JP2023121592A - ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ミスショットの改善、及び／又は、ナイスショットのさらなる向上に役立つシャフトを提案することが可能なゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置等を提供する。【解決手段】 ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング装置２００であって、スイングセンサ１００からの第１計測値と、弾道測定装置４００で計測されたゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得する取得部２０１と、第１計測値に基づいて、複数のスイングそれぞれのスイング特徴量を算出する算出部２０２と、第２計測値に基づいて、複数のスイングの優劣を判別する優劣判別部２０３と、スイングの優劣に基づいて、複数のスイングに重みを設定する重み付け部２０４と、スイング特徴量と重みとに基づいて、ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定する第１シャフト指標を決定する決定部２０５とを含む。【選択図】 図２

Description

本開示は、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置等に関する。

下記特許文献１及び２は、ゴルファのスイングに基づいて当該ゴルファにマッチしたシャフトを選定するためのシャフトのフィッティング方法や装置を提案している。このフィッティング方法では、センサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して取得される前記センサからの計測値を、コンピュータの受信手段で得る工程と、前記計測値から得られるスイング特徴量を用いてゴルファにマッチしたシャフトを、前記コンピュータの演算処理手段で選定する工程とを含む。

また、特許文献１及び２では、フィッティングを希望するゴルファに所定数（例えば５球）のボールを試打させ、各打球時に算出したスイング特徴量の平均を当該ゴルファのスイング特徴量として設定している。

特許第６０８７１３２号公報 特許第６９１１２９８号公報

ゴルファは、常に同じスイングができるわけではない。特に、ラウンド時には、ミスショットもしばしば発生する。したがって、ミスショット時のスイングに適するシャフト、すなわち、これまではミスショットにつながっていたスイングをした場合であっても、大きな飛距離と小さい左右のずれを有する打球を提供しうるシャフトを選択肢として提供することは重要である。

然るに、上記フィッティング方法では、ゴルファのスイングが、平均されたスイング特徴量で決定されている。このため、スイング計測時に、ミスショットの回数よりもナイスショットの回数が多ければ、ミスショットのスイング特徴量が弱められ、ひいては、ミスショットの改善により特化したシャフトを提案することができない。

また、上記とは逆に、ゴルファがナイスショットをさらに向上させるようなシャフトを追求する場合がある。このような場合、上記フィッティング方法では、ナイスショットの回数よりもミスショットの回数が多ければ、ナイスショットのスイング特徴量が弱められ、ひいては、ナイスショットのさらなる向上に特化したシャフトを提案することができない。

本開示は、以上のような実情に鑑み案出なされたもので、ミスショットの改善、及び／又は、ナイスショットのさらなる向上に役立つシャフトを提案することが可能なゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置等を提供することを主たる目的としている。

本開示は、ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング装置であって、弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得する取得部と、前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出する算出部と、前記第２計測値に基づいて、複数の前記スイングの優劣を判別する優劣判別部と、前記スイングの優劣に基づいて、複数の前記スイングに重みを設定する重み付け部と、前記スイング特徴量と前記重みとに基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定する第１シャフト指標を決定する決定部とを含む、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置である。

本開示のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置では、上記の構成を採用したことにより、ミスショットの改善、及び／又は、ナイスショットのさらなる向上に役立つシャフトを提案することが可能なゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置等を提供することを主たる目的としている。

本実施形態のゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステムを示す全体構成図である。 本実施形態のフィッティングシステムのブロック図である。 スイング中のシャフトの撓みの挙動を説明する図である。 スイングにおける時間経過とコック方向の角速度との関係を示すグラフである。 第１ないし第４特徴量と、それに適したＥＩ値との関係を示すグラフである。 シャフトの平面図である。 ＥＩ値－ＩＦＣの変換表である。 表示部に表示されたフィッティング結果の一例である。 あるゴルファの打撃結果である。

以下、本開示の実施の一形態が図面に基づき説明される。
実施形態及び図面に表された具体的な構成は、本開示の内容理解のためのものであって、本開示は、図示されている具体的な構成に限定されるものではない。また、複数の実施形態については、明細書を通して、同一又は共通する要素については同一の符号が付されており、重複する説明が省略される。

図１は、本実施形態のゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステム１を示す全体構成図を示す。また、図２は、本実施形態のフィッティングシステム１のブロック構成図を示す。本実施形態のフィッティングシステム１及びフィッティング方法は、フィッティングを希望するゴルファ３のスイングを計測し、このスイングに適したゴルフクラブ２のシャフト２２の仕様を選定することができる。したがって、本開示のフィッティングシステム１は、ゴルファ３のスイングに対応するシャフト２２を提案し、ひいては、ゴルファ３の打球の飛距離や方向性を改善する。とりわけ、本実施形態のフィッティングシステム１は、ゴルファ３のミスショットを改善するシャフトを推奨することを主たる目的として構成されている。

図１及び２に示されるように、本実施形態のフィッティングシステム１は、例えば、ゴルフクラブ２に装着可能なスイングセンサ１００と、フィッティング装置２００と、表示部３００と、弾道測定装置４００とを含む。

［ゴルフクラブ］
ゴルフクラブ２は、例えば、グリップ２１、シャフト２２及びヘッド２３を有する。本実施形態では、ゴルフクラブ２として、ウッド型のゴルフクラブが示される。他の実施形態では、ゴルフクラブ２は、アイアン型やパター型であっても良い。

［スイングセンサ］
スイングセンサ１００は、例えば、図１に示されるように、ゴルフクラブ２に装着可能に構成される。本実施形態のスイングセンサ１００は、ゴルフクラブ２のグリップ２１又はシャフト２２に着脱自在とされる。スイングセンサ１００は、ゴルファ３のスイング動作を妨げないように、小型かつ軽量に構成されるのが望ましい。

本実施形態のスイングセンサ１００は、スイング中のゴルフクラブ２から、所定の物理量である第１計測値を計測することができる。図２に示されるように、本実施形態のスイングセンサ１００は、角速度計測部１０１を含み、第１計測値がスイング中のゴルフクラブ２の角速度である場合を示す。好ましい態様では、スイングセンサ１００は、ゴルフクラブ２に関連付けられた３次元の局所座標系の少なくとも１軸回りの角速度を計測することができる。他の態様では、特許文献２に記載されるように、上記物理量は、ゴルフクラブ２の加速度、及び／又は地磁気であっても良い。

図１に示されるように、局所座標系は、例えば、ｚ軸がゴルフクラブ２のシャフト２２の軸方向、ｘ軸がヘッド２３のトウ・ヒール方向、ｙ軸がゴルフクラブ２のアドレス時の目標飛球方向に沿う方向とされても良い。本実施形態のスイングセンサ１００は、スイング中の上記３軸それぞれの周りの角速度を所定のサンプリング周期（例えば、１ミリ秒）で計測することができる。

したがって、ゴルファ３が、スイングセンサ１００が取り付けられたゴルフクラブ２で、複数回、ゴルフボール４を打撃するスイングを行うと、前記第１計測値がスイングセンサ１００でそれぞれ計測され得る。スイング回数は、２回以上であれば特に制限されないが、好ましくは３回以上、さらに好ましくは５回以上とされても良い。

図２に示されるように、本実施形態のスイングセンサ１００は、さらに、計測された第１計測値をフィッティング装置２００に提供するための通信部１０２を備える。通信部１０２は、スイング動作の妨げないように、無線方式が望ましい。他の態様では、通信部１０２は、有線方式であっても良い。また、スイングセンサ１００は、通信部１０２に代えて、又は、通信部１０２とともに、取り外し可能な記憶媒体（図示省略）を備えていても良い。この場合、第１計測値は、記憶媒体に一旦記憶され、この記憶媒体を介して、フィッティング装置２００に取り込まれても良い。

［弾道測定装置］
弾道測定装置４００は、複数回のスイングによって打撃されたゴルフボール４のそれぞれの弾道に関する情報である第２計測値を計測することができる。ゴルフボール４の「弾道に関する情報」とは、ゴルフクラブで打撃されたゴルフボール４の運動状態を特定するデータであり、例えば、第１弾道情報及び／又は第２弾道情報を含む。

第１弾道情報は、打撃されたゴルフボール４の飛距離又はこれに対応する情報を含む。ゴルフボール４の飛距離は、飛距離そのものの情報の他、打撃されたゴルフボール４の諸情報（例えば、打ち出し角、ボール速度、バックスピン量等の情報）から近似的に計算された値であって良い。

第２弾道情報は、打撃されたゴルフボールの予め定められた目標飛球線に対する左右のずれ又はこれに対応する情報を含む。ゴルフボール４の左右のずれは、ずれ量そのものの情報の他、打撃されたゴルフボール４の諸情報（打ち出し角、ボール速度、バックスピン量、サイドスピン量等の情報）から近似的に計算された値であって良い。

図１及び図２に示されるように、弾道測定装置４００は、例えば、目標飛球線を挟んで、ゴルファ３とは反対側に設置される。弾道測定装置４００は、例えば、カメラ及び制御装置（図示省略）を含む計測部４０１を備える。計測部４０１は、ヘッド２３や打撃されたゴルフボール４を撮像し、かつ、撮像されたデータを解析することで、第２計測値を計測することができる。また、弾道測定装置４００は、スイング中のゴルフクラブ２のヘッド２３がゴルフボール４を打撃するときの速度であるヘッド速度（以下、「ＨＳ」と表記する場合がある。）も計測することができる。このような弾道測定装置４００としては、市販されている種々の弾道測定器を用いることができ、例えば、「ＳｋｙＴｒａｋ」（スカイトラック，エルエルシー社の登録商標）など、小型かつ持ち運び自在な可搬性を有するものが好適である。

図２に示されるように、本実施形態の弾道測定装置４００は、第２計測値をフィッティング装置２００に提供するための通信部４０２をさらに備える。本実施形態の通信部４０２は、無線方式であるが、ケーブルを用いた有線方式であっても良い。また、弾道測定装置４００は、通信部４０２に代えて、又は、通信部４０２とともに、取り外し可能な記憶媒体（図示省略）を備えていても良い。この場合、第２計測値は、記憶媒体を介して、フィッティング装置２００に取り込まれても良い。

［フィッティング装置］
本実施形態のフィッティング装置２００は、スイングセンサ１００及び弾道測定装置４００から、それぞれ第１計測値及び第２計測値を取得し、予め定められた処理を実行する。フィッティング装置２００は、例えば、コンピュータであって、とりわけ、汎用性のある様々なパーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、さらには専用端末として実現され得る。

図２に示されるように、フィッティング装置２００は、スイングセンサ１００及び弾道測定装置４００からそれぞれ第１計測値及び第２計測値を取得する取得部２０１と、第１計測値に基づいて、スイング特徴量を算出する算出部２０２と、第２計測値に基づいて、複数のスイングの優劣を判別する優劣判別部２０３と、スイングの優劣に基づいて、複数のスイングに重みを設定する重み付け部２０４と、スイング特徴量と重みとに基づいて、ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定する第１シャフト指標を決定する決定部２０５とを含む。

また、本実施形態のフィッティング装置２００は、記憶部２０６（後述）と、入力部２０７と、制御部２０８とをさらに含む。記憶部２０６は、例えば、フィッティングプログラムや各種マスターデータ（後述）等が記憶される不揮発性の第１記憶部２０６Ａ（詳細は後述する）と、作業用メモリとしての役割を果たす揮発性の第２記憶部２０６Ｂとを含む。入力部２０７は、例えば、キーボード、マウス、タブレットの仮想キーボード等で構成される。制御部２０８は、前記プログラムにしたがって、前記各部を動作させるもので、例えば、セントラルプロセッサ（ＣＰＵ）で構成される。

［取得部］
取得部２０１は、無線方式により、スイングセンサ１００の通信部１０２及び弾道測定装置４００の通信部４０２と通信可能に構成されている。したがって、取得部２０１は、スイングセンサ１００及び弾道測定装置４００で計測された第１計測値及び第２計測値を、それぞれ、通信部１０２及び４０２を介して、取得するステップを実行できる。取得部２０１は、取得した第１計測値及び第２計測値を記憶部２０６に記憶させる。

［算出部］
算出部２０２は、取得部２０１で取得された第１計測値に基づいて、複数のスイングそれぞれのスイング特徴量を算出するステップを実行することができる。スイング特徴量は、ゴルファ３のスイング動作を定量的に特徴づける特徴量である。スイング特徴量は、このような特徴量であれば、特に限定されない。本実施形態では、特許文献１及び２で既に詳述されているスイング特徴量が採用される。以下、このスイング特徴量が簡単に説明される。

一般に、ゴルファ３のスイングは、アドレス、トップ、インパクトと推移する。その際、ゴルフクラブ２のシャフト２２には、ヘッド２３の慣性により、曲げが生じる。この曲げは、スイングの過程において、トップからインパクトに向けてシャフト２２の手元側から先端側に伝わる。図３には、スイング過程における、テイクバック（トップ）からインパクトまでのゴルファ３の手とシャフト２２の一部が示される。図３では、シャフト２２の曲げの大きな箇所が仮想線で囲まれている。

図３において、スイングのトップに至った時点１では、シャフト２２の手元付近げに曲が生じる。次に、切り返しからダウンスイング初期の時点２に至ると、曲げはシャフト２２の先端側にやや移動する。さらに、ゴルファ３の腕が水平になる時点３では、曲げはシャフト２２の中央よりも先端側に移動する。さらに、インパクト直前の時点４では、曲げはシャフト２２の先端付近まで移動する。

上述のようなスイング中のシャフト２２の曲げの位置の変化を考慮し、本実施形態では、スイングの特徴として、トップ付近からインパクトに至るダウンスイング中のコック方向の角速度ωｙに着目している。具体的には、スイングの時間経過にしたがって、いくつかの時点での角速度ωｙに着目している。ここで、スイングの「トップ付近」とは、トップ直前の所定時間及びトップ直後の所定時間を含む時間帯を意味しており、具体的には、例えばトップ－５０msから、トップ＋５０msまでの１００msの時間帯を意味する。

図４は、あるスイングについてアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とスイング中のゴルフクラブ２のコック方向の角速度ωｙ（deg／s）との関係を示す。本実施形態では、図４に示されるように、１スイングあたりのスイング特徴量として、次の４つの第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４を含む。

第１特徴量Ｆ１は、トップ付近のコック方向の角速度ωｙの傾きである。第１特徴量Ｆ１は、例えば、トップから５０ms前の角速度ωｙと、トップから５０ms後の角速度ωｙとの和で求めることができる。なお、トップを境として、スイング中のゴルフクラブ２の角速度の向きが変わる。したがって、上記和を求める際には、事前に、トップよりも前の角速度にマイナス符号が付される。

第２特徴量Ｆ２は、トップから、角速度ωｙが最大となる時点までの当該角速度ωｙの平均値である。第２特徴量Ｆ２は、トップからインパクトまでの角速度ωｙにおける最大値を求め、トップから、この最大値となる時点までの角速度ωｙの累積値を、トップから、前記最大値となる時点までの時間で除すことにより求めることができる。

第３特徴量Ｆ３は、角速度ωｙが最大となる時点からインパクトまでの当該角速度ωｙの平均値である。第３特徴量Ｆ３は、前記最大値となる時点からインパクトまでの角速度ωｙの累積値を、前記最大値となる時点からインパクトまでの時間で除すことにより求めることができる。

第４特徴量Ｆ４は、トップからインパクトまでの角速度ωｙの平均値である。この第４特徴量Ｆ４は、トップからインパクトまでの角速度ωｙの累積値を、トップからインパクトまでの時間で除すことにより求めることができる。

本実施形態では、スイングが複数回行われることから、スイング毎のスイング特徴量、すなわち、複数のスイング特徴量が記憶部２０６に記憶される。各スイング特徴量は、それぞれ第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４を含むのは上述のとおりである。

［優劣判別部］
本実施形態の優劣判別部２０３は、第２計測値に基づいて、複数のスイングの優劣を判別するステップを実行することができる。

優劣判別部２０３は、例えば、第１弾道情報（すなわち、打撃されたゴルフボール４の飛距離に関する情報）に基づいて、スイングの優劣を判別することができる。より具体的には、優劣判別部２０３は、例えば、各スイングを、打撃されたゴルフボール４の飛距離でソートとし、飛距離が大きいスイングほど、優秀なスイングとして判別することができる。この基準にしたがい、優劣判別部２０３は、例えば、最も優れるスイングを第１スイングとし、また、最も劣るスイングを第２スイングとしてそれぞれ判別することができる。

他の態様では、優劣判別部２０３は、例えば、第２弾道情報（すなわち、打撃されたゴルフボール４の予め定められた目標飛球線に対する左右のずれに関する情報）に基づいて、スイングの優劣を判別することができる。より具体的には、優劣判別部２０３は、例えば、各スイングを、打撃されたゴルフボール４の左右のずれの大きさでソートとし、ずれ量が小さいスイングほど、優秀なスイングとして判別することができる。この基準にしたがい、優劣判別部２０３は、最も優れるスイングを第１スイングとし、また、最も劣るスイングを第２スイングとしてそれぞれ判別することができる。

さらに他の態様では、優劣判別部２０３は、第１弾道情報及び第２弾道情報の両方を用いて、スイングの優劣を判別しても良い。この場合、例えば、第１弾道情報及び／又は第２弾道情報にそれぞれ係数などを乗じて足し合わせた評価値を計算し、この評価値に基づいて、スイングの優劣を判別することができる。

［重み付け部］
重み付け部２０４は、優劣判別部２０３で判別されたスイングの優劣に基づいて、複数のスイングに重みを設定するステップを実行することができる。重みは、フィッティングの目的に応じて設定される係数である。重みは、フィッティング結果が、フィッティングシステム１の目的により合致するよう特定のスイングを際立たせる。本実施形態では、重みは、複数のスイングそれぞれに設定される。重みは、例えば、その値が大きいほど、当該スイングが際立つように用いられる。

本実施形態のフィッティングシステム１は、ミスショットを改善するシャフトを推奨することを主たる目的とする。このため、本実施形態の重み付け部２０４は、複数のスイングの中で最も劣ると判別された第２スイングの重みｗ２を、最も優れると判別された第１スイングの重みｗ１よりも大きく設定する（ｗ２＞ｗ１）。これにより、重み付け部２０４は、第２スイングを、第１スイングよりも際立たせることができる。

各スイングに設定される重みｗ１、ｗ２（以下、これらを総称で重みｗｉということがある。）の具体的な値については、目的に応じて適宜調整されるもので、特に制限されない。本実施形態では、最も大きな重みｗ２が２．０とされ、最も小さな重みｗ１が０．５とされている。

［決定部］
決定部２０５は、複数のスイング特徴量と、重みｗｉとに基づいて、ゴルファに推奨すべきシャフト２２の仕様を特定する第１シャフト指標を決定するステップを実行することができる。

本実施形態の決定部２０５は、複数のスイング特徴量それぞれに適したシャフトを特定するための複数のシャフト指標を決定するステップを実行する第１決定部２０５Ａと、複数のシャフト指標を、重みを考慮して重み付け平均することにより、第１シャフト指標を決定するステップを実行する第２決定部２０５Ｂとを含む。

［第１決定部］
本実施形態では、一つのシャフト指標は、シャフト２２の軸方向の４箇所の位置（後述）での曲げ剛性値（以下、「ＥＩ値」ということがある。）からなる。したがって、一つのシャフト指標は、４つのＥＩ値のセットである。４つのＥＩ値が特定されることで、シャフト２２の仕様を具体的に特定するのに役立つ。また、複数のシャフト指標とは、４つのＥＩ値のセットであるシャフト指標が複数あることを意味し、したがって、複数のシャフト２２の仕様を特定することができる。

また、あるスイング特徴量に適したシャフトとは、事前に特定されたヘッド２３を有するゴルフクラブ２で当該スイング特徴量に対応するスイングをしたときに、打球の飛距離がより大きく、かつ、左右のずれがより小さくなるようなシャフトを意味する。特定のヘッド２３は、例えば、ゴルファ３が既に使用しているヘッド２３でも良いし、使用を予定しているヘッドでも良い。

図５は、算出部で算出された第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４と、それに適したシャフト指標との関係式を示す。これらの関係式は、予め定められた複数のヘッド速度帯（図５において、「ＨＳ」で示される。）ごとに定められている。本実施形態では、ヘッド速度帯は、３つ又は４つに区分されている。また、これらの関係式は、予め、第１記憶部２０６Ａに記憶されている。

特許文献１及び２で開示されているように、多数の打撃試験の結果の分析を通して、ゴルファ３の第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４と、そのスイングに適したシャフト２２の軸方向の所定の位置でのＥＩ値の分布との関係は大凡特定することができる。以下、この点について簡単に説明する。

図６は、シャフト２２の平面図である。図６に示されるように、シャフト２２のＥＩ値の軸方向の分布は、シャフト２２を４つの領域ａ～ｄに仮想区分したときに、各領域ａ～ｄの代表的なＥＩ値として特定することができる。具体的には、領域ａないしｄのＥＩ値は、それぞれ、シャフト２２のチップ端２２ａから軸方向に３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの位置Ｐ１～Ｐ４で測定される。これらの各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値は、それぞれ第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４と相関関係があることが判明している。

そこで、本実施形態では、打撃試験の結果を回帰（単回帰）することにより、特定のヘッド２３を前提として、図５に示したように、ヘッド速度帯毎に、各第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４と、それに適するシャフト２２の軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値との関係を示す関係式（近似式）が予め算出され、これが第１記憶部２０６Ａに記憶されている。なお、測定点であるシャフト２２の軸方向の位置Ｐ１～Ｐ４は、上記の態様に限定されるわけではなく、上記の位置を基準に±２インチ程度で変更されても良い。また、各位置でのＥＩ値は、特許文献１に記載された方法で測定される。

図５から明らかなように、各関係式は、第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４が大きくなると、それに比例してシャフト２２の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値も大きくなる（シャフト２２が硬くなる）関係を示す。また、各関係式は、ヘッド速度が大きくなるほど、それに適するシャフト２２の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値も大きくなる（シャフト２２が硬くなる）関係を示す。本実施形態の各関係式は、いずれも一次式が採用されているが、これに限定されるものではない。また、図５の各関係式において、上記ヘッド速度帯の区分は例示であり、区分の数や具体的なヘッド速度の範囲は、適宜変更されても良い。

以上のとおり、第１決定部２０５Ａは、第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４と、ゴルファの平均のヘッドスピードと、上記関係式とに基づいて、複数のスイングにそれぞれに適したシャフト指標を決定することができる。より具体的には、本実施形態では、１スイングあたり１つのシャフト指標が決定され、１つのシャフト指標は、軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ４での４つのＥＩ値を含む。

［第２決定部］
第２決定部２０５Ｂは、第１決定部２０５Ａで決定された複数のシャフト指標を、上述の重みｗｉを考慮して重み付け平均することにより、ゴルファに推奨すべき第１シャフト指標を決定する。本実施形態の第１シャフト指標も、シャフト２２の軸方向の４箇所の位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値のセットからなる。

具体的には、第１シャフト指標のシャフト軸方向の位置Ｐ１でのＥＩ値（ＥＩ_（Ｐ１））は、以下のような重み付け平均によって、決定することができる。
ＥＩ_（Ｐ１）＝（ｗ１・ＥＩ１_（Ｐ１）＋ｗ２・ＥＩ２_（Ｐ１））／（ｗ１＋ｗ２）
ここで、ｗ１及びｗ２は、それぞれ、第１スイング及び第２スイングの重み、ＥＩ１_（Ｐ１）及びＥＩ２_（Ｐ１）は、それぞれ、第１スイング及び第２スイングについて第１特徴量Ｆ１から決まるＥＩ値である。

同様に、第１シャフト指標のシャフト軸方向の位置Ｐ２でのＥＩ値（ＥＩ_（Ｐ２））も、以下のような重み付け平均によって、決定することができる。
ＥＩ_（Ｐ２）＝（ｗ１・ＥＩ１_（Ｐ２）＋ｗ２・ＥＩ２_（Ｐ２））／（ｗ１＋ｗ２）
ここで、ＥＩ１_（Ｐ２）及びＥＩ２_（Ｐ２）は、それぞれ、第１スイング及び第２スイングについて第２特徴量Ｆ２から決まるＥＩ値である。

また、第１シャフト指標の位置Ｐ３及びＰ４でのＥＩ値（ＥＩ_（Ｐ３））及び（ＥＩ_（Ｐ４））も上記と同様に重み付け平均によって、決定することができる。これにより、４つのＥＩ値であるＥＩ_（Ｐ１）、ＥＩ_（Ｐ２）、ＥＩ_（Ｐ３）及びＥＩ_（Ｐ４）のセットからなる第１シャフト指標が決定される。

本実施形態の第１シャフト指標は、ミスショットと判別された第２スイングのシャフト指標の重みｗ２が、第１スイングのシャフト指標の重みｗ１よりも大きく設定されていることから、第２スイングにより適したシャフト２２を特定するのに役立つ。このようなシャフト２２は、第２スイングをしたときでも、より飛距離が大きく、かつ、より左右のずれが少ない打球を提供するのに役立つ。

本実施形態の第２決定部２０５Ｂは、より好ましい態様として、第１シャフト指標に基づいて、さらに「ＩＦＣ」を決定する。ＩＦＣは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｆｌｅｘ Ｃｏｒｄ（インターナショナル・フレックス・コード）の略であり、シャフト２２の軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値の範囲をより汎用化ないし一般化した指標である。

第１シャフト指標の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値は、図７に示されるようなＥＩ値－ＩＦＣ変換表によって、ＩＦＣの値（０～９の整数）へと変換される。図７から明らかなように、ＩＦＣは、その数値が大きいほどシャフトが硬いことを意味する。また、ＩＦＣは、シャフト２２の各領域ａないしｄのＩＦＣの値を４つ順番に並べた４桁の数字（例えば、「５６５５」等）で、ある曲げ剛性の分布を有するシャフト２２を特定することができる。

［表示部］
表示部３００は、例えば、ディスプレイである。制御部２０８は、決定された第１シャフト指標又はこれに対応する指標（例えば、ＩＦＣ）を表示部３００に表示するステップを実行することができる。図８は、表示部３００によるフィッティング結果の表示の一例を示す。図８に示されるように、本実施形態の表示部３００には、推奨されるシャフト２２のＩＦＣが視覚的に表示される。本実施形態の表示部３００には、推奨シャフトとしてＩＦＣ「５６５５」が表示されている。他の態様では、表示部３００には、ＩＦＣに代えて、第１シャフト指標、すなわちシャフト軸方向の位置Ｐ１～Ｐ４の４箇所のＥＩ値が表示されても良い。

また、本実施形態では、制御部２０８は、表示部３００に、スイング中の「コックの動き」を表示させることができる。この「コックの動き」は、スイング特徴量における第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４の大きさに対応している。

さらに、本実施形態では、制御部２０８は、表示部３００に、推奨されるＩＦＣを満足するシャフトの１ないし複数を一覧（適合シャフト一覧）として表示させることができる。このような適合シャフト一覧の表示は、ＩＦＣとそれに適合するシャフトの品番等とを関連付けたデータベースを予め第１記憶部２０６Ａに記憶させておくことで容易に実現できる。

以上のように、本実施形態のフィッティングシステム１、フィッティング装置２００及びフィッティング方法によれば、ゴルファ３のミスショットの改善に役立つシャフト２２を提案することが可能である。

［第１実施形態の変形例］
フィッティングシステム１は、例えば、ナイスショットをさらに向上させることに特化したシャフトを推奨するように構成されても良い。このような実施形態の場合、重み付け部２０４は、複数のスイングの中で最も優れると判別された第１スイングの重みｗ１を、最も劣ると判別された第２スイングの重みｗ２よりも大きく設定し（ｗ１＞ｗ２）、これらの重みを用いて第１シャフト指標を決定すれば良い。

このような実施形態の第１シャフト指標は、ナイスショットと判断され得る第１スイングのシャフト指標の重みｗ１が、第２スイングのシャフト指標の重みｗ２よりも大きく設定されていることから、第１スイングにより適したシャフトを特定するのに役立つ。このようなシャフト２２は、第１スイングをしたときに、より飛距離が大きく、かつ、より左右のずれが少ない打球を提供するのに役立つ。

［第２実施形態］
第２実施形態は、決定部２０５の機能が、第１実施形態とは異なっているが、その他の部分は、第１実施形態と同一である。第２実施形態の決定部２０５は、第１決定部２０５Ａと第２決定部２０５Ｂとからなる。これは、フィッティングプログラムの変更によって、容易に実現され得る。

第２実施形態の第１決定部２０５Ａは、複数のスイングについて算出された複数のスイング特徴量を、重みを考慮して重み付け平均することにより第１スイング特徴量を決定する。具体的には、第１スイング特徴量の第１特徴量Ｆ１ａは、以下のような重み付け平均によって、決定することができる。
Ｆ１ａ＝（ｗ１・Ｆ１_１＋ｗ２・Ｆ１_２）／（ｗ１＋ｗ２）
ここで、ｗ１及びｗ２は、それぞれ、第１スイング及び第２スイングの重み、Ｆ１_１及びＦＩ_２は、それぞれ、第１スイング及び第２スイングの第１特徴量である。

同様に、第１スイング特徴量の第２特徴量Ｆ２ａは、以下のような重み付け平均によって、決定することができる。
Ｆ２ａ＝（ｗ１・Ｆ２_１＋ｗ２・Ｆ２_２）／（ｗ１＋ｗ２）
ここで、Ｆ２_１及びＦ２_２は、それぞれ、第１スイング及び第２スイングの第２特徴量である。

また、第１スイング特徴量の第３特徴量Ｆ３ａ及び第４特徴量Ｆ４ａも上記と同様に重み付け平均によって、決定することができる。これにより、第１ないし第４特徴量Ｆ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ３ａ及びＦ４ａのセットからなる第１スイング特徴量が決定される。

また、第２実施形態の第２決定部２０５Ｂは、前記第１スイング特徴量に基づいて、第１シャフト指標を決定する。すなわち、第１実施形態では、複数のスイング特徴量から複数のシャフト指標を決定し、これを重み付け平均した。一方、第２実施形態では、複数のスイング特徴量を先に重み付け平均して一つの第１スイング特徴量を計算し、この第１スイング特徴量に基づいて第１シャフト指標を決定する。このような実施形態のフィッティングシステム１、フィッティング装置２００及びフィッティング方法においても、大きな重みが設定されたスイングに適したシャフトを提案することができる。

［第１実施形態及び第２実施形態の変形例］
上記実施形態では、ゴルファ３に適したシャフト２２を選定するために、シャフト指標として、シャフト２２の曲げ剛性値に関する指標が用いられた。しかしながら、本開示は、シャフト指標として、曲げ剛性に関する指標に変えて、又は、曲げ剛性に関する指標とともに本件出願当時に既に知られている様々な指標を採用することができる。このような指標は、例えば、シャフト２２（及び又はゴルフクラブ２）の重量や慣性モーメントであっても良い。これらのシャフト指標のフィッティングは、例えば、特許文献２のように公知の手法にしたがって、行われれば良い（なお、ここに、上記特許文献１及び２の全ての内容を参照により引用する。）。

以上、本開示の実施形態が詳細に説明されたが、本開示は、上記の具体的な開示に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内において、種々変更して実施することができる。

図９には、あるゴルファがゴルフクラブでゴルフボールを打撃するスイングを４回行い、そのときの弾道を示す。実施例のフィッティングシステムの優劣判別部は、４回のスイングから、ナイスショットである第１スイングと、ミスショットである第２スイングとをそれぞれ図示のとおり判別した。

第１スイングは、飛距離が最も大きく、かつ、左右のずれ量が最も小さい。また、第２スイングでは、飛距離が最も小さく、かつ、打球が右方向にずれており、ずれ量も最も大きい。

＜比較例１＞
比較例１のフィッティングシステムでは、４回のスイングのスイング特徴量を算術平均し（重みなし）、その平均値から第１シャフト指標を決定した。このときのＩＦＣは「５６５５」であった。

＜比較例２＞
比較例２のフィッティングシステムでは、ミスショットと判別しうる第２スイングのスイング特徴量のみに基づいて、第１シャフト指標を決定した。このときのＩＦＣは「４６４４」であった。一般に、シャフトのチップ端側のＥＩ値が小さい場合、ゴルフボールを捕まえやすくなり、打球が左方向に飛びやすい傾向がある。比較例２のフィッティング装置では、比較例１に比べて、シャフトの軸方向の位置Ｐ２を除き、他の３つの位置で１ポイントＩＦＣ値が小さくなっている。したがって、比較例２では、打球が右方向に飛びにくいシャフトが提案されている。一方、比較例２の推奨するシャフトでは、打球が過度に左方向に飛ぶ可能性がある。

＜実施例＞
実施例では、打撃結果の中で、第１スイングの重みｗ１を０．５とし、第２スイングの重みを２．０とした。そして、請求項２の態様にしたがって重み付け平均することにより、第１シャフト指標が決定された。このときのＩＦＣは「５６４５」であった。実施例で推奨するシャフトは、比較例１が推奨するシャフトに比べ、シャフト軸方向の位置Ｐ３のみでＩＦＣ値が１ポイント低くなっている。したがって、実施例が推奨するシャフトの仕様は、打球時、ボールを捕まえやすくして打球の右方向のずれを抑制しつつ、打球が過度に左方向の飛ぶ可能性を減らすことができる。

［付記］
本開示は以下の態様を含む。

［本開示１］
ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング装置であって、
弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得する取得部と、
前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出する算出部と、
前記第２計測値に基づいて、複数の前記スイングの優劣を判別する優劣判別部と、
前記スイングの優劣に基づいて、複数の前記スイングに重みを設定する重み付け部と、
前記スイング特徴量と前記重みとに基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定する第１シャフト指標を決定する決定部とを含む、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示２］
前記決定部は、複数の前記スイング特徴量それぞれに適したシャフトを特定するための複数のシャフト指標を決定する第１決定部と、
複数の前記シャフト指標を、前記重みを考慮して重み付け平均することにより、前記第１シャフト指標を決定する第２決定部とを含む、本開示１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示３］
前記決定部は、複数の前記スイング特徴量を、前記重みを考慮して重み付け平均することにより第１スイング特徴量を決定する第１決定部と、
前記第１スイング特徴量に基づいて、前記第１シャフト指標を決定する第２決定部とを含む、本開示１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示４］
前記第２計測値は、前記ゴルフボールの飛距離に関する第１弾道情報を含み、
前記優劣判別部は、前記第１弾道情報に基づいて、前記スイングの優劣を判別する、本開示１ないし３のいずれかに記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示５］
前記第２計測値は、前記ゴルフボールの予め定められた目標飛球線に対する左右のずれに関する第２弾道情報を含み、
前記優劣判別部は、前記第２弾道情報に基づいて、前記スイングの優劣を判別する、本開示１ないし４のいずれかに記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示６］
前記優劣判別部は、複数の前記スイングから、最も優れる第１スイングと、最も劣る第２スイングとを判別し、
前記重み付け部は、前記第２スイングの重みを前記第１スイングの重みよりも大きく設定する、本開示１ないし５のいずれかに記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示７］
前記優劣判別部は、複数の前記スイングから、最も優れる第１スイングと、最も劣る第２スイングとを判別し、
前記重み付け部は、前記第１スイングの重みを前記第２スイングの重みよりも大きく設定する、本開示１ないし５のいずれかに記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示８］
前記第１シャフト指標が、前記シャフトの曲げ剛性に関する指標を含む、本開示１ないし７のいずれかに記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示９］
前記第１シャフト指標が、前記シャフトの重量に関する指標を含む、本開示１ないし８のいずれかに記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示１０］
本開示１ないし９のいずれか１項に記載された前記フィッティング装置を含む、ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティングシステムであって、
前記第１計測値を計測するための前記スイングセンサと、
前記第２計測値を計測するための前記弾道測定装置と、
前記第１シャフト指標又はこれに対応する指標を表示する表示部とを含む、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステム。
［本開示１１］
ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング方法であって、
弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得するステップと、
前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出するステップと、
前記第２計測値に基づいて、複数の前記スイングの優劣を判別するステップと、
前記スイングの優劣に基づいて、複数の前記スイングに重みを設定するステップと、
前記スイング特徴量と前記重みとに基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定する第１シャフト指標を決定するステップとを含む、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
［本開示１２］
前記第１シャフト指標又はこれに対応する指標を表示するステップをさらに含む、本開示１１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
［本開示１３］
ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティングプログラムであって、
弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得するステップと、
前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出するステップと、
前記第２計測値に基づいて、複数の前記スイングの優劣を判別するステップと、
前記スイングの優劣に基づいて、複数の前記スイングに重みを設定するステップと、
前記スイング特徴量と前記重みとに基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定する第１シャフト指標を決定するステップと、
をコンピュータに実行させる、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティングプログラム。
［本開示１４］
前記第１シャフト指標又はこれに対応する指標を表示するステップをさらに含む、本開示１３に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティングプログラム。

１ フィッティングシステム
２ ゴルフクラブ
３ ゴルファ
４ ゴルフボール
５ スイング
２２ シャフト
１００ スイングセンサ
２００ フィッティング装置
２０１ 取得部
２０２ 算出部
２０３ 優劣判別部
２０４ 重み付け部
２０５ 決定部
２０５Ａ 第１決定部
２０５Ｂ 第２決定部
Ｆ１～Ｆ４ 第１ないし第４特徴量

Claims (14)

1. ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング装置であって、
   弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得する取得部と、
   前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出する算出部と、
   前記第２計測値に基づいて、複数の前記スイングの優劣を判別する優劣判別部と、
   前記スイングの優劣に基づいて、複数の前記スイングに重みを設定する重み付け部と、
   前記スイング特徴量と前記重みとに基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定する第１シャフト指標を決定する決定部とを含む、
   ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
2. 前記決定部は、複数の前記スイング特徴量それぞれに適したシャフトを特定するための複数のシャフト指標を決定する第１決定部と、
   複数の前記シャフト指標を、前記重みを考慮して重み付け平均することにより、前記第１シャフト指標を決定する第２決定部とを含む、請求項１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
3. 前記決定部は、複数の前記スイング特徴量を、前記重みを考慮して重み付け平均することにより第１スイング特徴量を決定する第１決定部と、
   前記第１スイング特徴量に基づいて、前記第１シャフト指標を決定する第２決定部とを含む、請求項１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
4. 前記第２計測値は、前記ゴルフボールの飛距離に関する第１弾道情報を含み、
   前記優劣判別部は、前記第１弾道情報に基づいて、前記スイングの優劣を判別する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
5. 前記第２計測値は、前記ゴルフボールの予め定められた目標飛球線に対する左右のずれに関する第２弾道情報を含み、
   前記優劣判別部は、前記第２弾道情報に基づいて、前記スイングの優劣を判別する、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
6. 前記優劣判別部は、複数の前記スイングから、最も優れる第１スイングと、最も劣る第２スイングとを判別し、
   前記重み付け部は、前記第２スイングの重みを前記第１スイングの重みよりも大きく設定する、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
7. 前記優劣判別部は、複数の前記スイングから、最も優れる第１スイングと、最も劣る第２スイングとを判別し、
   前記重み付け部は、前記第１スイングの重みを前記第２スイングの重みよりも大きく設定する、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
8. 前記第１シャフト指標が、前記シャフトの曲げ剛性に関する指標を含む、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
9. 前記第１シャフト指標が、前記シャフトの重量に関する指標を含む、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
10. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載された前記フィッティング装置を含む、ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティングシステムであって、
    前記第１計測値を計測するための前記スイングセンサと、
    前記第２計測値を計測するための前記弾道測定装置と、
    前記第１シャフト指標又はこれに対応する指標を表示する表示部とを含む、
    ゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステム。
11. ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング方法であって、
    弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得するステップと、
    前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出するステップと、
    前記第２計測値に基づいて、複数の前記スイングの優劣を判別するステップと、
    前記スイングの優劣に基づいて、複数の前記スイングに重みを設定するステップと、
    前記スイング特徴量と前記重みとに基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定する第１シャフト指標を決定するステップとを含む、
    ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
12. 前記第１シャフト指標又はこれに対応する指標を表示するステップをさらに含む、請求項１１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
13. ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティングプログラムであって、
    弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得するステップと、
    前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出するステップと、
    前記第２計測値に基づいて、複数の前記スイングの優劣を判別するステップと、
    前記スイングの優劣に基づいて、複数の前記スイングに重みを設定するステップと、
    前記スイング特徴量と前記重みとに基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定する第１シャフト指標を決定するステップと、
    をコンピュータに実行させる、
    ゴルフクラブのシャフトのフィッティングプログラム。
14. 前記第１シャフト指標又はこれに対応する指標を表示するステップをさらに含む、請求項１３に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティングプログラム。

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