１６の像を、異なる方向からそれぞれ撮影することもできる。

この場合、カメラ２６によって撮影されるマーカ反射光１ｂによる像とマーカ反射光１ａによる像とが重ならないように、反射ミラー２８の位置および向きを予め微調整しておく。
具体的に説明すると、予め、カメラ２６によって撮影される１枚の画像を上下方向に２分割して上領域と下領域との２つの領域として設定しておく。
そして、マーカ反射光１ａによる像が前記の画像の上領域で撮影され、マーカ反射光１ｂによる像が前記の画像の下領域で撮影されるように、反射ミラー２８の位置および向きが予め微調整しておく。
このようにして、１つのカメラ２６でマーカ反射光１ａによるマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像と、マーカ反射光１ｂによるマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像とを撮影することによって、ゴルフクラブヘッド１６のマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像をステレオ画像として撮影する。
そして、ゴルフクラブヘッド１６がスウィングにより移動している状態で、カメラ２６が多重露光により例えば１／２０００秒間隔でマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像を撮影する。
これにより、多数のマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃのステレオ画像が１枚の画像としてカメラ２６によって生成される。

なお、ハーフミラー２４の代わりに反射面において双方向に入射した光を反射および透過させる光学部材であれば、例えば、ハーフプリズムや各種ビームスプリッター等を用いることができる。ここで、反射面における反射率の比は特に限定されないが、略１対１とすることが好ましい。

また、反射ミラーを以下の様に用いて構成することもできる。
図５は、照射撮影部１１が構成する光路に反射ミラー２８の他に反射ミラー２８ａ、２８ｂを配してマーカ反射光１ａおよび１ｂの光路長を揃えた例を示す図である。
反射ミラー２８ａ，２８ｂをマーカ反射光１ａの光路に設けることにより、マーカ反射光１ａがマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃからハーフミラー２４に至る光路を長くして、マーカ反射光１ｂの光路の長さに揃えることができる。
つまり、図５に示す構成を備えることで、マーカ反射光１ａの光路長が図４に示すものより長くなり、マーカ反射光１ａ、１ｂのカメラ２６までの光路長を略揃えることができる。
このように光路長を近づけることにより、カメラ２６は、マーカ反射光１ａ、１ｂによる各マーカの像をピントを合わせて撮影することができる。

この場合においても、２つの異なる方向から照射する光がハーフミラー２４の反射面から出射するときのそれぞれの出射角度は、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃから反射した２つの反射光（マーカ反射光１ａ、１ｂ）がハーフミラー２４の反射面に入射するときの対応する反射光の入射角度と略一致する。したがって、ゴルフクラブヘッド１６に設けられたマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの２つの反射光の像をそれぞれ高いコントラストで撮影できる。

制御部１２は、図１に示すように、検出器１２０２と、バッファメモリ１２０４とを含んで構成されている。
検出器１２０２は、図４に示すように、ゴルフクラブ１６の移動軌跡のうち、カメラ２６の撮影範囲よりも手前側の位置でゴルフクラブ１６が通過したか否かを検出する検出するものである。
検出器１２０２は、例えば、検出光が物体で反射された反射光を検出することにより物体の有無を検出する光反射型検出器など従来公知のさまざまな検出器を使用することができる。
バッファメモリ１２０４は、カメラ２６から供給される前記の画像データを一時的に格納する記憶装置である。
制御部１２は、検出器１２０２によってゴルフクラブ１６の通過を検出すると、撮影動作を開始する制御指令をカメラ２６に与えると共に、ゴルフクラブ１６がカメラ２６の撮影範囲から外れた時点で撮影動作を終了する制御指令をカメラ２６に与える。
そして、制御部１２は、カメラ２６から供給される画像データをバッファメモリ１２０４に一時的に格納したのち、該画像データをコンピュータ１４に供給する。

コンピュータ１４は、制御部１２から供給される前記の画像データに基づいてゴルフクラブヘッド１６の挙動を計測してゴルフクラブのスウィングを分類し、ゴルフクラブを選択する機能を有するものである。
図６はコンピュータ１４の構成を示すブロック図である。
コンピュータ１４は、ＣＰＵ３２と、不図示のインターフェース回路およびバスラインを介して接続されたＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、ハードディスク装置３８、ディスク装置４０、キーボード４２、マウス４４、ディスプレイ４６、プリンタ４８、入出力インターフェース５０などを有している。
ＲＯＭ３４は制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭ３６はワーキングエリアを提供するものである。
ハードディスク装置３８はゴルフクラブヘッド１６の挙動の計測、スウィングの分類、ゴルフクラブの選定などを行うための専用のプログラムを格納している。
ディスク装置４０はＣＤやＤＶＤなどの記録媒体に対してデータの記録および／または再生を行うものである。
キーボード４２およびマウス４４は、操作者による操作入力を受け付けるものである。
ディスプレイ４６はデータを表示出力するものであり、プリンタ４８はデータを印刷出力するものであり、ディスプレイ４６およびプリンタ４８によってデータを出力する。
入出力インターフェース５０は、外部機器との間でデータの授受を行うものである。

図７はコンピュータ１４の機能ブロック図である。
コンピュータ１４は、機能的には、信号処理部５２、画像処理部５４、解析部５６、分類部５８、選定部６０、出力部６２、記憶部６４などを含んで構成されている。
また、信号処理部５２、画像処理部５４、解析部５６、分類部５８、選定部６０、出力部６２は、ＣＰＵ３２が前記専用のプログラムを実行することで実現されるものであるが、これらの部分は、回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。

記憶部６４は、例えば、ハードディスク装置３８あるいはＲＡＭ３６によって構成され、ゴルフクラブヘッド１６の３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）Ｄ１と、対応点位置情報Ｄ２と、分類マップＤ３と、選定情報Ｄ４と、ゴルフクラブ情報Ｄ５とを含む情報が予め格納されている。
これらの情報Ｄ１乃至Ｄ５については後述する。

信号処理部５２は、画像内の各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像からマーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃがそれぞれ抽出できるように、例えば、各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの部分のデータ値のみがそれ以外の部分のデータ値と区別されるように、所定の処理条件で画像データの明度補正、コントラスト補正を行い、さらに、所定の階調数の階調処理を行う部分である。

画像処理部５４は、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド１６の画像データからマーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置を特定し、この特定した位置を用いてゴルフクラブヘッド１６の挙動を算出する部分である。
画像処理部５４は、各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃを特定して３次元座標系における位置を抽出する抽出部５４ａと、抽出された各マーカ特徴点の３次元座標位置を用いて、ゴルフクラブヘッド１６の位置と向きの時系列データを算出する算出部５４ｂとを有する。

抽出部５４ａは、所定の階調数の階調処理がされた画像の中から各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像の部分を識別してその位置を抽出する。
照射撮像部１１で撮影された、同時刻における異なる方向から撮影された各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像について、各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置座標をそれぞれ求め、この求められた各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置座標を用いてゴルフクラブヘッド１６が通過する空間を定めた３次元座標系における位置座標を求め、各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの３次元座標系における位置を抽出するように構成される。

次に、同時刻にカメラ２６で異なる方向から撮影された画像内における各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像について各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置座標をそれぞれ求める。
この求められた各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置座標を、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの位置座標として、これを用いてゴルフクラブヘッド１６が通過する空間を定めた３次元座標系における位置座標を求め、各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの３次元座標系における位置を抽出するように構成される。
照射撮像部１１の撮影方向が既知となっているので、これらの照射撮像部１１によって撮影される画像における２次元位置座標の情報を求めることで、ゴルフクラブヘッド１６が通過する空間を表した所定の３次元座標系における位置（３次元位置座標）を求めることができる。

各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像が、所定の時間間隔、例えば、２０００分の１秒の時間間隔で撮影される場合、２０００分の１秒毎の各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像の各マーカ特徴点（マーカの中心点）２１ａ，２１ｂ，２１ｃの３次元位置座標の時系列データを求めることができる。

本実施の形態においては、照射撮像部１１を用いて、２方向から撮影しており、各方向から得られた各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像について各マーカ特徴点２１ａ，２１ｂ，２１ｃから３次元位置座標が求められる。

算出部５４ｂは、抽出部５４ａで求められた３次元位置座標からゴルフクラブモデルの位置および向きを時系列データとして算出する部分である。
具体的には、記憶部６４には、３次元座標系において、ゴルフクラブヘッド１６の３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）Ｄ１と、上記マーカ特徴点の配置位置に対応する、３次元形状モデル上の対応点の位置を示す対応点位置情報Ｄ２とが記憶されている。
言い換えると、３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）Ｄ１はゴルフクラブヘッドを再現した３次元形状モデルを構成し、対応点位置情報Ｄ２は３つ以上のマーカ特徴点に対応する前記３次元形状モデル上の対応点の位置を示す。
算出部５４ｂは、このデータＤ１と情報Ｄ２を呼び出し、３次元形状モデル上の対応点の、上記３次元座標系における位置座標が、抽出部５４ａで抽出されたマーカ特徴点の３次元位置座標と一致するように、３次元形状モデルの位置および向きを算出し、この位置と向きをゴルフクラブヘッド１６の位置および向きとして、ゴルフクラブヘッド１６の位置および向きの時系列データを算出するように構成される。

図８（ａ）は、マーカ特徴点の３次元位置座標から定まる、２０００分の１秒の時間間隔のマーカの移動の時間履歴を示す模式図であり、（ｂ）は、図６（ａ）に示すマーカの移動の時間履歴に基づく、ゴルフクラブヘッドの挙動を示す模式図である。図中符号２はゴルフボールを示し、矢印ａはゴルフクラブヘッドの移動方向（ゴルフボール２の打ち出し方向）を示す。なお、図８（ｂ）はゴルフクラブヘッドを上方から見た状態を示す。
図８（ａ）中、所定の位置を原点として、ゴルフボール２の打ち出し方向と平行する軸をＸ軸、Ｘ軸に直交し水平面（地面）に平行な軸をＹ軸、水平面に鉛直な軸をＺ軸としたＸＹＺ座標系を予め設定しておく。
図８（ａ）中、３つのマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを表す３つのプロット群Ｍ1、Ｍ2〜Ｍ10は、２０００分の１秒の時間間隔で撮影されたマーカから抽出される３つのマーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置を示す。
さらには、マーカを表す３つの各プロット群Ｍ1、Ｍ2〜Ｍ10にゴルフクラブヘッド１６を対応させて、図６（ｂ）に示すように、ゴルフクラブヘッド１６の移動を連続的に表示することにより、ゴルフクラブヘッド１６の位置およびフェースの向きの変化を知ることができる。
なお、ゴルフクラブヘッド１６の位置は、フェース面１６０２の中心位置における位置座標を、ゴルフクラブヘッド１６の代表位置として表す。
また、ゴルフクラブヘッド１６のフェースの向きは、フェース面１６０２の中心点を通る法線で表すものとする。

解析部５６は、算出されたゴルフクラブヘッド１６の位置と向きの時系列データ、すなわち、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの時系列データを用いて、ゴルフボール２を打撃する直前のゴルフクラブヘッド１６の左右進入角と打撃時フェース角とを求めるものである。
図９は、ゴルフボール２を打撃する直前のゴルフクラブヘッド１６を平面視した状態を示す平面図、図１０は左右進入角θの定義を説明する模式図、図１１は打撃時フェース角φを説明する模式図である。
なお、図１０、図１１において符号１６１０は、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の中心位置を示す。
図９、図１０に示すように、ゴルフボール２の中心と目標とを結ぶ目標線を前記の平面に投影した直線を基準線Ｌ０とする。
ここで、基準線Ｌ０はＸ軸と平行するものとし、したがって、前記の平面はＸ軸およびＹ軸と平行しＺ軸と直交する。
ゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６の移動軌跡の接線を水平面と平行な平面に投影した直線を第１の直線Ｌ１とする。
左右進入角θは基準線Ｌ０と第１の直線Ｌ１がなす角度である。
図１１に示すように、ゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の中心点を通る法線を前記の平面に投影した直線を第２の直線Ｌ２とする。
打撃時フェース角φは基準線Ｌ０と第２の直線Ｌ２がなす角度である。

すなわち、解析部５６は、算出部５６で算出された３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから、基準線Ｌ０と第１の直線Ｌ１とがなす角度を左右進入角θとして求めると共に、基準線Ｌ０と第２の直線Ｌ２とがなす角度を打撃時フェース角φとして求める。
このことについて具体的に説明する。
ゴルフボール２の打撃直後、ゴルフクラブヘッド１６の移動速度は低下するので、一定時間間隔のフェース面１６０２の中心位置１６１０の移動を表す位置座標の時系列データにおいて、打撃直前と打撃直後の位置座標の移動距離はそれ以前の各時点での移動距離に比べて急激に短くなる。
このことを利用して、図１０に示すように、ゴルフクラブヘッド１６の位置座標を示す時系列データから、ゴルフボール２の打撃直前のゴルフクラブヘッド１６の位置座標（中心位置１６１０）と、時系列データにおいて１つ前の位置座標とを特定することができる。
そして、この２つの位置座標を結ぶ直線Ｌ１がゴルフクラブヘッド１６の移動軌跡の接線となる。
また、同様に上記のことを利用して、図１１に示すように、ゴルフクラブヘッド１６の向きを示す法線を示す時系列データから、ゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の法線を特定することができる。
解析部５６は、このようにしてゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６の移動軌跡の接線とフェース面１６０２の法線とを特定することにより、前記のような手順で左右進入角θおよび打撃時フェース角φを求める。

ゴルフクラブヘッド１６のヘッドスピードは通常３０〜５０ｍ／秒であるため、カメラ２６による撮影間隔である２０００分の１秒の時間間隔δで、ゴルフクラブヘッド１６は、１５ｍｍ〜２５ｍｍ移動する。
したがって、ゴルフボール２の中心からＸ軸方向に沿ってゴルフボール２の打ち出し方向と反対方向で５０ｍｍ手前の範囲において２つの時系列データ（位置座標データ）が特定される。
そのため、本実施の形態では、ゴルフボール２の中心から手前５０ｍｍの範囲における時系列データに基づいて左右進入角θおよび打撃時フェース角φが求められることになる。
なお、カメラ２６による撮影間隔は１／２０００秒に限定されるものではなく、得られた時系列データに基づいて左右進入角θおよび打撃時フェース角φを求めることができればよいのであり、例えば、撮影間隔を１／１００００秒〜１／５００秒の間で設定するなど任意である。
また、本実施の形態では、左右進入角θは、基準線Ｌ０を中心としてゴルファの反対側を正（プラス）の角度とし、ゴルファ側を負（マイナス）の角度とする。
また、打撃時フェース角φについても同様に、基準線Ｌ０を中心としてゴルファの反対側を正（プラス）の角度とし、ゴルファ側を負（マイナス）の角度とする。

分類部５８は、左右進入角θと打撃時フェース角φとに基づいてゴルフクラブのスウィングが予め定められた複数のタイプのうちの何れのタイプに該当するかを特定するものである。
図１２は左右進入角θと打撃時フェース角φとに対するゴルフボール２の球筋を関連付けた説明図である。
図１２において横軸は左右進入角θを示し、縦軸は打撃時フェース角φを示す。
本例においては、左右進入角θの基準値を０度、打撃時フェース角φの基準値を０度としている。
左右進入角θが負の値でその絶対値が大きくなるほどフェース面１６０２はアウトサイドインの傾向を示すため、打ち出されたゴルフボールの打ち出し方向は左方向となる。
左右進入角θが正の値でその絶対値が大きくなるほどフェース面１６０２はインサイドアウトの傾向を示すため、打ち出されたゴルフボールの打ち出し方向は右方向となる。
打撃時フェース角φが負の値でその絶対値が大きくなるほど打ち出されたゴルフボールは、上方から見て反時計方向回りのサイドスピンが掛かりやすくなる。
打撃時フェース角φが正の値でその絶対値が大きくなるほど打ち出されたゴルフボールは、上方から見て時計方向回りのサイドスピンが掛かりやすくなる。
このように左右進入角θと打撃時フェース角φとの組み合わせによって、ゴルフボールの打ち出し方向の左右とサイドスピンの掛かりやすさとが影響を受けることにより、打ち出されたゴルフボールはスライス傾向、フェード傾向、ストレート傾向、ドロー傾向、フック傾向の球筋となる。
ここで、スライス傾向とは、右利きのゴルファがゴルフボールを打ったときに、ゴルフボールが右側に曲がるものをいう。左利きのゴルファの場合には左側に曲がるものをいう。
また、フェード傾向とは、コントロールされたスライス傾向をいい、目標線に対して左に打ち出されたゴルフボールの着弾位置がほぼ目標線に戻ってくるものをいう。
また、フック傾向とは、右利きのゴルファがゴルフボールを打ったときに、ゴルフボールが左側に曲がるものをいう。左利きのゴルファの場合には右側に曲がるものをいう。
また、ドロー傾向とは、コントロールされたフック傾向をいい、目標線に対して右に打ち出されたゴルフボールの着弾位置がほぼ目標線に戻ってくるものをいう。
また、ストレート傾向とは、打ち出されたゴルフボールが曲がることなく直進していくものをいう。
このように、ゴルフボール２を打撃する直前のゴルフクラブヘッド１６の挙動に応じてゴルフボール２の球筋（軌跡）は様々に異なっている。
本実施の形態では、左右進入角θと打撃時フェース角φとの組み合わせに対応してゴルフクラブのスウィングのタイプが関連付けられた情報としての分類マップＤ３が用意されており、具体的には、分類マップＤ３は記憶部６４に格納されている。なお、分類マップＤ３をどこに設けるかは任意である。

分類マップＤ３は、図１２に示すように、左右進入角θをＸ座標の値とし、打撃時フェース角φをＹ座標の値として２次元座標上に示し、かつ、２次元座標で示される平面をゴルフボール２の球筋に対応する複数のエリア（領域）に区分して関連付けたものである。
言い換えると、分類マップＤ３は、左右進入角θを示すＸ軸と、Ｘ軸に直交し打撃時フェース角φを示すＹ軸とし、それらＸ軸、Ｙ軸の交点を左右進入角θおよび打撃時フェース角φのゼロ度とした２次元座標軸で示される平面をゴルフボール２の球筋に対応する複数のエリア（領域）に区分して関連付けたものである。
分類部５８によるゴルフクラブのスウィングの特定は分類マップＤ３を用いてなされる。
具体的に説明すると、分類マップＤ３は、図１２に示すように、左右進入角θと打撃時フェース角φとの組み合わせに対応して、スライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５といったゴルフボール２の球筋に対応する５つのエリアがそれぞれ関連付けられている。
スライスエリアＡ１は球筋がスライス傾向となるエリアであり、フェードエリアＡ２は球筋がフェード傾向となるエリアであり、ストレートエリアＡ３は球筋がストレート傾向となるエリアであり、ドローエリアＡ４は球筋がドロー傾向となるエリアであり、フックエリアＡ５は球筋がフック傾向となるエリアである。
言い換えると、左右進入角θと打撃時フェース角φとの組み合わせがエリアＡ１〜Ａ５の何れに該当するかによってゴルフクラブのスウィングのタイプが、スライスタイプ、フェードタイプ、ストレートタイプ、ドロータイプ、フックタイプの何れかのタイプに特定される。
すなわち、分類部５８は、解析部５８で得られた左右進入角θと打撃時フェース角φとに基づいて、ゴルフスウィングが分類マップＤ３に格納されている複数のタイプの何れのタイプに該当するかを特定する。

なお、分類マップＤ３上におけるスライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５は、次のようにして決定する。
すなわち、専用の装置を使用してゴルフクラブでゴルフボールを打撃させると共に、その際のゴルフクラブヘッドの左右進入角θと打撃時フェース角φとを本発明に係る選定装置で測定し、その際のゴルフボール２の球筋を測定する。
このような実験結果に基づいて、実測された左右進入角θおよび打撃時フェース角φと実測された球筋とに基づいて分類マップＤ３上における各エリアを決定する。
なお、本実施の形態では、分類マップＤ３上における各エリアは、境界線によって区分されている。

前記の境界線は、第１の境界線９０と第２の境界線９２と第３の境界線９４とで構成されている。
第１の境界線９０は、Ｙ軸上に定められた定点９６を通り左右進入角θおよび打撃時フェース角φが負の領域から正の領域にわたって正の傾きで延在するものである。
本実施の形態では、定点９６はＸ軸、Ｙ軸の原点でありθ＝φ＝０度の座標点となっている。
第２の境界線９２は、左右進入角θおよび打撃時フェース角φが負の領域またはこの領域に左右進入角θが負で打撃時フェース角φが正の領域を含ませた領域を第１の境界線９０よりも小さな傾きで延在し定点９６に交わるものである。
第３の境界線９４は、定点９６から第１の境界線９０の傾きよりも小さい傾きで左右進入角θおよび打撃時フェース角φが正の領域を延在するものである。
なお、定点９６は、前記のように、実測された左右進入角θおよび打撃時フェース角φと実測された球筋とに基づいて決定されるものである。

したがって、各エリアＡ１乃至Ａ５は、第１乃至第３の境界線９０、９２、９４によって次のように区分される。
スライスエリアＡ１は、第１の境界線９０のうち打撃時フェース角φの正の領域に位置する直線部分と、第２の境界線９２とで挟まれた領域である。
フェードエリアＡ２は、第１の境界線９０のうち打撃時フェース角φの負の領域に位置する直線部分と、第２の境界線９２とで挟まれた領域である。
フックエリアＡ５は、第１の境界線９０のうち打撃時フェース角φの負の領域に位置する直線部分と、第３の境界線９４とで挟まれた領域である。
ドローエリアＡ４は、第１の境界線９０のうち打撃時フェース角φの正の領域に位置する直線部分と、第３の境界線とで挟まれた領域である。
ストレートエリアＡ３は、第１の境界線９０の部分である。

また、分類マップＤ３上における各エリアの位置、面積は図１２に示すものに限定されない。
図１３は左右進入角θと打撃時フェース角φとに対するゴルフボール２の球筋を関連付けた別の説明図である。
図１２では、定点９６が左右進入角θ＝０度、かつ、打撃時フェース角φ＝０度の座標点となっている。
これに対して、図１３では、定点９６がＹ軸方向において正方向に移動している。
そして、定点９６の位置が変化することにより、分類マップＤ３上におけるスライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４の位置や面積も変化している。
この理由としては、例えば次のことが考えられる。
すなわち、左右進入角θと打撃時フェース角φとの測定は、実際にゴルフクラブヘッドがゴルフボール２を打撃する位置よりも手前の位置でなされている。
また、通常、ゴルフクラブのスウィングの過程において、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２はゴルフボール２を打撃する直前でフェース角が正から負に急激に変化する。すなわち、フェースローテーションが生じる。
したがって、解析部５６によって求められた打撃時フェース角φと、実際にフェース面がゴルフボール２を打撃した時点におけるフェース角とは厳密には一致せず、ずれが生じる。
例えば、解析部５６によって求められた打撃時フェース角φは実際にゴルフボール２を打撃した時点におけるフェース角よりも正側にずれる。
このようなずれは、選定装置１０に起因して発生するものであり、ゴルファやスウィング、あるいは、ゴルフクラブの違いは無視できるものである。

図１４は左右進入角θと打撃時フェース角φとに対するゴルフボール２の球筋を関連付けたさらに別の説明図である。
図１４では、定点９６がＸ軸方向およびＹ軸方向において正方向に移動している。
そして、定点９６の位置が変化することにより、分類マップＤ３上におけるスライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４の位置や面積も変化している。
この理由としては、例えば次のことが考えられる。
前述したようにフェース面１６０２はゴルフボール２を打撃する直前でフェース角が正から負に急激に変化するフェースローテーションが生じている。
また、打撃時にゴルフボール２とフェース面１６０２が接触している時間（約1万分の5秒）の間にもこの動き（フェースローテーション）が続くため、左右進入角θが０°、フェース角が０°で打撃しても、ゴルフボール２が目標線に対してやや左に飛び出し（負の方向）、ゴルフボール２に対してややフック回転がかかることが考えられる。
例えば、図２４に示すように、フェースローテーションがなく、左右進入角θ＝０度、打撃時フェース角φ＝０度の場合は、球筋はストレート傾向となる。
また、図２５に示すように、フェースローテーションがあると、左右進入角θ＝０度、打撃時フェース角φ＝０度の場合であっても、ゴルフボール２が目標線に対してやや左に飛び出し（負の方向）、ゴルフボール２に対してややフック回転がかかり、球筋はフック傾向となる。
また、図２６に示すように、フェースローテーションがある場合、左右進入角θを正の角度としかつ打撃時フェース角φを正の角度として打撃すると（ややフェース面１６０２を開いてややインサイドからインパクトすると）、球筋はストレート傾向となる。
したがって、このようなフェースローテーションおよびフェースローテーションによるゴルフボール２に与えられるフック回転の影響を考慮した場合、定点９６は、２次元座標軸においてＸ軸の正の部分とＹ軸の正の部分とで区画された第１象限内に位置することになる。

選定部６０は、分類部５８によって特定されたタイプに応じて最適なゴルフクラブを選定するものである。
本実施の形態では、ゴルフクラブのスウィングのタイプと該タイプに最適なゴルフクラブとが関連付けられた選定情報Ｄ４が予め用意されており、具体的には、選定情報Ｄ４は記憶部６４に格納されている。なお、選定情報Ｄ４をどこに格納するかは任意である。
選定情報Ｄ４はゴルフクラブのスウィングのタイプと該タイプに最適なゴルフクラブとが関連付けられた情報である。
選定情報Ｄ４は、例えば、ゴルフクラブのスウィングのタイプと該タイプに最適なゴルフクラブとが関連付けられたデータテーブルで構成されるなどその形式は任意である。
すなわち、そのタイプに最適なゴルフクラブとは、そのタイプのスウィングでゴルフボール２を打撃したときの球筋を矯正する上で有利なゴルフクラブである。
選定部６０は、分類部５８で特定されたゴルフクラブのスウィングのタイプに基づいて選定情報Ｄ４から最適なゴルフクラブを選定する。

選定部６０により選定されるゴルフクラブ（言い換えると、選定情報Ｄ４においてゴルフクラブのスウィングのタイプに関連付けされたゴルフクラブ）としては、好適には、ゴルフクラブヘッドの重心距離と重心角をさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
すなわち、前記の各タイプに最適なゴルフクラブヘッドは、重心距離および重心角の少なくともいずれか一方が異なって構成されている。

なお、ゴルフクラブヘッドの重心距離とは、図１５に示すように、ゴルフクラブヘッド１６の重心点Ｇから、ゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓ（シャフト軸）または中心軸Ｓの延長線に至る最短直線を定めたとき、この最短直線の距離Ｌをいう。
重心角とは、ゴルフクラブヘッド１６を、設定されるライ角通りに水平面上に載置し、前記最短直線とゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓまたは中心軸Ｓの延長線を、鉛直方向から水平面に向かって投影したとき、前記最短直線とゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓまたは中心軸Ｓの延長線との間で成す角αをいう。すなわち、重心角αは、前記最短直線の向きを表す角度である。
そして、前記の各タイプに応じて重心距離Ｌの値を大，小に変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプは重心距離Ｌが小さい（短い）ゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプは重心距離Ｌが大きい（長い）ゴルフクラブヘッド１６を選定する。
なお、各ゴルフクラブヘッド１６間の重心距離Ｌの違いの範囲を明確化する上で、各ゴルフクラブヘッド１６間での重心距離Ｌの差は３ｍｍ〜１０ｍｍとするのが好ましい。
また、前記の各タイプに応じて重心角αの値を大，小に変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプは重心角αが大きいゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプは重心角αが小さいゴルフクラブヘッド１６を選定する。

上述の重心距離Ｌは、例えば以下のようにして求めることができる。
図１６（ａ）に示すように、支点７１を中心に矢印Ｕの方向に揺動可能なシーソー型の天秤計７０によって測定される。
天秤計７０には、ゴルフクラブヘッド１６のホーゼル孔に対して隙間の無い嵌め合いを持つシャフトピン７２を有し、ゴルフクラブヘッドを装着しない状態では、アーム７３が水平になるように釣り合っている。
ゴルフクラブヘッド１６の重心Ｇのゴルフクラブシャフト軸からの重心距離Ｌの測定は、図１５（ｂ）に示すように、シャフトピン７２に質量Ｗのゴルフクラブヘッドを装着し固定する。そして、アーム７３が水平に釣り合うように所定の位置（Ｌ’）に精密秤を置き、天秤計７０が吊り合うときの荷重を測る。
そして、この荷重が最大になるように、シャフトピン７２に装着されるゴルフクラブヘッドの向きを調整し、最大になるときの荷重Ｗ’を求める、この荷重Ｗ’に基づいて、釣り合いの式からＬ＝（Ｗ’×Ｌ’）／Ｗを算出する。この算出値が重心距離Ｌである。

以上、重心距離Ｌと重心角αを調整して前記の各タイプに最適なウッド系ゴルフクラブヘッドを用意し選定する場合について説明したが、重心距離Ｌの替わりに、フェース面上における重心距離Ｆ_ＧＬを用いることもできる。

ここで、「フェース面上における重心距離Ｆ_ＧＬ」について説明する。
「フェース面上における重心距離Ｆ_ＧＬ」は、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、重心Ｇを通るフェース面に垂直の垂線Ｌ１がフェース面１６０２と交わる点ｇと、ゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓまたは中心軸Ｓの延長線をフェース面１６０２またはフェース面１６０２を延長した面に投影した線との間の最短距離をいう。
上記点ｇは、従来公知の重心測定器を用いて検出することができ、例えば、特許第４２３３８８６号の段落００２８乃至００３０に記載されている方法を用いることができる。要するに、上記点ｇは、重心Ｇを通るフェース面に垂直の垂線Ｌ１がフェース面１６０２と交わる点であればその検出方法は任意である。
そして、前記の各タイプに応じてフェース面上における重心距離Ｆ_ＧＬの値を大，小に変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプはフェース面上における重心距離Ｆ_ＧＬが小さい（短い）ゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプはフェース面上における重心距離Ｆ_ＧＬが大きい（長い）ゴルフクラブヘッド１６を選定する。

さらに、特開２００６−２４７０４５号公報に記載されるように、ゴルフクラブにおけるグリップ角度βを定めたとき、グリップ角度βを、重心角αの替わりに用いることもできる。

ここで、「グリップ角度β」について説明する。
図２０（ａ）はアイアン系のゴルフクラブ４の斜視図である。
ゴルフクラブ４は、ゴルフクラブシャフト５と、ゴルフクラブシャフト５の先端部に装着したゴルフクラブヘッド６と、ゴルフクラブシャフト５の後端部に装着したグリップ７とを有する。
図２０（ｂ）は、図２０（ａ）に示すＸ−Ｘ’線に沿って切断したときのゴルフクラブ４の断面図である。
ゴルフクラブシャフト５の周りを取り巻くように、グリップ７が設けられており、グリップ７の外周の一部には、部分的に突出した突部が設けられている。
この突部はゴルフクラブシャフト５の長手方向の同じ周上位置に設けられてバックライン７Ａを形成する。
このバックライン７Ａは、図２０（ｃ）に示すように、装着前のグリップ７の内周面の一部分が平坦部７Ｂを成しており、ゴルフクラブシャフト５を装着することによってバックライン７Ａが凸状に形成されるようになっている。
バックライン７Ａは、グリップ７の、ゴルフクラブシャフト５への装着の際、装着向きを特定するための特定部位である。
グリップ角度βは、特定部位（バックライン７Ａ）の、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の向きに対する装着向きを示す情報である。
なお、特定部位は、バックライン７Ａに限定されるものではなく、ゴルフクラブシャフト５の表面あるいはグリップ７の表面に形成された視認可能な指標であってもよい。
例えば、図２３（ａ）、（ｂ）に示すように、グリップ７を握る際に左右の手の親指を当て付ける握り位置を表示する握り位置用マーク７Ｃがグリップ７の表面に形成されている場合、これら握り位置用マーク７Ｃが特定部位であってもよい。

図２１（ａ）はゴルフクラブ４を通常のアドレスポジションに設置した状態を説明する正面図、（ｂ）は平面図である。
図２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、グリップ角度βとゴルフクラブ４のフェース面１６０２の向きとの関係を説明する図である。
具体的に説明すると、グリップ角度βは、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、ゴルフクラブ４をライ角度通りに水平な基準面Ｂ（水平面）上に置き、グリップ７及びゴルフクラブシャフト５を中心軸Ｓに垂直に切断したときの切断平面において、図２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、バックライン７Ａが設けられたゴルフクラブシャフト５周りの周上位置から中心軸Ｓを通る直線Ｌ２と、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２上の水平線（スコアラインに平行な直線）を前記の切断平面に投影したときの投影線Ｈ１とを定めたとき、直線Ｌ２の向きが投影線Ｈ１の向きに対して成す角度をいう。
したがって、直線Ｌ２と投影線Ｈ１とが平行をなす場合、グリップ角度βは０度となる。

ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２上の水平線とは、ゴルフクラブ４を通常のアドレスポジションに設置した（ライ角度通り設置した）状態における基準面Ｂと平行なフェース面１６０２上の直線を指す。
この水平線は、一般的にはスコアライン１６３０又はスコアライン１６３０に平行な直線で代用される。
スコアライン１６３０はフェース面１６０２の基準を示すように設定されているものである。
また、スコアライン１６３０が直線状でない等の場合には、通常のアドレスポジションに設置した状態において、フェース面１６０２上に基準面Ｂと平行になるような線を目印として付けてフェース面１６０２上の水平線とすることができる。
なお、ここで、ゴルフクラブ４を通常のアドレスポジションに設置するとは、ゴルフクラブヘッド１６をライ角度通りに設置し、かつ、図２１（ａ），（ｂ）に示すように中心軸Ｓとリーディングエッジ１６２０とが互いに平行になるように、又スコアライン１５と平行になるように設置することをいう。
ライ角度通りに設置とは段落００４３で説明したとおりである。
また、スコアライン１６３０が直線状でない場合、中心軸Ｓとリーディングエッジ１６２０とが互いに平行になるとは、フェース角が０度の状態を示す。

本実施の形態では、グリップ角βは、０度を中心としてフェース面１６０２が閉じる方向を負（マイナス）の角度とし、フェース面１６０２が開く方向を正（プラス）の角度とする。
前記の各タイプに応じてグリップ角度βの正負、および、その絶対値の大小を変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプはグリップ角βが負の（フェース面１６０２が閉じた）ゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプはグリップ角βが正の（フェース面１６０２が開いた）ゴルフクラブヘッド１６を選定する。
ゴルファは、ゴルフクラブを把持するとき、グリップに表されている印や表示を基準にして把持するので、グリップ角度βを変えることにより、アドレス状態で、ゴルフクラブヘッドのフェース面の向く向き、さらにはゴルフボール打撃直前のフェース面の移動する向きは変化する。このため、前記の各タイプに応じて最適なゴルフクラブを提供することができる。

また、選定部６０により選定されるゴルフクラブとしては、好適には、ゴルフクラブヘッドのフェースプログレッションをさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
図１８に示すように、フェースプログレッションＦ_Ｐとは、中心軸Ｓからゴルフクラブヘッド１６の最先端の位置Ｃまでの距離である。すなわち、フェースプログレッションＦ_Ｐは、中心軸Ｓからフェース面１６０２とソール部１６０４とが接する箇所であるリーディングエッジまでの距離である。
前記の各タイプに応じてフェースプログレッションＦ_Ｐを大小に変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプはフェースプログレッションＦ_Ｐが小さいゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプはフェースプログレッションＦ_Ｐが大きいゴルフクラブヘッド１６を選定する。
なお、フェースプレグレッションが小さいゴルフクラブヘッド１６はグースネック、あるいは、オフセットと呼ばれる。

また、選定部６０により選定されるゴルフクラブがウッド系である場合には、好適には、ゴルフクラブヘッドのフェース角をさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
本実施の形態では、フェース角は、０度を中心としてフェース面１６０２が閉じる方向を負（マイナス）の角度とし、フェース面１６０２が開く方向を正（プラス）の角度とする。
すなわち、前記の各タイプに応じてゴルフクラブヘッドのフェース角の正負、および、その絶対値の大小を変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプはフェース角が負の（フェース面１６０２が閉じた）のゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプはフェース角が正の（フェース面１６０２が開いた）のゴルフクラブヘッド１６を選定する。
さらに言い換えると、スライスエリアに該当するタイプはフックフェースのゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプはスライスフェースのゴルフクラブヘッド１６を選定するようにすればよい。

また、選定部６０により選定されるゴルフクラブがアイアン系である場合には、好適には、ゴルフクラブヘッドのライ角をさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプはライ角がアップライトなゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプはライ角がフラットなゴルフクラブヘッド１６を選定する。

また、これらのゴルフクラブには、前記の各タイプのいずれかに最適である旨の情報、すなわち、分類されるタイプの情報をゴルフクラブに貼着されるシールやタグ等の表示媒体に提示されていることが好ましい。ゴルファは、この表示媒体を目安に、多数のゴルフクラブの中から、自分のゴルフスウィングに適したゴルフクラブを選択することもできる。

出力部６２は、選定部６０で選定されたゴルフクラブを特定するための情報、すなわちゴルフクラブ情報Ｄ５をディスプレイ４６によって画面に表示し、あるいは、プリンタ４８によって印刷媒体に印刷して出力する。あるいは、ゴルフクラブ情報Ｄ５をディスク装置４０を介してディスク状記録媒体に出力し、あるいは、入出力インターフェース５０を介して外部装置に出力する。
ゴルフクラブ情報Ｄ５は、予め記憶部６４に格納されており、出力部６２は、選定部６０で選定されたゴルフクラブに基づいて該ゴルフクラブに対応するゴルフクラブ情報Ｄ５を記憶部６４から読み出して出力する。なお、ゴルフクラブ情報Ｄ５をどこに格納しておくかは任意である。
前記のゴルフクラブの情報は、ゴルフクラブの製品名、製品番号、各種仕様、外観図、写真などのさまざまな情報を含むものである。

次に、ゴルフクラブの選定装置１０の動作について説明する。
図１７はゴルフクラブの選定装置１０の動作を説明するフローチャートである。
ゴルファが、ゴルフクラブをスウィングしてティーに載置されたゴルフボール２を打つと、制御部１２が検出器１２０２によりゴルフクラブヘッド１６を検出することによりカメラ２６の撮影動作を実行させ、画像データがバッファメモリ１２０４に蓄積される（ステップＳ１０：撮影ステップ）。

画像データは信号処理部５２を介して画像処理部５４に供給され、抽出部５４ａによって前記の画像データから各マーカ特徴点が抽出される（ステップＳ１２：抽出ステップ）。

算出部５４ｂは、記憶部６４に格納されているゴルフクラブヘッド１６を再現した３次元形状のデータＤ１（３次元形状モデル）と、３つ以上のマーカ特徴点に対応する３次元形状モデル上の対応点の位置を示す対応点位置情報Ｄ２とに基づいて、対応点の位置が、抽出部５４ａで抽出される３つ以上のマーカ特徴点の３次元座標系における位置と一致するように、３次元形状モデルの位置および向きを定めることで、ゴルフクラブヘッド１６の挙動を再現した３次元形状モデルの位置および向きの時系列データを算出する（ステップＳ１４：算出ステップ）。

次いで解析部５６が、３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから左右進入角θと打撃時フェース角φを求める（ステップＳ１６：解析ステップ）。
次いで、分類部５８が、左右進入角θと打撃時フェース角φとに基づいてゴルフクラブのスウィングが予め定められた複数のタイプのうちの何れのタイプであるかを分類マップＤ３を用いて特定する（ステップＳ１８：分類ステップ）。

次いで、選定部６０が、前記特定されたタイプに応じたゴルフクラブを選定情報Ｄ４を用いて選定する（ステップＳ２０：選定ステップ）。

次いで、出力部６２が、選定されたゴルフクラブに対応するゴルフクラブ情報Ｄ５を記憶部６４から読み出して出力する（ステップＳ２２：出力ステップ）。
これにより、ゴルファのスウィングのタイプに適したゴルフクラブの選定がなされる。

以上説明したように本実施の形態によれば、ゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドにおける左右進入角θと打撃時フェース角φとに基づいてゴルフスウィングのタイプを分類するので、ゴルフボールのフックやスライス等の球筋に影響を与えるゴルフスウィングのタイプをより的確に分類する上で有利となる。
そして、その分類結果に基づいてゴルフクラブを選定するので、ゴルファにとって最適なゴルフクラブを選定する上で有利となる。

なお、本実施の形態では、ゴルフクラブヘッド１６の表面に設けられたマーカを、２方向以上の異なる方向から連続的に撮影する構成として、図３に示すように１台のカメラ２６によってステレオ画像を撮像する照射撮影部１１を用いた場合について説明した。
しかしながら、ゴルフクラブヘッド１６の表面に設けられたマーカを、２方向以上の異なる方向から連続的に撮影する構成としては、２台以上のカメラを用いるなど、従来公知の様々な構成が使用可能である。
また、本実施の形態では、ディスプレイ４６の表示画面に、左右進入角θおよび打撃時フェース角φを示す２次元座標軸と、ゴルフボール２の球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアと、ゴルファが実際にスウィングした際のゴルフクラブヘッドの挙動を測定した測定点とが表示される。
したがって、測定点が、複数のエリアのうちのどのエリアに位置しているかに基づいてスライスやフックなどの球筋に影響を与えるスウィングの特徴を簡単にかつわかりやすく提供する上で有利となる。

なお、本実施の形態では、ゴルフボール２の球筋に対応する複数のエリアが、スライスエリアＡ１，フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３，ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５の５つのエリアで構成されている場合について説明したが、複数のエリアの構成はこれに限定されるものではない。
しかしながら、本実施の形態のようにすると、測定点が、複数のエリアのうちのどのエリアに位置しているかに基づいてスライスやフックなどの球筋に影響を与えるスウィングの特徴を簡単にかつわかりやすく提供する上でより一層有利となる。

また、本実施の形態においては、ゴルフボール２の球筋に対応するエリアを、スライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５といった５つのエリアに区分した場合について説明した。
しかしながら、例えば、真直ぐ飛ぶか、右に曲がるか、左に曲がるかのいずれかに分類すべきと考えるのであれば、スライスエリア、ストレートエリア、フックエリアといった３つのエリア区分にしてもよい。
また、そもそも真直ぐ飛ぶという事は考え難く、右に曲がるか、左に曲がるかのいずれかに分類すべきと考えるのであれば、スライスエリア、フックエリアといった２つのエリア区分にしてもよい。
すなわち、各エリアは、当業者の考え方により適宜設定する事が可能である。
また、各エリアの範囲も例えば曲がりの許容差を大きくしてストレートエリアの範囲を大きくする等当業者の考え方により適宜設定する事が可能である。

２……ゴルフボール、４……ゴルフクラブ、１０……ゴルフクラブの選定装置、１１……照射撮影部（撮影部）、１６……ゴルフクラブヘッド、１６０２……フェース面、５４ａ……抽出部、５４ｂ……算出部、５６……解析部、５８……分類部、６０……選定部、６４……記憶部、Ｄ１……ゴルフクラブヘッドを再現した３次元形状のデータ、Ｄ２……対応点位置情報、Ｄ３……分類マップ、Ｄ４……選定情報、Ｌ０……基準線、Ｌ１……第１の直線、Ｌ２……第２の直線、θ……左右進入角、φ……打撃時フェース角、Ｓ……ゴルフクラブシャフトの中心軸、Ｇ……重心点、Ｌ……重心距離、α……重心角、β……グリップ角、Ｆ_ＧＬ……フェース面上における重心距離、Ｆ_Ｐ……フェースプログレッション。

Claims (10)

1. ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドの挙動を計測し該計測結果に基づいてゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選定方法であって、
   前記ゴルフクラブヘッドの表面に設けられ３つ以上のマーカ特徴点を有するマーカを、２方向以上の異なる方向から連続的に撮影する撮影ステップと、
   前記撮影された画像中のマーカから、前記３つ以上のマーカ特徴点の位置を抽出する抽出ステップと、
   ３次元座標系において、前記ゴルフクラブヘッドを再現した３次元形状モデルと、前記３つ以上のマーカ特徴点に対応する前記３次元形状モデル上の対応点の位置とが予め記憶部に記憶されており、
   前記対応点の位置が、前記抽出部で抽出される前記３つ以上のマーカ特徴点の３次元座標系における位置と一致するように、前記３次元形状モデルの位置および向きを定めることで、ゴルフクラブヘッドの挙動を再現した３次元形状モデルの位置および向きの時系列データを算出する算出ステップと、
   前記算出ステップで算出された前記３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから、前記ゴルフボールの中心と目標とを結ぶ目標線を水平面と平行な平面に投影した基準線と、前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドの移動軌跡に対する接線を前記平面に投影した第１の直線とがなす角度を左右進入角として求めると共に、前記算出ステップで算出された前記３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから、前記基準線と前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心点を通る法線を前記平面に投影した第２の直線とがなす角度を打撃時フェース角として求める解析ステップと、
   前記左右進入角と前記打撃時フェース角とに基づいて前記ゴルフクラブのスウィングが予め定められた複数のタイプのうちの何れのタイプに該当するかを特定する分類ステップと、
   前記分類ステップで特定されたタイプに応じてゴルフクラブを選定する選定ステップとを含み、
   前記分類ステップによる前記ゴルフクラブのスウィングの特定は分類マップを用いてなされ、
   前記分類マップは、前記左右進入角θを示すＸ軸と、Ｘ軸に直交し前記打撃時フェース角φを示すＹ軸とを有し、Ｘ軸、Ｙ軸の交点を前記左右進入角θおよび前記打撃時フェース角φのゼロ度とした２次元座標軸で示される平面を前記ゴルフボールの球筋に対応する複数の領域に区分して関連付けたものであり、
   前記左右進入角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、
   前記打撃時フェース角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、
   前記分類マップは、前記２次元座標軸においてＸ軸の正の部分とＹ軸の正の部分とで区画された第１象限内に定められた定点を通り前記左右進入角および前記打撃時フェース角が負の領域から正の領域にわたって正の傾きで延在する第１の境界線と、前記左右進入角および前記打撃時フェース角が負の領域またはこの領域に左右進入角が負で打撃時フェース角が正の領域を含ませた領域を前記第１の境界線よりも小さな傾きで延在し前記定点に交わる第２の境界線と、前記定点から前記第１の境界線の傾きよりも小さい傾きで前記左右進入角および前記打撃時フェース角が正の領域を延在する第３の境界線とを備え、
   前記複数の領域の区分は、
   前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の正の領域に位置する直線部分と、前記第２の境界線とで挟まれた領域をスライスエリアとし、
   前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の負の領域に位置する直線部分と、前記第２の境界線とで挟まれた領域をフェードエリアとし、
   前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の負の領域に位置する直線部分と、前記第３の境界線とで挟まれた領域をフックエリアとし、
   前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の正の領域に位置する直線部分と、前記第３の境界線とで挟まれた領域をドローエリアとし、
   前記第１の境界線をストレートエリアとすることで行われる、
   ことを特徴とするゴルフクラブの選定方法。
2. ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドの挙動を計測し該計測結果に基づいてゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選定装置であって、
   前記ゴルフクラブヘッドの表面に設けられ３つ以上のマーカ特徴点を有するマーカを、２方向以上の異なる方向から連続的に撮影する撮影部と、
   前記撮影された画像中のマーカから、前記３つ以上のマーカ特徴点の位置を抽出する抽出部と、
   ３次元座標系において、前記ゴルフクラブヘッドを再現した３次元形状モデルと、前記３つ以上のマーカ特徴点に対応する前記３次元形状モデル上の対応点の位置とが予め記憶された記憶部と、
   前記対応点の位置が、前記抽出部で抽出される前記３つ以上のマーカ特徴点の３次元座標系における位置と一致するように、前記３次元形状モデルの位置および向きを定めることで、ゴルフクラブヘッドの挙動を再現した３次元形状モデルの位置および向きの時系列データを算出する算出部と、
   前記算出部で算出された前記３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから、前記ゴルフボールの中心と目標とを結ぶ目標線を水平面と平行な平面に投影した基準線と、前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドの移動軌跡に対する接線を前記平面に投影した第１の直線とがなす角度を左右進入角として求めると共に、前記算出部で算出された前記３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから、前記基準線と前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心点を通る法線を前記平面に投影した第２の直線とがなす角度を打撃時フェース角として求める解析部と、
   前記左右進入角と前記打撃時フェース角とに基づいて前記ゴルフクラブのスウィングが予め定められた複数のタイプのうちの何れのタイプに該当するかを特定する分類部と、
   前記分類部で特定されたタイプに応じてゴルフクラブを選定する選定部とを備え、
   前記分類部による前記ゴルフクラブのスウィングの特定は分類マップを用いてなされ、
   前記分類マップは、前記左右進入角θを示すＸ軸と、Ｘ軸に直交し前記打撃時フェース角φを示すＹ軸とを有し、Ｘ軸、Ｙ軸の交点を前記左右進入角θおよび前記打撃時フェース角φのゼロ度とした２次元座標軸で示される平面を前記ゴルフボールの球筋に対応する複数の領域に区分して関連付けたものであり、
   前記左右進入角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、
   前記打撃時フェース角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、
   前記分類マップは、前記２次元座標軸においてＸ軸の正の部分とＹ軸の正の部分とで区画された第１象限内に定められた定点を通り前記左右進入角および前記打撃時フェース角が負の領域から正の領域にわたって正の傾きで延在する第１の境界線と、前記左右進入角および前記打撃時フェース角が負の領域またはこの領域に左右進入角が負で打撃時フェース角が正の領域を含ませた領域を前記第１の境界線よりも小さな傾きで延在し前記定点に交わる第２の境界線と、前記定点から前記第１の境界線の傾きよりも小さい傾きで前記左右進入角および前記打撃時フェース角が正の領域を延在する第３の境界線とを備え、
   前記複数の領域の区分は、
   前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の正の領域に位置する直線部分と、前記第２の境界線とで挟まれた領域をスライスエリアとし、
   前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の負の領域に位置する直線部分と、前記第２の境界線とで挟まれた領域をフェードエリアとし、
   前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の負の領域に位置する直線部分と、前記第３の境界線とで挟まれた領域をフックエリアとし、
   前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の正の領域に位置する直線部分と、前記第３の境界線とで挟まれた領域をドローエリアとし、
   前記第１の境界線をストレートエリアとすることで行われる、
   ことを特徴とするゴルフクラブの選定装置。
3. 前記分類部によって特定されたゴルフクラブのスウィングのタイプと、該タイプのスウィングでゴルフボールを打撃したときの球筋を矯正する上で有利なゴルフクラブとを関連付けた選定情報が用意されており、
   前記選定部による前記ゴルフクラブの選定は前記選定情報を用いてなされる、
   ことを特徴とする請求項２記載のゴルフクラブの選定装置。
4. 前記選定情報においてゴルフクラブのスウィングのタイプと関連付けられたゴルフクラブは２種類以上のゴルフクラブによって構成され、
   前記各ゴルフクラブでは、前記ゴルフクラブヘッドが設定されるライ角通りに水平面上に載置された状態でゴルフクラブシャフトの中心軸またはこの中心軸の延長線とゴルフクラブの重心点とを結ぶ最短直線の距離である重心距離が異なっている、
   ことを特徴とする請求項３記載のゴルフクラブの選定装置。
5. 前記選定情報においてゴルフクラブのスウィングのタイプと関連付けられたゴルフクラブは２種類以上のゴルフクラブによって構成され、
   前記各ゴルフクラブでは、前記ゴルフクラブヘッドが設定されるライ角通りに水平面上に載置された状態でゴルフクラブシャフトの中心軸またはこの中心軸の延長線とゴルフクラブの重心点とを結ぶ最短直線の向きを表す重心角が異なっている、
   ことを特徴とする請求項３記載のゴルフクラブの選定装置。
6. 前記選定情報においてゴルフクラブのスウィングのタイプと関連付けられたゴルフクラブは２種類以上のゴルフクラブによって構成され、
   前記各ゴルフクラブでは、前記ゴルフクラブヘッドが設定されるライ角通りに水平面上に載置された状態でゴルフクラブの重心点Ｇの水平面からの高さが異なっている、
   ことを特徴とする請求項３記載のゴルフクラブの選定装置。
7. 前記選定情報においてゴルフクラブのスウィングのタイプと関連付けられたゴルフクラブは２種類以上のゴルフクラブによって構成され、
   前記各ゴルフクラブでは、前記ゴルフクラブシャフトのグリップに設けられ該グリップの装着向きを特定する特定部位の、前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の向きに対する装着向きを示すグリップ角が異なっている、
   ことを特徴とする請求項３記載のゴルフクラブの選定装置。
8. 前記選定情報においてゴルフクラブのスウィングのタイプと関連付けられたゴルフクラブは２種類以上のゴルフクラブによって構成され、
   前記各ゴルフクラブでは、ゴルフクラブヘッドのフェースプログレッションが異なっている、
   ことを特徴とする請求項３記載のゴルフクラブの選定装置。
9. 前記選定情報においてゴルフクラブのスウィングのタイプと関連付けられたゴルフクラブは２種類以上のゴルフクラブによって構成され、
   前記各ゴルフクラブでは、ゴルフクラブヘッドのフェース角が異なっている、
   ことを特徴とする請求項３記載のゴルフクラブの選定装置。
10. 前記選定情報においてゴルフクラブのスウィングのタイプと関連付けられたゴルフクラブは２種類以上のゴルフクラブによって構成され、
    前記各ゴルフクラブでは、ゴルフクラブヘッドのライ角が異なっている、
    ことを特徴とする請求項４記載のゴルフクラブの選定装置。

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