JP2024051378A - ゴルフクラブのフィッティング装置、方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 ドライバーによるスイング動作の計測により、ドライバーとは異なる種類のゴルフクラブをフィッティングすることができるフィッティング装置等を提供する。
【解決手段】 ゴルファーに適したゴルフクラブを選定するためのフィッティング装置３である。このフィッティング装置３は、ゴルファーによる、ドライバーからなる第１のゴルフクラブのスイング動作を計測機器２により計測した計測値を取得する取得部２０ａと、計測値に基づいて、スイング動作に関するスイング指標を算出する算出部２０ｅと、スイング指標に基づいて、ドライバーとは異なる第２のゴルフクラブのシャフトの特性を示す第２の最適特性指標を決定する決定部２０ｆと、第２の最適特性指標に合致する第２のゴルフクラブのシャフトを少なくとも選択する選択部２０ｇとを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ゴルフクラブのフィッティング装置、方法及びプログラムに関する。

近年、ゴルファーによるテストクラブのスイング動作を計測機器により計測し、当該計測値に基づいて当該ゴルファーに適したゴルフクラブを選定するフィッティング方法が種々提案されている。下記特許文献１には、ゴルファーによるドライバーのスイング動作の計測値に基づいて、ゴルファーに適したドライバーのシャフトが決定される。

特許第６９１１２９８号公報

従来技術では、ドライバーによるスイング動作の計測からフィッティングできるゴルフクラブは、ドライバーに限定される。一方、フィッティング現場では、スイング動作の計測に十分な時間を費やせないこともある。したがって、ドライバーによるスイング動作の計測により、例えば、アイアンゴルフクラブといったドライバーとは異なるゴルフクラブをフィッティングできれば非常に便利である。

本発明は、以上のような実情に鑑み案出なされたもので、ドライバーによるスイング動作の計測により、ドライバーとは異なる種類のゴルフクラブをフィッティングすることができるフィッティング装置等を提供することを主たる目的としている。

本発明は、ゴルファーに適したゴルフクラブを選定するためのフィッティング装置であって、前記ゴルファーによる、ドライバーからなる第１のゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測値を取得する取得部と、前記計測値に基づいて、前記スイング動作に関するスイング指標を算出する算出部と、前記スイング指標に基づいて、ドライバーとは異なる第２のゴルフクラブのシャフトの特性を示す第２の最適特性指標を決定する決定部と、前記第２の最適特性指標に合致する前記第２のゴルフクラブのシャフトを少なくとも選択する選択部と、を備えるフィッティング装置である。

本発明のゴルフクラブのフィッティング装置は、上記の構成を採用したことにより、ドライバーからなる第１のゴルフクラブによるスイング動作の計測により、ドライバーとは異なる第２のゴルフクラブをフィッティングすることができる。

本実施形態のゴルフクラブのフィッティングシステムを示す全体構成図である。 本実施形態のフィッティングシステムのブロック構成図である。 本実施形態のフィッティング方法の処理手順を示すフローチャートである。 （ａ）～（ｄ）は、ゴルファーによる第１のゴルフクラブのスイング動作を示す図である。 本実施形態の算出工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。 スイング中のシャフトの撓みの挙動を説明する図である。 スイングにおける時間経過とコック方向の角速度との関係を示すグラフである。 本実施形態の決定工程の処理手順を示すフローチャートである。 第２のゴルフクラブのシャフトの重量を決定するためのマップである。 第１のゴルフクラブのシャフトの平面図である。 各スイング特徴量と、それに適するシャフトの軸方向の各位置でのＥＩ値との関係を示すグラフである。 ＥＩ値－ＩＦＣ変換表である。 本実施形態の選択工程の処理手順を示すフローチャートである。 シャフトの軸方向の位置と曲げ剛性（ＩＦＣ）との関係を示すグラフ（折れ線グラフ）である。（ａ）は、理想シャフトの曲げ剛性の分布であり、（ｂ）及び（ｃ）は、候補シャフトの曲げ剛性の分布である。 表示装置に表示されたフィッティング結果の一例である。 本発明の他の実施形態の決定工程の処理手順を示すフローチャートである。 第１のゴルフクラブのシャフトの重量を決定するためのマップである。 本発明のさらに他の実施形態の選択工程の処理手順を示すフローチャートである。 比較例のシャフトを具えた７番アイアンゴルフクラブの打撃結果である。（ａ）は、弾道の左右のブレを示すグラフであり、（ｂ）は、弾道の高さを示すグラフである。 実施例のシャフトを具えた７番アイアンゴルフクラブの打撃結果である。（ａ）は、弾道の左右のブレを示すグラフであり、（ｂ）は、弾道の高さを示すグラフである。

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図面は、本発明の理解を助けるために、誇張表現や、実際の構造の寸法比とは異なる表現が含まれていることが理解されなければならない。また、複数の実施形態がある場合、明細書を通して、同一又は共通する要素については同一の符号が付されており、重複する説明が省略される場合がある。さらに、実施形態及び図面に表された具体的な構成は、本発明の内容理解のためのものであって、本発明は、図示されている具体的な構成に限定されるものではない。

［ゴルフクラブのフィッティングシステム］
本実施形態のゴルフクラブのフィッティング装置及びフィッティングシステム（以下、これらを単に「フィッティング装置」及び「フィッティングシステム」ということがある。）は、ゴルファーに適したゴルフクラブの選定に用いられる。本実施形態では、フィッティングを希望するゴルファーについて、ドライバーからなる第１のゴルフクラブのスイング動作が計測される。そして、そのスイング動作の計測値に基づいて、ドライバーとは異なる第２のゴルフクラブのシャフトの仕様が選択される。

第２のゴルフクラブは、ドライバーと異なるものであれば、特に限定されない。第２のゴルフクラブの一例としては、アイアンゴルフクラブ、ユーティリティ、及び、フェアウエイウッドが挙げられる。本実施形態では、第２のゴルフクラブとして、アイアンゴルフクラブである場合が例示される。

図１は、本実施形態のゴルフクラブのフィッティングシステム１を示す全体構成図である。図２は、本実施形態のフィッティングシステム１のブロック構成図である。本実施形態のフィッティングシステム１は、計測機器２と、フィッティング装置３と、表示装置４とを含んで構成されている。フィッティングシステム１（フィッティング装置３）は、ゴルファー５に適したゴルフクラブを選定するためのフィッティング方法の実行に用いられる。

［計測機器］
計測機器２は、図１に示したゴルファー５による第１のゴルフクラブ６のスイング動作を計測して、その計測値を取得するためのものである。本実施形態の計測機器２は、第１のゴルフクラブ６に取り付けられたスイングセンサ２Ａとして構成されている。第１のゴルフクラブ６は、例えば、グリップ８、シャフト９及びヘッド１０を含み、一般的なドライバーとして構成されている。

本実施形態のスイングセンサ２Ａは、例えば、第１のゴルフクラブ６のグリップ８又はシャフト９に着脱自在とされている。スイングセンサ２Ａは、ゴルファー５のスイング動作を妨げないように、小型かつ軽量に構成されるのが望ましい。

本実施形態のスイングセンサ２Ａは、スイング動作中の第１のゴルフクラブ６から、所定の物理量（計測値）の計測が可能とされている。図２に示されるように、本実施形態のスイングセンサ２Ａには、角速度計測部２ａと、加速度計測部２ｂと、地磁気計測部２ｃとが含まれている。これにより、スイングセンサ２Ａは、上記の特許文献１と同様に、スイング中の第１のゴルフクラブ６のグリップ角速度、グリップ加速度、及び、グリップ地磁気の計測が可能となる。なお、スイングセンサ２Ａは、これらの物理量以外に、他の物理量が計測可能とされていてもよい。

本実施形態のスイングセンサ２Ａでは、第１のゴルフクラブ６に関連付けられた３次元の局所座標系の少なくとも１軸回りにおいて、グリップ角速度、グリップ加速度及びグリップ地磁気が計測される。図１に示されるように、局所座標系のｘ軸は、ヘッド１０のトウ・ヒール方向に設定されている。局所座標系のｙ軸は、フェース面の法線方向に設定されている。局所座標系のｚ軸は、第１のゴルフクラブ６のシャフト９の軸方向に設定されている。本実施形態では、スイング動作中において、上記の３軸それぞれの周りのグリップ角速度、グリップ加速度、及び、グリップ地磁気が、所定のサンプリング周期（例えば、１ミリ秒）で計測されうる。

図２に示されるように、本実施形態のスイングセンサ２Ａには、フィッティング装置３に、計測値を送信するための通信部２ｄが含まれている。本実施形態では、１回のスイング動作（１球打つ）ごとに、計測値が送信可能とされている。

通信部２ｄは、スイング動作の妨げないように、無線方式が好ましい。他の態様では、通信部２ｄは、有線方式であっても良い。また、スイングセンサ２Ａは、取り外し可能な記憶媒体（図示省略）が含まれていてもよい。このような記憶媒体により、スイング動作の計測値が記憶され、かつ、その記憶された計測値がフィッティング装置３に取り込まれうる。

［フィッティング装置］
フィッティング装置３は、例えば、コンピュータ１２によって構成される。コンピュータ１２の一例には、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、及び、クラウドサーバ等が挙げられる。本実施形態のコンピュータ１２には、デスクトップ型コンピュータが採用される。

図２に示されるように、本実施形態のフィッティング装置３は、例えば、入力装置１３と、通信装置１４と、演算処理装置１５とを含んで構成されている。

入力装置１３には、例えば、図１に示したキーボード１３ａやマウス１３ｂ等が用いられる。このような入力装置１３により、図２に示した演算処理装置１５に、フィッティング方法の実行に必要な命令等が入力されうる。

［通信装置］
図２に示されるように、本実施形態の通信装置１４は、スイングセンサ２Ａの通信部２ｄと、通信可能に接続されている。このような通信装置１４により、スイングセンサ２Ａで取得された計測値を受信して、受信した計測値がフィッティング装置３に取り込まれうる。なお、上述の記憶媒体（図示省略）を介して、フィッティング装置３に計測値が取り込まれる場合には、その記憶媒体に記憶された計測値を読み取り可能な装置（図示省略）が、フィッティング装置３に設けられてもよい。

［演算処理装置］
本実施形態の演算処理装置１５は、例えば、各種の演算を行う演算部（ＣＰＵ）１６、データやプログラム等が記憶される記憶部１７、及び、作業用メモリ１８を含んで構成されている。

［記憶部］
記憶部１７は、例えば、磁気ディスク、光ディスク又はＳＳＤ等からなる不揮発性の情報記憶装置である。本実施形態の記憶部１７には、データ部１９及びプログラム部２０が含まれる。

［データ部］
データ部１９は、ゴルフクラブの選定に必要なデータ（情報）や、算出結果等を記憶するためのものである。本実施形態のデータ部１９には、計測値入力部１９ａ、第１変換値入力部１９ｂ、第２変換値入力部１９ｃ、及び、肩挙動入力部１９ｄが含まれる。さらに、データ部１９には、スイング指標入力部１９ｅ、最適指標入力部１９ｆ、選択シャフト入力部１９ｇ、データ入力部１９ｈ及びシャフト記憶部１９ｉが含まれる。なお、データ部１９は、このような態様に限定されるわけではなく、例えば、これらの一部が省略されてもよいし、その他のデータを記憶するためのものが含まれてもよい。これらのデータ部１９に入力されるデータの詳細は、後述される。

［プログラム部］
プログラム部２０は、ゴルフクラブの選定に必要なプログラム（コンピュータプログラム）である。このプログラム部（プログラム）２０が、演算部１６によって実行されることにより、コンピュータ１２を、特定の手段として機能させることができる。

本実施形態のプログラム部２０には、取得部２０ａ、第１変換部２０ｂ、第２変換部２０ｃ、肩挙動導出部２０ｄ、算出部２０ｅ、決定部２０ｆ、選択部２０ｇ、及び、表示部２０ｈが含まれる。なお、プログラム部２０は、このような態様に限定されるわけではなく、例えば、これらの一部が省略されてもよいし、その他の機能を有するプログラム部（図示省略）が含まれてもよい。これらのプログラム部２０の機能の詳細は、後述される。

［表示装置］
表示装置４は、選択された第２のゴルフクラブのシャフトを表示するためのものである。本実施形態の表示装置４は、ディスプレイ装置で構成されているが、例えば、プリンタ装置等で構成されてもよい。

［フィッティング方法］
次に、本実施形態のフィッティング方法が説明される。図３は、本実施形態のフィッティング方法の処理手順を示すフローチャートである。本実施形態のフィッティング方法の各工程は、図１及び図２に示したフィッティング装置３（コンピュータ１２）によって実行される。

［第１のゴルフクラブのスイング動作の計測値を取得］
本実施形態のフィッティング方法では、先ず、図１に示したゴルファー５による第１のゴルフクラブ６のスイング動作を計測した計測値が取得される（工程Ｓ１）。本実施形態では、第１のゴルフクラブ６に取り付けられた計測機器２（スイングセンサ２Ａ）によって、スイング動作が計測（計測値が取得）される。

本実施形態の工程Ｓ１では、先ず、図２に示したプログラム部２０に含まれる取得部２０ａが、作業用メモリ１８に読み込まれる。取得部２０ａは、第１のゴルフクラブ６のスイング動作の計測値を取得するためのプログラムである。この取得部２０ａが、演算部１６によって実行されることで、コンピュータ１２を、スイング動作の計測値を取得するための手段として機能させることができる。

本実施形態の工程Ｓ１では、図１に示したスイングセンサ２Ａが取り付けられた第１のゴルフクラブ６が、フィッティングを希望するゴルファー５によって把持される。第１のゴルフクラブ６は、ドライバーであれば、特に限定されない。第１のゴルフクラブ６は、特許文献１と同様に、例えば、プロ仕様のプロモデルクラブ、アベレージユーザーに適したアベレージモデルクラブ、及び、ゴルファー５が所有するマイクラブ等のうち、ゴルファー５の好みや経験等に基づいて適宜選択されてもよい。

次に、本実施形態の工程Ｓ１では、第１のゴルフクラブ６を把持したゴルファー５により、スイング動作が行われる。スイング動作には、例えば、ゴルフボール２１の打撃動作が含まれる。これにより、スイング動作中の計測値が、スイングセンサ２Ａによって計測される。本実施形態では、ｘｙｚ局所座標系において、グリップ加速度ａ_x、ａ_y、ａ_z、グリップ角速度ω_x、ω_y，ω_z、及び、グリップ地磁気ｍ_x、ｍ_y、ｍ_zが、それぞれ計測される。

スイングセンサ２Ａによって計測された計測値は、図２に示した通信部２ｄを介して、フィッティング装置３の通信装置１４に送信される。これにより、計測値が通信装置１４によって受信され、受信された計測値が、取得部２０ａによって、データ部１９の計測値入力部１９ａに記憶される。本実施形態では、１回のスイング動作（１球打つ）ごとに、スイングセンサ２Ａから通信装置１４に計測値が送信され、かつ、その計測値が計測値入力部１９ａに記憶される。

図４（ａ）～（ｄ）には、ゴルファー５による第１のゴルフクラブ６のスイング動作が示されている。本実施形態では、スイング動作のうち、図４（ａ）に示したアドレスから、図４（ｂ）に示したトップを経て、図４（ｃ）に示したインパクトまでの時系列の計測値が取得されるのが好ましい。なお、計測値は、図４（ａ）に示したアドレス時から、図４（ｄ）に示したフィニッシュまで取得されてもよい。また、スイング動作の回数は、特に限定されないが、例えば、２回以上、好ましくは３回以上、さらに好ましくは５回以上が望ましい。この場合、複数回取得されたスイング動作の計測値が平均され、その平均値が以降の演算に使用されうる。また、上記特許文献１と同様に、ミスショットや計測ミス等による異常値が取り除かれるのが好ましい。

［計測データを全体座標系の値に変換］
次に、本実施形態のフィッティング方法では、計測データの局所座標系の値が、全体座標系の値に変換される（工程Ｓ２）。

本実施形態の工程Ｓ２では、先ず、図２に示す計測値入力部１９ａに入力された計測値が、作業用メモリ１８に読み込まれる。さらに、プログラム部２０に含まれる第１変換部２０ｂが、作業用メモリ１８に読み込まれる。この第１変換部２０ｂは、計測データの局所座標系の値を、全体座標系の値に変換するためのプログラムである。この第１変換部２０ｂが演算部１６によって実行されることで、計測データの局所座標系の値を、全体座標系の値に変換するための手段として、コンピュータ１２を機能させることができる。

本実施形態の全体座標系は、図１に示した３軸直交座標系として定義される。Ｘ軸は、ゴルファー５の腹から背に向かう方向（奥行方向）である。Ｙ軸は、地平面に平行でボールの打球地点から目標地点に向かう方向（飛球線方向）である。Ｚ軸は、鉛直下方から上方に向かう方向（高さ方向）である。

本実施形態の工程Ｓ２では、局所座標系で計測されたグリップ加速度ａ_x、ａ_y、ａ_zが、全体座標系でのグリップ加速度ａ_X、ａ_Y、ａ_Zに変換される。さらに、局所座標系で計測されたグリップ角速度ω_x、ω_y、ω_zが、全体座標系でのグリップ角速度ω_X、ω_Y、ω_Zに変換される。

本実施形態の工程Ｓ２では、全体座標系に変換されたグリップ加速度ａ_X、ａ_Y、ａ_Zの時系列データ（図４（ａ）～（ｃ）に示したアドレスからインパクトまでの時系列データ）が積分される。これにより、アドレスからインパクトまでの全体座標系でのグリップ速度ｖ_X、ｖ_Y、ｖ_Zが導出される。この導出されたグリップ速度ｖ_X，ｖ_Y，ｖ_Zと、上述の変換されたグリップ角速度ω_X，ω_Y，ω_Zとが、全体座標系でのグリップ８の挙動として扱われる。

本実施形態において、全体座標系への変換、及び、グリップ速度ｖ_X，ｖ_Y，ｖ_Zの導出は、例えば、上記特許文献１の第１変換工程に記載の手順に基づいて実施されうる。全体座標系でのグリップ加速度ａ_X、ａ_Y、ａ_Z、グリップ角速度ω_X、ω_Y、ω_Z、及び、グリップ速度ｖ_X、ｖ_Y、ｖ_Zは、第１変換値入力部１９ｂ（図２に示す）に記憶される。

［スイング平面内でのグリップの挙動に変換］
次に、本実施形態のフィッティング方法では、全体座標系でのグリップ８の挙動（グリップ角速度ω_X、ω_Y、ω_Z、及び、グリップ速度ｖ_X、ｖ_Y、ｖ_Z）が、スイング平面２２（図１に示す）内でのグリップ８の挙動に変換される（工程Ｓ３）。

本実施形態の工程Ｓ３では、先ず、図２に示す第１変換値入力部１９ｂに入力された全体座標系でのグリップ角速度ω_X、ω_Y、ω_Z、及び、グリップ速度ｖ_X、ｖ_Y、ｖ_Zが、作業用メモリ１８に読み込まれる。さらに、プログラム部２０に含まれる第２変換部２０ｃが、作業用メモリ１８に読み込まれる。この第２変換部２０ｃは、全体座標系でのグリップ８の挙動を、スイング平面２２内でのグリップ８の挙動へと変換するためのプログラムである。この第２変換部２０ｃが演算部１６によって実行されることで、全体座標系でのグリップ８の挙動を、スイング平面２２内でのグリップ８の挙動へと変換するための手段として、コンピュータ１２を機能させることができる。

スイング平面２２（図１に示す）は、上記特許文献１と同様に、全体座標系の原点を含み、Ｙ軸及びインパクト時のシャフト９と平行な面として定義される。本実施形態の工程Ｓ３では、全体座標系でのグリップ速度ｖ_X、ｖ_Y、ｖ_Z及びグリップ角速度ω_X、ω_Y、ω_Zが、スイング平面２２内に射影される。これにより、スイング平面２２内でのグリップ８の挙動（グリップ速度ｖ_pX、ｖ_pY、ｖ_pZ及びグリップ角速度ω_pX、ω_pY、ω_pZ）が算出（変換）されうる。

全体座標系からスイング平面２２内へのグリップ８の挙動への変換は、例えば、上記特許文献１の第２変換工程に記載の手順に基づいて実施されうる。これらのスイング平面２２内でのグリップ８の挙動は、第２変換値入力部１９ｃ（図２に示す）に記憶される。

［肩の挙動を導出］
次に、本実施形態のフィッティング方法では、スイング平面２２内でのグリップ８の挙動（グリップ速度ｖ_pX、ｖ_pY、ｖ_pZ及びグリップ角速度ω_pX、ω_pY、ω_pZ）に基づいて、スイング平面２２内の肩の挙動が導出される（工程Ｓ４）。

本実施形態の工程Ｓ４では、先ず、図２に示す第２変換値入力部１９ｃに入力されたスイング平面２２内でのグリップの挙動（グリップ速度ｖ_pX、ｖ_pY、ｖ_pZ及びグリップ角速度ω_pX、ω_pY、ω_pZ）が、作業用メモリ１８に読み込まれる。さらに、プログラム部２０に含まれる肩挙動導出部２０ｄが、作業用メモリ１８に読み込まれる。この肩挙動導出部２０ｄは、スイング平面２２内でのグリップの挙動に基づいて、スイング平面２２内の肩の挙動を導出するためのプログラムである。この肩挙動導出部２０ｄが演算部１６によって実行されることで、コンピュータ１２を、スイング平面２２内の肩の挙動を導出するための手段として機能させることができる。

本実施形態の工程Ｓ４では、スイング平面２２内の肩の挙動として、スイング平面２２内でのトップからインパクトまでの肩周りの角速度（腕の角速度）ω₁が導出される。肩周りの角速度ω₁の導出は、例えば、上記特許文献１の肩挙動導出工程に記載の手順に基づいて導出されうる。肩周りの角速度ω₁は、スイング平面２２内の肩の挙動として、肩挙動入力部１９ｄ（図２に示す）に記憶される。

［スイング指標を算出（算出工程）］
次に、本実施形態のフィッティング方法では、第１のゴルフクラブ６のスイング動作計測値に基づいて、スイング動作に関するスイング指標が算出される（算出工程Ｓ５）。本実施形態では、スイング指標の算出に、スイング動作の計測値から変換されたスイング平面２２内でのグリップの挙動と、スイング平面２２内の肩の挙動とが用いられる。

本実施形態の算出工程Ｓ５では、先ず、図２に示した第２変換値入力部１９ｃに入力されたスイング平面２２内でのグリップの挙動（グリップ速度ｖ_pX，ｖ_pY，ｖ_pZ及びグリップ角速度ω_pX，ω_pY，ω_pZ）が、作業用メモリ１８に読み込まれる。さらに、肩挙動入力部１９ｄに入力されたスイング平面２２内の肩の挙動（肩周りの角速度ω₁）が、作業用メモリ１８に読み込まれる。さらに、プログラム部２０に含まれる算出部２０ｅが、作業用メモリ１８に読み込まれる。この算出部２０ｅは、スイング動作の計測値に基づいて、スイング指標を算出するためのプログラムである。この算出部２０ｅが、演算部１６によって実行されることで、コンピュータ１２を、スイング指標を算出するための手段として機能させることができる。

スイング指標は、スイング動作に関するものであれば、適宜設定されうる。本実施形態のスイング指標には、第１スイング指標及び第２スイング指標が含まれる。図５は、本実施形態の算出工程Ｓ５の処理手順の一例を示すフローチャートである。

［第１スイング指標を算出］
本実施形態の算出工程Ｓ５では、先ず、第１スイング指標が算出される（工程Ｓ５１）。本実施形態の第１スイング指標には、上記特許文献１で既に詳述されている第１スイング指標が用いられる。すなわち、第１スイング指標には、腕出力パワー、クラブ入力パワー、腕エネルギー、及び、トルクの少なくとも１つが含まれる。以下、第１スイング指標が簡単に説明される。

腕出力パワーＰ₁は、第１のゴルフクラブ６のスイング動作時（図４（ａ）～（ｃ）に示したトップからインパクトまで）において、ゴルファー５の腕から出力されるパワーを示す指標である。このような腕出力パワーＰ₁は、ゴルファー５の腕の加速具合（コックを開放する力）を置き換えたものとして扱われる。

本実施形態の腕出力パワーＰ₁は、肩周りの角速度（腕の角速度）ω1と、腕の重心周りのトルクＴ_g1と、第１のゴルフクラブ６の重心周りのトルクＴ_g2とを用いて算出される。さらに、本実施形態では、スイング動作中の平均的な腕出力パワー（以下、単に「平均腕出力パワー」）Ｐ_{1_AVE}が算出される。この平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}は、図４（ｂ）に示したトップの時刻ｔ_tから腕出力パワーＰ₁が最大値をとる時刻ｔ_mまでの積分区間において、腕出力パワーＰ₁が積分され、この積分値Ｄ1が積分区間で除算されることで算出されうる。これらの腕出力パワーＰ₁、及び、平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}は、例えば、上記特許文献１の第１指標算出工程に記載の手順に基づいて算出されうる。

クラブ入力パワーＰ₂は、第１のゴルフクラブ６のスイング動作時において、第１のゴルフクラブ６に入力されるパワーを示す指標である。このようなクラブ入力パワーＰ₂は、第１のゴルフクラブ６に与える勢い（コックを溜める力）を置き換えたものとして扱われる。

本実施形態のクラブ入力パワーＰ₂は、図４（ａ）～（ｃ）に示したトップからインパクトまでのグリップ８に発生する拘束力Ｒ₂と、グリップ８の速度ベクトルｖ_gとを用いて算出される。さらに、本実施形態では、スイング動作中の平均的なクラブ入力パワー（以下、単に「平均クラブ入力パワー」ということがある。）Ｐ_{2_AVE}が算出される。この平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}は、トップの時刻ｔ_tからクラブ入力パワーＰ₂が最大値をとる時刻ｔ_nまでの積分区間において、クラブ入力パワーＰ₂が積分され、この積分値が積分区間で除算されることで算出されうる。これらのクラブ入力パワーＰ₂、及び、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}は、例えば、上記特許文献１の第１指標算出工程に記載の手順に基づいて算出されうる。

腕エネルギーＥ_AVEは、第１のゴルフクラブ６のスイング動作時において、ゴルファー５により発揮されるエネルギーを示す指標である。このような腕エネルギーＥ_AVEは、スイング動作のうち、図４（ｂ）に示したトップ以降で腕の仕事率が正から負へと転じる時刻ｔ_cを特定し、さらに、トップの時刻ｔ_tから時刻ｔ_cまでの腕の仕事量Ｅ₁に基づいて算出される。このような腕エネルギーＥ_AVEは、例えば、上記特許文献１の第１指標算出工程に記載の手順に基づいて算出されうる。

トルクは、第１のゴルフクラブ６のスイング動作時において、ゴルファー５により発揮されるトルク（回転力）を示す指標である。本実施形態のトルクには、総肩トルクＴ_tiと、平均肩トルクＴ_AVEとが含まれる。

総肩トルクＴ_tiは、図４（ａ）～（ｃ）に示したトップからインパクトまでにおいて、スイング動作時にゴルファー５により発揮される肩周りのトルクＴ1を積分した値である。この総肩トルクＴ_tiが、トップからインパクトまでの時間で除算されることで、平均肩トルクＴ_AVEが算出される。これらの総肩トルクＴ_ti及び平均肩トルクＴ_AVEは、例えば、上記特許文献１の第１指標算出工程に記載手の順に基づいて算出されうる。

さらに、本実施形態の工程Ｓ５１では、第１スイング指標として、ヘッド速度Ｖ_hが算出される。このヘッド速度Ｖ_hは、ゴルファー５による第１のゴルフクラブ６のスイング動作時において、図４（ｃ）に示したインパクト時のヘッド速度である。このようなヘッド速度Ｖ_hは、例えば、上記特許文献１の第１指標算出工程に記載の手順に基づいて、コック解放タイミングｔ_rと、腕エネルギーＥ_AVEとに基づいて算出されうる。

本実施形態の工程Ｓ５１では、第１スイング指標として、平均腕出力パワー（コックを開放する力）Ｐ_{1_AVE}、及び、平均クラブ入力パワー（コックを溜める力）Ｐ_{2_AVE}が算出される。なお、第１スイング指標には、必要に応じて、上述のヘッド速度Ｖ_hや、腕エネルギーＥ_AVEなどが含まれてもよい。これらの第１スイング指標は、スイング指標入力部１９ｅ（図２に示す）に記憶される。

［第２スイング指標を算出］
次に、本実施形態の算出工程Ｓ５では、第２スイング指標が算出される（工程Ｓ５２）。本実施形態の第２スイング指標には、ゴルファー５による第１のゴルフクラブ６のスイング動作を特徴付ける特徴量が用いられる。特徴量は、スイング動作を特徴付けることが可能なものであれば、特に限定されない。本実施形態では、上記特許文献１で既に詳述されている特徴量が用いられる。すなわち、特徴量（第２スイング指標）は、スイング動作時の第１のゴルフクラブ６のコック方向の角速度に関する指標である。以下、特徴量が簡単に説明される。

一般に、ゴルファー５のスイング動作は、図４（ａ）に示したアドレスから、図４（ｂ）に示したトップを経て、図４（ｃ）に示したインパクトへと推移する。その際に、ヘッド１０の慣性によって、第１のゴルフクラブ６のシャフト９に曲げが生じる。この曲げは、スイング動作の過程において、トップからインパクトに向けてシャフト９の手元側から先端側へと伝わっていく。図６には、スイング動作の過程において、テイクバック（トップ）からインパクトまでのゴルファー５の手とシャフト９の一部が示される。図６では、シャフト９の曲げの大きな箇所が仮想線で囲まれている。

図６において、スイングのトップに至った時点１では、シャフト９の手元付近に、曲げが生じる。次に、切り返しからダウンスイング初期の時点２に至ると、曲げは、シャフト９の先端側にやや移動する。さらに、ゴルファー５の腕が水平になる時点３では、曲げはシャフト９の中央よりも先端側に移動する。さらに、インパクト直前の時点４では、曲げはシャフト９の先端付近まで移動する。

上述のようなスイング動作中のシャフト９の曲げの位置の変化を考慮して、本実施形態では、スイング動作の特徴として、トップ付近からインパクトに至るダウンスイング中のコック方向の角速度ω_yが着目される。具体的には、スイング動作の時間経過にしたがって、いくつかの時点での角速度ω_yが着目される。ここで、スイングの「トップ付近」とは、トップ直前の所定時間及びトップ直後の所定時間を含む時間帯を意味しており、具体的には、例えばトップ－５０msから、トップ＋５０msまでの１００msの時間帯を意味する。

図７は、あるスイング動作についてアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）と、スイング動作中の第１のゴルフクラブ６のコック方向の角速度ω_y（deg／s）との関係を示している。本実施形態では、図７に示されるように、スイング特徴量として、次の４つのスイング特徴量Ｆ１～Ｆ４が定義される。

スイング特徴量Ｆ１は、トップ付近のコック方向の角速度ω_yの傾きである。このスイング特徴量Ｆ１は、例えば、トップから５０ms前の角速度ω_yを角速度ω_{y_before}とし、トップから５０ms後の角速度ω_yを角速度ω_{y_after}としたときに、－ω_{y_before} + ω_{y_after}で算出されうる。

スイング特徴量Ｆ２は、トップから、角速度ω_yが最大となる時点までの当該角速度ω_yの平均値である。このスイング特徴量Ｆ２は、トップからインパクトまでの角速度ω_yにおける最大値を求め、トップから、この最大値となる時点までの角速度ω_yの累積値を、トップから、前記最大値となる時点までの時間で除することによって算出されうる。

スイング特徴量Ｆ３は、角速度ω_yが最大となる時点からインパクトまでの当該角速度ω_yの平均値である。このスイング特徴量Ｆ３は、前記最大値となる時点からインパクトまでの角速度ω_yの累積値を、前記最大値となる時点からインパクトまでの時間で除することによって算出されうる。

スイング特徴量Ｆ４は、トップからインパクトまでの角速度ω_yの平均値である。このスイング特徴量Ｆ４は、トップからインパクトまでの角速度ω_yの累積値を、トップからインパクトまでの時間で除することによって算出されうる。

本実施形態では、計測値を取得する上述の工程Ｓ１において、スイング動作が複数回実施された場合、これらのスイング動作のスイング特徴量Ｆ１～Ｆ４の平均値がそれぞれ算出されてもよい。スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４（第２スイング指標）は、スイング指標入力部１９ｅ（図２に示す）に記憶される。なお、本実施形態では、第２スイング指標として、スイング動作時の第１のゴルフクラブ６のコック方向（ｙ軸方向）の角速度に関する指標である場合が例示されたが、このような態様に限定されない。第２スイング指標は、例えば、スイング動作時の第１のゴルフクラブ６のトウ・ヒール方向（ｘ軸方向）周りの角速度に関する指標や、シャフト軸（ｚ軸方向）周りの角速度に関する指標であってもよい。

［最適指標を決定（決定工程）］
次に、本実施形態のフィッティング方法では、第１のゴルフクラブ６のスイング動作に関するスイング指標に基づいて、第２の最適特性指標が決定される（決定工程Ｓ６）。本実施形態の決定工程Ｓ６では、第２の最適特性指標とともに、第１の最適剛性指標が決定される。

第１の最適剛性指標は、ゴルファー５に適した第１のゴルフクラブ６のシャフト９の複数の位置の曲げ剛性の分布を示したものである。一方、第２の最適特性指標は、第２のゴルフクラブ（図示省略）のシャフトの特性を示したものである。

本実施形態の決定工程Ｓ６では、先ず、図２に示すスイング指標入力部１９ｅに入力されたスイング指標（本例では、第１スイング指標及び第２スイング指標）が、作業用メモリ１８に読み込まれる。さらに、プログラム部２０に含まれる決定部２０ｆが、作業用メモリ１８に読み込まれる。この決定部２０ｆは、スイング指標に基づいて、第２の最適特性指標（本例では、第１の最適剛性指標を含む）を決定するためのプログラムである。この決定部２０ｆが、演算部１６によって実行されることで、コンピュータ１２を、第２の最適特性指標を決定する手段として機能させることができる。図８は、本実施形態の決定工程Ｓ６の処理手順を示すフローチャートである。

［第２の最適特性指標を決定］
本実施形態の決定工程Ｓ６では、先ず、第２の最適特性指標が決定される（工程Ｓ６１）。第２の最適特性指標は、第２のゴルフクラブ（図示省略）のシャフトの特性を示すものであれば、特に限定されない。本実施形態の第２の最適特性指標は、第２のゴルフクラブのシャフトの重量、又は、その最適範囲である重量帯を含んでいる。このような第２の最適特性指標は、第１スイング指標の大きさに基づいて決定される。

本実施形態の工程Ｓ６１では、第１スイング指標として算出された平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}、及び、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}の大きさに基づいて、第２のゴルフクラブのシャフトの重量、又は、その最適範囲である重量帯（第２の最適特性指標）が決定される。このようなシャフトの重量又は重量帯は、適宜決定することができ、例えば、上記特許文献１と同様に、最適スイングＭＩの計算結果に基づいて決定されてもよい。本実施形態では、平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}と、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}との関係を示す空間を区分した領域に基づいて、第２のゴルフクラブのシャフトの重量又は重量帯が決定される。

図９は、第２のゴルフクラブのシャフトの重量を決定するためのマップである。図９では、平均腕出力パワー（コックを開放する力）Ｐ_{1_AVE}と、平均クラブ入力パワー（コックを溜める力）Ｐ_{2_AVE}との関係を示す空間において、第２のゴルフクラブのシャフトの重量帯に対応する領域Ｒ１～Ｒ５が区分されている。このマップは、フィッティング方法の実行に先立ち、例えば、データ入力部１９ｈ（図２に示す）に記憶されており、作業用メモリ１８（図２に示す）に読み込まれているのが好ましい。

図９では、４つの境界線Ｌ１～Ｌ４によって、５つの領域Ｒ１～Ｒ５に区分される。領域Ｒ１は、６０～８０ｇのシャフトの重量帯を示している。領域Ｒ２は、７０～９０ｇのシャフトの重量帯を示している。領域Ｒ３は、９０～１００ｇのシャフトの重量帯を示している。領域Ｒ４は、１００～１２０ｇのシャフトの重量帯を示している。領域Ｒ５は、１２０ｇのシャフトの重量帯を示している。

本実施形態の工程Ｓ６１では、第１スイング指標として算出された平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}、及び、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}が、領域Ｒ１～Ｒ５のうちどの領域に属するか否かが判断されることで、第２のゴルフクラブのシャフトの重量帯が決定されうる。

境界線Ｌ１～Ｌ４（領域Ｒ１～Ｒ５）は、適宜決定されうる。発明者らは、鋭意研究を重ねた結果、第１のゴルフクラブ６の第１スイング指標（平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}、及び、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}）と、第２のゴルフクラブのシャフトの重量帯（第２の最適特性指標）との間に相関関係があることを知見した。このような知見に基づいて、境界線Ｌ１～Ｌ４（領域Ｒ１～Ｒ５）が、例えば、以下の手順に基づいて特定されうる。

本実施形態では、先ず、複数のゴルファーを対象に、第１のゴルフクラブ６（例えば、ＳＲＩＸＯＮ（登録商標）Ｚ－７４５、番手Ｗ＃１）によるスイング動作の計測値が取得される。そして、第１スイング指標（平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}、及び、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}）が算出される。次に、第２のゴルフクラブ（例えば、ＳＲＩＸＯＮ（登録商標）ＺＸ５、番手：Ｉ＃７）に様々な重量のシャフトが取り付けられ、先ほどの複数のゴルファーに試打させる。次に、各ゴルファーにおいて、試打したゴルフボールの弾道が最も安定するシャフトの重量が、第２のゴルフクラブのシャフトの最適重量として特定される。そして、各ゴルファーについて、第１のゴルフクラブ６の第１スイング指標と、第２のゴルフクラブのシャフトの最適重量とに基づいて、境界線Ｌ１～Ｌ４（領域Ｒ１～Ｒ５）が特定されうる。

また、発明者らは、上記のゴルファーとは異なる６１名のテスターについて、第１のゴルフクラブ６のスイング動作を計測して、図９のマップの精度が確認された。本実施形態では、第２のゴルフクラブに様々な重量のシャフトを取り付け、これらのゴルフクラブが６１名のテスターによって試打された。そして、各テスターについて、試打したゴルフボールの弾道が最も安定するシャフトの重量が、第２のゴルフクラブのシャフトの最適重量として特定された。次に、６１名のテスターを対象に、第１のゴルフクラブ６によるスイング動作の計測値が取得され、第１スイング指標（Ｐ_{1_AVE}及びＰ_{2_AVE}）が取得された。

図９では、試打によって特定された最適重量ごとに、プロットの形状が互いに異なっている。実験の結果、６１名中５７名において、特定された最適重量が、その最適重量に対応する重量帯の領域Ｒ１～Ｒ５に属する結果となった。すなわち、図９のマップでは、第２のゴルフクラブのシャフトの最適な重量帯を、約９３％の正答率で決定できることが確認された。

本実施形態の工程Ｓ６１では、図９に示したマップに基づいて、第１スイング指標として算出された平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}、及び、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}から、第２の最適特性指標（第２のゴルフクラブのシャフトの重量帯）が精度良く決定される。決定された第２の最適特性指標は、最適指標入力部１９ｆ（図２に示す）に記憶される。

［第１の最適剛性指標を決定］
次に、本実施形態の決定工程Ｓ６では、第１の最適剛性指標が決定される（工程Ｓ６２）。第１の最適剛性指標は、図１に示したゴルファー５に適した第１のゴルフクラブ６について、シャフト９の複数の位置の曲げ剛性の分布を示すものであれば、特に限定されない。本実施形態の第１の最適剛性指標には、ＩＦＣ（International Flex Code）が用いられる。ＩＦＣは、第１のゴルフクラブ６のシャフト９の軸方向の各位置でのＥＩ値（理想的な曲げ剛性値）の範囲を特定するための指標である。

ＩＦＣは、本出願人により広く提案されているシャフトの特性を示す公知の指標である。このようなＩＦＣは、例えば、上記の特許文献１や、特許文献（特許第６０８７１３２号公報）をはじめとして、既に様々な文献で詳しく説明されている。

第１の最適剛性指標（ＩＦＣ）は、第２スイング指標（スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４）に基づいて決定される。特許文献（特許第６０８７１３２号公報）等に記載されるように、多数の打撃試験の結果を回帰分析等することで、スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４と、それに適したシャフト９の軸方向のＥＩ値の分布との関係が、予め特定されうる。

図１０は、第１のゴルフクラブ６のシャフト９の平面図である。図１０に示されるように、シャフト９のＥＩ値の軸方向の分布は、シャフト９を４つの領域ａ～ｄに仮想区分し、各領域ａ～ｄの代表的なＥＩ値として特定される。具体的には、領域ａないしｄのＥＩ値が、それぞれ、シャフト９のチップ端（先端）９ａから軸方向に３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの位置Ｐ１～Ｐ４で測定される。これらの各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値は、それぞれスイング特徴量Ｆ１～Ｆ４と相関関係がある。なお、測定点である位置Ｐ１～Ｐ４は、上記の態様に限定されるわけではなく、例えば、上記の位置を基準に±２インチ程度で変更されても良い。なお、各位置での曲げ剛性は、上記特許文献１や、特許文献（特許第６０８７１３２号公報）等に記載された方法で測定される。

図１１は、各スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４と、それに適するシャフト９の軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値との関係を示すグラフである。これらのグラフは、フィッティング方法の実行に先立ち、例えば、回帰分析によって取得されており、データ入力部１９ｈ（図２に示す）に記憶されている。

一般に、スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４が大きくなると、それに適する各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値も大きくなる（シャフトが硬くなる）関係がある。なお、図１１の「ＨＳ」は、ヘッドスピード（ヘッド速度）である。スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４とＥＩ値との関係は、ヘッドスピード毎に決定されている。なお、フィッティング対象のゴルファー５のヘッドスピードは、事前に測定されているものとする。

本実施形態の工程Ｓ６２では、先ず、第２スイング指標（スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４）に基づいて、それに適したシャフト９の軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値が決定される。

次に、本実施形態の工程Ｓ６２では、決定されたＥＩ値に基づいて、ＩＦＣ（図１０に示したシャフト９の軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値の範囲を特定するための指標）が決定される。ＥＩ値からＩＦＣの値への変換には、ＥＩ値－ＩＦＣ変換表が用いられる。図１２には、ＥＩ値－ＩＦＣ変換表２４の一例が示されている。

第１のゴルフクラブ６のシャフト９の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値は、ＥＩ値－ＩＦＣ変換表２４によって、ＩＦＣの値（０～９の整数）へと変換される。これにより、各領域ａないしｄのＩＦＣの値を４つ順番に並べた４桁の数字（例えば、「５５３５」等）に基づいて、シャフト９の複数の位置の曲げ剛性の分布を有するシャフト９を特定可能なＩＦＣ（第１の最適剛性指標）が決定される。決定された第１の最適剛性指標は、最適指標入力部１９ｆ（図２に示す）に記憶される。

［第２のゴルフクラブのシャフトを選択（選択工程）］
次に、本実施形態のフィッティング方法では、第２の最適特性指標に合致する第２のゴルフクラブのシャフトが少なくとも選択される（選択工程Ｓ７）。本実施形態の選択工程Ｓ７では、第２の最適特性指標（第２のゴルフクラブのシャフトの重量帯）に合致するものとして選択された第２のゴルフクラブのシャフトの中から、曲げ剛性の分布（第１の最適剛性指標）に近いシャフトが選択される。

本実施形態の選択工程Ｓ７では、先ず、図２に示す最適指標入力部１９ｆに入力された第１の最適剛性指標及び第２の最適特性指標と、シャフト記憶部１９ｉに入力された複数のシャフトのスペックデータとが、作業用メモリ１８に読み込まれる。複数のシャフトのスペックデータは、第２のゴルフクラブに採用可能な複数種類（例えば、５０～１５０種類以上）のシャフト（候補シャフト）について、重量やＩＦＣ（曲げ剛性の分布）等を含むスペックに関するデータを含んで構成されている。

さらに、選択工程Ｓ７では、プログラム部２０に含まれる選択部２０ｇが、作業用メモリ１８に読み込まれる。この選択部２０ｇは、第２のゴルフクラブのシャフトを少なくとも選択するためのプログラムである。この選択部２０ｇが、演算部１６によって実行させることで、コンピュータ１２を、第２のゴルフクラブのシャフトを少なくとも選択するための手段として機能させることができる。図１３は、本実施形態の選択工程Ｓ７の処理手順を示すフローチャートである。

［第２の最適特性指標に合致するシャフトを選択］
本実施形態の選択工程Ｓ７では、先ず、第２の最適特性指標に合致する第２のゴルフクラブのシャフトが少なくとも選択される（工程Ｓ７１）。本実施形態の工程Ｓ７１では、第２のゴルフクラブに採用可能な複数種類のシャフトのうち、第２の最適特性指標に合致する（第２のゴルフクラブのシャフトの重量帯に含まれる）シャフトが選択される（絞り込まれる）。

本実施形態の工程Ｓ７１において、重量帯に合致するシャフトが少なくとも１つ選択された場合、次の工程Ｓ７２が実施される。一方、重量帯に合致するシャフトが選択されなかった場合には、重量帯に合致するシャフトが存在しないことを伝えるメッセージ等が表示装置４（図１及び図２に示す）に表示され、フィッティング方法の一連の処理が終了されてもよい。

［曲げ剛性の分布に近いシャフトを選択］
次に、本実施形態の選択工程Ｓ７では、第２の最適特性指標に合致するものとして選択された第２のゴルフクラブのシャフトの中から、第１のゴルフクラブ６のシャフト９の曲げ剛性の分布（第１の最適剛性指標）に近いシャフトが選択される（工程Ｓ７２）。

図１４は、シャフトの軸方向の位置と曲げ剛性（ＩＦＣ）との関係を示すグラフ（折れ線グラフ）である。図１４（ａ）は、ゴルファー５に適した第１のゴルフクラブ６のシャフト（以下、単に「理想シャフト」ということがある。）９の曲げ剛性の分布（第１の最適剛性指標）である。図１４（ａ）では、シャフトの各位置Ｐ１～Ｐ４について、チップ端（先端）から軸方向のインチが、第２のゴルフクラブのシャフトの各位置Ｐ１～Ｐ４のインチ（２８インチ、２０．５インチ、１３．５インチ及び５．５インチ）に変換されている。図１４（ｂ）、（ｃ）は、第２の最適特性指標に合致するものとして選択された第２のゴルフクラブのシャフトの曲げ剛性の分布の一例である。図１４（ｂ）、（ｃ）では、曲げ剛性の分布が互いに異なる候補シャフト１、２が、代表して示されている。

工程Ｓ７２では、例えば、図１４（ａ）に示した理想シャフトの曲げ剛性の分布と、図１４（ｂ）、（ｃ）に示した複数の候補シャフト１、２の曲げ剛性の分布とがそれぞれ比較される。そして、複数の候補シャフト１、２のうち、理想シャフトに最も近い候補シャフトが選択される。このような候補シャフトの選択は、発明者らが鋭意研究を重ねた結果、ゴルファー５にとって理想的な曲げ剛性の分布が、第１のゴルフクラブ６と第２のゴルフクラブとの間で共通するとの知見を得たことに基づいている。

曲げ剛性の分布は、適宜比較されうる。本実施形態では、下記の式（１）に基づいて、曲げ剛性の分布が比較される。
Ｆ＝Ｆ₁＋Ｆ₂ … （１）
Ｆ₁＝｜Ａ₂₈－Ｂ₂₈｜＋｜Ａ_20.5－Ｂ_20.5｜＋｜Ａ_13.5－Ｂ_13.5｜
Ｆ₂＝｜（Ａ₂₈－Ａ_20.5）－（Ｂ₂₈－Ｂ_20.5）｜＋｜（Ａ_20.5－Ａ_13.5）－（Ｂ_20.5－Ｂ_13.5）｜
ここで、
Ａ₂₈：理想シャフトの位置Ｐ１でのＩＦＣ
Ａ_20.5：理想シャフトの位置Ｐ２でのＩＦＣ
Ａ_13.5：理想シャフトの位置Ｐ３でのＩＦＣ
Ｂ₂₈：候補シャフトの位置Ｐ１でのＩＦＣ
Ｂ_20.5：候補シャフトの位置Ｐ２でのＩＦＣ
Ｂ_13.5：候補シャフトの位置Ｐ３でのＩＦＣ

上記の式（１）の値Ｆ₁は、シャフトの軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ３において、理想シャフトと候補シャフトとのＩＦＣの差を示している。この値Ｆ₁が小さいほど、理想シャフトの曲げ剛性と、候補シャフトの曲げ剛性とが近似していることを示している。

上記の式（１）の値Ｆ₂は、シャフトの軸方向で隣接する位置について、理想シャフトのＩＦＣの差（隣接するＩＦＣを結ぶ直線の傾き）から、候補シャフトのＩＦＣの差（隣接するＩＦＣを結ぶ直線の傾き）を減じた値を示している。この値Ｆ₂が小さいほど、シャフトの軸方向において、シャフトの曲げ剛性の増減の傾向が、理想シャフトと候補シャフトとで近似していることを示している。

そして、これらの値Ｆ₁と値Ｆ₂とが足し合わされることで、値Ｆが求められる。この値Ｆが小さいほど、理想シャフトの曲げ剛性の分布（図１４（ａ）に示す）と、候補シャフト１、２の曲げ剛性の分布（図１４（ｂ）、（ｃ）に示す）とが近似している。なお、上記の式（１）では、シャフトの軸方向の位置Ｐ４のＩＦＣが考慮されていない。これは、第２のゴルフクラブにおいて、シャフトの軸方向の位置Ｐ１～Ｐ４のうち、手元側の位置Ｐ１、Ｐ２及びＰ３のＩＦＣを着目することが重要である点を、発明者らが知見したためである。

このように、本実施形態の工程Ｓ７２では、上記のような式（１）が用いられることで、理想シャフトの曲げ剛性の分布と、複数の候補シャフトの曲げ剛性の分布とを、容易かつ確実に比較することができる。

本実施形態の工程Ｓ７２では、第２の最適特性指標に合致するものとして選択された第２のゴルフクラブのシャフトの中から、上記の式（１）で算出される値Ｆが最も小さいシャフトが選択される。図１４（ａ）に示した理想シャフトと、図１４（ｂ）に示した候補シャフト１との値Ｆは、２となる。一方、図１４（ａ）に示した理想シャフトと、図１４（ｃ）に示した候補シャフト２との値Ｆは、５となる。この場合、値Ｆが小さい候補シャフト１が選択される。なお、値Ｆが同一となるシャフトが複数存在する場合には、これらのシャフトの全てが選択されてもよい。

本実施形態では、上記の式（１）を用いて、理想シャフトの曲げ剛性の分布と、複数の候補シャフトの曲げ剛性の分布とが比較されたが、このような態様に限定されない。例えば、第１のゴルフクラブ６のシャフト９の曲げ剛性（ＩＦＣ）と、第２のゴルフクラブのシャフトの曲げ剛性（ＩＦＣ）とが互いに乖離する場合には、その値に着目するのではなく、曲げ剛性の分布の変化の形状のみに着目して比較されてもよい。このように、曲げ剛性の分布の変化の形状のみに着目する場合には、例えば、上記の式（１）の値Ｆ₂が求められてもよい。選択されたシャフトは、選択シャフト入力部１９ｇ（図２に示す）に記憶される。

［選択されたシャフトを表示］
次に、本実施形態のフィッティング方法では、選択された第２のゴルフクラブのシャフトが表示される（工程Ｓ８）。本実施形態では、図２に示した選択シャフト入力部１９ｇに入力された第２のゴルフクラブのシャフトと、プログラム部２０に含まれる表示部２０ｈが、作業用メモリ１８に読み込まれる。この表示部２０ｈは、選択された第２のゴルフクラブのシャフトを表示するためのプログラムである。この表示部２０ｈが演算部１６によって実行されることで、コンピュータ１２を、選択された第２のゴルフクラブのシャフトを表示するための手段として機能させることができる。

図１５は、表示装置４に表示されたフィッティング結果３０の一例である。本実施形態では、選択された第２のゴルフクラブのシャフトが、適合シャフト一覧２５に表示される。これにより、本実施形態では、ゴルファー５（図１に示す）に適した第２のゴルフクラブのシャフトを、ゴルファー５やオペレータに知らせることが可能となる。そして、例えば、選択されたシャフトがゴルファ－５に提案され、そのシャフトが取り付けられた第２のゴルフクラブの試打等が行われる。これにより、ゴルファー５にとって満足度の高い第２のゴルフクラブのフィッティングが可能となる。

表示装置４には、第１のゴルフクラブ６の第２スイング指標（スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４）２６、第１のゴルフクラブのシャフトのＩＦＣ（符号「２７」で示す）、及び、第２の最適特性指標（第２のゴルフクラブのシャフトの重量帯）２８が表示されてもよい。なお、ＩＦＣ２７は、第２のゴルフクラブのシャフトの各位置Ｐ１～Ｐ４のインチ（２８インチ、２０．５インチ、１３．５インチ及び５．５インチ）に変換されてもよい。これにより、ゴルファー５に適した第２のゴルフクラブのシャフトが決定されるまでの経緯を、ゴルファー５やオペレータに知らせることが可能となる。

本実施形態のフィッティング方法（フィッティング装置３）では、図４に示したドライバーからなる第１のゴルフクラブ６によるスイング動作の計測により、ドライバーとは異なる第２のゴルフクラブをフィッティングすることができる。これにより、本実施形態のフィッティング方法（フィッティング装置３）は、第２のゴルフクラブのスイング動作の計測を必要としない。したがって、例えば、第１のゴルフクラブ６のフィッティング時に計測されたスイング動作の計測値を用いて、第２のゴルフクラブをフィッティングすることができるため、利便性が向上する。

さらに、本実施形態では、第２の最適特性指標（シャフトの重量帯）に合致するものとして選択された第２のゴルフクラブのシャフトの中から、曲げ剛性の分布（第１の最適剛性指標）に近いシャフトが選択される（絞り込まれる）。これにより、第２のゴルフクラブに取付け可能な多数のシャフトの中から、ゴルファー５に最も適した（弾道を最も安定させることが可能な）シャフトを、容易かつ確実に選択することが可能となる。

［フィッティング方法（第２実施形態）］
これまでの実施形態では、第２の最適特性指標（シャフトの重量帯）に合致するものとして選択された第２のゴルフクラブのシャフトの中から、曲げ剛性の分布（第１の最適剛性指標）に近いシャフトが選択されたが、このような態様に限定されない。例えば、各重量帯において、第２のゴルフクラブに採用可能な複数種類のシャフトの個数が少ない場合には、第１の最適剛性指標をさらに考慮して、第２のゴルフクラブのシャフトを絞り込む必要性が小さい。このため、第２スイング指標を算出する工程Ｓ５２（図５に示す）、第１の最適剛性指標を決定する工程Ｓ６２（図８に示す）、及び、曲げ剛性の分布に近いシャフトを選択する工程Ｓ７２（図１３に示す）が省略されてもよい。これにより、第２のゴルフクラブのシャフトの選択を簡略化することが可能となる。

［フィッティング方法（第３実施形態）］
これまでの実施形態のフィッティング方法では、第２のゴルフクラブがフィッティングされたが、このような態様に限定されない。例えば、第２のゴルフクラブとともに、第１のゴルフクラブ６がフィッティングされてもよい。

この実施形態のフィッティング方法では、決定工程Ｓ６において、第１の最適特性指標が決定される。第１の最適特性指標は、図１に示したゴルファー５に適した第１のゴルフクラブ６のシャフトの特性を示したものである。図１６は、本発明の他の実施形態の決定工程Ｓ６の処理手順を示すフローチャートである。

［第１の最適特性指標を決定］
この実施形態の決定工程Ｓ６では、第１の最適特性指標が決定される（工程Ｓ６３）。第１の最適特性指標は、図１に示したゴルファー５に適した第１のゴルフクラブ６のシャフト９の特性を示すものであれば、特に限定されない。本実施形態の第１の最適特性指標は、第１のゴルフクラブ６のシャフト９の重量又はその最適範囲である重量帯を含んでいる。

この実施形態の工程Ｓ６３では、先ず、第１スイング指標として算出された平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}、及び、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}の大きさに基づいて、第２のゴルフクラブのシャフトの重量、又は、その最適範囲である重量帯（第１の最適特性指標）が決定される。このようなシャフトの重量又は重量帯は、適宜決定することができ、例えば、上記特許文献１と同様に、最適スイングＭＩの計算結果に基づいて決定されてもよい。この実施形態では、平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}と、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}との関係を示す空間を区分した領域に基づいて、第１のゴルフクラブのシャフトの重量又は重量帯が決定される。

図１７は、第１のゴルフクラブのシャフトの重量を決定するためのマップである。図９では、図１７では、平均腕出力パワー（コックを開放する力）Ｐ_{1_AVE}と、平均クラブ入力パワー（コックを溜める力）Ｐ_{2_AVE}との関係を示す空間において、第１のゴルフクラブのシャフトの重量帯に対応する領域Ｒ６～Ｒ９が区分されている。このマップは、フィッティング方法の実行に先立ち、例えば、データ入力部１９ｈ（図２に示す）に記憶されており、作業用メモリ１８（図２に示す）に読み込まれているのが好ましい。

図１７では、３つの境界線Ｌ５～Ｌ７によって、４つの領域Ｒ６～Ｒ９に区分される。領域Ｒ６は、４０ｇのシャフトの重量帯を示している。領域Ｒ７は、５０ｇのシャフトの重量帯を示している。領域Ｒ８は、６０ｇのシャフトの重量帯を示している。領域Ｒ９は、７０ｇのシャフトの重量帯を示している。

本実施形態の工程Ｓ６３では、第１スイング指標として算出された平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}、及び、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}が、領域Ｒ６～Ｒ９のうちどの領域に属するか否かが判断されることで、第１のゴルフクラブのシャフトの重量帯が決定されうる。

境界線Ｌ５～Ｌ７（領域Ｒ６～Ｒ９）は、適宜決定されうる。発明者らは、鋭意研究を重ねた結果、第１のゴルフクラブ６の第１スイング指標（平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}、及び、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}）と、第１のゴルフクラブのシャフトの重量帯（第１の最適特性指標）との間に相関関係があることを知見した。このような知見に基づいて、境界線Ｌ５～Ｌ７（領域Ｒ６～Ｒ９）が、例えば、以下の手順に基づいて特定されうる。

本実施形態では、先ず、複数のゴルファーを対象に、第１のゴルフクラブ６（例えば、ＳＲＩＸＯＮ（登録商標）Ｚ－７４５、番手Ｗ＃１）によるスイング動作の計測値が取得される。そして、第１スイング指標（平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}、及び、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}）が算出される。次に、第１のゴルフクラブに様々な重量のシャフトが取り付けられ、先ほどの複数のゴルファーに試打させる。次に、各ゴルファーにおいて、試打したゴルフボールの弾道が最も安定するシャフトの重量が、第１のゴルフクラブのシャフトの最適重量として特定される。そして、各ゴルファーについて、第１のゴルフクラブ６の第１スイング指標と、第１ゴルフクラブのシャフトの最適重量とに基づいて、境界線Ｌ５～Ｌ７（領域Ｒ６～Ｒ９）が特定されうる。

また、発明者らは、上記のゴルファーとは異なる１０７名のテスターにおいて、第１のゴルフクラブ６のスイング動作を計測して、図１７のマップの精度が確認された。本実施形態では、第１のゴルフクラブに様々な重量のシャフトを取り付け、これらのゴルフクラブが１０７名のテスターによって試打された。そして、各テスターについて、試打したゴルフボールの弾道が最も安定するシャフトの重量が、第１のゴルフクラブのシャフトの最適重量として特定された。次に、１０７名のテスターを対象に、第１のゴルフクラブ６によるスイング動作の計測値が取得され、第１スイング指標（Ｐ_{1_AVE}及びＰ_{2_AVE}）が取得された。

図１７では、試打によって特定された最適重量ごとに、プロットの形状が互いに異なっている。実験の結果、１０７名中８９名において、特定された最適重量が、その最適重量に対応する重量帯の領域Ｒ６～Ｒ９に属する結果となった。すなわち、図１７のマップでは、第１のゴルフクラブのシャフトの最適な重量帯を、約８３％の正答率で決定できることが確認された。

この実施形態の工程Ｓ６３では、図１７に示したマップに基づいて、第１スイング指標として算出された平均腕出力パワーＰ_{1_AVE}、及び、平均クラブ入力パワーＰ_{2_AVE}から、第１の最適特性指標（第１のゴルフクラブのシャフトの重量帯）が精度良く決定される。決定された第１の最適特性指標は、最適指標入力部１９ｆ（図２に示す）に記憶される。

［選択工程（第３実施形態）］
この実施形態の選択工程Ｓ７では、第２の最適特性指標に合致する第２のゴルフクラブのシャフトが少なくとも選択され、さらに、第１の最適特性指標に合致する第１のゴルフクラブ６のシャフト９が少なくとも選択される。

この実施形態の選択工程Ｓ７では、第１の最適特性指標（第１のゴルフクラブ６のシャフト９の重量帯）に合致するものとして選択された第１のゴルフクラブ６のシャフト９の中から、曲げ剛性の分布（第１の最適剛性指標）に近いシャフトが選択される。この実施形態において、複数のシャフトのスペックデータは、第１のゴルフクラブ６に採用可能な複数種類（例えば、１００以上）のシャフト９について、重量及びＩＦＣを含むスペックに関するデータを含んで構成されている。図１８は、本発明のさらに他の実施形態の選択工程Ｓ７の処理手順を示すフローチャートである。

［第１の最適特性指標に合致するシャフトを選択］
この実施形態の選択工程Ｓ７では、第１の最適特性指標に合致する第１のゴルフクラブ６のシャフト９が少なくとも選択される（工程Ｓ７３）。本実施形態の工程Ｓ７３では、第１のゴルフクラブ６に採用可能な複数種類のシャフト９のうち、第１の最適特性指標に合致する（第１のゴルフクラブ６のシャフト９の重量帯に含まれる）シャフト９が選択される。

本実施形態の工程Ｓ７３において、重量帯に合致するシャフトが少なくとも１つ選択された場合、次の工程Ｓ７４が実施される。一方、重量帯に合致するシャフトが選択されなかった場合には、重量帯に合致するシャフトが存在しないことを伝えるメッセージ等が表示装置４に表示されてもよい。

［曲げ剛性の分布に近いシャフトを選択］
次に、この実施形態の選択工程Ｓ７では、第１の最適特性指標に合致するものとして選択された第１のゴルフクラブ６のシャフト（候補シャフト）９の中から、曲げ剛性の分布（第１の最適剛性指標）に近いシャフトが選択される（工程Ｓ７４）。

この実施形態では、第１の最適剛性指標として決定された理想シャフトの曲げ剛性の分布と、複数の候補シャフトの曲げ剛性の分布とがそれぞれ比較される。そして、複数の候補シャフトのうち、理想シャフトの曲げ剛性の分布に最も近い候補シャフトが選択される。

曲げ剛性の分布は、適宜比較されうる。例えば、シャフトの軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ４において、理想シャフトのＩＦＣの差が最も小さい候補シャフトが選択されてもよいし、下記の式（２）で算出されるＦ値が最も小さいシャフトが選択されてもよい。
Ｆ＝Ｆ₁＋Ｆ₂ … （２）
Ｆ₁＝｜Ａ₃₆－Ｂ₃₆｜＋｜Ａ₂₆－Ｂ₂₆｜＋｜Ａ₁₆－Ｂ₁₆｜+｜Ａ₆－Ｂ₆｜
Ｆ₂＝｜（Ａ₃₆－Ａ₂₆）－（Ｂ₃₆－Ｂ₂₆）｜＋｜（Ａ₂₆－Ａ₁₆）－（Ｂ₂₆－Ｂ₁₆）｜+｜（Ａ₁₆－Ａ₆）－（Ｂ₁₆－Ｂ₆）｜
ここで、
Ａ₃₆：理想シャフトの位置Ｐ１でのＩＦＣ
Ａ₂₆：理想シャフトの位置Ｐ２でのＩＦＣ
Ａ₁₆：理想シャフトの位置Ｐ３でのＩＦＣ
Ａ₆ ：理想シャフトの位置Ｐ４でのＩＦＣ
Ｂ₃₆：候補シャフトの位置Ｐ１でのＩＦＣ
Ｂ₂₆：候補シャフトの位置Ｐ２でのＩＦＣ
Ｂ₁₆：候補シャフトの位置Ｐ３でのＩＦＣ
Ｂ₆ ：候補シャフトの位置Ｐ４でのＩＦＣ

上記の式（２）では、上記の式（１）とは異なり、シャフトの軸方向の位置Ｐ４のＩＦＣが考慮されている。これは、第１のゴルフクラブにおいて、シャフトの軸方向の位置Ｐ１～Ｐ４の全てのＩＦＣを着目することが重要である点を、発明者らが知見したためである。これにより、理想シャフトの曲げ剛性の分布と、複数の候補シャフトの曲げ剛性の分布とを、容易かつ確実に比較することができる。選択されたシャフトは、選択シャフト入力部１９ｇ（図２に示す）に記憶される。

［選択されたシャフトを表示］
この実施形態の工程Ｓ８では、選択された第２のゴルフクラブのシャフトと、選択された第１のゴルフクラブ６のシャフト９とが表示される。この実施形態では、図１５に示したフィッティング結果３０の適合シャフト一覧２５に、選択された第２のゴルフクラブのシャフトと、選択された第１のゴルフクラブ６のシャフト９とが表示される。適合シャフト一覧２５は、第１のゴルフクラブ６のシャフト９と、第２のゴルフクラブのシャフトとを区別して表示されるのが好ましい。さらに、図示しない第１の最適特性指標（第１のゴルフクラブのシャフトの重量帯）が表示されてもよい。そして、この実施形態では、選択されたシャフトがゴルファ－５に提案され、そのシャフトが取り付けられた第１のゴルフクラブの試打等が行われる。これにより、ゴルファー５にとって満足度の高い第１のゴルフクラブ６及び第２のゴルフクラブのフィッティングが可能となる。

この実施形態のフィッティング方法（フィッティング装置３）は、ドライバーからなる第１のゴルフクラブ６によるスイング動作の計測により、第２のゴルフクラブと、第１のゴルフクラブ６との双方を同時にフィッティングすることができる。したがって、この実施形態のフィッティング方法では、第２のゴルフクラブによるスイング動作の計測を必要としないため、利便性が向上する。

以上、本発明の実施形態が詳細に説明されたが、本発明は、上記の具体的な開示に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内において、種々変更して実施することができる。

以下、本発明のより具体的かつ非限定的な実施例が説明される。
図１及び図２に示したフィッティング装置を用いて、ゴルファーに適したゴルフクラブが選定された（実施例）。実施例では、先ず、フィッティングを希望するゴルファーを対象に、ドライバーからなる第１のゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測値が取得された。

次に、実施例では、計測値に基づいて、スイング動作に関するスイング指標が算出された。スイング指標は、図５に示した処理手順に基づいて、第１スイング指標及び第２スイング指標が算出された。第１スイング指標として、平均腕出力パワー（コックを開放する力）Ｐ_{1_AVE}、平均クラブ入力パワー（コックを溜める力）Ｐ_{2_AVE}、及び、ヘッド速度Ｖ_hが算出された。第２スイング指標として、スイング特徴量Ｆ１～Ｆ４が算出された。

次に、実施例では、図８に示した処理手順に基づいて、第１スイング指標から、ドライバーとは異なる第２のゴルフクラブのシャフトの特性を示す第２の最適特性指標（第２のゴルフクラブのシャフトの重量帯）が決定された。さらに、実施例では、第２スイング指標に基づいて、第１のゴルフクラブのシャフトの複数の位置の曲げ剛性の分布を示す第１の最適剛性指標が決定された。

次に、実施例では、図１３に示した処理手順に基づいて、第２のゴルフクラブに取り付け可能なシャフトから、第２の最適特性指標（重量帯）に合致する第２のゴルフクラブのシャフトが少なくとも選択された。さらに、実施例では、第２の最適特性指標に合致するものとして選択された第２のゴルフクラブのシャフトの中から、曲げ剛性の分布に近いシャフトが選択された。そして、選択されたシャフトが第２のゴルフクラブに取り付けられ、その第２のゴルフクラブを把持したゴルファーが試打（合計５球）したときの弾道が測定された。

比較のために、実施例で選択されたシャフトとは異なる重量帯及び曲げ剛性を有するシャフトが選択された（比較例）。そして、選択されたシャフトが第２のゴルフクラブに取り付けられ、その第２のゴルフクラブを把持したゴルファーが試打（合計５球）したときの弾道が測定された。実施例及び比較例のシャフトの仕様は、次のとおりである。

実施例のシャフト：
重量：１２０ｇ
曲げ剛性（ＩＦＣ）：６７７７
比較例：
重量：６０ｇ
曲げ剛性（ＩＦＣ）：３３３３

図１９は、比較例のシャフトを具えた７番アイアンゴルフクラブの打撃結果である。（ａ）は、弾道の左右のブレを示すグラフであり、（ｂ）は、弾道の高さを示すグラフである。図２０は、実施例のシャフトを具えた７番アイアンゴルフクラブの打撃結果である。（ａ）は、弾道の左右のブレを示すグラフであり、（ｂ）は、弾道の高さを示すグラフである。

テストの結果、実施例で選択されたシャフトを具えた第２のゴルフクラブは、比較例で選択されたシャフトを具えた第２のゴルフクラブに比べて、ゴルフボールの弾道が安定した。したがって、実施例では、ドライバーによるスイング動作の計測により、ドライバーとは異なる種類のゴルフクラブをフィッティングすることができた。

［付記］
本発明は以下の態様を含む。

［本発明１］
ゴルファーに適したゴルフクラブを選定するためのフィッティング装置であって、
前記ゴルファーによる、ドライバーからなる第１のゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測値を取得する取得部と、
前記計測値に基づいて、前記スイング動作に関するスイング指標を算出する算出部と、
前記スイング指標に基づいて、ドライバーとは異なる第２のゴルフクラブのシャフトの特性を示す第２の最適特性指標を決定する決定部と、
前記第２の最適特性指標に合致する前記第２のゴルフクラブのシャフトを少なくとも選択する選択部と、
を備えるフィッティング装置。
［本発明２］
前記第２のゴルフクラブが、アイアンゴルフクラブである、本発明１に記載のフィッティング装置。
［本発明３］
前記第２の最適特性指標は、前記第２のゴルフクラブのシャフトの重量又はその最適範囲である重量帯を含む、本発明１又は２に記載のフィッティング装置。
［本発明４］
前記スイング指標は、第１スイング指標として、前記スイング動作時に前記ゴルファーの腕が出力するパワーを示す指標、前記スイング動作時に前記第１のゴルフクラブに入力されるパワーを示す指標、前記スイング動作時に前記ゴルファーにより発揮されるエネルギーを示す指標、及び、前記スイング動作時に前記ゴルファーにより発揮されるトルクを示す指標の少なくとも１つを含み、
前記決定部は、前記第１スイング指標の大きさに基づいて、前記第２の最適特性指標を決定する、本発明３に記載のフィッティング装置。
［本発明５］
前記算出部は、さらに、前記第１スイング指標とは異なる第２スイング指標を算出し、
前記決定部は、さらに、前記第２スイング指標に基づいて、前記ゴルファーに適した前記第１のゴルフクラブのシャフトの複数の位置の曲げ剛性の分布を示す第１の最適剛性指標を決定し、
前記選択部は、さらに、前記第２の最適特性指標に合致するものとして選択された前記第２のゴルフクラブのシャフトの中から、前記曲げ剛性の分布に近いシャフトを選択する、本発明４に記載のフィッティング装置。
［本発明６］
前記第２スイング指標は、前記スイング動作時の前記第１のゴルフクラブの角速度に関する指標である、本発明５に記載のフィッティング装置。
［本発明７］
前記決定部は、さらに、前記第１スイング指標に基づいて、前記ゴルファーに適した前記第１のゴルフクラブのシャフトの特性を示す第１の最適特性指標を決定し、
前記選択部は、さらに、前記第１の最適特性指標に合致する前記第１のゴルフクラブのシャフトを少なくとも選択する、本発明５又は６に記載のフィッティング装置。
［本発明８］
前記第１の最適特性指標は、前記第１のゴルフクラブのシャフトの重量又はその最適範囲である重量帯を含む、本発明７に記載のフィッティング装置。
［本発明９］
前記選択部は、さらに、前記第１の最適特性指標に合致するものとして選択された前記第１のゴルフクラブのシャフトの中から、前記曲げ剛性の分布に近いシャフトを選択する、本発明８に記載のフィッティング装置。
［本発明１０］
ゴルファーに適したゴルフクラブを選定するためのフィッティングシステムであって、 第１のゴルフクラブのスイング動作を計測する計測機器と、
本発明１又は２に記載のフィッティング装置と、
選択された第２のゴルフクラブのシャフトを表示する表示装置と、
を備えるフィッティングシステム。
［本発明１１］
ゴルファーに適したゴルフクラブを選定するためのフィッティング方法であって、
前記ゴルファーによる、ドライバーからなる第１のゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測値を取得する工程と、
前記計測値に基づいて、前記スイング動作に関するスイング指標を算出する工程と、
前記スイング指標に基づいて、ドライバーとは異なる第２のゴルフクラブのシャフトの特性を示す第２の最適特性指標を決定する工程と、
前記第２の最適特性指標に合致する前記第２のゴルフクラブのシャフトを少なくとも選択する工程と、
を含むフィッティング方法。
［本発明１２］
ゴルファーに適したゴルフクラブを選定するためのコンピュータプログラムであって、 コンピュータを、
前記ゴルファーによる、ドライバーからなる第１のゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測値を取得する手段と、
前記計測値に基づいて、前記スイング動作に関するスイング指標を算出する手段と、
前記スイング指標に基づいて、ドライバーとは異なる第２のゴルフクラブのシャフトの特性を示す第２の最適特性指標を決定する手段と、
前記第２の最適特性指標に合致する前記第２のゴルフクラブのシャフトを少なくとも選択する手段として機能させる、
コンピュータプログラム。

２ 計測機器
３ フィッティング装置
２０ａ 取得部
２０ｅ 算出部
２０ｆ 決定部
２０ｇ 選択部

Claims (12)

1. ゴルファーに適したゴルフクラブを選定するためのフィッティング装置であって、
   前記ゴルファーによる、ドライバーからなる第１のゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測値を取得する取得部と、
   前記計測値に基づいて、前記スイング動作に関するスイング指標を算出する算出部と、
   前記スイング指標に基づいて、ドライバーとは異なる第２のゴルフクラブのシャフトの特性を示す第２の最適特性指標を決定する決定部と、
   前記第２の最適特性指標に合致する前記第２のゴルフクラブのシャフトを少なくとも選択する選択部と、
   を備えるフィッティング装置。
2. 前記第２のゴルフクラブが、アイアンゴルフクラブである、請求項１に記載のフィッティング装置。
3. 前記第２の最適特性指標は、前記第２のゴルフクラブのシャフトの重量又はその最適範囲である重量帯を含む、請求項１又は２に記載のフィッティング装置。
4. 前記スイング指標は、第１スイング指標として、前記スイング動作時に前記ゴルファーの腕が出力するパワーを示す指標、前記スイング動作時に前記第１のゴルフクラブに入力されるパワーを示す指標、前記スイング動作時に前記ゴルファーにより発揮されるエネルギーを示す指標、及び、前記スイング動作時に前記ゴルファーにより発揮されるトルクを示す指標の少なくとも１つを含み、
   前記決定部は、前記第１スイング指標の大きさに基づいて、前記第２の最適特性指標を決定する、請求項３に記載のフィッティング装置。
5. 前記算出部は、さらに、前記第１スイング指標とは異なる第２スイング指標を算出し、
   前記決定部は、さらに、前記第２スイング指標に基づいて、前記ゴルファーに適した前記第１のゴルフクラブのシャフトの複数の位置の曲げ剛性の分布を示す第１の最適剛性指標を決定し、
   前記選択部は、さらに、前記第２の最適特性指標に合致するものとして選択された前記第２のゴルフクラブのシャフトの中から、前記曲げ剛性の分布に近いシャフトを選択する、請求項４に記載のフィッティング装置。
6. 前記第２スイング指標は、前記スイング動作時の前記第１のゴルフクラブの角速度に関する指標である、請求項５に記載のフィッティング装置。
7. 前記決定部は、さらに、前記第１スイング指標に基づいて、前記ゴルファーに適した前記第１のゴルフクラブのシャフトの特性を示す第１の最適特性指標を決定し、
   前記選択部は、さらに、前記第１の最適特性指標に合致する前記第１のゴルフクラブのシャフトを少なくとも選択する、請求項５に記載のフィッティング装置。
8. 前記第１の最適特性指標は、前記第１のゴルフクラブのシャフトの重量又はその最適範囲である重量帯を含む、請求項７に記載のフィッティング装置。
9. 前記選択部は、さらに、前記第１の最適特性指標に合致するものとして選択された前記第１のゴルフクラブのシャフトの中から、前記曲げ剛性の分布に近いシャフトを選択する、請求項８に記載のフィッティング装置。
10. ゴルファーに適したゴルフクラブを選定するためのフィッティングシステムであって、 第１のゴルフクラブのスイング動作を計測する計測機器と、
    請求項１又は２に記載のフィッティング装置と、
    選択された第２のゴルフクラブのシャフトを表示する表示装置と、
    を備えるフィッティングシステム。
11. ゴルファーに適したゴルフクラブを選定するためのフィッティング方法であって、
    前記ゴルファーによる、ドライバーからなる第１のゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測値を取得する工程と、
    前記計測値に基づいて、前記スイング動作に関するスイング指標を算出する工程と、
    前記スイング指標に基づいて、ドライバーとは異なる第２のゴルフクラブのシャフトの特性を示す第２の最適特性指標を決定する工程と、
    前記第２の最適特性指標に合致する前記第２のゴルフクラブのシャフトを少なくとも選択する工程と、
    を含むフィッティング方法。
12. ゴルファーに適したゴルフクラブを選定するためのコンピュータプログラムであって、 コンピュータを、
    前記ゴルファーによる、ドライバーからなる第１のゴルフクラブのスイング動作を計測機器により計測した計測値を取得する手段と、
    前記計測値に基づいて、前記スイング動作に関するスイング指標を算出する手段と、
    前記スイング指標に基づいて、ドライバーとは異なる第２のゴルフクラブのシャフトの特性を示す第２の最適特性指標を決定する手段と、
    前記第２の最適特性指標に合致する前記第２のゴルフクラブのシャフトを少なくとも選択する手段として機能させる、
    コンピュータプログラム。

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