KR101398778B1

KR101398778B1 - 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법

Info

Publication number: KR101398778B1
Application number: KR1020130032858A
Authority: KR
Inventors: 고우스케 오카자키; 마사히코 우에다; 마사토시 가토
Original assignee: 스미토모 고무 고교 가부시키가이샤; 던롭 스포츠 가부시키가이샤
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2014-05-27
Also published as: US9452331B2; CN103357161B; US20130260923A1; KR20130111382A; CN103357161A

Abstract

3축 주위의 각속도를 계측 가능한 센서가 그립에 부착된 골프 클럽으로 골프공을 타격하여 상기 센서로부터의 계측값을 얻는 공정과, 상기 계측값으로부터 스윙에 있어서의 어드레스, 톱 및 임팩트를 결정하는 공정과, 상기 계측값으로부터 얻어지는 이하의 (a)∼(d)의 스윙 특징량을 이용하여 골퍼에게 매치한 샤프트를 선정하는 공정을 포함하는 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법.
(a) 톱 부근에서의 코킹 방향의 그립 각속도의 변화량
(b) 톱으로부터, 다운스윙 도중으로서 코킹 방향의 그립 각속도가 최대가 될 때의 상기 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값
(c) 다운스윙 도중으로서 코킹 방향의 그립 각속도가 최대가 될 때로부터, 임팩트까지의 상기 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값
(d) 톱으로부터 임팩트까지의 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값

Description

골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법{GOLF CLUB SHAFT FITTING METHOD}

본 발명은 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법에 관한 것이다.

골퍼에게 있어서 공의 비거리를 늘림과 함께 공을 원하는 방향·각도로 날리는 것은 영원한 테마이다. 이를 위해서는, 자신의 스윙에 맞은 골프 클럽을 사용하는 것이 중요하다.

골퍼에게 맞는 골프 클럽을 선정하는 것은 일반적으로 피팅이라 칭해지고 있다. 이 피팅을 효과적으로 행하기 위해서는, 골프 클럽의 전체 중량, 클럽 헤드의 중량, 골프 클럽의 길이 등 여러 가지의 요인을 고려해야 하지만, 특히 골프 클럽의 샤프트의 물성이 피팅의 양부(良否)에 크게 영향을 끼친다.

예컨대, 샤프트의 물성의 하나로서 플렉스(flex)가 있다. 이 플렉스는, 샤프트의 경도(강성)를 나타내며, 순식 플렉스는, 도 58에 도시한 바와 같이, 샤프트(20)의 팁단(20a)으로부터 129 ㎜의 점을 하중점(W₁)으로 하고, 이 하중점(W₁)으로부터 샤프트(20)의 배트단측의 824 ㎜의 점을 지점(A)으로 하고, 이 지점(A)으로부터 배트단측으로 140 ㎜의 위치를 작용점(B)으로 하며, 상기 하중점(W₁)에 2.7 kgf의 하중(Wt)을 가했을 때의 상기 팁단(20a)의 변위량이다. 이 변위량(F1; 이 값을 순식 플렉스라 함)에 대하여, 어떤 값 f1∼어떤 값 f2까지의 것을 X 샤프트로 하는 등의 정의에 의해 플렉스가 정해져 있다.

일반적으로, 플렉스는, 헤드 속도의 대소에 따라서 적합한 경도가 장려되고 있고, 헤드 속도가 비교적 느린 골퍼에게는 휘기 쉬운 샤프트가 권해지는 한편, 헤드 속도가 비교적 빠른 골퍼에게는 하드한 샤프트가 권해진다. 그러나, 이 플렉스는, 통일된 규격이 없고, 메이커마다 상이한 기준으로 정해져 있다. 그리고, 적합한 플렉스의 값의 선정은, 피팅을 행하는 사람(피터)의 경험과 감에 의지하는 경우가 많아, 선정 결과는 객관적으로 개인차가 있다.

또한, 샤프트의 다른 물성으로서 킥 포인트(調子)가 있다. 이 킥 포인트는, 도 59에 도시한 바와 같이, 샤프트(20)의 팁단(20a)으로부터 12 ㎜의 위치를 작용점(C)으로 하고, 이 작용점(C)으로부터 샤프트(20)의 배트단측으로 140 ㎜의 점을 지점(D)로 하며, 이 지점(D)으로부터 배트단측으로 776 ㎜의 점을 하중점(W₂)으로 하여, 해당 하중점(W₂)에 1.3 kgf의 하중(Wt)을 가했을 때의 배트단(20b)의 변위량(F2; 이 값을 역식 플렉스라 함)를 구하며, 이 F2와 전술한 F1(순식 플렉스)의 값으로부터 다음 식 (1)에 따라 T를 계산하고, 이 T의 값의 대소로 로우 킥 포인트인지 또는 하이 킥 포인트인지를 결정하고 있다.

T=F2/(F1+F2)×100······(1)

이 킥 포인트를 이용한 골프 클럽의 선정에 대해서도, 전술한 플렉스를 이용하는 경우와 동일하게, 피팅을 행하는 사람의 경험과 감에 의지할 수밖에 없어, 선정 결과는 객관적으로 개인차가 있다.

따라서, 피팅 시에 골퍼에게 실제로 스윙을 하게 하고, 그 스윙의 계측 결과로부터 피팅을 행하는 것이 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 1∼2 참조).

특허문헌 1에는, 골프 스윙에 있어서 이용하는 골프 클럽의 골프 클럽 모델을 생성하는 모델 생성 단계와, 골프 클럽 모델을 이용하여 골프 스윙을 재현하기 위해서, 골프 클럽 모델에 소정의 경계 조건을 부여하여 골프 클럽 모델의 스윙 거동을 연산하고, 골프 스윙에 있어서의 골프 클럽 모델의 원하는 동적 특성값을 산출하는 특성값 산출 단계와, 이 특성값 산출 단계를, 생성되는 골프 클럽 모델의 종류를 바꾸면서 반복하여 행함으로써 복수의 골프 클럽 모델 각각에 대하여 동적 특성값을 구하는 반복 단계와, 이 반복 단계에서 구한 복수의 동적 특성값 중, 동적 특성값의 최대값 및 최소값을 추출하고, 해당 최대값과 최소값의 차에 기초하여, 골프 스윙의 특징을 분류하여 평가하는 스윙 평가 단계를 포함하는 골프 스윙의 평가 방법이 개시되어 있다.

또한, 특허문헌 2는, 크라운부에, 골프 클럽 샤프트가 장착되는 호젤부가 설치된 골프 클럽 헤드를 갖는 골프 클럽의 스윙 평가 방법으로서, 상기 골프 클럽 헤드를 수평면에 설치한 상태에서, 골프 클럽 샤프트의 축선을 포함하고, 수평면에 대하여 직교하는 평면과, 골프 클럽 헤드의 크라운부가 교차하는 교선 상에 있어서의 적어도 10 ㎜ 떨어진 2점에 대해서, 골프 클럽의 스윙시의 속도를 각각 계측하고, 상기 각 점의 속도에 기초하여 스윙을 평가하는 스윙 평가 방법이 개시되어 있다.

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 공보 제2006-230466호 [특허문헌 2] 일본 특허 공개 공보 제2009-18043호

그러나, 특허문헌 1에 기재된 방법에서는, 이용하는 장치가 대형이고, 설치 장소가 한정된다. 또한, 대규모의 연산 장치가 필요하여, 비용이 많이 든다는 문제가 있다.

또한, 특허문헌 2에 기재된 방법에서는, 스윙의 평가를 임팩트만으로 행하고 있어, 어드레스로부터 톱을 거쳐 임팩트에 이르는 스윙 전체의 특징을 반영한 것은 아니다. 따라서, 골퍼의 스윙에 적합한 샤프트를 선정할 수 없는 경우가 있어, 개량이 요구되고 있었다.

본 발명은, 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 사용하는 장치의 소형화 및 경량화가 가능하기 때문에 설치 장소의 선택 범위가 넓고, 그리고 스윙 전체를 반영한, 보다 상세한 샤프트 스펙에 기초하여 피팅할 수 있는, 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

(1) 본 발명의 제1 관점에 따른 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법(이하, 단순히「피팅 방법」이라고도 함)은, 골퍼의 스윙에 기초하여 해당 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 피팅 방법으로서,

3축 주위의 각속도를 계측 가능한 센서가 그립에 부착된 골프 클럽으로 골프공을 타격하여 상기 센서로부터의 계측값을 얻는 공정과,

상기 계측값으로부터 스윙에 있어서의 어드레스, 톱 및 임팩트를 결정하는 공정과,

상기 계측값으로부터 얻어지는 이하의 (a)∼(d)의 스윙 특징량을 이용하여 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

(a) 톱 부근에서의 코킹(cock) 방향의 그립 각속도의 변화량

(b) 톱으로부터, 다운스윙 도중에 있어서의 코킹 방향의 그립 각속도가 최대로 될 때까지의 해당 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값

(c) 다운스윙 도중에 있어서 코킹 방향의 그립 각속도가 최대로 될 때로부터, 임팩트까지의 해당 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값

(d) 톱으로부터 임팩트까지의 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값

본 발명의 제1 관점에 따른 피팅 방법에서는, 골퍼의 스윙 중의 한정된 국면뿐만 아니라, 톱으로부터 임팩트에 이르는 스윙 전체를 반영시킨 4개의 스윙 특징량에 기초하여 샤프트를 선정할 수 있기 때문에, 보다 상세한 샤프트 스펙에 기초하여 피팅할 수 있다. 그 결과, 해당 골퍼에게 있어서, 성능(비거리, 방향성 및 스윙 용이성)이 보다 우수한 샤프트를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 제1 관점에 따른 피팅 방법에서는, 클럽의 그립단에 센서를 부착하는 것만으로 스윙 특징을 정량화할 수 있어, 종래의 카메라 등의 대규모의 설비가 불필요해지기 때문에, 피팅을 위한 설비의 비용이 감소한다. 또한, 데이터는 무선으로 데이터 해석 장치에 배신할 수 있어, 설비 전체의 구성을 간소화할 수 있고, 이에 따라, 운반이나 설치·철거도 간단히 행할 수 있다.

(2) 상기 (1)의 피팅 방법에 있어서, 상기 (a)∼(d)는, 각각 샤프트의 팁단으로부터 36인치, 26인치, 16인치 및 6인치의 4개의 위치에서의 해당 샤프트의 굽힘 강성에 대응하는 것으로서 선정되고,

미리 시타에 의해 작성된, 상기 (a)∼(d) 각각의 스윙 특징량과 샤프트의 굽힘 강성의 관계를 나타내는 근사식과, 상기 계측값으로부터 얻어지는 (a)∼(d)의 스윙 특징량으로부터, 샤프트의 팁단으로부터 36인치, 26인치, 16인치 및 6인치의 4개의 위치에서의 해당 샤프트의 굽힘 강성을 취득하며,

미리 상기 4개의 위치에서의 굽힘 강성이 측정된 복수의 샤프트 중에서, 취득한 4개의 위치에서의 샤프트의 굽힘 강성에 기초하여 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 것으로 할 수 있다.

(3) 상기 (2)의 피팅 방법에 있어서, 상기 4개의 위치에서의 굽힘 강성의 각각에 대하여, 취득된 굽힘 강성값에 따라서 복수 단계의 랭크값 중 어느 하나를 부여하고,

미리 상기 4개의 위치에서의 굽힘 강성이 측정되고, 또한 측정된 굽힘 강성값에 따라서 복수 단계의 랭크값 중 어느 하나가 부여된 복수의 샤프트 중에서, 부여된 4개의 위치에서의 랭크값에 기초하여 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 것이 바람직하다.

(4) 본 발명의 제2 관점에 따른 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법은, 골퍼의 스윙에 기초하여 해당 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 피팅 방법으로서,

상기 계측값으로부터 얻어지는 이하의 (a)∼(c)의 스윙 특징량 중 적어도 2개를 이용하여 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 공정을 포함하고,

상기 (a)∼(c)는, 각각 샤프트의 팁단으로부터 36인치, 26인치 및 6인치의 3개의 위치에서의 해당 샤프트의 굽힘 강성에 대응하는 것으로서 선정되고,

미리 시타에 의해 작성된, 상기 (a)∼(c) 각각의 스윙 특징량과 샤프트의 굽힘 강성의 관계에 기초하여, 각 위치에 대해서, 스윙 특징량을 복수의 범위로 나눔과 함께 각 범위에 대응하여 샤프트의 굽힘 강성의 범위를 설정하며,

상기 계측값으로부터, 샤프트의 팁단으로부터 36인치, 26인치 및 6인치의 3개의 위치 중 상기 적어도 2개의 스윙 특징량에 대응하는 위치에 있어서의 해당 샤프트의 굽힘 강성의 범위를 취득하며,

미리 상기 3개의 위치에서의 굽힘 강성이 측정된 복수의 샤프트 중에서, 취득한 적어도 2개의 위치에서의 샤프트의 굽힘 강성의 범위에 기초하여 골퍼에 매치되는 샤프트를 선정하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법.

(a) 톱 부근에서의 코킹 방향의 그립 각속도의 변화량

(b) 톱으로부터, 다운스윙 도중에 있어서 코킹 방향의 그립 각속도가 최대로 될 때까지의 해당 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값

(c) 톱으로부터 임팩트까지의 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값

본 발명의 제2 관점에 따른 피팅 방법에서는, 골퍼의 스윙 중의 한정된 국면뿐만 아니라, 톱으로부터 임팩트에 이르는 스윙 전체를 반영시킨 3개의 스윙 특징량 중 적어도 2개에 기초하여 샤프트를 선정할 수 있기 때문에, 보다 상세한 샤프트 스펙에 기초하여 피팅할 수 있다. 그 결과, 해당 골퍼에게 있어서, 보다 성능(비거리, 방향성 및 스윙 용이성)이 우수한 샤프트를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 제2 관점에 따른 피팅 방법에서는, 클럽의 그립단에 센서를 부착하는 것만으로 스윙 특징을 정량화할 수 있어, 종래의 카메라 등의 대규모의 설비가 불필요해지기 때문에, 피팅을 위한 설비의 비용이 작아지게 된다. 또한, 데이터는 무선으로 데이터 해석 장치에 배신할 수 있어, 설비 전체의 구성을 간소화할 수 있고, 이에 따라, 운반이나 설치·철거도 간단히 행할 수 있다.

(5) 상기 (4)의 피팅 방법에 있어서, 상기 3개의 위치에서의 굽힘 강성의 각각에 대하여, 취득된 굽힘 강성값에 따라서 복수 단계의 랭크값 중 어느 하나를 부여하고,

미리 상기 3개의 위치에 있어서의 굽힘 강성이 측정되고 또한 측정된 굽힘 강성값에 따라서 복수 단계의 랭크값 중 어느 하나가 부여된 복수의 샤프트 중에서, 부여된 3개의 위치에서의 랭크값에 기초하여 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정할 수 있다.

(6) 상기 (4)의 피팅 방법에 있어서, 상기 스윙 특징량 (a)가 360(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<68.5로 분류하고, 해당 스윙 특징량 (a)가 360(deg/s)보다 큰 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)>60.0으로 분류하며,

상기 스윙 특징량 (b)가 550(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<47.5로 분류하고, 해당 스윙 특징량 (b)가 550(deg/s)보다 큰 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)>42.5로 분류하며, 그리고

스윙 특징량 (c)가 400(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<24.5로 분류하고, 해당 스윙 특징량 (c)가 400(deg/s)보다 크고 800(deg/s) 이하인 경우에, 23.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<27.5로 분류하며, 해당 스윙 특징량 (c)가 800(deg/s)보다 큰 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)>25.5로 분류할 수 있다.

(7) 본 발명의 제3 관점에 따른 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법은, 골퍼의 스윙에 기초하여 해당 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법으로서,

3축 주위의 각속도를 계측 가능한 센서가 그립에 부착된 골프 클럽으로 골프공을 타격하여 상기 센서로부터의 계측값을 얻고, 임팩트 직전의 상기 골프 클럽의 헤드의 페이스각 및 진입각을 측정하는 공정과,

상기 계측값으로부터 스윙에 있어서의 톱 및 임팩트의 타이밍을 결정하는 공정과,

상기 계측값으로부터 얻어지는 이하의 (a)∼(d)의 스윙 특징량 중 적어도 2개 및 상기 측정된 페이스각 및 진입각을 이용하여 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 공정을 포함하고,

미리 작성된 임팩트 직전의 페이스각 및 진입각과 타구 결과의 상관 R을 이용하여 작성된 관계 C와, 상기 측정된 페이스각 및 진입각에 기초하여 골퍼에게 적합한 샤프트를 예비 선정하고, 이어서 상기 스윙 특징량을 이용하여 샤프트의 선정을 행하는 것을 특징으로 한다.

(a) 톱 부근에서의 코킹 방향의 그립 각속도의 변화량

본 발명의 제3 관점에 따른 피팅 방법에서는, 골퍼가 실제로 스윙함으로써 얻어지는 페이스각 및 진입각을 이용하여 해당 골퍼에게 적합한 킥 포인트율을 구하고, 이 킥 포인트율에 기초하여 샤프트를 예비 선정하며, 이어서, 동일하게 골퍼의 스윙으로부터 계측된 스윙 특징량을 이용하여 해당 골퍼에게 적합한 플렉스를 구하고 있다. 이에 따라, 샤프트의 킥 포인트율과 플렉스의 양방을 고려한, 보다 성능이 우수한 샤프트를 골퍼에게 제안할 수 있다.

(8) 상기 (7)의 피팅 방법에 있어서, 상기 상관 R은, 샤프트 킥 포인트율이 상이한 복수의 골프 클럽에서의 타구 결과에 기초한 것이고,

상기 관계 C가, 미리 작성된 샤프트의 킥 포인트율과 임팩트 직전의 페이스각 및 진입각의 소정의 관계식이며,

상기 선정 공정에 있어서, 임팩트 직전의 페이스각 및 진입각으로부터, 해당 관계식을 이용하여 샤프트의 킥 포인트율을 산출하고, 복수의 샤프트로부터 해당 산출된 킥 포인트율에 적합한 샤프트를 예비 선정하는 것으로 할 수 있다.

(9) 본 발명의 제4 관점에 따른 골프 스윙에 있어서의 임팩트 시간의 추출 방법(이하, 단순히 「추출 방법」이라고도 함)은, 3축 주위의 각속도를 계측 가능한 센서가 그립에 부착된 골프 클럽으로 골프공을 타격하여 얻어지는 상기 센서로부터의 계측값에 기초하여 스윙에 있어서의 임팩트 시간을 추출하는 방법으로서,

계측한 데이터의 소정의 시간 폭에 있어서 z축인 샤프트축 주위의 각속도 ωz가 레인지 오버하고 있는지 여부를 판정하는 판정 공정과,

판정 공정에 있어서 레인지 오버하고 있다고 판정된 경우에 제1 가임팩트 시간을 설정하고, 레인지 오버하고 있지 않다고 판정된 경우에 제2 가임팩트 시간을 설정하는 설정 공정과,

설정된 제1 또는 제2 가임팩트 시간을 기준으로 하여, x축 주위의 각속도 ωx, y축 주위의 각속도 ωy 및 z축 주위의 각속도 ωz의 각각의 시계열 파형으로부터 임팩트 시간의 3개의 후보를 취득하는 후보 취득 공정과,

3개의 임팩트 시간의 후보로부터, 소정의 판단 기준에 따라서 임팩트 시간을 결정하는 결정 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 추출 방법에서는, 가임팩트 시간을 설정하고, 이 가임팩트 시간을 기준으로 하여 3개의 축 주위의 각속도 각각의 시계열 파형으로부터 임팩트 시간의 3개의 후보를 취득하고, 이들 3개의 후보로부터 소정의 판단 기준에 따라서 임팩트 시간을 결정하기 때문에, 종래에 있어서의 레인지 오버 등의 영향을 배제하여 정밀도좋게 임팩트 시간을 결정할 수 있다. 이에 따라, 이 임팩트 시간을 이용한 스윙의 분석을 정확하게 행할 수 있다.

(10) 상기 (9)의 추출 방법에 있어서, 상기 제1 가임팩트 시간을, 각속도 ωz의 시계열 파형에 있어서 레인지 오버가 발생한 시점의 시간으로 할 수 있다.

본 발명의 피팅 방법에 따르면, 사용하는 장치의 소형화 및 경량화가 가능하기 때문에 설치 장소의 선택 범위가 넓으며, 또한 스윙 전체를 반영한, 보다 상세한 샤프트 스펙에 기초하여 피팅할 수 있다.

도 1은 스윙 중인 샤프트의 휨의 거동을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 피팅 방법에 있어서 굽힘 강성이 측정되는 샤프트의 4개의 위치를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 있어서의 굽힘 강성의 측정 방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 있어서의 스윙 특징량을 계측하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 센서가 부착된 골프 클럽의 일부 확대 사시도이다.
도 6의 (a)는 도 5에 도시되는 센서의 평면도이며, 도 6의 (b)는 동일 센서의 측면도이다.
도 7은 스윙에 있어서의 어드레스 및 테이크백을 도시한 도면이다.
도 8은 스윙에 있어서의 톱 및 다운스윙을 도시한 도면이다.
도 9는 스윙에 있어서의 다운스윙 및 임팩트를 도시한 도면이다.
도 10은 스윙에 있어서의 팔로우 스루 및 피니쉬를 도시한 도면이다.
도 11은 스윙에 있어서의 코킹 방향의 각속도의 시간 경과에 따르는 변화를 도시한 도면이다.
도 12는 샤프트축 주위의 각속도의 시계열 파형의 일례이다.
도 13은 샤프트축 주위의 각속도의 시계열 파형의 다른 예이다.
도 14는 본 발명의 추출 방법의 일 실시의 형태의 플로우 차트이다.
도 15는 레인지 오버하고 있는 z축 주위의 각속도의 시계열 파형의 예를 도시하는 도면이다.
도 16은 x축 주위의 각속도의 시계열 파형의 예를 도시하는 도면이다.
도 17은 y축 주위의 각속도의 시계열 파형의 예를 도시하는 도면이다.
도 18은 변곡점을 구하는 방법을 도시한 도면이다.
도 19는 레인지 오버하고 있지 않은 z축 주위의 각속도의 시계열 파형의 예를 도시하는 도면이다.
도 20은 스윙 용이성의 평가 기준을 설명하는 도면이다.
도 21은 「6인치」의 측정점에서의 스윙 특징량(4)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이다.
도 22는 「6인치」의 측정점에서의 EI값 산출의 플로우를 도시한 도면이다.
도 23은 「16인치」의 측정점에서의 스윙 특징량(3)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이다.
도 24는 「16인치」의 측정점에서의 EI값 산출의 플로우를 도시한 도면이다.
도 25는 「26인치」의 측정점에서의 스윙 특징량(2)과 굽힘 강성(EI)과의 관계를 도시한 도면이다.
도 26은 「26인치」의 측정점에서의 EI값 산출의 플로우를 도시한 도면이다.
도 27은 「36인치」의 측정점에서의 스윙 특징량(1)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이다.
도 28은 「36인치」의 측정점에서의 EI값 산출의 플로우를 도시한 도면이다.
도 29는 본 발명의 효과의 검증에 이용하는 5개의 샤프트의 플렉스 및 킥 포인트의 설명도이다.
도 30은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 피팅 방법에 있어서 굽힘 강성이 측정되는 샤프트의 3개의 위치를 설명하는 도면이다.
도 31은 스윙에 있어서의 코킹 방향의 각속도의 시간 경과에 따른 변화를 도시한 도면이다.
도 32는 「6인치」의 측정점에서의 스윙 특징량(3)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이다.
도 33은 「26인치」의 측정점에서의 스윙 특징량(2)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이다.
도 34는 「36인치」의 측정점에서의 스윙 특징량(1)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이다.
도 35는 샤프트 선정 프로세스의 일례를 도시하는 플로우 차트이다.
도 36은 헤드 속도가 소(小)인 경우에 있어서의 샤프트 선정 프로세스의 일례를 도시하는 플로우 차트이다.
도 37은 헤드 속도가 대인 경우에 있어서의 샤프트 선정 프로세스의 일례를 도시하는 플로우 차트이다.
도 38은 검증 결과의 일례를 도시한 도면이다.
도 39는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 피팅 방법을 실행할 수 있는 피팅 장치의 일례의 설명도이다.
도 40은 도 39에 도시되는 피팅 장치에 있어서의 정보 처리 장치의 시스템 구성의 설명도이다.
도 41은 본 발명의 제3 실시형태에 따른 피팅 방법을 실행할 수 있는 피팅 장치의 다른 예의 설명도이다.
도 42는 도 41에 도시되는 피팅 장치의 정면도이다.
도 43은 본 발명의 제3 실시형태에 따른 피팅 방법에서 이용되는 골프 클럽의 일례의 설명도이다.
도 44는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 피팅 방법의 일례의 플로우 차트이다.
도 45는 공이 날아가는 방향(좌우 어긋남)과 페이스각의 관계를 도시한 도면이다.
도 46은 킥 포인트율마다 좌우 어긋남과 페이스각의 관계를 도시한 도면이다.
도 47은 좌우 어긋남이 작아졌을 때의 킥 포인트율과 페이스각의 관계를 도시한 도면이다.
도 48은 킥 포인트율마다 페이스각과 비거리 비율의 관계를 도시한 도면이다.
도 49는 좌우 어긋남이 작아졌을 때의 킥 포인트율과 페이스각의 다른 관계를 도시한 도면이다.
도 50은 「6인치」의 측정점에서의 스윙 특징량(4)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이다.
도 51은 「6인치」의 측정점에서의 EI값 산출의 플로우를 도시한 도면이다.
도 52는 「16인치」의 측정점에서의 스윙 특징량(3)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이다.
도 53은 「16인치」의 측정점에서의 EI값 산출의 플로우를 도시한 도면이다.
도 54는 「26인치」의 측정점에서의 스윙 특징량(2)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이다.
도 55는 「26인치」의 측정점에서의 EI값 산출의 플로우를 도시한 도면이다.
도 56은 「36인치」의 측정점에서의 스윙 특징량(1)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이다.
도 57은 「36인치」의 측정점에서의 EI값 산출의 플로우를 도시한 도면이다.
도 58은 순식 플렉스의 측정 방법을 설명하는 도면이다.
도 59는 역식 플렉스의 측정 방법을 설명하는 도면이다.

이하, 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 피팅 방법, 및 골프 스윙에 있어서의 임팩트 시간의 추출 방법의 실시의 형태를 상세히 설명한다.

[제1 실시형태]

〔본 발명의 피팅 방법의 원리〕

본 발명의 피팅 방법의 실시의 형태를 설명하기 전에, 본 발명의 피팅 방법의 원리 내지 이론적 배경에 대해서 설명한다. 본 발명자들은, 골프 클럽의 샤프트의 굽힘이, 톱으로부터 임팩트를 향하여 스윙이 진행함에 따라 해당 샤프트의 그립측으로부터 선단측에 전해지는 것에 착안하였다. 그리고, 어떤 골퍼의 톱으로부터 임팩트까지의 시간에 수반하는 스윙 특징(스윙 특징의 내용에 대해서는 후술함)과, 해당 골퍼에게 매치되는 샤프트의 인치마다의 경도의 사이에는 상관 관계가 있다는 가정 하에, 예의 연구·검토를 거듭한 결과, 본 발명을 완성하기에 이르렀다.

즉, 공을 타격할 때의 골퍼의 스윙은, 어드레스→톱→임팩트로 추이하지만, 그 때, 골프 클럽의 샤프트는, 해당 골프 클럽의 선단에 비교적 중량이 큰 헤드가 존재하기 때문에, 그 관성에 의해 굽힘이 생긴다. 이 굽힘은, 스윙의 전 과정에 있어서, 샤프트의 동일 개소에 생기는 것은 아니고, 도 1에 도시된 바와 같이, 톱으로부터 임팩트를 향하여 샤프트의 그립측으로부터 선단측으로 전해진다. 바꾸어 말하면, 톱으로부터 임팩트를 향하여 스윙이 진행됨에 따라, 샤프트에 있어서의 굽힘의 위치가 해당 샤프트의 그립측으로부터 선단측으로 이동한다.

구체적으로, 어드레스로부터 테이크 백을 행하여 톱에 이른 시점(도 1에 있어서 (1)로 도시되는 시점)에서는, 샤프트의 그립 부근에 굽힘이 생긴다. 이어서 터닝을 행하여, 다운스윙 초기(도 1에 있어서 (2)로 도시되는 시점)에 이르면, 굽힘은 샤프트의 선단측으로 약간 이동한다. 또한, 골퍼의 팔이 수평이 되는 시점(도 1에 있어서 (3)으로 도시되는 시점)에서는, 굽힘은 샤프트 중앙보다도 선단측으로 이동한다. 그리고, 임팩트 직전(도 1에 있어서 (4)로 도시되는 시점)에서는, 굽힘은 샤프트의 선단 부근까지 이동한다.

이와 같이 스윙 시에 있어서의 샤프트의 굽힘이, 톱으로부터 임팩트를 향하여 샤프트의 그립측으로부터 선단측으로 전해지는 것을 감안하여, 본 발명자는, 상기 시간대 (1)∼(4)에 있어서의 골퍼의 스윙 특징에 착안하여, 샤프트의 인치마다 최적의 굽힘 강성을 선정하는 것을 시도하였다.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 샤프트(20)를 4개의 영역으로 분할하여, 각 영역 중의 1점의 굽힘 강성을 정의하였다. 본 실시의 형태에서는, 샤프트(20)의 팁단(20a)으로부터 36인치의 개소를 측정점 (1)로 하고, 26인치의 개소를 측정점 (2)로 하며, 16인치의 개소를 측정점 (3)으로 하고, 6인치의 개소를 측정점 (4)로 하고 있다. 그리고, 샤프트(20)의 4개의 측정점에서의 굽힘 강성을 계측하여 수치화하고 있다. 본 명세서에 있어서, 「인치마다의」란, 1인치의, 2인치의, ···라는 의미가 아니라, 「샤프트의 일단으로부터 소정 인치의 거리에 있는 복수의 개소에 대해서, 각 개소의」라는 의미이며, 본 실시의 형태에 있어서의 「소정 인치」란, 전술한 바와 같이 샤프트(20)의 팁단(20a)으로부터 36인치, 26인치, 16인치, 6인치를 말한다. 또한, 본 실시의 형태에서는, 샤프트의 굽힘 강성을 측정하는 4개의 측정을, 해당 샤프트의 팁단으로부터 36인치, 26인치, 16인치 및 6인치로 하고 있지만, 이 인치 수는, 본 발명에 있어서 특별히 한정되는 것은 아니고, 각 인치 수에 대하여, ±수 인치의 폭 내에서 변경하는 것이 가능하다. 예컨대, 측정점 (1)을 샤프트의 팁단으로부터 36±2인치로 할 수 있다.

샤프트의 인치마다의 굽힘 강성(EI값: N·㎡)은, 예컨대 인테스코사 제조의 2020형 계측기(최대 하중 500 kgf)를 이용하여 도 3에 도시된 바와 같이 하여 측정할 수 있다.

구체적으로, 2개의 지지점(11, 12)에 있어서 샤프트(20)를 아래쪽으로부터 지지하면서, 측정점 P에 위쪽으로부터 하중 F를 가했을 때의 휨량 α를 측정한다. 측정점 P는, 본 실시의 형태의 경우, 샤프트(20)의 팁단(20a)으로부터 36인치, 26인치, 16인치 및 6인치의 4개소이다. 지지점(11)과 지지점(12) 사이의 거리(스팬)는 200 ㎜이다. 또한, 측정점 P는, 지지점(11)과 지지점(12)의 중간점이다. 위쪽으로부터 하중 F를 가하는 압자(13)의 선단은, 샤프트(20)를 손상시키지 않도록 둥글게 되어 있다. 압자(13)의 선단의 단면 형상은, 샤프트 축 방향에 평행한 단면에 있어서, 10 ㎜의 곡률 반경을 갖는다. 샤프트 축 방향에 대하여 수직인 방향의 단면에 있어서, 압자(13)의 선단의 단면 형상은 직선이며, 그 길이는 45 ㎜이다.

지지체(14)는, 지지점(11)에 있어서 샤프트(20)를 아래쪽으로부터 지지한다. 지지체(14)의 선단은, 볼록형상의 원을 갖는다. 지지체(14)의 선단의 단면 형상은, 샤프트 축 방향에 대하여 평행한 단면에 있어서 15 ㎜의 곡률 반경을 갖는다. 샤프트 축 방향에 대하여 수직인 단면에 있어서, 지지체(14)의 선단의 단면 형상은 직선이며, 그 길이는 50 ㎜이다. 지지체(15)의 형상은 지지체(14)와 동일하다. 지지체(15)는, 지지점(12)에 있어서 샤프트(20)를 아래쪽으로부터 지지한다. 지지체(15)의 선단은, 볼록형상의 원을 갖는다. 지지체(15)의 선단의 단면 형상은, 샤프트 축 방향에 대하여 평행한 단면에 있어서 15 ㎜의 곡률 반경을 갖는다. 샤프트 축 방향에 대하여 수직한 단면에 있어서, 지지체(15)의 선단의 단면 형상은 직선이며, 그 길이는 50 ㎜이다.

전술한 지지체(14) 및 지지체(15)를 고정한 상태로, 압자(13)를 5 ㎜/min의 속도로 아래쪽으로 이동시킨다. 그리고, 하중(F)이 20 kgf에 달한 시점에서 압자(13)의 이동을 종료시킨다. 압자(13)의 이동을 종료시킨 순간에서의 샤프트(20)의 휨량(α)(㎜)을 측정하고, 이하의 식 (2)에 따라서 굽힘 강성 EI(N·㎡)을 계산한다.

굽힘 강성 EI(N·㎡)=32.7/α······(2)

그리고, 측정된 샤프트의 인치마다의 굽힘 강성을 지표로 하여 피팅이 행해진다. 인치마다의 샤프트의 경도(굽힘 강성)는, 톱으로부터 임팩트까지의 시간에 따른 스윙 특징과 상관 관계가 있고, 개개의 골퍼에 있어서의 상기 스윙 특징을 알 수 있으면, 그 특징에 맞는 인치마다의 샤프트의 경도를 결정할 수 있다. 스윙 중의 샤프트의 굽힘 내지 변형(휨량)은, 전술한 바와 같이, 톱으로부터 다운스윙에 걸쳐서 샤프트의 그립측으로부터 선단측으로 굽힘이 전해져 간다. 본 발명에서는, 이와 같이 굽힘이 전해지는 것에 착안하여, 톱 부근의 샤프트의 휨량이 톱 부근의 그립의 거동(각속도)의 빠름 느림에 관계가 있기 때문에, 이 속도가 빠른 골퍼에게는 하드한 샤프트를 제공하고, 느린 골퍼에게는 소프트한 샤프트를 제공한다.

본 실시의 형태에서는, 전술한 방법에 의해 인치마다 측정된 샤프트의 굽힘 강성에 따라서 복수 단계의 랭크값 중 어느 하나의 값을 부여하고 있다. 구체적으로, 굽힘 강성에 따라서 10단계의 IFC 중 어느 하나의 값을 부여하고 있다. 이 IFC는, International Flex Code(인터내셔날·플렉스·코드)의 약칭이며, 샤프트의 경도를 나타내는 것으로서 본 출원인에 의해 제안되어 있는 지표이다.

이하의 표 1∼4는, 각각 측정점(1)∼(4)에 있어서의 샤프트의 EI값으로부터 IFC로의 변환표이다. 샤프트의 경도를 10단계로 나누는 방법으로서, 시판되고 있는 모든 샤프트를 대상으로 하여 10단계로 나누는 방법이나, 사용 빈도 등을 고려하여, 피터(fitter)가 사용자에게 제공하려고 준비한 샤프트의 범위 내에서 10단계로 나누는 방법 등, 몇 개의 방법이 생각되지만, 본 실시의 형태에서는, 후자의 방법에 의해 피팅을 행하고 있다.

[스윙 특징량〕

본 발명에서는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 골프 클럽의 피팅을 희망하는 골퍼에게 실제로 스윙을 하게 하고, 그 스윙으로부터, 해당 골퍼 특유의 스윙 특징량을 계측하고 있다. 골프 클럽(1)의 그립 엔드에는, 도 5∼도 6에 도시된 바와 같이, 3축 주위의 각속도를 계측할 수 있는 센서(2)가 어댑터(3)를 통해 부착되어 있다. 센서(2)는, 평면에서 보아 정방형의 하우징으로 이루어지는 케이싱(2a)을 구비하고, 이 케이싱(2a)은 양면 테이프, 접착제, 나사 고정 등에 의해 그립 엔드에 고정할 수 있다. 도 4에 도시되는 예에서는, 골퍼(G)는 오른손잡이이며, 소정 위치에 세트된 공(B)을 타격하기 위한 스윙을 개시하기 직전의 어드레스 상태이다.

또, 피팅의 정밀도를 향상시키기 위해서, 사용자의 자신의 클럽의 길이가, 데이터베이스에 기억되어 있는 샤프트에 기초한 골프 클럽의 길이와 상이한 경우는, 데이터베이스에서 준비한 클럽 길이 상당의 클럽 총중량으로 변경함으로써, 해당 사용자에게 매치되는 샤프트를 선정할 수 있다. 예컨대, 데이터베이스에 기억되어 있는 클럽의 길이가 45인치이며, 사용자의 클럽 길이 A(㎜)가, 45인치(=1143 ㎜)와 상이한 경우, 계측을 위해 스윙하는 클럽의 총중량을 다음 식에 의해 산출한 것(45인치 상당의 총중량)으로 변경하여, 피팅을 행한다.

(계측에 활용하는 클럽 총중량)=(A-1143)×0.377+(자기 클럽의 클럽 총중량)

센서(2)는 무선식이며, 측정된 데이터는, 무선에 의해, 데이터 해석 장치로서의 컴퓨터(10)에 내장된 무선 수신 장치(도시하지 않음)에 송신된다. 무선 통신으로서, 예컨대 Bluetooth(블루투스(Bluetooth는 등록 상표임))의 규격 및 기술을 이용할 수 있다.

센서(2)는, 3축 방향(x축 방향, y축 방향, 및 z축 방향) 주위의 각속도를 계측할 수 있는 각속도 센서(도시하지 않음)를 내장하고 있다. 센서(2)는, 또한, A/D 변환기, CPU, 무선 인터페이스, 무선 안테나 및 전원을 구비하고 있다. 전원으로서는, 예컨대 버튼형의 리튬 이온 전지 등을 이용할 수 있다. 전지는 충전 가능한 것이라도 좋다. 그리고, 센서(2)는, 전지를 충전하기 위한 충전 회로를 구비하고 있어도 좋다. 사용 가능한 센서(2)의 예로서는, 와이어리스 테크놀로지사 제조의 WAA-010(상품명)을 들 수 있다.

또, 센서(2)로부터의 신호를 수신하는 상기 무선 수신 장치는, 무선 안테나, 무선 인터페이스, CPU 및 네트워크 인터페이스를 구비하고 있다.

데이터 해석 장치로서의 컴퓨터(10)는, 키보드(4) 및 마우스(5)로 이루어지는 입력부(6)와, 표시부(7)를 구비하고 있다. 또한, 도시하고 있지 않지만, 컴퓨터(10)는, 하드디스크, 메모리, CPU 및 네트워크 인터페이스를 구비하고 있다.

센서(2)는, x축, y축 및 z축의 각 축 주위의 각속도를 검지한다. 이들 각속도는 아날로그 신호로서 얻어지고, 이 아날로그 신호는, 센서(2)에 내장되어 있는 A/D 변환기에 의해서 디지털 신호로 변환된다. A/D 변환기로부터의 출력은 CPU에 전달되어 일차 필터링 등의 연산 처리가 실행된다. 이렇게 해서 센서(2) 내에서 처리된 데이터는, 무선 인터페이스를 통해, 무선 안테나로부터 컴퓨터(10)에 내장된 무선 수신 장치에 송신된다.

센서(2)로부터 송신된 데이터는, 무선 수신 장치측의 무선 안테나를 통해, 무선 인터페이스에 의해서 수신된다. 수신된 데이터는 컴퓨터(10)의 CPU에서 연산 처리된다.

컴퓨터(10)에 보내진 데이터는, 하드디스크 등의 메모리 자원에 기록된다. 하드디스크에는, 데이터 처리 등에 필요한 프로그램 및 데이터 등이 기억되어 있다. 이 프로그램은, CPU에, 필요한 데이터 처리를 실행시킨다. CPU는, 각종 연산 처리를 실행 가능하고, 연산 결과는, 표시부(7) 또는 도시하지 않는 인쇄 장치 등에 의해서 출력된다.

센서(2)의 그립 엔드로의 부착 시에 있어서는, 계측축과 골프 클럽(1)의 관계가 고려된다. 본 실시의 형태에서는, 센서(2)의 z축이 골프 클럽(1)의 샤프트축과 일치하고 있다. 센서(2)의 x축은, 골프 클럽(1)의 헤드(1a)의 토 힐 방향을 따르도록 배향된다. 또한, 센서(2)의 y축은, 헤드(1a)의 페이스면의 법선 방향을 따르도록 배향된다. 이와 같이 센서(2)를 부착함으로써 연산을 간략화할 수 있다.

본 실시의 형태에서는, 극좌표계가 고려되고, 이 극좌표계의 x축, y축 및 z축은, 삼차원 직교 좌표계이다. 본 실시의 형태에서는, z축이 상기 골프 클럽(1)의 샤프트축이 되고, x축은, 헤드(1a)의 토 힐 방향을 따르도록 배향된다. 또한, y축은, 타구 방향을 따르도록 배향된다.

즉, 극좌표계의 z축은, 센서(2)의 z축과 일치하고 있고, 극좌표계의 y축은, 센서(2)의 y축과 일치하고 있다. 또한, 극좌표계의 x축은, 센서(2)의 x축과 일치하고 있다.

센서(2)에 의해서, 시계열적으로 연속한 복수의 데이터를 얻을 수 있다. 단위 시간당 데이터수는, 샘플링 주파수에 의존한다.

도 7∼10은, 골퍼에 의한 어드레스로부터 피니쉬까지의 스윙을 설명하는 도면이다. 스윙에는, 임팩트 후의 팔로스로우가 포함되지만, 본 발명에서는, 어드레스로부터 임팩트까지의 스윙의 특징에 주목하고 있다.

도 7∼도 10은, 골퍼를 정면에서 본 도면이다. 스윙의 시작은 어드레스이며, 스윙의 끝은 피니쉬라 불리고 있다. 스윙은, (S1), (S2), (S3), (S4), (S5), (S6), (S7), (S8)의 순서로 진행한다. 도 7의 (S1)이 어드레스이며, (S2)가 테이크백이다. 도 8의 (S3)가 톱(톱 오브 스윙)이다. 통상, 톱에서는, 스윙 중에 있어서의 헤드의 이동 속도가 최소이다. 도 8의 (S4)는 다운스윙이다. 도 9의 (S5)도 다운스윙이지만, 도 8의 (S4)보다도 다운스윙이 진행된 상태이다. 도 9의 (S6)은 임팩트이며, 골프 클럽(1)의 헤드(1a)와 공(b)이 충돌한 순간이다. 도 10의 (S7)은 팔로우 스루이며, (S8)은 피니쉬이다. 피니쉬에서 스윙이 종료한다.

본 실시의 형태에서는, 전술한 스윙에 있어서의 여러 가지의 단계 중 톱 부근으로부터 임팩트에 이르는 다운스윙 중의 코킹 방향의 각속도 ωy에 착안하여, 시간 경과에 따라서 해당 각속도 ωy를 세분화하여 정량화한다. 또, 본 명세서에 있어서 「톱 부근」이란, 톱 직전의 소정 시간 및 톱 직후의 소정 시간을 포함하는 시간대를 의미하고, 구체적으로는, 예컨대 톱-50 ms로부터, 톱+50 ms까지의 100 ms의 시간대를 의미하고 있다.

도 11은, 어떤 스윙에 있어서의 어드레스로부터 임팩트까지의 시간(s)과 코킹 방향의 각속도 ωy(deg/s)의 관계를 도시하고 있다. 본 실시의 형태에서는, 도 11에 도시된 바와 같이, 스윙의 시간 경과에 따라서 4개의 스윙 특징 (1)∼(4)를 설정하고, 각 스윙 특징을 정량화하고 있다.

스윙 특징량 (a)로서의 스윙 특징 (1)은, 톱 부근의 코킹 방향의 각속도 ωy의 기울기이며, 예컨대 톱으로부터 50 ms 전의 각속도 ωy와, 톱으로부터 50 ms 후의 각속도 ωy의 합으로 나타낼 수 있다. 이 스윙 특징 (1)은, 전술한 샤프트의 팁단으로부터 36인치의 측정점에서의 굽힘 강성과 상관 관계가 있다.

스윙 특징량 (b)로서의 스윙 특징 (2)는, 톱으로부터, 각속도 ωy가 최대가 되는 시점까지의 해당 각속도 ωy의 평균값이다. 톱으로부터 임팩트까지의 각속도 ωy에서의 최대값을 구하고, 톱으로부터, 이 최대값이 되는 시점까지의 각속도 ωy의 누적값을, 톱으로부터, 상기 최대값이 되는 시점까지의 시간으로 나눔으로써 상기 평균값을 구할 수 있다. 이 스윙 특징 (2)는, 전술한 샤프트의 팁단으로부터 26인치의 측정점에서의 굽힘 강성과 상관 관계가 있다.

스윙 특징량 (c)로서의 스윙 특징 (3)은, 각속도 ωy가 최대가 되는 시점으로부터 임팩트까지의 해당 각속도 ωy의 평균값이며, 상기 최대값이 되는 시점으로부터 임팩트까지의 각속도 ωy의 누적값을, 상기 최대값이 되는 시점으로부터 임팩트까지의 시간으로 나눔으로써 상기 평균값을 구할 수 있다. 이 스윙 특징 (3)은, 전술한 샤프트의 팁단으로부터 16인치의 측정점에서의 굽힘 강성과 상관 관계가 있다.

스윙 특징량 (d)로서의 스윙 특징 (4)는, 톱으로부터 임팩트까지의 각속도 ωy의 평균값이며, 톱으로부터 임팩트까지의 각속도 ωy의 누적값을, 톱으로부터 임팩트까지의 시간으로 나눔으로써 상기 평균값을 구할 수 있다. 이 스윙 특징 (4)는, 전술한 샤프트의 팁단으로부터 6인치의 측정점에서의 굽힘 강성과 상관 관계가 있다.

이상의 스윙 특징 (1)∼(4)는, 피팅을 희망하는 골퍼에게 소정수의 공, 예컨대 5구의 공을 시타하게 하고, 각 타구 시에 산출한 스윙 특징량의 평균을 해당 골퍼의 스윙 특징량으로 설정할 수 있다.

[임팩트 시간의 추출〕

본 발명에서는, 상기 스윙 특징 (3) 또는 (4)를 산출할 때에, 임팩트 시간을 추출해야 한다. 이 임팩트 시간은, 예컨대 센서를 이용하여 계측한 샤프트 축 주위의 각속도의 시계열 파형으로부터 추출할 수 있다. 구체적으로는, 임팩트의 순간을 포함한 골프 스윙의 각속도의 시계열 파형에 있어서, 샤프트 축(z축) 주위의 각속도가 최대가 되는 시간을 가임팩트 시간으로서 결정한다. 그리고, 보다 정밀하게 임팩트 시간을 추출하기 위해서, 가임팩트 시간의 주변(가임팩트 시간으로부터 소정 시간 전의 시각으로부터, 가임팩트 시간으로부터 소정 시간 후의 시각까지의 시간폭)에 있어서, x축 주위의 각속도 ωx가 최소가 되는 시간 및 z축 주위의 가속도가 최소가 되는 시간 중 빠른 쪽의 시간을 임팩트 시간으로 한다.

그런데, 피팅을 희망하는 골퍼가 공을 시타할 때에, 공과 클럽 페이스가 닿는 장소(타점)에 따라서는, 도 12에 도시된 바와 같이, 임팩트 시가 아니라 임팩트 후에 샤프트축 주위의 각속도 ωz가 최대가 되는 경우가 있다. 도 12 및 그 다음의 도 13은, 샤프트 축 주위의 각속도 ωz의 시계열 파형의 일부(임팩트 주변)를 나타내고, 동 도면에 있어서, 횡축은 데이터 취득 개시로부터의 데이터 번호, 종축은 각속도(deg/s)를 나타내고 있다. 도시된 예에 있어서의 데이터의 샘플링 주파수는, 1000 Hz이기 때문에, 데이터 하나 분(1점)이 1 msec가 된다. 도 12의 예에서는, A점이 원래 추출해야 할 임팩트 시간이지만, 각속도 ωz가 최대인 B점을 임팩트 시간이라고 오인식할 우려가 있다.

또한, 계측에 이용하는 자이로 센서의 측정 가능 범위를 상회하는 각속도로 스윙한 경우 등에서는, 도 13에 도시된 바와 같이, 센서에 레인지 오버가 발생하는 일이 있다. 이 경우도, 원래 추출해야 할 임팩트 시간은 C점이지만, 각속도 ωz가 레인지의 최대가 된 D점을 임팩트 시간이라고 오인식할 우려가 있다.

그리고, 바른 임팩트 시간이 결정되지 않으면, 해당 임팩트 시간을 이용하여 분석된 골퍼의 스윙에 기초한 피팅의 정밀도에 영향이 있는 것도 생각된다.

따라서, 본 발명에서는, 임팩트 시간 결정의 정밀도를 향상시키기 위해서, 이하에 설명하는 임팩트 시간의 추출 방법을 채용하고 있다.

도 14는, 본 발명의 일 실시의 형태에 따른 임팩트 시간의 추출 방법의 플로우 차트이다.

우선 단계 S1에서, 샤프트축(z축) 주위의 각속도 ωz의 시계열 파형에 있어서 최대값을 추출한다.

이어서 단계 S2에서, 단계 S1에서 추출된 최대값이 소정 시간(예컨대, 3 msec 이상) 연속하고 있는지 여부가 판단된다. 최대값이 소정 시간 연속하는 것은, 도 15에 도시된 바와 같이, 손목의 회전 속도가 빠른 등의 이유에 의해 센서가 레인지 오버하고 있는 것으로 생각할 수 있다. 도 15에 도시되는 예에서는, 횡축을 시간으로 하고 있지만, 도 12∼도 13에 도시되는 예와 같이 시계열 파형의 횡축이 데이터 취득 개시로부터의 데이터 번호인 경우, 소정 주파수의 샘플링에 의해 취득되는 데이터가 몇 점 연속하는가로 레인지 오버하고 있는지 여부를 판단할 수도 있다.

단계 S2에서, 추출된 최대값이 소정 시간 연속하고 있다고 판단되면, 단계 S3로 진행하고, 해당 단계 S3에서 제1 가임팩트 시간이 결정된다. 레인지 오버하고 있는 경우는 최대값이 연속하여 계속되기 때문에, 최초에 최대값이 나타나는 타이밍(시간)을 제1 가임팩트 시간 E₁로 한다.

이어서, 단계 S4에서, 단계 S3에서 결정된 제1 가임팩트 시간 E₁를 이용하여, x축 주위의 시계열 파형으로부터 임팩트 시간의 후보의 하나인 임팩트 시간 a1을 추출한다. 이 임팩트 시간 a1의 추출은, 다음과 같이 하여 행한다.

도 16은, x축 주위의 각속도 ωx의 시계열 파형의 일례의 일부(임팩트 주변)를 도시하고 있다. 단계 S3에서, 제1 가임팩트 시간 E₁가 결정되면, x축 주위의 각속도 ωx의 시계열 파형에 있어서 해당 제1 가임팩트 시간 E₁에 대응하는 시간을 기준으로 하여, 임팩트 시간 a1이 추출된다. 구체적으로, 우선 제1 가임팩트 시간 E₁ 전후의 소정의 시간폭(제1 소정 시간폭)에 있어서 최초의 극대값이 나타나는 시간을 구한다. 소정의 시간폭(제1 소정 시간폭)으로서는, 예컨대, 제1 가임팩트 시간 E₁보다 50 msec 전으로부터, 제1 가임팩트 시간 E₁보다 20 msec 후까지의 시간폭으로 할 수 있다. 도 16에서는, t1이 최초의 극대값이 나타나는 시간을 나타내고 있다.

이어서, 최초의 극대값이 나타나는 시간 t1로부터, 소정의 시간(제3 소정 시간) 전까지 최소값이 나타나는 시간을 임팩트 시간 a1로 한다. 소정의 시간(제3 소정 시간)으로서는, 예컨대, 3 msec로 할 수 있다.

이어서, 동일하게 단계 S4에서, 단계 S3에서 결정된 제1 가임팩트 시간 E₁를 이용하여, y축 주위의 시계열 파형으로부터 임팩트 시간의 후보의 하나인 임팩트 시간 b1을 추출한다. 이 임팩트 시간 b1의 추출은, 다음과 같이 하여 행한다.

도 17은, y축 주위의 각속도 ωy의 시계열 파형의 일례의 일부(임팩트 주변)를 도시하고 있다. 단계 S3에서, 제1 가임팩트 시간 E₁가 결정되면, y축 주위의 각속도 ωy의 시계열 파형에 있어서 해당 제1 가임팩트 시간 E₁에 대응하는 시간을 기준으로 하여 임팩트 시간 b1이 추출된다. 구체적으로, 제1 가임팩트 시간 E₁ 전후의 소정의 시간폭(제2 소정 시간폭)에 있어서 최초로 변곡점이 나타나는 시간을 임팩트 시간 b1로 한다. 소정의 시간폭(제2 소정 시간폭)으로서는, 예컨대, 제1 가임팩트 시간 E₁보다 30 msec 전으로부터, 제1 가임팩트 시간 E₁보다 50 msec 후까지의 시간폭으로 할 수 있다.

변곡점은, 예컨대 다음과 같이 하여 구할 수 있다. 도 18은, 변곡점을 구하는 방법을 도시한 도면이다. 연속하는 3점에서, 한가운데의 점을 중심으로 하여, 이 중심점과 전후의 점이 이루는 각도 θ를 구한다. 도 18에 있어서의 3개의 연속하는 점, (i-2), (i-1), (i)은, 거의 직선상에 있기 때문에, 점 (i-2)과 점 (i-1)을 연결하는 선분과, 점 (i-1)과 점 (i)를 연결하는 선분이 이루는 각도 θ≒π이다. 그리고, 한가운데에 오는 점을 1점씩 어긋나게 하여 각도 θ를 계속 산출한다. 변곡점 이외의 점에서는, θ≒π이 되지만, 변곡점에 왔을 때의 각도 θ는 작아진다. θ가 최소가 되었을 때의 점을 「변곡점」이라고 한다. 도 18의 예에서는, 점 (i)가 변곡점이다.

이어서, 동일하게 단계 S4에서, 단계 S3에서 결정된 제1 가임팩트 시간 E₁를 이용하여, z축 주위의 시계열 파형으로부터 임팩트 시간의 후보의 하나인 임팩트 시간 c1을 추출한다. 이 임팩트 시간 c1의 추출은, 다음과 같이 하여 행한다.

이 추출의 전제로 되어 있는 z축 주위의 각속도 ωz는, 도 15에 도시된 바와 같이, 레인지 오버하고 있다. 이 경우, 최대값이 최초로 나타나는 시간, 즉 레인지 오버가 발생한 시점의 시간을 제1 가임팩트 시간 E₁로 하고 있지만, 이 제1 가임팩트 시간 E₁로부터 소정의 시간(제4 소정 시간) 전까지 최초로 변곡점이 나타나는 시간을 임팩트 시간 c1로 한다. 소정의 시간(제4 소정 시간)으로서는, 예컨대, 40 msec로 할 수 있다. 또, 변곡점은, 단계 S5에서 설명한 방법을 이용하여 취득할 수 있다.

한편, 단계 S2에서, 최대값이 소정 시간 연속하고 있지 않다고 판단된 경우는, 단계 S5로 진행하여 제2 가임팩트 시간 E₂가 결정된다. 이 제2 가임팩트 시간 E₂는, 다음과 같이 하여 결정된다. 도 19는, 레인지 오버하고 있지 않은 z축 주위의 각속도의 시계열 파형의 예를 도시하는 도면이며, 동 도면에 있어서, m1이 최대값이다. 이 최대값 m1이 나타나는 시간 t3으로부터, 소정 시간(제1 소정 시간) 전까지 최소값이 나타난 경우, 이 최소값이 나타난 시간을 t4로 하고, 이어서 이 t4로부터 소정 시간(제2 소정 시간) 전까지 최대값이 나타났을 때, 이 최대값이 나타난 시간을 제2 가임팩트 시간 E₂로 한다. 소정 시간(제1 소정 시간)으로서는, 예컨대 20 msec로 하고, 소정 시간(제2 소정 시간)으로서는, 예컨대 30 msec로 할 수 있다.

이어서, 단계 S6에서, 단계 S5에서 결정된 제2 가임팩트 시간 E₂를 이용하여, x축 주위의 시계열 파형으로부터 임팩트 시간의 후보의 하나인 임팩트 시간 a2를 추출한다. 이 임팩트 시간 a2의 추출은, 전술한 임팩트 시간 a1과 동일하게 하여 행할 수 있다.

이어서, 동일하게 단계 S6에서, 단계 S5에서 결정된 제2 가임팩트 시간 E₂를 이용하여, y축 주위의 시계열 파형으로부터 임팩트 시간의 후보의 하나인 임팩트 시간 b2를 추출한다. 이 임팩트 시간 b2의 추출은, 전술한 임팩트 시간 b1과 동일하게 하여 행할 수 있다.

이어서, 동일하게 단계 S6에서, 단계 S5에서 결정된 제2 가임팩트 시간 E₂를 이용하여, z축 주위의 시계열 파형으로부터 임팩트 시간의 후보의 하나인 임팩트 시간 c2를 추출한다. 이 임팩트 시간 c2의 추출은, 전후의 소정의 시간폭(제3 소정 시간폭)에 있어서 최초로 변곡점이 나타나는 시간으로 한다. 소정의 시간폭(제3 소정 시간폭)으로서는, 예컨대, 제2 가임팩트 시간 E₂보다 40 msec 전으로부터, 제2 가임팩트 시간 E₂보다 15 msec 후까지의 시간폭으로 할 수 있다.

이어서, 단계 S7에서, 단계 S4 또는 단계 S6에 의해서 추출된 임팩트 시간의 후보 a1, b1 및 c1, 또는, 임팩트 시간의 후보 a2, b2 및 c2의 각 조에 대해서, 추출에 실패하고 있는 임팩트 시간의 리젝트를 행한다. 센서에 의해 계측된 각 축의 시계열 파형에는, 레인지 오버하고 있는 것이 포함되어 있는 경우가 있고, 이러한 레인지 오버 등에 의해, 하나의 시계열 파형에 있어서 추출 미스가 발생한 경우, 그 추출 미스가 임팩트 시간의 실제값에 영향을 미칠 가능성이 있다. 따라서, 본 실시의 형태에서는, 이러한 영향을 회피하기 위해서, 추출된 임팩트 시간의 후보 중으로부터 추출에 실패하고 있다고 생각되는 것을 리젝트하고 있다.

구체적으로, a1, b1 및 c1(a2, b2 및 c2에 대해서도 동일함)의 3개의 점 중에서, 가장 빠르게 발생하고 있는 점, 및 가장 느리게 발생하고 있는 점을 결정한다. 이어서, 가장 빠르게(느리게) 발생하고 있는 점이, 다른 2점에 비교해서, 예컨대 5 msec 이상 떨어져 있으면, 그 점은 임팩트 시간의 추출에 실패하고 있다고 판단하여, 리젝트한다.

이어서, 단계 S8에서, 단계 S7에서 추출에 실패하고 있지 않다고 된 점 중에서, 가장 이른 타이밍에 발생하고 있는 점을 임팩트 시간으로 한다.

[인치마다의 샤프트 강성의 산출〕

이어서, 산출된 스윙 특징 (1)∼(4)에 기초하여, 해당 골퍼에게 알맞은 인치마다의 샤프트 강성을 계산한다. 이 계산에 앞서서, 미리 각 스윙 특징량에 대해, 스윙 특징량과 바람직한 샤프트의 굽힘 강성(EI값)의 관계를 나타내는 근사식을 구해둔다. 이 근사식은, 복수의 테스터에게 시타를 하게 함으로써 데이터를 수집하고, 이 데이터에 기초하여 작성한다. 근사식의 신뢰성을 높이는 관점에서는, 테스터의 수는 많은 쪽이 바람직하다. 본 실시의 형태에서는, 테스터를, 핸디가 20 이하인 중급자 또는 상급자로 하였다. 각 테스터에 대하여, 미리 준비한 복수의 골프 클럽(드라이버) 중에서 평소 사용하고 있는 골프 클럽의 중량, 길이 및 플렉스(또는 킥 포인트)를 기준으로 하여 수개의 골프 클럽을 선정하고, 이 수개의 골프 클럽에 대해서 각각 수개, 예컨대 6구 시타(미스샷을 제외함)하게 하고, 후술하는 기준에 따라서 스윙하기 쉬운 골프 클럽을 선정하게 하였다.

스윙하기 쉬운 골프 클럽은, 「비거리」, 「방향성」 및 「스윙 용이성」의 3개의 항목에 대해서, 예컨대 이하의 표 5에 표시되는 평가 기준에 따라서 점수화하고, 득점 합계가 1.5점 이상인 클럽을 스윙하기 쉬운 클럽으로 판단한다. 선정한 수개의 골프 클럽은, 샤프트 부분이 검게 칠해져 있고, 테스터에 대하여 랜덤하게 제공되었다. 이에 따라, 테스터는 어떤 클럽으로 치고 있는 것인지를 판단할 수 없도록 하였다. 시타는, 3구×클럽 개수를 2세트 행하고, 스윙 용이성의 앙케이트는, 어떤 클럽에 대해서 3구 시타했다면, 그때마다 점수를 확인하게 하였다.

도 21은, 상기한 바와 같이 하여 미리 작성된 「6인치」의 측정점에서의 스윙 특징 (4)와 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이며, 도 22는, 「6인치」의 측정점에서의 EI값 산출의 플로우를 도시한 도면이다. 또한, 도 22에 있어서, 「ωy4」는, 코킹 방향의 각속도의 스윙 특징 (4)이다. 후술하는 도 24, 도 26, 도 28에 있어서도 동일하다.

본 실시의 형태에서는, EI값 산출의 정밀도를 향상시키기 위해서, 1개의 근사식뿐만 아니라 3개의 근사식을 미리 준비하고 있다. 스윙 특징 (4)와 「6인치」의 측정점에서의 EI값의 관계를 하나의 근사식으로 나타내는 것도 가능하지만, 톱 부근에서의 x축 방향의 각속도 ωx가 극단적으로 작은 골퍼나 헤드 속도가 상당히 작은 골퍼 등 평균적인 스윙으로부터 벗어난 골퍼에 대해서는, 1개의 근사식으로는 신뢰성이 높은 EI값을 산출할 수 없는 경우가 있다. 따라서, 평균적인 골퍼에게 대응하는 통상의 근사식과 함께, 본 실시의 형태에서는, 예외 (1) 근사식과, 예외 (2) 근사식을 준비하고 있다.

우선, 단계 S11에서, 예외 처리 (1)이 실행된다. 구체적으로, 톱 부근에서의 x축 방향의 각속도 ωx가 ωx<-300이며, 그리고, 톱으로부터 임팩트까지의 y축 방향의 각속도 ωy의 평균값과 톱으로부터 임팩트까지의 x축 방향의 각속도 ωx의 평균값의 비[ωy(전체)/ωx(전체)]가 0.55 이하인지 여부가 판단되고, Yes의 경우는, 도 21에 있어서 일점쇄선으로 나타내는 예외 (1) 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다.

한편, 단계 S11에서 No의 경우는, 단계 S12로 진행하여 예외 처리 (2)가 실행된다. 이 예외 처리 (2)에서는, 이하의 5개의 조건 (a)∼(e) 중 적어도 하나가 만족되어 있는지 여부가 판단된다.

(a) 톱으로부터 임팩트까지의 z축 방향의 각속도 ωz의 누적값이 극단적으로 크고, ωz>270이다.

(b) 헤드 속도가 41.0 m/s 미만이다.

(c) 톱 부근에서의 x축 방향의 각속도 ωx가, ωx>O이다.

(d) 톱으로부터 임팩트까지의 y축 방향의 각속도 ωy의 평균값과 톱으로부터 임팩트까지의 x축 방향의 각속도 ωx의 평균값의 비[ωy(전체)/ωx(전체)]가 2.0 이상이다.

(e) 톱으로부터 임팩트까지의 y축 방향의 각속도 ωy의 평균값과 톱으로부터 임팩트까지의 x축 방향의 각속도 ωx의 평균값의 비[ωy(전체)/ωx(전체)]가 1.5이상이고, 또한 스윙 특징 (4)가 800보다도 크다.

단계 S12에서 Yes의 경우는, 도 21에서 파선으로 나타내는 예외 (2) 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다. 한편, 단계 S12에서 No의 경우는, 도 21에서 실선으로 나타내는 통상 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다.

통상 근사식, 예외 (1) 근사식 및 예외 (2) 근사식은, 모두 최소 제곱법에 의한 회귀 직선을 나타내는 일차식으로 할 수 있다. 각 식의 기울기와 절편을 다음 표 6에 나타낸다.

도 23은, 상기와 같이 하여 미리 작성된 「16인치」의 측정점에서의 스윙 특징 (3)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이며, 도 24는, 「16인치」의 측정점에서의 EI값 산출의 플로우를 도시한 도면이다.

우선, 단계 S21에서, 예외 처리 (3)이 실행된다. 구체적으로, 이하의 3개의 조건 (f)∼(h) 중 적어도 하나가 만족되어 있는지 여부가 판단된다.

(f) 톱으로부터 임팩트까지의 y축 방향의 각속도 ωy의 평균값과 톱으로부터 임팩트까지의 x축 방향의 각속도 ωx의 평균값의 비[ωy(전체)/ωx(전체)]가 1.5 이상이다.

(g) 헤드 속도(HS)가 41 m/s 미만이며, 스윙 특징 (3)이 800보다도 크다.

(h) 톱 부근에서의 x축 방향의 각속도 ωx가 -300보다 작고, 톱으로부터 임팩트까지의 y축 방향의 각속도 ωy의 평균값과 톱으로부터 임팩트까지의 x축 방향의 각속도 ωx의 평균값의 비[ωy(전체)/ωx(전체)]가 0.55 이하이다.

단계 S21에서 Yes의 경우는, 도 23에서 일점쇄선으로 나타내는 예외 (3) 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다. 한편, 단계 S21에서 No의 경우는, 단계 S22로 진행하여 예외 처리 (4)가 실행된다. 이 예외 처리 (4)에서는, 헤드 속도가 41 m/s 미만이며, 스윙 특징 (3)이 800보다도 작은지 여부가 판단된다.

단계 S22에서 Yes의 경우는, 도 23에서 파선으로 나타내는 예외 (4) 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다. 한편, 단계 S22에서 No의 경우는, 도 23에서 실선으로 나타내는 통상 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다.

통상 근사식, 예외 (3) 근사식 및 예외 (4) 근사식은, 모두 최소 제곱법에 의한 회귀 직선을 나타내는 일차식으로 할 수 있다. 각 식의 기울기와 절편을 다음 표 7에 나타낸다.

도 25는, 상기와 같이 하여 미리 작성된 「26인치」의 측정점에서의 스윙 특징 (2)와 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이며, 도 26은, 「26인치」의 측정점에서의 EI값 산출의 플로우를 도시한 도면이다. 이 스윙 특징 (2)에 대해서는, 골퍼의 헤드 속도에 따라서 3개의 근사식이 설정되어 있다. 즉, 헤드 속도가 41 m/s보다도 작은 경우(케이스 1), 41 m/s 이상이며 45 m/s 이하인 경우(케이스 2) 및 45 m/s보다 큰 경우(케이스 3)의 각각에 대하여 근사식이 설정되어 있다.

우선, 단계 S31에서, 헤드 속도에 관하여, 케이스 1, 케이스 2 및 케이스 3 중 어느 것인지가 판단된다. 케이스 1의 경우는, 도 25에서 일점쇄선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다. 또한, 케이스 2의 경우는, 단계 S32로 진행하여 예외 처리 (5)가 실행된다. 이 예외 처리 (5)에서는, 톱 부근에서의 x축 방향의 각속도 ωx가 O보다 큰지 여부가 판단된다.

단계 S32에서 Yes의 경우는, 도 25에서 일점쇄선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다. 한편, 단계 S32에서 No의 경우는, 단계 S33으로 진행하여 예외 처리 (6)이 실행된다. 이 예외 처리 (6)에서는, 피팅을 행하는 골퍼가 평소 사용하고 있는 클럽(자기 클럽)의 중량이 305 g 미만인지 여부가 판단된다.

단계 S33에서 Yes의 경우는, 도 25에서 일점쇄선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다. 한편, 단계 S33에서 No의 경우는, 도 25에서 실선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다.

또한, 단계 S31에서 케이스 3의 경우는, 단계 S34로 진행하여 예외 처리 (7)이 실행된다. 이 예외 처리 (7)에서는, z축 방향의 각속도 ωz가 270보다 큰지 여부가 판단된다. 단계 S34에서 Yes의 경우는, 도 25에서 실선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다.

한편, 단계 S34에서 No의 경우는, 단계 S35로 진행하여 예외 처리 (8)이 실행된다. 이 예외 처리 (8)에서는, 피팅을 행하는 골퍼가 평소 사용하고 있는 클럽(자기 클럽)의 중량이 318 g 미만인지 여부가 판단된다. 단계 S35에서 Yes의 경우는, 도 25에서 실선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다. 한편, 단계 S35에서 No인 경우는, 도 25에서 파선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다.

케이스 (1)의 근사식, 케이스 (2)의 근사식 및 케이스 (3)의 근사식은, 모두 최소 제곱법에 의한 회귀 직선을 나타내는 일차식으로 할 수 있다. 각 식의 기울기와 절편을 다음 표 8에 나타낸다.

도 27은, 상기와 같이 하여 미리 작성된 「36인치」의 측정점에서의 스윙 특징 (1)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이며, 도 28은, 「36인치」의 측정점에서의 E1값 산출의 플로우를 도시한 도면이다. 이 스윙 특징 (1)에 대해서도, 골퍼의 헤드 속도에 따라서 3개의 근사식이 설정되어 있다. 즉, 헤드 속도가 41 m/s보다도 작은 경우(케이스 1), 41 m/s 이상이며 45 m/s 이하인 경우(케이스 2) 및 45 m/s보다 큰 경우(케이스 3)의 각각에 대하여 근사식이 설정되어 있다.

우선, 단계 S41에서, 헤드 속도에 관하여, 케이스 1, 케이스 2 및 케이스 3 중 어느 것인지가 판단된다. 케이스 1의 경우는, 도 27에서 일점쇄선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다. 또한, 케이스 2의 경우는, 단계 S42로 진행하여 예외 처리 (5)가 실행된다. 이 예외 처리 (5)에서는, 톱 부근에서의 x축 방향의 각속도 ωx가 0보다 큰지 여부가 판단된다.

단계 S42에서 Yes의 경우는, 도 27에서 일점쇄선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다. 한편, 단계 S42에서 No의 경우는, 단계 S43으로 진행하여 예외 처리 (6)이 실행된다. 이 예외 처리 (6)에서는, 피팅을 행하는 골퍼가 평소 사용하고 있는 클럽(자기 클럽)의 중량이 305 g 미만인지 여부가 판단된다.

단계 S43에서 Yes의 경우는, 도 27에서 일점쇄선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다. 한편, 단계 S43에서 No의 경우는, 도 27에서 실선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다.

또한, 단계 S41에서 케이스 3의 경우는, 단계 S44로 진행하여 예외 처리 (7)이 실행된다. 이 예외 처리 (7)에서는, z축 방향의 각속도 ωz가 270보다 큰지 여부가 판단된다. 단계 S44에서 Yes의 경우는, 도 27에서 실선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다.

한편, 단계 S44에서 No의 경우는, 단계 S45로 진행하여 예외 처리 (8)이 실행된다. 이 예외 처리 (8)에서는, 피팅을 행하는 골퍼가 평소 사용하고 있는 클럽(자기 클럽)의 중량이 318 g 미만인지 여부가 판단된다. 단계 S45에서 Yes의 경우는, 도 27에서 실선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다. 한편, 단계 S45에서 No의 경우는, 도 27에서 파선으로 나타내는 근사식을 이용하여 EI값이 산출된다.

케이스 (1)의 근사식, 케이스 (2)의 근사식 및 케이스 (3)의 근사식은, 모두 최소 제곱법에 의한 회귀 직선을 나타내는 일차식으로 할 수 있다. 각 식의 기울기와 절편을 다음 표 9에 나타낸다.

〔인치마다의 IFC의 산출〕

전술한 방법에 의해 인치마다 산출된 샤프트의 EI값에 대해서, 예컨대 상기표 1 내지 표 4에 표시되는 변환표를 이용하여, 10 단계의 IFC 중 어느 하나의 값을 산출한다. 본 실시의 형태에서는, 전술한 바와 같이, 사용 빈도 등을 고려하여, 피터가 사용자에게 제공하려고 준비한 샤프트의 범위 내에서 10 단계로 나누는 방법을 채용하고 있다.

〔샤프트의 선정〕

이상과 같이 하여, 피팅을 행하는 골퍼에 대해서, 인치마다의 IFC가 산출된다. 산출되는 IFC의 예로서, 36인치: 5, 26인치: 4, 16인치: 4, 6인치: 2를 들 수 있다.

그리고, 이 계산 결과와 가장 매치하는 샤프트를 데이터베이스로부터 선정한다. 데이터베이스에는, 미리 복수 종류의 샤프트에 대해서 계측된 인치마다의 IFC, 중량 등의 데이터가 기억되어 있다. 이 데이터베이스를 이용하여, 이하의 식 (3)에 표시되는 「일치도」를 데이터베이스에 기억되어 있는 모든 클럽에 대해서 계산하고, 그 값이 가장 작은 클럽을 골퍼에게 제안한다. 또, 본 명세서에 있어서의 「일치도」는, 일치하고 있는 정도를 의미하는 것은 아니고, 식 (3)으로부터 분명한 바와 같이, 그 값이 작을수록 계산 결과에 가까운 굽힘 강성을 갖는 샤프트라고 하는 것을 의미하는 지표이다. 일치도가 O이란, 계산 결과와 동일한 인치마다의 굽힘 강성을 갖는 샤프트를 말하는 것이다.

또한, 일치도가 동일 정도로 작은 샤프트가 복수개 존재하는 경우는, 사용자에게 복수개 제안해도 좋고, 사용자의 희망을 고려하여 1개로 압축해도 좋다. 압축의 기준으로서는, 스윙 용이성을 중시하여, 샤프트 그립측의 「36인치」 또는 「26인치」에 있어서의 IFC의 일치도를 우선시키는 방법이나, 퍼포먼스(비거리, 방향성)를 중시하여, 샤프트 선단측의 「16인치」 또는 「6인치」에 있어서의 IFC의 일치도를 우선시키는 방법이 있다.

또한, 본 실시의 형태에서는, 전술한 「일치도」에 기초한 선정을 행할 때에, 사전에 피팅을 행하는 골퍼에 대하여 자기 클럽 중량의 히어링을 실시하고 있다. 히어링의 결과에 기초하여, 데이터베이스에 기억되어 있는 복수개의 샤프트 중에서, 골퍼의 자기 클럽 중량 ±5 g의 범위 내의 샤프트 중에서 피팅을 행한다. 선정된 샤프트를 구비한 골프 클럽의 중량이 평소 사용하고 있는 자기 클럽의 중량에 비교하여 크게 변화되면, 타이밍을 잡기 어렵게 되어, 스윙하기 어려워지기 때문에, 골퍼의 퍼포먼스를 발휘할 수 없게 될 우려가 있다. 이것을 확실하게 방지하기 위해서, 골퍼의 자기 클럽 중량 ±5 g의 범위 내의 샤프트 중에서 피팅을 행하는 것이 바람직하다.

〔검증 결과〕

샤프트를 자유롭게 교환할 수 있는 샤프트 교환식의 골프 클럽을 제작하고, 이 골프 클럽을 이용하여 본 실시의 형태에 따른 피팅 방법의 유효성의 검증을 행하였다.

S 또는 X 샤프트를 사용하고 있는 싱글 상당의 테스터를 대상으로 하여 실험을 행하였다. 테스터의 수는 23명이며, 헤드 속도는 41∼51 m/s 정도였다.

우선, 센서가 그립에 부착된 골프 클럽을 이용하여 공을 시타하게 하고, 테스터의 스윙 특징량을 계측하며, 이 스윙 특징량으로부터 해당 테스터에 매치하는 굽힘 강성을 갖는 1개의 샤프트를 데이터베이스로부터 결정하였다. 이 데이터베이스에는, 미리 인치마다의 IFC가 산출된 59개의 샤프트의 데이터가 기억되어 있다.

이어서, 59개의 샤프트 중에서 테스터의 자기 클럽 ±5 g 이내로서, 샤프트 특성(플렉스, 킥 포인트)이 상이한 5개의 샤프트를 이용하여 시타하게 하였다. 5개의 샤프트는, 도 29에 도시된 바와 같이, 플렉스(경도) 및 킥 포인트에 대해서, 하드하고 로우 킥 포인트, 하드하고 미들 킥 포인트, 중간 경도의 미들 킥 포인트, 소프트하고 미들 킥 포인트, 그리고 소프트하고 하이 킥 포인트 등의 특성을 갖는다. 중량별로, 이러한 5개의 패턴의 특성을 갖는 샤프트를 준비해 두었다.

시타의 결과, 큰 비거리가 있고, 공이 날아가는 방향이 구부러지지 않으며, 스윙하기 쉬운 클럽이 5개 중 1개인 경우, 그 클럽의 샤프트 특성에 가까운 샤프트가 선정되어 있는지 여부, 2개 이상 존재하는 경우는, 이들 샤프트를 포함하는 타원 내(도 29의 사선 부분 참조)에 선정한 샤프트가 포함되어 있는지 또는 근방에 존재하는지 여부를 평가 기준으로 하였다.

23명의 테스터에 대해서, 피팅한 클럽이 타원 내에 포함되는 경우를 「정답」으로 하였다. 결과는, 23명 중, 21명의 테스터에 대해서 바르게 피팅되어 있는 것을 확인하였다. 정답률은, (21/23)×100≒91%였다. 그리고, 효과가 있던(정답이었던) 21명에 대해서, 비거리, 방향성 및 스윙 용이성에 관하여, 어느 정도의 효과가 있었는지를 확인하였다. 21명의 평균값으로서, 비거리는 5.5 야드 업하고, 방향성은 센터로 12 야드 향하며, 스윙 용이성은 1.0 포인트 개선된 것이 확인되었다. 또한, 스윙 용이성의 평가는, 도 20에 도시된 바와 같이, 9 단계의 평가(「5」가 어느 쪽이라고도 말할 수 없음)에 기초하고 있다.

[제2 실시형태]

제2 실시형태에서는, 전술한 제1 실시형태와 상이하게, 샤프트(20)의 3개의 측정점에서의 굽힘 강성을 측정하여, 수치화하고 있다.

구체적으로, 도 30에 도시된 바와 같이, 샤프트(20)를 3개의 영역으로 분할하여, 각 영역 중의 1점의 굽힘 강성을 정의하였다. 본 실시의 형태에서는, 샤프트(20)의 팁단(20a)으로부터 36인치의 개소를 측정점 (1)로 하고, 26인치의 개소를 측정점 (2)로 하며, 6인치의 개소를 측정점 (3)으로 하고 있다. 그리고, 샤프트(20)의 3개의 측정점에서의 굽힘 강성을 계측하여 수치화하고 있다. 또, 본 명세서에 있어서, 「인치마다의」란, 1인치의, 2인치의, ···라는 의미가 아니라, 「샤프트의 일단으로부터 소정 인치의 거리에 있는 복수의 개소에 대해서, 각 개소의」라는 의미이고, 본 실시의 형태에 있어서의 「소정 인치」란, 전술한 바와 같이 샤프트(20)의 팁단(20a)으로부터 36인치, 26인치, 6인치를 말한다. 또한, 본 실시의 형태에서는, 샤프트의 굽힘 강성을 측정하는 3개의 측정을, 해당 샤프트의 팁단으로부터 36인치, 26인치 및 6인치로 하고 있지만, 이 인치 수는, 본 발명에 있어서 특별히 한정되는 것은 아니고, 각 인치 수에 대하여, ±수 인치의 폭 내에서 변경하는 것이 가능하다. 예컨대, 측정점(1)을 샤프트의 팁단으로부터 36±3인치로 할 수 있다.

또한, 상기 3개의 측정점에 더하여, 예컨대 샤프트의 팁단으로부터 16인치의 개소를 측정점으로 할 수도 있다.

샤프트의 인치마다의 굽힘 강성(EI값: N·㎡)은, 제1 실시형태와 동일하게 하여, 예컨대 인테스코사 제조의 2020형 계측기(최대 하중 500 kgf)를 이용하여 도 3에 도시된 바와 같이 하여 측정할 수 있다.

본 실시의 형태에 있어서도, 제1 실시형태와 동일하게, 인치마다 측정된 샤프트의 굽힘 강성에 따라서 복수 단계의 랭크값 중 어느 하나의 값을 부여하고 있다. 구체적으로, 굽힘 강성에 따라서, 전술한 10 단계의 IFC 중 어느 하나의 값을 부여하고 있다.

이하의 표 10∼12는, 각각 측정점 (1)∼(3)에 있어서의 샤프트의 EI값으로부터 IFC로의 변환표이다. 샤프트의 경도를 10 단계로 나누는 방법으로서, 시판되고 있는 모든 샤프트를 대상으로 하여 10 단계로 나누는 방법이나, 사용 빈도 등을 고려하여, 피터가 사용자에게 제공하려고 준비한 샤프트의 범위 내에서 10 단계로 나누는 방법 등, 몇 개의 방법이 생각되지만, 본 실시의 형태에서는, 후자의 방법에 의해 피팅을 행하고 있다. 또, 다른 측정점(예컨대, 전술한 샤프트의 팁단으로부터 16인치의 개소)에 있어서도, 동일한 변환표를 작성할 수 있다.

〔스윙 특징량)

본 실시의 형태에 있어서도, 제1 실시형태와 동일하게, 골프 클럽의 피팅을 희망하는 골퍼에게 실제로 스윙을 하도록 하여, 그 스윙으로부터, 해당 골퍼에게 특유의 스윙 특징량을 계측하고 있다(도 4 참조).

본 실시의 형태에서는, 전술한 스윙에 있어서의 여러 가지의 단계 중 톱 부근으로부터 임팩트에 이르는 다운스윙 중의 코킹 방향의 각속도 ωy에 착안하여, 시간 경과에 따라서 해당 각속도 ωy를 세분화하여 정량화한다. 또, 본 명세서에 있어서 「톱 부근」이란, 톱 직전의 소정 시간 및 톱 직후의 소정 시간을 포함하는 시간대를 의미하고 있고, 구체적으로는, 예컨대 톱-50 ms으로부터, 톱+50 ms까지의 100 ms의 시간대를 의미하고 있다.

도 31은, 어떤 스윙에 있어서의 어드레스로부터 임팩트까지의 시간(s)과, 코킹 방향의 각속도 ωy(deg/s)의 관계를 도시하고 있다. 본 실시의 형태에서는, 도 31에 도시된 바와 같이, 스윙의 시간 경과에 따라서 3개의 스윙 특징 (1)∼(3)을 설정하여, 각 스윙 특징을 정량화하고 있다. 또, 본 실시의 형태에 있어서의 스윙 특징 (3)은, 제1 실시형태에 있어서의 스윙 특징 (4)에 해당한다.

스윙 특징량 (a)로서의 스윙 특징 (1)은, 톱 부근의 코킹 방향의 각속도 ωy의 기울기(변화량)이며, 예컨대 톱으로부터 50 ms 전의 각속도 ωy와, 톱으로부터 50 ms 후의 각속도 ωy의 합으로 나타낼 수 있다. 이 스윙 특징 (1)은, 전술한 샤프트의 팁단으로부터 36인치의 측정점에서의 굽힘 강성과 상관 관계가 있다.

스윙 특징량 (c)로서의 스윙 특징 (3)은, 톱으로부터 임팩트까지의 각속도 ωy의 평균값이며, 톱으로부터 임팩트까지의 각속도 ωy의 누적값을, 톱으로부터 임팩트까지의 시간으로 나눔으로써 상기 평균값을 구할 수 있다. 이 스윙 특징 (3)은, 전술한 샤프트의 팁단으로부터 6인치의 측정점에서의 굽힘 강성과 상관 관계가 있다.

또, 다른 스윙 특징량으로서, 각속도 ωy가 최대가 되는 시점에서 임팩트까지의 해당 각속도 ωy의 평균값(제1 실시형태에 있어서의 스윙 특징량(a))이 있다. 이 평균값은, 상기 최대값이 되는 시점에서 임팩트까지의 각속도 ωy의 누적값을, 상기 최대값이 되는 시점에서 임팩트까지의 시간으로 나눔으로써 구할 수 있다. 이 스윙 특징량은, 상기 스윙 특징 (1)∼(3)만큼은 아니지만, 전술한 샤프트의 팁단으로부터 16인치의 측정점에서의 굽힘 강성과 상관 관계가 있는 것을 알 수 있다. 따라서, 이 스윙 특징량을 추가적으로 이용하여 피팅을 행하는 것도 가능하다.

이상의 스윙 특징 (1)∼(3)은, 피팅을 희망하는 골퍼에게 소정수의 공, 예컨대 5구의 공을 시타하게 하고, 각 타구시에 산출한 스윙 특징량의 평균을 해당 골퍼의 스윙 특징량으로 설정할 수 있다.

〔인치마다의 샤프트 강성의 산출〕

이어서, 산출된 스윙 특징 (1)∼(3)에 기초하여, 해당 골퍼에게 알맞은 인치마다의 샤프트 강성을 계산한다. 이 계산에 앞서서, 미리 각 스윙 특징량에 대해서, 스윙 특징량과 바람직한 샤프트의 굽힘 강성(EI값)의 관계를 나타내는 근사식을 구해둔다. 이 근사식은, 복수의 테스터에게 시타를 하게 함으로써 데이터를 수집하고, 이 데이터에 기초하여 작성한다. 근사식의 신뢰성을 높이는 관점에서는, 테스터의 수는 많은 쪽이 바람직하다. 본 실시의 형태에서는, 테스터를, 핸디가 20 이하인 중급자 또는 상급자로 하였다. 각 테스터에 대하여, 미리 준비한 복수의 골프 클럽(드라이버) 중에서 평소 사용하고 있는 골프 클럽의 중량, 길이 및 플렉스(또는 킥 포인트)를 기준으로 하여 수개의 골프 클럽을 선정하고, 이 수개의 골프 클럽에 대해서 각각 수구, 예컨대 6구 시타(미스샷을 제외함)하게 하여, 후술하는 기준에 따라서 치기 쉬운 골프 클럽을 선정하게 하였다.

치기 쉬운 골프 클럽은, 「비거리」, 「방향성」 및 「스윙 용이성」의 3개의 항목에 대해서, 예컨대 전술한 표 5에 표시되는 평가 기준에 따라 점수화하고, 득점 합계가 1.5점 이상인 클럽을 치기 쉬운 클럽이라고 판단한다. 선정한 수개의 골프 클럽은, 샤프트 부분이 검게 칠해져 있고, 테스터에 대하여 랜덤하게 제공되었다. 이에 따라, 테스터는 어떤 클럽으로 치고 있는 것인지를 판단할 수 없도록 하였다. 시타는, 3구×클럽 갯수를 2세트 행하고, 스윙 용이성의 앙케이트는, 어떤 클럽에 대해서 3구 시타했다면, 그때마다 점수를 확인하게 하였다.

도 32는, 상기한 바와 같이 하여 미리 작성된 「6인치」의 측정점에서의 스윙 특징 (3)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이며, 도 33은, 상기한 바와 같이 하여 미리 작성된 「26인치」의 측정점에서의 스윙 특징 (2)와 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이며, 도 34는, 상기한 바와 같이 하여 미리 작성된 「36인치」의 측정점에서의 스윙 특징 (1)과 굽힘 강성(EI값)의 관계를 도시한 도면이다.

본 실시의 형태에서는, 도 32∼도 34에 도시된 바와 같이, 인치마다의 측정점에서의 스윙 특징량과 굽힘 강성의 사이에 일정한 상관 관계가 존재하지만, 평균적인 집단으로부터 떨어진 골퍼도 적지 않게 존재하는 것에 감안하여, 스윙 특징량과 굽힘 강성의 관계를 근사식으로 표현하는 것은 아니고, 각 측정점에 있어서, 스윙 특징량을 복수의 범위로 나눔과 함께, 각 범위에 대응하여 샤프트의 굽힘 강성의 범위를 설정한다.

각 스윙 특징량에 대해서, 나누는 범위의 수는, 본 발명에 있어서 특별히 한정되는 것은 아니고, 예컨대 2∼4의 범위 내에서 적절하게 선정할 수 있다.

예컨대, 도 32에 관련된 스윙 특징 (3)에 대해서, 해당 스윙 특징 (3)이 400(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<24.5로 분류하고, 해당 스윙 특징량 (a)가 400(deg/s)보다 크고 800(deg/s) 이하인 경우에, 23.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<27.5로 분류하며, 해당 스윙 특징량 (c)가 800(deg/s)보다 큰 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)>25.5로 분류할 수 있다. 굽힘 강성의 범위는, 인접하는 굽힘 강성의 범위와 약간 중복되도록 선정된다. 또, 도 32 및 그 후의 도 33∼도 34에 있어서, 종축의 EI의 단위는 「N·㎡」이며, 눈금의 수치에 9.8을 곱한 값이 굽힘 강성(N·㎡)으로 된다.

또한, 도 33에 관련된 스윙 특징 (2)에 대해서, 해당 스윙 특징 (2)가 550(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<47.5로 분류하고, 해당 스윙 특징량 (b)가 550(deg/s)보다 큰 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)>42.5로 분류할 수 있다.

또한, 도 34에 관련된 스윙 특징 (1)에 대해서, 해당 스윙 특징 (1)이 360(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<68.5로 분류하고, 해당 스윙 특징량 (a)가 360(deg/s) 미만인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)>60.0으로 분류할 수 있다.

또한, 본 발명자들은, 헤드 속도의 대소에 의해 골퍼를 2개의 그룹으로 나누고, 각 그룹 내에서 스윙 특징량과 굽힘 강성의 상관 관계를 조사한 바, 양 그룹을 통합하여 전체로 평가하는 것보다 각 그룹에서 평가한 쪽이 상관 관계가 높아지는 것을 발견하였다.

따라서, 헤드 속도의 대소를 고려하여, 전술한 스윙 특징량 및 굽힘 강성의 범위 나눔(분류)을 행할 수 있다.

예컨대, 헤드 속도 45.5 m/s를 기준으로 골퍼를 2개의 그룹으로 나누는 경우, 스윙 특징량 및 굽힘 강성의 범위 나눔을 이하와 같이 행할 수 있다.

<헤드 속도 45.5 m/s 미만>

헤드 속도가 45.5 m/s 미만인 골퍼에 대하여, 예컨대 스윙 특징 (3)이 500(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<24.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (3)이 500(deg/s)보다 크고 800(deg/s) 이하인 경우에, 23.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<26.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (3)이 800(deg/s)보다 큰 경우에, 25.5<굽힘 강성 EI(N·㎡)<28.5로 분류할 수 있다.

또한, 스윙 특징 (2)가 550(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<45.0으로 분류하고, 해당 스윙 특징 (2)가 550(deg/s)보다 큰 경우에, 42.5<굽힘 강성 EI(N·㎡)<52.0으로 분류할 수 있다.

또한, 스윙 특징 (1)이 350(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<60.O으로 분류하고, 해당 스윙 특징 (1)이 350(deg/s)보다 큰 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)>55.5로 분류할 수 있다.

<헤드 속도 45.5 m/s 이상>

헤드 속도가 45.5 m/s 이상인 골퍼에 대하여, 예컨대 스윙 특징 (3)이 300(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<24.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (3)이 300(deg/s)보다 크고 550(deg/s) 이하인 경우에, 23.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<26.5로 분류하며, 해당 스윙 특징 (3)이 550(deg/s)보다도 크고 800(deg/s) 이하인 경우에, 24.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<28.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (3)이 800(deg/s)보다 큰 경우에, 26.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)으로 분류할 수 있다.

또한, 스윙 특징 (2)가 550(deg/s) 이하인 경우에, 40.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<50.0으로 분류하고, 해당 스윙 특징 (2)가 550(deg/s)보다 큰 경우에, 42.5<굽힘 강성 EI(N·㎡)으로 분류할 수 있다.

또한, 스윙 특징 (1)이 360(deg/s) 이하인 경우에, 51.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<73.0으로 분류하고, 해당 스윙 특징 (1)이 360(deg/s)보다 큰 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)>64.0으로 분류할 수 있다.

[인치마다의 IFC의 산출〕

전술한 방법에 의해 인치마다 선정된 샤프트의 EI값의 범위에 대해서, 예컨대 상기 표 10∼12에 표시되는 변환표를 이용하여, 10 단계의 IFC 중 어떤 범위에 해당하는 것인지를 선정한다. 본 실시의 형태에서는, 전술한 바와 같이, 사용 빈도 등을 고려하여, 피터(fitter)가 사용자에게 제공하려고 준비한 샤프트의 범위 내에서 10 단계로 나누는 방법을 채용하고 있다.

예컨대, 스윙 특징 (1)이 450(deg/s)이며, 이 값으로부터 36인치에 있어서의 굽힘 강성이 60(N·㎡)보다 크다고 분류된 경우, 표 10에서, 이 범위의 굽힘 강성에 대응하는 IFC는, 60÷9.8≒6.12로부터 「4」이상이라고 선정할 수 있다. 동일하게 하여, 스윙 특징 (1)이 300(deg/s)이고, 이 값으로부터 36인치에 있어서의 굽힘 강성이 68.5(N·㎡)보다 작다고 분류된 경우, 표 10에서, 이 범위의 굽힘 강성에 대응하는 IFC는, 68.5÷9.8≒6.99로부터 「6」 이하라고 선정할 수 있다.

〔샤프트의 선정〕

이상과 같이 하여, 피팅을 행하는 골퍼에 대해서, 인치마다의 IFC가 산출된다. 산출되는 IFC의 범위의 예로서, 36인치: 5∼9, 26인치: 0∼6, 6인치: 1∼7을 들 수 있다.

그리고, 이 계산 결과와 가장 매치하는 샤프트를 데이터베이스로부터 선정한다. 데이터베이스에는, 미리 복수 종류의 샤프트에 대해서 계측된 인치마다의 IFC, 중량 등의 데이터가 기억되어 있다. 그리고, 후술하는 바와 같이, 복수의 샤프트가 선정된 경우는, 상기 식 (3)에 표시되는 「일치도」를 계산하여, 그 값이 가장 작은 클럽을 골퍼에게 제안한다. 또, 본 명세서에 있어서의 「일치도」는, 일치하고 있는 정도를 의미하는 것이 아니고, 식 (3)으로부터 분명한 바와 같이, 그 값이 작을수록 계산 결과에 가까운 굽힘 강성을 갖는 샤프트라고 하는 것을 의미하는 지표이다. 일치도가 O이란, 계산 결과와 동일한 인치마다의 굽힘 강성을 갖는 샤프트라고 하는 것이다.

또한, 일치도가 동일 정도로 작은 샤프트가 복수개 존재하는 경우는, 사용자에게 복수개 제안해도 좋고, 사용자의 희망을 고려하여 1개로 압축해도 좋다. 압축의 기준으로서는, 스윙 용이성을 중시하여, 샤프트 그립측의 「36인치」 또는 「26인치」에 있어서의 IFC의 일치도를 우선시키는 방법이나, 퍼포먼스(비거리, 방향성)를 중시하여, 샤프트 선단측의 「6인치」에 있어서의 IFC의 일치도를 우선시키는 방법이 있다.

또한, 본 실시의 형태에서는, 전술한 「일치도」에 기초한 선정을 행할 때에 있어서, 사전에 피팅을 행하는 골퍼에 대하여 자기 클럽 중량의 히어링을 실시하고 있다. 히어링의 결과에 기초하여, 데이터베이스에 기억되어 있는 복수개의 샤프트 중에서, 골퍼의 자기 클럽 중량 ±5 g의 범위 내의 샤프트 중에서 피팅을 행한다. 선정된 샤프트를 구비한 골프 클럽의 중량이 평소 사용하고 있는 자기 클럽의 중량에 비교해서 크게 변화되면, 타이밍을 잡기 어렵게 되어, 스윙하기 어렵게 되기 때문에, 골퍼의 퍼포먼스를 발휘할 수 없을 우려가 있다. 이것을 확실하게 방지하기 위해서, 골퍼의 자기 클럽 중량 ±5 g의 범위 내의 샤프트 중에서 피팅을 행하는 것이 바람직하다.

이하, 플로우 차트를 참조하면서, 선정 방법의 구체예에 대해서 설명한다. 도 35는, 샤프트 선정 프로세스의 일례를 도시하는 플로우 차트이다. 이 예에서는, 피팅을 행할 때에, 골퍼가 퍼포먼스(비거리, 방향성)를 중시하는지, 또는 스윙 용이성을 중시하는 것인지에 따라, 선정의 플로우가 상이하다. 시타에 의해 얻어지는 스윙 특징 (1)∼(3)에 우선 순위를 붙이고, 그 우선 순위에 따라서, 샤프트의 선정을 행하고 있다. 이 선정 방법은, 미리 3개의 스윙 특징량에 대응하는 3개의 위치에서의 굽힘 강성이 측정된 복수의 샤프트 중에서는, 각 스윙 특징량으로부터 취득되는 샤프트의 굽힘 강성의 범위의 모두에 적합한 샤프트가 존재하지 않는 경우에 있어서, 특히 유효하다.

우선, 단계 S51에서, 피팅을 행하는 골퍼가 평소 사용하고 있는 자기 클럽의 길이 및 중량이 확인된다. 전술한 바와 같이, 골퍼의 퍼포먼스를 발휘할 수 없게 되는 것을 방지하기 위해서, 골퍼의 자기 클럽 중량 ±5 g의 범위 내의 샤프트 중에서 피팅을 행한다. 또한, 피팅의 정밀도를 향상시키기 위해서, 사용자의 자기 클럽의 길이가, 데이터베이스에 기억되어 있는 샤프트에 기초한 골프 클럽의 길이와 상이한 경우는, 데이터베이스에서 준비한 클럽 길이 상당의 클럽 총 중량으로 변경함으로써, 해당 사용자에게 매치되는 샤프트를 선정한다. 예컨대, 데이터베이스에 기억되어 있는 클럽의 길이가 45인치이며, 사용자의 클럽 길이 A(㎜)가, 45인치(=1143 ㎜)와 상이한 경우, 계측을 위해 스윙하는 클럽의 총 중량을 다음 식에 의해 산출한 것(45인치 상당의 총 중량)으로 변경하여 피팅을 행한다.

(계측에 활용하는 클럽 총 중량)=(A-1143)×0.377+(자기 클럽의 클럽 총 중량)

이어서, 단계 S52에서, 골퍼가 피팅에서 중시하는 항목이 퍼포먼스인지, 스윙 용이성인지를 확인한다. 골퍼가 스윙 용이성을 중시하는 경우는, 단계 S53으로 진행한다. 한편, 골퍼가 퍼포먼스를 중시하는 경우는, 단계 S56으로 진행한다.

단계 S53에서는, 샤프트의 팁단으로부터 36인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (1)로부터 결정한다. 스윙 특징 (1)이 360(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<68.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (1)이 360(deg/s)보다 큰 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)>60.0으로 분류한다. 이어서, 분류된 굽힘 강성의 범위에 대응하는 IFC의 값의 범위가 표 10에 따라서 선정된다. 이어서, 이 선정된 IFC의 범위 내의 샤프트가 압축된다. 단계 S51에서의 선택 및 단계 S53에서의 분류∼압축에 의하여, 샤프트가 1개로 압축된 경우는, 피팅이 오류로 되어, 이 단계 S53에서 피팅이 종료되고, 조건의 확인·변경을 한 후에 재차 피팅을 행한다. 또, 이하의 단계 S54∼S58에서도, 단계 S53과 동일하게 하여, 분류된 굽힘 강성의 범위에 대응하는 IFC의 값의 범위가 표 10∼표 12에 따라서 선정된다. 이어서, 이 선정된 IFC의 범위 내의 샤프트가 압축된다.

단계 S54에서는, 샤프트의 팁단으로부터 26인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)을 스윙 특징량(2)로부터 결정한다. 스윙 특징량(2)이 550(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<47.5로 분류하고, 해당 스윙 특징량(2)가 550(deg/s)보다도 큰 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)>42.5로 분류한다. 단계 S51에 있어서의 선택 및 단계 S53∼54에 있어서의 분류에 의해, 샤프트가 1개로 압축된 경우는, 이 단계 S54에서 피팅은 종료한다.

단계 S55에서는, 샤프트의 팁단으로부터 6인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)을 스윙 특징 (3)으로부터 결정한다. 스윙 특징 (3)이 400(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<24.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (3)이 400(deg/s)보다 크고 800(deg/s) 이하인 경우는, 23.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<27.5로 분류하며, 해당 스윙 특징 (3)이 800(deg/s)보다 큰 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)>25.5로 분류한다.

한편, 퍼포먼스를 중시하는 경우의 단계 S56에서는, 스윙 용이성을 중시하는 경우와 달리, 우선, 샤프트의 팁단으로부터 6인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)을 스윙 특징 (3)으로부터 결정한다. 스윙 특징 (3)이 400(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<24.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (3)이 400(deg/s)보다 크고 800(deg/s) 이하인 경우는, 23.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<27.5로 분류하며, 해당 스윙 특징 (3)이 800(deg/s)보다 큰 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)>25.5로 분류한다. 단계 S51에서의 선택 및 단계 S56에서의 분류∼압축에 의하여, 샤프트가 1개로 압축된 경우는, 피팅이 오류라고 하여, 이 단계 S56에서 피팅이 종료되고, 조건의 확인·변경을 한 후에 재차 피팅을 행한다.

단계 S57에서는, 샤프트의 팁단으로부터 36인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (1)로부터 결정한다. 스윙 특징 (1)이 360(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<68.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (1)이 360(deg/s)보다 큰 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)>60.0으로 분류한다. 단계 S51에서의 선택 및 단계 S56∼S57에서의 분류에 의해, 샤프트가 1개로 압축된 경우는, 이 단계 S57에서 피팅은 종료된다.

단계 S58에서는, 샤프트의 팁단으로부터 26인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (2)로부터 결정한다. 스윙 특징 (2)가 550(deg/s) 이하인 경우는, 굽힘 강성 EI(N·㎡)<47.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (2)가 550(deg/s)보다 큰 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)>42.5로 분류한다.

단계 S55 또는 단계 S58을 거쳐, 복수개의 샤프트가 선정된 경우, 전술한 식 (3)에 따라 「일치도」가 산출되고, 가장 일치도가 낮은 샤프트가 선정된다. 이 경우, 단계 S53∼S58에서 선정되는 IFC는, 임의의 값으로부터 임의의 값까지의 범위이다. 따라서, 이 범위의 중간값을 이용하여, 식 (3)에 따라 일치도를 계산할 수 있다.

도 36은, 헤드 속도 소(45.5 m/s 미만)인 경우에 있어서의 샤프트 선정 프로세스의 일례를 도시하는 플로우 차트이다.

우선, 단계 S61에서, 전술한 도 35에 도시되는 선정 프로세스에서의 단계 S51과 동일하게, 피팅을 행하는 골퍼가 평소 사용하고 있는 자기 클럽의 길이 및 중량이 확인된다. 그리고, 45인치로 환산한 클럽 중량 ±5 g의 범위 내의 샤프트 중에서 피팅을 행한다.

이어서, 단계 S62에서, 골퍼가 피팅에서 중시하는 항목이 퍼포먼스인지, 스윙 용이성인지를 확인한다. 골퍼가 스윙 용이성을 중시하는 경우는, 단계 S63으로 진행한다. 한편, 골퍼가 퍼포먼스를 중시하는 경우는, 단계 S66으로 진행한다.

단계 S63에서는, 샤프트의 팁단으로부터 36인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (1)로부터 결정한다. 스윙 특징 (1)이 350(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<60.0으로 분류하고, 해당 스윙 특징 (1)이 350(deg/s)보다 큰 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)>55.5로 분류한다. 이어서, 분류된 굽힘 강성의 범위에 대응하는 IFC의 값의 범위가 표 10에 따라서 선정된다. 이어서, 이 선정된 IFC의 범위 내의 샤프트가 압축된다. 단계 S61에서의 선택 및 단계 S63에서의 분류∼압축에 의하여, 샤프트가 1개로 압축된 경우는, 피팅이 오류라고 하여, 이 단계 S63에서 피팅이 종료되고, 조건의 확인·변경을 한 후에 재차 피팅을 행한다. 또, 이하의 단계 S64∼S68에서도, 단계 S63과 동일하게 하여, 분류된 굽힘 강성의 범위에 대응하는 IFC의 값의 범위가 표 10∼표 12에 따라서 선정된다. 이어서, 이 선정된 IFC의 범위 내의 샤프트가 압축된다.

단계 S64에서는, 샤프트의 팁단으로부터 26인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (2)로부터 결정한다. 스윙 특징 (2)가 550(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<45.0으로 분류하고, 해당 스윙 특징 (2)가 550(deg/s)보다 큰 경우는, 42.5<굽힘 강성 EI(N·㎡)<52.0으로 분류한다. 단계 S61에서의 선택 및 단계 S63∼S64에서의 분류에 의해, 샤프트가 1개로 압축된 경우는, 이 단계 S64에서 피팅이 종료한다.

단계 S65에서는, 샤프트의 팁단으로부터 6인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (3)으로부터 결정한다. 스윙 특징 (3)이 500(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<24.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (3)이 500(deg/s)보다 크고 800(deg/s) 이하인 경우는, 23.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<26.5로 분류하며, 해당 스윙 특징 (3)이 800(deg/s)보다 큰 경우는, 25.5<굽힘 강성 EI(N·㎡)으로 분류한다.

한편, 퍼포먼스를 중시하는 경우의 단계 S66에서는, 스윙 용이성을 중시하는 경우와 상이하게, 우선, 샤프트의 팁단으로부터 6인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (3)으로부터 결정한다. 스윙 특징 (3)이 500(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<24.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (3)이 500(deg/s)보다 크고 800(deg/s) 이하인 경우는, 23.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<26.5로 분류하며, 해당 스윙 특징 (3)이 800(deg/s)보다 큰 경우는, 25.5<굽힘 강성 EI(N·㎡)으로 분류한다. 단계 S61에서의 선택 및 단계 S66에서의 분류∼압축에 의해, 샤프트가 1개로 압축된 경우는, 피팅이 오류라고 하여, 이 단계 S66에서 피팅이 종료되고, 조건의 확인·변경을 한 후에 재차 피팅을 행한다.

단계 S67에서는, 샤프트의 팁단으로부터 36인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (1)로부터 결정한다. 스윙 특징 (1)이 350(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<60.0으로 분류하고, 해당 스윙 특징 (1)이 350(deg/s)보다 큰 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)>55.5로 분류한다. 단계 S61에서의 선택 및 단계 S66∼S67에서의 분류에 의해, 샤프트가 1개로 압축된 경우는, 이 단계 S67에서 피팅은 종료된다.

단계 S68에서는, 샤프트의 팁단으로부터 26인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (2)로부터 결정한다. 스윙 특징 (2)가 550(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<45.0으로 분류하고, 해당 스윙 특징 (2)가 550(deg/s)보다 큰 경우는, 42.5<굽힘 강성 EI(N·㎡)<52.0으로 분류한다.

단계 S65 또는 단계 S68을 거쳐, 복수개의 샤프트가 선정된 경우, 전술한 식 (3)에 따라 「일치도」가 산출되고, 가장 일치도가 낮은 샤프트가 선정된다. 이 경우, 단계 S63∼S68에서 선정되는 IFC는, 임의의 값으로부터 임의의 값까지의 범위이다. 따라서, 이 범위의 중간값을 이용하여, 식 (3)에 따라 일치도를 계산할 수 있다.

도 37은, 헤드 속도 대(45.5 m/s 이상)인 경우에 있어서의 샤프트 선정 프로세스의 일례를 도시하는 플로우 차트이다.

우선, 단계 S71에서, 전술한 도 35에 도시되는 선정 프로세스에 있어서의 단계 S51과 동일하게, 피팅을 행하는 골퍼가 평소 사용하고 있는 자기 클럽의 길이 및 중량이 확인된다. 그리고, 45인치로 환산한 클럽 중량 ±5 g의 범위 내의 샤프트 중에서 피팅을 행한다.

이어서, 단계 S72에서, 골퍼가 피팅에서 중시하는 항목이 퍼포먼스인 것인지, 스윙 용이성인지를 확인한다. 골퍼가 스윙 용이성을 중시하는 경우는, 단계 S73으로 진행한다. 한편, 골퍼가 퍼포먼스를 중시하는 경우는, 단계 S76으로 진행한다.

단계 S73에서는, 샤프트의 팁단으로부터 36인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (1)로부터 결정한다. 스윙 특징 (1)이 360(deg/s) 이하인 경우는, 51.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<73.0으로 분류하고, 해당 스윙 특징 (1)이 360(deg/s)보다 큰 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)>64.0으로 분류한다. 이어서, 분류된 굽힘 강성의 범위에 대응하는 IFC의 값의 범위가 표 10에 따라서 선정된다. 이어서, 이 선정된 IFC의 범위 내의 샤프트가 압축된다. 단계 S71에서의 선택 및 단계 S73에서의 분류∼압축에 의해, 샤프트가 1개로 압축된 경우에는, 피팅이 오류라고 하여, 이 단계 S73에서 피팅은 종료되고, 조건의 확인·변경을 한 후에 재차 피팅을 행한다. 또, 이하의 단계 S74∼S78에서도, 단계 S73과 동일하게 하여, 분류된 굽힘 강성의 범위에 대응하는 IFC의 값의 범위가 표 10∼표 12에 따라서 선정된다. 이어서, 이 선정된 IFC의 범위 내의 샤프트가 압축된다.

단계 S74에서는, 샤프트의 팁단으로부터 26인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (2)로부터 결정한다. 스윙 특징 (2)가 550(deg/s) 이하인 경우는, 40.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<50.0으로 분류하고, 해당 스윙 특징 (2)가 550(deg/s)보다 큰 경우는, 42.5<굽힘 강성 EI(N·㎡)으로 분류한다. 단계 S71에서의 선택 및 단계 S73∼S74에서의 분류에 의해, 샤프트가 1개로 압축된 경우는, 이 단계 S74에서 피팅은 종료된다.

단계 S75에서는, 샤프트의 팁단으로부터 6인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (3)으로부터 결정한다. 스윙 특징 (3)이 300(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<24.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (3)이 300(deg/s)보다 크고 550(deg/s) 이하인 경우는, 23.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<26.5로 분류하며, 해당 스윙 특징 (3)이 550(deg/s)보다 크고 800(deg/s) 이하인 경우는, 24.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<28.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (3)이 800(deg/s)보다 큰 경우는, 26.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)으로 분류한다.

한편, 퍼포먼스를 중시하는 경우의 단계 S76에서는, 스윙 용이성을 중시하는 경우와 다르고, 우선, 샤프트의 팁단으로부터 6인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (3)으로부터 결정한다. 스윙 특징 (3)이 300(deg/s) 이하인 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)<24.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (3)이 300(deg/s)보다 크고 550(deg/s) 이하인 경우는, 23.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<26.5로 분류하며, 해당 스윙 특징 (3)이 550(deg/s)보다 크고 800(deg/s) 이하인 경우는, 624.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<28.5로 분류하고, 해당 스윙 특징 (3)이 800(deg/s)보다 큰 경우는, 26.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)으로 분류한다. 단계 S71에서의 선택 및 단계 S76에서의 분류∼압축에 의하여, 샤프트가 1개로 압축된 경우는, 피팅이 오류라고 하여, 이 단계 S76에서 피팅은 종료되고, 조건의 확인·변경을 행한 후에 재차 피팅을 행한다.

단계 S77에서는, 샤프트의 팁단으로부터 36인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (1)로부터 결정한다. 스윙 특징 (1)이 360(deg/s) 이하인 경우는, 51.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<73.0으로 분류하고, 해당 스윙 특징 (1)이 360(deg/s)보다 큰 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)>64.0으로 분류한다. 단계 S71에서의 선택 및 단계 S76∼S77에서의 분류에 의해, 샤프트가 1개로 압축된 경우는, 이 단계 S77에서 피팅은 종료한다.

단계 S78에서는, 샤프트의 팁단으로부터 26인치의 개소에서의 굽힘 강성 EI(N·㎡)를 스윙 특징 (2)로부터 결정한다. 스윙 특징 (2)가 550(deg/s) 이하인 경우는, 40.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<50.0으로 분류하고, 해당 스윙 특징 (2)가 550(deg/s)보다 큰 경우는 굽힘 강성 EI(N·㎡)>42.5로 분류한다.

단계 S75 또는 단계 S78을 거쳐, 복수개의 샤프트가 선정된 경우, 전술한 식 (3)에 따라서 「일치도」가 산출되고, 가장 일치도가 작은 샤프트가 선정된다. 이 경우, 단계 S73∼S78에서 선정되는 IFC는, 임의의 값으로부터 임의의 값까지의 범위이다. 따라서, 이 범위의 중간값을 이용하여, 식 (3)에 따라서 일치도를 계산할 수 있다.

〔검증 결과〕

S 또는 X 샤프트를 사용하고 있는 싱글 상당의 테스터를 대상으로 하여 실험을 행하였다. 테스터의 수는 17명이며, 헤드 속도는 41∼51 m/s 정도였다.

우선, 센서가 그립에 부착된 골프 클럽을 이용하여 공을 시타하게 하고, 테스터의 스윙 특징량을 계측하여, 이 스윙 특징량으로부터 해당 테스터에 매치되는 굽힘 강성을 갖는 1개의 샤프트를 데이터베이스로부터 결정하였다. 이 데이터베이스에는, 미리 인치마다의 IFC가 산출된 59개의 샤프트의 데이터가 기억되어 있다.

이어서, 59개의 샤프트 중에서 테스터의 자기 클럽 ±5 g 이내로서, 샤프트 특성(플렉스, 킥 포인트)이 상이한 5개의 샤프트를 이용하여 시타하게 하였다. 5개의 샤프트는, 전술한 도 29에 도시된 바와 같이, 플렉스(경도) 및 킥 포인트에 대해서, 하드하고 로우 킥 포인트, 하드하고 미들 킥 포인트, 중간 경도의 미들 킥 포인트, 소프트하고 미들 킥 포인트, 그리고 소프트하고 하이 킥 포인트 등의 특성을 갖는다. 중량별로, 이러한 5개의 패턴의 특성을 갖는 샤프트를 준비해 두었다.

시타의 결과, 비거리가 크고, 공이 날아가는 방향이 구부러져 있지 않고, 스윙하기 쉬운 클럽이 5개 중 1개인 경우, 그 클럽의 샤프트 특성에 가까운 샤프트가 선정되어 있는지 여부, 2개 이상 존재하는 경우는, 이들 샤프트를 포함하는 타원 내(도 29의 사선 부분 참조)에 선정한 샤프트가 포함되어 있거나 또는 근방에 존재하는지 여부를 평가 기준으로 하였다.

도 38은, 검증 결과의 일례를 도시한 도면으로, (a)는 선정한 클럽(G)이 파선의 범위 내에 들어가 있어, 적절한 피팅인 것을 나타내며, (b)는 선정한 클럽이 파선의 범위로부터 벗어나 있어, 피팅은 적절하지 않은 것을 나타내고 있다.

17명의 테스터에 대해서, 피팅한 클럽이 타원 내에 포함되는 경우를 「정답」으로 하였다. 결과는, 17명 중 15명의 테스터에 대해서 바르게 피팅되어 있던 것을 확인하였다. 정답률은, (15/17)×100≒88%였다. 그리고, 효과가 있던(정답이었던) 15명에 대해서, 비거리, 방향성 및 스윙 용이성에 대하여, 어느 정도의 효과가 있었는지를 확인하였다. 15명의 평균값으로서, 비거리는 5.1야드 업되고, 방향성은 센터로 7.4야드 향하며, 스윙 용이성은 1.7포인트 개선된 것이 확인되었다. 또, 스윙 용이성의 평가는, 전술한 도 12에 도시된 바와 같이, 9단계의 평가(「5」가 어디쪽이라고도 말할 수 없음)에 기초하고 있다.

[제3 실시형태]

[피팅 장치〕

우선, 본 실시의 형태에 따른 피팅 방법에 이용할 수 있는 피팅 장치에 대해서 설명한다.

도 39는, 본 발명의 피팅 방법에 이용되는 피팅 장치(102)의 설명도이다. 이 피팅 장치(102)는, 오른손잡이 골퍼용의 피팅 장치로서, 화상 촬영부로서의 정면 카메라(104) 및 위쪽 카메라(106)와, 발광기(114) 및 수광기(116)를 갖는 제1 센서(108)와, 제어 장치(110)와, 연산부로서의 정보 처리 장치(112)를 구비한다.

정면 카메라(104)는, 스윙하는 골퍼의 정면에 위치하고, 골퍼의 정면으로부터 스윙 화상을 촬영할 수 있는 위치 및 방향에 배치되어 있다. 한편, 위쪽 카메라(106)는, 공(b)이 높여지는 위치의 위쪽에 위치하고, 골퍼의 위쪽으로부터 스윙 화상을 촬영할 수 있는 위치 및 방향에 배치되어 있다. 정면 카메라(104) 및 위쪽 카메라(106)로서는, 예컨대 CCD 카메라를 이용할 수 있다. 정면 카메라(104) 및 위쪽 카메라(106)는 예시이며, 이들 카메라(104, 106)와 함께, 또는 이들 카메라(104, 106) 대신에, 골퍼의 전방, 후방 또는 경사 방향으로부터 촬영할 수 있는 카메라를 이용할 수 있다. 또한, 도 39에 도시되는 피팅 장치(102)에서는, 2대의 카메라(정면 카메라(104) 및 위쪽 카메라(106))를 이용하고 있지만, 1대의 카메라(위쪽 카메라(106))만의 피팅 장치를 이용해도, 본 실시의 형태에 따른 피팅 방법을 실시할 수 있다.

제1 센서(108)의 발광기(114)는, 스윙하는 골퍼의 정면에 위치하고 있고, 수광기(116)는, 스윙하는 골퍼의 발밑에 위치하고 있다. 발광기(114)와 수광기(116)는, 그 사이를 스윙되는 골프 클럽이 통과하는 위치에 배치되어 있다. 이 제1 센서(108)는, 통과하는 골프 클럽의 헤드 또는 샤프트를 검출한다. 제1 센서(108)는, 헤드 또는 샤프트를 검출할 수 있는 위치라면 좋고, 골퍼의 전방 또는 후방에 배치되어도 좋다. 제1 센서(108)는, 발광기(114) 및 수광기(116)를 구비하는 것에 한정되지 않고, 예컨대 반사식 등 다른 방식의 것이라도 좋다.

제어 장치(110)는, 정면 카메라(104), 위쪽 카메라(106), 제1 센서(108) 및 정보 처리 장치(112)에 접속되어 있다. 제어 장치(110)는, 정면 카메라(104) 및 위쪽 카메라(106)에 대하여 촬영 개시 신호 및 촬영 정지 신호를 송신하고, 해당 정면 카메라(104) 및 위쪽 카메라(106)로부터 스윙 화상의 신호를 수신한다. 제어 장치(110)는, 제1 센서(108)로부터 헤드 또는 샤프트의 검출 신호를 수신한다. 그리고, 제어 장치(110)는, 수신한 스윙 화상의 신호 및 헤드 또는 샤프트의 검출 신호를 정보 처리 장치(112)에 출력한다.

도 39 및 도 40에 도시된 바와 같이, 정보 처리 장치(112)는, 정보 입력부(118)로서의 키보드(120) 및 마우스(122)와, 출력부로서의 디스플레이(124)와, 데이터 입력부로서의 인터페이스 보드(126)와, 메모리(128)와, CPU(130)와, 하드디스크(132)를 구비하고 있다. 정보 처리 장치(112)로서, 범용의 컴퓨터를 그대로 이용해도 좋다.

각종의 정보를 표시하는 디스플레이(124)는, CPU(130)에 의해 제어되어 있다. 출력부는, 피팅된 샤프트 및 골프 클럽이나, 스윙의 계측 데이터 등의 피팅 정보를 표시할 수 있는 것이면 좋고, 디스플레이(124)에 한정하지 않고, 예컨대 프린터를 이용할 수도 있다.

인터페이스 보드(126)에는, 스윙 화상의 신호 및 헤드 또는 샤프트의 검출 신호 등이 입력된다. 이 화상의 신호나 검출 신호로부터 계측 데이터가 얻어진다. 이 계측 데이터는, CPU(130)에 출력된다.

메모리(128)는, 재기록 가능한 메모리이다. 하드디스크(132)는, 프로그램이나 데이터 등을 기억하고 있다. 예컨대, 복수의 샤프트의 물성값이 데이터베이스로서 기억되어 있다. 구체적으로는, 예컨대, 물성값마다 지표와 타구 결과의 관계를 나타내는 데이터나 식 등이 기억되어 있다. 메모리(128)는, 하드디스크(132)로부터 독출된 프로그램이나 계측 데이터 등의 저장 영역이나 작업 영역 등을 구성한다.

CPU(130)는, 하드디스크(132)에 기억되어 있는 프로그램을 독출하고, 독출한 프로그램을 메모리(128)의 작업 영역에 전개할 수 있다. CPU(130)는, 해당 프로그램에 따라서 각종의 처리를 실행할 수 있다.

도 41은, 본 발명의 피팅 방법을 실행할 수 있는 피팅 장치의 다른 예의 설명도이며, 도 42는, 해당 피팅 장치의 정면도이다.

도 41에 도시된 피팅 장치(210)는, 베이스(212), 지주(214), 마루판(216), 티(218), 클럽 카메라(220), 공 카메라(222), 제1 센서(224)(224a, 224b), 제2 센서(226)(226a, 226b), 스트로보(228)(228a, 228b), 스트로보(229)(229a, 229b), 제어 장치(230) 및 정보 처리 장치(232)를 구비하고 있다.

이 도 41에는, 피팅 장치(210)와 함께, 골프 클럽(234) 및 골프공(236)이 도시되어 있다. 골프 클럽(234)은, 헤드(234a) 및 샤프트(234b)를 구비하고 있다. 이 도 41에는, 오른손잡이 골프 플레이어의 어드레스 자세가 이점쇄선으로 도시되어 있다. 이 어드레스 자세에 있는 플레이어의 좌향으로 골프공(236)이 날아간다.

지주(214) 및 마루판(216)은, 베이스(212)에 위치 결정되어 고정되어 있다. 지주(214)는 베이스(212)로부터 위쪽에 연장되고 있다. 마루판(216)에 티(218)가 위치 결정되어 부착되어 있다. 클럽 카메라(220)는, 지주(214)의 상부에 위치 결정되어 부착되어 있다. 공 카메라(222)는, 티(218)에서 앞쪽에 위치하고 있고, 마루판(216)의 측면에 위치 결정되어 부착되어 있다. 클럽 카메라(220) 및 공 카메라(222)는 골프공(236)을 향하여 촬영 가능하게 배치되어 있다.

제1 센서(224)는, 발광기(224a) 및 수광기(224b)를 구비하고 있다. 이 발광기(224a)는 마루판(216)의 한쪽의 측면에 배치되고, 수광기(224b)는 마루판(216)을 사이에 두고 다른쪽의 측면에 배치되어 있다. 수광기(224b)는, 골프 플레이어의 발밑 아래쪽에 배치되어 있다. 제2 센서(226)는, 발광기(226a) 및 수광기(226b)를 구비하고 있다. 이 발광기(226a)는 마루판(216)의 한쪽의 측면에 배치되고, 수광기(224b)는 마루판(216)의 다른쪽의 측면에 배치되어 있다. 수광기(226b)는 플레이어의 발밑 아래쪽에 배치되어 있다. 다운스윙되는 골프 클럽(234)의 헤드(234a) 또는 샤프트(234b)가, 발광기(224a)와 수광기(224b)의 사이와, 발광기(226a)와 수광기(226b)의 사이를 가로지르는 위치에, 제1 센서(224) 및 제2 센서(226)가 배치되어 있다.

스트로보(228)(228a, 228b)는, 지주(214)의 상하 방향 중앙부에 부착되어 있다. 스트로보(228)는, 클럽 카메라(220)의 아래쪽에 배치되어 있다. 제어 장치(230)는, 베이스(212)에 부착되어 있다.

도 42에 도시되는 점 Pb는 공(236)의 중심점을 나타내고 있다. 점 Pc는 클럽 카메라(220)의 렌즈의 중심점을 나타내고 있다. 직선 GL은, 골프 플레이어가 서는 그라운드 레벨을 나타내고 있다. 일점쇄선 Z는, 중심점 Pb를 통과하는 수직 방향의 수선을 나타내고 있다. 일점쇄선 C는, 중심점 Pb와 중심점 Pc를 통과하는 직선을 나타내고 있다. 각도 θc는, 수선 Z와 직선 C의 교차 각도를 나타내고 있다. 양두 화살표 Hc는 그라운드 레벨로부터 중심점 Pc까지의 높이를 나타내고 있다. 이 예에서는, 높이 Hc는 1.1 m이며, 각도 θc는 15°이다.

도시되어 있지 않지만, 제어 장치(230)는, 클럽 카메라(220), 공 카메라(222), 제1 센서(224), 제2 센서(226), 스트로보(228), 스트로보(229) 및 정보 처리 장치(232)에 접속되어 있다. 제어 장치(230)는, 클럽 카메라(220) 및 공 카메라(222)에 촬영 개시 신호를 송신할 수 있다. 제어 장치(230)는, 클럽 카메라(220) 및 공 카메라(222)로부터 촬영한 화상 신호를 수신할 수 있다. 제어 장치(230)는, 센서(224 및 226)로부터 헤드(234a) 또는 샤프트(234b)의 검출 신호를 수신할 수 있다. 제어 장치(230)는, 스트로보(228 및 229)에 발광 개시 신호를 송신할 수 있다.

도시되어 있지 않지만, 정보 처리 장치(232)는, 출력부로서의 모니터, 데이터 입력부로서의 인터페이스 보드, 메모리, CPU 및 하드디스크를 구비하고 있다. 정보 처리 장치(232)가, 키보드 및 마우스를 구비하고 있어도 좋다. 정보 처리 장치(232)로서, 범용의 컴퓨터가 그대로 이용되어도 좋다.

하드디스크는, 프로그램을 기억하고 있다. 메모리는, 재기록 가능하게 되어 있고, 하드디스크로부터 호출된 프로그램이나 각종 데이터의 저장 영역이나 작업 영역을 구성하고 있다. CPU는, 하드디스크에 기억되어 있는 프로그램을 독출할 수 있다. CPU는, 그 프로그램을 메모리의 작업 영역에 전개할 수 있다. CPU는, 그 프로그램에 따라서, 각종의 처리를 실행할 수 있다.

인터페이스 보드에는, 클럽 화상 데이터와 공 화상 데이터와 이들 2개의 화상 데이터의 동기 데이터가 입력될 수 있다. 이들 입력 데이터는, CPU에 출력된다. CPU는, 각종의 처리를 하여, 클럽 거동값, 공 거동값 및 이들로부터 산출된 계산값 중 미리 정해진 데이터를 모니터에 출력한다. 또한, 미리 정해진 데이터를 하드디스크에 기억한다.

도 43은, 도 39 또는 도 41에 도시되는 피팅 장치에서 사용되는 골프 클럽의 일례이다. 후술하는 피팅 방법에 이용되는 골프 클럽을 「테스트 클럽」이라고도 칭하지만, 상기 골프 클럽(136)은, 이러한 테스트 클럽의 일례이다. 이 골프 클럽(136)은 소정의 로프트각을 갖는 우드형 골프 클럽 헤드(138)와, 샤프트(140)와, 그립(142)을 갖고 있다. 헤드(138)는 샤프트(140)의 선단측의 팁단(140a)을 삽입하여 고착하기 위한 샤프트 구멍(144)을 구비한 호젤(146)을 갖고 있다. 샤프트(140)의 후단측의 배트단(140b)은, 그립(142)의 그립 구멍(148) 내에 삽입되어 고착된다. 팁단(140a)은 헤드(138)의 내부에 위치하고, 배트단(140b)은 그립(142)의 내부에 위치하고 있다. 그립(142)의 그립 엔드단에는, 골프 스윙의 거동 해석에 이용하는 제2 센서(150)가 배치되어 있다.

제2 센서(150)는 무선식이며, 측정된 데이터는, 무선으로, 데이터 해석 장치로서의 정보 처리 장치(112)에 내장된 무선 수신 장치(도시하지 않음)에 송신된다. 무선 통신으로서, 예컨대 Bluetooth(블루투스(Bluetooth는 등록 상표임))의 규격 및 기술을 이용할 수 있다.

제2 센서(150)는, 3축 방향(x축 방향, y축 방향, 및 z축 방향) 주위의 각속도를 계측할 수 있는 각속도 센서(도시하지 않음)를 내장하고 있다. 제2 센서(150)는, 또한, A/D 변환기, CPU, 무선 인터페이스, 무선 안테나 및 전원을 구비하고 있다. 전원으로서는, 예컨대 버튼형의 리튬 이온 전지 등을 이용할 수 있다. 전지는 충전 가능한 것이라도 좋다. 또한, 제2 센서(150)는, 전지를 충전하기 위한 충전 회로를 구비하고 있어도 좋다. 사용 가능한 제2 센서(150)의 예로서는, 와이어리스 테크놀로지사 제조의 WAA-010(상품명)을 들 수 있다.

또, 제2 센서(150)로부터의 신호를 수신하는 상기 무선 수신 장치는, 무선 안테나, 무선 인터페이스, CPU 및 네트워크 인터페이스를 구비하고 있다.

제2 센서(150)는, x축, y축 및 z축의 각 축 주위의 각속도를 검지한다. 이들 각속도는 아날로그 신호로서 얻어지고, 이 아날로그 신호는, 제2 센서(150)에 내장되어 있는 A/D 변환기에 의해서 디지털 신호로 변환된다. A/D 변환기로부터의 출력은 CPU에 전달되고 일차 필터링 등의 연산 처리가 실행된다. 이렇게 해서 제2 센서(150) 내에서 처리된 데이터는, 무선 인터페이스를 통해, 무선 안테나로부터 정보 처리 장치(112)에 내장된 상기 무선 수신 장치에 송신된다.

제2 센서(150)로부터 송신된 데이터는, 무선 수신 장치측의 무선 안테나를 통해, 무선 인터페이스에 의해서 수신된다. 수신된 데이터는, 정보 처리 장치(112)의 CPU(130)에서 연산 처리된다.

정보 처리 장치(112)에 보내진 데이터는, 하드디스크(132) 등의 메모리 자원에 기록된다. 하드디스크(132)에는, 데이터 처리 등에 필요한 프로그램 및 데이터 등이 기억되어 있다. 이 프로그램은, CPU(130)에, 필요한 데이터 처리를 실행시킨다. CPU(130)는, 각종의 연산 처리를 실행 가능하고, 연산 결과는, 디스플레이(124) 또는 도시하지 않는 인쇄 장치 등에 의해서 출력된다.

제2 센서(150)의 그립 엔드로의 부착 시에 있어서는, 계측축과 골프 클럽(136)의 관계가 고려된다. 본 실시의 형태에서는, 제2 센서(150)의 z축이 골프 클럽(136)의 샤프트축과 일치하고 있다. 제2 센서(150)의 x축은, 골프 클럽(136)의 헤드(138)의 토-힐 방향을 따르도록 배향된다. 또한, 제2 센서(150)의 y축은, 헤드(138)의 페이스면의 법선 방향을 따르도록 배향된다. 이와 같이 제2 센서(150)를 부착함으로써 연산을 간략화할 수 있다.

본 실시의 형태에서는 극좌표계가 고려되고, 이 극좌표계의 x축, y축 및 z축은, 삼차원 직교 좌표계이다. 본 실시의 형태에서는, z축이 상기 골프 클럽(136)의 샤프트축이 되고, x축은, 헤드(138)의 토-힐 방향을 따르도록 배향된다. 또한, y축은, 헤드(138)의 페이스면의 법선 방향을 따르도록 배향된다.

즉, 극좌표계의 z축은, 제2 센서(150)의 z축과 일치하고 있고, 극좌표계의 y축은, 제2 센서(150)의 y축과 일치하고 있다. 또한, 극좌표계의 x축은, 제2 센서(150)의 x축과 일치하고 있다.

제2 센서(150)에 의해서, 시계열적으로 연속한 복수의 데이터를 얻을 수 있다. 단위 시간당 데이터수는, 샘플링 주파수에 의존한다.

[피팅 방법〕

도 44는, 본 실시의 형태에 따른 피팅 방법의 플로우 차트이다. 본 실시의 형태에서는, 크게 2개의 단계를 거쳐 샤프트의 선정이 행해진다. 구체적으로는, 샤프트의 킥 포인트율에 착안한 예비 선정 공정과, 샤프트의 플렉스에 착안한 선정 공정을 거쳐 골퍼에게 적합한 샤프트의 선정이 행해진다.

우선, 단계 S81에서, 예컨대 도 39에 도시되는 피팅 장치를 이용하여, 피팅을 희망하는 골퍼에게 실제로 공을 타격하게 하고, 그때의 스윙 데이터의 입력이 행해진다. 정보 처리 장치(112)에 입력되는 스윙 데이터는, 제1 센서(108)에 의해 검지되는 공(B) 및 헤드(138)의 검지 신호, 정면 카메라(104) 및 위쪽 카메라(106)에 의해 촬상된 스윙 화상 신호, 및 제2 센서에 내장되어 있는 각속도 센서로부터의 3축 방향 주위의 각속도 신호 등이다. 또, 이 단계 S81에서는, 복수의 스윙 화상 신호가 추출되어도 좋고, 이 복수의 스윙 화상 신호가 각각 계측 데이터로 변환되어도 좋다. 정보 처리 장치(112)는, 화상을 특정하는 정보에 의해, 복수의 계측 데이터로부터 피팅에 이용하는 계측 데이터를 결정해도 좋다.

이어서, 단계 S82에서, 단계 S81에서 취득된 스윙 데이터를 이용하여, 페이스각 및 진입각이 산출됨과 함께, 후술하는 스윙 특징량 (1)∼(4)가 산출된다. 스윙 특징량은, 골퍼의 스윙의 특성을 스윙시의 샤프트의 3축 방향의 각속도를 이용하여 나타낸 지표이다. 이 경우, 골퍼에게 복수회 스윙하게 하여, 복수의 스윙으로 측정된 페이스각이 평균되어도 좋으며, 페이스각의 평균값을 이용함으로써 피팅의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

본 실시의 형태에서는, 임팩트 직전의 페이스각 및 진입각이 측정된다. 이 임팩트 직전이란, 바람직하게는, 티의 중심선과 헤드(138)의 페이스면이 미리 정해진 소정의 거리에 있을 때를 말하고, 예컨대, 티의 중심선과 헤드(138)의 페이스면의 거리가 3 ㎝일 때를 말한다. 티를 사용하지 않는 경우에는, 티의 중심선 대신에, 공(B)의 중심을 통과하는 연직선을 이용하면 좋다. 임팩트 시에 있어서의 페이스각은, 임팩트 직전의 페이스각과 비교하여, 측정하기 어려운 경우가 있다. 따라서, 페이스각이 측정되는 시각에 있어서, 공의 중심과 페이스면의 거리는, 10 ㎝ 이하인 것이 바람직하고, 5 ㎝ 이하인 것이 보다 바람직하다. 또, 진입각은, 본 실시의 형태에서는 임팩트 직전의 헤드 궤도의 방향을 나타내고, 예컨대 헤드를 위쪽에서 보았을 때의 헤드 궤도의 각도로 할 수 있다.

이어서, 단계 S83에서, 예컨대 이하의 식 (4)에 기초하여, 추천 킥 포인트율이 산출된다.

추천 킥 포인트율 = 0.8648×(페이스각-진입각)+기준 클럽의 킥 포인트율-5.033······(4)

이 식 (4)는, 복수의 골퍼가 각각 복수의 킥 포인트율의 골프 클럽을 이용하여 공을 타격하는 실험 결과에 기초하여, 통계적으로 구할 수 있다. 기준 클럽은, 피팅을 희망하는 골퍼가 측정용으로 스윙을 할 때에 이용하는 클럽이며, 골퍼의 체격, 근력, 운동 이력, 기호 등을 고려하여 결정된다. 기준 클럽으로서는, 미들 킥 포인트의 샤프트를 구비한 클럽인 것이 바람직하고, 구체적으로는 킥 포인트율이 약 46%인 샤프트를 구비한 클럽인 것이 바람직하다.

식 (4)는, 임팩트 직전의 페이스각 및 진입각과, 타구 결과(예컨대, 공의 비거리, 방향성 등)의 상관을 이용하여 작성된 관계의 일례로서의 관계식이다. 이 관계식은, 식 (4)와 같은 일차식으로 한정되지 않고, 예컨대 이차식이나 다항식을 예로 들 수 있지만, 이하, 일차식을 예로 하여, 그 구하는 방법에 대해서 설명한다. 또, 페이스각은, 그 값이 클수록 오픈인 것을 나타내고, 오른손잡이 골퍼의 경우, 플러스의 페이스각은 클럽의 페이스가 우측을 향하고 있는 것을 의미하며, 마이너스의 페이스각은 클럽의 페이스가 좌측을 향하고 있는 것을 의미한다. 또한, 식 (4)에서, 페이스각은 열려 있는 방향이 「+」, 진입각은 인사이드 아웃이 「+」라고 상정하고, 스윙의 궤도에 대하여 페이스가 수직이면 공이 똑바르게 날아간다는 전제에 기초하여, 「페이스각-진입각」을 변수로 하고 있다. 진입각은, 인사이드 아웃을 「-」로 한다면 상기 페이스각과 진입각은「페이스각+진입각」이라는 변수가 된다.

타구 결과로서는, 전술한 바와 같이, 공의 방향이나 비거리 등을 예로 들 수 있지만, 여기서는 공의 방향(비구 방향)을 채용하는 경우에 대해서 설명한다. 이 방향으로서, 예컨대 좌우 방향(수평 방향), 상하 방향(수직 방향) 및 삼차원 방향을 예시할 수 있다. 이 좌우 방향으로서, 예컨대, 공의 초속 벡터의 수평 방향 각도를 들 수 있다. 다른 좌우 방향으로서, 예컨대, 타격 위치와 목표를 연결한 직선과 공 정지점의 거리나, 타격 위치와 목표를 연결한 직선과 공 착지점의 거리를 들 수 있다.

이하, 식 (4)에서 채용되는 타구 결과로서, 상기 좌우 방향(이하, 단순히 좌우 어긋남이라고도 함)을 예시하여 설명을 행한다. 여기서, 좌우 어긋남은 각도로 표시된다. 공을 목표에 대하여 똑바로 쳐냈을 때, 좌우 어긋남은 각도 O도로 된다. 좌향으로 어긋나 쳐냈을 때 마이너스로 표시되고, 그 어긋남의 크기가 각도로 표시된다. 한편, 우향으로 어긋나 쳐냈을 때 플러스로 표시되고, 그 어긋남의 크기가 각도로 표시된다. 또, 이하의 설명에서는, 간단하게 하기 위해, 「페이스각-진입각」 대신에 「페이스각」을 변수로 하고 있다.

도 39의 정보 처리 장치(112)에는, 실험에 의해 얻어진 샤프트의 킥 포인트율, 좌우 어긋남 및 임팩트 직전의 페이스각의 각 데이터로 이루어지는 데이터베이스가 작성되어 있다.

도 45에는, 로우 킥 포인트, 미들 킥 포인트 및 하이 킥 포인트의 각각으로, 복수의 골퍼가 공을 쳤을 때의 공의 좌우 어긋남이 표시되어 있다. 이 예에서는, 로우 킥 포인트의 킥 포인트율은 48%이며, 미들 킥 포인트의 킥 포인트율은 46%이며, 하이 킥 포인트의 킥 포인트율은 44%이다.

이 도 45에서는, 골퍼는, 페이스각의 값으로 특정할 수 있다. 그리고, 이 페이스각마다, 즉 골퍼마다 가장 비거리가 큰 골프 클럽의 점이 다른 골프 클럽의 점보다 크게 표시되어 있다. 각각의 골퍼(페이스각)마다, 가장 비거리가 커질 때에, 다른 킥 포인트의 샤프트에 비교해서, 좌우 어긋남이 작아지는 경향이 표시되어 있다. 즉, 가장 비거리가 클 때의 킥 포인트율에서는, 좌우 어긋남이 0도에 근접하는 경향이 있다.

도 46은, 페이스각과 좌우 어긋남의 관계를 도시하는 그래프이다. 이 도 46은, 도 45의 데이터에 기초하고 있다. 킥 포인트율마다, 페이스각과 좌우 어긋남의 관계식이 구해지고 있다. 이들 관계식(직선)은, 최소 제곱법을 이용하여 회귀 분석에 의해 구해지고 있다. 도 46의 직선 Ls1은, 도 45에 있어서의 로우 킥 포인트의 데이터에 기초한다. 도 46의 직선 Ln1은, 도 45에 있어서의 미들 킥 포인트의 데이터에 기초한다. 도 46의 직선 Lt1은, 도 45에 있어서의 하이 킥 포인트의 데이터에 기초한다. 이 관계식에 기초하여, 골퍼의 페이스각에 대하여, 좌우 어긋남이 가장 작아지는 킥 포인트율을 구할 수 있다. 직선 Ls1, 직선 Ln1 및 직선 Lt1의 각각에 있어서, 좌우 어긋남이 0도가 될 때의 페이스각이 구해진다. 직선 Ls1에 있어서, 좌우 어긋남이 0도가 될 때의 페이스각이, fs(도)이다(도 46 참조). 직선 Ln1에 있어서, 좌우 어긋남이 0도가 될 때의 페이스각이, fn(도)이다(도 46 참조). 직선 Lt1에 있어서, 좌우 어긋남이 0도가 될 때의 페이스각이, ft(도)이다(도 46 참조).

여기서, 도 47에 도시되는, 페이스각과 킥 포인트율의 관계를 도시하는 직선 LF1이 구해지는 방법을 설명한다. 도 47의 점 P1은, 좌우 어긋남의 각도가 0도가 될 때의, 하이 킥 포인트(킥 포인트율 44%)와 페이스각의 조합을 도시하고 있다. 즉, 이 점 P1의 좌표는, (ft, 44)이다. 점 P2는, 좌우 어긋남의 각도가 0도가 될 때의, 미들 킥 포인트(킥 포인트율 46%)와 페이스각의 조합을 도시하고 있다. 즉, 이 점 P2의 좌표는, (fn, 46)이다. 점 P3은, 좌우 어긋남의 각도가 0도가 될 때의, 로우 킥 포인트(킥 포인트율 48%)와 페이스각의 조합을 도시하고 있다. 즉, 이 점 P3의 좌표는 (fs, 48)이다.

이들 점 P1, 점 P2 및 점 P3을 통과하는 근사의 일차 함수식으로서 직선 LF1이 구해지고 있다. 여기서는, 이 직선 LF1은, 이들 3점에서 최소 제곱법으로 구해지고 있다.

이 직선 LF1은, 샤프트의 킥 포인트율을 Y, 페이스각의 값을 X로 했을 때에, 이하의 근사 일차식으로 표시된다. 이 근사 일차식은, 본 발명에서 말하는 관계식 F1의 일례이다.

Y=A1·X+B

(계수 A1 및 절편 B는, 정수)

이 관계식 F1에 의해, 측정된 페이스각 X에 기초하여, 그 피험자(골퍼)에게 적합한 샤프트 킥 포인트율 Y를 산출할 수 있다.

이상의 설명에서는, 하나의 타구 결과인 타구의 방향성과 페이스각의 관계에 기초하여 관계식을 구하고 있지만, 2개의 타구 결과의 조합에 의하여 관계식을 구할 수도 있다. 하나의 타구 결과가 이용되는 경우와 비교하여, 2개의 타구 결과가 이용됨으로써 피팅의 정밀도가 향상될 수 있다. 여기서는, 2개의 타구 결과로서, 공의 방향과 비거리에 관한 결과를 이용하는 경우에 대해서 설명한다. 이 예에서는, 공의 방향으로서, 좌우 어긋남이 이용되고, 또한 비거리에 관한 결과로서, 비거리 비율이 이용된다. 비거리 비율은 비거리의 상대값이다. 비거리 비율 대신에, 비거리의 절대값이 이용되어도 좋다. 비거리의 절대값은, 통상, 야드 또는 미터로 표시된다.

우선, 전술한 바와 같이, 좌우 어긋남(제1 타구 결과)에 기초하여, 직선 LF1(관계식 F1)이 구해진다. 다음에, 비거리 비율(제2 타구 결과)에 기초하여, 직선 LF1이 수정된다. 이 수정은, 비거리 비율과 페이스각의 상관 Rx에 기초한다.

도 48은, 이 상관 Rx를 도시하는 그래프이다. 이 도 48에서는, 전술한 비거리 비율과 페이스각의 상관 Rx가 킥 포인트율마다 구해지고 있다. 이 도 48의 작성에 이용된 데이터베이스는, 도 45의 작성에 이용된 데이터베이스와 공통이다. 상관 Rx로서, 3개의 관계식이 구해진다. 이들 관계식은, 최소 제곱법에 의한 회귀 분석에 의해 구해진다.

여기서는, 상기 상관 Rx에 기초하여, 미들 킥 포인트(킥 포인트율 46%)의 샤프트로, 바람직한 결과가 얻어지는 범위가 선택된다. 도 48에 도시된 바와 같이, 이 예에서는, 미들 킥 포인트(킥 포인트율 46%)의 샤프트는, 페이스각이 4.7도로부터 7.3도의 사이에서, 특히 바람직한 결과가 얻어지고 있다. 즉, 이 범위에 있어서, 미들 킥 포인트(킥 포인트율 46%)의 샤프트는, 하이 킥 포인트(킥 포인트율 44%)의 샤프트 및 로우 킥 포인트(킥 포인트율 48%)의 샤프트와 비교하여, 비거리 비율이 높다. 도 48에 있어서, 직선 Ln2(미들 킥 포인트)는, 페이스각이 4.7도로부터 7.3도의 사이에서, 직선 Ls2(로우 킥 포인트) 및 직선 Lt2(하이 킥 포인트)보다도 위쪽에 있다. 예컨대, 이 바람직한 범위(4.7도로부터 7.3도의 사이) 중에서, 임의의 값이 선택된다. 바람직하게는, 이 바람직한 범위의 중앙값이 선택된다. 이 중앙값은 6.0도이다.

도 49에서는, 직선 LF1로부터 직선 LF2가 구해지고 있다. 이 직선 LF2는, 직선 LF1과, 동일한 기울기 A1을 갖고 있다. 이 직선 LF2에서는, 미들 킥 포인트(킥 포인트율 46%)과 페이스각 6.0도의 점 P4를 통과하도록 절편 B의 값이 수정되어 있다. 즉, 직선 LF2는, 점 P4(6.0, 46)를 통과하고, 기울기가 직선 LF1과 동일한 직선이다. 직선 LF1 대신에, 이 직선 LF2가 관계식 F1로서 이용되어도 좋다. 이 직선 LF2는, 제1 타구 결과(좌우 어긋남)에 기초하여 얻어진 관계식 F1(직선 LF1)을, 제2 타구 결과(비거리 비율)에 기초하여 수정하여 얻어진 관계식 F1이다. 이 수정에서는, 미들 킥 포인트(킥 포인트율 46%)에 있어서 상기 제2 타구 결과(비거리 비율)가 바람직하게 되도록, 관계식 F1(직선 LF1)이 수정되어 있다. 여기서는, 표준 샤프트 킥 포인트 Yh로서, 킥 포인트율 46%가 채용되어 있다. 이 직선 LF2에서는, 2개의 타구 결과가 고려되어 있다. 따라서, 관계식 F1로서 이 직선 LF2의 식이 채용되는 경우, 피팅의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

이어서, 본 발명에 있어서의 관계식 F1에 대해서, 보다 상세하게 설명한다. 전술한 바와 같이, 관계식 F1로서는 일차식 외에, 이차식이나 다항식 등을 이용할 수 있지만, 여기서는, 간단하게 하기 위해 일차식의 경우에 대해서 설명한다.

전술한 바와 같이, 일차 관계식 F1은, 다음 식 (5)로 나타낼 수 있다.

Y=A1·X+B······(5)

피험자인 골퍼가 테스트 클럽(샤프트의 킥 포인트율 D1)을 사용했을 때의 페이스각 X를 Xd1로 하면, 피험자에게 추천되는 킥 포인트율 Y1은, 상기 식 (5)에 기초하여, 다음과 같이 구해진다.

Claims

골퍼의 스윙에 기초하여 상기 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법으로서,
3축 주위의 각속도를 계측 가능한 센서가 그립에 부착된 골프 클럽으로 골프공을 타격하여 상기 센서로부터의 계측값을 얻는 공정과,
상기 계측값으로부터 스윙에 있어서의 어드레스, 톱 및 임팩트를 결정하는 공정과,
상기 계측값으로부터 얻어지는 이하의 (a)∼(d)의 스윙 특징량을 이용하여 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 공정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법.
(a) 톱 부근에서의 코킹 방향의 그립 각속도의 변화량
(b) 톱으로부터, 다운스윙 도중으로서 코킹 방향의 그립 각속도가 최대가 될 때까지의 상기 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값
(c) 다운스윙 도중으로서 코킹 방향의 그립 각속도가 최대가 될 때로부터, 임팩트까지의 상기 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값
(d) 톱으로부터 임팩트까지의 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값
제1항에 있어서, 상기 (a)∼(d)는, 각각 샤프트의 팁단으로부터 36인치, 26인치, 16인치 및 6인치의 4개의 위치에 있어서의 상기 샤프트의 굽힘 강성에 대응하는 것으로서 선정되고,
미리 시타에 의해 작성된, 상기 (a)∼(d) 각각의 스윙 특징량과 샤프트의 굽힘 강성의 관계를 나타내는 근사식과, 상기 계측값으로부터 얻어지는 (a)∼(d)의 스윙 특징량으로부터, 샤프트의 팁단으로부터 36인치, 26인치, 16인치 및 6인치의 4개의 위치에 있어서의 상기 샤프트의 굽힘 강성을 취득하며,
미리 상기 4개의 위치에 있어서의 굽힘 강성이 측정된 복수의 샤프트 중에서, 취득한 4개의 위치에 있어서의 샤프트의 굽힘 강성에 기초하여 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 것인 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법.
제2항에 있어서, 상기 4개의 위치에 있어서의 굽힘 강성의 각각에 대하여, 취득된 굽힘 강성값에 따라서 복수 단계의 랭크값 중 어느 하나를 부여하고,
미리 상기 4개의 위치에 있어서의 굽힘 강성이 측정되고, 측정된 굽힘 강성값에 따라서 복수 단계의 랭크값 중 어느 하나가 부여된 복수의 샤프트 중에서, 부여된 4개의 위치에 있어서의 랭크값에 기초하여 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 것인 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법.
골퍼의 스윙에 기초하여 상기 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법으로서,
3축 주위의 각속도를 계측 가능한 센서가 그립에 부착된 골프 클럽으로 골프공을 타격하여 상기 센서로부터의 계측값을 얻는 공정과,
상기 계측값으로부터 스윙에 있어서의 어드레스, 톱 및 임팩트를 결정하는 공정과,
상기 계측값으로부터 얻어지는 이하의 (a)∼(c)의 스윙 특징량 중 적어도 2개를 이용하여 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 공정을 포함하고,
상기 (a)∼(c)는, 각각 샤프트의 팁단으로부터 36인치, 26인치 및 6인치의 3개의 위치에 있어서의 상기 샤프트의 굽힘 강성에 대응하는 것으로서 선정되고,
미리 시타에 의해 작성된, 상기 (a)∼(c) 각각의 스윙 특징량과 샤프트의 굽힘 강성과의 관계에 기초하여, 각 위치에 대해서, 스윙 특징량을 복수의 범위로 나누고 각 범위에 대응하여 샤프트의 굽힘 강성의 범위를 설정하고,
상기 계측값으로부터, 샤프트의 팁단으로부터 36인치, 26인치 및 6인치의 3개의 위치 중 상기 적어도 2개의 스윙 특징량에 대응하는 위치에 있어서의 상기 샤프트의 굽힘 강성의 범위를 취득하며,
미리 상기 3개의 위치에 있어서의 굽힘 강성이 측정된 복수의 샤프트 중에서, 취득한 적어도 2개에 위치에 있어서의 샤프트의 굽힘 강성의 범위에 기초하여 골프 클럽에 매치되는 샤프트를 선정하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법.
(a) 톱 부근에서의 코킹 방향의 그립 각속도의 변화량
(b) 톱으로부터, 다운스윙 도중으로서 코킹 방향의 그립 각속도가 최대가 될 때까지의 상기 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값
(c) 톱으로부터 임팩트까지의 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값
제4항에 있어서, 상기 3개의 위치에 있어서의 굽힘 강성의 각각에 대하여, 취득된 굽힘 강성값에 따라서 복수 단계의 랭크값 중 어느 하나를 부여하고,
미리 상기 3개의 위치에 있어서의 굽힘 강성이 측정되고 그리고 측정된 굽힘 강성값에 따라서 복수 단계의 랭크값 중 어느 하나가 부여된 복수의 샤프트 중에서, 부여된 3개의 위치에 있어서의 랭크값에 기초하여 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 것인 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법.
제4항에 있어서, 상기 스윙 특징량 (a)가 360(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<68.5로 분류하고, 상기 스윙 특징량 (a)가 360(deg/s)보다 큰 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)>60.0으로 분류하며,
상기 스윙 특징량 (b)가 550(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<47.5로 분류하고, 상기 스윙 특징량 (b)가 550(deg/s)보다 큰 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)>42.5로 분류하며, 그리고
스윙 특징량 (c)가 400(deg/s) 이하인 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)<24.5로 분류하고, 상기 스윙 특징량 (c)가 400(deg/s)보다 크고 800(deg/s) 이하인 경우에, 23.0<굽힘 강성 EI(N·㎡)<27.5로 분류하며, 상기 스윙 특징량 (c)가 800(deg/s)보다 큰 경우에 굽힘 강성 EI(N·㎡)>25.5로 분류하는 것인 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법.
골퍼의 스윙에 기초하여 상기 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는, 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법으로서,
3축 주위의 각속도를 계측 가능한 센서가 그립에 부착된 골프 클럽으로 골프공을 타격하여 상기 센서로부터의 계측값을 얻고, 임팩트 직전의 상기 골프 클럽의 헤드의 페이스각 및 진입각을 측정하는 공정과,
상기 계측값으로부터 스윙에 있어서의 톱 및 임팩트의 타이밍을 결정하는 공정과,
상기 계측값으로부터 얻어지는 이하의 (a)∼(d)의 스윙 특징량의 적어도 2개 및 상기 측정된 페이스각 및 진입각을 이용하여 골퍼에게 매치되는 샤프트를 선정하는 공정을 포함하고,
미리 작성된 임팩트 직전의 페이스각 및 진입각과 타구 결과의 상관 R을 이용하여 작성된 관계 C와, 상기 측정된 페이스각 및 진입각에 기초하여 골퍼에게 적합한 샤프트를 예비 선정하고, 이어서 상기 스윙 특징량을 이용하여 샤프트의 선정을 행하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법.
(a) 톱 부근에서의 코킹 방향의 그립 각속도의 변화량
(b) 톱으로부터, 다운스윙 도중으로서 코킹 방향의 그립 각속도가 최대가 될 때까지의 상기 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값
(c) 다운스윙 도중으로서 코킹 방향의 그립 각속도가 최대가 될 때로부터, 임팩트까지의 상기 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값
(d) 톱으로부터 임팩트까지의 코킹 방향의 그립 각속도의 평균값
제7항에 있어서, 상기 상관 R은, 샤프트 킥 포인트율이 상이한 복수의 골프 클럽에서의 타구 결과에 기초한 것이고,
상기 관계 C가, 미리 작성된 샤프트의 킥 포인트율과 임팩트 직전의 페이스각 및 진입각과의 정해진 관계식이며,
상기 선정 공정에 있어서, 측정된 상기 페이스각 및 진입각으로부터, 상기 관계식을 이용하여 샤프트의 킥 포인트율을 산출하고, 복수의 샤프트로부터 상기 산출된 킥 포인트율에 적합한 샤프트를 예비 선정하는 것인 골프 클럽의 샤프트의 피팅 방법.
3축 주위의 각속도를 계측 가능한 센서가 그립에 부착된 골프 클럽으로 골프공을 타격하여 얻어지는 상기 센서로부터의 계측값에 기초하여 스윙에 있어서의 임팩트 시간을 추출하는 방법으로서,
계측한 데이터의 정해진 시간폭에 있어서 z축인 샤프트축 주위의 각속도 ωz가 레인지 오버하고 있는지 여부를 판정하는 판정 공정과,
판정 공정에 있어서 레인지 오버하고 있다고 판정된 경우에 제1 가임팩트 시간을 설정하고, 레인지 오버하고 있지 않다고 판정된 경우에 제2 가임팩트 시간을 설정하는 설정 공정과,
설정된 제1 또는 제2 가임팩트 시간을 기준으로 하여, x축 주위의 각속도 ωx, y축 주위의 각속도 ωy 및 z축 주위의 각속도 ωz의 각각의 시계열 파형으로부터 임팩트 시간의 3개의 후보를 취득하는 후보 취득 공정과,
3개의 임팩트 시간의 후보로부터, 정해진 판단 기준에 따라서 임팩트 시간을 결정하는 결정 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙에 있어서의 임팩트 시간의 추출 방법.
제9항에 있어서, 상기 제1 가임팩트 시간은, 각속도 ωz의 시계열 파형에 있어서 레인지 오버가 발생한 시점의 시간인 것인 골프 스윙에서의 임팩트 시간의 추출 방법.