KR102021620B1 - 골프 클럽을 위한 개선된 피팅 시스템 - Google Patents

Abstract

골프 클럽 샤프트에 대한 개선된 피팅 시스템에 관한 방법은 본원에서 개시된다. 더 구체적으로, 본 발명은 특정 골프 스윙에 대한 가장 최적으로 수행되는 골프 클럽 샤프트를 결정하기 위하여 골퍼의 골프 스윙 자체로부터 수집된 특정 데이터를 사용한다. 더욱 더 구체적으로, 본 발명은 스윙 전체에 걸쳐 골프 클럽 샤프트의 위치 데이터를 기록하기 위한 적외선 모션 캡쳐 카메라의 사용에 관한 것이다. 캡쳐된 위치 데이터에 기초하여, 하나 이상의 동적 거동 특성은 하나 이상의 바람직한 샤프트 특성을 결정하기 위하여 계산될 수 있다. 바람직한 샤프트 특성을 사용하여, 샤프트는 이러한 특정 골프 스윙을 갖는 골퍼에게 추천될 수 있다. 현재 발명의 피팅 방법론은 수많은 상이한 샤프트를 시험해야 하는 지루한 과정과 결과 지향적인 공 비행 데이터로부터 수집된 데이터를 사용하는 구식 피팅 방법에 대하여 바람직하다.

Description

골프 클럽을 위한 개선된 피팅 시스템{IMPROVED FITTING SYSTEM FOR A GOLF CLUB}

관련 출원의 상호 참조

본 출원은 2011년 5월 27일에 출원된 미국 특허 출원 제 13/117,308호의 일부 계속 출원이고, 그 전문은 전체적으로 본 명세서에 참조로 통합된다.

기술분야

본 발명은 대체로 골프 클럽을 위한 개선된 피팅(fitting) 시스템에 관한 것이다. 더 구체적으로는, 본 발명은 골퍼가 골프 스윙을 수행할 때 골프 클럽 샤프트의 복수의 위치 데이터를 기록하기 위한 적외선 움직임 캡쳐 카메라의 이용에 관한 것이다. 복수의 위치 데이터는 후에 골프 스윙 전체에 걸쳐 골프 클럽 샤프트의 하나 이상의 동적 거동 특성을 계산하는데 사용될 수 있으며; 골퍼 자신에게 최상으로 능력을 발휘하는 골프 클럽 샤프트를 피팅하기 위해 그 정보를 사용한다. 더욱 더 구체적으로는, 본 발명에 따른 골프 클럽 샤프트를 위한 개선된 피팅 시스템은 골프 스윙 전체에 걸쳐 골프 클럽의 동적 거동 특성으로부터 수집된 정보를 처리하는, 그 특정 골프 스윙에 최적의 성능을 가진 샤프트를 결정하기 위해 이를 하나 이상의 복수의 정적 샤프트 특성과 비교하는 혁신적 방법론을 사용한다.

골프 클럽은 다양한 크기, 형상 및 컬러로 나온다. 그러나, 상이한 유형의 골프 클럽에서 발견될 수 있는 모든 변형에도 불구하고, 거의 모든 골프 클럽은 3가지 필수 구성요소를 가진다; 헤드, 그립, 및 헤드와 그립을 연결시키는 샤프트. 골프 클럽 헤드는 대체로 골프 클럽의 말단부에 위치된 골프 공에 타격을 가하는데 사용되는 물체를 지칭할 수 있다. 그립은 대체로 골프 클럽을 파지하기 위해 골퍼에게 인터페이스를 제공하는, 골프 클럽의 기단부에 위치된 물체를 지칭할 수 있다. 마지막으로, 샤프트는 그립과 클럽 헤드 사이에 커넥션을 제공하기 위해 그 사이에 병치된(juxtaposed) 중공 원통형 막대일 수 있다.

골프 클럽의 총괄적인 성능을 개선하기 위해, 골프 클럽 디자이너는 대체로 독립적으로 모든 개별 구성요소의 성능을 개선하는 것에 집중해왔다. 일 실시예에서, 골프 공이 더 길고 더 일직선으로 발사될 수 있게 하기 위해 클럽 헤드와 골프 공 사이의 반발 계수를 또한 증가시키면서 동시에 클럽 헤드의 관성 모멘트를 증가시키기 위해 클럽 헤드는 사이즈가 커졌다. 다른 실시예에서, 골퍼의 손 안에서의 그립의 느낌과 내구성을 개선시키기 위해 골프 클럽 그립은 가죽을 감는 것에서부터 고무 화합물로 발전되었다. 마지막으로, 또 다른 실시예에서, 골프 클럽의 총괄적인 성능을 더 개선하기 위해서 샤프트의 벤딩 프로파일(bending profile)에 조정을 제공하면서 더 많은 안정성을 제공하기 위해 나무로 된 샤프트부터 스틸 또는 탄소 섬유 샤프트로 바뀌어 왔다.

각각의 구성요소가 골퍼의 총괄적인 성능을 개선시키는 것을 도울 수 있을지라도, 각각의 골퍼 개인 장비의 정확한 최적화는 복잡한 기술일 수 있다. 각각의 개인은 다른 개인들과 잠재적으로 극적인 차이를 갖는 상이한 골프 스윙을 갖기 때문에, 그러한 특정 골퍼에 대한 최적의 성능을 가진 골프 클럽의 결정은 모든 어프로치에 알맞은 일 사이즈로부터 성취될 수 없다. 실제로, 스포츠 골프의 가장 혼란스러운 양태 중 하나는 골퍼가 총괄적인 골프 클럽의 성능 기준을 최적화할 수 있도록 특정 골퍼에 대해 적절한 골프 클럽 샤프트를 결정하는 것이다.

현재 분야에서, 특정 골퍼에 대한 최적의 골프 클럽 샤프트의 결정은 대체로 반복성이 거의 없는 많은 어림짐작(guesswork)을 수반할 수 있다. 통상적으로, 클럽의 느낌 그리고/또는 골프 공의 발사 특성에 기초하여 궁극적인 선택을 어림짐작하기 위해 골퍼는 가능한 한 많은 상이한 유형의 샤프트를 테스트하는 것으로 시작한다. 골퍼가 경험을 기반으로 교육된 짐작을 더 많이 할 수 있는 전문적인 피터(fitter)의 조언을 구하는 경우 이 과정이 개선될 수 있지만, 전체 과정은 많은 시행 착오에 여전히 이르게 된다. 골퍼를 골프 클럽에 대해 피팅하는 이 구식 과정은 비효율적일 뿐만 아니라, 부정확하고, 일관성 없으며, 신뢰할 수 없고 그리고 쉽게 반복될 수 없다.

상기에 논의된 피팅 문제를 설명하기 위해, 해크맨(Hackman)에게 허여된 미국 특허 제 5,351,952 호는 골퍼의 스윙의 스윙 시간을 측정하는 방법과 스윙 시간과 대략 일치하는 고유 진동수의 4 배의 역수를 갖는 클럽을 선택하는 방법을 개시한다. 바람직한 실시예에서, 가속도계는 클럽 헤드 내부에 장착되고 전자 데이터 프로세스에 연결되고, 스윙 시간이 측정되게 하면서 시간에 대한 클럽 헤드 가속도의 그래프가 플롯된다.

우드(Wood)에게 허여된 미국 특허 제 6,083,123 호는 컴퓨터 구현 방법의 총괄적인 레벨 및 지역적인 레벨 양자 모두에서 조합 논리를 이용하여 골퍼에게 골프 클럽의 적절한 피팅과 관련된 불명확성을 밝히기 위한 또 다른 방법론을 제공한다. 이 방법론의 입력 파라미터는 골퍼에 대한 이상적 골프 클럽을 예측하기 위해 다른 특성들 중에 속도, 템포, 면각(face angle), 동적 로프트(dynamic loft), 궤도, 동적 라이(dynamic lie), 회전, 및 높이를 사용한다.

샤프트 피팅의 상술된 두 방법론 모두는 과거의 구식 어림짐작 피팅 방법을 개선시키기 위한 소정의 포맷과 지침을 제공하는 실행가능한 시도임에도 불구하고, 이는 샤프트의 거동 정보를 얻지 않는다는 점에서 부족하다. 다양한 다른 결과가 관계된 데이터는 골퍼가 골퍼의 특정 샤프트에 적절하게 피팅할 수 있게 모두 도울 수 있음에도 불구하고, 수집될 수 있는 가장 중요한 정보는 샤프트 자체에서 얻어져야 한다; 골프 클럽 헤드가 어떻게 골프 공과 접촉하는 지에 궁극적으로 영향을 미치는 샤프트 처짐(shaft deflection)이 그것이다.

따라서, 특정 골프 스윙의 최적의 피팅을 결정하기 위해 선수의 고유한 스윙에 따른 샤프트의 거동을 사용하는 골프 클럽 샤프트 피팅 시스템의 필요가 존재한다는 것을 알 수 있다. 더 구체적으로는, 골프 스윙 자체 전체에 걸쳐 골프 클럽 샤프트의 거동 정보를 캡쳐하고, 거동 정보를 기반으로 한 최적의 골프 클럽 샤프트를 결정하기 위해 거동 정보를 사용하는 피팅 시스템에 대한 요구가 그 분야에서 존재한다.

본 발명의 일 양태에는 복수의 마커(marker)에 반응하도록 구성된 복수의 카메라를 골퍼의 주위에 선택적으로 위치시키는 것 뿐만 아니라 복수의 마커를 골프 클럽에 선택적으로 위치시키는 단계를 포함하는, 골퍼에게 추천된 샤프트를 피팅시키는 방법이 있다. 카메라와 마커가 설치되면, 현재 방법은 골퍼가 골프 스윙을 수행하는 동안 복수의 카메라를 사용하여 복수 개의 마커의 복수 위치 데이터를 캡쳐한다. 마커의 복수 위치 데이터를 기반으로, 현재 방법은 가장 밀접하게 바람직한 정적 샤프트 특성과 가장 근접하게 유사한 하나 이상의 정적 샤프트 특성을 갖는 추천된 샤프트를 선택하기 위하여 하나 이상의 바람직한 정적 샤프트 특성을 결정하기 위해 하나 이상의 동적 거동 특성을 계산한다.

본 발명의 다른 양태에는 골퍼 주위에, 복수의 마커에 반응하도록 구성된, 복수의 카메라를 선택적으로 위치시키는 것뿐만 아니라 골프 클럽의 복수의 마커를 골프 클럽에 선택적으로 위치시키는 단계를 포함하는, 골퍼에게 추천된 샤프트를 피팅시키는 방법이 있다. 카메라와 마커가 설치되면, 현재 방법은 골퍼가 골프 스윙을 수행하는 동안 복수의 카메라를 사용하여 복수 마커의 복수 개의 위치 데이터를 캡쳐한다. 복수의 위치 데이터를 사용하여, 컴퓨터 프로세서는 골퍼의 스윙의 디지털 스윙 모델을 생성하는데 이용되며, 복수의 디지털 샤프트 모델은 또한 복수의 상이한 샤프트의 하나 이상의 정적 샤프트 특성으로부터 생성된다. 디지털 스윙 모델과 복수의 디지털 샤프트 모델이 생성되면, 디지털 스윙 모델은 복수의 변형된 디지털 스윙을 생성하기 위해 복수의 샤프트 모델과 결합되며, 이는 복수의 성능 결과를 결정하는데 사용될 수 있다. 복수의 성능 결과가 각각의 복수의 수정된 디지털 스윙에 대해 시뮬레이트된 후, 추천된 샤프트는 복수의 성능 결과 중 특정 골퍼의 골프 스윙에 대해서 가장 효과가 있는 것으로 결정되는 하나에 기초하여 선택될 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에서 골퍼에 의해 스윙되는 동안 골프 클럽에 위치된 복수의 반사 마커, 복수의 반사 마커의 복수의 위치 데이터를 캡쳐하도록 구성된 골퍼 주위에 배치된 복수의 IR 카메라, 그리고 복수의 IR 카메라에 연결된 컴퓨터 프로세서를 포함하는, 추천된 샤프트에 골퍼를 피팅시키기 위한 장치가 있으며, 여기에서 컴퓨터 프로세서가 하나 이상의 동적 거동 특성을 계산하고 추천된 샤프트를 선택하기 위해 동적 거동 특성을 기반으로 바람직한 정적 샤프트 특성을 결정하기 위해 복수의 위치 데이터를 수용하도록 구성된다.

본 발명의 또 다른 양태에서는 골프 클럽 상에 복수의 센서를 선택적으로 위치시키는 단계, 골퍼가 골프 스윙을 수행하는 동안 컴퓨터 프로세서를 사용하여 센서로부터 복수의 위치 데이터를 캡쳐하는 단계, 골프 스윙 전체에 걸쳐서 센서의 복수 위치 데이터를 기반으로 골프 클럽의 하나 이상의 동적 거동 특성을 계산하는 단계, 하나 이상의 동적 거동 특성을 기반으로 하나 이상의 더 바람직한 정적 샤프트 특성을 결정하는 단계, 그리고 하나 이상의 바람직한 정적 샤프트 특성과 가장 밀접하게 유사한 하나 이상의 정적 샤프트 특성을 갖는 추천된 샤프트를 선택하는 단계를 포함하는, 추천된 샤프트를 골퍼에게 피팅시키는 방법이다.

본 발명의 이러한 그리고 다른 특징, 양태 및 장점은 이하의 도면, 상세한 설명 및 특허청구범위를 참조하여 더 잘 이해하게 될 것이다.

본 발명의 상술한 것과 다른 특징 및 장점은 첨부 도면에 도시된 것과 같이 이하의 본 발명의 설명으로부터 명백해질 것이다. 본 명세서에 포함되고 본 명세서의 일부를 형성하는 첨부 도면은 본원에서 구체화되고, 발명의 원리를 설명하고 적절한 분야의 숙련자가 본 발명을 만들고 이용할 수 있게 하기 위해 또한 제공된다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 피팅에 이용되는 플랫폼에 위치한 골퍼의 다운 더 라인 뷰(down the line view)를 도시한다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 피팅에 이용되는 플랫폼에 위치한 골퍼의 탑 다운 뷰(top down view)를 도시한다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 좌표 시스템의 원점에 대하여 위치한 골퍼의 사시도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 카메라 장착 장치의 사시도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 복수의 반사 센서를 포함하는 골프 클럽의 사시도를 도시한다.
도 6은 복수의 역반사 센서의 배치의 시각적 명료성을 더 제공하는, 도 5에 도시된 골프 클럽의 샤프트의 확대도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 피팅 방법론의 흐름도를 도시한다.
도 8a는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 다른 피팅 방법론의 상이한 흐름도를 도시한다.
도 8b는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 상이한 피팅 방법론의 상이한 흐름도를 도시한다.
도 8c는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 골프 클럽의 그립 단부 근처에 복수의 역반사 센서를 포함하는 골프 클럽의 사시도를 도시한다.
도 8d는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 골퍼의 투입 스윙력 프로파일의 방향성 힘 다이어그램을 도시한다.
도 8e는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 골퍼의 투입 스윙력과 출력 샤프트 응답력 모두를 포함하는 방향성 힘 다이어그램을 도시한다.
도 9는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 선수 #1번에 의해 스윙되는 동안의 골프 클럽의 리드/랙(lead/lag) 거동 그래프를 도시한다.
도 10은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 선수 #1, 선수 #2, 선수 #3, 및 선수 #4에 의해 스윙되는 동안의 골프 클럽의 다수의 리드/랙(lead/lag) 거동 그래프를 도시한다.
도 11은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 선수 #1에 의해 스윙되는 동안의 골프 클럽의 드룹/드리프트(droop/drift) 거동 그래프를 도시한다.
도 12는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 선수 #1, 선수 #2, 선수 #3, 및 선수 #4에 의해 스윙되는 동안의 골프 클럽의 다수의 드룹/드리프트 거동 그래프를 도시한다.
도 13은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 선수 #1에 의해 스윙되는 동안의 골프 클럽의 토오크 거동 그래프를 도시한다.
도 14는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 선수 #1번, 선수 #2번, 선수 #3, 및 선수 #4에 의해 스윙되는 동안의 골프 클럽의 다수의 토오크 거동 그래프를 도시한다.
도 15는 본 발명의 대안적 실시예에 따라서 복수의 센서를 포함하는 골프 클럽의 사시도를 도시한다.
도 16a는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 정적 샤프트 테스트 장치의 사시도를 도시한다.
도 16b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 정적 샤프트 테스트 장치의 정면도를 도시한다.
도 16c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 소정 각도로 경사진 정적 샤프트 테스트 장치의 정면도를 도시한다.
도 17a는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 정적 샤프트 테스트 장치의 사시도를 도시한다.
도 17b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 CG 모사 후크의 사시도를 도시한다.
도 17c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 정적 샤프트 테스트 장치의 정면도를 도시한다.
도 17d는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 소정 각도로 경사진 정적 샤프트 테스트 장치의 정면도를 도시한다.

하기의 상세한 설명은 현재 본 발명을 실시하기 위한 최적 모드로 간주되는 것이다. 이러한 설명은 제한적인 의미로 받아들여져서는 안되며, 발명의 전반적인 원리를 설명하는데 목적이 있으며, 이는 첨부된 청구범위에 의해 발명의 범위가 가장 잘 정의되기 때문이다.

서로 독립적으로 또는 다른 특징들과의 조합으로 사용될 수 있는 다양한 발명의 특징들이 이하에 설명된다. 그러나, 임의의 단일의 발명 특징이 이상에서 논의된 문제 중 임의의 것 또는 모두를 해결할 수 없거나, 이상에 논의된 문제들 중 하나만을 해결할 수 있다. 또한, 이상에서 논의된 문제들 중 하나 이상은 이하에 설명되는 특징들 중 임의의 것에 의해 완전히 해결되지 않을 수 있다.

각각의 그리고 모든 골퍼는 종종 사실적인 모델 골프 스윙을 갖고자 분투하지만, 우리 대부분이 이상적인 골프 스윙과는 동떨어진 상이한 스윙 경향을 갖는 것이 현실이다. 실제로, 세상의 어떠한 두 명의 골퍼도 동일한 골프 스윙을 가질 수 없고, 각각의 개별 골퍼가 타고난 독자성을 갖는다. 따라서, 이상에 기초하여, 골퍼의 요구는 서로 매우 상이하여, 각자의 골프 클럽을 선택하는 것은 개인화된 과정이 된다.

골퍼 특유의 스윙을 위해 골퍼의 장비 성능을 최적화하기 위한 골퍼의 적절한 피팅이 점점 더 강조됨에 따라서, 그러한 요구의 존재는 골프 커뮤니티에서 분명히 드러난다. 그러나, 현재까지, 골퍼가 자신의 최상의 능력을 발휘하는 골프 클럽을 선택하기 위한 개인화된 과정은 수많은 시행착오의 확실하지 않은 모음이었다. 따라서, 이러한 부족함을 해결하기 위해, 본 발명은 골퍼의 장비를 골퍼의 특유의 골프 스윙에 최적화시키는 것을 돕는 골프 클럽 셋업을 골퍼가 결정하는 것을 효과적으로, 효율적으로, 그리고 예측가능하게 도울 수 있는 장치 및 방법을 만들어냈다.

첨부된 도면 중 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 골퍼(100)를 피팅하는데 사용될 수 있는 셋업의 다운-더-라인 뷰(down-the-line view)를 도시한다. 더 구체적으로, 첨부된 도면 중 도 1은 골프 클럽(102) 상에 선택적으로 위치하는 복수의 마커(106)를 갖는 골프 클럽(102)을 쥔 골퍼(100)를 도시한다. 이것에 추가하여, 도 1은 또한 골퍼(100)를 둘러싸는 방식으로 골퍼(100) 주위에 위치한 복수의 카메라(108)를 도시한다. 복수의 카메라(108)는 본 발명의 이 실시예에서 설명되는 바와 같이 대체로 복수의 마커(106)를 식별하고 이것에 반응하도록 구성되며; 카메라(108)가 모든 시간에 복수의 마커(106)의 위치를 캡쳐하는 것을 허용한다. 복수의 마커(106)의 위치에 기초하여, 본 발명은 복수의 카메라(108)에 의해 캡쳐된 데이터를 처리하도록 프로그래밍된 컴퓨터 프로세서(111)를 사용하여, 특정 골퍼(100)의 골프 스윙에 적합한 최적의 골프 클럽 샤프트를 결정한다.

본 발명의 이 실시예와 관련된 복수의 카메라(108)는 광원에 반응하고 이것을 기록하는 전자 센서 또는 칩을 포함할 수 있다. 이러한 유형의 센서들은 대체로 디지털 카메라, 특히 단시간에 다수의 고품질 화상을 얻는데 적합한 유형의 카메라에서 찾을 수 있다. 전자 센서 또는 칩은 2개 이상의 시간차 화상을 얻기 위해 원하는 간격으로 선택적으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 물론, 카메라는 적외선(IR) 스펙트럼 내의 광 화상을 얻을 수 있는 것이 바람직하지만, 카메라는 광 화상만을 얻는 것으로 한정될 필요는 없으며, 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 사진 화상을 얻을 수 있다. 고속 카메라(108)의 작동에 대한 더 상세한 설명은 공동 소유인 로즈(Rose)에게 허여된 미국 특허 출원 제11/364,343호에서 찾을 수 있으며, 이것의 개시내용 전체는 본원에 참고로 인용된다.

이것에 추가하여, 복수의 고속 카메라(108)는 대체로 높은 획득률을 가질 필요가 있을 수 있다. 높은 획득률을 갖는 것이 본 실시예에서 바람직한데, 그 이유는 골퍼(100)의 골프 스윙 전체에 걸쳐 더 많은 화상이 캡쳐되는 것을 허용하여, 더 많은 데이터 포인트가 수집되어 계산의 정확성을 증가시킬 수 있기 때문이다. 더 구체적으로, 복수의 고속 카메라(108)는 약 250 프레임/초보다 큰, 더 바람직하게는 약 500 프레임/초보다 큰, 가장 바람직하게는 약 750 프레임/초보다 큰 획득률을 가질 수 있다. 여기서, 캡쳐된 화상의 품질은 프레임 획득률에만 의존하지 않고 셔터 속도의 함수에도 의존한다는 것을 주목할만 하다. 고속 카메라(108)의 셔터 속도는 노출 시간을 결정하므로 캡쳐된 화상의 품질에 중요하다; 그리고 본 실시예에서 빠른 셔터 속도는 움직이는 물체를 정확히 캡쳐하는 카메라의 능력을 증가시키기 위해 요구된다. 더 구체적으로, 본 발명의 이 실시예에 따라 사용되는 셔터 속도는 대체로 약 1/3000초보다 크고, 더 바람직하게는 약 1/4000초보다 크고, 가장 바람직하게는 약 1/4500초보다 클 수 있다.

본 발명의 이 실시예에 따른 복수의 카메라(108)는 적외선 스펙트럼 내의 광 파장에 집중되기 때문에, 적외선 조명 소스가 복수의 카메라(108)와 동반되는 것이 중요하다. 이 실시예에서 적외선 조명기는 대체로 그것과 동반되는 특정 카메라(108)의 소정 시점을 조명할 수 있도록 위치될 수 있다. 적외선 조명기의 시야는 대체로 카메라(108)의 시야와 일치할 수 있고, 골프 클럽 자체에 위치한 복수의 마커(106)에 도달하기에 충분한 빛을 옮긴다. 적외선 조명 소스는 복수의 카메라(108) 자체로부터 발생하는 것이 가장 바람직하지만, 충분한 적외선 광을 복수의 마커(106)에 제공할 수만 있다면, 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 임의의 다른 위치로부터 발생할 수 있다는 것이 주목되어야 한다.

본 발명에 따른 복수의 카메라(108)는 첨부된 도면 중 도 1에 도시된 바와 같이 대체로 2개 이상의 카메라(108)를 의미한다. 다수의 카메라(108)를 갖는 것은 스윙 전체에 걸쳐 골프 클럽의 충분한 데이터 포인트를 충분히 상세하게 캡쳐하는 본 발명의 능력에 중요하다; 특히 일부 마커(106)의 시야가 골프 스윙 전체에 걸쳐 다양한 위치에서 골퍼에 의해 가려질 수 있음을 고려할 때 그러하다. 본 발명의 적절한 기능성을 위해 요구되는 카메라의 특정한 수가 있는 것은 아니지만, 본 발명은 포괄적인 시야를 생성하기에 충분한 커버 범위를 보장하기 위해 대체로 약 3개를 초과하는 카메라(108), 더 바람직하게는 약 9개를 초과하는 카메라(108), 가장 바람직하게는 약 15개를 초과하는 카메라(108)를 가질 수 있다.

본 발명에 따른 복수의 마커(106)는 대체로 골프 클럽(102) 자체에 배치될 수 있다; 그러나, 마커는 본 발명의 범위 및 내용을 벗어나지 않고 특정 스윙 특성을 캡쳐하기 위해 골프 클럽(102)에 추가하여 골퍼(100)에게 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 복수의 마커(106)는 골프 스윙 전체에 걸쳐 골프 클럽(102)의 다수의 위치에서 골프 클럽(102)의 동적 거동 특성을 정확하게 캡쳐하기 위해 대체로 다수의 마커를 포함할 수 있다; 그러나, 데이터가 한정된 수의 위치로부터 모아질 필요가 있다면 본 발명의 범위 및 내용을 벗어나지 않고 동일한 목적을 달성하기 위해 더 적은 수의 마커가 사용될 수도 있다. 더 구체적으로, 복수의 마커(106)는 약 3개를 초과하는 마커(106), 더 바람직하게는 약 5개를 초과하는 마커(106), 가장 바람직하게는 약 8개를 초과하는 마커(106)일 수 있다. 여기서, 마커(106)의 정확한 수는 본 발명의 적절한 기능성에 중요하지 않지만, 본 발명은 적어도 3개의 마커(106)를 요구하는데, 이것이 3차원 공간에서 골프 클럽(102)의 배향 및 위치를 삼각측량하는데 요구되는 마커(106)의 최소 개수이기 때문임을 주목할만 하다. 골프 클럽(102)의 위치의 삼각측량은 대체로 복수의 카메라(108)와 각각의 개별 마커(106) 사이의 각도의 식별을 수반할 수 있다; 그러나, 다양한 다른 방법론이 본 발명의 범위 및 내용을 벗어나지 않고 사용될 수 있다. 마커(106)의 구성, 조작 및 사용에 관한 더 상세한 내용은 공동 소유인 로즈(Rose)의 미국 특허 출원 제11/364,343호에서 찾을 수 있으며, 이것의 개시내용 전체는 본원에 참고로 인용된다.

도 2를 참조하기 전에, 도 1은 또한 y-축 및 z-축을 식별하는 좌표계(101)를 도시한다는 것을 언급할만 하다. 더 구체적으로, 좌표계(101)의 기점은 골퍼의 스탠스 중간에 있는 위치에서 골퍼의 발가락의 끝에 가깝게 지면 상에 위치된다; y-축은 골퍼의 뒤꿈치를 향하고 z-축은 골퍼의 머리를 향한다. 여기서, 복수의 카메라(108)의 위치를 차후에 참조하는 것이 이 좌표계(101)를 사용하여 이루어지기 때문에, 좌표계(101)를 수립하는 것은 중요하다.

첨부된 도면 중 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골퍼(200)를 피팅하는데 사용될 수 있는 셋업의 탑-다운 뷰(top-down view)를 도시한다. 도 2는 도 1에 이미 도시된 것에 추가적인 구성요소를 부가하지 않지만, 이 상이한 도면은 도 1에 도시된 다운-더-라인 뷰에 도시될 수 없는 추가의 정보를 제공한다. 더 구체적으로, 첨부된 도면 중 도 2는 x-축 및 y-축의 기점을 나타냄으로써 좌표계(201)에 더 많은 정보를 제공하여, 좌표계(201)를 완성하는 퍼즐의 최종 조각을 제공한다. 좌표 시스템(201)의 최종 조각을 제공하는 것에 더하여, 도 2는 또한 골퍼(200)를 둘러싸는 수많은 위치에 배치되는 다수의 카메라(208)를 도시한다. 카메라(208)의 정확한 수는 본 발명의 적절한 기능성에 중요하지 않지만, 도 2는 골프 스윙 전체에 걸쳐 마커(206)의 움직임을 충분히 캡쳐하기 위해 골퍼(200)를 둘러싸는데 사용될 수 있는 카메라(208)의 잠재적 위치의 설명을 제공한다.

본 실시예의 셋업의 탑-다운 뷰는 또한 모든 카메라(208)의 배치들 사이의 매우 중요한 관계를 도시한다. 더 구체적으로, 골퍼가 골프 스윙을 수행할 때 골퍼(200)의 전방에 더 집중하기 위해 카메라(208)의 배치는 골퍼(200)의 전방이 유리하다는 것을 인지하는 것이 중요하다. 즉, 음의 y-방향으로 골퍼의 전방에 배치되는 카메라(208)의 수가 양의 y-방향으로 골퍼의 후방에 배치되는 카메라(208)의 수보다 적어도 1개가 많다; 오른손 골퍼의 경우에 그러함. 말할 것도 없이, 상술한 카메라(208)의 배향 및 배치는 왼손 골퍼의 경우에 반대가 될 것이다. 더 많은 카메라가 골퍼(200)의 전방 근처에 위치되도록 하는 것이 중요한데, 이는 카메라(208)가 가능한 한 많은 골프 스윙을 캡쳐하는데 유리하기 때문이고, 스윙의 어느 시점에 골퍼(200) 자신에 의해 골프 클럽(202) 자체의 시야가 가려질 수 있기 때문이며, 카메라(208)가 가능한 한 많은 골프 스윙 동안 골프 클럽을 캡쳐하는 것이 유리하다.

마지막으로, 도 2는 또한 복수의 카메라(208)에 의해 모아진 정보를 캡쳐하는데 사용되는 컴퓨터 프로세서(211)를 도시한다. 본 발명의 일 실시예에서, 복수의 카메라(208)는 대체로 물리적으로 또는 무선으로 컴퓨터 프로세서(211)에 연결되어, 카메라에 의해 캡쳐된 위치 데이터가 컴퓨터 프로세서(211)에 의해 처리되고 분석되는 것을 허용한다.

첨부된 도면 중 도 3은 본 발명에 따른 골퍼(300)의 확대 사시도로서, 3차원 공간에서 좌표계(301)의 정확한 위치를 도시한다. 이 도면에서, x-축은 골퍼의 좌측을 향하고, y-축은 골퍼의 후방을 향하고, z-축은 골퍼의 상방을 향한다.

도 3에 도시된 좌표계(301)의 위치의 중요성으로 돌아가서, 첨부된 도면 중 도 4는 복수의 카메라(408)의 위치가 좌표계(401)와 관련하여 정의되므로 좌표계(401)의 중요성을 나타낸다. 각각의 개별 카메라(408)의 구체적인 위치가 정의되기 전에, 카메라(408)의 수 및 이들의 구체적인 위치는 본 발명의 적절한 기능성에 중요하지 않다는 것이 주목되어야 한다. 실제로는, 설명된 것보다 많거나 적은 임의의 수의 카메라(308)가 사용될 수 있고, 이하의 논의는 본 발명의 일 구체적인 실시예에 따른 각각의 카메라(408)의 위치를 설명할 뿐이다.

모든 거리는 좌표계(401)의 기점을 기준으로 한다는 것을 유념하여, 도 4에 도시된 실시예에서, 카메라(408-1)는 (8.18, -6.78, 9.40)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-2)는 (8.55, -10.40, 6.36)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-3)는 (3.85, -12.53, 6.39)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-4)는 (3.12, -12.6, 9.89)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-5)는 (-5.75, -13.10, 5.36)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-6)는 (-7.95, -12.69, 9.95)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-7)는 (-9.55, -6.74, 4.00)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-8)는 (-9.55, -5.71, 6.21)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-9)는 (-9.64, -6.58, 9.98)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-10)는 (-9.57, 6.24, 9.67)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-11)는 (-10.01, 8.95, 6.38)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-12)는 (-7.71, 12.67, 10.0)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-13)는 (3.51, 12.42, 9.97)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-14)는 (7.45, 11.24, 6.10)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-15)는 (8.56, 6.53, 9.75)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-16)는 (7.53, 0.73, 13.21)의 좌표에 배치되며, 각각의 거리의 단위는 피트이다.

도 2에 도시된 개략도와 유사하게, 각각의 개별 카메라(408)의 구체적인 좌표계는 골퍼의 후방에 있는 것보다 골퍼의 전방에 더 많은 카메라가 있음을 확인시켜준다. 본 발명의 이 실시예에서, 개별 카메라(408)의 배치의 식별로서 y 좌표계에 집중할 수 있다. 여기서, 위에서 논의된 수에 기초하여, 카메라(408-1 내지 408-9)는 모두 y-축을 따라서 음의 값을 가지며, 이는 이들 카메라가 골퍼의 전방에 배치됨을 나타낸다. 말할 것도 없이, 골퍼가 왼손잡이이면, 좌표계 위치의 y-축으로 양의 값을 갖는 카메라가 더 많이 있을 것이다.

복수의 카메라(408)의 각각의 위치를 도시하는 것에 추가하여, 첨부된 도면 중 도 4는 또한 개별 카메라(408)의 각각의 정확한 위치를 복제할 필요 없이 전체 피팅 작업을 쉽게 옮기기 위해 이동식 카메라 베이(410) 상에 장착되는 카메라를 도시한다. 이동식 카메라 베이(410)는 본 발명의 이 실시예에 도시된 바와 같이 본 발명의 범위 및 내용을 벗어나지 않고 전체 카메라(408) 구성의 이동성을 추가로 증가시키기 위해 복수의 휠(412) 상에 놓일 수 있다. 복수의 휠(412) 상에 놓이는 이동식 카메라 베이(410)가 바람직한 실시예일 수 있지만, 복수의 카메라(408)는 본 발명의 범위 및 내용을 벗어나지 않고 동일한 목적을 달성하기 위해 임의의 고정구, 벽, 삼각대 또는 기타 장치에 영구적으로 장착될 수 있다.

첨부된 도면 중 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프 클럽(502)의 사시도를 도시한다. 더 구체적으로, 도 5는 샤프트(504)와 복수의 마커(506) 사이의 관계가 더 명확히 도시되는 것을 허용한다. 첫째, 도 5로부터 복수의 마커(506)의 상호 근접성은 마커(506)가 클럽 헤드(515)를 포함하는 골프 클럽(504)의 말단부에 가깝게 배치될수록 작아진다. 클럽 헤드(515) 부근으로의 마커(506)의 이러한 집속은 골프 클럽(502)의 클럽 헤드(515) 부분 근처의 데이터의 더 양호한 해상도를 달성하기 위해 이루어지며, 이는 골프 클럽 샤프트(504)가 팁 부근에서 더 많이 움직이는 경향이 있기 때문이다.

이상에 추가하여, 첨부된 도면 중 도 5는 3개가 집속되어 구성된 복수의 마커(506)를 또한 도시한다. 복수의 마커(506)를 3개의 클러스터로의 이렇게 특정 그룹화하는 것은 다양한 마커(506)의 서로에 대한 x-방향 이동, y-방향 이동, z-방향 이동 및 회전 이동을 포함한(이들에 한정되지 않음) 캡쳐되어야할 모든 다양한 변수를 적절히 결정하는 것을 허용하기 때문에 중요하다. 복수의 마커(506)가 3개의 그룹으로 제공되어야 하는 이상의 요구에도 불구하고, 도 5로부터 일부 마커는 요구되는 데이터를 캡쳐하기 위해 필요한 정보를 만족하도록 상이한 그룹에 의해 공유될 수 있음을 볼 수 있다.

도 6은 앞서 논의된 마커(505)의 집속을 더 설명하기 위해 도 5에 도시된 샤프트(502)의 일부(A)를 확대하여 도시한다. 복수 개의 마커(606)는 그 그룹화에 대해 개별적으로 용이하게 식별되었다. 여기서, 일 그룹은 필요한 3개의 마커 그룹을 완료하기 위해 마커(606-1, 606-2, 606-3)로 구성될 수 있는 것으로 여겨질 수 있다. 형성될 수 있는 다른 그룹은 3개의 다른 마커 그룹을 도시한, 606-2, 606-3, 606-4를 포함할 수 있다. 마커(606-4)는 606-4, 606-5, 606-6을 포함하는 다른 3개의 마커 그룹에 완료되도록 또한 이용될 수 있으며, 이는 606-1 및 606-4 등의 분리된 마커가 필요한 3가지 수의 마커(606)의 상이한 그룹화를 완료하기 위해 복수회 이용될 수 있음을 의미한다.

피팅을 수행하기 위해 요구되는 요소가 설명되어 있으며, 첨부 도면의 도 7은 본 발명에 따른 피팅 시스템과 관련된 단계를 설명하는 흐름도를 도시하고 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 본 발명은 단계(722)에서 골프 클럽의 복수의 마커를 선택적으로 위치시킴으로써 개시된다. 다음으로 골퍼 주변에 복수의 카메라를 선택적으로 위치시키는 단계(724)가 뒤따르며, 복수개의 카메라는 복수의 마커에 반응하도록 적용된다. 마커 및 카메라가 설치되면, 단계(726)는 골퍼가 골프 스윙을 수행함에 따라 복수 개의 마커의 복수의 위치 데이터를 캡쳐하기 위해 복수의 카메라를 필요로 한다. 본 발명의 현재의 예시적인 실시예에서, 단계(726)에 캡쳐된 복 수개의 위치 데이터는 원점에 대해 직교 좌표(101) 내에 대체로 나타날 수 있다(도 1 참조). 그러나, 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 복수의 위치 데이터를 캡쳐하는데 다수의 다른 좌표 시스템이 사용될 수 있다.

복수 개의 위치 데이터가 캡쳐되면, 본 발명의 단계(728)는 복수의 위치 데이터에 기초하여 골프 클럽의 하나 이상의 동적 거동 특성을 계산한다. 이러한 복수의 거동 특성은 총괄적인 성능에 영향을 미칠 수 있는 골프 클럽의 임의의 거동을 대체로 나타낼 수 있다. 더 구체적으로, 복수의 거동 특성은 몇가지 예를 들면 테이크어웨이 최대 리드, 테이크어웨이 최대 랙, 테이크어웨이 리드 기간, 테이어웨이 랙 기간, 테이크어웨이 리드/랙 회수 지점, 다운스윙 최대 리드, 다운스윙 최대 랙, 다운스윙 리드 기간, 다운스윙 랙 기간, 다운스윙 리드/랙 회수 지점, 테이크어웨이 최대 드룹, 테이크어웨이 최대 드리프트, 테이크어웨이 드룹 기간, 테이크어웨이 드리프트 기간, 테이크어웨이 드룹/드리프트 회수 지점, 다운 스윙 최대 드룹, 다운스윙 최대 드리프트, 다운스윙 드룹 기간, 다운스윙 드리프트 기간, 다운스윙 드룹/드리프트 회수 지점, 킥 속도, 킥 가속도, 테이크어웨이 최대 파지티브 토오크, 테이크어웨이 최대 네거티브 토오크, 다운스윙 최대 파지티브 토오크, 다운스윙 최대 네거티브 토오크 등의 특성을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명은 전술한 거동 특성에 제한되어서는 안되며, 복수의 위치 데이터로부터 추출가능한 임의의 다른 수의 거동 특성이 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 이용될 수 있다.

복수 개의 거동 특성들이 단계(728)에서 계산되면, 단계(730)는 하나 이상의 바람직한 정적 샤프트 특성을 결정하기 위해 복수의 거동 특성을 이용한다. 본 발명의 예시적인 실시예에서 지칭되는, 바람직한 정적 샤프트 특성은 샤프트 길이, 샤프트 중량, 샤프트 진동수, 샤프트 토오크, 샤프트 플렉스 및 샤프트 EI 프로파일 등의 특성을 포함한다. 그러나, 본 발명은 전술한 정적 샤프트 특성에 제한되어서는 안되며, 임의 다른 수의 정적 샤프트 특성이 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 샤프트의 성능을 나타내기 위해 사용될 수 있다.

상기에서 결정된 바람직한 정적 샤프트 특성들은 단계(732)에서 골퍼에게 추천되는 샤프트를 선택하는 데 이용될 수 있으며, 추천된 샤프트는 하나 이상의 바람직한 정적 샤프트 특성을 가장 밀접하게 닮은 하나 이상의 정적 샤프트 특성을 가질 것이다. 단계(732)에서 추천된 샤프트의 선택은 대체로 산업상 이용가능한 무수한 수의 샤프트로부터 선택되는 복잡한 공정을 포함한다. 그러나, 바람직한 정적 샤프트 특성은 단계(730)에서 이미 결정되었으므로, 현재의 샤프트 선택은 바람직한 정적 샤프트 특성 중 임의의 하나에 촛점을 맞추고 이미 결정된 특성과 매칭하는 샤프트를 찾는 단순히 방법적인 공정이 될 것이다.

전술한 공정이 복잡하게 보이더라도, 단계(728), 단계(730) 및 단계(732) 등의 복잡한 단계들의 대부분은 컴퓨터 프로세서에 의해 모두 완료될 것이다. 본 발명의 피팅 방법론은 골퍼에 대한 최적의 성능 샤프트를 결정하기 위해 골퍼가 시행착오 시스템에서 복수의 샤프트를 스윙하는 것을 요구하는 기존의 구식 피팅 방법론과 비교할 때 보다 간단해진다.

첨부된 도면 중 도 8a는 본 발명의 대안의 실시예에 따른 대안의 방법론을 도시한다. 도 8a에 도시된 대안의 방법론은 도 7에 도시된 방법론과 매우 유사하게 시작한다. 사실상, 단계들(822,824,826)은 단계들(722,724,726)과 동일하다. 그러나, 복수의 위치 데이터가 단계(826)에 캡쳐된 이후에, 본 발명의 대안의 실시예는 단계(829) 내에 복수의 위치 데이터에 근거한 디지털 스윙 모델을 생성하도록 컴퓨터 프로세서를 이용한다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 단계(829)에서 디지털 스윙 모델의 생성은 이러한 디지털 스윙 모델을 생성하도록 유한 요소법 사용을 대체로 포함할 수 있다. 본 발명의 일 예시적인 실시예에서, 이러한 디지털 스윙 모델은 단계(829)에서 수집된 복수의 위치 데이터와 조합하여 기본 골프 스윙 모델을 이용할 수 있으며, 그 결과 골퍼의 골프 스윙과 가장 근접하게 닮은 스윙 모델을 초래한다.

디지털 스윙 모델이 단계(829)에서 생성되면, 단계(831)는 복수의 상이한 샤프트와 관련된 하나 이상의 정적 샤프트 특성에 기초한 복수의 디지털 샤프트 모델을 생성한다. 이러한 단계 중에, 컴퓨터 프로세서는 상이한 샤프트들의 공지된 정적 기계적 샤프트 특성에 기초한 디지털 샤프트 모델을 생성하는데 다시 이용된다. 본 발명의 현 실시예로 지칭된 공지된 정적 기계적 샤프트 특성은 대체로 샤프트 길이, 샤프트 중량, 샤프트 진동수, 샤프트 토오크, 샤프트 플렉스 및 샤프트 EI 프로파일 등의 특성을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명은 전술한 정적 샤프트 특성에 제한되어서는 안되며, 임의 다른 수의 정적 샤프트 특성이 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 샤프트의 성능을 결정하기 위해 사용될 수 있다.

디지털 스윙 모델 및 복수의 디지털 샤프트 모델이 단계(829, 831)에서 각각 생성되면, 단계(833)는 두 개의 디지털 모델을 결합하여 복수의 변형된 디지털 골프 스윙을 생성한다. 복수의 디지털 샤프트 모델과 함께 특정 골퍼의 디지털 스윙 모델을 포함한 복수의 변형된 디지털 골프 스윙은 컴퓨터 프로세서가 상이한 정적 샤프트 특성을 갖는 상이한 샤프트로 골프 공을 치는 특정 골퍼의 복수의 시나리오를 시뮬레이팅하는 것을 허용한다. 단계(833)에서 생성된 이러한 복수의 시나리오는 단계(835)에서 이러한 시나리오의 각각의 성능 결과를 결정하기 위해 이용될 수 있다. 보다 상세하게는, 본 발명의 현재 예시적인 실시예의 단계(835)는 복수의 변형된 디지털 골프 스윙의 각각에 대한 복수의 성능 결과를 결정한다.

본 발명의 단계(835)에서 개시된 이러한 성능 결과의 결정은 대체로 타격 중에 골프 클럽 및 골프 공의 성능에 촛점을 맞추기 위해 복수의 카메라를 이용할 수 있다. 그러나, 전통적인 런치 모니터(launch monitor)를 포함한 다수의 다른 방법론은 성능 결과의 캡쳐가 가능한 한 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 이용될 수 있다. 본 발명의 현재 예시적인 실시예에서 개시된 바와 같이, 성능 결과는 대체로 하기의 특정 측정 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 클럽 헤드 속도, 공의 속도, 런치 각도, 하강 각도, 스핀 속도, 어택 각도, 클럽 경로, 캐리(carry distance), 총 거리, 및 산포(dispersion). 성능 결과의 리스트는 완벽한 리스트가 아니며, 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 성능 결과를 제공하기 위해 다수의 다른 측정이 수집될 수 있음을 알 수 있을 것이다.

본 발명의 현재 예시적인 실시예의 최종 단계(827)에서, 이러한 특정 골퍼에게 추천되는 샤프트는 복수의 상이한 샤프트로부터 선택될 수 있다. 추천된 샤프트의 선택은 복수의 성능 결과가 수집된 단계(835)를 대체로 기초로 할 수 있으며, 컴퓨터 프로세서는 추천된 샤프트를 결정하기 위해 성능 결과를 쉽게 비교하고 대조할 수 있다. 본 발명의 대안의 실시예에서, 최종 단계(827)는 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 하나 초과의 추천 샤프트를 제공할 수 있다.

도 8b는 본 발명의 다른 대안 실시예에 따른 대안적인 방법을 도시한다. 더 구체적으로, 이 대안적인 방법은 성능 결과를 예측하기 위해 유사한 힘의 시뮬레이팅이 이루어지는 측정된 샤프트 프로파일과 함께 골퍼에 의해 생성되는 힘 프로파일을 활용한다. 이 대안적인 실시예는 골퍼가 샤프트에 가하는 힘을 모방하는 단계(830)에서의 정적 샤프트 테스트를 수행하여, 구체적인 골퍼의 힘이 각각의 개별 샤프트에 가해짐에 따라 어떻게 골프 클럽 헤드가 공에 전달되는지를 모델이 예측하는 것을 허용한다는 점에서 이전의 실시예와 상이하다.

단계(822)에서, 본 실시예에서의 데이터 캡쳐의 포커스가 골퍼의 입력을 캡쳐하는 것에 치우쳐 있어서, 본 실시예에서 골프 클럽 상의 복수의 마커의 위치 설정이 대체로 클럽의 그립 단부에 집중될 수 있지만, 본 발명의 범위 및 내용 안에서 클럽 헤드로부터의 정보도 수집될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 첨부된 도면 중 도 8c는 본 발명의 이 실시예에 따른 마커 셋업의 사시도를 도시한다. 더 구체적으로, 도 8c는 골프 클럽(802)의 그립 단부에만 복수의 마커(806)를 갖는 골프 클럽(802)을 도시한다. 마커의 위치를 삼각측량하고 찾아내기 위한 요건들을 확립하기 위해, 여기에서는 3개의 마커로 이루어진 세트가 제공된다. 하나의 마커(806)는 그립의 버트(butt) 단부에 위치하는 한편, 다른 2개의 마커(806)는 그립의 말단부에 위치한다. 본 발명의 이 실시예에서, 그립의 말단부에 있는 마커(806)는 그립과 샤프트로부터의 긴 연장부(807)를 따라 배치된다는 것이 주목되어야 한다. 이 연장부(807)는 마커(806)들 중 2개가 샤프트의 회전축으로부터 멀리 떨어져 배치될 수 있게 하여, 더 정밀한 측정을 가능하게 하는 한편 데이터 내에 존재할 수 있는 일부 측정 노이즈를 제거할 수 있게 한다.

도 8b로 돌아가면, 단계(824 및 826)는 이미 위에서 설명되었으며, 이전의 데이터 캡쳐 방법과 크게 다르지 않다. 그러나, 다음의 몇몇 단계는 앞서 언급한 방법들과 상이하다. 더 구체적으로, 단계(828)에서는, 골퍼의 스윙력 프로파일이 단계(826)에서 캡쳐된 정보에 기초하여 결정된다. 본 실시예가 컴퓨터 프로세서를 통해 골퍼 스윙의 디지털 스윙 모델을 생성하려 노력하는 대신 단계(826)에서 수집된 위치 데이터에 기초하여 골퍼에 의해 가해지는 힘을 계산한다는 점에서 단계(828)은 단계(829)와 상이하다. 골프 클럽의 그립 단부에서 골퍼에 의해 가해지는 힘은 스윙력 프로파일을 생성하고, 이것은 골퍼에 의해 가해지는 원심력과 편향의 조합을 포함한다. 골퍼에 의해 가해지는 원심력과 편향력의 힘 프로파일을 설명하기 위해, 도 8d가 제공된다.

첨부된 도면 중 도 8d는 골퍼의 다운스윙 및 폴로스루(follow through) 전체를 통해 골프 클럽 헤드(815)의 CG(801) 상에 골퍼에 의해 가해지는 힘 프로파일의 그래프를 도시하며, 각각의 단일 데이터 포인트(803)는 힘의 크기와 방향을 나타낸다. 더 구체적으로, 도 8d는 중심축에 대한 힘의 방향과 함께 힘의 크기를 도시한다. 골퍼의 다운스윙은 데이터 포인트(804)에서 시작하며, 여기서 골퍼는 일 방향으로 대략 30도이고 다른 방향으로 대략 -5.0도인 방향으로 9 lbs의 힘을 가한다. 데이터 포인트(805)에 의해 식별되는 충격 위치에서, 골퍼는 일 방향으로 대략 -8도이고 다른 방향으로 대략 4도인 방향으로 79 lbs의 힘을 가하고 있다. 마지막으로, 데이터 포인트(806)에 의해 나타나는 스윙의 종료시에, 골퍼는 일 방향으로 대략 1도이고 다른 방향으로 대략 8도인 방향으로 40 lbs의 힘을 가하고 있다.

단계(828)에서 골퍼의 투입력 프로파일이 계산되고 결정되면, 연속적인 샤프트 응답 모델을 생성하는 정적 샤프트 테스트를 통한 복수의 샤프트 프로파일 관련 하나 이상의 샤프트를 판단하기 위해 별도의 추가적인 단계(830)가 요구된다. 단계(830)에서 사용되는 정적 샤프트 테스트를 설명하기 위해, 도 16a 내지 도 16c 및 도 17a 내지 도 17d는 정적 샤프트 테스트 장치의 더 많은 특징을 도시한다.

도 16a는 본 발명의 실시예에 따른 정적 샤프트 테스트 장치(1650)의 사시도를 도시한다. 더 구체적으로, 샤프트 테스트 장치(1650)는 베이스(1652), 캔틸레버 빔(1654), 및 힌지(1658) 상에 캔틸레버 빔(1654)을 기울이기 위해 캔틸레버 빔(1654)에 부착되는 각도 조절 장치(1656)를 포함한다. 각도 조절 장치(1656)는 본 발명의 이 실시예에서 대체로 액츄에이터일 수 있지만, 캔틸레버 빔(1654)의 각도를 조절할 수만 있다면 전기 모터, 공압 펌프, 유압 펌프 또는 압전 액츄에이터와 같은 기타 장치가 본 발명의 범위 및 내용 안에서 사용될 수 있다. 캔틸레버 빔은 골프 클럽 샤프트(1604)의 그립 단부 주변을 클램핑하여 전체 샤프트(1604)를 고정하는 클램프(1659)를 포함하는 한편, 골프 스윙 동안 골프 클럽 샤프트(1604) 상에 골퍼가 가하는 힘의 프로파일의 가능한 일례를 시뮬레이팅하기 위해 샤프트(1604)의 팁 단부에 질량체(1663)가 가해진다. 이 실시예에서, 질량체(1663)는 균형 추 후크(1662)를 통해 샤프트(1604)에 부착되어 골프 스윙 동안 샤프트가 받는 힘의 축방향 요소를 시뮬레이팅한다. 균형 추 후크(1662)는 대체로 센서(1606)가 샤프트(1604)의 팁 단부에 부착되는 것을 가능하게 하는 복수의 연장부를 가질 수 있다. 이들 센서는 상이한 힘들을 받을 때 샤프트(1604)의 응답을 모션 캡쳐 카메라가 기록하는 것을 가능하게 한다.

도 16b는 대략 90도인 각도(θ)로 직립 상태인 정적 샤프트 테스트 장치(1650)의 정면도를 도시한다. 이러한 특정 셋업에서, 샤프트 테스트 장치(1650)는 축방향인 것으로 보이는 샤프트 상에 가해지는 힘의 유형을 시뮬레이팅하는데 사용될 수 있다. 균형 추 후크(1662)에 더해지는 추(1663)의 크기는 대체로 골퍼의 골프 스윙과 관련됨 힘을 모방할 것이다. 본 실시예에서는, 20 lbs, 40 lbs, 60 lbs, 80 lbs 및 100 lbs 범위인 5개의 상이한 추(1663)로 구성된 세트가 균형 추 후크(1662)에 부착되어 골퍼에 의해 발생되는 상이한 힘들을 재현한다. 도 16c는 상이한 각도에서 샤프트가 받는 상이한 힘들을 시뮬레이팅하기 위해 증분적으로 증가하는 경사 각도(θ)로 정적 샤프트 테스트 장치의 정면도를 도시한다. 더 구체적으로, 골프 스윙 동안 샤프트가 받을 수 있는 힘의 전제 증분 범위를 시뮬레이팅하기 위해 20 lbs, 40 lbs, 60 lbs, 80 lbs 및 100 lbs 범위의 상이한 크기를 갖는 추(1663)가 87도, 84도, 81도, 78도 및 75도의 상이한 경사 각도(θ)에서 테스트될 것이다. 이들 정적 테스트를 각각 수행하는 동안, 균형 추 후크(1662)의 극단에 있는 마커(1606)의 상태와 위치가 기록되어, 투입력과 샤프트(1604)의 응답 사이의 관계를 구축한다.

도 17a는 본 발명의 일 실시예에 따른 정적 샤프트 테스트 장치(1750)의 사시도를 도시한다. 이 정적 샤프트 테스트 장치(1750)는 도 16a에 도시된 정적 테스트 장치(1650)와 동일한 구성요소를 활용하지만, 균형 추 후크(1662) 대신에 CG 모사 후크(1761)를 포함한다. CG 모사 후크(1761)는 골프 클럽 헤트의 CG 위치를 모사하하여, 골프 클럽 헤드의 CG의 정확한 위치에서 샤프트(1704)에 추가 더해지는 것을 가능하게 한다. CG 모사 후크(1761)는 정적 샤프트 테스트 장치(1750)가 골프 스윙 전체를 통해 골프 클럽 헤드의 CG 위치에 대해 샤프트가 받는 힘을 모사하는 것을 허용한다.

CG 모사 후크(1761)를 더 상세히 설명하기 위해, 도 17b는 본 발명의 일 실시예에 따른 CG 모사 후크(1761)의 사시도를 제공한다. CG 모사 후크(1761)는 대체로 샤프트(1704)의 팁 단부에 연결되는 커넥터(1764)를 갖는 경량 금속 재료로 구성될 수 있다. 커넥터(1764)의 반대쪽 단부에는, 골프 클럽 헤드의 특정 모델의 실제 CG 위치와 일치하는 위치에 행잉 루프(1766)가 존재하는 것이 가능하도록 연장 레그(1765)가 제공된다. 모든 잠재적인 골프 클럽 헤드는 약간 상이한 CG 위치를 가질 수 있고, 따라서 상이한 샤프트들이 상이한 클럽 헤드들과의 조합시에 어떻게 응답하는지에 대한 정확한 데이터베이스를 제공하기 위해, 다수의 CG 모사 후크(1761)가 생성될 수 있다는 것이 주목되어야 한다.

도 17c 및 도 17d는 도 16b 및 도 16b에서 수행되는 테스트의 사시도를 도시하지만, CG 모사 후크(1761)를 대신 갖는다. 더 구체적으로 골프 스윙 동안 샤프트가 받을 수 있는 힘의 전제 증분 범위를 시뮬레이팅하기 위해 20 lbs, 40 lbs, 60 lbs, 80 lbs 및 100 lbs 범위의 상이한 크기를 갖는 추(1663)가 87도, 84도, 81도, 78도 및 75도의 상이한 경사 각도(θ)에서 테스트될 것이다. 그러나, 이 특정 테스트에서, CG 모사 후크(1761)는 토크 요소 및 균형 추 후크(1662)에 의해 위에서 측정된 축방향에 요소에 더하여 골프 스윙 동안 샤프트가 받는 힘의 CG 오프셋을 시뮬레이팅할 것이다.

도 8b로 돌아가서, 단계(832)에서 요구되는 각각의 모든 시험에서 정적 샤프트 테스트가 수행되면, 샤프트 프로파일의 데이터베이스가 생성되고, 샤프트 프로파일은 투입력에 대한 각각의 샤프트의 응답을 나타낸다. 그 후 단계(834)에서 데이터베이스는 골퍼의 스윙력 프로파일과 조합되어 복수의 샤프트 응답을 생성할 수 있다. 복수의 샤프트 응답은 단계(834)에서 볼 수 있는 바와 같이 골퍼의 스윙 프로파일로부터 모아진 힘과 단계(832)에서 정적 샤프트 검사를 통해 시뮬레이팅된 힘들에 대해 응답할 때의 각각의 모든 샤프트의 응답의 조합이다. 골퍼의 투입 스윙력 프로파일과 투입에 대한 샤프트의 응답의 조합은 도 8e에서 더 상세하게 볼 수 있다. 도 8e는 도 8d와 매우 유사해 보지이지만, 샤프트의 팁 단부에서의 힘에 대한 궁극적인 샤프트 응답을 나타내는 추가의 데이터 세트가 추가되었다. 더 구체적으로, 샤프트 응답은 "X" 데이터포인트(813)로 나타내고, 데이터포인트(814)에서 다운스윙이 개시되고, 데이터포인트(815)에서 충격이 발생하고, 데이터포인트(816)에서 스윙이 종료된다. 샤프트 응답은 대체로 샤프트 팁 외향 각도, 샤프트 팁 하향 각도, 토크 각도 및 편향량을 포함하지만 이들에 한정되지 않는 몇 가지 요소로 이루어질 수 있다.

샤프트 응답 및 도 8e의 데이터포인트(803)들로부터 발생된 힘을 갖추면, 복수의 성능 결과 데이터가 단계(836)에서 계산될 수 있다. 복수의 성능 결과 데이터가 단계(836)에서 계산되면, 단계(838)에서 복수의 상이한 샤프트들로부터 하나 이상의 최적 샤프트가 선택될 수 있다. 하나 이상의 최적 셔프트의 선택은 론치 각도, 디센트 각도, 스핀 레이트, 어택 각도, 클럽 경로, 캐리 거리, 총 거리 및 이산 거리와 같은 성능 결과에 기초할 수 있다.

첨부 도면 중 도 9는 골프 클럽의 버트 단부 부분과 골프 클럽의 팁 단부 부분사이의 각도 차이에 의해 측정된 리드/랙을 도시한 그래프이다. 보다 구체적으로는, 첨부 도면 중 도 9는 특정 골퍼의 일 특정 스윙에 관한 것이며, 후자의 도면들이 도시됨에 따라, 상이한 골퍼들은 완전히 상이한 골프 스윙-프린트를 가지게 되어, 상이한 골퍼에 대한 상이한 샤프트에 대한 요구로 이어진다. 도 9에 도시된 리드/랙 플롯(940)은 전술한 여러 동적 거동 특성에 대응될 수 있는 다수의 구성요소를 포함할 수 있다. 대안으로서, 복수의 위치 데이터에 기초하여 계산된 동적 거동 특성은 도 9에 도시된 리드/랙 플롯(940)으로부터, 적어도 부분적으로, 종종 추론될 수 있다. 이러한 리드/랙 플롯(940)을 다양한 요소로 분할하기 전에, 이러한 리드/랙 플롯(940)에서의 x축은 대체로 골퍼의 스윙 기간을 나타내고, 차트의 좌측 단부에서 타격(957)으로부터 후방으로 계수하며; 리드/랙 플롯(940)에서의 y축은 대체로 리드/랙 방향으로 골프 클럽의 버트 단부 및 골프 클럽의 팁 단부에서 복수의 센서들 사이의 변동 정도를 나타냄을 설명하는 것은 가치가 있다.

리드/랙 플롯(940)의 내용으로 넘어가서, 플롯을 특정 골퍼(선수 #1)의 골프 스윙을 통해 골프 클럽 내의 리드 및 랙 변동내용을 추적하는 것을 알 수 있다. 이러한 그래프의 양의 y축 부분에서의 임의 부분은 골프 클럽의 팁 단부에서 골프 클럽의 버트 단부를 나타내며, 대안으로서, 이러한 그래프의 음의 y-부분의 임의 부분은 골프 클럽의 버트 단부 뒤로 래깅(lagging)하는 골프 클럽 헤드의 팁 단부를 나타낸다. 초기에, 선수 #1는 스윙 시작시(941)에 그의 스윙을 개시하고, 이는 테이크어웨이 리드 기간(942)을 시작한다; 골프 클럽의 팁이 골퍼의 손을 따르는 중에, 리드(lead)를 생성한다. 테이크어웨이 리드 기간(942) 후에, 백스윙의 모멘텀으로부터 샤프트가 회수하고 다운스윙 랙 기간(948)에 진입하기 전에 잠시동안 전이 리드 기간(946)으로 진동하는, 대체로 테이크어웨이 랙 기간(944)이 따른다. 골프 클럽 샤프트가 타격시 골프 공에 추가의 속도를 제공하기 위해 다운스윙에서 랙 축적으로부터 스냅 및 킥하는 다운 스윙 리드 기간(950)의 최종 상태는 타격(959) 부근의 골프 스윙의 테일 단부에 존재한다.

특정 골퍼의 골프 스윙에 대해 보다 많은 정보를 전달하는 일부 추가의 중요한 동적 거동 특성이 모든 관심 기간 내에 혼합되어 있다. 예컨데, 테이크어웨이 리드 기간(942)은 테이크어웨이 최대 리드(943)를 포함할 수 있으며, 스윙(941)의 시작과 함께 개시되어 테이크어웨이 회수 지점(945)에서 종료된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 테이크어웨이 회수 지점(945)은 선수 #1가 그의 골프 스윙의 하강을 시작하여 골프 클럽의 팁 단부가 골프 클럽의 버트 단부를 따라잡도록 하는 스윙 위치를 대체로 지칭한다. 이와 유사하게, 테이크어웨이 랙 기간(944)은 테이크어웨이 최대 랙(947)를 포함할 수 있으며 다운스윙 회수 지점(949)에서 종료한다. 리드 피크를 갖더라도, 전이 리드 기간(946)은 비교적 작으며, 특정 도면에 특별히 표시되지 않았다. 전이 리드 영역(946) 내의 어디에선가, 골퍼는 그의 다운스윙을 개시하며 다운스윙 중립지점(951)으로 진입하여 다운스윙 최대 랙(953)을 포함하는 다운스윙 랙 기간(948)를 개시한다. 최종적으로, 골프 스윙의 최종을 향해, 골프 클럽은 다운스윙 회수 지점(955)을 통해 다운스윙 리드 기간(950)으로 전이되어 다운스윙 최대 리드(957)에서 완료한다. 골프 클럽이 경험하는 리드의 최대 량이 타격 지점(957)에 있는 것은 주목할 가치가 있으며, 골퍼에게 추가의 클럽헤드 속도를 제공하기 위한 타격 지점에서의 골프 클럽 휘핑 및 스내핑을 나타낸다.

말할 필요도 없이, 도 9에 도시된 선수 #1의 스윙-맵은 하나의 특정 골퍼의 하나의 특정 스윙만을 나타낸다. 상이한 골퍼들은 도 9에 도시된 것과 상당히 다를 수 있는 상이한 스윙-프린트를 경험할 수 있다. 그러나, 개별 골퍼의 스윙 프린트 내의 모든 독특한 특성에도 불구하고, 전술한 다수의 기준 동적 거동 특성은 도 10에 도시된 상이한 스윙에서 모두 발견될 수 있다. 보다 구체적으로는, 첨부된 도면 중 도 10은 그들의 상이한 스윙-프린트를 도시하기 위해 복수의 상이한 골퍼의 리드/랙 플롯(1040)의 그래프를 도시하며; 전술한 동적 거동 특성이 모두 뚜렷하고 식별가능하다. 리드/랙 플롯(1040)은 도9 에 도시된 선수 #1 뿐만 아니라 선수 #2, 선수 #3 및 선수 #4 의 스윙-프린트를 갖는다. 4개의 상이한 PGA 투어 레벨 선수의 스윙-프린트에서의 극적인 차이는 수준 레벨과는 무관하게 표시되며, 골퍼의 스윙-프린트에서의 독특한 특성은 각 골퍼의 골프 스윙의 성능을 최대화하기 위해 상이하게 수행되는 골프 클럽 샤프트를 필요로 할 것이다.

첨부 도면 중 도 11은 골프 클럽의 버트 단부 부분과 골프 클럽의 팁 단부 부분 사이의 드룹/드리프트 각도의 그래프를 도시한다. 도 9에 도시된 리드/랙 플롯(940)과 유사하게, 도 11은 골퍼에 대한 추천 샤프트를 결정하기 위해 사용된 하나 이상의 동적 거동 특성에 상응하는 상당량의 데이터를 포함한다. 현재의 드룹/드리프트 플롯(1160)의 x축은 골퍼의 스윙 타이밍을 또한 나타내며, 차트의 좌측 단부에서 타격(1173) 지점으로부터 후방으로 계수하며; y축은 드룹/드리프트 배향으로 골프 클럽의 버트 단부 및 골프 클럽의 팁 단부에서 복수의 센서들 사이의 변동 정도를 언급한다. 도 11의 양의 y 수치는 드룹을 표시하고, 클럽의 팁 단부는 클럽의 버트 단부보다 낮게 떨어지는 반면; 도 11의 음의 y 수치는 드리프트를 표시하며, 클럽의 팁 단부는 클럽의 버트 단부 보다 높게 상승한다.

첨부 도면 중 도 11에 도시된 드룹/드리프트 플롯(1160)은 도 9에 도시된 선수 #1의 정확히 동일한 스윙의 드룹 및 드리프트 경향을 도시한다. 드룹 드리프트 플롯(1160)은 골프 클럽의 팁 단부가 골프 클럽의 버트 단부에 대해 하강하는 동안의 테이크어웨이 드룹 기간(1162)를 포함할 수 있다. 테이크어웨이 드리프트 기간(1164)은 테이크어웨이 드룹 기간(1162)을 즉각적으로 따른다. 다운스윙 드리프트 기간(1166)은 테이크어웨이 드리프트 기간(1164)을 따르며, 스윙의 전이점에서 분리가 발생된다. 최종적으로, 클럽이 타격 지점(1173)에서 종료되는 중에, 다운스윙 드룹 기간(1168)에서 스윙이 완료된다. 전술한 사항과 유사하게, 테이크어웨이 최대 드룹(1161), 테이크어웨이 드룹 회수(1163), 테이크어웨이 최대 드리프트(1165), 다운스윙 최대 드리프트(1167), 다운스윙 드리프트 회수(1169), 다운스윙 최대 드룹(1171) 및 타격(1173)을 포함하는 도 11에 도시된 추가의 동적 거동 특성이 존재한다.

리드/랙과 유사하게, 도 12는 상이한 스윙-프린트를 갖는 상이한 골퍼들이 드룹/드리프트 플롯(1260)에서 극적으로 상이한 결과를 가져올 수 있음을 도시한다. 보다 구체적으로는, 도 12는 상이한 선수들 사이의 드룹/드리프트 스윙-프린트의 차이를 도시하기 위해 선수 #1, 선수 #2, 선수 #3 및 선수 #4의 드룹/드리프트 차이를 도시한다.

첨부 도면 중 도 13에는 골프 클럽의 버트 단부와 골프 클럽의 팁 단부 사이의 토오크 변화에 대한 그래프가 도시되어 있다. 도 9 및 도 10에 도시되어 있는 리드/랙 플롯(940)과 드룹/드리프트 플롯(1160)과 유사하게, 본 토오크 플롯은 골퍼를 위한 추천 샤프트를 결정하기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 동적 거동 특성에 대응하는 데이터를 포함하고 있다. 본 토오크 플롯(1360)의 x-축은 골퍼의 골프 스윙의 지속 시간을 의미하며, 차트의 좌측 단부에서 타격(1391) 지점으로부터 후방으로 계수하며; y-축은 골프 클럽의 팁 단부에 있는 복수 개의 센서와 골프 클럽의 버트 단부에 있는 복수 개의 센서 사이에서 골프 클럽이 경험하는 비틀림의 정도를 나타낸다. 도 13에서 양의 y 값은, 클럽 헤드를 버트 단부에 대해 개방 상태로 만드는, 샤프트를 내려다 봤을 때 시계방향의 양의 토오크를 나타내는 반면, 도 13에서의 음의 y 값은 클럽 헤드를 버트 단부에 대해 폐쇄 상태로 만드는, 샤프트를 내려다 봤을 때 반시계방향의 음의 토오크를 나타낸다.

초기에 데이터의 심한 변화에 근거하여, 토오크 데이터 플롯은 제공된 데이터를 왜곡시키는 상당 양의 노이즈를 포함하고 있음을 알 수 있다. 이러한 노이즈 양은 복수 개의 마커(marker)에 의해 포위되는 짧은 거리의 원인이 될 수 있고, 상기 마커는 샤프트의 원주부를 원형으로 둘러싸서 작은 진동을 증폭시킨다. 노이즈의 양에도 불구하고, 도 13에 도시되어 있는 토오크 플롯(1380)는 여전히 골프 스윙의 기본적인 이해 및 타이밍을 이용하여 해독될 수 있다. 토오크 플롯(1380)은 테이크어웨이 네거티브 토오크 기간(1382), 테이크어웨이 포지티브 토오크 기간(1384), 다운스윙 네거티브 토오크 기간(1386) 및 다운스윙 포지티브 토오크 기간(1388)을 포함할 수 있다. 각각의 식별된 기간 내에는, 스윙 시작(1381), 테이크어웨이 최대 포지티브 토오크(1383), 테이크어웨이 최대 네거티브 토오크(1385), 다운스윙 최대 포지티브 토오크(1389), 다운스윙 최대 네거티브 토오크(1387) 및 타격(1391)과 같은 특정 관심 지점을 포함되어 있다.

첨부 도면 중 도 14에는 그 스윙-프린트가 도 13에 묘사되어 있는 선수를 비롯한 상이한 선수의 토오크 플롯(1480)이 도시되어 있다. 더 구체적으로, 도 14는 어떻게 각각의 개별적인 골퍼가 대조되는 골프 스윙을 갖으면서도, 용이하게 식별될 수 있는 여러 동적 거동 특성을 여전히 갖는지를 보여주도록 선수 #1의 스윙-프린트가 선수 #2, 선수 #3, 선수 #4와 관련하여 복제되어 있다.

첨부 도면 중 도 15에는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 골프 클럽(1502)의 사시도가 도시되어 있는데, 역반사 센서를 사용하는 대신에 골프 클럽(1502)의 동적 거동 특성을 캡쳐하기 위해 복수 개의 센서(1590)가 사용된다. 도 5에 도시되어 있는 복수 개의 역반사 센서를 사용하는 것이 바람직할 수 있지만, 특정 실시예에 필요한 카메라의 개수는 전체 시스템이 효과적으로 복제되게 하는 것을 어렵게 할 수 있다. 따라서, 피팅 프로세스(fitting process)에 가동성을 더 제공하기 위해서, 본 실시예는 본 발명의 범위와 내용을 벗어남 없이 각각의 센서(1590)의 위치, 속도, 가속도 및 배향을 캡쳐할 수 있는 복수 개의 센서(1590)를 사용한다. 본 발명의 예시적인 일 실시예에 있어서, 복수 개의 센서(1590)는 대체로 가속도계일 수 있지만, 필요한 정보를 캡쳐할 수 있다면 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 다수의 다른 유형의 센서가 사용될 수 있다. 가속도계의 기능에 대한 더 많은 정보는 그 개시 내용이 전체적으로 참조로 통합되어 있는 해몬드(Hammond)에게 허여된 미국 특허 제3,945,646호에서 찾아볼 수 있다. 도 5에는 전체 골프 클럽(1502)의 거동을 캡쳐하기 위해 골프 클럽 샤프트(1504)의 말단에 배치된 2개의 센서(1590)가 도시되어 있지만, 센서(1590)는 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 위치 특정 데이터를 캡쳐하기 위해 골프 클럽 샤프트(1504) 또는 클럽 헤드(1515) 상의 다양한 상이한 위치에 배치될 수 있다는 것을 유의하여야 한다.

본 발명의 대안적인 실시예에 있어서, 골퍼의 추천 샤프트는, 골퍼가 골프 스윙을 실행함에 따라, 컴퓨터 프로세서를 사용하여 센서의 복수 개의 위치 데이터를 캡쳐하는 복수 개의 센서를 골프 클럽 상에 선택적으로 배치함으로써 결정될 수 있다. 일단 골프 스윙이 수행되면, 컴퓨터 프로세서가 캡쳐된 복수 개의 위치 데이터에 기초하여 골프 클럽의 하나 이상의 동적 거동 특성을 계산하여, 바람직한 정적 샤프트 특성과 가장 근접하게 유사한 하나 이상의 정적 샤프트 특성을 갖는 추천 샤프트를 선택하도록, 하나 이상의 동적 거동 특성에 기초하여 하나 이상의 바람직한 정적 샤프트 특성을 결정한다.

작동 예시에서와 달리 또는 특정하게 설명한 것과 달리, 본 명세서 부분에 전술된 재료의 양, 관성 모멘트, 무게 중심의 위치, 로프트(loft) 및 드래프트(draft) 각도, 다양한 성능 비율 등과 같은 모든 숫자 범위, 양, 값 및 퍼센트 등은 용어 "약"이 값, 양 또는 범위를 명백하게 나타낼 수는 없지만, 용어 "약"이 앞에 붙는 것처럼 읽혀질 수 있다. 따라서, 반대로 표현되지 않는 한, 이하의 명세서 및 첨부된 청구범위에 기재된 숫자 파라미터는 본 발명에 의해 얻어지는 바람직한 특성에 따라 달라질 수 있는 근사값이다. 최소한으로 그리고 청구범위의 범위와 균등한 원칙(doctrine)으로 제한하기 위한 것은 아니며, 각각의 숫자 파라미터는 통상의 라운딩 기술에 적용함으로써 그리고 많은 보고된 중요한 디짓(digit)의 관점에서 이루어져야 한다.

본 발명의 넓은 범위를 설명하는 숫자 범위 및 파라미터가 근사값임에도 불구하고, 특정예에서 기재된 숫자값은 가능한 한 정확하게 보고된다. 그러나, 임의의 숫자값은 필수적으로 소정의 에러를 갖는 것이 필연적이므로, 각각의 테스팅 측정치에서는 표준 편차가 발견된다. 또한, 다양한 영역의 숫자 범위를 본 명세서에서 설명할 때, 인용된 값을 포괄하는 값의 임의의 조합도 사용될 수 있다는 점을 고려한다.

물론, 본 발명의 예시적인 실시예와 관련된 상기 내용 및 변형은 하기 청구범위에서 기재되는 바와 같이 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않고 행해질 수 있다.

Claims (19)

1. 추천되는 샤프트를 골퍼에 피팅하는 방법이며,
   선택적으로 골프 클럽 상에 복수의 마커를 위치설정하는 단계와,
   선택적으로 상기 복수의 마커에 반응하도록 구성된 복수의 카메라를 상기 골퍼 주위에 위치설정하는 단계와,
   상기 골퍼가 골프 스윙을 수행할 때 상기 복수의 카메라를 사용하여 상기 복수의 마커의 복수의 위치 데이터를 캡쳐하는 단계와,
   상기 복수의 위치 데이터에 기초하여 상기 골퍼의 골프 스윙의 스윙력 프로파일을 결정하는 단계와,
   복수의 샤프트에 대한 정적 샤프트 테스트에 기초하여 복수의 샤프트 프로파일을 결정하는 단계와,
   상기 스윙력 프로파일과 상기 복수의 샤프트 프로파일의 조합에 기초하여 복수의 샤프트 응답을 시뮬레이팅하는 단계와,
   상기 복수의 샤프트 응답에 기초하여 상기 복수의 샤프트 각각에 대한 복수의 성능 결과를 시뮬레이팅하는 단계를 포함하고,
   상기 정적 샤프트 테스트는
   상기 샤프트의 그립 단부를 고정하는 단계와,
   후크를 통해 상이한 각도들로 상기 샤프트의 팁 단부에 추를 부착하는 단계와,
   2개 이상의 상이한 각도들에서 상기 상이한 추들 각각에 대한 상기 샤프트의 편향을 기록하는 단계를 포함하는
   방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 복수의 성능 결과는 클럽 헤드 속도, 공 속도, 론치 각도, 디센트 각도, 스핀 레이트, 어택 각도, 클럽 경로, 캐리 거리, 총 거리 및 이산 거리 중 적어도 하나를 포함하는
   방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 골퍼의 스윙력 프로파일은 원심력 및 편향력을 포함하는
   방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 복수의 샤프트 응답은 샤프트 팁 외향 각도, 샤프트 팁 하향 각도, 토크 각도 및 편향량을 포함하는
   방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 복수의 마커는 적어도 3개의 개별 마커를 포함하는
   방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 복수의 마커는 상기 골프 클럽의 그립 단부 근처에 배치되는
   방법.
8. 제6항에 있어서, 상기 복수의 위치 데이터를 캡쳐하는 단계는
   상기 복수의 카메라 각각의 위치를 식별하는 단계와,
   상기 복수의 카메라 각각과 상기 복수의 마커 각각의 사이의 각도를 식별하는 단계와,
   상기 복수의 카메라의 위치와, 상기 복수의 카메라와 상기 복수의 마커 각각의 사이의 상기 각도에 기초하여 상기 복수의 마커 각각의 정확한 위치를 삼각측량하는 단계를 포함하는
   방법.
9. 추천된 샤프트를 골퍼에 피팅하는 방법이며,
   상기 골퍼의 골프 스윙의 스윙력 프로파일을 결정하는 단계와,
   복수의 샤프트에 대한 정적 샤프트 테스트에 기초하여 복수의 샤프트 프로파일을 결정하는 단계와,
   상기 스윙력 프로파일과 상기 복수의 샤프트 프로파일의 조합에 기초하여 복수의 샤프트 응답을 시뮬레이팅하는 단계와,
   상기 복수의 샤프트 응답에 기초하여 상기 복수의 샤프트 각각에 대한 복수의 성능 결과를 시뮬레이팅하는 단계를 포함하고,
   상기 정적 샤프트 테스트는
   상기 샤프트의 그립 단부를 고정하는 단계와,
   후크를 통해 상이한 각도들로 상기 샤프트의 팁 단부에 추를 부착하는 단계와,
   2개 이상의 상이한 각도로 상기 상이한 추들 각각에 대해 상기 샤프트의 편향을 기록하는 단계를 포함하는
   방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 후크는 CG 모사 후크인
    방법.
11. 제9항에 있어서, 상기 후크는 균형 추 후크인
    방법.
12. 제9항에 있어서, 상기 복수의 성능 결과는 클럽 헤드 속도, 공 속도, 론치 각도, 디센트 각도, 스핀 레이트, 어택 각도, 클럽 경로, 캐리 거리, 총 거리 및 이산 거리 중 적어도 하나를 포함하는
    방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 골퍼의 스윙력 프로파일은 원심력 및 편향력을 포함하는
    방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 복수의 샤프트 응답은 샤프트 팁 외향 각도, 샤프트 팁 하향 각도, 토크 각도 및 편향량을 포함하는
    방법.
15. 제9항에 있어서, 상기 정적 샤프트 테스트는
    균형 추 후크를 통해 상이한 각도들로 상기 샤프트의 팁 단부에 복수의 상이한 추를 부착하는 단계와,
    상기 각각의 상이한 각도들에서 상기 상이한 추 각각에 대한 상기 샤프트의 편향을 기록하는 단계를 포함하는
    방법.
16. 샤프트 테스트 장치이며,
    베이스와,
    힌지를 통해 상기 베이스에 부착된 캔틸레버 빔과,
    상기 캔틸레버 빔을 말단부에 부착되고 상기 샤프트의 버트 단부를 고정하도록 구성된 클램프와,
    상기 베이스에 대한 상기 캔틸레버 빔의 각도를 조절할 수 있는 각도 조절 장치와,
    상기 샤프트의 팁 단부에 부착되는 후크를 포함하고,
    상기 각도 조절 장치는 상기 캔틸레버 빔의 상기 각도를 조절하여 추가 상기 후크에 상이한 각도들로 부착되는 것을 가능하게 하는
    샤프트 테스트 장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 후크는 균형 추 후크이고, 상기 균형 추 후크는 상기 추를 통해 상기 샤프트에 축방향 하중을 가하는
    샤프트 테스트 장치.
18. 제16항에 있어서, 상기 후크는 CG 모사 후크이고, 상기 CG 모사 후크는 상기 샤프트의 축으로부터 오프셋된 위치에서 상기 추를 통해 상기 샤프트에 하중을 가하는
    샤프트 테스트 장치.
19. 제16항에 있어서, 상기 각도 조절 장치는 액츄에이터인
    샤프트 테스트 장치.

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