JP2022175766A - ゴルフクラブのフィッティング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ゴルファーに適したシャフト長さのゴルフクラブを選択することを可能にするフィッティング装置を提供する。【解決手段】フィッティング装置は、取得部と、算出部と、決定部とを備える。取得部は、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得する。算出部は、前記計測データに基づいて、前記スイング動作に関する１または複数の第１スイング指標を算出する。決定部は、前記１または複数の第１スイング指標に基づいて、前記ゴルファーに適したシャフトの長さである最適シャフト長を決定する。【選択図】図４

Description

本発明は、ゴルファーに適したゴルフクラブを選択するためのフィッティング装置、方法、プログラム、及びフィッティングシステムに関する。

従来より、ゴルファーにテストクラブを試打させてその動作を計測機器により計測し、このときの計測データに基づいて、当該ゴルファーに適したゴルフクラブを選択する様々なフィッティング方法が提案されている。特許文献１には、計測データに基づいて、ゴルファーに適したゴルフクラブの重量や、慣性モーメント、シャフトの剛性等の指標を算出し、これらの指標に合致するゴルフクラブをゴルファーに推奨するフィッティング方法が開示されている。以上のようなフィッティング方法によれば、個々人に適した仕様のゴルフクラブを提供することが可能になり、飛距離の増大や左右ズレの減少等、ショットの改善が見込まれる。

特開２０１７－１７０１０５号公報

しかしながら、ゴルフクラブのスペックは、上述したものばかりではない。例えばシャフトの長さは、ゴルフクラブの振り易さに影響を与える重要なスペックであるが、これまでゴルファーに適したシャフトの長さを特定する方法は提案されていなかった。このため、ゴルフクラブにシャフトの長さのオプションが存在し、これに組み合わせられる他のスペック（例えば、ロフト角）のオプションが存在する場合には、理論上、ゴルファーは全てのオプションを乗じた数のゴルフクラブを試打してゴルフクラブを選択しなければならない。しかしながら、数多くのゴルフクラブを試打することはゴルファーの体力面から限界がある。その上、シャフトの長さを変えると振り心地に大きな変化を生じるため、ゴルファーが多くのゴルフクラブを適切に試打できるとも限らない。このため、真にゴルファーに適したゴルフクラブを選択することは必ずしも出来ていなかった。

本発明は、ゴルファーに適したシャフト長さのゴルフクラブを選択することを可能にするフィッティング装置、方法、プログラム及びフィッティングシステムを提供することを目的とする。

第１観点に係るフィッティング装置は、取得部と、算出部と、決定部とを備える。取得部は、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得する。算出部は、前記計測データに基づいて、前記スイング動作に関する１または複数の第１スイング指標を算出する。決定部は、前記１または複数の第１スイング指標に基づいて、前記ゴルファーに適したシャフトの長さである最適シャフト長を決定する。

第２観点に係るフィッティング装置は、第１観点に係るフィッティング装置であって、前記１または複数の第１スイング指標には、前記スイング動作時に前記ゴルファーがコックを溜める強さを示す指標及び前記スイング動作時に前記ゴルファーが前記コックを解放する強さを示す指標のうち少なくとも１つが含まれる。

第３観点に係るフィッティング装置は、第１観点または第２観点に係るフィッティング装置であって、前記１または複数の第１スイング指標には、前記スイング動作時に前記ゴルファーの腕が出力するパワーを示す指標及び前記スイング動作時に前記テストクラブに入力されるパワーを示す指標のうち少なくとも１つが含まれる。

第４観点に係るフィッティング装置は、第１観点から第３観点のいずれかに係るフィッティング装置であって、前記算出部は、前記計測データに基づいて、前記１または複数の第１スイング指標とは異なる、前記スイング動作の特徴を表す１または複数の第２スイング指標をさらに算出する。また、前記決定部は、前記１または複数の第１スイング指標に基づいて決定した前記最適シャフト長を、前記１または複数の第２スイング指標に基づいて修正する。

第５観点に係るフィッティング装置は、第４観点に係るフィッティング装置であって、前記算出部は、前記計測データに含まれる、前記テストクラブのフェース面の法線に略平行な軸周りの角速度データに基づいて、前記１または複数の第２スイング指標を算出する。

第６観点に係るフィッティング装置は、第４観点または第５観点に係るフィッティング装置であって、前記算出部は、前記計測データに含まれる、前記テストクラブのシャフトに略平行な軸周りの角速度データに基づいて、前記１または複数の第２スイング指標を算出する。

第７観点に係るフィッティング装置は、第４観点から第６観点のいずれかに係るフィッティング装置であって、前記計測データに含まれる、前記テストクラブのトゥ－ヒール方向に略平行な軸周りの角速度データに基づいて、前記１または複数の第２スイング指標を算出する。

第８観点に係るゴルフクラブのフィッティングシステムは、計測機器と、コンピュータとを備える。計測機器は、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測した計測データを収集する。コンピュータは、ディスプレイに接続され、取得部と、算出部と、決定部と、選択部と、表示制御部とを含む。取得部は、前記計測機器から前記計測データを取得する。算出部は、前記計測データに基づいて、前記スイング動作に関する第１指標及び第２指標を算出する。決定部は、前記第１指標及び前記第２指標に基づいて、前記ゴルファーに適したシャフトの長さである最適シャフト長を決定する。選択部は、前記最適シャフト長を有する前記シャフトを選択する。表示制御部は、前記最適シャフト長及び前記最適シャフト長を有する前記シャフトを特定する情報のうち少なくとも一方を表示する結果画面を生成し、前記結果画面を前記ディスプレイ上に表示させる。

第９観点に係るゴルフクラブのフィッティングシステムは、第８観点に係るゴルフクラブのフィッティングシステムであって、前記結果画面には、前記第１指標を第１軸とし、前記第２指標を第２軸とする平面であって、互いに異なる複数の領域に分割される平面と、前記第１指標及び前記第２指標を示す前記平面上のプロット点とを重ね合わせて表示するマップがさらに含まれ、前記互いに異なる複数の領域のうち、前記プロット点が属する領域は、前記最適シャフト長に対応する。

第１０観点に係るフィッティング方法は、以下のことを含む。
・計測機器を用いて、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測した計測データを取得すること
・コンピュータを用いて、前記計測データに基づいて、前記スイング動作に関する１または複数の第１スイング指標を算出すること
・前記１または複数の第１指標に基づいて、前記ゴルファーに適したシャフトの長さである最適シャフト長を決定すること

第１１観点に係るフィッティングプログラムは、以下のことをコンピュータに実行させる。
・計測機器を用いて、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測した計測データを取得すること
・前記計測データに基づいて、前記スイング動作に関する１または複数の第１スイング指標を算出すること
・前記１または複数の第１指標に基づいて、前記ゴルファーに適したシャフトの長さである最適シャフト長を決定すること

本発明者らが得た知見によると、ゴルファーのスイング動作に関する第１スイング指標の分布と、当該ゴルファーに適したシャフトの長さ（最適シャフト長）との間には一定の傾向が見られる。よって、第１スイング指標を算出すると、最適シャフト長を決定することができ、これに基づいて最適シャフト長を有するシャフトを選択することができる。つまり、全てのシャフト長のゴルフクラブを試打しなくても、ゴルファーに合ったシャフト長のゴルフクラブを選択することが可能になる。

一実施形態に係るフィッティング装置を備えるフィッティングシステムを示す図。 一実施形態に係るフィッティングシステムの機能ブロック図。 ゴルフクラブのグリップを基準とするｘｙｚ局所座標系を説明する図。 一実施形態に係るフィッティング処理の流れを示すフローチャート。 スイング平面を説明する図。 二重振り子モデルを概念的に説明する図。 多数のゴルファーが実際にゴルフクラブを試打したときの、第１スイング指標をプロットしたグラフ。 例外処理を行った後に、最適シャフト長が修正されたデータを示すグラフ。 結果画面の一例を示す図。 腕出力パワーに基づいたフィッティング処理を例示する図。 クラブ入力パワーに基づいたフィッティング処理を例示する図。 ゴルファーが実際にゴルフクラブを試打したときの、飛距離及び方向性を比較するグラフ。 別のゴルファーが実際にゴルフクラブを試打したときの、飛距離及び方向性を比較するグラフ。 さらに別のゴルファーが実際にゴルフクラブを試打したときの、飛距離及び方向性を比較するグラフ。 多数のゴルファーが実際にゴルフクラブを試打したときの改善点をまとめた表。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るゴルフクラブのフィッティング装置、方法、プログラム及びフィッティングシステムについて説明する。

＜１．フィッティングシステムの概略構成＞
図１及び図２に、本実施形態に係るフィッティング装置２を備えるフィッティングシステム１００（以下、システム１００とも称する）の全体構成を示す。フィッティング装置２は、ゴルファーＧがテスト用のゴルフクラブ４（以下、テストクラブ４とも称する）をスイングする様子を計測した計測データに基づいて、当該ゴルファーＧに適したゴルフクラブを選択するのを支援するための装置である。テストクラブ４は、一般的なゴルフクラブであり、シャフト４０と、シャフト４０の一端に設けられたヘッド４１と、シャフト４０の他端に設けられたグリップ４２とを含む。スイング動作の計測を行う計測機器は、本実施形態では、慣性センサユニット１である。フィッティング装置２は、この慣性センサユニット１とともに、システム１００を構成する。

以下、慣性センサユニット１及びフィッティング装置２の構成について説明した後、フィッティング処理の流れについて説明する。

＜２．各部の構成＞
＜２－１．慣性センサユニットの構成＞
慣性センサユニット１は、図１に示す通り、テストクラブ４のグリップ４２におけるヘッド４１と反対側の端部に取り付けられており、グリップ４２の挙動を計測する。慣性センサユニット１は、スイング動作の妨げとならないよう、小型且つ軽量に構成されている。慣性センサユニット１は、テストクラブ４に対して着脱自在に構成することができる。

図２に示すように、慣性センサユニット１には、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び地磁気センサ１３が搭載されている。また、慣性センサユニット１には、これらのセンサ１１～１３から出力される計測データを外部のフィッティング装置２に送信するための通信装置１０も搭載されている。なお、本実施形態では、通信装置１０は、スイング動作の妨げにならないように無線式であるが、ケーブルを介して有線式にフィッティング装置２に接続するようにしてもよい。

加速度センサ１１、角速度センサ１２及び地磁気センサ１３はそれぞれ、これらのセンサ１１～１３の取付位置を原点とするｘｙｚ局所座標系における加速度、角速度及び地磁気を計測する。より具体的には、加速度センサ１１は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の加速度ａ_x，ａ_y，ａ_zを計測する。角速度センサ１２は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸周りの角速度ω_x，ω_y，ω_zを計測する。地磁気センサ１３は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の地磁気ｍ_x，ｍ_y，ｍ_zを計測する。これらの計測データは、所定のサンプリング周期Δｔでの時系列データとして収集され、通信装置１０を介してフィッティング装置２に送信される。なお、ｘｙｚ局所座標系は、図３に示すとおりに定義される３軸直交座標系であり、ｚ軸は、シャフト４０に略平行に配向される。ｘ軸は、ヘッド４１のトゥ－ヒール方向にできる限り平行になるように配向され、ｙ軸は、ヘッド４１のフェース面の法線方向にできる限り平行になるように配向される。

＜２－２．フィッティング装置の構成＞
フィッティング装置２は、ハードウェアとしては汎用のコンピュータであり、例えば、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン等として実現される。図２に示す通り、フィッティング装置２は、本実施形態に係るフィッティングプログラム３（以下、単にプログラム３とも称する）を汎用のコンピュータにインストールすることにより製造される。プログラム３は、コンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体２０から、或いは通信部２５に接続されるローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）やインターネット等の通信ネットワークを介して、フィッティング装置２に取得される。プログラム３は、慣性センサユニット１から送信されてくる計測データに基づいてスイング動作を解析し、ゴルファーＧに適したゴルフクラブを選択するのを支援する情報を出力するためのソフトウェアである。プログラム３は、フィッティング装置２に後述する動作を実行させる。

フィッティング装置２は、表示部２１、入力部２２、記憶部２３、制御部２４及び通信部２５を備える。これらの部２１～２５は、バス線２６を介して接続されており、相互に通信可能である。本実施形態では、表示部２１は、液晶ディスプレイ等で構成され、後述する情報をユーザに対し表示する。なお、ここでいうユーザとは、ゴルファーＧ自身やそのインストラクター、ゴルフクラブの販売員等の、フィッティングの結果を必要とする者の総称である。入力部２２は、マウス、キーボード、タッチパネル等で構成することができ、フィッティング装置２に対するユーザからの操作を受け付ける。通信部２５は、フィッティング装置２と外部装置との通信を可能にする通信インターフェースであり、慣性センサユニット１から計測データを受信する。

記憶部２３は、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置により構成される。記憶部２３内には、プログラム３が格納されている他、慣性センサユニット１から送信されてくる計測データが保存される。また、記憶部２３内には、対応関係データ２７、ヘッドデータベース（ＤＢ）２８及びシャフトデータベース（ＤＢ）２９が格納されている。対応関係データ２７については、後述する。ヘッドＤＢ２８には、複数のヘッドの各種仕様（重量、体積、ロフト角等）を示す情報が、ヘッドの種類を特定する情報に関連付けて格納されており、シャフトＤＢ２９には、複数のシャフトの各種仕様（長さ、フレックス等）を示す情報が、シャフトの種類を特定する情報に関連付けて格納されている。

制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成することができる。制御部２４は、記憶部２３内のプログラム３を読み出して実行することにより、仮想的に取得部２４Ａ、算出部２４Ｂ、決定部２４Ｃ、選択部２４Ｄ及び表示制御部２４Ｅとして動作する。各部２４Ａ～２４Ｅの動作の詳細については、後述する。

＜３．フィッティング処理＞
続いて、システム１００により実行されるフィッティング処理について説明する。まず、同処理の概略を述べると、ゴルファーＧがテストクラブ４を試打したときの様子を計測した計測データが取得され、当該計測データに基づいて、ゴルファーＧに適したゴルフクラブのシャフトの長さ（以下、最適シャフト長とも称する）が決定される。そして、最適シャフト長を有するシャフトが、ゴルファーＧに適したシャフト（以下、最適シャフトとも称する）として選択され、ゴルファーＧに推奨される。これにより、ゴルファーＧに対し、ゴルファーＧのスイング動作の特徴に合致した最適シャフトを有するゴルフクラブを提供することが可能になる。ひいては、ショットの飛距離を増大させたり、左右ズレを減少させたりする等、ゴルファーＧのショットを改善することができる。なお、本実施形態ではシステム１００により実行されたフィッティングにより、レディース用モデルとして製品展開されているシャフトないしゴルフクラブが、主に女性ゴルファーに対して提案される。

[ステップＳ１]
本実施形態に係るフィッティング処理は、より詳細には、図４の通りに進行する。まず、ステップＳ１では、計測データが収集される。より具体的には、ゴルファーＧが、慣性センサユニット１が取り付けられたテストクラブ４をスイングし、ボールを打撃する。このとき、慣性センサユニット１は、少なくともアドレスからフィニッシュまでの間の加速度ａ_x，ａ_y，ａ_z、角速度ω_x，ω_y，ω_z及び地磁気ｍ_x，ｍ_y，ｍ_zの時系列データを計測する。この時系列データは、ゴルファーＧによるテストクラブ４のスイング動作を計測した計測データとして、通信装置１０を介してフィッティング装置２に送信される。一方、フィッティング装置２側では、取得部２４Ａが通信部２５を介してこの計測データを取得し、記憶部２３内に格納する。

[ステップＳ２]
続くステップＳ２では、算出部２４Ｂが、記憶部２３内に格納された計測データに基づいて、ゴルファーＧのスイング動作に関する指標であって、最適シャフト長を決定するための第１スイング指標を算出する。本実施形態では、まず第１スイング指標としてスイング動作時にゴルファーＧの腕が出力するパワー（以下、腕出力パワーとも称する）Ｐ₁が算出される。腕出力パワーＰ₁は、特許文献１や本出願人による特開２０１７－２１７４２３号公報等でも詳しく説明されている公知の指標であり、下式の通り定義することができる。

ここで、Ｔ_g1は、ゴルファーの腕の重心周りのトルクを意味し、Ｔ_g2は、ゴルフクラブの重心周りのトルクを意味し、ω₁は、ゴルファーＧの腕の角速度を意味する。腕出力パワーＰ₁は、図５に示すようなスイング平面内Ｐにおける、腕及びゴルフクラブをリンクとし、肩及びグリップを節点とする図６に示すような振り子モデルを用いて解析することができる。特許文献１等で説明されている通り、スイング平面Ｐは、ＸＹＺ全体座標系の原点を含み、Ｙ軸及びインパクト時のシャフト４０と平行な面として定義される。

なお、本実施形態では、第１スイング指標の１つとして、スイング動作中の平均的な腕出力パワーＰ₁（以下、Ｐ_{1_AVE}とも称する）が算出される。平均的な腕出力パワーＰ_{1_AVE}は、これに限定されないが、トップの時刻から腕出力パワーＰ₁が最大値をとる時刻までの区間で腕出力パワーＰ₁を積分し、この積分値を積分区間で除することにより算出される。腕出力パワーＰ₁，Ｐ_{1_AVE}とは、特開２０１７－２１７４２３号公報でも説明されているように、スイング動作中にゴルファーＧがコックを溜める強さを表す指標であると言い換えることができる。

また、本実施形態では、第１スイング指標の１つとして、スイング動作時にテストクラブ４に入力されるパワー（以下、クラブ入力パワーとも称する）Ｐ₂がさらに算出される。クラブ入力パワーＰ₂は、特許文献１等でも詳しく説明されている公知の指標であり、下式の通り定義することができる。

ここで、Ｒ₂はトップからインパクトまでのグリップ４２に発生する拘束力を意味し、ｖ_gはグリップ４２の速度ベクトルを意味する。クラブ入力パワーＰ₂が橋渡しとなることにより、ゴルファーＧの腕からテストクラブ４へとエネルギーが伝達される。

なお、本実施形態では、第１スイング指標の１つとして、スイング動作中の平均的なクラブ入力パワーＰ₂（以下、Ｐ_{2_AVE}とも称する）が算出される。平均的なクラブ入力パワーＰ_{2_AVE}は、これに限定されないが、トップの時刻からクラブ入力パワーＰ₂が最大値をとる時刻までの区間でクラブ入力パワーＰ₂を積分し、この積分値を積分区間で除することにより算出される。クラブ入力パワーＰ₂，Ｐ_{2_AVE}とは、特開２０１７－２１７４２３号公報でも説明されているように、スイング動作中にゴルファーＧがコックを解放する強さを表す指標であると言い換えることができる。

[ステップＳ３]
ステップＳ３では、算出部２４Ｂが、記憶部２３内に格納された計測データに基づいて、ゴルファーＧのスイング動作の特徴を表す第２スイング指標を算出する。第２スイング指標は、後述するステップＳ６において、第１スイング指標により決定される最適シャフト長が妥当かどうかを判定するための指標である。後述するように、ステップＳ６で最適シャフト長が妥当でない、「例外」に該当すると判定される場合には、ステップＳ７及びＳ８で第２スイング指標に基づいて最適シャフト長が修正される。本実施形態では、このように第１スイング指標と第２スイング指標とに基づいた２段階の判定により最適シャフト長が決定されるため、最終的により高い精度で最適シャフト長を決定することができる。

第２スイング指標は、ゴルファーＧのスイング動作の特徴を表す指標である。第２スイング指標によれば、スイング平面Ｐに現れないスイング動作の特徴を表すことができる。本実施形態では、第２スイング指標として、第１特徴量Ｆ１、第２特徴量Ｆ２、第３特徴量Ｆ３、及び第４特徴量Ｆ４の４つの指標が算出される。これらの特徴量Ｆ１～Ｆ４は、角速度ω_x，ω_y，ω_zの計測データに基づいて算出された値を、閾値により５段階に類別した１～５までの指数で表される。この閾値は、特徴量Ｆ１～Ｆ４ごとに、実験またはシミュレーションにより予め定められ、記憶部２３に格納されていてもよいし、プログラム３に組み込まれていてもよい。

より具体的には、第１特徴量Ｆ１はトップ付近でのコックの動きの速さ度合いを表し、１が最もコック動作が遅く、５が最もコック動作が速いことを示す。第１特徴量Ｆ１は、トップ付近のコック方向の角速度ω_yの傾きの大きさを１～５の指数に換算したものであり、この換算は、ゴルファーの平均的な角速度ω_yの傾きの大きさを３として、当該大きさが小さいほど１に近づき、大きいほど５に近づくように行われる。角速度ω_yの傾きの大きさは、例えばトップから５０ｍｓ前の角速度ω_yと、トップから５０ｍｓ後の角速度ω_yとの和で表すことができる。

また、第２特徴量Ｆ２は角速度ω_yが最大となる時点からインパクトまでのコックの動きの速さ度合いを表し、第１特徴量Ｆ１と同様、１が最も遅く、５が最も速いことを示す。第２特徴量Ｆ２は、角速度ω_yが最大となる時点からインパクトまでの当該角速度ω_yの平均値ω_{y_ave}を１～５の指数に換算したものであり、この換算は、ゴルファーの平均的なω_{y_ave}を３として、ω_{y_ave}が小さいほど１に近づき、大きいほど５に近づくように行われる。平均値ω_{y_ave}は、例えば角速度ω_yが最大となる時点からインパクトまでの角速度ω_yの累積値を、角速度ω_yが最大となる時点からインパクトまでの時間で除することにより算出される。

第３特徴量Ｆ３は、トップ付近での手の甲方向の動き度合い、ひいてはクラブヘッドのフェース面の開き度合いを表す。第３特徴量Ｆ３の１は、フェース面が最も開いており、５は、フェース面が最も閉じていることを示す。本実施形態では、第３特徴量Ｆ３は、トップ付近の角速度ω_xを１～５の指数に換算したものである。この換算は、平均的な角速度ω_xを３として、角速度ω_xが小さいほど１に近づき、大きいほど５に近づくように行われる。

第４特徴量Ｆ４は、インパクト直前の手のローテーションの度合いを表し、１が最も手のローテーションが少なく、５が最も手のローテーションが多いことを示す。本実施形態では、第４特徴量Ｆ４は、インパクト直前の角速度ω_yに対する角速度ω_xの比率（ω_x／ω_y）を１～５の指数に換算したものである。この換算は、平均的なω_x／ω_yを３として、ω_x／ω_yが小さいほど１に近づき、ω_x／ω_yが大きいほど５に近づくように行われる。

算出部２４Ｂは、算出した第２スイング指標を、ＲＡＭまたは記憶部２３に保存する。第２スイング指標を算出しておくことにより、後述するように、最適シャフト長をより精度よく決定することができる。第２スイング指標としてこのような特徴量Ｆ１～Ｆ４を算出する理由は、後述する。

[ステップＳ４]
続くステップＳ４では、決定部２４Ｃが、ステップＳ２で算出された腕出力パワーＰ_{1_AVE}及びクラブ入力パワーＰ_{2_AVE}の大きさに応じて、最適シャフト長を決定する。ここでは、Ｐ_{1_AVE}，Ｐ_{2_AVE}の値が大きい程、最適シャフト長は段階的に大きな値に設定される。

[第１スイング指標を用いて最適シャフト長が決定される理由]
ここで、腕出力パワーＰ_{1_AVE}及びクラブ入力パワーＰ_{2_AVE}の大きさに応じて最適シャフト長が決定されるのは、以下のような知見に基づく。発明者らは、３４名のゴルファーについて、上述したテストクラブ４をスイングさせて第１スイング指標を算出し、図７に示す結果を得た。なお、この実験で算出された第１スイング指標は、腕出力パワーＰ_{1_AVE}及びクラブ入力パワーＰ_{2_AVE}である。これら第１スイング指標の具体的な値は、特許文献１等で説明されている手順に従って算出された。

また、発明者らは同じ３４名のゴルファーについて、３段階に設定されたシャフト長ＳＨ₁（４３．５インチ）、ＳＨ₂（４４．０インチ）、及びＳＨ₃（４４．５インチ）を有する３種類のゴルフクラブを試打させ、ボールの飛距離と弾道を計測した。計測結果には、元々飛距離が充分大きく、シャフト長によってほとんど変化がなかったが、弾道の左右方向のズレ（方向性）がシャフト長によって改善した例や、弾道の左右方向のズレはシャフト長によってほとんど変化がなかったが、飛距離がシャフト長によって向上した例があった。そこで、発明者らは、試打の計測結果に基づいて、飛距離及び方向性を総合的に考慮して、ゴルファーに最適なシャフト長をＳＨ₁～ＳＨ₃の中から決定した。以下、このように決定されたシャフト長を「正解シャフト長」と称する。

そして、発明者らは、図７に示す結果から、腕出力パワーＰ_{1_AVE}を横軸、クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}を縦軸として第１スイング指標を示す平面は、３段階に設定されたシャフト長ＳＨ₁～ＳＨ₃に対応した第１領域～第３領域に概ね分割されることを発見した。図７に示すように、Ｐ_{1_AVE}－Ｐ_{2_AVE}平面上の直線Ｌ１より下の領域が第１領域であり、直線Ｌ１と直線Ｌ２との間の領域が第２領域であり、直線Ｌ２より上の領域が第３領域である。第１領域には、３段階のうち最も短いシャフト長ＳＨ₁（４３．５インチ）が対応し、シャフト長ＳＨ₁が正解シャフト長となったゴルファーが主として分布した。第２領域には、３段階のうち中間に位置するシャフト長ＳＨ₂（４４．０インチ）が対応し、シャフト長ＳＨ₂が正解シャフト長となったゴルファーが主として分布した。第３領域は、３段階のうち最も長いシャフト長ＳＨ₃（４４．５インチ）が対応し、シャフト長ＳＨ₃が正解シャフト長となったゴルファーが主として分布した。

本実験で用いられた３種類のゴルフクラブは、住友ゴム工業株式会社製のＸＸＩＯ（登録商標）レディースモデル、１Ｗドライバーのシャフト違いのゴルフクラブであり、シャフト長、シャフトの硬さを表すフレックス及びバランスのスペックが固定されていた。具体的には、シャフト長が４３．５インチのモデルは、３種類の中では最も硬いフレックスＬのシャフトを有し、ゴルフクラブとしてのバランスはＣ２であった。シャフト長が４４．０インチのモデルは、中間の硬さであるフレックスＡのシャフトを有し、ゴルフクラブとしてのバランスはＣ５であった。シャフト長４４．５インチのモデルは、３種類の中では最も柔らかいフレックスＲのシャフトを有し、ゴルフクラブとしてのバランスはＣ７であった。本実施形態のシステム１００においては、まず第１スイング指標に基づいて最適シャフト長が決定され、最終的に決定された最適シャフト長に基づいて、長さ、フレックスの組み合わせが固定された３種類のシャフトのうちいずれか１本がゴルファーＧに推薦される。

すなわち、ステップＳ４では、決定部２４Ｃが、ステップＳ２で算出された第１スイング指標が、第１スイング指標平面上において属する領域を特定し、特定された領域に基づいて最適シャフト長を判定する。この判定に使用される閾値、言い換えると、図７に示す第１領域～第３領域の境界線Ｌ１及びＬ２を特定する情報は、対応関係データ２７として記憶部２３内に格納されている。すなわち、対応関係データ２７とは、Ｐ_{1_AVE}、Ｐ_{2_AVE}及び最適シャフト長との対応関係を定めるデータであり、実験またはシミュレーション等により予め定められる。なお、図２では、対応関係データ２７は、フィッティングプログラム３とは別のデータとして示されているが、プログラム３内に組み込まれていてもよい。

本実施形態の決定部２４Ｃは、第１スイング指標が第１領域に属する場合、最適シャフト長は４３．５インチであると判定し、第１スイング指標が第２領域に属する場合、最適シャフト長は４４．０インチであると判定し、第１スイング指標が第３領域に属する場合、最適シャフト長は４４．５インチであると判定する。つまり、決定部２４Ｃは、第１スイング指標に基づいて、そのゴルファーＧの最適シャフト長が、シャフトのスペックとして予め用意されているシャフト長ＳＨ₁～ＳＨ₃のいずれに該当するかを決定する。

[第２スイング指標を用いて例外処理が行われる理由]
ところで、上述の実験において、複数の第１スイング指標に基づいて決定された最適シャフト長と、正解シャフト長とが一致したのは、全体の約７０％に当たる２４名であった。しかしながら、残りの１０名については、第１スイング指標平面上で特定された最適シャフト長と正解シャフト長とが一致しなかった。図７のグラフにおいて、四角で囲まれたプロット点が、２つのシャフト長が一致しなかった例である。ここで、第１スイング指標は、スイング平面Ｐ内に投影された二次元的なゴルファーＧのスイング動作を表す指標である。しかしながら、実際のスイング動作は三次元的に行われるため、スイング平面Ｐ上の指標では捉えきれないスイング動作の特徴が影響を及ぼし、正解シャフト長よりも短いまたは長い最適シャフト長が選択されると考えられる。そこで、発明者らは、第２スイング指標を用いた例外処理を行うことにより、シャフト長のフィッティングの精度が向上することを見出した。以下で説明する処理は、二次元的な解析による誤差を軽減し、最適シャフト長の決定精度を向上させるための処理である。

[ステップＳ５]
ステップＳ５では、ステップＳ３で算出された第３特徴量Ｆ３及び第４特徴量Ｆ４に基づいて、ステップＳ４で決定された最適シャフト長が妥当か否かが判定される。決定部２４Ｃは、第３特徴量Ｆ３及び第４特徴量Ｆ４がともに「５」である場合は、ステップＳ４で決定された最適シャフト長が妥当でないと暫定的に判定する。その後、処理はステップＳ６に進む。一方、決定部２４Ｃは、第３特徴量Ｆ３及び第４特徴量Ｆ４がともに指数５ではない場合、ステップＳ４で決定された最適シャフト長が妥当であると判定する。この場合、ステップＳ４で決定された最適シャフト長がそのまま最適シャフト長となり、処理はステップＳ９に進む。

上述したように、第３特徴量Ｆ３は、トップ付近でのフェース面の開き度合いを示す。第３特徴量Ｆ３が「５」である場合、トップ付近での動作がスイング平面Ｐから飛び出す方向へ特徴的に大きいことを意味する。また、第４特徴量Ｆ４は、インパクト直前での手のローテーションの度合いを示す。第４特徴量Ｆ４が「５」である場合、スイング平面Ｐに投影されたテストクラブ４のシャフト軸周りの捻りのローテーションの動きが特徴的に大きいことを意味する。つまり、このステップＳ５では、少なくともトップ付近及びインパクト付近のスイング動作が、スイング平面Ｐに現れにくい特徴を有するか否かが判定される。

[ステップＳ６]
ステップＳ６では、決定部２４Ｃが、第２特徴量Ｆ２が第１特徴量Ｆ１からどれだけ変化しているかを算出し、算出された値に基づいて次に進む処理を判定する。第２特徴量Ｆ２が第１特徴量Ｆ１から「１」以上増加した場合はステップＳ７に進み、第２特徴量Ｆ２が第１特徴量Ｆ１から「１」以上減少した場合ステップＳ８に進む。なお、第２特徴量Ｆ２と第１特徴量Ｆ１とで変化がない、すなわち両者の差が「０」である場合は、例外処理は終了する。この場合、ステップＳ４で決定された最適シャフト長がそのまま最適シャフト長となり、処理はステップＳ９に進む。

[ステップＳ７]
ステップＳ７では、決定部２４Ｃが、ステップＳ４で決定された最適シャフト長を修正して、それよりも１段階長いシャフト長を最適シャフト長と決定する。具体的には、ステップＳ４で決定された最適シャフト長がＳＨ₁であれば、新たな最適シャフト長としてＳＨ₂が選択され、ステップＳ４で決定された最適シャフト長がＳＨ₂であれば、新たな最適シャフト長としてＳＨ₃が選択される。第２特徴量Ｆ２が第１特徴量Ｆ１よりも「１」以上増加している場合、当該ゴルファーＧは、トップからインパクトにかけてのダウンスイング中に手首の返しを多く使用する、リストターン傾向が強いゴルファーであると考えられる。このようなタイプのゴルファーＧは、コックを溜めるとき、及びコックを解放するときに第１スイング指標で示されるよりも大きな力を発揮していると考えられるため、第１スイング指標に基づいて決定された最適シャフト長よりも長いシャフト長がより適すると考えられる。

[ステップＳ８]
ステップＳ８では、決定部２４Ｃが、ステップＳ４で決定された最適シャフト長を修正して、それよりも１段階短いシャフト長を最適シャフト長と決定する。具体的には、具体的には、ステップＳ４で決定された最適シャフト長がＳＨ₃であれば、新たな最適シャフト長としてＳＨ₂が選択され、ステップＳ４で決定された最適シャフト長がＳＨ₂であれば、新たな最適シャフト長としてＳＨ₁が選択される。第２特徴量Ｆ２が第１特徴量Ｆ１よりも「１」以上減少している場合、当該ゴルファーＧは、トップからインパクトにかけてのダウンスイング中に体幹による回転を多く使用し、手首の返しをほとんど使用しないボディターン傾向が強いゴルファーであると考えられる。このようなタイプのゴルファーＧは、ゴルフクラブを振る力が大きく、第１スイング指標が大きくなる傾向にあるが、振り急ぎともなる過剰な力が反映されやすいと考えられるため、第１スイング指標に基づいて決定された最適シャフト長よりも短いシャフト長がより適すると考えられる。

発明者らは、第２スイング指標に基づく以上の例外処理が、シャフト長のフィッティング精度を向上させることを実験により確認した。具体的には、図７の実験対象となった３４名のうち、第１スイング指標に基づいて決定された最適シャフト長と正解シャフト長とが一致しなかった１０名の計測データを用いて、ステップＳ５～Ｓ８と同様の例外処理を行い、最適シャフト長を修正した。その結果、１０名中６名について修正後の最適シャフト長と正解シャフト長とが一致した。修正後の最適シャフト長が正解シャフト長に一致したデータのプロット点を、六角形で囲んで図８に示す。これにより、第１スイング指標及び第２スイング指標を用いたアルゴリズムによれば、実験対象のゴルファー全体の約８８％について、適切な最適シャフト長が決定されることが確認された。

[ステップＳ９]
ステップＳ９では、選択部２４Ｄが、ステップＳ４、ステップＳ７またはステップＳ８のいずれかで最終的に決定された最適シャフト長に基づいて、ゴルファーＧに推奨すべきシャフトを選択する。すなわち、最終的に決定された最適シャフト長を有するシャフトが最適シャフトとして決定される。より具体的には、選択部２４Ｄは、シャフトＤＢ２９内を検索して、最適シャフト長を有するシャフトを抽出し、これを最適シャフトとして特定する。さらに、選択部２４Ｄは、特定された最適シャフトに組み合わることが可能な仕様のヘッドをヘッドＤＢ２８から抽出してもよい。抽出されるヘッドは、これに限定されないが、例えばロフト角が互いに異なるヘッドであり得る。

[ステップＳ１０]
続くステップＳ１０では、表示制御部２４Ｅが、ステップＳ９で選択された最適シャフトを特定する情報を表示する結果画面Ｗ１を生成する。図９は、生成される結果画面Ｗ１の一例である。結果画面Ｗ１の領域Ｗo１には、Ｐ_{1_AVE}（第１指標）－Ｐ_{2_AVE}（第２指標）平面を表したマップが表示される。表示されるマップでは、腕出力パワーに換えて「コックを溜める強さ」が、クラブ入力パワーに換えて「コックを解放する強さ」がそれぞれ示されてもよい。図９に示す例では、マップの横軸がコックを溜める強さを表すスケールとなり、左に行くほどコックを溜める強さが弱く、右に行くほどコックを溜める強さが強いことを示す。また、マップの縦軸がコックを解放する強さを表すスケールとなり、下に行くほどコックを解放する強さが弱く、上に行くほどコックを解放する強さが強いことを示す。領域Ｗo１は、最適シャフト長が対応する領域（第１領域～第３領域）ごとに区別されて表示されてもよい。図９に示す例では、第３領域が最も濃い色となり、第１領域が最も薄い色となるようなグラデーションにより最適シャフト長が対応する領域が表現される。

マップ上には、図形Ｗo２が表示されてもよい。図形Ｗo２は、当該ゴルファーＧの第１スイング指標がＰ_{1_AVE}－Ｐ_{2_AVE}平面上でプロットされる位置（プロット点）を表す。マップ上に図形Ｗo２が重ね合わされた状態で表示されることにより、ユーザは、最適シャフト長を決定する根拠となる、ゴルファーＧ固有のコックを溜める強さ及びコックを解放する強さの大小を、直感的に正しく理解することができる。また、マップ上には、第１領域～第３領域の境界線Ｌ１及びＬ２が表示されてもよく、境界線Ｌ１及びＬ２によって分割される領域内に、当該領域に対応するシャフト長ＳＨ₁～ＳＨ₃が表示されてもよい。

結果画面Ｗ１は、最適シャフトを特定する情報が表示される領域Ｗo３をさらに有してもよい。本実施形態では、長さとフレックスとの組み合わせが固定された３種類のシャフトの中から最適シャフトが選択される。このため、最適シャフトを特定する情報は、最適シャフト長であってもよいし、最適シャフト長を有するシャフトのその他のスペックであってもよいし、最適シャフト長を有するシャフトの型番や、外観であってもよい。図９の例では、領域Ｗo３に「推奨フレックス」の見出しとともに３種類のフレックスを表す記号「Ｌ」「Ａ」「Ｒ」が表示され、最適シャフトを特定する情報として、最適シャフトに合致するシャフトのフレックスの記号の背景が強調表示される。

結果画面Ｗ１は、領域Ｗo４をさらに有してもよい。図９の例では、領域Ｗo４は領域Ｗo１の直下に配置され、領域Ｗo１と概ね同じ横方向の長さを有するスケールが表示される。このスケールは、シャフトの硬さ（フレックス）を表し、左に行くほど柔らかく、右に行くほど硬いことを示す。ユーザは、マップ、マップ上の図形Ｗo２及び領域Ｗo４のスケールを対応させて見ることにより、ゴルファーＧに適したシャフトの硬さを直感的に理解することができる。

表示制御部２４Ｅは、結果画面Ｗ１に加えて、最適シャフトに組み合わせが可能なヘッド等を特定する情報を表示する画面をさらに生成してもよい。

[ステップＳ１１]
ステップＳ１１では、表示制御部２４Ｅが、ステップＳ１０で生成した結果画面Ｗ１を表示部２１上に表示させる。ゴルフクラブの販売員やインストラクター等は、ゴルファーＧとともに表示部２１上でこのような情報を確認し、ゴルファーＧに対し、最適シャフトを推奨し、必要に応じてこれに組み合わせられるヘッドのオプション等を提示する。以上により、フィッティング処理が終了する。フィッティング処理の終了後、ゴルファーＧは、例えば推奨された最適シャフトと、提示されたオプションのヘッドをそれぞれ組み合わせたゴルフクラブを試打することにより、最適なゴルフクラブを絞り込むことができる。

本実施形態に係るフィッティング方法によれば、テストクラブ４をスイングした時の計測データに基づいて、ゴルファーＧに適した最適シャフトが推奨される。これにより、シャフトとヘッドの双方についてオプションが複数存在する場合でも、最適なシャフトを絞り込むことができるので、ゴルファーＧの試打の負担を軽減することができる。つまり、ゴルファーＧが数多くの試打を余儀なくされた結果、体力を消耗し、誤って自己に適していないシャフトを選択してしまう事態が回避される。

＜４．変形例＞
以上、本発明の幾つかの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。

＜４－１＞
上記実施形態では、スイング動作を計測する計測機器として、慣性センサユニット１が用いられた。しかしながら、計測機器の構成はこれに限らず、適宜変更することができる。例えば、ゴルファーＧのスイング動作を撮影するカメラシステム、三次元モーションキャプチャーシステム、距離画像センサ等を用いてもよいし、ここで例示された又はその他の計測機器の中から複数種類の計測機器を選択し、これらを組み合わせて用いてもよい。つまり、第１スイング指標及び第２スイング指標に含まれる指標のうち少なくとも１つは、慣性センサユニット１以外の計測機器を使用して取得した計測データにより算出されてもよい。

＜４－２＞
ステップＳ３を実行する順序は、上記実施形態に限られない。例えば、ステップＳ３は、ステップＳ４で最適シャフト長を決定した後に実行されてもよいし、ステップＳ２で第１スイング指標を算出する前に実行されてもよい。

＜４－３＞
上記実施形態では、ステップＳ１１において、コック動作の強さを表すマップ、推奨フレックス及びシャフトの硬さを占めすスケールが表示部２１上に表示されたが、これらの一部のみが表示されてもよい。また、結果画面では、コック動作の強さを表すマップではなくＰ_{1_AVE}－Ｐ_{2_AVE}平面そのものが表示されてもよい。

＜４－４＞
上記実施形態では、レディース用モデルとして製品展開されているシャフトを女性ゴルファーに対して推奨する場合が想定されていた。しかしながら、本開示が適用される対象はレディース用モデルに限定されず、ゴルファーも女性に限定されない。

＜４－５＞
上記実施形態では、最適シャフト長は、３段階のシャフト長の中から選択された。しかしながら、最適シャフト長は、２段階のシャフト長の中から選択されてもよく、４段階以上のシャフト長の中から選択されてもよい。この場合、Ｐ_{1_AVE}－Ｐ_{2_AVE}平面は実験またはシミュレーションにより、予めシャフト長の段階数に対応する数の領域に分割されていてよい。また、１つのシャフト長に対してシャフトＤＢ２９に登録されるシャフトの種類は複数あってもよく、選択部２４Ｄは、複数のシャフトを最適シャフトとして特定してもよい。

＜４－６＞
対応関係データ２７には、第１スイング指標とゴルファーＧに推奨されるべき最適バランス(例えば、Ｃ２、Ｃ５、Ｃ７)との対応関係を定めるデータが含まれてもよい。この場合、決定部２４Ｃは、対応関係データ２７に基づいて最適シャフト長とともに最適バランスを決定するように構成されてもよい。さらに、選択部２４Ｄは、最適シャフトとともに、これに組み合わせられ、最適バランスを実現するヘッドを選択するように構成されてもよい。表示制御部２４Ｅは、最適バランスを表示する結果画面を生成するように構成されてもよい。つまり、フィッティング装置２は、上記実施形態のアルゴリズムを用いて最適バランスを決定し、最適バランスに合致するゴルフクラブまたはこれに合致するシャフトとヘッドとの組み合わせを決定するように構成されてもよい。

＜４－７＞
上記実施形態では、最適シャフト長を決定するための第１スイング指標として腕出力パワーＰ_{1_AVE}及びクラブ入力パワーＰ_{2_AVE}が算出されたが、その他の指標を用いることもできる。例えば、腕出力パワーＰ₁，Ｐ_{1_AVE}に換えて、スイング動作時にゴルファーＧにより発揮されるエネルギー（以下、発揮エネルギーという）Ｅ₁を用いることができる。また、クラブ入力パワーＰ₂，Ｐ_{2_AVE}に換えて、スイング動作時にゴルファーＧにより発揮されるトルク（以下、発揮トルクという）Ｔを用いることができる。

発揮エネルギーＥ₁は、特許文献１等に詳しく説明されている公知の指標であり、例えば、ゴルファーＧの腕で発揮される仕事量、又はゴルファーＧの腕で単位時間当たりに平均的に発揮される平均仕事量として定義することができる。腕の仕事量は、例えば、以下に示すような腕の仕事率Ｅ₁’を所定の期間（例えば、トップの時刻から、トップ以降で腕の仕事率Ｅ₁'が正から負へ転じる時刻まで）で積分した積分値として算出することができ、腕の平均仕事量は、このような積分値を積分区間の長さで除した値として算出することができる。

発揮トルクＴも、特許文献１等に詳しく説明されている公知の指標であり、例えば、ゴルファーＧの肩回りのトルクを所定の期間（例えば、トップからインパクトまで）で積分した積分値として定義することもできるし、或いは、この積分値を積分区間の長さで除した値、すなわち、単位時間当たりに平均的に発揮される肩回りの平均トルクとして定義することができる。

上記実施形態では、第２スイング指標として、４つの特徴量Ｆ１～Ｆ４が算出された。しかしながら、特徴量Ｆ１～Ｆ４のいずれかが省略されてもよいし、さらに別の特徴量が算出され、特徴量Ｆ１～Ｆ４に組み合わせられてもよい。また、上述した特徴量Ｆ１～Ｆ４の算出方法はあくまでも例示であって、適宜変更を加えることができる。例えば、特徴量Ｆ１～Ｆ４は指数に換算されていなくてもよい。また、第２特徴量Ｆ２の積分区間の始点及び終点を変更してもよい。

＜４－８＞
上記実施形態では、第２スイング指標に基づく例外処理が行われた。しかし、第２スイング指標の算出及びこれに基づく例外処理を省略し、１つまたは複数の第１スイング指標に基づくフィッティングが行われてもよい。つまり、上記実施形態のステップＳ３及びステップＳ５～Ｓ８は省略されてもよい。既に説明したように、発明者らの実験では、例外処理を行う前の段階で、複数の第１スイング指標に基づいて決定された最適シャフト長と、正解シャフト長とが全体のゴルファーの約７０％について一致しており、十分な精度でフィッティングが行われているといえる。

＜４－９＞
上記実施形態では、ステップＳ４で最適シャフト長を決定するために、２つの第１スイング指標が算出され、用いられた。しかし、最適シャフト長の決定のために用いられる第１スイング指標は１つであってもよく、当該第１スイング指標を表す数直線を複数の異なる領域（区間）に分けることにより、最適シャフト長を決定してもよい。例えば、１つの第１スイング指標として腕出力パワーＰ_{1_AVE}のみが算出される場合、腕出力パワーＰ_{1_AVE}を表す数直線を、予め決定された閾値によって第１領域と第２領域とに分割し、第１領域には短いシャフト長を、第２領域には長いシャフト長をそれぞれ対応させることができる。図１０は、図７と同様のゴルファーのプロット点を、腕出力パワーＰ_{1_AVE}のみで分類し、最適シャフト長を割り当てる場合の一例である。腕出力パワーＰ_{1_AVE}は、例えば閾値Ｌ３により第１領域及び第２領域に分割され、第１領域には、４３．５インチのシャフト長を対応させ、第２領域には４４．５インチのシャフト長を対応させることができる。図１０から分かるように、第１領域には正解シャフト長が４３．５インチまたは４４．０インチであるゴルファーＧが比較的多く分布し、第２領域には正解シャフト長が４４．０インチまたは４４．５インチであるゴルファーＧが比較的多く分布する。このため、１つの第１スイング指標に基づいてもある程度の精度で最適シャフト長を決定することができる。

なお、図１０のように領域を分割する例はあくまでも一例である。第１領域に４４．０インチのシャフト長を対応させ、第２領域に４４．５インチのシャフト長を対応させることもできるし、第１領域に４３．５インチのシャフト長を対応させ、第２領域に４４．０インチのシャフト長を対応させることもできる。また、２つの閾値Ｌ３、Ｌ４により第１領域、第２領域及び第３領域を定めてもよい。

同様に、最適シャフト長を決定するための１つの第１スイング指標は、クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}であってもよい。この場合は、クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}を表す数直線を、予め決定された閾値によって第１領域と第２領域とに分割し、第１領域には短いシャフト長を、第２領域には長いシャフト長をそれぞれ対応させることができる。図１１は、図７と同様のゴルファーのプロット点を、クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}のみで分類し、最適シャフト長を割り当てる場合の一例である。クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}は、例えば閾値Ｌ５により第１領域及び第２領域に分割され、第１領域には、４３．５インチのシャフト長を対応させ、第２領域には４４．５インチのシャフト長を対応させることができる。図１１から分かるように、第１領域には正解シャフト長が４３．５インチまたは４４．０インチであるゴルファーＧが比較的多く分布し、第２領域には正解シャフト長が４４．０インチまたは４４．５インチであるゴルファーＧが比較的多く分布する。このため、腕出力パワーＰ_{1_AVE}と同様、１つの第１スイング指標に基づいてもある程度の精度で最適シャフト長を決定することができる。また、これはあくまでも一例であるため、既に述べたように、クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}の分割方法や、領域に対応させる最適シャフト長は、適宜変更することができる。

以下、本発明の実施例について説明する。但し、本発明は、以下の実施例に限定されない。

ゴルファー３４名に、既定のヘッド（ロフト角１２．５°）と組み合わせられた住友ゴム工業株式会社製のＸＸＩＯ（登録商標）レディースモデル、１Ｗドライバーの試打を、３種類のシャフトでそれぞれ３～４回ずつ行ってもらい、試打ごとに飛距離及び方向性（左右ズレ）を計測した。３種類のシャフトは、フレックスＬ，Ａ，Ｒでも分類され、それぞれ４３．５インチ、４４．０インチ、４４．５インチのシャフト長を有する。試打の計測結果に基づき、飛距離及び方向性を総合的に判断してゴルファーに最も適したシャフトと、最も適さないシャフトとを決定した。別途、上記実施形態に係るフィッティングのアルゴリズムにより、ゴルファー３４名について最適シャフト長を決定した。最適シャフト長は、上記実施形態と同様、４３．５インチ、４４．０インチ、４４．５インチのいずれかであり、決定されたいずれかの最適シャフト長に応じて、検証用の検証用ゴルフクラブを選択した。検証用ゴルフクラブは、住友ゴム工業株式会社製のＸＸＩＯ（登録商標）レディースモデル、１Ｗドライバーであり、フレックスＬ，Ａ，Ｒの中から最適シャフト長に合致するシャフトと既定のヘッド（ロフト角１２．５°）とが組み合わされたものとした。また、同じゴルファー３４名について、比較用のゴルフクラブを選択した。比較用ゴルフクラブは、検証用ゴルフクラブと同様、住友ゴム工業株式会社製のＸＸＩＯ（登録商標）レディースモデル、１Ｗドライバーであり、既に述べた、最も適さないシャフトと既定のヘッド（ロフト角１２．５°）とが組み合わされたものとした。ゴルファー全員について、上述した試打の計測結果を用いて、検証用ゴルフクラブと比較用ゴルフクラブとをそれぞれ用いた場合の飛距離及び方向性（左右ズレ）を比較した。

ゴルファー３４名のうち、試打により決定された最も適したシャフトのシャフト長（正解シャフト長）と、上記実施形態に係るフィッティングのアルゴリズムにより決定された最適シャフト長とが一致したのは３０名（約８８％）であり、高い一致度が確認された。図１２Ａ～Ｃに、検証用ゴルフクラブ及び比較用ゴルフクラブを用いて試打した場合に計測された飛距離及び方向性の例を示す。なお、図１２Ａ～Ｃは、それぞれ異なるゴルファーによるスイングを計測したものである。図１２Ａは、検証用ゴルフクラブを用いた試打で、飛距離と方向性とが共に改善した例である。図１２Ｂは、検証用ゴルフクラブを用いた試打で、方向性が改善した例である。図１２Ｃは、検証用ゴルフクラブを用いた試打で、飛距離が改善した例である。参考として、この例のように、ゴルファー全員について飛距離及び方向性を計測し、飛距離及び方向性の観点から検証用ゴルフクラブを用いたスイングと比較用ゴルフクラブを用いたスイングとを比較し、検証用ゴルフクラブによって改善された点をまとめた。この結果を図１３に示す。図１３に示すように、検証用ゴルフクラブを用いたスイングでは、ゴルファーの半数に対して飛距離及び方向性が共に改善され、好ましい結果となった。また、残りのゴルファーに対しても、検証用ゴルフクラブを用いたスイングでは、飛距離及び方向性の一方が改善された。この結果より、上記実施形態に係るフィッティング方法の有効性が確認された。

１００ フィッティングシステム
１ 慣性センサユニット（計測機器）
２ フィッティング装置
２４Ａ 取得部
２４Ｂ 算出部
２４Ｃ 決定部
２４Ｄ 選択部
２４Ｅ 表示制御部
３ フィッティングプログラム
４ テストクラブ
４０ シャフト
４１ ヘッド
４２ グリップ
Ｇ ゴルファー

Claims (11)

1. ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測データを取得する取得部と、
   前記計測データに基づいて、前記スイング動作に関する１または複数の第１スイング指標を算出する算出部と、
   前記１または複数の第１スイング指標に基づいて、前記ゴルファーに適したシャフトの長さである最適シャフト長を決定する決定部と、
   を備える、フィッティング装置。
2. 前記１または複数の第１スイング指標には、前記スイング動作時に前記ゴルファーがコックを溜める強さを示す指標及び前記スイング動作時に前記ゴルファーが前記コックを解放する強さを示す指標のうち少なくとも１つが含まれる、
   請求項１に記載のフィッティング装置。
3. 前記１または複数の第１スイング指標には、前記スイング動作時に前記ゴルファーの腕が出力するパワーを示す指標及び前記スイング動作時に前記テストクラブに入力されるパワーを示す指標のうち少なくとも１つが含まれる、
   請求項１または２に記載のフィッティング装置。
4. 前記算出部は、前記計測データに基づいて、前記１または複数の第１スイング指標とは異なる、前記スイング動作の特徴を表す１または複数の第２スイング指標をさらに算出し、
   前記決定部は、前記１または複数の第１スイング指標に基づいて決定した前記最適シャフト長を、前記１または複数の第２スイング指標に基づいて修正する、
   請求項１から３のいずれかに記載のフィッティング装置。
5. 前記算出部は、前記計測データに含まれる、前記テストクラブのフェース面の法線に略平行な軸周りの角速度データに基づいて、前記１または複数の第２スイング指標を算出する、
   請求項４に記載のフィッティング装置。
6. 前記算出部は、前記計測データに含まれる、前記テストクラブのシャフトに略平行な軸周りの角速度データに基づいて、前記１または複数の第２スイング指標を算出する、
   請求項４または５に記載のフィッティング装置。
7. 前記算出部は、前記計測データに含まれる、前記テストクラブのトゥ－ヒール方向に略平行な軸周りの角速度データに基づいて、前記１または複数の第２スイング指標を算出する、
   請求項４から６のいずれかに記載のフィッティング装置。
8. ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測した計測データを収集する計測機器と、
   ディスプレイに接続されるコンピュータと、
   を備えるゴルフクラブのフィッティングシステムであって、
   前記コンピュータは、
   前記計測機器から前記計測データを取得する取得部と、
   前記計測データに基づいて、前記スイング動作に関する第１指標及び第２指標を算出する算出部と、
   前記第１指標及び前記第２指標に基づいて、前記ゴルファーに適したシャフトの長さである最適シャフト長を決定する決定部と、
   前記最適シャフト長を有する前記シャフトを選択する選択部と、
   前記最適シャフト長及び前記最適シャフト長を有する前記シャフトを特定する情報のうち少なくとも一方を表示する結果画面を生成し、前記結果画面を前記ディスプレイ上に表示させる表示制御部と
   を含む、ゴルフクラブのフィッティングシステム。
9. 前記結果画面には、前記第１指標を第１軸とし、前記第２指標を第２軸とする平面であって、互いに異なる複数の領域に分割される平面と、前記第１指標及び前記第２指標を示す前記平面上のプロット点とを重ね合わせて表示するマップがさらに含まれ、
   前記互いに異なる複数の領域のうち、前記プロット点が属する領域は、前記最適シャフト長に対応する、
   請求項８に記載のゴルフクラブのフィッティングシステム。
10. 計測機器を用いて、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測した計測データを取得することと、
    コンピュータを用いて、前記計測データに基づいて、前記スイング動作に関する１または複数の第１スイング指標を算出することと、
    前記１または複数の第１指標に基づいて、前記ゴルファーに適したシャフトの長さである最適シャフト長を決定することと、
    を含む、フィッティング方法。
11. 計測機器を用いて、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測した計測データを取得することと、
    前記計測データに基づいて、前記スイング動作に関する１または複数の第１スイング指標を算出することと、
    前記１または複数の第１指標に基づいて、前記ゴルファーに適したシャフトの長さである最適シャフト長を決定することと、
    をコンピュータに実行させる、フィッティングプログラム。

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